Witam! Czy wie ktoś jak określić maksymalne wychylenie serwa ? Dużo źródeł podaje, ze max/min wychylenie następuje przy podaniu impulsu o długości odpowiednio 2 i 1 ms. Jednak moje serwa, jak większość podejrzewam, wychyla się jeszcze bardziej gdy podam sygnał 2,1 ms, 2,2 ms a także 0,9 ms czy 0,8....
Dziękuję za podpowiedzi. Co do uwagi MirekCz: 1) Poniżej kod, który próbowałem,m wszystko na Atmega8, z wewnętrznych oscylatorem (1Mhz): define F_CPU 1000000 #include <avr\io.h> #include <avr\delay.h> //Main int main() { DDRC = 0xffff; int a; while(1) { ...
koledzy, gdzies mi uciekl temat z projektem sterowania serwa za pomoca potecjometru ( bylo to chyba rozwiazane na ne556 ) moze ktos ma ten projekt? potrzebuje zrobic sprzezenie zwrotne do serwa ale bez uzycia uC, na zasadzie potencjometr bada kat wychylenia i koryguje wychylenie serwa, czyli serwo wychyla...
Znalazłem na forum kod dostosowałem do swoich potrzeb: /* Test serwo*/ /* Programik przykladowy */ /* typ uC: ATmega8 1MHz */ /* licznik/timer1 w trybie PWM */ /* Sygnal impulsowy (50Hz) na wyprowadzeniu PB1(OC1A) */ /* Przyciski sterujace szerokoscia impulsu...
Wychyleniem serwa modelarskiego steruje się poprzez zmiany wypełnienia sygnału sterującego (PWM) Jeżeli chcesz żeby zmiana wychylenia z punktu A do punktu B (a właściwie kąta) była wolniejsza to wstaw jakieś pośrednie wartości wypełnienia sygnału (zwiększaj jego wartość co jakiś czas a nie od razu przeskakuj...
Witam. Zacznę od tego, że jestem amatorem/początkującym więc moje programy gównie opierają się na tym co znajdę w internecie + jakaś znikoma wiedza :) Chciałem zrobić sterowanie serwem w zależności od temperatury. Założenia: -Mikrokontroler atmega8 -Pomiar temperatury DS18B20 -Sterowanie serwem...
Witam Mam wlasnie taki problem do rozwiazania. Model ma sterowanie serwem za pomoca zmiany polaryzacji, neutrum jest osiagane poprzez zanik zasilania i sprezyne. Jednak potrzebuje wiekszej sily wiec chce zastosowac serwo proporcjonalne.I tu mam problem jak je sterowac zeby zmiana polaryzacji powodowala...
według mnie, można to zrobić na jednym tylko timerze: obsługa przerwania Timer1 COMP1 (z tego co pamiętam (at)0x004) 1) sprawdzasz czy PB6=0. 1a) PB6=0: Ładujesz rejestr OCR1AL:OCR1AH wartością do której Timer1 dojdzie po 2ms, zerujesz Timer1 i ustawiasz PB6=1 1b) PB6=1: Ładujesz rejestr OCR1AL:OCR1AH...
Co do programu to chodziło mi oto, że może program nie będzie poprawnie napisany to mimowszystko powinienem dać sobie radę aby działał. Ewentulanie w razie problemów bym napisał na forum ;) atmeg Servo(1) = 100 ta funkcja oznacza położenie serwa/orczyku 100 - oznacza środek a mniejsze...
dobra, coś mi restartuje aplikację (at)dondu, napisałeś, żebym sprawdził rejestr MCUCSR niestety mój programator nie ma odpluskwiacza :/ po małej zmianie fragment kodu wygląda tak: [syntax=cpp] DDRD |= 0xFF; TCCR1A |= 1<<WGM11 | 1<<COM1A1 | 0<<COM1A0; // non inverted mode TCCR1B...
dziś już można powiedzieć że potrafię uruchomić przetwornik adc i sterować zakresem sygnału od 0 do 255 przez potencjometr. Natomiast zatrzymałem się nad problemem: jak uzależnić serwo od wartości jaką wnosi potencjometr? Osobiści kierowałem się taką koncepcją: zadeklarowałem dla serwa wartość...
Ale wiąże się to z utratą sprzężenia zwrotnego (chociaż też nie do końca bo sygnał nie wychodzi poza UAR sterownika serwa) Serwem steruje się podając impuls 1,5ms +/- 0,5ms w zależności od zadawanego wychylenia.
