Witam, Mam enkoder absolutny jednoobrotowy, 16bitowy z wyjściem SSI. Enkoder podłączony został do mikrokontrolera przez MAX488. Kiedy zczytuję z niego dane, to zauważam duże przeskoki wartości np. z 10000 na 20000. Poza tym kiedy kręcę osią w jedną stronę, to wartości raz rosną, a raz maleją. Czym...
Z tym RS to fajny numer wyszedł. Sam szukałem tego enkodera, a że jestem praktycznie zmuszony kupować w RS wiec sprawdzałem najpierw u nich i nie mieli więc znalazłem w uk.farnell dałem adres staremu i tam kupił, a na drugi dzień pojawiły się w RS.
Witam Mam problem z obsłużeniem enkodera w programie - brak jakiejkolwiek odczytanej wartości. Enkoder to (201935): [syntax=c]void encoder_timer_config(void) { gpio_pin... ENCODER_LEFT_A, ENCODER_PORT_MODE); gpio_pin_cfg(ENCOD... ENCODER_LEFT_B, ENCODER_PORT_MODE); gpio_pin_cfg(ENCOD...
Witam, potrzebuję dobrać enkoder do urządzenia. Posiada ono dwa wejścia pod enkoder opisane: Encoder signal (Totem pole) Input Encoder signal (Open collector NPN) Input Wcześniej w urządzeniu pracował enkoder z wyjście opisanym push/pull. Najchętniej dobrałbym taki sam, tylko nie wiem pod które...
Ten enkoder możliwe że jest zasilony w zakresie 10-30V (w maszynie najczęściej 24V) świadczy o tym obecność układu UDN2580A (wyjścia zabezpieczone termistorami) Te trzy kolorowe kabelki idą na dolną płytkę z diodami IR (nadajnikami) oraz jest tam stabilizator napięcia (możliwe że na diodzie Zenera,...
Zastosowałem rozwiązanie oparte na mikrokontrolerze z rodziny ATmega + zmodyfikowany przez Briana Lowa szkic autorstwa Bena Buxtona. Wyjście na 2 mikroprzekaźniki. Działa bez zarzutu. Jest debouncing, nie ma gubienia impulsów. Układ działa nawet przy "wariackim" kręceniu pokrętłem enkodera (choć nie...
Wg mnie Twój tok rozumowania jest prawidłowy. Licznik zlicza impulsy z jednego wyjścia enkodera (enkoder na jeden obrót generuje x impulsów zapewne prostokątnych na dwóch przesuniętych w fazie wyjściach -> ilość impulsów jest proporcjonalna do przebytej drogi przez blachę), po przekroczeniu zadanego...
Czyliu z tego co rozumiem to A daje sygnal w jedna strone a B w druga?? nie , proponuje poczytaj sobie jak działa enkoder konkretnie ten model dostarcza dwa sygnały przesunięte o 90° kierunek rozpoznawany jest przez zbadanie który z sygnałów był pierwszy rysunek powinien wyjaśnić sprawę jeżeli...
Witam! Do budowanej aplikacji potrzebuje zastosować 2 enkodery, jeden do karty enkoderowej falownika wektorowego, drugi enkoder muszę wprowadzić na wejście do komputerowej karty pomiarowej z wejściem licznikowym. Niestety ze względów mechanicznych nie mogę zastosować dwóch enkoderów inkrementalnych. Czy...
Na wyjściu enkodera masz ponad 10kHz czyli mniej niż 100us. Jak na enkoder te 10kHz to jest niewiele. Czy ty uważasz, że taki enkoder jest czysto mechaniczny i generuje ze styków impulsy?
Witam, posiadam przekładnię z silnikiem, przełożenie 1:100 na wałku przekładni - enkoder rozdzielczość 1024 - falownik Ls - logo siemens V8 wszystko mam spięte czyli wyjście enkodera A-I3 B-I4 Z-I5 Napisałem prosty program odliczający pulsy i i rozróżniający kierunek obrotu wałka, wszystko jest...
