Jak można się dowiedzieć jak daleko wychyliło się serwo? ma jakieś czujniki czy coś? czy na oko?
Pewnie było, ale tak krótko: Masz 3 kable- masa, zasilanie, sygnał. Zasilanie 5V (nie więcej niż 7V). Sygnał to impulsy prostokątne podawane co 20ms, czyli częstotliwość ma być stała. Za wychylenie serwa odpowiedzialne jest wypełnienie przebiegu- impulsy od 0,9ms do 2,1ms odpowiadają pełnemu zakresowi ruchów. To wszystko. Pozdrawiam
Skoro serwo już nie szaleje, to przejrzyj jeszcze raz obliczanie wartości wpisywanej co OCR1A. Podstaw sobie przykładową wartość X=10 i Y=10 i podaj wynik, który znajdzie się w zmiennej serwo1. Zastanów się także, czy wychylenie musi być koniecznie podawane w postaci punktu w przestrzeni. Zdecydowanie łatwiej i wydajniej byłoby podawanie kąta wychylenia....
Witam, proszę o pomoc - mam micro serwo - Tower Pro SG51R , chcę go użyć do modelu samolotu , aby poruszał skrzydłami. Problem w tym ,że to serwo ma duże wychylenie , a do odchylenia skrzydeł potrzebny jest mini ruch , proszę o jakiś rysunek - schemat z opisem ,jak to zrobić?. Z pozdrowieniami Andrzej.
Moim zdaniem ten program jest błędny. Po wychyleniu joysticka poza graniczną pozycję odpowiednie serwo ma tendencję do dążenia do skrajnej pozycji. Użytkownik chyba musi to jakoś obserwować i puścić joystick w odpowiednim momencie. To gdzie tu jest serwomechanizm ? Chyba to powinno działać tak, że wychylenie serwa jest proporcjonalne do wychylenia joysticka....
Gotowy regulator był publikowany w EP styczeń 2001 Tu link: http://www.ep.com.pl/pobierz.php?id=1262... Tak przy okazji: troszkę bez sensu jest mieszać układ przetwarzający długość impulsu sterującego na wychylenie serwo i z powrotem przetwarzanie takiego wychylenia na wartość elektryczną. Lepiej zrobić to od razu prockiem bądź innym układem.
wszystko pieknie i ladnie, tylko tam nikt nie uzywa modelarskiej aparatury do zdalngo sterowania, tylko jakies sygnaly PWM lub silniczki do centralnego zamka samochodu. a różnica jest spora. modelarska aparatura umożliwia wychylenie serwomechanizmu o taki sam kąt wychylenia co drążka steru w nadajniku, zas przełącznik tylko wychyli serwo w pozycje krańcowe.jest...
Witam! Czy wie ktoś jak określić maksymalne wychylenie serwa ? Dużo źródeł podaje, ze max/min wychylenie następuje przy podaniu impulsu o długości odpowiednio 2 i 1 ms. Jednak moje serwa, jak większość podejrzewam, wychyla się jeszcze bardziej gdy podam sygnał 2,1 ms, 2,2 ms a także 0,9 ms czy 0,8. Jednak już przy sygnale około 3ms serwo trzeszczy co...
Już problem rozwiązałem :) Mimo wszytko dzięki za podpowiedzi bo jak zacząłem się przyglądać co się dzieje wg wskazówek to wpadłem na problem przypadkiem, w pliku konfiguracyjnym biblioteki podaje się max i minimalne wychylenie serwa i zamiast wpisać 80 miałem 70 i po prostu serwo obracając się wychodziło poza zakres i program próbował to skorygować...
Możesz sygnał proporcjonalny wygładzić kondensatorem a resztę wytłumi sama cewka stycznika. A jak ustawisz maksymalne wychylenie na kanale to nawet bezpośrednio można stycznik wysterować.
koledzy, gdzies mi uciekl temat z projektem sterowania serwa za pomoca potecjometru ( bylo to chyba rozwiazane na ne556 ) moze ktos ma ten projekt? potrzebuje zrobic sprzezenie zwrotne do serwa ale bez uzycia uC, na zasadzie potencjometr bada kat wychylenia i koryguje wychylenie serwa, czyli serwo wychyla sie o ten sam kat co potencjometr
Witam, próbuję podłączyć serwo TOWER PRO SG-90 do uC (Atmega8) wg. poleceń McRancor'a z wątku: PORTC = _BV(0); _delay_us(1000); PORTC = 0; _delay_ms(20); albo PORTC = _BV(0); _delay_us(2000); PORTC = 0; _delay_ms(20); oba kawałki kodu powodowały jedynie, że bardzo powoli serwo wychylało się ale zawsze...
Chodzi mi konkretni o to czy jezeli sie poruszy drazkiem i serwo tez sie wychyli to jezeli puscimy drazek to serwo poworci na pozycje prostej czy zostanie w pozycji wychylonej??
