Nie rozumiem za bardzo co oznacza wartość dla 250 kroków = 50.000 . chciałbym konkretnie wysterować kroki o dokładne stopnie 1.8 stopnia. I za bardo tego nie rozumiem. Silnik wykonuje 200 pełnych kroków na obrót. 360st co 1.8st. Liczba 250 to mikrokroki na 1 krok(załatwia to sterownik w zależności od ustawienia zworek), stąd 250 (mikrokroków na 1 pełny...
Witam Sterownik ma aktywną kontrolę prądu, więc będzie bezpieczny dla silnika, można stosować wyższe napięcie zasilania nawet do 35V. Wyższe napięcie powoduje szybsze narastanie prądu w cewkach silnika co jest istotne przy wyższych obrotach. Ten sterownik od strony silnika wymaga o ile pamiętam minimum 8V. Na płytce jest potencjometr do ustawienia maksymalnego...
Dorzucam opis programu i sterownika: [syntax=c]// Deklaracja struktury danych przechowującej parametry silnika krokowego typedef struct {...} Stepper_t; // Inicjalizacja struktury danych przechowującej parametry silnika krokowego // me - wskaźnik na strukturę przechowującą parametry silnika krokowego // number_of_steps - parametr silnika określający,...
chodzi o zmodyfikowanie prostego sterownika pod moje potrzeby. prosze o kontakt na priv. pozdrawiam arek 604-975-417 Zdania zaczynamy z wielkiej litery . Nie kasować wpisów moderacyjnych!
Witam, Jestem laikiem ale wierze że z Waszą pomocą uda mi się zrobić pierwszy projekt. Oto co chcę uzyskać. Chcę sterować silniczkiem krokowym na takiej zasadzie: przycisk LEWO: - włączam na moment silnik rusza w lewo o 1 stopień (1/360) - przytrzymuje silnik obraca się z określoną prędkością (np. 12 stopni na 1s) analogicznie przycisk PRAWO UDOSKONALONA...
http://obrazki.elektroda.net/48_12524920... Witam. :D Chciałbym zaprezentować interfejs diagnostyczny do pojazdów marki Fiat wyposażonych w silniki z jednopunktowym wtryskiem paliwa (SPI) głównie sterowniki IAW16F (seicento/cinquecento/punto). Pełna lista pojazdów znajduje się poniżej. Dzięki zastosowanemu wyświetlaczowi LCD urządzenie nie...
Witam Silnik krokowy ma obracać się w prawo i w lewo (360 stopni w każdą stronę) w trybie pełnokrokowym, w momencie naciśnięcia i trzymania przycisku ma przejść do trybu półkrokowego i kontynuować obrót od miejsca w którym nastąpiło naciśnięcie przycisku innymi słowy silnik ma płynnie realizować ten sam tor lewo - prawo tylko w różnym trybie zależnie...
Siemka . Potrzebuję informacji na temat ukladow regulacji sterownia silnikami krokowymi i synchronicznymi . Z gory dzieki za info !! . narka
Witam, zlecę zaprojektowanie i wykonanie sterownika do silnika krokowego. Silnik który mam : [url=http://www.ebmia.pl/silnik-krokowy-... Sterownik ma posiadać jedynie potencjometr pozwalający na regulację prędkości od 0 do 100 %. Więcej informacji mogę udzielić mailowo lub telefonicznie. Proszę o kontakt na adres mailowy...
Zacznę od tego, że nie chodzi o samą regulację obrotów (jak z kit'ów AVT)... Potrzebowałbym moduł do sterowania dwoma silnikami krokowymi tyle, że zakres ruchu jednego z nich wynosiłby 1krok co 5sec. lub 1krok co 0,75sec. Czy jest to wykonalne? Chodzi mi o to czy można takie nietypowe wartości zadawać? Znalazłem silnik 0,72* na krok - czyli dokładny......
http://zsmeolsztyn.pl/sterowanie/index.h... http://zsmeolsztyn.pl/sterowanie/index.h... witam potrzebuje pomocy mam schematy rysunkow ale niestety potrzebny mi jest tez opis do tych schematow bardzo prosze o szybka pomoc pozdrawiam! chodzi mi dokladnie o opis tego schematu oraz jak dziala i z czego sie sklada i czy uklad jest poprawny
Witam poszukuje pomocy w zbudowaniu sterownika do silnika krokowego, oraz doborze wszystkiego co potrzebne, mysle ze dla osoby obeznanej w temacie bardzo prosta konstrukcja, silnik ma ten działać o 0 do 45 st. Jeśli mógłby mi ktoś pomóc to oczywiscie bede bardzo wdzieczny :) pozdrawiam serdecznie :) silnik 12V .... silnik nie musi byc mocny...
