Pewnie było, ale tak krótko: Masz 3 kable- masa, zasilanie, sygnał. Zasilanie 5V (nie więcej niż 7V). Sygnał to impulsy prostokątne podawane co 20ms, czyli częstotliwość ma być stała. Za wychylenie serwa odpowiedzialne jest wypełnienie przebiegu- impulsy od 0,9ms do 2,1ms odpowiadają pełnemu zakresowi ruchów. To wszystko. Pozdrawiam
Zacytuję autora tematu. Serwa modelarskie Hitec-55 Normalnie serwa mają sterowanie 1-2ms na wychylenie 0-180st. 1.5ms na położenie neutralne. A te mają 0.6- 2.4ms. Wychylają się nieco dalej niż 180st. No i na oscyloskopie tez się zgadza- od 620us do 2400us
Sygnał dla serwa to wypełnienie impulsu. Okres coś chyba 2ms a środek serwa to 1,5ms przy czym najmniejsze wychylenie przy 1ms. Tak więc przy prawie pełnej skali może różnicy nie widac a widać tylko tę bliżej nizszych wartości. W rozwiazaniu zagadki zacząłbym od prostego pomiaru czestotliwości [syntax=vbnet]Config PORTB = &HFF Do PORTB = Not PORTB Loop[/syntax]...
Witam! Czy wie ktoś jak określić maksymalne wychylenie serwa ? Dużo źródeł podaje, ze max/min wychylenie następuje przy podaniu impulsu o długości odpowiednio 2 i 1 ms. Jednak moje serwa, jak większość podejrzewam, wychyla się jeszcze bardziej gdy podam sygnał 2,1 ms, 2,2 ms a także 0,9 ms czy 0,8. Jednak już przy sygnale około 3ms serwo trzeszczy co...
Twoja konstrukcja przypomina nieco sterowanie serwomechanizmem z samopowrotem. Stosuje się takie w modelarstwie. Tylko tam zależne od wychylenia manipulatora jest wychylenie serwa. A ty potrzebujesz zwiększać obroty. Podejrzewam, że dałoby się to jakoś spiąć stosując zamiast serwa jakiś regulator strerowany napięciowo lub potencjometr elektroniczny...
Serwa muszą mieć oddzielne sterowania, nie łączy się serw równolegle, podany układ testowy w tym przypadku może oczywiście wysterować kilka serw ale będą działać (wychylenie) identycznie.
Nie jestem pewien czy dobrze zrozumiałem ale chyba zliczasz w przerwaniu jak długo na wejściu jest stan wysoki a potem napełniasz tą wartością PWM. Jeśli tak to po podaniu na wejście sygnału takiego jakim steruje się serwa czyli 1ms-pierwsze maksymalne wychylenie 2ms-drugie to otrzymasz wypełnienie od 50% do100%. Po za tym count_temp przyjmuje wartości...
jak określić dobrze maksymalne wychylenie serva lewo/prawo ? Teraz niby coś nim mogę poruszać, ale działa mi to coś tylko w jedną stronę i osiągając maksymalne wychylanie podskakuje. Jeżeli serwo jedzie w jedną stronę. to znaczy że impuls sterujący jest zbyt długi lub zbyt krótki. Nominalna szerokość impulsu to 1,5ms, aktywny jest stan wysoki. Typowe...
Witam mam mini serwo i potrzebuje prosty sterownik ( schemat opis materialy) ktory mialby tylko za zadanie po podpieciu do zasilania uruchomic ciagle serwo na pelne jego wychylenia( hustawka).Sterownik zeby nie musial byc programowalny zwykly prosty moduł
Standardowe serwa zazwyczaj mają wewnątrz potencjometr zamocowany na osi. Można się do niego podłączyć - na środkowym pinie napięcie jest proporcjonalne do wychylenia (w zakresie od 0 do u zasilania serwa)... Pozdrawiam
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
Czy w każdej aparaturze można regulować wychylenie serwa? Np. aparatura Cadet 4 v3?