...inaczej nie osiagaja pelnego wychylenia. Pełne wychylenie to nie "aż zacznie trzeszczeć" tylko tyle ile podaje producent! A generalnie dla tego typu analogowych serw przyjmuje się pełne wychylenie jako ±45° (można takie dane znaleźć w dokumentacjach serw Futaba) do tego zostaje pewien margines na trymowanie. W modelarstwie stosuje się właśnie...
A gdyby dał małą sprężynę na ramię serwa i klapy (tak, aby przy normalnej pracy sprężyna się nie odkształcała), a w momencie uderzenia sprężyna amortyzowała uderzenie.... Co do Bascom-a, to rozumiem, że Reload =10 oznacza, że co 10us będę miał przerwanie i teraz aby wychylić serwo na max to muszę dać: Servo(1)=100 czyli 10*100 da mi 1000us czyli...
Jeżeli dobrze rozumiem to do sterowania serwa potrzebny jest sygnał PWM gdzie czas trwania stanu wysokiego 1,5ms ustawi serwo w pozycji "0" zaś czas 1 lub 2 spowoduje jego maksymalne wychylenie w jedną lub drugą stronę. Czy po osiągnięciu skrajnego położenia trzeba ściągnąć sygnał sterowania czy może on być cały czas podawany? Jak długo ma być podawany...
Skoryguj sekcję: void setup() {} jak wyżej aby dioda reagowała na akcję serva. Poza tym kod ten pracuje zgodnie z twoim przewidywaniem określonym na wstępie. Jeżeli u ciebie nie pracuje to przyczyny szukaj w błędach połączeń lub wadliwym sprzęcie. e marcus
Witam Mam problem dotyczący sterowania serwomechanizmami za pomocą PWM przez ATMega8. Pewnie wielu napisze "szukaj w google". No ok, poszukałem i udało mi się wysterować serwomechanizm [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { int i,x; DDRB = 0xff; //konfiguracja portow TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1&l...
Witam mam mini serwo i potrzebuje prosty sterownik ( schemat opis materialy) ktory mialby tylko za zadanie po podpieciu do zasilania uruchomic ciagle serwo na pelne jego wychylenia( hustawka).Sterownik zeby nie musial byc programowalny zwykly prosty moduł
Ale wiąże się to z utratą sprzężenia zwrotnego (chociaż też nie do końca bo sygnał nie wychodzi poza UAR sterownika serwa) Serwem steruje się podając impuls 1,5ms +/- 0,5ms w zależności od zadawanego wychylenia.
Serwo typowe się nie nadaje do takiej pracy. Można co prawda usunąć blokadę mechaniczną i zablokować potencjometr, ale tym samym pozbawiasz je możliwości oceny własnej pozycji. Można tak stworzyć silnik z reduktorem. Ale jeżeli chcesz liczyć obroty to serwo się tu nie przyda. Są co prawda serwa wieloobrotowe, stosowane np. w modelach jachtów, ale one...
Dzięki za odpowiedź trochę rozjaśniła mi w głowie. A co jeśli nie chcemy wychylić serwa na maksa tylko np: o połowę i w jakie sposób regulować prędkość?
Wygląda na to że stare rozwiązanie było na serwo które ma + i - oraz sygnał sterowania proporcjonalny do wychylenia manetki na pilocie. Twój nowy odbiornik i nadajnik działa na zasadzie On Off. czyli przy skręcie w lewo podaje zasilanie na silnik przy skręcie w prawo podaje ale z odwróconą polaryzacją a pozycję a pozycję środkową ustalają sprężyny....
podlaczenie jest ok, programu nie sprawdzałem - jak wartość potencjometru nawet by była za duża to powinno też działać tylko nieproporcjonalnie (nieliniowo). wg. mnie to program jest do bani, sprubuj narazie wyprowadzić sygnał z adc na port (8 diod led) i zobaczysz czy jest problem z programem od adc czy serwo. albo daj stałą wartość na serwo czy się...
Może w układzie nie będzie trzeba nic zmieniać. Bo przecierz na tranzystor końcowy i tak podany będzie jakiś impuls, który wychyli serwo. Problem w tym, że ten czas może być zakrótki. Można wstawić kondensator pomiędzy bazę tego tranzystora a masę (równolegle do niego rezystor). W ten sposób dobierzesz stałą czasową tego obwodu i czas trwania impulsu...
Z atmegi bez problemu wysterujesz PWM-em serwo proporcjonalnie. Musisz go tylko proporcjonalnie zadać sygnał z nadajnika. Pytanie czy układy RX/TX jakie wybrałeś, pozwolą na to. Tu zdecydowanie lepiej byłoby kupić jakąś pistoletową aparaturę proporcjonalną, 3-kanałową za ok. 100-150zł. Np Graupner XG-6 Sport - za ok 100zł z odbiornikiem i kwarcami w...