(at)DarkMajster Ten sam błąd a nawet gorszy - czasochłonną funkcję wysyłania danych przez UART umieszczasz w przerwaniach. Dodatkowo porównanie result == DIR_NONE troszkę nie ma sensu, skoro klauzula {} jest pusta. Warto też dodać, że rozwiązanie jakim jest podłączenie wyjść enkodera pod przerwania...
Hej ! Mam następujący problem. Posiadam sterownik LOGO! 12/24RCE 6ED1052-1MD00-0BA8. Sterownik ten chciałbym użyć do odczytu impulsów z enkodera który zamontowany jest na silniku. W momencie kiedy obracam wałkiem silnika ręcznie, enkoder odczytuje prawidłowo (48 impulsów na pełen obrót silnika). Problem...
Do zbadania szybkości nie pozostaje nic innego jak zapiąć pod wyjścia enkodera oscyloskop 2-kanałowy i obserwować przebiegi. Problem może być tylko z rozpędzeniem tasiemki do dużej prędkości. Można zrobić z niej pętlę i umieścić na tarczy.
Najprościej będzie użyć tranzystorów (np. BC 547). 55v podaj przez rezystor 10kohm na bazę BC547 (emiter do masy, kolektor do cewki przekaźnika - drugi pin cewki przekaźnika do 24V) i tak możesz sterować silnikiem poprzez przekaźnik. z wyjścia enkodera podłączasz do bazy tranzystora przez rezystor (np....
Musisz określić jakiej maksymalnej cześtotliwości mozna sie spodziewać na wyjściu enkodera Pytasz o maksymalną częstotliwość wynikłą z analizy harmonicznych składających się na ten prostokąt z enkodera czy o maksymalną częstotliwość sygnału prostokątnego?
Nie sądzę. Jeśli wystąpią to raczej z powodu zbyt długich kabli lub złego dopasowania wyjść enkodera do wejść licznika(procesora ?).
OK otworzyłem ten licznik i widzę że na wejściu siedzi scalaczek 6N137 cos na wzór transoptora. W takim razie czy powinienem np do wejścia A (anoda diody w scalaczku) doprowadzić sygnał z wyjścia enkodera "A" natomiast wejście licznika "-A" (katoda diody w scalaczku) podłączyć do masy? Dobrze to rozumiem?...
Problemem może być wyjście SSI enkodera. Na wyjściach +D i -D są przesyłane dane typu ilość obrotów i aktualny stan "niepełnego obrotu". Po co używać wyjść A, /A, B, /B skoro to jest enkoder absolutny? W takim przypadku lepiej użyć tańszego enkodera inkrementalnego. Kolego myślę, że odpowiedzią na...
Problem przedstawia się następująco: Jestem w posiadaniu dwóch enkoderów różnej "klasy" które chciałbym wykorzystać przy pozycjonowaniu za pomocą sterownika Omrona CJ1M-CPU23. Niestety stan wysoki w szybkich licznikach to napięcie ok. 24V, oba enkodery natomiast zasilane są napięciem 5V. Pierwszy z...
Enkodery, które mam na oku to Omron E6C2-CWZ1X, 1000P/R Sprawdzałeś ich cenę? Zapewne nie, bo nie miałbyś ich już na oku (chyba, że jesteś naprawdę zamożny). To jest sprzęt przemysłowy, służy do kontroli położenia osi silników i przekładni. I kosztuje przemysłowo. Do tego to są to wielkie i ciężkie...
Witam Mam kilka pytań na temat enkodera MAB22AH i nie wiem czy dobrze rozumuje: a)jeżeli 360 stopni podzielę przez 4096 to uzyskam najmniejszą możliwą zmianę konta którą mogę zarejestrować?, czyli ok. 0,08 stopnia b)enkoder ma wyjście analogowe czyli jak zasilę go 5V to wartość wychylenia będzie...
