wychylenie serwa

Zasada sterowania serwomechanizmem z Pro Standard SERVO ES-30

Pewnie było, ale tak krótko: Masz 3 kable- masa, zasilanie, sygnał. Zasilanie 5V (nie więcej niż 7V). Sygnał to impulsy prostokątne podawane co 20ms, czyli częstotliwość ma być stała. Za wychylenie serwa odpowiedzialne jest wypełnienie przebiegu- impulsy od 0,9ms do 2,1ms odpowiadają pełnemu zakresowi ruchów. To wszystko. Pozdrawiam

Jak sprawdzić wychylenie serwa? Czy są czujniki do pomiaru?

poponuje zastosować jakiś enkoder położenia

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak określić maksymalne wychylenie serwa Tower Pro SG 5010?

Witam! Czy wie ktoś jak określić maksymalne wychylenie serwa ? Dużo źródeł podaje, ze max/min wychylenie następuje przy podaniu impulsu o długości odpowiednio 2 i 1 ms. Jednak moje serwa, jak większość podejrzewam, wychyla się jeszcze bardziej gdy podam sygnał 2,1 ms, 2,2 ms a także 0,9 ms czy 0,8. Jednak już przy sygnale około 3ms serwo trzeszczy co...

Tower Pro SG51R – jak ograniczyć wychylenie serwa do małego ruchu skrzydeł?

Przecież wychylenie serwa kontrolujesz dźwignią aparatury, w czym problem żeby nie używać całego zakresu a tylko kilku stopni?

Jak zbudować siłownik elektryczny z silnika wycieraczek 12V?

Twoja konstrukcja przypomina nieco sterowanie serwomechanizmem z samopowrotem. Stosuje się takie w modelarstwie. Tylko tam zależne od wychylenia manipulatora jest wychylenie serwa. A ty potrzebujesz zwiększać obroty. Podejrzewam, że dałoby się to jakoś spiąć stosując zamiast serwa jakiś regulator strerowany napięciowo lub potencjometr elektroniczny...

Ograniczenie kąta ruchu serwa w modelu samolotu TOTO-7 - jak to zrobić?

Czy w każdej aparaturze można regulować wychylenie serwa? Np. aparatura Cadet 4 v3?

HITEC Zebra 4 - gdzie znaleźć schemat układu HT-LASER-4A?

To nie jest wina serwa. Zakres ruchu serwa jest ok. Tylko do tego pełnego ruchu serwa wykorzystany jest tylko fragment ruchu potencjometru w aparaturze. Obrazowo może przedstawię: Maksymalnie lewe wychylenie serwa to potencjometr ustawiony w aparaturze na 30% skali, maksymalnie prawe wychylenie serwa to potencjometr w aparaturze ustawiony na 70% skali....

Program do sterowania serwami- prośba o dokończenie

Zacytuję autora tematu. Serwa modelarskie Hitec-55 Normalnie serwa mają sterowanie 1-2ms na wychylenie 0-180st. 1.5ms na położenie neutralne. A te mają 0.6- 2.4ms. Wychylają się nieco dalej niż 180st. No i na oscyloskopie tez się zgadza- od 620us do 2400us

Jak podłączyć serwo HiTec do portu LPT i sterować precyzyjnie?

Dzięki za odpowiedź trochę rozjaśniła mi w głowie. A co jeśli nie chcemy wychylić serwa na maksa tylko np: o połowę i w jakie sposób regulować prędkość?

Projekt sterowania serwem z potencjometrem na NE556 bez użycia mikrokontrolera

koledzy, gdzies mi uciekl temat z projektem sterowania serwa za pomoca potecjometru ( bylo to chyba rozwiazane na ne556 ) moze ktos ma ten projekt? potrzebuje zrobic sprzezenie zwrotne do serwa ale bez uzycia uC, na zasadzie potencjometr bada kat wychylenia i koryguje wychylenie serwa, czyli serwo wychyla sie o ten sam kat co potencjometr

Sterowanie serwomechanizmem przy pomocy joysticka i arduino

Moim zdaniem ten program jest błędny. Po wychyleniu joysticka poza graniczną pozycję odpowiednie serwo ma tendencję do dążenia do skrajnej pozycji. Użytkownik chyba musi to jakoś obserwować i puścić joystick w odpowiednim momencie. To gdzie tu jest serwomechanizm ? Chyba to powinno działać tak, że wychylenie serwa jest proporcjonalne do wychylenia joysticka....

Schemat prostego sterownika do serwa modelarskiego - pełne wychylenie

jeśli masz problem z dobraniem komponentów by uzyskać właściwy sygnał sterujący takim serwem to użyj prostej dwuwyjściowej logiki i czegoś w rodzaju 2-pozycyjny sterownik serwa (jest sporo markowych gotowców np avt sprzedaje), albo 3-pozycyjny http://3-state-servo-controller-driver.b... 3.1.19. Publikowanie...

[ATMEGA16] [ATMEGA16][C] Problem z wykrywaniem przycisków do zmiany numeru serwa

Witam, mam problem z pojedynczym wykryciem przycisku. Otoz mam 4 przyciski, 2 steruja wychylenie serwa( i te dzialaja jak maja dzialac) natomiast pozostale 2 steruja numerem serwa(jeden przycisk dodaje 1 do numeru, drugi natomiast odejmuje 1 od numeru serwa). Probowalem: sprawdzenie stanu ->odstep czasowy -> ponowne sprawdzenie stanu, i niestety nie...

Auto radio control 4x4 Nikko - płytka drukowana - problem

Wygląda na to że stare rozwiązanie było na serwo które ma + i - oraz sygnał sterowania proporcjonalny do wychylenia manetki na pilocie. Twój nowy odbiornik i nadajnik działa na zasadzie On Off. czyli przy skręcie w lewo podaje zasilanie na silnik przy skręcie w prawo podaje ale z odwróconą polaryzacją a pozycję a pozycję środkową ustalają sprężyny....