Mam taki oto programik i mały problem a mianowicie jak zmusić serwa Serwo_c Serwo_d do powrotu na wartość 100 po zakończonej pętli która ustawia je na 200 ?? [syntax=basic4gl] Inputbin Dane(1) , 1 If Dane(1) = 172 Or Dane(1) = 202 Or Dane(1) = 188 Then 'jesli bajt startu Inputbin Dane(2) , 3 'pobierz kolejne trzy bajty Sprawdz = Crc8(dane(1) , 3) 'bajt...
Witajcie, dodaję kolejną rewizję kodu odbiornika. Oprócz drobnych usprawnień, pojawiły się dwie istotne zmiany. 1. Jako że łódka jest BARDZO zwrotna, tzn. przy wysokiej prędkości i wychyleniu steru niemalże się zatrzymuje i zawraca w miejscu, dodałem ogranicznik wychylenia steru, tzn. przy pewnym wychyleniu joysticka odpowiadający mu ruch serwa jest...
Moim zdaniem ten program jest błędny. Po wychyleniu joysticka poza graniczną pozycję odpowiednie serwo ma tendencję do dążenia do skrajnej pozycji. Użytkownik chyba musi to jakoś obserwować i puścić joystick w odpowiednim momencie. To gdzie tu jest serwomechanizm ? Chyba to powinno działać tak, że wychylenie serwa jest proporcjonalne do wychylenia joysticka....
To nie jest wina serwa. Zakres ruchu serwa jest ok. Tylko do tego pełnego ruchu serwa wykorzystany jest tylko fragment ruchu potencjometru w aparaturze. Obrazowo może przedstawię: Maksymalnie lewe wychylenie serwa to potencjometr ustawiony w aparaturze na 30% skali, maksymalnie prawe wychylenie serwa to potencjometr w aparaturze ustawiony na 70% skali....
koledzy, gdzies mi uciekl temat z projektem sterowania serwa za pomoca potecjometru ( bylo to chyba rozwiazane na ne556 ) moze ktos ma ten projekt? potrzebuje zrobic sprzezenie zwrotne do serwa ale bez uzycia uC, na zasadzie potencjometr bada kat wychylenia i koryguje wychylenie serwa, czyli serwo wychyla sie o ten sam kat co potencjometr
A gdyby dał małą sprężynę na ramię serwa i klapy (tak, aby przy normalnej pracy sprężyna się nie odkształcała), a w momencie uderzenia sprężyna amortyzowała uderzenie.... Co do Bascom-a, to rozumiem, że Reload =10 oznacza, że co 10us będę miał przerwanie i teraz aby wychylić serwo na max to muszę dać: Servo(1)=100 czyli 10*100 da mi 1000us czyli...
Witam, mam problem z pojedynczym wykryciem przycisku. Otoz mam 4 przyciski, 2 steruja wychylenie serwa( i te dzialaja jak maja dzialac) natomiast pozostale 2 steruja numerem serwa(jeden przycisk dodaje 1 do numeru, drugi natomiast odejmuje 1 od numeru serwa). Probowalem: sprawdzenie stanu ->odstep czasowy -> ponowne sprawdzenie stanu, i niestety nie...
Witam. Mam pytanie odnośnie pierwszego podłączenia serw do odbiornika HK. Czy serwa po podłączeniu do odbiornika samoczynnie się ustawią w neutralnej pozycji czy trzeba to jakoś regulować (chodzi mi o to żeby np. ster po puszczeniu joystica wracał do tej samej pozycji)? W której zakładce mogę ograniczyć moc silnika do 60% oraz wychylenie serw powiedzmy...
Witam, poszukuję schemat [url=]http://botland.com.pl/sterowniki-s... lub czegoś o podobnej zasadzie działania, tzn. 3 potencjometry sterujące serwem modelarskim, max wychylenie lewo/max wychylenie prawo/prędkość obrotu serwa, i przycisk(jak w trigger) lub dwa przyciski lewo/prawo. Dlaczego nie...
Wygląda na to że stare rozwiązanie było na serwo które ma + i - oraz sygnał sterowania proporcjonalny do wychylenia manetki na pilocie. Twój nowy odbiornik i nadajnik działa na zasadzie On Off. czyli przy skręcie w lewo podaje zasilanie na silnik przy skręcie w prawo podaje ale z odwróconą polaryzacją a pozycję a pozycję środkową ustalają sprężyny....