Dla sterowników dedykowane są specjalne moduły liczące, które zazwyczaj działają w trybie zliczania impulsów lub trybie pomiaru częstotliwości impulsów. Na wyjściu takich modułów mamy zazwyczaj programowalne dwustanowe wyjścia binarne. Liczniki mogą zwracać wartość heksadecymalną do PLC, generować ciąg...
8 układów '148 oznaczonych U0..U7, każdy ma po 8 wejść 0..7, łącznie 64 wejścia U0.0, U0.1, ... , U7.7. Kodujesz na 6 wyjść Y5..Y0. Najwyższy priorytet ma wejście U7.7, odpowiada mu stan L na wszystkich wyjściach Y5..Y0. Krok 1. Połącz wejście U7.EI do L, U6.EI do wyjścia U7.EO, i tak dalej. W...
Twojego programu nie analizowałem, nie chciało mi się, albowiem od razu Ci powiem, że ja bez przerwań w ogóle bym się za to nie zabierał i dotyczy to nie tylko enkodera ale także zwykłych przycisków. Tak jak napisał tmf , każdy zestyk ma tendencję do drgań, a więc enkoder również, jest to opisane w...
Informacje dla potomności Elementy użyte w maszynie wyglądają na wymontowane z jakiegoś enkodera. Nie udało się ustalić konkretnego typu enkodera, ale wiem jakie ma parametry. Jest to enkoder inkrementalny, posiada 2 wyjścia generujące przebiegi prostokątne, przesunięte o 90stopni, informujące...
Witajcie, mam taki sobie enkoder który chcę podłączyć do mikrokontrolera coś tego rodzaju, choć oczywiscie nie dokładnie ten model: Podłączyłem go do esp32, wziąłem jakąś gotową bibliotekę 'rotary' do obsługi odczytu pozycji - działa to teoretycznie wszędzie tak samo, na bazie prostego automatu...
Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe moduły liczące....
Witam. Enkoder z otworem wygląda następująco (nie posiadam, żadnej noty pdf...) Przypuszczam, że jest to enkoder inkrementalny z wyjściem pojedynczym - sygnały A,B (TTL, Push-Pull, otwarty kolektor). Sposób podłączenia: Jak enkoder kreci sie w jedna strone, zmienna "ile"ta jest zwiekszana,...
No właśnie to chyba dlatego nic nie mogę zczytac w programie bo podłączyłem wyjścia enkodera bezpośrednio do DI sterownika i ustawiłem HSC w opcjach. Nie było ani błędów ani nic. Nie bardzo wiem jak podłączyć sygnały z enkodera do wtyczki RS bo w instrukcji CM 1241 opisane są piny dla sygnałów A i B...
- jakieś rejestry do pamiętania tych liczb (4 6-bitowe, 4 8-bitowe); - 4 komparatory - enkoder priorytetu + 8-bitowy multiplekser... Można zastosować rejestry z 3-stanowym wyjściem, wtedy do enkodera podłączasz demultiplekser, i jego wyjścia do wejść "enable output" tych rejestrów - wyjdzie ze...
Dałby radę ktoś pomóc ? Niestety jestem zielony w tych typach wyjścia enkodera i w tym, czy one mają jakiś wpływ na pracę danego enkodera... :/
Po aktywacji: Wymagania: 1. Minimalne: * Intel Pentium 4, AMD Athlon 64, 1.6 GHz lub szybszy * dla Dolby Digital Live: Microsoft Windows Vista, Windows 7 lub Windows XP (x64, Service Pack 2 lub Media Center Edition) * - dla DTS Connect...
No tak, nawet wtedy mogę jedno wyjście z układu zaprojektować jako IRQ i wtedy w przerwaniu sprawdzać zestaw pozostałych wyjść, z których dla każdego enkodera będzie para impuls+kierunek. A idąc w kierunku: minimalizacji ilości pinów i maksymalizacji enkoderów na jednym układzie - można te dane przesyłać...