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
Witam, Potrzebuję wykonać diodową sygnalizację położenia serwomechanizmu. Sprawa wygląda następująco: Mam klasyczny nadajnik i odbiornik modelarski (6-cio kanałowy) na pasmo 2,4, kanał 5 i 6 nie są proporcjonalne - za pracę serwomechanizmu wpiętego w kanał 5 w odbiorniku odpowiada dwu-pozycyjny przełącznik hebelkowy w nadajniku. Serwo pracuje w dwóch...
Witam mam problem jak zasygnalizować diodą led że serwo się wychyliło ( poruszyło? ). Nie ważny kierunek i o ile, ważne by mieć sygnalizację że serwo dostało jakiś rozkaz , dioda ma być koło odbiornika Używam aparatury : Aparatura FlySky FS-i6 6CH - odbiornik iA6
Kwestia tego żeby wciśnięcie guzika nawet przez kilka sekund powodowało szybkie wysunięcie siłownika No to już po stronie mikrokontrolera i programu sobie musisz ogarnąć, do zrobienia. Serwo jest o tyle ciekawsze, że możesz je wysterować do (prawie) dowolnej pozycji, siłownik centralnego zamka jest zero-jedynkowy. Czyli, możesz sobie w programie tak...
Witam! Czy ktos z Was wie może w jaki sposób wyciągnąć użyteczny sygnał z sterowania serwa. Układ oparty na mikro kontrolerze ma dawać sygnał powiedzmy wysoki na jedna nóżkę gdy serwo jest wychylone w lewo a na druga jak jest wychylone w prawo. Jak tego dokonać,czy robił ktoś z Was takie coś juz wcześniej? Serwo to standardowe serwo traxxas-a z revo...
Witam, poszukuję schemat [url=]http://botland.com.pl/sterowniki-s... lub czegoś o podobnej zasadzie działania, tzn. 3 potencjometry sterujące serwem modelarskim, max wychylenie lewo/max wychylenie prawo/prędkość obrotu serwa, i przycisk(jak w trigger) lub dwa przyciski lewo/prawo. Dlaczego nie...
To zależy czego będzie się wymagało od tego modelu? Czasem może wystarczyć zwykły "włącz/wyłącz" a czas trzymania tego włącznika będzie powodował większe lub mniejsze wychylenie kół. Jeśli chcemy zbudować aparaturę proporcjonalną (kąt wychylenia kierownicy powoduje taki sam kąt ustawienia kół) to sprawa się komplikuje i trzeba rozbudować elektronikę.
Nie mam pojęcia o Marline ( na programowaniu zatrzymałem się na Borland Pascalu) ale o serwach nieco wiem. Serwo reaguje na powtarzające się co ok 20 ms impulsy + 5 V o długości od 1 do 2 ms ( odpowiednio maks wychylenie w jedną lub drugą stronę). Serwo nie ma żadnego mechanizmu korekcji błędów ani aproksymacji. Impulsy muszą dokładnie mieć długość...
Mam na myśli to, że serwo jak wychyli się o 90 stopni to zahaczy o kawałek skrzydła. http://obrazki.elektroda.pl/2896669300_1...
Napisałem timer raz a dobrze, czyli w programie umieściłem tylko to: [syntax=c] TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1&l... //tryb pracy licznika(15), ustawienie prescalera na 1, TCCR1B = (1<<CS10)|(1<<WGM12)|(1<&... //ustawienie wyjścia z licznika ICR1 = 20000; //ustawienie okresu na 20ms(czestotliwosc 50Mz)...
dziś już można powiedzieć że potrafię uruchomić przetwornik adc i sterować zakresem sygnału od 0 do 255 przez potencjometr. Natomiast zatrzymałem się nad problemem: jak uzależnić serwo od wartości jaką wnosi potencjometr? Osobiści kierowałem się taką koncepcją: zadeklarowałem dla serwa wartość "I" która odpowiada w rezultacie za pozycję orczyka w serwie...
Mam taki oto programik i mały problem a mianowicie jak zmusić serwa Serwo_c Serwo_d do powrotu na wartość 100 po zakończonej pętli która ustawia je na 200 ?? [syntax=basic4gl] Inputbin Dane(1) , 1 If Dane(1) = 172 Or Dane(1) = 202 Or Dane(1) = 188 Then 'jesli bajt startu Inputbin Dane(2) , 3 'pobierz kolejne trzy bajty Sprawdz = Crc8(dane(1) , 3) 'bajt...
Poprawiłem kod żeby był czytelniejszy i nieco go skomentowałem: [syntax=c] /* układ ATmega88pa-pu 8MHz */ #define F_CPU 8000000 #define BAUD 9600 #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <stdlib.h> #include <stdint.h> #include <stddef.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/setbaud.h> volatile...