Witam, chciałbym podłączyć do przekaźnikowego wyjścia w sterowniku PLC serwo Hitec HS-311 oraz mini silnik MT64. I tu moje pytanie - czy mogę bezpośrednio podłączyć te elementy do wyjścia i sterować nimi przez programowy pwm? Z tego co wiem serwem steruje się poprzez sygnał prostokątny o okresie 20ms. Czy jeśli utrzymam na wyjściu stan wysoki przez...
Już problem rozwiązałem :) Mimo wszytko dzięki za podpowiedzi bo jak zacząłem się przyglądać co się dzieje wg wskazówek to wpadłem na problem przypadkiem, w pliku konfiguracyjnym biblioteki podaje się max i minimalne wychylenie serwa i zamiast wpisać 80 miałem 70 i po prostu serwo obracając się wychodziło poza zakres i program próbował to skorygować...
seru83 << Zwiększając wartość potencjometru zwiększasz maksymalne wychylenie serwa (wzrasta szerokość impulsu przy 10 kOm do 3ms), natomiast rezystor R1 ustawia minimalną szerokość impulsu. Jego zmniejszenie spowoduje, że minimalna szerokość impulsu sterującego się zmniejszy. Spowoduje to poszerzenie zakresy serwa "od dołu". Jednak nie każde serwo...
Definitywnie radio jest uszkodzone bądź ma błąd w oprogramowaniu. Aparatura nie ma prawa miksować żadnych kanałów bez ustawień użytkownika. Żyroskop ma 2 wejścia czułość i wychylenie i jak podepnę je pod dowolne inne kanały nic się z nim dziwnego nie dzieje. Obrót żyra powoduje wychylenie serwa, obrót z powrotem powoduje powrót serwa, poruszenie manetki...
Poszukuje schematu sterownika serwomechanizmu który wychyla ramie serwa tylko wtedy gdy trzymam guzik. Poszukaj pod hasłem "tester serw"
Ze zdjęcia przecież widać że ten silnik jest przystosowany do sterowania serwem. Przy gazniku jest dźwignia z trzema otworami do zamocowania cięgna serwomechanizmu. Odpalanie poprzez rozrusznik raczej odpada, bo sam rozrusznik zwiększyłby okrutnie ciężar modelu. Gaszenie jest możliwe. Kiedyś stosowano układ czasowy w postaci korka-zatyczki zamykjącej...
Co do programu to chodziło mi oto, że może program nie będzie poprawnie napisany to mimowszystko powinienem dać sobie radę aby działał. Ewentulanie w razie problemów bym napisał na forum ;) atmeg Servo(1) = 100 ta funkcja oznacza położenie serwa/orczyku 100 - oznacza środek a mniejsze wartości kolejne położenia serwa Dla przykładu: I=100 sero...
Witam. Mam następujące pytanie. Potrzebuje wykorzystać serwo modelarskie do otwierania klapki miecha (takiego jak w akordeonie), która ma za zadanie wypuszczać z niego powietrze. Ponieważ przeczytałem, że serwo w "nomalnych" warunkach cały czas pracuje (jest do nego przyłożone napięcie) a ja chciałbym je wykorzystać je tylko do chwilowego otwarcia klapki,...
...inaczej nie osiagaja pelnego wychylenia. Pełne wychylenie to nie "aż zacznie trzeszczeć" tylko tyle ile podaje producent! A generalnie dla tego typu analogowych serw przyjmuje się pełne wychylenie jako ±45° (można takie dane znaleźć w dokumentacjach serw Futaba) do tego zostaje pewien margines na trymowanie. W modelarstwie stosuje się właśnie...
dziś już można powiedzieć że potrafię uruchomić przetwornik adc i sterować zakresem sygnału od 0 do 255 przez potencjometr. Natomiast zatrzymałem się nad problemem: jak uzależnić serwo od wartości jaką wnosi potencjometr? Osobiści kierowałem się taką koncepcją: zadeklarowałem dla serwa wartość "I" która odpowiada w rezultacie za pozycję orczyka w serwie...