Witam. Chcę podłączyć do AVT1665 z mikrokontrolerem Atmega8 enkoder HENGSTLER RI36-O/2500AS.30RB-A9-S. W załączniku przesyłam schemat jak chcę to zrobić, proszę o opinię czy jest prawidłowy sposób podłączenia? Czy należy zastosować jakieś kondensator bądź rezystor w celu filtracji sygnału? Czy tego...
Witam, radio Clarion ARX4670 - enkoder przestał działać (działa bardzo niestabilnie, nie da się praktycznie nic ustawić, styki mają zbyt duże luzy). Oryginalnie siedzi tam enkoder MITSUMI SIM-026MT, nie udało mi się takiego znaleźć. Problem polega na tym, że wszystkie dostępne zamienniki pracują wg...
Witam serdecznie Od kilku dni staram się zaprogramować Arduino Nano. Wpisałem program do sterowania rotorem K3NG i początkowo wszystko działało poprawnie. Zostało mi kilka szczegółów i dziś, nie wiem czemu, przestał działać ręczny enkoder sterowania. Enkoder posiada wyjścia CLK, DT, SW oraz + i -...
+ i - silnika podłączasz do wyjścia mostka H. Do mostka H podłączasz "wysokie" napięcie zasilające silnik, oraz napięcie zasilające logikę. Do mikrokontrolera podłączasz wyjścia z enkodera. W zależności od odczytów z enkodera, ustawiasz odpowiedni sygnał PWM, który podłączony jest do mostka H. To...
Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych...
Zamiana enkodera inkrementalny <-> absolutny ma dwie warstwy: Programową, czyli obsługę danych otrzymywanych z enkodera. Sprzętową, czyli jaki jest interfejs enkodera. Enkodery inkrementalne często mają prosty interfejs z sygnałami A, B i Z, choć mogą mieć interfejs cyfrowy, bądź analogowy (wyjście...
Witam, przecież wskazanie enkodera nie zależy od wartości na pinie, tylko od zmiany tej wartości. Teraz przerwanie wywołuje enkoder drugi, a Ty przy okazji zmieniasz pozycję dla pierwszego. Pozdrawiam. Właśnie na to samo wpadłem patrząc na ostatnie przebiegi - wszystkich wyjść enkoderów: ...
Do sprzedania klucze uaktywniające enkodery Dolby Digital Live i DTS (w tym DTS Neo) na kartach X-Fi (bez Xtreme Audio) w czasie rzeczywistym, co oznacza że każdy dźwięk (muzyka, filmy, gry) jest dekodowany do 5.1 bez żadnych opóźnień, Dzięki temu możesz wreszcie puścić wielokanałowy dźwięk przez...
Witam spotkałem się kiedyś z czymś w rodzaju licznika z trzema wyjściami załączanymi dla stanu P>A , P<A i A-T< P <A+T (P-wartość nastawiona, A-aktualna, T-tolerancja ), impulsy pochodziły z enkodera inkrem., a licznik liczył w górę i w dół. Wykorzystane to było do załącznia silnika,...
Witam Chcę zastosować mikrokontroler ATMega8 do sprawdzania pozycji z 4 enkoderów z myszy kulkowych i komunikowania jako joystick przez USB jako interfejs HID. Biblioteke zastosowałbym z projektu: Oczywiście zgłaszając jako joystick i wysyłając dane o pozycji poszczególnych osi w raporcie. Ma...
Witam. Podczas projektowania robocika 4 kołowego z 4 silnikami(pololu lub HL149) chciałem założyć na oś 4 tarcze z myszy kulkowej i układ opto (dioda IR +fototranzystor podwójny)+komparatory LM358D Planuje kontrolować przebytą drogę jak i kierunek obrotu kół(coś ala kontrola trakcji), 8 wyjść z komparatorów...
Sygnały wyjściowe w takim enkoderze wystawiane są w standardzie RS422. Pod poniższym linkiem masz opis różnic wyjść RS232 TTL / Push-Pull. Do każdego zestawu wyjść enkodera (A, B, Z) musisz podłączyć odbiornik RS422. Na jego wyjściu otrzymasz sygnał, który możesz podać na wejście mikrokontrolera.
