Bit RXNEIE włącza przerwanie od dwóch flag: RXNE i ORE (overrun) - patrz tabelka USART interrupt requests . Odczyt z DR kasuje RXNE. ORE jest kasowane przez (cytat z opisu bitu ORE): "an read to the USART_SR register followed by a read to the USART_DR register".
Przerwanie od odbiornika jest wywoływane w momencie kiedy dana jest gotowa w rejestrze, więc ta pętla do while jest niepotrzebna (zresztą ona jest wręcz nie wskazana bo wydłuża obsługę przerwania o nie wiadomo ile czasu). Poza tym proponuję jeszcze w M8 sprawdzac rejestr UCSRA, w nim są zgłoszone ewentualne błędy (szczegóły w manualu). Poniżej działająca...
Nie wszystkie procki od ST mają to sprzętowo zrobione. Z F0 to mają STM32F0x1/STM32F0x2/STM32F0x8, podobnie jak rodzina F303. W rejestrze USART_CR2 jest pole ADD: "This bit-field gives the address of the USART node or a character code to be recognized". Oczywiście należy włączyć przerwanie od znalezionego znaku: USART_CR1_CMIE// Character match interrupt...
dołożyłem do gotowego programu zmienna nadaj #include <mega32.h> #define RXB8 1 #define TXB8 0 #define UPE 2 #define OVR 3 #define FE 4 #define UDRE 5 #define RXC 7 #define FRAMING_ERROR (1<<FE) #define PARITY_ERROR (1<<UPE) #define DATA_OVERRUN (1<<OVR) #define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE) #define RX_COMPLETE (1<<RXC)...
Zastanówcie się Koledzy, co się będzie działo, kiedy wrzucicie do UDR ostatni bajt do nadania. Kto i kiedy skasuje zgłoszenie przerwania TXD po wysłaniu tego bajtu? W obsłudze przerwania to nie nastąpi, więc przerwanie pozostanie zgłoszone i będzie obsługiwane na okrągło - patrz granica stron 137/138 aktualnej wersji (aa) doc2486.pdf Flaga przerwania...
Prosty program na AVRStudio : #include <m16def.inc> ; Prohibits use of non-implemented instructions (ATmega16) .dseg .org SRAM_START .cseg ;—————R...
(1 << 27) Tego nie będę rozszyfrowywał. I przy okazji nie mieszaj kodu HAL-a z rejestrami - w tch samych funkcjach - no chyba że dokładnie wiesz co te halowe robią na poziomie rejestrów (ja np poza kilkoma nie wiem i nie chce mi się grzebać) Procedurę masz opisaną w RM Reception using DMA DMA mode can be enabled for reception by setting the DMAR...
jeśli chodzi o przerwania korzystaj z SIGNAL a nie ISR (a dlaczego? to już sobie sam doczytaj) Wycinek z <avr/interrupt.h> z najnowszego AVR-GCC #if defined(__DOXYGEN__) /** \def SIGNAL(vector) \ingroup avr_interrupts \code #include <avr/interrupt.h> \endcode Introduces an interrupt handler function that runs with global...
Zmienne globalne zajmują...... Pewnie ram dla led jest rezerwowany w chwili uruchomienia biblioteki przez memalloc. Gdybyś sam pisał obsługę led to użyłbyś tablicy o określonym rozmiarze dzięki czemu wiedziałbyś ile ram zajmuje program. Poszukaj jak wyświetlić ilość wolnej pamięci ram w czasie działania programu. Jakiś freemem jest. Trochę oszuka ale...
Ja rozumiem ze mozna szarpać się z darmowymi toolchainami, ale zeby z keilem?... Postawienie darmowego toolchaina trwa minute :)
To dobry moment na poczytanie w końcu datasheeta, czyli zrobienie tak zwanego RTFM. • Bit 7 – RXC: USART Receive Complete This flag bit is set when there are unread data in the receive buffer and cleared when the receive buffer is empty (i.e., does not contain any unread data). If the receiver is disabled, the receive buffer will be flushed...