Wychyleniem serwa modelarskiego steruje się poprzez zmiany wypełnienia sygnału sterującego (PWM) Jeżeli chcesz żeby zmiana wychylenia z punktu A do punktu B (a właściwie kąta) była wolniejsza to wstaw jakieś pośrednie wartości wypełnienia sygnału (zwiększaj jego wartość co jakiś czas a nie od razu przeskakuj z jednej wartości wypełnienia na drugą)
Twoja konstrukcja przypomina nieco sterowanie serwomechanizmem z samopowrotem. Stosuje się takie w modelarstwie. Tylko tam zależne od wychylenia manipulatora jest wychylenie serwa. A ty potrzebujesz zwiększać obroty. Podejrzewam, że dałoby się to jakoś spiąć stosując zamiast serwa jakiś regulator strerowany napięciowo lub potencjometr elektroniczny...
Witam! Chcialbym sterowac serwem za pomoca potencjometru... w lewo i w prawo... do pelnego obrotu... obrot musi byc plynny.. obracajac potencjometr o mala wartosc spodziewam sie ze serwo wykona maly ruch w danym kierunku... nie wychyli sie na maxa... serwo ma 3 wyprowadzenia... rozumiem ze dwa to zasilanie a trzeci to sygnal sterujacy... czytalem ze...
aha w sumie to chyba taniej mnie wyjdzie kupic takie servo :P ale dzieki za info pozdr
Nie znam sie na baskomie, ale wydaje mi sie, ze z Twoja metoda pozycjonowania serwa jest cos nie tak. Zaleznie od typu serwa miedzy dwiema skrajnymi pozycjami konstrukcyjnie dopuszczalnymi powinien byc odstep czasowy okolo 1 ms. Tak wiec chcac wychylic serwo do pozycji srodkowej musisz podawac impulsy o czasie trwania 1.5ms. jesli chcesz mniejszy wychyl,...
Budowa tego serwa jest poprawna .Potencjometr w serwie jest potrzebny ustala proporcjonalne wychylenie do zadanego mu drążkiem w nadajniku. Jesli odlutujesz potencjometr lub jak odegniesz slizgacz jak proponował wcześmiejszy kolega . silnik bedzie obracał się cały czas i nie będziesz mógł nim śterować.
Najprawdopodobniej przekraczasz zakres pracy serwa. Mechanika dochodzi o końca, a serwo nadal otrzymuje polecenie kontynuowania wychylenia. Stąd wysoki prąd, bo silnik pracuje na "zwarciu". Jeżeli masz aparaturę programowalną, warto dla tego serwa ustawić maksymalne limity wychylenia serwa. Tak by maksymalna pozycja manipulatora kończyła pracę serwa...
Witam. Mam następujące pytanie. Potrzebuje wykorzystać serwo modelarskie do otwierania klapki miecha (takiego jak w akordeonie), która ma za zadanie wypuszczać z niego powietrze. Ponieważ przeczytałem, że serwo w "nomalnych" warunkach cały czas pracuje (jest do nego przyłożone napięcie) a ja chciałbym je wykorzystać je tylko do chwilowego otwarcia klapki,...
To nie jest wina serwa. Zakres ruchu serwa jest ok. Tylko do tego pełnego ruchu serwa wykorzystany jest tylko fragment ruchu potencjometru w aparaturze. Obrazowo może przedstawię: Maksymalnie lewe wychylenie serwa to potencjometr ustawiony w aparaturze na 30% skali, maksymalnie prawe wychylenie serwa to potencjometr w aparaturze ustawiony na 70% skali....
seru83 << Zwiększając wartość potencjometru zwiększasz maksymalne wychylenie serwa (wzrasta szerokość impulsu przy 10 kOm do 3ms), natomiast rezystor R1 ustawia minimalną szerokość impulsu. Jego zmniejszenie spowoduje, że minimalna szerokość impulsu sterującego się zmniejszy. Spowoduje to poszerzenie zakresy serwa "od dołu". Jednak nie każde serwo...
Witam, chciałbym podłączyć do przekaźnikowego wyjścia w sterowniku PLC serwo Hitec HS-311 oraz mini silnik MT64. I tu moje pytanie - czy mogę bezpośrednio podłączyć te elementy do wyjścia i sterować nimi przez programowy pwm? Z tego co wiem serwem steruje się poprzez sygnał prostokątny o okresie 20ms. Czy jeśli utrzymam na wyjściu stan wysoki przez...
Witajcie! Zabieram się za budowę sterownika który między innymi będzie sterował proporcjonalnie wychyleniem pewnego elementu mechanicznego. Chcę użyć do tego celu AVR2313, serwo modelarskie. Niestety sposób sterowania serwem przez komendę CONFIG Servo pozostawia wiele do życzenia - mianowicie będę wykorzystywał jeszcze inne przerwania a to powoduje,...
Poszukuje schematu sterownika serwomechanizmu który wychyla ramie serwa tylko wtedy gdy trzymam guzik.
Definitywnie radio jest uszkodzone bądź ma błąd w oprogramowaniu. Aparatura nie ma prawa miksować żadnych kanałów bez ustawień użytkownika. Żyroskop ma 2 wejścia czułość i wychylenie i jak podepnę je pod dowolne inne kanały nic się z nim dziwnego nie dzieje. Obrót żyra powoduje wychylenie serwa, obrót z powrotem powoduje powrót serwa, poruszenie manetki...