Witam, (zaznaczam że nie jestem elektronikiem, a jeśli używam bardziej fachowych sformułowań, to na podstawie informacji wyszukanych w necie. Proszę o wyrozumiałość) Proszę o pomoc w rozwiązaniu następującego problemu: Mam stare kolumny aktywne. W każdej z nich znajduje się tranzystorowy wzmacniacz...
Witam Krąży mi po głowie pomysł aby w motorku zbudować obrotomierz, chciałem wykorzystać Bascoma+Atmega8. Atmega może pobierać impulsy z czujnika halla który daje ładny prostokąt wiec nie ma problemu z zakłóceniami. Timer by liczył ilość impulsów przez 250ms a następnie po przekształceniu wzorami...
A gdyby dał małą sprężynę na ramię serwa i klapy (tak, aby przy normalnej pracy sprężyna się nie odkształcała), a w momencie uderzenia sprężyna amortyzowała uderzenie.... Co do Bascom-a, to rozumiem, że Reload =10 oznacza, że co 10us będę miał przerwanie i teraz aby wychylić serwo na max to muszę...
Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne (zerowe) jest wymuszane impulsem o szerokości 1,5 ms, powtarzanym...
Sugeruję że chcesz to zrobić na uC. Choć coś takiego możesz wykonać na układzie NE555. I- Po najpierw odpowiedzieć na pytanie, jak dział serwo. Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu...
Pomijajac pakt, ze post umiesciles w zlym dziale to moglbys troche poszukac zanim napiszesz post :boss: Tutaj masz przyklad z ksiazki "Programowanie mikrokontrolerow AVR w BASCOM": 'Mikrokontroler taktowany oscylatorem 10 MHz 'Przyciski S1 oraz S2 umożliwiają zmianę położenia serw. 'Serwo 2 zawsze...
1. W programie maestro możesz zmieniać maksymalne czasy impulsu. Są one dosyć szerokie - raczej szersze niż wykorzystuje jakiekolwiek serwo. Z tego co wiem TP MG90 jest standardowym serwem i serwokontrolery maestro powinny je bez problemu obsłużyć. 2. Możesz przerobić serwo na obrót ciągły i nadal...
Jakby się komuś mogło przydać: Hextronik HXT50 5gramowe 180° Hextronik HXT90 9gramowe 180° Hitec hs-322hd 40gr 140° Towerpro mg99s 12g 180° Turnigy tgy-90s 13gr 180° Walkera wk-4.3- 3 5gr 180° B.podobny konstr. noname 6gr 180° Corona cs-929mg 13gr 140° towerpro sg90 10g 180° (te...
....jak to podrasować i czy da się za pomocą mosfetów..... Nie da się, mosfety nic tu nie pomogą. Serwo i regulator to dwie całkiem odmienne konstrukcje. Serwo ma ustawić "coś" w ściśle zadanej pozycji, elektronika przelicza czas trwania impulsu sterującego na odpowiedni kąt wychylenia popychaczy (to...
A po co kombinujesz? Bez problemu można dostać serwa modelarskie nawet znacznie mocniejsze niż 10kg momentu. Nie trzeba tu kombinować. Fakt, że kosztują więcej niż "30zł". Serwo to nie tylko elektronika i silnik, ale też przekładnia, od której bardzo wiele zależy, oraz system kontroli pozycji wychylenia. Trudno...
Nie chce przeprogramować programu kontrolera a jedynie zmienić parametry. Myślę o czymś takim: tylko, że dla Tower Pro znalezione na stronie: "Digital-Servo-Programmierer -- Programator do Digitalnych Serw Programmierbare Parameter: -- Funkcje jakie mozna ustawic -Mittel-und Endpositionen...
Mam jeszcze prośbę - wszystko wskazuje, że najlepszym rozwiązaniem będzie zastosowanie przekaźnika bądź stycznika, którego odsłonięty (tzn. wystający z obudowy) rdzeń zostanie wykorzystany jako "silownik" dający przemieszczenie kilku milimetrów, co po zastosowaniu prostej dźwigni umożliwi realizację...
Witam, przepraszam ze po tak dlugim czasie :) obowiazki dnia codzennego ... !! PROBLEM ROZWIAZANY !! Oś obrotu serwa jet połączona z potencjometrem dzieki czemu serwo automatycznie sie cofa do pozycji zerowej tego potencjometru. W moim przypadku potencjometr zeskoczył z tej osi i serwo nie mialo...