OK, rozumie Twoje intencje i z chęcią pomogę, bo minimalizowanie poboru energii to mój "bzik" :) Jednakże zacząłbym od tego, że przy takim zasilaniu gdy ustawisz ten mikrokontroler na kwarcu 32kHz , to zużywać będzie zaledwie 20 μA przy 3V i niewiele więcej przy 5V. Czy to nie wystarczy? Większe straty masz na samym zasilaczu. Co do usypiania -...
Jeśli nie angażujesz przerwań w komunikację to flagę TXC musisz ręcznie czyścić po każdej pętli while(!(UCSRA & (1<<TXC))); Bit 6 – TXCn: USART Transmit Complete This flag bit is set when the entire frame in the Transmit Shift Register has been shifted out and there are no new data currently present in the transmit buffer (UDRn). The...
atom1477 napisał: No właśnie. A BASCOMowi są one obce I właśnie z tego powodu sam optymalizuje sobie kod programu. Wiem, gdzie, co i jak. jacynka84 , zamiast : Wciąż nie wiem jak działa bascom...;] Jeśli nadal Będziesz bazował na Bitwait itp. to w dalszym ciągu się nie dowiesz jak działa. I ja się bałem zapisywać bezpośrednio do rejestrów (adresów)...
(at)tmf - dziękuję za miłe słowa :) Właśnie takie było założenie co do grupy "docelowej". Myślę, że jeszcze długo ATmegi i ATtiny będą punktem startowym dla hobbystów ze względu na nawał informacji w Internecie i mocno zakorzeniony pogląd jakoby wszystko inne było drogie/trudne itd. W sumie chciałem, żeby w poradniku było trochę więcej nawiązań do...
Udało się zoptymalizować kod. Wygląda lepiej niż pointy do funkcji Obsługa znaków z bluetooth też wygląda lepiej. #define F_CPU 7372800L #define USART_BAUDRATE 9600 #define BAUD_PRESCALE ((F_CPU / (USART_BAUDRATE * 16UL)) - 1) #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include <string.h>...
Witajcie. Dalej mam podobny problem. Używam STM32F407. Posiadam staram się obłużyć 3 różne USARTY (USART1, USART3 i UART4) wszystkie pracują w trybie asynchronicznym. Pod te usarty podpięte są następujące urządzenia: -USART1 - GPS z protokołem NMEA wysyłający dane co 1 sekundę -USART3 - datalink łączący płytkę z STMem z komputerem. -UART4 - akcelerometr...
Witam, Piszę projekt na w/w ARMie Atmela i mam problem z uruchomieniem przerwań. Wydaje mi się, że funkcję do ich obsługi mam poprawnie napisaną, jednak mimo to nie działa, stąd podejrzenie, że wszystko zależy od pliku startowego. Z resztą oceńcie sami. Obsługa USARTu wygląda następująco: [syntax=c]#include "Board.h" #define USART_BASE AT91C_BASE_US0...
Kod: [syntax=c] /************************* * stm32 uart main.c *************************/ #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_flash.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "stdint.h" #include "misc.h" #define CLK_FREQ 36000000 /* User defined function prototypes */ void GPIOA_Init(void);...
Jakieś dziwne zjawisko. Wszystko działało tz. w pętli pytałem urządzenie po modbusie a teraz jakieś dziwnie zachowanie . Tak jakby zawieszony procesor nic się nie wykonuje w pętli . Co może być przyczyną ? Całość poniżej : [syntax=c] /************************* * stm32 uart main.c *************************/ #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_flash.h"...
ogarnąłem to w taki sposób - wszelkie komentarze mile widziane ;) nie śmiać się jeśli to mocno dookoła proszę :) [syntax=c]void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeD... *UartHandle) { if(UartHandle->Instance == USART1) //ensure that interrupt comes from USART1 { if(USART1->RDR == 0xA3 && !marker) //if 0xA3 received and no correct frame receive in...