Ze zdjęcia przecież widać że ten silnik jest przystosowany do sterowania serwem. Przy gazniku jest dźwignia z trzema otworami do zamocowania cięgna serwomechanizmu. Odpalanie poprzez rozrusznik raczej odpada, bo sam rozrusznik zwiększyłby okrutnie ciężar modelu. Gaszenie jest możliwe. Kiedyś stosowano układ czasowy w postaci korka-zatyczki zamykjącej...
Cześć. Zakladam nowy temat związany z synchronizacją pracy dwóch silników spalinowych za pomocą procesora atmegaX. Przypomnę że układ miał by porównywać obroty dwóch silników spalinowych za pomocą transoptorów i zmniejszać obroty silnika szybciej obracającego się za pomocą przepustnicy. W początkowych założeniach elementami wykonawczymi miały być silniki...
Witam. Buduję kolejową makietę modułową, makieta jest podzielona na 6 modułów. Mam kod do obsługi klawiatury 4x4x i serwomechanizmów. Jak widać kod działa i mogę sterować wychyleniem serwomechanizmów po przez klawiaturę. Problem polega na tym że muszę przy pomocy klawiatur obsłużyć 13 serwomechanizmów. Jak to wykonać żeby można było np wpisać z klawiatury...
Witam! Wpadło mi za darmo w ręce poniższe ustrojstwo: [url=https://www.hpiracing.com/pl/kit/10... FIRESTORM FLUX 10T Brakuje w nim baterii oraz nadajnika. Chciałbym się nim pobawić i rozważać dokupienie brakujących elementów. Ale zanim wydam pieniądze chciałbym poznać stan reszty podzespołów i ocenić opłacalność przedsięwzięcia. Stąd moja prośba...
A jak je przerobiłeś? W przypadku zablokowania potencjometru i wycięcia blokady prędkość kręcenia się powinna być zależna od wielkości wychylenia sygnału sterującego serwo od pozycji środka. Inna możliwość to wywalenie elektroniki serwa i podpięcie się bezpośrednio pod silniki z mostkiem sterującym.. wtedy wg. dokumentacji mostka.
A po co kombinujesz? Bez problemu można dostać serwa modelarskie nawet znacznie mocniejsze niż 10kg momentu. Nie trzeba tu kombinować. Fakt, że kosztują więcej niż "30zł". Serwo to nie tylko elektronika i silnik, ale też przekładnia, od której bardzo wiele zależy, oraz system kontroli pozycji wychylenia. Trudno zaadaptować małe serwo do pracy z dużym...
Potencjometr można podpiąć pod wejście sygnałowe, dla ręcznego manipulowania. Normalnie podawany jest sygnał 50Hz o długości ipulsów od 1ms do 2ms a położenie neutralne wyznaczają impulsy 1,5-1,6ms. Wartości te różnią się w zależności od producenta aparatury, np Graupner ma "neutrum" przy innej długości impulsów niż Futaba. Ale w większości przypadków...
Witam Potrzebuję układu który będzie sterował ruchem serwa. Serwo ma się wychylać cyklicznie z częstotliwością około 2 Hz w niepełnym zakresie (od 1200us do 1800us) i ruch ten ma się rozpocząć gdy na wejściu sterującym układu pojawi się sygnał z odbiornika RC o wartości około 1300-1350us. Czyli funkcjonalnie jak lekko wychylę drążek w nadajniku to serwo...
Moj pomysl jest nastepujacy. Podlacz to servo do jednego z kanalow odbiornika. Wpraw go w ruch i zobacz czy jakas oska odpowiedzialna z obrot potencjometru tez sie obraca. Jak servo nedzie sie obracac poruszaj potencjometrem. W pewnym monecie servo powinno sie zatrzymac, a jak przekrecisz za daleko to powinno zaczac krecis cie w druga strone. Z twojego...
Potrzebowałbyś jeszcze programator do AVRów. Masz dostęp do czegoś takiego? Zależy Ci na ciągłych obrotach silnika, czy na wychyleniu o zakresie większym niż serwo?
Witam. Mam pytanie odnośnie pierwszego podłączenia serw do odbiornika HK. Czy serwa po podłączeniu do odbiornika samoczynnie się ustawią w neutralnej pozycji czy trzeba to jakoś regulować (chodzi mi o to żeby np. ster po puszczeniu joystica wracał do tej samej pozycji)? W której zakładce mogę ograniczyć moc silnika do 60% oraz wychylenie serw powiedzmy...
Mam pytanko pośrednio związane z tematem. Mam aparaturę nadajnik i odbiornik jakiejś tam firmy ale nie istotne teraz to. Proporcjonalna oczywiście. chwila obecna: wychylenie w nadajniku skrętu na max - serwo wychyla się jakieś 60st od pozycji środkowej Chcę osiągnąć: Większy wychył serwa np na max 90st. Czym to idzie? Zasilaniem chyba nie skoro nie...