Sterownik S7 314IFM steruje łapą przenoszącą materiał. Łapę napędza silnik, ma on enkoder, ale enkoder nie jest okablowany (podłączony) do falownika, tylko bezpośrednio do procesora S7. I teraz: enkoder podłączony jest do wejść E126.0 oraz E126.1. Wejść tych nie widzę bezpośrednio w programie (mam tylko...
Cześć, kombinuje z projektem konsolety pewnego sterownika. Mam zamiar użyć dużą ilość enkoderów i diód led. Szukam przez to tanich driverów (i2c/spi) do diód led (pwm albo lub binarnie) oraz czipów które "zbiorą" mi sygnał np z 4 enkoderów i prześlą też przez i2c lub spi. Co do diód nalazłem PCA9685...
trzeba by dać za potencjometr ponad 100 ... to i tak będzie tańsze niż zlecenie komuś układu obsługującego enkoder. Jeśli chcesz to budować sam, to moim zdaniem : dowolny enkoder + mikrokontroler. Trzeba napisać program, który na podstawie liczby kroków wystawi na wyjście PWM odpowiedni sygnał....
Prawdopodobnie jest to prosty enkoder (impulsator ?) mechaniczny. Te które znam zwykle do środkowej nogi zwierają "prawie na przemian" dwie nogi skrajne. Dla przykładu sekwencja przy kolejnych "tyknięciach" enkodera kręconego "w prawo" byłaby taka: zwarcie prawego, zwarcie lewego, rozwarcie prawego,...
Odczyt enkodera oparty jest na 2-bitowych kodzie Greya. Podczas gdy obracasz enkoderem, na wyjściach pojawia się sygnał prostokątny, przesunięty w fazie względem siebie. Widać do na poniższym obrazku : Jeśli enkoder jest obracany zgodnie z ruchem wskazówek zegara, to sekwencja w kodzie graya...
Niby prosty enkoder a tyle problemów ;) Niby działa ale jednak nie zawsze i nie za dobrze, nadal zdarzają się jakieś skoki lub postoje. Chciałem użyć regulacje wartości zadanej do regulacji napięcia w mojej przetwornicy typu flyback sterowanej XMEGą Tranzystor przełączający flybacka jest sterowany...
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym...
Witam Mógłby ktoś, kto się orientuje w temacie, wytłumaczyć mi jak się dobiera prawidłowo enkoder do silnika/układu. Wiem, że musi być tak dobrany, aby dało rade go odczytać przez wejścia sterownika. Mam silnik, który ma 6000 obr/min i enkoder inkrementalny 8129 imp/obr, na którym jest zamontowane kółko...
Jeśli enkoder ma wyjścia RS422, to prawdopodobnie ma A+/- i B+/-. Trzeba je podłączyć na odpowiednie wejścia układów np. MAX485 lub SN75176, ustawić na nich kierunek transmisji na odbieranie, a wyjścia R podłączyć tak jak przy enkoderze z otwartym kolektorem do uC.
W moim układzie nie chodzi za specjalnie o wydajność. Prędkość posuwu jest w miarę wolna. Dodaje, że układ mechaniczny mam z góry narzucony (ale zmieniam myślenie pewnych osób) i występują luzy - m.in. silnik ma przekładnię/reduktor osiową i już tu jest luz. Pytanie poboczne, stosował ktoś zwykłą przekładnię...
Potrzebuje sprawdzić enkoder inkrementalny czy jest sprawny. Czy znajdzie się w Warszawie ktoś z oscyloskopem kto mi pomoże? Ewentualnie możecie podpowiedzieć gdzie warto się udać by go sprawdzić? Nie bardzo się orientuję dlatego będę wdzięczny za pomoc. Jak ktoś nie chce odpowiadać w temacie...