ATmega8 + Procyon Avrlib niestabilna praca serwomechanizmów

Już problem rozwiązałem :) Mimo wszytko dzięki za podpowiedzi bo jak zacząłem się przyglądać co się dzieje wg wskazówek to wpadłem na problem przypadkiem, w pliku konfiguracyjnym biblioteki podaje się max i minimalne wychylenie serwa i zamiast wpisać 80 miałem 70 i po prostu serwo obracając się wychodziło poza zakres i program próbował to skorygować...

Jak sterować robotem czołgowym z aparatury RC 4-kanałowej?

Najlepiej zastosować porządną aparaturę RC z mikserem. Mikser do statecznika typu V załatwi sprawę. Działa na tej zasadzie że jeśli wychylimy drążek do góry oba serwa idą do góry (ewentualnie załączyć rewersy) na dół oba na dół, w lewo jeden do góry drugi na dół itd. Stosując zamiast serw regulatory uzyskasz sterowanie silnikami. Mało tego kiedy wychylisz...

Jak ustawić kąt serwa modelarskiego w Bascom na Atmega?

A gdyby dał małą sprężynę na ramię serwa i klapy (tak, aby przy normalnej pracy sprężyna się nie odkształcała), a w momencie uderzenia sprężyna amortyzowała uderzenie.... Co do Bascom-a, to rozumiem, że Reload =10 oznacza, że co 10us będę miał przerwanie i teraz aby wychylić serwo na max to muszę dać: Servo(1)=100 czyli 10*100 da mi 1000us czyli...

Funkcje pokręteł przy manetce skrętu w aparaturze RC SANWA DASH SABER?

Mnie to zajęło pół minuty z pomocą wujka Googla. Są to ograniczniki wychylenia serwa skrętu, lub lotek. Dzięki tym pokrętłom, możesz wyregulować jak mocno ma się wychylać serwo w każdą stronę. Czasem jest to potrzebne, np. w modelach treningowych lub przy oblatywaniu nowego modelu - mniejsze wychylenia serwa to mniej narowisty samolocik.

Podłączenie serwa Hitec HS-311 i silnika MT64 do PLC przez PWM - czy to możliwe?

Witam, chciałbym podłączyć do przekaźnikowego wyjścia w sterowniku PLC serwo Hitec HS-311 oraz mini silnik MT64. I tu moje pytanie - czy mogę bezpośrednio podłączyć te elementy do wyjścia i sterować nimi przez programowy pwm? Z tego co wiem serwem steruje się poprzez sygnał prostokątny o okresie 20ms. Czy jeśli utrzymam na wyjściu stan wysoki przez...

Sanwa Airtronics RD 6000/8000 - Przenikanie kanałów gazu i steru kierunku w helikopterze

Definitywnie radio jest uszkodzone bądź ma błąd w oprogramowaniu. Aparatura nie ma prawa miksować żadnych kanałów bez ustawień użytkownika. Żyroskop ma 2 wejścia czułość i wychylenie i jak podepnę je pod dowolne inne kanały nic się z nim dziwnego nie dzieje. Obrót żyra powoduje wychylenie serwa, obrót z powrotem powoduje powrót serwa, poruszenie manetki...

Sterowanie obrotami silnika spalinowego za pomocą układu elektronicznego

Ze zdjęcia przecież widać że ten silnik jest przystosowany do sterowania serwem. Przy gazniku jest dźwignia z trzema otworami do zamocowania cięgna serwomechanizmu. Odpalanie poprzez rozrusznik raczej odpada, bo sam rozrusznik zwiększyłby okrutnie ciężar modelu. Gaszenie jest możliwe. Kiedyś stosowano układ czasowy w postaci korka-zatyczki zamykjącej...

Tester serw modelarskich.

seru83 << Zwiększając wartość potencjometru zwiększasz maksymalne wychylenie serwa (wzrasta szerokość impulsu przy 10 kOm do 3ms), natomiast rezystor R1 ustawia minimalną szerokość impulsu. Jego zmniejszenie spowoduje, że minimalna szerokość impulsu sterującego się zmniejszy. Spowoduje to poszerzenie zakresy serwa "od dołu". Jednak nie każde serwo...

Jak zrealizować diodową sygnalizację położenia serwomechanizmu w łodzi?

Rozwiązanie mierzeniem impulsów mija się z celem. Równie dobrze można po prostu patrzeć na przełącznik na nadajniku czy jest przełączony. pojawienie się odpowiedniego impulsu nie jest jednoznaczne z wychyleniem serwa. Poza krańcówkami można też wykorzystać sygnał z potencjometru na którym zamocowana jest oś serwa. Dwa kabelki i pare elementów.

Serwo MG996r trzęsie się i pobiera 1,5A przy maksymalnym skręcie

Najprawdopodobniej przekraczasz zakres pracy serwa. Mechanika dochodzi o końca, a serwo nadal otrzymuje polecenie kontynuowania wychylenia. Stąd wysoki prąd, bo silnik pracuje na "zwarciu". Jeżeli masz aparaturę programowalną, warto dla tego serwa ustawić maksymalne limity wychylenia serwa. Tak by maksymalna pozycja manipulatora kończyła pracę serwa...

Poruszająca się antena dla dronów FPV

A to nie czasem trzeba 2 serwa? Wychylenie podczas zakrętów jest większe oraz częściej wstępuje niż przy wznoszeniu/opadaniu.

Powiekszenie zakresu obrotu serwa sterowanego z maestro

1. W programie maestro możesz zmieniać maksymalne czasy impulsu. Są one dosyć szerokie - raczej szersze niż wykorzystuje jakiekolwiek serwo. Z tego co wiem TP MG90 jest standardowym serwem i serwokontrolery maestro powinny je bez problemu obsłużyć. 2. Możesz przerobić serwo na obrót ciągły i nadal sterować je z maestro. Robi to się tak; a) Usuń ograniczniki...