Podepnij serwo do odbiornika i zasilania włącz aparaturę i zobaczysz jakie zakresy wychylenia serwa uzyskasz.
Serwa charakteryzują się brakiem luzu W typowym serwie analogowym jest około 5 kół zębatych gdzie występuje luz międzyzębny, na ramieniu serwa w zależności od jego długości i dokładności wykonania przekładni zębatych występują spore wartości luzu, bezwładności. Trochę lepiej jest w serwach...
Witam mam mini serwo i potrzebuje prosty sterownik ( schemat opis materialy) ktory mialby tylko za zadanie po podpieciu do zasilania uruchomic ciagle serwo na pelne jego wychylenia( hustawka).Sterownik zeby nie musial byc programowalny zwykly prosty moduł
nie chodzi mi o sam tester, tylko miałem wykonać dowolny projekt na układzie 555, zrobiłem płytkę (na pewno wszystko dobra), ale serwo leciało do góry ciągle tzn w jedna stronę i brak reakcji na potencjometr, za którymś razem w środku serwa urwał się chyba potencjometr, bo niema ograniczenia wychylenia...
Potrzebowałbyś jeszcze programator do AVRów. Masz dostęp do czegoś takiego? Zależy Ci na ciągłych obrotach silnika, czy na wychyleniu o zakresie większym niż serwo?
Witam. Układ jak na rysunku, sterowany PWM o częstotliwości 10k Hz, Mosfet ma radiator, nie grzeje się, Problem: Wraz z wzrostem wypełnienia serwo obraca się o odpowiedni kąt ale po zmniejszeniu wypełnienia kąt wychylenia nie zmniejsza się. Winna jest zastosowana dioda czy błąd jest...
Wiecie jak zablokować czy nie . Jak skręcam to serwo jedzie o 90 stopni. My, wiemy. Ograniczyć zakres wychyleń, przez ustawienie zakresu sygnału PWM, sterującego serwem.Pytanie było, w jaki sposób TY sterujesz serwem. Skoro sam nie chcesz udzielać informacji, niezbędnych do pomocy, to niestety wróżki...
Witam! Jestem początkujący w tym temacie, od niedawna uczę się programować mikrokontrolery AVR. Po pierwszych programach typu migająca dioda przy użyciu funkcji delay oraz opanowaniu timerów na tyle aby one sterowały diodą chciałbym "oswoić" serwomechanizm : TowerPro SG90. Trochę czytając na internecie...
Aaaaaaa...dzięki, choć: "trymerki" neutrum danego kanału w nadajniku mają minimalny zakres (przynajmniej u mnie), tak +- 5 grad, przy realnym wychyleniu fabrycznego serwa +/- 45 stopni. Tollo
Potrzebuję informacji dotyczącej minimalnej rozdzielczości kątowej czy też minimalnego powtarzalnego kroku typowego serwa modelarskiego +/-90 stopni przy sterowaniu cyfrowym. Jeśli impuls sterujący 1ms wygeneruję 8bitowym timerem to uzyskam 256 stopni regulacji wychylenia. Pytanie czy serwo dekoduje...
Najprawdopodobniej przekraczasz zakres pracy serwa. Mechanika dochodzi o końca, a serwo nadal otrzymuje polecenie kontynuowania wychylenia. Stąd wysoki prąd, bo silnik pracuje na "zwarciu". Jeżeli masz aparaturę programowalną, warto dla tego serwa ustawić maksymalne limity wychylenia serwa. Tak...
hej mam ptoblem jak zrobic ze zwyklego silniczka ( wirniczka) serwomechanizm o regulowanym wychyleniu ?? pomozcie
Standardowe serwa zazwyczaj mają wewnątrz potencjometr zamocowany na osi. Można się do niego podłączyć - na środkowym pinie napięcie jest proporcjonalne do wychylenia (w zakresie od 0 do u zasilania serwa)... Pozdrawiam
chodzi mi o to.żeby zamiast np.wychylenia steru w prawo złapał jeden przekażnik ,a w lewo drugi przekażnik.A aparature chce dopiero kupić.