Witam, A ja mam inne pytanie... mam silnik krokowy od drukarki i chciałbym go użyć do otwierania/zamykania przewodu wentylacyjnego. Jedynie co potrzebuję, to aby jednym przyciskiem np. monostabilnym móc obracać silnikiem do przodu np. o 10st. Może to być np. przez kilkukrotne naciskanie owym przyciskiem. W ten sposób albo zamknę kratkę, albo ją otworzę......
witam. ma pytanie może błache ale jestem chłonny wiedzy. chciałbym wiedziec co to jest silnik krokowy, do czego służy, zasada jego działania i jakie są objawy jak jest z nim coś nie tak i jak go reanimować bo słyszałem że wystarczy pomoczenie go w spirytusie. za odpowiedzi slicznie dziękuję i pozdrawiam. jacek.
Witam serdecznie, Czy mógłbym prosić o pomoc w dwóch kwestiach, a mianowicie: 1) Jakie są różnice pomiędzy silnikami krokowymi 4 a 6 przewodowymi? 2) Czy jestem w stanie sterować momentem silnika krokowego przez zmianę napięcia lub prądu? 3) Jaki sterownik najlepiej użyć do silnika krokowego tego typu: http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=produk...
witam wszystkich forumowiczów - może ktoś mi pomoże w rozwiązaniu problemu. mam do zbudowania układ sterowania silnikiem który ma sterować częścią maszyny. tak jak na rysunku silnik ma przemieszczać cześć ruchoma maszyny od punktu startu do kolejnych miejsc - dla przykładu od 1 do 6. po dojechaniu w miejsce nr 1 ma się zatrzymać. postój w miejscu ma...
Witam ..potrzebuję schematu do silnika 4-fazowego . Mam tu na myśli w miarę prosty schemat z możliwością regulacij obrótów i zmiany kierunku ....Z góry dzięki ....pozdrawiam
Witam jak zrobić sterowanie silnika krokowego nie musi powracać do punktu zero ma się kręcić tylko w jedna stronę dokładnie 1/3 obrotu przerwa np 5-8s i znowu dokładnie 1/3 obrotu chce aby silnik obracał trójkątem równobocznym jest to element reklamy obrotowej, chce żeby za każdym razem płaszczyzna trójkąta była w tym samym miejscu jakich sterowników...
Każdy pojedynczy krok (obrót) wałka silnika powoduje wysunięcie lub wsunięcie grzybka o jedną, zawsze równą odległość. Sterownik ustala jedno skrajne położenie grzybka i od tej wartości krok po kroku reguluje wysunięcie zaworu. Przykładowo dla 850obr/min sterownik oblicza wartość 25 kroków i takie położenie grzybka ustala, sprawdzając przy tym czy obroty...
Sterownik ma wyuczone jakieś tam wartości nastaw dla biegu jałowego, zeskrobałeś brud i nastawy już nie pasują, dlatego kolebie nim na wolnych obrotach. Ten silniczek krokowy otwiera tzw. bypass w przepustnicy i reguluje obroty biegu jałowego. Tej śrubki od przepustnicy nie ruszaj, jest do ustawienia wstępnego. Sam sterownik silnika nie może regulować...
Co do czyszczenia przepustnicy to nie jestem pewien czy ona tego wymaga, bo zdejmując to czarne "pudło" przykrywające wtrysk to cały kanał łącznie z przepustnicą wygląda na bardzo czysty więc nie wiem czy poprzedni właściciel już coś przy tym grzebał (może właśnie tak popsuł te jałowe obroty) a może po prostu filtr powietrza bardzo skutecznie wyłapywał...