Serwo TOWER PRO SG-90 z Atmega8 - problem z pełnym wychyleniem 180 stopni

Kąt wychylenia serwa TP SG-90 to max. ok 120*. Jest to ograniczone mechanicznie, więc większego kąta nie osiągniesz, choćbyś tam wgrał kod jak z Windows 8 Profesional. ;) A z reguły stosuje się zakres wychyleń 90* (po 45* na stronę), żeby uniknąć przeciążania i uszkodzenia serwa. Są niestety dość delikatne. Jeżeli potrzebujesz większych kątów wychyleń,...

Jak sterować prędkością obrotową serwomechanizmów PWM?

Wychyleniem serwa modelarskiego steruje się poprzez zmiany wypełnienia sygnału sterującego (PWM) Jeżeli chcesz żeby zmiana wychylenia z punktu A do punktu B (a właściwie kąta) była wolniejsza to wstaw jakieś pośrednie wartości wypełnienia sygnału (zwiększaj jego wartość co jakiś czas a nie od razu przeskakuj z jednej wartości wypełnienia na drugą)

Prosty kontroler serwa do samodzielnego wykonania

Witam, poszukuję schemat [url=]http://botland.com.pl/sterowniki-s... lub czegoś o podobnej zasadzie działania, tzn. 3 potencjometry sterujące serwem modelarskim, max wychylenie lewo/max wychylenie prawo/prędkość obrotu serwa, i przycisk(jak w trigger) lub dwa przyciski lewo/prawo. Dlaczego nie...

Szybki samochód RC do 500 zł, skala 1:10 - jaki model wybrać?

Gdbyby była płaska to bateria spokojnie by się zmieściła. Usuń szlifierką same zebra po bokach ja tak mam zrobione. W ustawieniach aparatury esc powinieneś nieć możliwość zmiany jazdy % przód /tył. Jaką masz aparaturę. ja używam Radiolinka. Ja stosuje serwa 20kg lub 25kg. Zakres wychyleń serwa możesz zmienić przez przełożenia na dźwigniach tak aby...

Kod C dla ATmega8 do regulatora modelarskiego - brak reakcji urządzenia

Nie jestem pewien czy dobrze zrozumiałem ale chyba zliczasz w przerwaniu jak długo na wejściu jest stan wysoki a potem napełniasz tą wartością PWM. Jeśli tak to po podaniu na wejście sygnału takiego jakim steruje się serwa czyli 1ms-pierwsze maksymalne wychylenie 2ms-drugie to otrzymasz wypełnienie od 50% do100%. Po za tym count_temp przyjmuje wartości...

Jak podłączyć i sterować serwomechanizmem Lego NXT w zdalnym samochodziku?

Z atmegi bez problemu wysterujesz PWM-em serwo proporcjonalnie. Musisz go tylko proporcjonalnie zadać sygnał z nadajnika. Pytanie czy układy RX/TX jakie wybrałeś, pozwolą na to. Tu zdecydowanie lepiej byłoby kupić jakąś pistoletową aparaturę proporcjonalną, 3-kanałową za ok. 100-150zł. Np Graupner XG-6 Sport - za ok 100zł z odbiornikiem i kwarcami w...

Ten sam program, ten sam procesor, a różne działanie.

Sygnał dla serwa to wypełnienie impulsu. Okres coś chyba 2ms a środek serwa to 1,5ms przy czym najmniejsze wychylenie przy 1ms. Tak więc przy prawie pełnej skali może różnicy nie widac a widać tylko tę bliżej nizszych wartości. W rozwiazaniu zagadki zacząłbym od prostego pomiaru czestotliwości [syntax=vbnet]Config PORTB = &HFF Do PORTB = Not PORTB Loop[/syntax]...

Budowa czteronożnego robota kroczącego na pracę magisterską - od szkiców po symulację

było o tym już wiele razy. sterowanie serwa to generowanie impulsów dodatnich co 20ms. Długość impulsu dodatniego decyduje o wychyleniu serwa. 1,5ms to położenie środkowe, 1ms i 2ms (typowe wartości, ale można jeszcze trochę przeciągnąć) to skrajne położenia. i to tyle największym problemem przy zrobieniu sterownika jest tak zaprogramować aby można...

Tester serw z trybem ciągłym i manualnym - jaki model wybrać?

Serwo z filmiku jest zmodyfikowane. Ma wymontowany ogranicznik i zamiast potencjometru położenia zastosowano dzielnik lub potencjometr wieloobrotowy w celu ustalenia pozycji. To jesrt specjalne serwo do modeli żaglowek i zwykly tester. Wychyleniem serwa reguluje sie prędkość. W typowych serwach modelarskich nie ma ogranicznika, tylko potęcjometr na...

Jak zbudować komparator okienkowy do sterowania diodami przy 0,35V i 0,55V?

Witam! Chciałbym, aby to sterowanie zależne było od wychylenia serwa a nie od mikrowłącznika, ponieważ dałoby to możliwość podłączenia do innego modelu bez większej ingerencji. W miarę możliwości chciałbym uniknąć mikrowłączników. Skoro to są impulsy to można je przepościć przez kondensator tak? Jestem początkujący jeżeli chodzi o elektronikę praktyczna,...

Koder PWM - mój 2 program i cos nie bardzo chce działać

Sadzac z opisu to jest to atmega16/32 szczerze powiedziawszy nie rozumiem... 1 Czy chcesz by serwo współpracowało z koderem (odbiornikiem) 2 Czy chcesz po prostu sterowac wychyleniem serwa prockiem Ad.1 jesli tak to sprawa nieco sie komplikuje Ad.2 jesli tylko ustawiasz wychylenie to program musi po prostu sprawdzac zadaną rezystancję (napięcie) i korygować...

Jak zrobić migacz do modelu samolotu RC z użyciem ATtiny2313?

Super dzięki za odpowiedzi tą oślą łączkę mam coś tam sobie delikatnie próbuje wykonać. Możecie mi jeszcze tak łopatologicznie wyjaśnić jak napisać program, który by odczytywał sygnał dla serwa i tym sposobem włączał lub wyłączał odpowiednie porty ? O ile się dobrze orientuje to częstotliwość takiego sygnału to 50Hz, a stan wysoki jest od 10 do 20 ms...