Możesz też wziąć zwykły silniczek prądu stałego z przekładnią i zmieniając podłączenia bateryjki lub zasilacza (+ -) osiągniesz wychylenia w lewo - prawo. Do tego dołożysz wyłączniki krańcowe (można w prosty sposób zrobić to samodzielnie) i masz już gotowe rozwiązanie.
Witam Chcę zastosować serwo do sterowania lusterkiem, które będzie odchylało promień laserowy (dwa lusterka dadzą możliwość rysowania figur na ścianie). Jednak mam pytanie o żywotność tego typu mechanizmów. Do tej pory stosowałem silniki krokowe sterując je liniowo, jednak dokładność tego nie jest zadowalająca....
Witam kolegów,czy ktoś z was wie jak zamiast serwomechanizmu podpiąc do odbiornika RC przekażniki ,lub tranzystory ,aby reagowaly na wychylenie drążka w nadajniku.Chodzi mi mianowicie aby sterować w modelu plywającym dwu silnikowym raz jednym silnikiem a raz drugim silnikiem(skręty w prwo,lub w lewo)
Witam wszystkich. Jestem nowy, "zielony" i mam problem... Posiadam aparaturę traxxas tq 2.4 ghz 4 kanałową (2 kanały proporcjonalne, 2 kolejne kanały to przełączniki- jeden 2 pozycyjny, drugi 3-pozycyjny). Problem dotyczy przełącznika 3-pozycyjnego, który jak się okazuje nie generuje sygnału zgodnie...
Witam, stworzyłem ostatnio taki oto układ elektryczny: Odnośnik do projektu w Autodesk 123d circuits: Teoretycznie w symulacji wszystko działa. Gdy przeniosłem projekt do rzeczywistości zaczęły występować następujące objawy: - Serwomechanizm drży wykonując lekkie ruchy lewo prawo. -Przy przekręconym...
Witam, poszukuję schemat [url=] lub czegoś o podobnej zasadzie działania, tzn. 3 potencjometry sterujące serwem modelarskim, max wychylenie lewo/max wychylenie prawo/prędkość obrotu serwa, i przycisk(jak w trigger) lub dwa przyciski lewo/prawo. Dlaczego nie kupię ? bo chciałbym polutować samemu i na...
1) Chodzi mi tylko o 2 stopnie(max wychylenie i min). 2) Użyłem ATmegi8 bo miałem taką. Jeżeli rozwiązanie nie będzie zadowalające zakupie inną. Z programowymi rozwiązaniami widziałem projekty, w których po prostu wstawiali opóźnienie w pętli głównej, jednak nie chciałbym pętli głównej opóźniać.
Z atmegi bez problemu wysterujesz PWM-em serwo proporcjonalnie. Musisz go tylko proporcjonalnie zadać sygnał z nadajnika. Pytanie czy układy RX/TX jakie wybrałeś, pozwolą na to. Tu zdecydowanie lepiej byłoby kupić jakąś pistoletową aparaturę proporcjonalną, 3-kanałową za ok. 100-150zł. Np Graupner...
1 Czy chcesz by serwo współpracowało z koderem (odbiornikiem) 2 Czy chcesz po prostu sterowac wychyleniem serwa prockiem nie rozumiem po co w komunikacji z odbiornikiem pomiedzy serwem a odbiornikiem mialby stac uC, no i po co bylby wtedy potencjometr? Przeciez odbiornik modelarski bezposrednio...
Wygląda na to że stare rozwiązanie było na serwo które ma + i - oraz sygnał sterowania proporcjonalny do wychylenia manetki na pilocie. Twój nowy odbiornik i nadajnik działa na zasadzie On Off. czyli przy skręcie w lewo podaje zasilanie na silnik przy skręcie w prawo podaje ale z odwróconą polaryzacją...
Mnie to zajęło pół minuty z pomocą wujka Googla. Są to ograniczniki wychylenia serwa skrętu, lub lotek. Dzięki tym pokrętłom, możesz wyregulować jak mocno ma się wychylać serwo w każdą stronę. Czasem jest to potrzebne, np. w modelach treningowych lub przy oblatywaniu nowego modelu - mniejsze wychylenia...
Twoja konstrukcja przypomina nieco sterowanie serwomechanizmem z samopowrotem. Stosuje się takie w modelarstwie. Tylko tam zależne od wychylenia manipulatora jest wychylenie serwa. A ty potrzebujesz zwiększać obroty. Podejrzewam, że dałoby się to jakoś spiąć stosując zamiast serwa jakiś regulator strerowany...