No właśnie na pierwszy rzut oka pomyslalem że do tego ale : Jedyne co mogę zrobić to jak ustawie to na środku to serwo nie obraca się bez przerwy. Jak mam na max wychylone w lewo to jest ok 5 k ohm , na środku ok 1.8k ohm i max w prawo ok 5 kOhm , pracuje płynnie lecz zmienić położenia tym nie mogę , chyba że on w jakiś sposób jest uszkodzony, ale nie...
Witam, Na wstępie pragnę zaznaczyć iż nie jestem elektronikiem, ani żadną osobą zajmującą się rzeczami z tym związanymi. Jestem studentem inf. i potrzebuję rady. Razem z kolegą robimy projekt na zajęcia z mikroprocesorów i mikrokontrolerów. Śluzę 3-drzwiową zwalnianą i zamykaną przy pomocy serwomechanizmów(SG-5010). Zaprojektowaliśmy układ mamy do tego...
Potrzebuję informacji dotyczącej minimalnej rozdzielczości kątowej czy też minimalnego powtarzalnego kroku typowego serwa modelarskiego +/-90 stopni przy sterowaniu cyfrowym. Jeśli impuls sterujący 1ms wygeneruję 8bitowym timerem to uzyskam 256 stopni regulacji wychylenia. Pytanie czy serwo dekoduje impuls sterujący z chociaż taką rozdzielczością i...
jak określić dobrze maksymalne wychylenie serva lewo/prawo ? Teraz niby coś nim mogę poruszać, ale działa mi to coś tylko w jedną stronę i osiągając maksymalne wychylanie podskakuje. Jeżeli serwo jedzie w jedną stronę. to znaczy że impuls sterujący jest zbyt długi lub zbyt krótki. Nominalna szerokość impulsu to 1,5ms, aktywny jest stan wysoki. Typowe...
Przepnij je na inny kanał i sprawdź czy będzie tak samo. U mnie w aparaturce kanał gazu miał ograniczone wychylenie. tak 70% normalnego gdzieś. I nie szło tego przestawić.
Mam pytanko pośrednio związane z tematem. Mam aparaturę nadajnik i odbiornik jakiejś tam firmy ale nie istotne teraz to. Proporcjonalna oczywiście. chwila obecna: wychylenie w nadajniku skrętu na max - serwo wychyla się jakieś 60st od pozycji środkowej Chcę osiągnąć: Większy wychył serwa np na max 90st. Czym to idzie? Zasilaniem chyba nie skoro nie...
W aparaturze RC kanały proporcjonalne działają tak że długość impulsu na wyjściu odbiornika jest proporcjonalna do wychylenia manetki w pilocie. Przy sterowaniu serwem skrętu impulsy są podawane bezpośrednio na serwo, którego elektronika interpretuje długość impulsu i zamienia ją na odpowiedni kąt obrotu. Do sterowania prędkością służą dodatkowe sterowniki...
Nie za bardzo rozumiem Twój problem. Rozumiem ze jak natęzenie światła spadnie to zaluzje sie otwieraja w odpowiedni sposób. Co to ma do If-a Po co liczyc jakies pochodne. Sprawdzanie warunków if jest w pętli. Czyli ze jezeli natezenie światła znajdzie sie w jakims Twoim zakresie to w odpowiedni sposób otworzy sie żaluzja. Zwróc uwage że te kąty sa...
Witam, mam problem z pojedynczym wykryciem przycisku. Otoz mam 4 przyciski, 2 steruja wychylenie serwa( i te dzialaja jak maja dzialac) natomiast pozostale 2 steruja numerem serwa(jeden przycisk dodaje 1 do numeru, drugi natomiast odejmuje 1 od numeru serwa). Probowalem: sprawdzenie stanu ->odstep czasowy -> ponowne sprawdzenie stanu, i niestety nie...
Witam,mam taki problem szukałem szukałem,i znaleźć nie mogę,może coś błędnie wpisuję bo już sam się pogubiłem.Chodzi mi o schemat,bądź gotowy moduł do kupienia sterownika takiego jak w serwomechanizmach do silnika DC.Silnik chciałem podłączyć z przekładnią,powiedzmy najprościej żeby zabardzo nie mieszać chce podłączyć silnik od wycieraczek na 12V pobór...
Po pierwsze to nie jest PWM, tylko PPM, a dalszej części nie rozumiem. Przecież serwo obraca się proporcjonalnie do wychylenia drążka.
Witam Krąży mi po głowie pomysł aby w motorku zbudować obrotomierz, chciałem wykorzystać Bascoma+Atmega8. Atmega może pobierać impulsy z czujnika halla który daje ładny prostokąt wiec nie ma problemu z zakłóceniami. Timer by liczył ilość impulsów przez 250ms a następnie po przekształceniu wzorami odpowiednimi podawał by na wyjście PWM na którym będzie...