Witam. Jest to moja pierwsza wiadomość na tym forum więc chciałbym wszystkich bardzo serdecznie powitać. Od pewnego czasu w szkole i w domu bawię się w programowanie mikrokontrolerów (8051 i Atmega). Wszystkie swoje poprzednie projekty realizowałem na zestawach startowych. Jakiś czas temu postanowiłem stworzyć od podstaw swoją pierwszą płytkę. Żeby...
Najprawdopodobniej przekraczasz zakres pracy serwa. Mechanika dochodzi o końca, a serwo nadal otrzymuje polecenie kontynuowania wychylenia. Stąd wysoki prąd, bo silnik pracuje na "zwarciu". Jeżeli masz aparaturę programowalną, warto dla tego serwa ustawić maksymalne limity wychylenia serwa. Tak by maksymalna pozycja manipulatora kończyła pracę serwa...
dobra, coś mi restartuje aplikację (at)dondu, napisałeś, żebym sprawdził rejestr MCUCSR niestety mój programator nie ma odpluskwiacza :/ po małej zmianie fragment kodu wygląda tak: [syntax=cpp] DDRD |= 0xFF; TCCR1A |= 1<<WGM11 | 1<<COM1A1 | 0<<COM1A0; // non inverted mode TCCR1B |= 1<<WGM13 | 1<<WGM12 | 1<<CS10; ICR1...
Mam pytanko pośrednio związane z tematem. Mam aparaturę nadajnik i odbiornik jakiejś tam firmy ale nie istotne teraz to. Proporcjonalna oczywiście. chwila obecna: wychylenie w nadajniku skrętu na max - serwo wychyla się jakieś 60st od pozycji środkowej Chcę osiągnąć: Większy wychył serwa np na max 90st. Czym to idzie? Zasilaniem chyba nie skoro nie...
Jeżeli dobrze rozumiem to do sterowania serwa potrzebny jest sygnał PWM gdzie czas trwania stanu wysokiego 1,5ms ustawi serwo w pozycji "0" zaś czas 1 lub 2 spowoduje jego maksymalne wychylenie w jedną lub drugą stronę. Czy po osiągnięciu skrajnego położenia trzeba ściągnąć sygnał sterowania czy może on być cały czas podawany? Jak długo ma być podawany...
Mam pytanko pośrednio związane z tematem. Mam aparaturę nadajnik i odbiornik jakiejś tam firmy ale nie istotne teraz to. Proporcjonalna oczywiście. chwila obecna: wychylenie w nadajniku skrętu na max - serwo wychyla się jakieś 60st od pozycji środkowej Chcę osiągnąć: Większy wychył serwa np na max 90st. Czym to idzie? Zasilaniem chyba nie skoro nie...
Z atmegi bez problemu wysterujesz PWM-em serwo proporcjonalnie. Musisz go tylko proporcjonalnie zadać sygnał z nadajnika. Pytanie czy układy RX/TX jakie wybrałeś, pozwolą na to. Tu zdecydowanie lepiej byłoby kupić jakąś pistoletową aparaturę proporcjonalną, 3-kanałową za ok. 100-150zł. Np Graupner XG-6 Sport - za ok 100zł z odbiornikiem i kwarcami w...
Witam Mam problem dotyczący sterowania serwomechanizmami za pomocą PWM przez ATMega8. Pewnie wielu napisze "szukaj w google". No ok, poszukałem i udało mi się wysterować serwomechanizm [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { int i,x; DDRB = 0xff; //konfiguracja portow TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1&l...
Witam. Wiem, że są fora modelarskie, ale nie mam na żadnym konta, mam jednak nadzieję, że tutaj też są ludzie znający modele śmigłowców. Dopiero zaczęłam przygodę z helikopterami, ostatnio mój mąż stał się posiadaczem helikopterka Walkera 1#B - jeszcze nim nie latał. Mamy kilka pytań odnośnie tego modelu. Oczywiście ściągnęłam dokumentację dotyczącą...