Witam! Znajomy poprosił mnie o naprawę enkodera optycznego z liniału GP firmy Fagor. Jest to moduł z wyjściem analogowym A,B,I. W module przy czyszczeniu został uszkodzony jesten ze wzmacniaczy operacyjnych. Po jego wymianie enkoder ożył. Ustawiłem odpowiednie poziomy napięć i amplitudę...
W Hato 4 kabelki ale 3 sygnały bo 2 środkowe to masa. Enkoder zasilany jest z 5V (zobacz na schemacie w załączniku, zresztą pewnie go masz) i produkuje 1 impuls na obrót wirnika silnika (tak jak w FAACU). W Came niestety enkoder ma 16 impulsów na obrót wirnika silnika więc podejdzie (jeśli do tego enkoder...
Cześć chciałbym zrobić kierownice do gier komputerowych na enkoderze obrotowym bez ograniczenia. Mam arduino leonardo 32u4 i ten enkoder z chińskiej stronki zakupowej chciałbym sprawdzić czy arduino odczyta sygnał z enkodera tylko nie wiem jaki program napisać w programie żeby arduino zliczało impulsy. Odrazu...
Cześć chciałbym zrobić kierownice do gier komputerowych na enkoderze obrotowym bez ograniczenia. Mam arduino leonardo 32u4 i ten enkoder z chińskiej stronki zakupowej chciałbym sprawdzić czy arduino odczyta sygnał z enkodera tylko nie wiem jaki program napisać w programie żeby arduino zliczało impulsy....
Cześć. Po piętnastu latach chciałem wrócić do starego hobby i chociażby posłuchać co dzieje się na pasmach. Niestety mój wierny IC-735 się na mnie wypiął i objawił standardową usterkę polegającą na niewłaściwej pracy enkodera znajdującego się za "gałą". Przestraja w obie strony w górę, albo nie...
Należy to zrobić tak: - do dekodera 1 podłączasz wejścia 1 do 8, - do dekodera 2 podłączasz wejścia 9 do 16, - wyjście E0 dekodera 2 łączysz z wejściem EI dekodera 1, - na wejście EI dekodera 2 podajesz sygnał strobujący, - wyjście GS dekodera 2 jest stanem wyjściowym - negacja 2^3, - wyjscia A0...
W przypadku układu z nadajnikami linii w każdym torze (A, B i ewentualnie Z) trzeba zastosować odbiornik różnicowy np połówkę UA9637, SN 75175N itp. Bufor TTL 74HCT243 się nie nadaje do tego celu. Idea przedstawiona na załączonym rysunku (a) (wyjścia proste z literką P, zanegowane - N). Wyjście...
Istnieje jeszcze możliwość użycia wejść przerwaniowych. Podłączasz wyjście enkodera pod wej. przerwaniowe i w obsłudze programu robisz inkrementacje. Wszystko zależy od prędkości obrotowych, liczby impulsów na obrót i dokładności jaka jest wymagana. Osobiście widziałem to w kilku maszynach i działa dobrze...
Witam poszukuje enkodera którego wyjście są aktywne na przemian tzn jeśli kręcę na przykład w prawo to impulsy są tylko na wyjściu A jeśli w lewo to tylko na B. Szukałem na stronie ALP-sa, ale inkrementalne maja tylko z kodem gray'a.
Witam ! Mam do skonstruowania układ liczący długość przewody. Do zliczania liczby obrotów koła pomiarowego używam enkodera Kubler Sendix 5000 o rozdzielczości 1000 impulsów na obrót. Enkoder ma wyjście typu Push-pull i będzie zasilany napięciem 19 V (wynika to z konieczności zasilania innego urządzenia...
Dziękuję za odpowiedź. Podaję więcej informacji. W obecnej chwili jest cała linia produkcyjna sterowana z trzech S5 (dwa S5-115 komunikują się z S5-135). Enkodery absolutne - jest ich 6 podłączone są do S5-135. Tu jest obliczanie pozycji. informacja o jej osiągnięciu jest wysyłana do S5-115 i tu jest...