Jeśli chodzi o sterowanie radiowe to napisz więcej o tym sprzęcie które posiadasz. Zawsze możesz wykorzystać czujniki odbiciowe niezależnie od sterowania radiowego. Będzie wtedy samodzielnie reagować na otoczenie. Do sterownika serw wysyłasz informacje o kącie wychylenia i ewentualnie szybkości działania. Sterownik natomiast wysyła impulsy o określonej...
dobra, coś mi restartuje aplikację (at)dondu, napisałeś, żebym sprawdził rejestr MCUCSR niestety mój programator nie ma odpluskwiacza :/ po małej zmianie fragment kodu wygląda tak: [syntax=cpp] DDRD |= 0xFF; TCCR1A |= 1<<WGM11 | 1<<COM1A1 | 0<<COM1A0; // non inverted mode TCCR1B |= 1<<WGM13 | 1<<WGM12 | 1<<CS10; ICR1...
Prawdopodobnie masz zły sygnał sterujący. Przez to serwo nie używa pełnych wychyleń. Napięcie nie ma tu nic do rzeczy. 6V w modelach wynika z tego, że takie napięcia dają układy BEC. Sprawdź dokładnie jakie masz wypełnienie sygnału PWM.
A czytałeś linki z wcześniejszych postów? Pierwszy link jest bardzo ciekawy. http://www.forbot.pl/forum/topics20/serw... Sygnał sterujący składa się z impulsów prostokątnych powtarzanych co 20-25ms. Czas trwania jednego impulsu wynosi od 1-2ms, przy czym orczyk znajduje się w pozycji neutralnej...
Witam. Wiem, że są fora modelarskie, ale nie mam na żadnym konta, mam jednak nadzieję, że tutaj też są ludzie znający modele śmigłowców. Dopiero zaczęłam przygodę z helikopterami, ostatnio mój mąż stał się posiadaczem helikopterka Walkera 1#B - jeszcze nim nie latał. Mamy kilka pytań odnośnie tego modelu. Oczywiście ściągnęłam dokumentację dotyczącą...
...ale jeśli dobrze pamiętam, to takie serwa można sterować jak zwykłe serwomechanizmy. Podawany sygnał zamiast na położenie, przetwarzają na prędkość. Nie. Serwo zawsze działa zgodnie z wewnętrznym regulatorem. Sygnał podaje mu tylko informacje o zadanym kącie wychyłu i prędkości zmian. Natomiast by zakończyć proces obrotu do zadanej pozycji, serwo...
Sadzac z opisu to jest to atmega16/32 szczerze powiedziawszy nie rozumiem... 1 Czy chcesz by serwo współpracowało z koderem (odbiornikiem) 2 Czy chcesz po prostu sterowac wychyleniem serwa prockiem Ad.1 jesli tak to sprawa nieco sie komplikuje Ad.2 jesli tylko ustawiasz wychylenie to program musi po prostu sprawdzac zadaną rezystancję (napięcie) i korygować...
Jeżeli podasz na serwo informację o wychyleniu o kąt większy niż pozwala na to blokada, to serwo niekoniecznie się zatrzyma. Mimo blokady będzie parło do przodu, może dojść nawet do złamania blokady i "ukręcenia" potencjometru". Taka usterka najczęśniej prowadzi do uniemożliwienia klasycznego sterowania położeniem, ale można używać jako silnik wykonujący...
Serwo z filmiku jest zmodyfikowane. Ma wymontowany ogranicznik i zamiast potencjometru położenia zastosowano dzielnik lub potencjometr wieloobrotowy w celu ustalenia pozycji. To jesrt specjalne serwo do modeli żaglowek i zwykly tester. Wychyleniem serwa reguluje sie prędkość. W typowych serwach modelarskich nie ma ogranicznika, tylko potęcjometr na...
Najlepiej zastosować porządną aparaturę RC z mikserem. Mikser do statecznika typu V załatwi sprawę. Działa na tej zasadzie że jeśli wychylimy drążek do góry oba serwa idą do góry (ewentualnie załączyć rewersy) na dół oba na dół, w lewo jeden do góry drugi na dół itd. Stosując zamiast serw regulatory uzyskasz sterowanie silnikami. Mało tego kiedy wychylisz...
Witam serdecznie. Mam pytanie odnosnie sterowania serwami. staram sie zbudowac robota (manipulator typu SCARA) i zalezy mi na wychyleniu ramienia o kat wiekszy niz 180* tzn od polozenia neutralnego conajmniej +120* i 120*. sterowanie serwami odbywac sie bedzie przez uP i ciekaw jestem jezeli zastosuje standardowe serwo o wychyleniu np 180* to jest mozliwosc...
Koledzy mam małą zagwostkę. Potrzebuje rozkodować 2 sygnały ppm - sygnały pochodzące z odbiornika RC do serwa. Sygnał ma taka postać: Poniżej zrzuty z oscyloskopu: Długość impulsu 1.2ms serwo wychylone na maxa w lewo http://obrazki.elektroda.pl/5131828000_1... Długość impulsu 1.9ms serwo wychylone na maxa w prawo http://obrazki.elektroda.pl/6968753000_1...