Oczywiście "a świstak zawija". Każdy lubi coś miłego usłyszeć na dobranoc. A na poważnie , jeżeli na przewodzie między reduktorem a mikserem nasz śrubę (jeżeli niemasz to zamontuj) z manualną regulacją maksymalnego wydatku gazu to zrób tak: ustaw na ciepłym silniku 3000 obr. zacznij dokręcać śróbę aż usłyszysz że silnik zaczyna tracić moc wtedy odkręć...
witam ! Potrzebuję pomocy z programem do Arduino nano . Za pomocą termometru LM35 chcę sterować silnikiem krokowym 28BYJ-48 który będzie odkręcał lub przykręcał zawór dławiąco zwrotny. Gdy termometr wykryje 29 stopni .......... Nie musisz tak komplikować tego projektu. Zawór, którego otwarcie potrzebujesz regulować to zwyczajny regulator przepływu,...
Bingo S3 jest to instalacja II generacji - to tak zeby zakończyć dyskusje. Moim zdaniem cut off powinienes ustawić do 1800obr/min i jeśli to nie pomoże mozna by zaryzykować ustawic na zamykanie silnika krokowego do konca - czyli to co "szpec" ustawił na 30 (kroków) ustawić na 0 (nie jest to specjalnie zalecane ale w twoim przypadku tak bym chwilowo...
Cześć. Tak to powinno wystarczyć, ale: 1. Będziesz musial kupić sterownik razem z okablowaniem i pociągnąć nową instalaję elektryczną ponieważ każdy sterownik ma sobie tylko znany układ pinów na kostce przyłączeniowej co jest dość prostą sprawą bo do niego jest dołączony schemat montarzowy 2. Przepisz wszystkie ustawienia z Voili 3. Odczytaj jak zachowuje...
Zmień gazownika
Jeśli dobrze pamiętam, wszystkie ustawienia znajdują się w bazach DB, więc ściągnięcie całej zawartości sterownika do projektu oraz doinstalowanie pakietu do konfiguracji modułu FM353 powinno załatwić sprawę.
Witam panów ,chciałbym zapytać o kilka rzeczy związanych z posiadaną przeze mnie instalacją gazową 2 generacji . Mam interface i pogląd na parametry sondy i kroków silnika , chciałbym przeprowadzić kompletną regulację instalacji . Poniżej przedstawię mój tok myślenia i ewentualnie mnie poprawcie jeżeli robię coś nie tak ;-) a mianowicie : Odpalam rozgrzany...
http://obrazki.elektroda.pl/8578444200_1... Witam wszystkich elektrodowiczów. Dziś chciałbym przedstawić swój kolejny projekt, a mianowicie tytułowy sterownik do pieca. Wszystko zaczęło się od przeróbek w instalacji centralnego ogrzewania. Doszła podłogówka w kuchni i tu już się pojawiły pytania, jak zrobić, jak przerobić instalacje...
Każdy impuls enkodera powinien dostarczyć określony ładunek do kondensatora. Przekroczenie pewnego napięcia na kondensatorze powinno generować impuls do silnika krokowego i zabrać określony ładunek. Jeden z tych ładunków powinien zależeć od ustawienia potencjometru. Ale jeśli impuls enkodera ma dawać większy ładunek, niż zabierany przy generowaniu impulsu...
witam to jakis dziwny zbieg okolicznosci poniewaz ja mam taka sama usterke, zeby bylo smieszniej to chyba nawet w ten sam dzien :) zaczelo sie od tego ze niemozna bylo przelaczyc na benzyne na drugi dzien wskoczyl sam w tryb awaryjny (myslalem ze przycisk swiruje) pojechalem do gazownika ten powiedzial ze komputer odczytal jakies bledy i sie przelaczyl...
https://obrazki.elektroda.pl/7103913800_... Witajcie moi drodzy. Przedstawię tu wnętrze starego odtwarzacza DVD Wiwa HD-128U, zaprezentuję jakie części można ze środka odzyskać a potem skupię się na obsłudze jego wyświetlacza 7-segmentowego i klawiatury poprzez implementację protokołu dedykowanego ich kontrolera na platformie Arduino....
https://obrazki.elektroda.pl/6857267000_... Frezarka CNC Frezarka powstaje w dużej mierze z elementów przesłanych omyłkowo przez Chińczyka. Stąd też dość cienkie prowadnice liniowe 12mm. Nie narzekam, ponieważ dostałem pełny zwrot środków za omyłkowo wysłaną paczkę. W miarę budowy na bieżąco będę udostępniał kolejne zdjęcia. Całość...
http://obrazki.elektroda.pl/2871756700_1... Witam wszystkich forumowiczów;) Po długiej przerwie zmagań z różnymi sprawami dnia powszedniego, postanowiłem opublikować to, co do tej pory zrobiłem. Nie oczekuje, że projekt przypadnie wszystkim do gustu, jednak liczę, że wywrze małe zaskoczenie na małej części osób:) Od zamieszczenia poprzedniej...