Nie, nie możesz (przynajmniej nie powinieneś). Nie blokuj przerwania od odbioru w ten sposób. Użyj flagi i wykonaj ten kod w mainie. Pokaż inicjalizację USART2. Zrobiłem z flaga i wysyłanie w mainie. W ten sposób że w przerwnaiu odbioru od usart2 ustawiam: flagaS=1; Natomiast w mainie: if(flagaS==1) { //test usart2 flagaS=0; send_frame_USART2(); }...
Chyba raczej powinno wyglądać to tak: SIGNAL (SIG_USART1_RECV) { // USART RX interrupt tu treść procedury } No i przy inicjacji ustawiłbym też ucsr1c i wywaliłbym loop_until_bit_is_set(UCSR1A,UDRE1); U mnie z tymi uwagami działa.
Problem już prawie rozwiązany, gdyż moja lista z projektami świeciła się jak choinka za sprawą tych samych, złych bibliotek. Poprawiłem już prawie wszystko, ale chce się upewnić co do jednego. Czy w kodzie który zamieszczam wystarczy usunąć "||" czy coś tam powinno być? W pliku źródłowym na jakiejś stronie internetowej też tego nie ma, więc nie usunąłem...
Witam, Po uruchomieniu trzech interfejsów RS232 w STM32f103rb przyszedł czas na RS232 w STM32f407 i odrazu problem. Zrobiłem konfigurację USARTA i wysyłam w pętli znak 'a' a otrzymuję jakieś E z indeksem dolnym 1. Konfiguracja : [syntax=c] void init_USART1(){ /* This is a concept that has to do with the libraries provided by ST * to make development...
#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #define USART_BAUDRATE 9600 #define BAUD_PRESCALE (((F_CPU / (USART_BAUDRATE * 16UL))) - 1) int main (void) { UCSRB |= (1 << RXEN) | (1 << TXEN); // Turn on the transmission and reception circuitry UCSRC |= (1 <<...
Już wiem. W pliku m8def.inc są takie wpisy: .equINT0addr=$001; External Interrupt0 Vector Address .equINT1addr=$002; External Interrupt1 Vector Address .equOC2addr =$003; Output Compare2 Interrupt Vector Address .equOVF2addr=$004; Overflow2 Interrupt Vector Address .equICP1addr=$005; Input Capture1 Interrupt Vector Address .equOC1Aaddr=$006; Output...
Hi, I found this. [syntax=c]// ### Initiate timers and USART // Frame buffer interrupt TCNT2 = 0x00;// initial counter value = 0; TIMSK |= (1 << OCIE2); // Enable CTC interrupt // Every 1024th cpu cycle, a counter is incremented. // Every time that counter reaches 15, it is reset to 0, // and the interrupt routine is executed. // 14745600/1024/15...
(at)Piotrus_999 Tak masz racje patrzyłem na STM32F401RE. Ale i tak problem jest dalej z USART3. Poruszałem już ten temat tylko że z tego co pamiętam to jest jakiś problem na NUCLEO i nie uruchomie usarta3 na pinach PB10 i PB11. Konfiguracje mam taka: Dodano po 3 Próbowałem zrobić na alternatywnych pinach PC10 i PC11, w konfiguracji zmieniłem na port...
Witam, chciałbym przesyłać dane przez USART za pomocą DMA (STM32F4). DMA jest aktywowane w przerwaniu od TIM2 w odstępach co 100 ms. Program wykonuje się, natomiast dane nie są przesyłane. Wiem, że na pewno przerwanie od TIM2 działa poprawnie. Jeśli ktoś wie gdzie może być błąd/braki w konfiguracji proszę o odpowiedź. Z góry dzięki. Poniżej kod: [syntax=c]...
Takie są kamerki internetowe, a aparat fotograficzny mam 160km od aktualnego miejsca pobytu. Dołączam oscylogramy transmisji do WS2812 i odbioru DMX512. 822158 822157 Wyjaśnienia: Przerwania od usart nie mogą byc typu interrupt więc ustawiłem timer aby sprawdzał co 33us uarta DMX. Żółty kanał to transmisja do led. Błękitny IRQ od TX uarta led. Fiolet...