1. W programie maestro możesz zmieniać maksymalne czasy impulsu. Są one dosyć szerokie - raczej szersze niż wykorzystuje jakiekolwiek serwo. Z tego co wiem TP MG90 jest standardowym serwem i serwokontrolery maestro powinny je bez problemu obsłużyć. 2. Możesz przerobić serwo na obrót ciągły i nadal sterować je z maestro. Robi to się tak; a) Usuń ograniczniki...
Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne (zerowe) jest wymuszane impulsem o szerokości 1,5 ms, powtarzanym co 20-25 ms, wychylenia są powodowane przez...
Witam. Mam następujące pytanie. Potrzebuje wykorzystać serwo modelarskie do otwierania klapki monitora w samochodzie. Znalazłem kilka rozwiązań które byłyby odpowiednie np: http://www.elportal.pl/pdf/k13/16_11.pdf... ale wychylenie serwomechanizmu sterowane jest za pomocą potencjometru a ja bym potrzebował na naciśnięty przycisk (powiedzmy jeden do obrotu...
Witam wszystkich i proszę o pomoc. Otóż potrzebuję wykonać sterownik 18-tu serwomechanizmów, ale nie bardzo wiem jak. Na pewno Bascom, właśnie z tego powodu. Ktoś miły przekazał mi taki oto kod: Nr_wy=0 Timer_2500us: Czas1=248 ; czas stałej części impulsu Czas2=pozycja[nr_wy] ; czas zmiennej części impulsu SetWY(nr_wy) ; ustawia wyjście na 1 Inc(nr_wy)...
1.Oprócz usunięcia bolca musisz wymontować potencjometr i zastąpić go rezystorami o podobnej wartości (sprawdź potencjometr i jak jest np. 10K to daj dwa rezystory po 5K. Dzięki temu elektronika będzie cały czas myślała, że serwo nie jest wychylone i odpowiednio sterowała silnikiem w lewo/prawo według zadanego impulsu. 2.Jak laptop ma jakieś wifi to...
Jeżeli to jest zwykłe serwo, to te impulsy przychodzą z odbiornika <1.5ms wychylenie w lewo 1.5ms - szerokości - położenie neutralne >1.5ms wychylenie w prawo Powtarzanie impulsów co 20ms (to jest standardowe sterowanie serwomechanizmów) To co zmierzyłeś to wartość uśredniona napięcia o zmiennym wypełnieniu ! Tu trzeba by zastosować układ monostabilny...
To silnik pracuje cały czas, czy nie pracuje wcale? Sprawdź jeszcze czy serwo pracuje - "trzyma" (wraca do pozycji po próbie wychylenia) kiedy jest podłączone do odbiornika w kanale regulatora.
Witam wszystkich serdecznie:) Potrzebuję informacji na temat dwóch serwomechanizmów: 1. Serwo HS 5645 MG DIGI 2. Serwo HS-5475 HB DIGI chodzi mi właściwie tak jak w temacie czyli o maksymalny kąt obrotu bo mam troszkę sprzeczne informacje:/ W dokumentacji napisano dla pierwszego serwa:"OPERATING TRAVEL: 40/ONE SIDE PULSE TRAVELING 400usec" i dla drugiego:...
Mnie to zajęło pół minuty z pomocą wujka Googla. Są to ograniczniki wychylenia serwa skrętu, lub lotek. Dzięki tym pokrętłom, możesz wyregulować jak mocno ma się wychylać serwo w każdą stronę. Czasem jest to potrzebne, np. w modelach treningowych lub przy oblatywaniu nowego modelu - mniejsze wychylenia serwa to mniej narowisty samolocik.
Witam. Jest to moja pierwsza wiadomość na tym forum więc chciałbym wszystkich bardzo serdecznie powitać. Od pewnego czasu w szkole i w domu bawię się w programowanie mikrokontrolerów (8051 i Atmega). Wszystkie swoje poprzednie projekty realizowałem na zestawach startowych. Jakiś czas temu postanowiłem stworzyć od podstaw swoją pierwszą płytkę. Żeby...
Potrzebne Ci jest sterowanie proporcjonalne, co wiąże się z wymianą całej elektroniki zabawki na inną, typowo modelarską. W skład takiej aparatury wchodzą: Nadajnik odbiornik serwo (zapewnia płynną reakcję na wychylenie drążka w nadajniku) dwukierunkowy regulator obrotów ( zapewnia płynna regulację prędkości jazdy) Taki zestaw to minimum 300zł(nowy),...
miernik wychylenie czujnik wychylenie wychylenie miernik
tranzystor 78l05 chinch coaxial bezpiecznik czajnik elektryczny
Jak podłączyć wyłącznik w Karcher A 2254? Lokalizacja czujnika ciśnienia paliwa w Opel Vectra B 2.2 DTI