Mam problem z podłączeniem sterownika silnika krokowego TMC2209 V1.3 firmy BIGTREETECH - a dokładniej z komunikacją powrotną przez UART. Jak mikrokontroler używam Arduino Mega 2560 Silniki krokowe Nema 17 12V JK42HS34-0404 Silnik podłączony: - GND - do GND Arduino - VIO - do 5V Arduino (testowałem też do 3,3V) - B2, B1, A1, A2 - do silnika krokowego...
Korzystam z silnika krokowego 42HM48-0406 razem z DRV8825 i pojawia mi się problem, że podczas sterowania mikrokrokowym mniejszym niż 1/2 kroku silnik gubi kroki. Porusza się tak, jakby robił tylko 1/2 kroku i potem czekał, mimo że sygnał został zadany, aby się poruszył. Na dodatek wydaje z siebie dziwne dźwięki. Do mojego projektu potrzebuję dokładniejszego...
Niniejszy temat założony jest, aby przedstawić wykonany przeze mnie układ nadążny, który po zamocowaniu systemu antenowego posłuży do automatycznego śledzenia wybranego satelity z założeniem utrzymania wysokiej jakości komunikacji. http://obrazki.elektroda.pl/5204669300_1... http://obrazki.elektroda.pl/5753973400_1...
http://obrazki.elektroda.pl/7786822500_1... Witam ! Chciałbym wszystkim przedstawić mój mały projekt sterowania zasłonami za pomocą pilota IR. Powstał celem przetarcia szlaków w sterowaniu silnikiem krokowym by w przyszłości podjąć próbę budowy amatorskiej maszyny CNC oraz dlatego, że bardzo lubię zasnąć po południu sobie a nie chce...
http://obrazki.elektroda.pl/4053834900_1... FabScan to skaner 3D open source. Projekt ten zaczął powstawać w 2010 roku w Aachen w Niemczech. FabScanPi to nowej generacji laserowy skaner 3D oparty o minikomputer Raspberry Pi. Do jego skonstruowania wystarczy Raspberry Pi wersja 2 oraz dedykowana kamera, dzięki czemu FabScan może być...
Muszę napędzić takie coś takiego/dwa zdjęcia - załącznik/, co by się obracało, to nie jest ciężkie. Potrzebuję sterownika, zasilacza do tego sterownika, silnika np. krokowego i czujnika indukcyjnego. Czujnik będzie zasłonięty, ale co pewien czas, jakieś ramie odsłoni go i powinien załączyć się silnik, odwinąć trochę drutu i z powrotem, ramę powinno...
https://obrazki.elektroda.pl/6028895200_... Witajcie moi drodzy! To dziwne coś powstało w jeden dzień. Byłem ciekawy na ile da się złożyć obrotową platformę pod kamerkę z tego co jest pod ręką. Platforma posiada dwie osie obrotu: prawo-lewo oraz góra-dół. Całość złożona jest: - kamerki PAL na 12V - konwertera "PAL na USB" aby móc odbierać...
Szanowni koledzy, próbuję uruchomić silnik krokowy minebea 17pm-k940-p9vs. Według noty katalogowej sprzedawcy, silnik charakteryzuje się następującymi parametrami 12V/1,4A/1,8 step. Mam aktualnie sterownik A4988-r stepstick o prądzie maksymalnym do 2 A na cewkę (już zamówiłem mocniejszy sterownik), jednak chciałem sprawdzić działanie samego silnika...
OK dzięki za zainteresowanie i cheć pomocy . Ciut zmieniłem mini kod , zrobiłem go bardziej jakby szeregowo . Ustawianie silnika --> Podaj ilosc krokow--> Wybierz kierunek -->Uruchom silnik/jezeli nie wroc do ustawien silnika Na teraz zalozylem dla latwiejszego zrozumienia ustawcze dwa parametry dla sterownika silnika (DVR8825) czyli kroki i kierunek....