Budowa tego serwa jest poprawna .Potencjometr w serwie jest potrzebny ustala proporcjonalne wychylenie do zadanego mu drążkiem w nadajniku. Jesli odlutujesz potencjometr lub jak odegniesz slizgacz jak proponował wcześmiejszy kolega . silnik bedzie obracał się cały czas i nie będziesz mógł nim śterować.
Sadzac z opisu to jest to atmega16/32 szczerze powiedziawszy nie rozumiem... 1 Czy chcesz by serwo współpracowało z koderem (odbiornikiem) 2 Czy chcesz po prostu sterowac wychyleniem serwa prockiem Ad.1 jesli tak to sprawa nieco sie komplikuje Ad.2 jesli tylko ustawiasz wychylenie to program musi po prostu sprawdzac zadaną rezystancję (napięcie) i korygować...
Witam, Na wstępie pragnę zaznaczyć iż nie jestem elektronikiem, ani żadną osobą zajmującą się rzeczami z tym związanymi. Jestem studentem inf. i potrzebuję rady. Razem z kolegą robimy projekt na zajęcia z mikroprocesorów i mikrokontrolerów. Śluzę 3-drzwiową zwalnianą i zamykaną przy pomocy serwomechanizmów(SG-5010). Zaprojektowaliśmy układ mamy do tego...
Poprawiłem kod żeby był czytelniejszy i nieco go skomentowałem: [syntax=c] /* układ ATmega88pa-pu 8MHz */ #define F_CPU 8000000 #define BAUD 9600 #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <stdlib.h> #include <stdint.h> #include <stddef.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/setbaud.h> volatile...
Szanowni Koledzy, próbuję zbudować pierwszy w życiu rotomat oparty na sterowaniu za pomocą płytki Arduino Uno. Część z was może kojarzyć temat z wątku o wyborze programów za pomocą przycisków - ten problem został opanowany. Obecnie zmagam się z trudnościami w sterowaniu serwem, próbuję wymóc, aby na pierwszym programie serwo poruszało się wolno, na...
Szukam prostego rozwiązania, które pozwoli mi na sterowanie przekaźnikami za pomocą aparatury 2,4Ghz. Podobnie jak to miało miejsce w starszych nie proporcjonalnych aparaturach. wychylenie drążka do góry załącza przekaźnik np 1, a wychylenie w dół przekaźnik 2 pozycja neutralna oba przekaźniki w "spoczynku" . Muszę to zrobić jak najprościej - aby awaryjność...
No to niech kolega przeczyta dyskusję pod tym kodem źródłowym. Tak to są wartości eksperymentalne. To I jest wartością chwilową serwa. W podanym przykładzie jeśli się nie mylę I miało wynosić od 50 do 150 przy czym 50 to maxymalne wychylenie w lewo a 150 to maxymalne wychylenie w prawo. Jeśli się nie mylę to po każdorazowym sygnale na wyjście licznik...
Witam. Zacznę od tego, że jestem amatorem/początkującym więc moje programy gównie opierają się na tym co znajdę w internecie + jakaś znikoma wiedza :) Chciałem zrobić sterowanie serwem w zależności od temperatury. Założenia: -Mikrokontroler atmega8 -Pomiar temperatury DS18B20 -Sterowanie serwem "binarne" dwa wybrane przeze mnie położenia do sterowanie...
Witam Wszystkich. Potrzebuję pewnej pomocy w rozwiązaniu problemu- tu sie kłaniam kolegom elektronikom i ich proszę o pomoc, podpowiedzi i rozwiązanie ukladowe. Problem dotyczy dodatkowego serwa w X-ufo. Potrzebne jest jak najprostsze rozwiazanie ukladowe miksera ,a moze bardziej swego rodzaju mieszacza sumującego . Chodzi o to ze dodatkowe serwo ma...
miernik wychylenie czujnik wychylenie wychylenie miernik
oporność głośnik polar wymiana pralka samsung telewizja kablowa
signum xenon radio internetowe
Technics SA-EX700 AV Receiver: Features & Issues Skoda Fabia II demontaż zestawu głośnomówiącego Nokia CK-700 – instrukcja krok po kroku
