Kod RS00000000 oznacza że jest wyposażony w sprzężenie zwrotne w postaci Resolwera (złącze X7 w 9300). Standardowe wykonanie bez żadnych kombinacji. Sprzedany na koniec 1997 roku w Niemczech :) . Po podłączeniu kablem resolwerowym do 9300 przy kręceniu ręcznie wałkiem w kodzie C0060 powinna się zmieniać wartość pomiędzy 0...2048 (góra/dół w zależności...
Global drive control mam zainstalowany. Silnikiem steruje falownik Lenze 9300. Sposób na ustawienie resolvera też mam. Polega on na podłączeniu pod V1 i W1 napięcia z zasilacza zewnętrznego 24V DC / 20A i za pomocą programu GDC nastswiać resolver na punkty początkowe itd........Przy braku wiedzy które z odczepów to U1 V1 W1 muszę poprostu zrobić kilka...
Witam, Temat wprawdzie był już poruszany na elektrodzie, ale bez większych sukcesów. Może tym razem coś się lepiej uda. Mam robota Sepro 3010 z falownikiem osi Z made by Infranor SMTB.Si W silniku poleciało łożysko, aby je wymienić, trzeba było zdjąć resolver. Jak łatwo się domyśleć, ponowna instalacja resolvera nastręcza dużych trudności. Skądinąd...
Witam! Pracuję w firmie dostarczającej rozwiązania w logistyce. Układnice palet (albo automatyczne sztaplarki jak kto woli), oraz skrzynek z różną zawartością na regałach. Takie rozwizania są m.in w Polfie i Bibliotece Ślaskiej w Katowicach. Mamy maszyny z dwoma silnikami podłączonymi i pracującymi równolegle w układzie sterowania z jednym falownikiem....
Jarek inx wierz mi że zajmuję się zawodowo projektowaniem zasilaczy dużej mocy oraz falowników i problematyka nie jest mi obca. Co innego położenie wału za pomocą enkodera a co innego ułożenie pola wirowego kontrolowanego poprzez resolver. O ile falownik przy enkoderze umożliwia regulację prędkości obrotowej w dość wąskim zakresie mocy to użycie resolvera...
Witam.. Mam problem i nie bardzo wiem jak sie za to zabrac bo z servonapędami dopiero zaczynam.Siadły łożyska i trzeba było zdjąć rotor resolvera z wirnika silnika i teraz nie wiem jak go ustawić.Pracuje to w maszynie sitodrukowej do przesuwu wózka.Takich silników jest 10 szt. i problem z łożyskami będzie coraz częściej.Czy samo ustawienie musi być...
silnik jest oki ale przypuszczam że jest w nim zamontowany resolver i silnik był rozbierany a nikomu ręcznie do tej pory nie udało się ustawić resolvera idealnie.... Podaj wiecej danych czy był silnik rozbierany jakiego jest typu i producenta i czy taśma ma obciążenia tzw elastyczność taćmy itd
a jakiej firmy są te serwomotory? Siemens ma graniczną temperaturę 120stopni. Problem nagrzewania występuje jeżeli resolver jest przesunięty, z tego co pamiętam to resolver ustawia się z dokładnością +/- 0,2stopnia, więc mówię Ci ze nie jestes w stanie tak dokladnie ustawić resolvera, Powodem może być jeszcze przegrzany wirnik i częściowe jego rozmagnesowanie...
Zastanawia mnie, czemu tę informację o 160 V zamieścili na silniku. Co silnik obchodzi, co falownik ma na wejściu? To jest napięcie znamionowe silnika - takie należy ustawić w serwosterowniku. W dodatku silnik jest w wykonaniu specjalnym i nie ma sygnałów resolvera, tylko enkoder z cyfrową transmisją danych. Jeśli chcesz po prostu pokręcić, to celowałbym...
Naprawa będzie kłopotliwa. Proponuję poszukać zamienników, np w firmie Mikroma S.A. z Wrześni. Resolvery mają uzwojenia ustawione z reguły tak samo. Szukaj więc zamiennika o tej samej średnicy ośki i gabarytach. Ideałem byłoby dobrać je parami.