Witam. Problem polega na tym że nigdzie nie mogę znaleźć regulowanego generatora przebiegu prostokątnego o stałym wypełnieniu ale co najważniejsze zmiennej częstotliwości. Najlepiej jak bym mógł płynnie zmieniać częstotliwość przy pomocy sygnału pwm. Dodam również, że owy generator/przetwornik potrzebuje do realizacji układu sterowania silnikami krokowymi...
Tych zmian ustawień gazu robiłem kilka..............dziesiąt i zawsze padała sonda.Raz była to bogata a raz uboga,zmienialiśmy też ustawienia silnika krokowego i też była lipa-pozdrawiam
z tego co widzę to silnik trochę gubi mi kroki, bo gdy puszczam go na pełny obrót w jedną stronę (załóżmy robi tych obrotów 20 z przerwą 1sek) to wszystko jest ok, natomiast gdy robię to samo ale naprzemiennie obraca się lewo/prawo to ten "środek" lekko się przesuwa Tzw. rampa silnika, nie można raptownie zmienić kierunku ani zatrzymać silnika. Działa...
Myślę ,że jest to test systemu.Pomimo,że silnik jest ciepły to silnik po krokowy po uruchomieniu przechodzi cały cykl i dopiero ustawia się w pozycji właściwej. Jeśli chcesz dokładnie dowiedzieć się jak to działa to wejdź na stronę FSO Polonez Tuning -forum-technika-mechanika i elektr.-Faq dla posiadaczy 1.4 rover-a ,tam jest dokładny opis działania...
Już tłumaczę o co mi chodzi. Wiem co podaje sonda lambda i jak działa silnik krokowy w instalacji gazowej. Ja natomiast chcę uzyskać coś takiego: przykładowo przy obrotach silnika 2000 obr/min, opóźnienie sygnału z lambdy do zmiany ustawienia silnika krokowego wynosi 50ms, silnik krokowy zamyka się z prędkością 1kroku/ms (przykładowo, żeby przedstawić...
Ja bym na Twoim miejscu na początek zmienił trym przełączenia bezn.-LPG na "Opóźnienie" (Zwalnianie) - ładniej będzie się przełączał. Poza tym dlaczego wart. MAX i MIN ustawienia silnika krokowego (attuatora) są takie same ? Proponowałbym zmniejszenie nieco wart. MIN :arrow: darcon - funkcjonalnie raczej chyba większej różnicy nie ma (nie mam v.1.5)...
Witam. Po wielu próbach z kalibracją która zmieniała nie wiele znalazłem ustawienia w programie flash print który, układa i wysyła plik do drukarki i zmieniłem w zasadzie temperaturę głowicy na 220 potem na 230 a była standardowo przy PLA na 210 ale widać było za mało ponieważ po podniesieniu do 230 pukanie ustało zupełnie a wydruki wychodzą bardzo...
jeżeli masz te problemy na benzynie i na gazie to może to być wina silnika krokowego przy przepustnicy a jeżeli tylko na gazie to masz złe ustawienia szybkości pracy attuatora w komputerze od gazu.
Regulacja wydatku reduktora LPG ma swoje wady i zalety, tak samo jak regulacja " na śrubę". Przy regulacji śrubą, skład mieszanki jest praktycznie stały, w zależności od ustawienia śruby i obciążenia silnika, a także kilku innych czynników, mieszanka może być uboga, bądź bogata, w każdym razie jej skład będzie dość odległy od optymalnego, co w konsekwencji...
Uważam że reduktory tomasetto są bardzo dobrę , z brc jest dużo problemów na wolnych obrotach często ciężko zestroić aby sonda chodziła ( często po przebiegu 20 tyś), w wyższych obrotach chodzi. Największą żywotność tj. zdolność regulacji zachowują lovato, lovtec, tartarini w tej kolejnośći. Co do ustawienia pozycji silnika krokowego na 120 to uważam...
Witam, Problem mam z Nexią od wczoraj. Z dnia na dzień, wchodzę do auta, odpalam i silnik od razu na 4 tys wskakuje. Siedzę dumam, sprawdzam i pomysłów mi już brakuje co może być tego przyczyną. Może ktoś z Was miał podobny problem? Nie chcę teraz z dnia na dzień zakatować silnika i układu hamulcowego, bo do pracy trzeba jeździć a w terenie zabudowanym...