Skoro serwo już nie szaleje, to przejrzyj jeszcze raz obliczanie wartości wpisywanej co OCR1A. Podstaw sobie przykładową wartość X=10 i Y=10 i podaj wynik, który znajdzie się w zmiennej serwo1. Zastanów się także, czy wychylenie musi być koniecznie podawane w postaci punktu w przestrzeni. Zdecydowanie...
Zrobiłem małą kosmetykę w kodzie [syntax=c]#include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include "hd44780.h" int zero = 316; void Init_PWM() { /*Configure TIMER1*/ TCCR1A|=(1<<COM1A1)|(... //NON Inverted PWM TCCR1B|=(1<<WGM13)|(1<<...
seru83 << Zwiększając wartość potencjometru zwiększasz maksymalne wychylenie serwa (wzrasta szerokość impulsu przy 10 kOm do 3ms), natomiast rezystor R1 ustawia minimalną szerokość impulsu. Jego zmniejszenie spowoduje, że minimalna szerokość impulsu sterującego się zmniejszy. Spowoduje to poszerzenie...
Witam. Poszukuje serwa, które cechuje się stabilną pracą, nie blokuje się przy bardzo wolnych obrotach, odchyla się o jednakowy kąt za każdym razem. Posiadam serwo marki towerpro model sg90 i nie jestem z niego zadowolony. Moje arduino ma obracać nim o 1 nastawę. Dzieje się to trochę nieregularnie i...
Witam, mam problem z pojedynczym wykryciem przycisku. Otoz mam 4 przyciski, 2 steruja wychylenie serwa( i te dzialaja jak maja dzialac) natomiast pozostale 2 steruja numerem serwa(jeden przycisk dodaje 1 do numeru, drugi natomiast odejmuje 1 od numeru serwa). Probowalem: sprawdzenie stanu ->odstep czasowy...
Witam. Jest to moja pierwsza wiadomość na tym forum więc chciałbym wszystkich bardzo serdecznie powitać. Od pewnego czasu w szkole i w domu bawię się w programowanie mikrokontrolerów (8051 i Atmega). Wszystkie swoje poprzednie projekty realizowałem na zestawach startowych. Jakiś czas temu postanowiłem...
Witam. Usiłuję napisać programik do testowania serwomechanizmów tzn. dostałem ich kilkanaście od dr i moje zadanie polega na sprawdzeniu które z nich są sprawne. Mam to napisać w asemblerze. Wydaje mi się, że program który napisałem powinien pozwolić sterować serwem w lewo lub prawo za pomocą potencjometru....
Witam koledzy! Ostatnimi czasy pracuję nad pewnym projektem sterowania serwem modelarskim za pomocą potencjometru. Zasada działania prosta: im większy kąt obrotu gałki potencjometru od położenia zerowego skrajnego tym większy kąt wychylenia serwa. Aczkolwiek chciałem uzyskać również możliwość ograniczenia...
Serwo z filmiku jest zmodyfikowane. Ma wymontowany ogranicznik i zamiast potencjometru położenia zastosowano dzielnik lub potencjometr wieloobrotowy w celu ustalenia pozycji. To jesrt specjalne serwo do modeli żaglowek i zwykly tester. Wychyleniem serwa reguluje sie prędkość. W typowych serwach modelarskich...
Witam. Rozpoczynam właśnie zabawę w obsługę serw modelarskich przy pomocy attiny2313 i bascoma. Niestety wbudowana w bascoma procedura "Config servo" mnie zawiodła. Postanowiłem więc samodzielnie wygenerować sygnał, który posłuży do obsługi serwa. Napisałem więc taki prosty skrypt: [syntax=vbnet] Config...
Zrobiłem i wprowadzam do sprzedaży rodzinę kart I/O zwanych w terminilogii Raspberry jako "hat". Wszystkie one mają ten sam firmware - różnią się tylko layoutem i ilością wyprowadzeń. 1. Universal Plus - format HAT RPi, 29 I/O, w tym oddzielnie wyprowadzone 16 w formacie złącz do RC serwomechanizmów ...
było o tym już wiele razy. sterowanie serwa to generowanie impulsów dodatnich co 20ms. Długość impulsu dodatniego decyduje o wychyleniu serwa. 1,5ms to położenie środkowe, 1ms i 2ms (typowe wartości, ale można jeszcze trochę przeciągnąć) to skrajne położenia. i to tyle największym problemem przy...