Większość elektroniki sterującej silnikami serwo wymaga dostrojenia do silnika. Jednym z parametrów silnika servo AC jest jego offset czyli mechaniczna różnica pomiędzy położeniem magnesu na wale a położeniem enkodera. Dobra elektronika ma opcje autotuningu który automatycznie to mierzy. Zawsze po wymianie silnika należy dokonać pomiaru offsetu. Gorsza...
Czy aby to poprawnie działało, cały ruch DNS powinienem skierować przez VPN do centralnego serwera AD ? Tak. Wada tego rozwiązania jest taka, że jak padnie łącze VPN albo usługa DNS w centrali to dostęp do internetu w oddziałach również (chyba że po adresach IP) Pobaw się jeszcze konfiguracją resolvera na stacjach klienckich. Możesz jako zapasowe DNS-y...
Dziękuję, wykorzystałem jeden ze schematów i faktycznie mam całkiem ładny przebieg sinusoidalny, również na uzwojeniach resolwera. Dawno nic w elektronice nie robiłem i okazało się, że nawet wtórnik, źle zrobiłem. W sumie temat postu został osiągnięty, także jeszcze raz dziękuję za pomoc. Chciałbym spróbować zbudować układ do pomiaru kąta obrotu. Wyciągnąłem...
Dokładnie tak. Falownik przy metodzie skalarnej bezpośrednio steruje napięciem i częstotliwością. W tej sytuacji parametr ten służy tylko do wyświetlania szacunkowej prędkości obrotowej. Innymi słowy jeśli 100% = 400V, 50Hz i 2940 rpm to setpoint 50% będzie miał proporcjonalnie mniej. Z czego sterowane są 2 pierwsze wartości, a trzecia jest wyliczana...
Mam w sieci lokalnej 2x AdGuard Home ustawiony tak, żeby korzystał z DoH i DoT. Myślisz, że najlepszym wyjściem będzie wyłączyć wbudowany resolver i wpisać ich IP do pfSense?
Szanowni Państwo, Czy mogą mi Państwo polecić jakieś uniwersalne narzędzie do ustawiania pozycji resolwera dla silników servo? O ile istnieją uniwersalne... Pozdrawiam.[/tr]
Cześć chłopaki, Zamieszczam te informacje, jako pracę/odpowiedź na stare wątki dotyczące tego urządzenia: Earu EAKCB-T-M. https://obrazki.elektroda.pl/6650537900_... . Urządzenie nie jest wymienione w bazie danych urządzeń. Urządzenie zostało Charakterystyka urządzenia Płytka CBU wykorzystująca układ BK7231N. Magnetyczny przekaźnik...
Jeśli próbujesz skonfigurować napęd pod silnik Lenze z wbudowanym sprzężeniem zwrotnym to wystarcz wpisać wartość C086 z czytując ją z tabliczki silnika. Błąd Sd2 jest błędem Resolver-a(złącze X7), a Ty podłączasz encoder (X8,X9). Jeśli nie ma możliwości konfiguracji poprzez C086 to wpisz z klawiatury wszystkie parametry silnika i encoder-a uwzględniając...
Ja to robię w ten sposób, że ustawiam AutoGenerateColumns na False, a wewnątrz, w znaczniku <columns> wstawiam własne kolumny: dla linka ma ona postać: [syntax=asp]<asp:TemplateField HeaderText="Nr wniosku" HeaderStyle-Width="90px" SortExpression="application_number"> <ItemTemplate> <asp:HyperLink ID="lnkAppNumber" runat="server"...
Na silniku nie ma enkodera - prawdobodobnie jest to: resolver, tacho, czujnik PTC. Podaj model silnika bo to serwo pewnie. ROD420 to enkoder inkrementalny, pewnie gubił kroki przy za dużych obrotach. Opisywany przez Ciebie szybki powrót wózka to pewnie szukanie "pozycji zerowej", najazd na czujnik referencyjny. Potencjometry: Drift - można się domyślić,...
(at)erbit Nie wiem czemu, ale mam przedziwne wrażenie, że się nie do końca tutaj rozumiemy. To co ty piszesz to ja rozumiem, ALE.... Wszędzie w internecie w tym taką czy inną Ai podaje, że prawidłowo na routerze, aby zadziała w ogóle DoH należy: 1) W ustawieniach WAN ustawić IP DNS-a, któ©u ma być szyfrowany. Czyli idąc Twoim przykładem ustawiam oba...