Caro plus Gli, więc masz wtrysk Boscha, a tu jest sonda podgrzewana. Za wolne obroty odpowiada śruba w parowniku, resztę steruje "komputer"LPG poprzez ustawienia silnika krokowego. Miałem sporo problemów z tym gdy komputer LPG niedostawał dostatecznej masy, silnik krokowy otwierał się na maksa, auto się dławiło, było mulaste i przy babcinej jeźdźie(nie...
po wykręceniu śruby czułości (3mm max bo więcej to wylata) i niewielkiej regulacji na 3000obr. PWA ustawiło się na 124 kroki i lepiej nie dało rady. Wychylenia krokowego dałem na -+ 25 na wysokich i niskich tak samo. Po zejściu na niskie obr. była zbyt uboga wiec poluzowałem bajpas i zaczęło sobie latać prawo lewo tylko że strasznie wolno. Pojechałem...
Z tego co doczytałem to sterownik można zasilić napięciem do 40 V, więc 24 ze stabilizowanego będzie jak najbardziej ok. (prąd musi być odpowiednio większy). O prąd silnika też bym się nie martwił bo są ustawienia odpowiedniego zworkami na 0,6 Amp . A do sprawdzenia jak najbardziej taki timerek 555 będzie idealny.
Witam, w projekcie własnym próbuję uruchomić silnik krokowy (z założenia do użycia w pompie) przy użyciu Arduino UNO i sterownika do silnika krokowego DRV8825. Silnik jaki używam to NEMA 17HS4401 (dokumentacja poniżej): https://obrazki.elektroda.pl/4232384800_... Zasilacz: 24VDC/2.5A, kondensator 100 µF, reszta podpięta do Arduino...
To, że służy on do 'oszczędności' to i ja wiem - widać to zresztą na stronie monitora gdzie pokazuje tryb pracy (wolne obroty, przyspieszanie, stabilizacja, zwalnianie i cut-off), ale chodzi mi o parametry pracy tego odcięcia - zauważyłem, że uaktywnia się stosunkowo rzadko (przynajmniej na postoju - bez obciążenia). Po czym on 'wie' kiedy odciąć (zredukować)...
Dzięki za odpowiedź. Obrót dwukierunkowy ma wyglądać następująco: dziesięć obrotów w prawo, dziesięć obrotów w lewo, a suma obrotów ma się równać w zależności od ustawienia ilości obrotów.
mam pytanie czy silnik krokowy mogę sam wymienić bo jest to prosta wymiana czy muszę czy muszę się udać do mechanika i czy po wymianie trzeba wprowadzać jakieś ustawienia aby sam. odpalał Corsa B poj. 973
https://obrazki.elektroda.pl/5126471100_... https://obrazki.elektroda.pl/9364702300_... https://obrazki.elektroda.pl/7624257800_... https://obrazki.elektroda.pl/5611091100_... https://obrazki.elektroda.pl/4286604700_... https://obrazki.elektroda.pl/3145544400_...
zamiennik silnika krokowego RF-300EH-8Z485 oraz sens po wymianie lasera nie czyta płyt CD, tylko płyty DVD Witam ponownie, trochę czasu zajęło, czekałem na nowy laser i szukałem informacji. Po wymianie lasera jest spory postęp, silnik krokowy jest sprawny, ale napęd nie czyta płyt CD : załącznik "mov-1213_lYhuI1Xc.mp4" Możliwe powody znalezione w sieci:...
Panowie i Panie mam takie pytanie. Czy jest możliwe sterowanie silnikiem krokowym (posiadam taki silnik krokowy: http://www.ic-on-line.net/view_download.... ) za pomocą sterownika S7-1200? Mam podstawową wersję sterownika bez rozszerzeń. Do tego posiadam sterownik silnika krokowego zbudowany na układzie L6208n,...
ustawienia pracy silnika krokowego enkoder silnika krokowego diagnoza silnika krokowego
laser xbox360 zamrażarka polar uszczelka xiaomi redmi zawiesi
mikrokomputer cobra1 podłączenie radia mercedes
Sony SLV-X1 wyłącza się po włożeniu kasety Zasilanie sterownika napędu Kia Sorento - napięcie i diagnostyka