Już problem rozwiązałem :) Mimo wszytko dzięki za podpowiedzi bo jak zacząłem się przyglądać co się dzieje wg wskazówek to wpadłem na problem przypadkiem, w pliku konfiguracyjnym biblioteki podaje się max i minimalne wychylenie serwa i zamiast wpisać 80 miałem 70 i po prostu serwo obracając się wychodziło...
Chciałbym przedstawić swój autorski pomysł, a ponieważ nie mogę go zrealizować praktycznie chcę się nim podzielić. Może ktoś go zbuduje i przetestuje. Proszę popatrzeć na rysunek. Załóżmy, że wałek pomiarowy znajduje się w neutralnym miejscu. Światło z diody laserowej odbija się od lusterka i pada...
Witam wszystkich. Chciałem się pochwalić moim projektem inżynierskim. Jest to robot wykonany w oparciu o stare autko RC. Silnik napędu i skrętu sterowany jest bezpośrednio z wyprowadzeń mikrokontrolera, sygnał jest wzmacniany przez dwa mostki H.Wyposażyłem robota w dwa odległościowe czujniki cyfrowe...
Witam, Próbuję sterować serwem za pomocą Atmega 32 po PWM Sygnał na OCR1A podaję z przetwornika ADC w skali od 0 do 1023 . OCR1A dla mojego serwa musi mieć wartość od min=400 max=1300 . Jak to sprytnie przeliczyć dla kodu w C AVR aby uniezależnić się od wpisanych min i max wychylenia serwa? Ja...
Nadszedł czas na Timery. Założyłem sobie obsługę 4 serw po jednym Timerem. Niestety nie wiem dlaczego serwa są sterowane w tak ograniczonym zakresie. 24Mhz zbijam RCC_CFGR_PPRE1_DIV4 na 6Mhz dla timera. Fragment: [syntax=c]TIM4->PSC = 59; TIM4->ARR = 1999; TIM4->CCR1= 150; // 1,5ms TIM4->CCR2=...
Tu masz w zasadzie odpowiedź w 90% na twoje pytanie Przyciski zwiększają i zmniejszają wartości wychylenia serwa, jak sie poduczysz to szybko wpadniesz na to jak zapisać aby po wcisnięciu przycisku serwo wychylało się do 180 lub 0. Podpowiem, że rozwiązania szukaj w tej linijce : [syntax=c]servoA.write(position++);[/...
Gotowy regulator był publikowany w EP styczeń 2001 Tu link: Tak przy okazji: troszkę bez sensu jest mieszać układ przetwarzający długość impulsu sterującego na wychylenie serwo i z powrotem przetwarzanie takiego wychylenia na wartość elektryczną. Lepiej zrobić to od razu prockiem bądź innym układem.
Jak potrafisz napisać program który będzie zadawał odpowiednie sygnały to się da bez dodatkowych sterowników. Nie wiem czy wiesz jak się steruje serwami zatem Ci wyjaśnię. Ten trzeci przewód to właśnie sterujący i w zależności od sygnału na nim zmienia się wychylenie serwa. Zazwyczaj serwomechanizm przyjmuje...
Najlepiej napisać swój program, który dokładnie będzie spełniał Twoje wymagania. Będziesz mógł wtedy za pomocą przycisku zmieniać czas przerwy pomiędzy wychyleniami serwa. Kiedyś coś podobnego popełniłem i służyło do wyzwalania migawki w aparacie umieszczonym na pokładzie modelu samolotu. Nie wiem też...
Rozwiązanie mierzeniem impulsów mija się z celem. Równie dobrze można po prostu patrzeć na przełącznik na nadajniku czy jest przełączony. pojawienie się odpowiedniego impulsu nie jest jednoznaczne z wychyleniem serwa. Poza krańcówkami można też wykorzystać sygnał z potencjometru na którym zamocowana...
Super dzięki za odpowiedzi tą oślą łączkę mam coś tam sobie delikatnie próbuje wykonać. Możecie mi jeszcze tak łopatologicznie wyjaśnić jak napisać program, który by odczytywał sygnał dla serwa i tym sposobem włączał lub wyłączał odpowiednie porty ? O ile się dobrze orientuje to częstotliwość takiego...