Witam, od kilku dni zajmuję się projektem mającym na celu zastąpienie uszkodzonego serwo-napędu kollmorgena napędem lenze EVS9326-ES. Mam problem z kilkoma kwestiami: - napęd sterowany jest analogowo +-10V + wyjście częstotliwościowe X10 przekazujące aktualne obroty do płyty sterującej. - napęd kollmorgen posiada konfigurację "analog torque", zdjęcie...
Falowniki są połączone X9-X10. A do mastera sygnał anologowy na złącze X6. Silniki ktore są podłączone do falowników, to Lenze z resolverami.
-> ja-kenaj Życzę powodzenia przy wymianie łożysk w serwonapędach. Jeżeli jest resolver to nie dasz rady go ustawić bez instrukcji i osprzętu. Najlepiej dogadać się z firmą serwisującą na wymianę na czas naprawy.
Sprawdź ustawienie enkodera w bloku technologicznym. Dla enkodera inkrementalnego wartość parametru Fine Resolution = 2 bit (Bits in Gx_XIST1) Dla enkodera absolutnego wartość parametru Fine Resolution =11 bit (Bits in Gx_XIST1), 9 bit (Bits in Gx_XIST2) Ale dlaczego fine resolution =2 skoro w starterze ten resolver pokazuje wartosc 11??
Ta próba nie daje rezultatu - ponieważ zamiast skonfigurować poprawnie DNS-resolver (w systemie linux) Kolega próbuje wpisać "na sztywno" do pliku PODPOWIEDZI (jakim jest /etc/hosts ) rozwiązanie nazwy "nameserver " na adres IP: "8.8.8.8" itd.. co naturalnie zgodnie z działaniem usługi DNS nie przyniesie sukcesu :) Plik podpowiedzi (/etc/hosts) nie...
Rozwiązanie jak zwykle proste trzeba odpowiednio sparametryzować myślałem że po wpisaniu typu silnika Lenze automatycznie wpisze sprzężenie zwrotne resolver a tam było ustawione Common troche problemów na początku bo silnik trochę za duży do tego napędu ale wcześniej też tak było po zmianie C0022 na 4 A silnik ma 6A wszystko śmiga jak należy jak dla...
Dzieki za odpowiedz. Moze "pisac program" to za duze slowa, ale przy konfiguracji falownika mozna ustawic multum opcji. Mial ktos do czynienia z robotami mitsubishi i wizja firmy cognex?
Witam. Posiadam serwo napęd lenze serii 9300, dokładnie 9321-ES. Komunikuję się z nim poprzez GDC, ustawiłem mu parametry fabryczne + parametry silnika. Większość "tripów" wykasowałem (głownie od temperatury) i steruję prędkością za pomocą zasilania +10V na X6/1 i 2. Wszystko ładnie w GDC na barografie pokazuje ale mam problem z silnikiem. Jest to silnik...
Witam, Kolego Karolu nie nie denerwuj się, to tylko pytania. Miałem styczność z napędami firmy Moog i Fanuc, gdzie najczęściej silnik na Hamulcu dynamicznym i nie potrafił ustalić pozycji silnika gdyż były źle ustawione sygnały zwrotne - w przypadku Moga resolver a Fanuca Enkoder i udało mi się ustawić w obydwu przypadkach poprawne ustawienia (mechanicznie...
Witam, Dostałem informację od dostawcy internetu, że system w firmie jest podatny na atak DDOS. Za pomoca tej http://obrazki.elektroda.pl/8258295300_1...
Mam ten sam problem i ten sam router. Oryginalny soft też ma dużo możliwości, aż za dużo bo takiego firewalla, to lepiej wyłączyć. Torrenty lub kamerka internetowa po pewnym czasie i tak powodowały przymulenie lub restart OpenWRT (brakowało RAMu) więc więcej strat niż korzyści z tych możliwości. Router ma być stabilny. Czy w Windowsie nie można tego...