Jak uzyskać niesymetryczny ruch serwa Tower Pro MG955?

Aaaaaaa...dzięki, choć: "trymerki" neutrum danego kanału w nadajniku mają minimalny zakres (przynajmniej u mnie), tak +- 5 grad, przy realnym wychyleniu fabrycznego serwa +/- 45 stopni. Tollo

STM32 Primer - Problemy z SysTick_Config i SysTick_CLKSourceConfig w Ride7

Nadszedł czas na Timery. Założyłem sobie obsługę 4 serw po jednym Timerem. Niestety nie wiem dlaczego serwa są sterowane w tak ograniczonym zakresie. 24Mhz zbijam RCC_CFGR_PPRE1_DIV4 na 6Mhz dla timera. Fragment: [syntax=c]TIM4->PSC = 59; TIM4->ARR = 1999; TIM4->CCR1= 150; // 1,5ms TIM4->CCR2= 100; // 1ms TIM4->CCR3= 200; // 2ms TIM4->CCR4= 250; TIM4->CCMR1...

Kod do sterowania serwem Dynam DY-014 na atmega128, porty PE4-PE7

Witam Prosiłbym o pomoc w napisaniu kodu do sterowania serwem Dynam DY-014. Szukałem po forum, oczywiście są jakieś zalążki kodów lecz wszystko nie do końca. Z programowania jestem zielony. Potrzebuje wysterować cztery serwa które podpięte są do portów PE4 PE5 PE6 PE7. Nie mogę fizycznie podłączyć ich do innych portów. Chodzi mi o coś takiego by 2 serwa...

Jakie serwo zamiast TowerPro SG90 do precyzyjnych, płynnych ruchów z Arduino?

Witam. Poszukuje serwa, które cechuje się stabilną pracą, nie blokuje się przy bardzo wolnych obrotach, odchyla się o jednakowy kąt za każdym razem. Posiadam serwo marki towerpro model sg90 i nie jestem z niego zadowolony. Moje arduino ma obracać nim o 1 nastawę. Dzieje się to trochę nieregularnie i serwo szarpie co jakiś czas, a mój cały projekt polega...

Czy można użyć pilota od helikoptera do zdalnie sterowanego samochodu 1.50m?

Nie można zastąpić pilota innym, tylko sterowanie proporcjonalne zapewnia płynny ruch, z napędem serwami modelarskimi. Sterując aparaturą proporcjonalną, obroty silnika / serwa wzrastają proporcjonalnie do wychylenia drążka.

Sprawdzenie układu z mikrokontrolerem 8051 i Atmega na bazie EvB 4.3

Witam. Jest to moja pierwsza wiadomość na tym forum więc chciałbym wszystkich bardzo serdecznie powitać. Od pewnego czasu w szkole i w domu bawię się w programowanie mikrokontrolerów (8051 i Atmega). Wszystkie swoje poprzednie projekty realizowałem na zestawach startowych. Jakiś czas temu postanowiłem stworzyć od podstaw swoją pierwszą płytkę. Żeby...

Jak zaprogramować aparaturę Hobbyking HK-T6 do łódki zanętowej?

Witam. Mam pytanie odnośnie pierwszego podłączenia serw do odbiornika HK. Czy serwa po podłączeniu do odbiornika samoczynnie się ustawią w neutralnej pozycji czy trzeba to jakoś regulować (chodzi mi o to żeby np. ster po puszczeniu joystica wracał do tej samej pozycji)? W której zakładce mogę ograniczyć moc silnika do 60% oraz wychylenie serw powiedzmy...

Arduino UNO - Sterowanie serwem za pomocą przycisków - brak kodu

Tu masz w zasadzie odpowiedź w 90% na twoje pytanie http://www.instructables.com/id/Servo-Co... Przyciski zwiększają i zmniejszają wartości wychylenia serwa, jak sie poduczysz to szybko wpadniesz na to jak zapisać aby po wcisnięciu przycisku serwo wychylało się do 180 lub 0. Podpowiem, że rozwiązania szukaj w tej linijce...

Prosta aparatura RC 433MHz na Atmega8 i Attiny2313

Mam taki oto programik i mały problem a mianowicie jak zmusić serwa Serwo_c Serwo_d do powrotu na wartość 100 po zakończonej pętli która ustawia je na 200 ?? [syntax=basic4gl] Inputbin Dane(1) , 1 If Dane(1) = 172 Or Dane(1) = 202 Or Dane(1) = 188 Then 'jesli bajt startu Inputbin Dane(2) , 3 'pobierz kolejne trzy bajty Sprawdz = Crc8(dane(1) , 3) 'bajt...

[c++] Jak napisać program w C++ do sterowania 16 serwami i kontrolerem?

Witam, mam nastepujaca prosbe. Chcialbym stworzyc urzadzenie, ktore przy pomocy serva bedzie otwieralo i zamykalo zapadke. Kupilem juz 16 serv oraz ten oto kontroler: [url=http://www.pololu.com/catalog/produ... Chcialbym napisac wlasny program do sterowania servem, jednak nie wiem jak sie do tego zabrac. Ucze sie programowac w c++. Prosze o...

Sterowanie ośmioma serwami na Atmega8 - błędy w kodzie C/C++

Witam Po 1 używaj komentrarzy przy pisaniu kodów, bo Twoje są szczątkowe. Po 2 brakuje Ci czasu a odmierzasz go programowo? Przecież w tym samym momencie mógłbyś obliczać inne rzeczy a ty marnujesz czas na zapętlanie nopów... Po 3 masz 8 serw i 1/50s na ich ustawienie co daje nam aż 25000 instrukcji na ustawienie każdego serwa i nie wyrabiasz się czasowo?...

Jak zrobic uklad do prostego sterowania micro serva

Najlepiej napisać swój program, który dokładnie będzie spełniał Twoje wymagania. Będziesz mógł wtedy za pomocą przycisku zmieniać czas przerwy pomiędzy wychyleniami serwa. Kiedyś coś podobnego popełniłem i służyło do wyzwalania migawki w aparacie umieszczonym na pokładzie modelu samolotu. Nie wiem też czy zależy Ci na skokowym (max. szybkim) wychyleniu...