Witam, mam problem z transmisją UART. Działam na płytce Discovery stm8l. Próbuję od jakiegoś czasu dodać do projektu standardowego (projekt Discover ściągnięty ze strony st) transmisję z Hyper Terminalem. Z tego co zdążyłem się zapoznać to porty PC2 i PC3 są zarezerwowane już dla wyświetlacza. Pozostają porty PA2, PA3 oraz PC5, PC6. W datasheet sterownika...
Witam. Mam problem z oprogramowaniem komunikacji USB na AT91sam7s64 tak aby działała w przerwaniu. Problem w tym że przerwanie po przywołaniu w ogóle się nie wyłącza. Inicjalizuje przerwanie za pomocą standardowych funkcji dostarczanych przez ATMELA void USB_init ( void ) //* Begin { //* First, enable the clock of the PIOB AT91F_PMC_EnablePeriphClock...
Jak wrzucę funkcję wyświetlającą wynik na wyświetlaczu wracam do punktu wyjścia. Układ nie odbiera danych z drugiego mikro kontrolera. Bynajmniej tak to wygląda. Nie wiem czy o to Ci chodziło [syntax=c]#include <stdio.h> #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include "hd44780.h" #define USART_BAUDRATE...
mam ustawione przerwanie zewnętrzne ustawione na wyzwalanie zboczem opadającym i narastającym w funkcji obsługi przewania zapisuję sobie do bufora: void EXTI0_IRQHandler(void) { //Check if EXTI_Line0 is asserted if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0&#... != RESET) { Buffer[iWriteIdx] = 'I'; GoToNextElement(&iWriteIdx);...
Dodam moj przepis na ładną tablicę wektorów (przykład dotyczy ATtiny2313) : .cseg ;—————R...
schemat jest następujący - standard: http://obrazki.elektroda.pl/7191493100_1... te 4 elementy 3 rezystory i kondensator są niezamontowane - jest to polecane przez ST obwód zamiast rezystora 120R (mniej prądożerny). kod z maina: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Perip... ENABLE); GPIO_Conf.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_Conf.GPIO_Mode...
Jestem początkujący w programowaniu mikrokontrolerów i mam problem z obsługą przerwań w Atmega8. Mam taki oto, bardzo prosty program znaleziony w sieci: #include <avr/io.h> #include <avr/delay.h> #include <avr/interrupt.h> #define F_CPU 1843200 #define USART_BAUDRATE 19200 #define BAUD_PRESCALE (((F_CPU / (USART_BAUDRATE...
Pozwoliłem sobie uczytelnić kod dla pokazania jak można sobie ułatwić pisanie kodu - zmieniamy w jednym miejscu, a zmiany są uwzględniane w całym kodzie... Daje to bezbolesną możliwość dowolnego przepięcia linii sygnałowych pod inne wyprowadzenia µC przy minimalnych zmianach w kodzie (podobnie jak w językach wyższego poziomu). #include <m16def.inc>...
Mam problem z inicjalizacją UARTA. Otóż kod działa na portach PA9,PA10 lub PC4,PC5. Jednak gdy zmieniam na PB6, PB7 komp nie otrzymuje danych wysyłanych przez płytkę. Może źle to robię, ale według specyfikacji to na te porty można wyprowadzić USART1, więc nie wiem o co chodzi, a jeszcze raczkuje w temacie STM32. [syntax=c]#ifndef _USART_C_ #define _USART_C_...
Borykam się z problemem odpowiedzi procka w trybie slave w usarcie synchronicznym. https://obrazki.elektroda.pl/5841060300_... RM mówi o podobieństwu tego trybu do SPI oraz o możliwości zastosowania SPI u slave'ów a USART w trybie synchronicznym u mastera - podobno działa, nie testowałem bo... Problem polega na tym, że SPI użyć nie...