Witam, chciałbym podłączyć do przekaźnikowego wyjścia w sterowniku PLC serwo Hitec HS-311 oraz mini silnik MT64. I tu moje pytanie - czy mogę bezpośrednio podłączyć te elementy do wyjścia i sterować nimi przez programowy pwm? Z tego co wiem serwem steruje się poprzez sygnał prostokątny o okresie...
Ze zdjęcia przecież widać że ten silnik jest przystosowany do sterowania serwem. Przy gazniku jest dźwignia z trzema otworami do zamocowania cięgna serwomechanizmu. Odpalanie poprzez rozrusznik raczej odpada, bo sam rozrusznik zwiększyłby okrutnie ciężar modelu. Gaszenie jest możliwe. Kiedyś stosowano...
Pewnie było, ale tak krótko: Masz 3 kable- masa, zasilanie, sygnał. Zasilanie 5V (nie więcej niż 7V). Sygnał to impulsy prostokątne podawane co 20ms, czyli częstotliwość ma być stała. Za wychylenie serwa odpowiedzialne jest wypełnienie przebiegu- impulsy od 0,9ms do 2,1ms odpowiadają pełnemu zakresowi...
Witam. Myśląc jak tu tanio zrobić dobre RC, wpadłem na banalny pomysł który musi zadziałać. Bierzemy dwie krótkofalówki za 100pln z alledrogo, modyfikujemy zestawy słuchawkowe podłączając je do AVR'ków i nadajemy i odbieramy różne częstotliwości dźwięku które przypisujemy do danych funkcji (PWM, wł/wł,...
Witam, Na wstępie pragnę zaznaczyć iż nie jestem elektronikiem, ani żadną osobą zajmującą się rzeczami z tym związanymi. Jestem studentem inf. i potrzebuję rady. Razem z kolegą robimy projekt na zajęcia z mikroprocesorów i mikrokontrolerów. Śluzę 3-drzwiową zwalnianą i zamykaną przy pomocy serwomechanizmów(SG-5010)....
Witam. Mam napisany program na Arduino UNO, który ma oddzielnie obsługiwać 2 serwa podpięte pod wyjście 9~ i 10~. Oba serwa działają, jednak zauważyłem że serwo podłączone do wyjścia 10 bardzo nierówno pracuje. Co chwile są jakieś skoki, na chwile się zatrzumuje, czasami potrafi się cofnąć. Nie jest...
Witam. Mam problem z podłączeniem dwóch serw za pomocą Arduino UNO. Posiadam program, ale obsługuje on tylko jedno serwo. Czy mógłby go ktoś tak zmodyfikować, by dało się podłączyć dwa ( załóżmy pod wyjście 9 i 10)? #include <Servo.h> Servo myservo; // stworzenie bjektu myservo służącego...
Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że...
Witam. Wiem, że są fora modelarskie, ale nie mam na żadnym konta, mam jednak nadzieję, że tutaj też są ludzie znający modele śmigłowców. Dopiero zaczęłam przygodę z helikopterami, ostatnio mój mąż stał się posiadaczem helikopterka Walkera 1#B - jeszcze nim nie latał. Mamy kilka pytań odnośnie tego...
Poprawiłem kod żeby był czytelniejszy i nieco go skomentowałem: [syntax=c] /* układ ATmega88pa-pu 8MHz */ #define F_CPU 8000000 #define BAUD 9600 #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <stdlib.h> #include <stdint.h> #include <stddef.h> #include...
Popraw błąd w 76-tej linii programu. Sprawdź, czy nie ma zimnych lutów przy elementach C7 i R9. Błąd poprawiony, przy elementach C7 i R9 wszystko ok. Nadal nie działa. Dodano po 1 [syntax=c]/* hmc5883l lib 0x01 copyright (c) Davide Gironi, 2012 Released under GPLv3. Please refer...
Może w ten sposób: Niech timer zmienia prędkość, najpierw niech odliczy 18ms,w momencie kiedy wybija przerwanie, ustawiasz stan wysoki na porcie do którego podpięte są serwa, ustawiasz go żeby odliczył 1ms, i w kolejnym przerwaniu ustawiasz go żeby wywalał przerwanie 255razy na ms, każde serwo będzie...
Witam Wszystkich. Potrzebuję pewnej pomocy w rozwiązaniu problemu- tu sie kłaniam kolegom elektronikom i ich proszę o pomoc, podpowiedzi i rozwiązanie ukladowe. Problem dotyczy dodatkowego serwa w X-ufo. Potrzebne jest jak najprostsze rozwiazanie ukladowe miksera ,a moze bardziej swego...