Schemat sterownika serwomechanizmu – wychylenie ramienia tylko podczas trzymania przycisku

Poszukuje schematu sterownika serwomechanizmu który wychyla ramie serwa tylko wtedy gdy trzymam guzik.

ATmega32 – dokładne mapowanie wartości ADC (0–1023) na zakres OCR1A (400–1300)

Witam, Próbuję sterować serwem za pomocą Atmega 32 po PWM Sygnał na OCR1A podaję z przetwornika ADC w skali od 0 do 1023 . OCR1A dla mojego serwa musi mieć wartość od min=400 max=1300 . Jak to sprytnie przeliczyć dla kodu w C AVR aby uniezależnić się od wpisanych min i max wychylenia serwa? Ja to realizuję w ten sposób ale niestety dzielenie przez 1023...

Wykorzystanie tanich krótkofalówek jako RC dalekiego zasięgu

Witam. Myśląc jak tu tanio zrobić dobre RC, wpadłem na banalny pomysł który musi zadziałać. Bierzemy dwie krótkofalówki za 100pln z alledrogo, modyfikujemy zestawy słuchawkowe podłączając je do AVR'ków i nadajemy i odbieramy różne częstotliwości dźwięku które przypisujemy do danych funkcji (PWM, wł/wł, itp.) Stopniowe sterowanie prędkością jak sama...

Czy micro serwa Arduino muszą być podłączone do układu Arduino?

Nigdy ze Stretcher'a nie korzystałem, ale z tego co kojarzę to zmienia on tylko wypełnienie sygnału sterującego serwem. Skoro Ty budujesz własne sterowania do serwa to będziesz miał całkowitą kontrolę nad tym sygnałem i możesz sobie sprawdzić czy uda Ci się wychylić o więcej niż 90 st.

Jak zmodyfikować kod Arduino UNO dla sterowania 2 serwami na pinach 9 i 10?

Dodałem do programu drugie serwo pod nazwą "noservo" #include <Servo.h> Servo myservo;// stworzenie bjektu myservo służącego do kontroli naszego podłączonego serwa Servo noservo;// int pos = 0; // stworzenie zmiennej służącej do ustawienia początkowej pozycji naszego serwa void setup() { pinMode(1, OUTPUT); pinMode(2, OUTPUT); myservo.attach(9);...

Samochód RC własnej konstrukcji

oczywiście, silnik od skręcania sterowany jest przez elektronikę od standardowego serwa co daje możliwość płynnego ustawiania wychylenia kół oraz pozycji neutralnej (na trymerach od radia) w skrócie działa tak jak by skręcanie realizowane było zwykłym serwem modelarskim ;)

Dokładne sterowanie serwomechanizmem w łódce z ATtiny2313 - jak to zrobić?

Nie znam sie na baskomie, ale wydaje mi sie, ze z Twoja metoda pozycjonowania serwa jest cos nie tak. Zaleznie od typu serwa miedzy dwiema skrajnymi pozycjami konstrukcyjnie dopuszczalnymi powinien byc odstep czasowy okolo 1 ms. Tak wiec chcac wychylic serwo do pozycji srodkowej musisz podawac impulsy o czasie trwania 1.5ms. jesli chcesz mniejszy wychyl,...

Nierówna praca serwa na pinie 10 przy sterowaniu Arduino UNO

Witam. Mam napisany program na Arduino UNO, który ma oddzielnie obsługiwać 2 serwa podpięte pod wyjście 9~ i 10~. Oba serwa działają, jednak zauważyłem że serwo podłączone do wyjścia 10 bardzo nierówno pracuje. Co chwile są jakieś skoki, na chwile się zatrzumuje, czasami potrafi się cofnąć. Nie jest to wina samego serwa, ponieważ po zamianie wejść,...

Impuls PWM dla serw Esky EK2-0500 - różnice w długości i serwokontrolery

...inaczej nie osiagaja pelnego wychylenia. Pełne wychylenie to nie "aż zacznie trzeszczeć" tylko tyle ile podaje producent! A generalnie dla tego typu analogowych serw przyjmuje się pełne wychylenie jako ±45° (można takie dane znaleźć w dokumentacjach serw Futaba) do tego zostaje pewien margines na trymowanie. W modelarstwie stosuje się właśnie...

Jak poprawnie wysterować serwo za pomocą AT90S2313 i timerów?

według mnie, można to zrobić na jednym tylko timerze: obsługa przerwania Timer1 COMP1 (z tego co pamiętam (at)0x004) 1) sprawdzasz czy PB6=0. 1a) PB6=0: Ładujesz rejestr OCR1AL:OCR1AH wartością do której Timer1 dojdzie po 2ms, zerujesz Timer1 i ustawiasz PB6=1 1b) PB6=1: Ładujesz rejestr OCR1AL:OCR1AH wartością do której Timer1 dojdzie po 20ms, zerujesz...

Jak zbudować przewodowe zdalne sterowanie dla pojazdu podwodnego?

wszystko pieknie i ladnie, tylko tam nikt nie uzywa modelarskiej aparatury do zdalngo sterowania, tylko jakies sygnaly PWM lub silniczki do centralnego zamka samochodu. a różnica jest spora. modelarska aparatura umożliwia wychylenie serwomechanizmu o taki sam kąt wychylenia co drążka steru w nadajniku, zas przełącznik tylko wychyli serwo w pozycje krańcowe.jest...

Attiny2313/bascom/serwa - Błąd programu, kiedy wartośc "Waitus" jest z

Witam. Rozpoczynam właśnie zabawę w obsługę serw modelarskich przy pomocy attiny2313 i bascoma. Niestety wbudowana w bascoma procedura "Config servo" mnie zawiodła. Postanowiłem więc samodzielnie wygenerować sygnał, który posłuży do obsługi serwa. Napisałem więc taki prosty skrypt: [syntax=vbnet] Config Pinb.1 = Output $crystal = 1000000 Dim A As Word...