Witam Z tego co udało mi się ustalić na chwilę obecną sterowniki S7-1200 nie obsługują enkoderów SSI (brak odpowiedniego modułu). Siemens poleca w takiej sytuacji enkodery absolutne z komunikacją po sieci Profinet, niestety ich cena pozostawia wiele do życzenia. Znalazłem w sieci konwertery sygnału...
Witam, Potrzebuję pomocy, nie potrafię zrozumieć jakich sygnałów mogę się spodziewać na wyjściu enkodera. Chodzi o enkoder marki SICK DFS60. W jego opisie znalazłem coś takiego: Interfejsy elektryczne: 5V & 24V TTL/RS-422, 24 V HTL/push pull Wedle mojej wiedzy sygnał TTL to (logiczne „0”)...
Wracam do tematu. Znam mnóstwo użytkowników z amperometryką którym pancerze się blokują, gdyż silnik zbyt późno wyłącza rozwijanie rolety (chodzi tylko zamykanie rolety). Znalazłem ostatnio takie drobne elementy jak JOG z przyciskiem. Są to małe enkodery tj. gdy obracają się w jedną stronę - aktywne...
Witam. Jak działa serwonapęd z silnikiem z enkoderem inkrementalnym gdy go przestawiamy (zwolniony hamulec ale serwo ma zasilanie)? Jak działa enkoder wiem, ale czy serwo wie gdzie jest napęd jak mu zwolnię hamulec i przekręcę oś ręką? Chodzi mi o pozycjonowanie. Potrzebuję pojechać z stałego punktu...
Enkoder inkrementalny z wyjściem PNP. Brązowy do + zasilania, niebieski do masy, a wyjścia do arduino. Oczywiście nie możesz podłączyć bezpośrednio, bo na wyjściach będziesz miał 12V. Musisz to ograniczyć w jakikolwiek sposób. Np. opornik i dioda zenera, dzielnik rezystancyjny, czy wysterować...
Witam, w ramach pracy inżynierskiej muszę wykonać układ pomiarowo-rejestrujący zapisujący w dużym skrócie odczyty z enkodera inkrementalnego. Enkoder, którego muszę użyć to PR90-11C1C-C firmy Hohner. Wyjścia napięciowe enkodera będą podłączone do małego multirejestratora z kartą pamięci. W ramach układu...
Proponuję podłączenie wg trochę innego schematu "Przykład podłączenia enkodera Push-Pull lub OC (NPN)" z załącznika. Wyjścia enkodera A, B kluczują do masy w tym przykładzie. Powinno pomóc.
Czy jest możliwe wykonanie takiego układu z mikrokontrolerem 51, AVR, PIC do którego podłączymy silnik krokowy i możemy uzyskać informację w postaci ciągu impulsów TTL lub CMOS / lub takiego układu który by na wyjściach z pocka sterował sygnałem np BCD np.( 01101111 ) na jednym bajcie lub połowie bajta...
Jeżeli dorysujesz enkoder to będzie to wyglądało trochę inaczej. Linie A,B,Z są sterowane przez enkoder. Z Twojego opisu domniemuję że na każdej linii, na wyjściu, jest wewnątrz jakiś tranzystorek sterowany przez tarczki enkodera. To powoduje że tranzystorek pracuje praktycznie jako klucz, który wysterowany...
trzeba wyjść z założenia że praca enkodera będzie tylko w momencie styku z mierzonym przedmiotem , reszta to tylko matematyka dla przykładu wartości trochę nie realne , ale pozwolą zrozumieć sens , zakładamy enkoder o 10 imp/ obr , rolka 1cm z tego proste wyliczenie że pełen obrót rolki to droga 3,14cm...
Witam, być może twój enkoder jest uszkodzony. Normalnie po podłączeniu zasilania powinieneś mieć względem masy a wyjściami A i B podczas pokręcania oską enkodera, dwie fale o kształcie prastokątnym i amplitudzie 5V. Dodano po 3 Zapomniałem dodać, enkoder raczej podłączasz do wejść cyfrowych...