Witam , po dłuższej nieobecności , Panowie ja poszedłem na skróty tak jak wcześniej pisałem wysłałem servonapęd do lenze , i tam za bodajże 360zł , w grali firmware ES - zamiast EP , fakt że troszeczkę moje serwo zostało okrojone , ale pod sterowanie krok kierunek , czy fazami A,B , spokojnie daje się wysterować bez żadnych kosmicznych ustawień w samym...
Witaj. Jak pisałem wiem że inkrementalny gubi się po zaniku zasilania. Bazowanie też nie problem, bo aktualnie jeżdżę tanim Leadshine HBS który gubi się też po zdjęciu zasilania na uzwojenia. Ale chciałem coś bardziej "zaawansowanego" co się da kontrolować inaczej niż paczką impulsów, ustawić jakieś progi maksymalnej siły oraz odczytać aktualną pozycję....
DNS to nie jest dobry przykład, bo nie masz wpływu na wybór UDP/TCP I to właśnie ilustruje mój przykład. niektóre żądania idą przez TCP, inne przez UDP, protokół transportowy zależy od typu komunikacji (rodzaju żądania). Te same żądania mogą iść przez TCP lub UDP, przynajmniej zapytanie o adres IP domeny - w Linuksie możesz ustawić, jakim protokołem...
Dziękuję za odpowiedź. Rozumiem więc, że te proste sterowniki typu ES-D808 nadają się praktycznie wyłącznie do kontroli prędkości obrotowej a nie pozycji. Wbudowana obsługa enkodera ma na celu głównie wykrycie że silnik został przyblokowany gdyż nijak się nie da odtworzyć z rozdzielczością 6,4 krotnie mniejszą niż krok prawdziwej pozycji silnika. Jak...
W zasadzie falownik kontroluje elementy zewnętrzne: silnik i resolver. Jeżeli dostanie polecenie ruchu i nie otrzyma proporcjonalnego sygnału zwrotnego to przejdzie w stan awaryjny (czerwony LED) a na wyświetlaczu pokaże TRIP Pytanie czy ta zielona dioda, o której piszesz miga czy świeci się ciągle - jeżeli ciągle to oznacza że serwo dostaje sygnał...
Tutorial z opisem opcji jest np. tutaj: https://www.fixitpc.pl/topic/23904-frst-... Niestety trzeba wiedziec co nalezy usunac i jak, a do tego nie ma instrukcji, jedyna opcja to praktyka oraz wiedza. Dzięki - o to mi właśnie chodziło ! czyli o wiedzę samą dot. mechaniki działania FRST - bo co do "payloadu",...
.. więc wg mnie wystarczy ustawić na swoim routerze statycznie adres IP pochodzący z "zakres adresów IP sieci klienta" (oczywiście maska + brama) i powinno ruszyć podłączając oczywiście do jedynego działającego portu w Raisecom. No tak, powinno ruszyć. Choć w/g mnie postałe porty raisecoma są skonfigurowane za natem. Więc wystarczy wpiąć się w inny...
Rozwiązało problem...ale... no samo rozumiesz :) ... z Rzeszowa do Warszawy przez Gdańsk :/ Możesz mnie nakierować co ma widzieć Eclipse , żeby nie wyrzucał mi przy linijce: const size_t fstride, "robaczka" z tekstem: Type 'size_t' could not be resolved ? Kompiluje się teraz, ale wkurza to to... Ze starym arm-none-eabi-* z Ubuntu korzystałem ze standardowych...
znalazlem jeszcze to had the same problem with a Dell Optiplex 330. I received the STOP 0x0000007B(0xF78DA63C,0x0000034,0X x0000000,0x0000000 error message if I booted with Windows XP. I resolved the issue by the following actions 1. On start up (Dell logo), press F2 to enter BIOS 2. Expand the "Drives" section 3. Go to "SATA Operation" 4. Change this...
Udało nam się znaleźć na dodatkowej dokumentacji adresy, ale pokrywają się one z tymi w module, ma ktoś pomysł o jakiejś innej przyczynie błędu FADR? Próbowaliśmy zmieniać jedną ze zworek w innej karcie to błąd FADR pokazał się na każdej z kart. Próbowaliśmy też odłączać resolver na obiekcie, ale błąd jaki nam się pojawił to E zapaliło się na czerwono....