Jak zbudować tani regulator obrotów silnika do RC?

Gotowy regulator był publikowany w EP styczeń 2001 Tu link: http://www.ep.com.pl/pobierz.php?id=1262... Tak przy okazji: troszkę bez sensu jest mieszać układ przetwarzający długość impulsu sterującego na wychylenie serwo i z powrotem przetwarzanie takiego wychylenia na wartość elektryczną. Lepiej zrobić to od razu prockiem bądź innym układem.

Jak obrócić serwo o 360 stopni w Bascom?

Witam! Czy ktos z Was wie może w jaki sposób wyciągnąć użyteczny sygnał z sterowania serwa. Układ oparty na mikro kontrolerze ma dawać sygnał powiedzmy wysoki na jedna nóżkę gdy serwo jest wychylone w lewo a na druga jak jest wychylone w prawo. Jak tego dokonać,czy robił ktoś z Was takie coś juz wcześniej? Serwo to standardowe serwo traxxas-a z revo...

Atmega8, BASCOM: Sterowanie 5-6 silnikami DC z PWM i zmianą kierunku

Położenie serwa zależy od długości impulsu sterującego. Podawanego co ok. 20ms. Długość impulsu 0.9ms i 2.1ms określa max. wychylenie. 1.5ms- pozycję neutralną. Zmieniając to wypełnienie stopniowo określasz prędkość wychylania się serwa. Maksymalne przyspieszenie podawane jest w danych serwa. Prędkość silnika krokowego zależy od częstotliwości podawania...

Najlepszy sposób na skręcanie kół przednich w pojeździe? Silnik krokowy?

A może gotowe serwo modelarskie? Są to serwa proporcjonalne w zależności od sygnału wejściowego mamy różne wychylenie. Z tego co pamiętam to gdzieś na grupie widziałem artykuł o sterowaniu serwem przez peceta - myślę że może się przydać.

Jak użyć serwa modelarskiego do otwierania klapki miecha akordeonu?

Witam. Mam następujące pytanie. Potrzebuje wykorzystać serwo modelarskie do otwierania klapki miecha (takiego jak w akordeonie), która ma za zadanie wypuszczać z niego powietrze. Ponieważ przeczytałem, że serwo w "nomalnych" warunkach cały czas pracuje (jest do nego przyłożone napięcie) a ja chciałbym je wykorzystać je tylko do chwilowego otwarcia klapki,...

Jak uruchomić serwo modelarskie z trzema przewodami?

Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne (zerowe) jest wymuszane impulsem o szerokości 1,5 ms, powtarzanym co 20-25 ms, wychylenia są powodowane przez...

Jak zasygnalizować diodą LED ruch serwa RC z aparaturą FlySky FS-i6?

Witam mam problem jak zasygnalizować diodą led że serwo się wychyliło ( poruszyło? ). Nie ważny kierunek i o ile, ważne by mieć sygnalizację że serwo dostało jakiś rozkaz , dioda ma być koło odbiornika Używam aparatury : Aparatura FlySky FS-i6 6CH - odbiornik iA6

[Atmega][Bascom][Serwo] Po podłączeniu serwa zasilanie pada.

Co do programu to chodziło mi oto, że może program nie będzie poprawnie napisany to mimowszystko powinienem dać sobie radę aby działał. Ewentulanie w razie problemów bym napisał na forum ;) atmeg Servo(1) = 100 ta funkcja oznacza położenie serwa/orczyku 100 - oznacza środek a mniejsze wartości kolejne położenia serwa Dla przykładu: I=100 sero...

Jak podłączyć serwo Futaba S3003 do płytki Xplain z Xmegą?

jak określić dobrze maksymalne wychylenie serva lewo/prawo ? Teraz niby coś nim mogę poruszać, ale działa mi to coś tylko w jedną stronę i osiągając maksymalne wychylanie podskakuje. Jeżeli serwo jedzie w jedną stronę. to znaczy że impuls sterujący jest zbyt długi lub zbyt krótki. Nominalna szerokość impulsu to 1,5ms, aktywny jest stan wysoki. Typowe...

Jak podłączyć wakuometr w VW Golf Diesel? Gdzie podłączyć wężyk?

Witam serdecznie , posiadam VW Golfa z silnikiem diesla oraz licznik który posiada Wakuometr [wakuometr jest od benzynowego silnika 1,1, a licznik od diesla ] , podłączyłem wszystko do licznika , zasilanie do przekażnika wakuometru oraz wężyk , gdy włączam zapłon słyszę cyk przekażnika i jak zaciągnę wężyk ustami to wskazówka sie wychyla ,czyli jest...

ATmega88 - UART zakłóca działanie programowego PWM dla serwomechanizmu

Poprawiłem kod żeby był czytelniejszy i nieco go skomentowałem: [syntax=c] /* układ ATmega88pa-pu 8MHz */ #define F_CPU 8000000 #define BAUD 9600 #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <stdlib.h> #include <stdint.h> #include <stddef.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/setbaud.h> volatile...

Robot Balansujący - Napęd- Serwa? Silnik DC? czy może coś innego?

Przerobiłem serwo PowerHD HD-1501MG - standard, założyłem na nie koło R=40mm i bez podłączonego zasilania wykazuje jedynie niewielki do zaakceptowania luz, ale jest zbyt wolne na 11 V robot ma problem utrzymać równowagę nie mówiąc już o wytrącaniu robota z równowagi. Czy silnik DC np. taki jak z linku powyżej ma podobny luz jak standardowe, tanie serwa?...

Brak ogranicznika w serwomechanizmie Dynam z Allegro - co zrobić?

Budowa tego serwa jest poprawna .Potencjometr w serwie jest potrzebny ustala proporcjonalne wychylenie do zadanego mu drążkiem w nadajniku. Jesli odlutujesz potencjometr lub jak odegniesz slizgacz jak proponował wcześmiejszy kolega . silnik bedzie obracał się cały czas i nie będziesz mógł nim śterować.

Jak uruchomić dwa programy w pętli z wyborem przycisku w Arduino?