Szanowni Koledzy, mam problem z kodem - programuję prosty rotomat dla zegarka mechanicznego. Idea jest następująca: - mamy 3 przyciski wyboru programu oraz 3 diody sygnalizujące wybrany aktualnie program, - mamy wyświetlacz LCD 1602 wyświetlający nazwę wybranego przez nas programu, - mamy serwo,...
Noc nie przespana ale działa ! prawie jedyny problem że oba serwa działają od połowy tj serwo a działa od 0 do 50 a serwo b od 50 do 100 co może być przyczyną ?? A raz na jakiś czas serwo_A działa ok a serwo_B działa tak do połowy potencjometru wykonując pełny ruch .. Odbiornik : [syntax=basic4gl]'Odbiornik...
Witam Mam problem dotyczący sterowania serwomechanizmami za pomocą PWM przez ATMega8. Pewnie wielu napisze "szukaj w google". No ok, poszukałem i udało mi się wysterować serwomechanizm [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { ...
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...
Witam. Mam mały problemik. Potrzebuję wysterować serwonapęd modelarski - HITEC, HS 422. Ma on 3 przewody, czerwony i czarny to zasilanie 5V, natomiast żółty to PWM Sygnał sterujący składa się z impulsów prostokątnych powtarzanych co 20-25ms. Czas trwania jednego impulsu wynosi od 1-2ms, przy czym orczyk...
Szanowni Koledzy, próbuję zbudować pierwszy w życiu rotomat oparty na sterowaniu za pomocą płytki Arduino Uno. Część z was może kojarzyć temat z wątku o wyborze programów za pomocą przycisków - ten problem został opanowany. Obecnie zmagam się z trudnościami w sterowaniu serwem, próbuję wymóc, aby...
Nie bardzo rozumiem, o co ci chodzi. Mikser V-tail działa w ten sposób, że Przy wychyleniu drążka w jednej osi, oba serwa działają w tę samą stronę, a przy wychylaniu w drugiej osi, serwa działają w przeciwne strony. Inaczej dwie powierzchnie sterowe działają raz jak lotki, a drugi raz jako ster...
Po pierwsze - pojęcie "serwo" jest bardzo pojemne. Określ dokładnie, jakim typem serwomechanizmu chcesz się bawić? Osobiście polecałbym serwomechanizmy modelarskie - najtańsze można kupić za ok 15zł/szt. Są to kompletne mechanizmy z regulatorami i przekładniami, do których dostarczasz stałe napięcie...
Lepiej dwa razy pomyśleć niż potem poprawiać :-) Nnie umiałem znaleźć inklinometru (do zakupu), ale z tego co wstępnie wyszukałem to są one dość duże i powolne? (1 odczyt na sekundę?). W poprzednim robocie miałem bardzo prosty sposób na wchodzenie na przeszkody. Nogi nie chodziły według czasu ale...
Te piski to tryb programowania. Regulatory modelarskie są często wielofunkcyjne i można im zaprogramować np. ilość i typ cel pakietu zasilającego, hamulec i inne drobiazgi. Standardowo po włączeniu regulator przechodzi w tryb programowania - programuje się wychyleniami kanału przepustnicy, a piski...
No to niech kolega przeczyta dyskusję pod tym kodem źródłowym. Tak to są wartości eksperymentalne. To I jest wartością chwilową serwa. W podanym przykładzie jeśli się nie mylę I miało wynosić od 50 do 150 przy czym 50 to maxymalne wychylenie w lewo a 150 to maxymalne wychylenie w prawo. Jeśli się nie...
Zwykle każda aparatura jest proporcjonalna czyli wychylenie drążka sterowniczego o pewien kąt jest podobnie odwzorowywane w modelu na danej osi obrotu. Zapewne chodzi e tym przypadku o sterowanie 3-4 kanałowe szerokością impulsów? Kanały są multipleksowane czyli w przypadku aparatury 4 kanałowej są wysyłane...
To nie jest wina serwa. Zakres ruchu serwa jest ok. Tylko do tego pełnego ruchu serwa wykorzystany jest tylko fragment ruchu potencjometru w aparaturze. Obrazowo może przedstawię: Maksymalnie lewe wychylenie serwa to potencjometr ustawiony w aparaturze na 30% skali, maksymalnie prawe wychylenie serwa...