Witam serdecznie, Robię hexapoda 18xservo, wykorzystuję do tego niezależne kanały TIM2,3,4,5 i TIM12. Napotkałem problem z kanałem 2 i 3 dla TIM5, nie działa. Żeby nie wrzucać całego programu i nie zaburzać czytelności, przygotowałem mini aplikację testową dla TIM5 PWM, podobnie channel 1 i 4 działa, channel 2 i 3 nie działa. Czy dla pinów PA1 i PA2...
volatile struct { unsigned char icp_int: 1; unsigned char int0_int: 1; unsigned char rx_int: 1; unsigned char spi_int: 1; unsigned char adc_int:1; } intflags; i przerwanie: SIGNAL(SIG_USART_RECV) { // USART RX interrupt uint8_t c; c = UDR0; if (bit_is_clear(UCSR0A, FE0)) { rxbuff = c;...
Szanowni Forumowicze, postawiłem sobie za zadanie opanowanie UARTa w prockach xmega, co nie powinno być zadaniem bardzo trudnym. Na początek zajrzałem na stronę producenta i znalazłem pdf z opisem UARTa i przykładowy kod dla wykorzystania sprzętowego na przerwaniach i software'owego. Zacząłem od przerwań. Utworzyłem projekt i skompilowałem program....
Szanowni Forumowicze, uruchomiłem sobie sprzętowego UARTa wykorzystując bibliotekę ze strony atmela. Wszystko działa, łączę się z terminalem na komputerze, wyświetla się to co powinno. Dodałem też funkcję do wysyłania całego łańcucha znaków wykorzystując wskaźnik, gdyż w atmelowskiej bibliotece znalazłem jedynie do wysyłania konkretnych pojedynczych...
Czujnik to HTU21D. Wysyłam do niego komendy, które są w Datasheet (w załączniku). Chcę odczytać temperaturę w trybie Hold Master. Oto kompletny kod main.c: http://obrazki.elektroda.pl/4783952000_1...
Witam, mam problem z kodem ( no właśnie, to sie okaże :) ): #define F_CPU 16000000UL #include <stdio.h> #include <ctype.h> #include <stdlib.h> #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include <avr/pgmspace.h> #define UART_BAUD 115200 //prędkość transmisji #define UART_CONST (F_CPU/((16*UART_BAUD)-1...
(at)tadzik85 to jest moja inicjalizacja : [syntax=c] void init_USART6(){ GPIO_InitTypeDef GPIO6_InitStruct; // this is for the GPIO pins used as TX and RX USART_InitTypeDef USART6_InitStruct; // this is for the USART6 initilization NVIC_InitTypeDef NVIC6_InitStructure; // this is used to configure the NVIC (nested vector interrupt controller) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_US...
Tutaj zamieszczam końcowy program, może komuś się przyda. [syntax=c]#include "stm32f1xx.h" #include <stdlib.h> /*Wyswietlany tekst przez USART*/ volatile char znaki_f[] = { " Czestotliwosc = " }; volatile char znaki_u[] = { " Napiecie = " }; volatile char znaki_i[] = { " Prad = " }; /*Zmienne odebierane*/ volatile uint32_t wartosc_f = 0; volatile...
Witam, Chcę zrobić coś takiego: strumień danych z RX kanałów USART1 oraz USART2 ma być połączony w jeden strumień i przesyłany na bierząco kanałem USART3. Chciałem to zrobić na przerwaniach i czymś w rodzaju DIY bufora cyklicznego - USARTY w przerwaniach ładują do jednego bufora i inkrementują wskaźnik, natomiast w nieskończonej pętli w main.c jest...
interrupt usart xmega freertos interrupt interrupt event
samsung barek lm338 sprawdzenie czujnik ciśnienia oleju peugeot
Lexus IS200 2002 gaśnie po uruchomieniu - immobilizer Niebezpieczeństwa podłączenia transformatora 500:11500 do zabawkowego 24V