Jako totalny amator chciałem już porzucić próby poprawienia tego kodu i uznać, że nie mam jeszcze wiedzy na zrobienie tego. Ale spróbowałem usunąć wszystkie delaye i spróbować opanować cały ten ambaras funkcją millis zgodnie z kolejnymi znalezionymi w necie pomysłami. I teraz wszystko da się przełączać w dowolnym momencie. Tylko serwo działa beznadziejnie....

Jak zasilić serwomechanizmy 7-8A na płytce NE041?

no spoko juz troche o tym czytalem i dlatego pytam bo na jednej stronce napisali ze serwa w czasie gdy ramie robota jest wychylone pobieraja caly czas prad pomimo tego ze ramie sie nie porusza :-) i pozniej na tej stronce napisali ze jezeli wszystkie serwa zaczna pobierac prad okolo 1A no to sam widzisz wyjdzie okolo 7-8 A a tu jest zasilanie w mA a...

AirCar zdalnie sterowany

Mam pytanko pośrednio związane z tematem. Mam aparaturę nadajnik i odbiornik jakiejś tam firmy ale nie istotne teraz to. Proporcjonalna oczywiście. chwila obecna: wychylenie w nadajniku skrętu na max - serwo wychyla się jakieś 60st od pozycji środkowej Chcę osiągnąć: Większy wychył serwa np na max 90st. Czym to idzie? Zasilaniem chyba nie skoro nie...

Wybór silnika do robota terenowego 2,5kg - bezpośredni napęd czy inny?

...SERWA są sterowane przebiegiem o częstotliwości 50Hz i szerokości impulsu 0,9-2,5ms. Niby jest to PWM.... Standardem są impulsu o czasie trwania od 1ms do 2ms. Jeżeli impulsy mają 1,5ms to cięgna serwa ustawione są w pozycji spoczynkowej . Kierunek wychylenia popychaczy serwa zależny jest od tego czy czas trwania impulsów będzie większy czy też...

Autonomiczny robot mobilny

Witam wszystkich. Chciałem się pochwalić moim projektem inżynierskim. Jest to robot wykonany w oparciu o stare autko RC. Silnik napędu i skrętu sterowany jest bezpośrednio z wyprowadzeń mikrokontrolera, sygnał jest wzmacniany przez dwa mostki H.Wyposażyłem robota w dwa odległościowe czujniki cyfrowe Sharp GP2Y0D340K, jeden z przodu umiejscowiony na...

Robot pajączek. Jakie silniki zastosować? Sprawdzanie aktualnej pozycji nóg.

Witam Nie rozumiem tego ostatnia zdania ("The pulse refreshes at 50Hz (20ms)"). Czy mógłbyś wytłumaczyć czego tyczy się te 20ms? Serwo jest sterowane sygnalem prostokatnym o amplitudzie okoBo 4V i dlugosci od 1 do 2 msek, powtarzanym z czestotliwoscia 50 Hz, czyli co 20 msek. Druga pytanie to czy serwo obraca się z taką samą prędkością w zależności...

Jak poprawnie podłączyć ADC w Atmega8 do sterowania serwem?

dziś już można powiedzieć że potrafię uruchomić przetwornik adc i sterować zakresem sygnału od 0 do 255 przez potencjometr. Natomiast zatrzymałem się nad problemem: jak uzależnić serwo od wartości jaką wnosi potencjometr? Osobiści kierowałem się taką koncepcją: zadeklarowałem dla serwa wartość "I" która odpowiada w rezultacie za pozycję orczyka w serwie...

Aparatura belt cp v2. 6 kanałów. Jak zrobić mixery?

Z co do Lamy, to ŻADNA aparatura nie posiadała mikserów. Miksery są zaszyte w Lamach, w module 4in1 lub 3in1 w przypadku Big Lamy. A to ciekawe, jakoś w moim nadajniku od lamy V3 z tyłu są dwa małe przełączniki i nawet próbowałem je przestawić i serwa zmieniają swoje wychylenia po przełączeniu ???

[Atmega 8] [Atmega 8][C] Serwo nie działa - kod PWM, przyciski na PD2 i PD3

Znalazłem na forum kod dostosowałem do swoich potrzeb: /* Test serwo*/ /* Programik przykladowy */ /* typ uC: ATmega8 1MHz */ /* licznik/timer1 w trybie PWM */ /* Sygnal impulsowy (50Hz) na wyprowadzeniu PB1(OC1A) */ /* Przyciski sterujace szerokoscia impulsu przylaczone miedzy PD2 i mase oraz PD3 i mase */ #define F_CPU 1000000L...

Mikrokontroler z wieloma kanałami PWM (sterowanie serwami)

Może w ten sposób: Niech timer zmienia prędkość, najpierw niech odliczy 18ms,w momencie kiedy wybija przerwanie, ustawiasz stan wysoki na porcie do którego podpięte są serwa, ustawiasz go żeby odliczył 1ms, i w kolejnym przerwaniu ustawiasz go żeby wywalał przerwanie 255razy na ms, każde serwo będzie opisane jednym bajtem, dla którego 0 i 255 to skrajne...

Yamaha mm6 pedał nożny. Filmik. Gdzie można coś takiego kupić? Jak zrobić?

Tak ale przy takim założeniu żeby zatrzymać silnik trzeba wyśrodkować pedał , a tu zależy na tym żeby kąt obrotu pokrętła był zależny od wychylenia pedału , bardziej mi pasuje tester serwa - tylko zakup to duże koszty (potrzeba mi 4) a zrobić sam nie zrobię bo nie mam jak (brak czasu) - więc czy jest jakaś alternatywa dla mnie ?

Tester serwomechanizmów na ATtiny10

Silniki krokowe to zupełnie inne sterowanie i zastosowania. Do serwa podajesz impulsy o odpowiedniej szerokości zależnej od wymaganego kąta wychylenia. Do krokowych też kieeeeeedyś popełniłem sterownik na C51.

Jak wymienić silnik w samochodziku RC 30 zł na 7V 13,000 obr/min?