Tak jak mówiłem sprawdzałem przy ręcznie wpisywanych 8.8.8.8 i opendnsach i to samo. I przy okazji żeby nie było niejasności. Przy wpisaniu w przeglądarkę zarówno adresu np. wp.pl jak i jego odpowiednika w ip wyświetla się to samo... Edit: Po wpisaniu w cmd nslookup wp.pl Serwer resolver1.opendns.com Address: 208.67.222.222 Nieautorytatywna odpowiedź:...
Witam wszystkich zainteresowanych LANCHEM X431 Pro Elite. Kupiłem go w warsztacie Toyoty żądali bajońskie sumy za naprawę wyskakujących okienek na wyświetlaczu mego auta, które pojawiły się, gdy przez nieuwagę dokonałem zwarcia w skrzynce bezpiecznikowej. LANCHEM usunąłem większość i auto znowu zaczęło jeździć, ale nie wszystkie błędy udało mi się usunąć,...
No popatrz to ciekawe bo inwentery to w zasadzie najbardziej proste falowniki z modulacją PWM. Nie tłumacz farmazonów z angielskiego którego sam nie rozumiesz to nie nazwa lecz termin ogólnie przyjęty. Pierwsze falowniki jak pisałem to proste przekształtniki ( tyrystorowe ) dziś już nie stosowane. Dzisiaj stosuje się układy tranzystorów IGBT i to je...
Najmocniej przepraszam, byłem pewny że odłączyłem kartę. Oto co otrzymałem po wyłączeniu karty WiFi i podłączeniu kabla do laptopa: Windows IP Configuration Host Name . . . . . . . . . . . . : PiTa Primary Dns Suffix . . . . . . . : Node Type . . . . . . . . . . . . : Hybrid IP Routing Enabled. . . . . . . . : No WINS Proxy Enabled. . . . . . . . :...
Do debugowania używam GDB Hardware debuging z CodeSourcery. Wtyczka ta nie ma nic wspólnego z toolchainem który wymieniłeś. Do kompilacji używałem różnych Tool Chain między innym: Yagarto, Corss GCC, ARM Windows GCC... No to używałeś CodeSourcery czy nie? Po zaimportowaniu projektu, nawet bez kompilacji co dziwne wyskakuje 30 błędów dotyczących jednej...
i co chwilę napotykam nowe problemy. Powiem tak - ja odpowiem na KAŻDE Twoje pytanie i pomogę Ci rozwiązać KAŻDY problem na jaki napotkasz (w ramach mojej wiedzy oczywiście), jedyne co musisz wykazać to trochę bardziej optymistyczne nastawienie (; Bo wymieniać problemy wielu rozwiązań to każdy może długo (; W profesjonalnym zastosowaniu i w większej...
Mam zainstalowane Eclipse Która wersja? Czy masz zainstalowany GNU ARM Eclipse Plugin? Bez niego ten projekt nie zadziała. Problemów szukaj więc w konfiguracji Eclipse/CodeSourcery/GNUArmEclipsePlugin... Wczytałem ten "template" i się bezproblemowo kompiluje (w konfiguracji Debug). W konfiguracji Release (optymalizacja) występuje błąd: Jeśli podczas...
(at)ElektrodaBot - Chciałbym spróbować połączenia z użyciem IPv6 - komputery w sieci mają adresy fe80::x1:x2:x3:x4, gdzie x1-x4 są liczbami hex do 4 znaków; jak mam podać adres np. dla ping-a? ifconfi... Bezpośrednia odpowiedź - Dla adresów link‑local (fe80::/64) zawsze podaj identyfikator interfejsu (tzw. scope/zone index). - Najprościej: - ping:...
ustawienie ustawienie zapłonu motocyklu ustawienie ustawienie biosu samsung ustawienie growatt
sumowanie napięcia sprzedam elektroniczne kaseta lusterkiem
SB Acoustics SB26 Tweeter and Harman Kardon SB26 Soundbar Wiring Guide Przeróbka odkurzacza bezprzewodowego Dyson, Bosch, Electrolux na zasilanie z sieci 230V