Chodzi mi konkretni o to czy jezeli sie poruszy drazkiem i serwo tez sie wychyli to jezeli puscimy drazek to serwo poworci na pozycje prostej czy zostanie w pozycji wychylonej??

Nierówna praca serwa Power HD-1800A z Atmega16 i PWM - co sprawdzić?

dobra, coś mi restartuje aplikację (at)dondu, napisałeś, żebym sprawdził rejestr MCUCSR niestety mój programator nie ma odpluskwiacza :/ po małej zmianie fragment kodu wygląda tak: [syntax=cpp] DDRD |= 0xFF; TCCR1A |= 1<<WGM11 | 1<<COM1A1 | 0<<COM1A0; // non inverted mode TCCR1B |= 1<<WGM13 | 1<<WGM12 | 1<<CS10; ICR1...

Jak zwiększyć zakres wychylenia serwomechanizmów w manipulatorze SCARA?

serwa z dużym zakresem- nawet większym niż 360 są powszechnie stosowane w modelastwie jachtowym

[Atmega8] [Atmega8][Bascom] Serwomechanizmy SG-5010 - jak uniknąć nadmiernego dokręcania?

Witam, Na wstępie pragnę zaznaczyć iż nie jestem elektronikiem, ani żadną osobą zajmującą się rzeczami z tym związanymi. Jestem studentem inf. i potrzebuję rady. Razem z kolegą robimy projekt na zajęcia z mikroprocesorów i mikrokontrolerów. Śluzę 3-drzwiową zwalnianą i zamykaną przy pomocy serwomechanizmów(SG-5010). Zaprojektowaliśmy układ mamy do tego...

Dwupozycyjny sterownik serwomechanizmu.

Jeżeli dobrze rozumiem to do sterowania serwa potrzebny jest sygnał PWM gdzie czas trwania stanu wysokiego 1,5ms ustawi serwo w pozycji "0" zaś czas 1 lub 2 spowoduje jego maksymalne wychylenie w jedną lub drugą stronę. Czy po osiągnięciu skrajnego położenia trzeba ściągnąć sygnał sterowania czy może on być cały czas podawany? Jak długo ma być podawany...

Jak działa dekodowanie sygnałów w kanałach proporcjonalnych RC?

W aparaturze RC kanały proporcjonalne działają tak że długość impulsu na wyjściu odbiornika jest proporcjonalna do wychylenia manetki w pilocie. Przy sterowaniu serwem skrętu impulsy są podawane bezpośrednio na serwo, którego elektronika interpretuje długość impulsu i zamienia ją na odpowiedni kąt obrotu. Do sterowania prędkością służą dodatkowe sterowniki...

Sterowanie łódką. Szukam sensownego rozwiązania.

No to w punktach: 1.Wychylenie steru - najlepiej serwa modelarskie - dosyc tanie i skuteczne, masz odrazu pozycjonowanie wiec latwo zrobic kierowanie/centrowanie steru. 2. a)Sterowanie silnikiem steru bez regulacji predkosci najlatwiej zrobic na jakims przekazniku. Niestety maja one ta wade, ze czestotliwosc przelanczania powinna byc mozliwie mala,...

Ramię robota do gry w szachy - Jakie serwa wybrać, aby uniknąć luzów?

A czy nie będzie tak, że na serwach analogowych ramię zdąży trochę opaść, zanim siła z serwa będzie temu przeciwdziałać? W sensie, że (z tego co wyczytałem) w serwach cyfrowych też to zjawisko nastąpi, ale nie będzie tak, że luz będzie mniejszy na wskutek tego, że w serwie cyfrowym moment przy małym wychyleniu jest proporcjonalnie dużo większy?

Tanie zdalne sterowanie do auta RC bez standardowej aparatury - czy to możliwe?

Odbiornik z aparatura modelarską i regulatorem obrotów działa proporcjonalnie to znaczy ile wychylenia drążka i w którą stronę taka reakcja silnika lub serwa. Nie działa na zasadzie włącz wyłącz jak aparatury nieproporcjonalne. Nieproporcjonalne aparatury stosowane są często w zabawkach.

Jak zacząć naukę elektroniki? Porady dla początkującego gimnazjalisty

Ja natomiast ostatnio bawię się sterownikiem do serwa, którym będę kontrolował kąt wychylenia wiatraka elektrycznego. Tak na marginesie, jakbyś nie wiedział, co potem zrobić. :P Prosta sprawa. :P A co do nauki - widzisz, jesteśmy prawie w tym samym wieku, ja też poszukuję materiałów, ale dla chcącego nic trudnego. :) Powiedz mi, czy operujesz jakimś...

Obracanie serwomechanizmu wielokrotnie w jednym kierunku.

Serwo typowe się nie nadaje do takiej pracy. Można co prawda usunąć blokadę mechaniczną i zablokować potencjometr, ale tym samym pozbawiasz je możliwości oceny własnej pozycji. Można tak stworzyć silnik z reduktorem. Ale jeżeli chcesz liczyć obroty to serwo się tu nie przyda. Są co prawda serwa wieloobrotowe, stosowane np. w modelach jachtów, ale one...

Regulator silnika bezszczotkowego sterowany napięciem.

Witam - jest to odbiornik zespolony (odbiornik, regulator oraz dwa serwomechanizmy). Najprościej byłoby tak jak pisałeś podłączyć się przed mosfeta do elektrody G. Do tego celu można by użyć zewnętrznego serwa i sprawdzić, czy reaguje na wychylenia manetki aparatury. Dodano po 1 http://obrazki.elektroda.pl/7070815800_1...

Pomoc w zmodyfikowaniu schematu-Odpalanie spadochronu

Może w układzie nie będzie trzeba nic zmieniać. Bo przecierz na tranzystor końcowy i tak podany będzie jakiś impuls, który wychyli serwo. Problem w tym, że ten czas może być zakrótki. Można wstawić kondensator pomiędzy bazę tego tranzystora a masę (równolegle do niego rezystor). W ten sposób dobierzesz stałą czasową tego obwodu i czas trwania impulsu...