Na to wygląda. Wałek ma nacięcie - jeśli w stanie złożonym jest niewidoczne, to proszę na nim zrobić jakąs rysę - i pozycja "rysa do góry" powinna dawać zawsze taki sam odczyt kąta. Tylko że ten kąt może być trudny do wydobycia ze sterownika, pewnie od razu będzie przeliczony na drogę. A wyjście enkodera...
Witam. Poszukuję informacji o enkoderze wymienionym w temacie ( ilość impulsów na obrót, napięcie zasilania, typ wyjścia, opis przewodów). Enkoder jest z 1986 roku. w google nic nie znalazłem na jego temat. Enkoder jest zamontowany w silniku mitsubishi typ HA40C-S.
Gdyby dla mnie było wszystko takie jasne to bym nie prosił o pomoc Prawdopodobnie, ten enkoder zachowuje się tak jak większość enkoderów. Poprzednie zdanie było DUŻYM uproszczeniem. W zależności od kierunku obrotu jedno z wyjść jest zwierane wcześniej do punktu wspólnego niż drugie. Napisz, konkretnie,...
EDIT: Tak z ciekawości zmierzyłem napięcia na wyjściu i ku mojemu zdziwieniu nie zmieniają się: 00,01,11,10... tylko 00,11,00,11... Macie jakiś pomysł o co biega? Witam, Enkodery pracują z wyjściem w kodzie Gray-a czyli 00 01 11 10 ale można spotkać trzy odmiany: 1.TYP1 Każda skok powoduje...
Witam, powierzono mi zadanie, zamontowania, podłączenia oraz zaprogramowania enkodera. Z zamontowaniem do silnika, oraz podłączeniem do sterownika PLC firmy fatek nie było większych problemów, jednak te pojawiły się podczas programowania. Enkoder ma mierzyć prędkość obrotową silnika. Poniżej zamieszczam...
Witam Problem zaczął się od ciągłej sygnalizacji zaciętego papieru/a czasem dziwnym trafem udawało mi się rozpocząć drukowanie jednak druk dość mocno był poprzesuwany(góra/dół). Po przeczytaniu wielu tematów z tego forum dowiedziałem się, że należy rozebrać drukarkę i zweryfikować działanie czujników(Enkodery,...
Witam. Kupiłem wczoraj enkoder obrotowy EC11SP. Mam problem z odpowiednim podłączeniem go do mikroprocesora AVR. Szukałem jego specyfikacji technicznej, ale znalazłem tylko to: Niewiele ten plik mi pomógł. W dalszym ciągu nie wiem, do których pinów mam podłączyć VCC, GND. Przecieżna tym rysunku...
Chciałem użyć w projekcie enkodera inkrementalnego. We właściwościach wybrałem HSC1 jako aktywny (więc wejścia 0,1 i 3), jako AB x1. Start adres ustawiony jest na 1000 (end 1003). W programie dodałem blok CTRL_HSC i zastanawiam się co dalej. Jak poustawiać ten blok aby całość zaczęła działać? (chciałbym...
Aby enkoderem odczytać KIERUNEK obrotów ważna jest kolejność pojawiania się stanów ON na wyjściach A i B. Przesunięcia czasowe są bardzo małe i mierząc stany statyczne rzeczywiście masz tylko dwa stany. Gdybyś obejrzał rozciągnięty zapis z oscyloskopu to stany te nie pojawiają się dokładnie równocześnie,...
Witaj LPT nie są już standardem w PC. Najprościej zastosować kondycjoner sygnału enkodera z wyjściem np. szeregowym 485 lub 232. Na rynku znajdziesz wiele takich urządzeń. Zazwyczaj z wyświetlaczem. Jeżeli nie masz wejścia 232/485 na PC możesz zastosować konwerter RS/USB - to koszt około 50PLN ....
Potrzebuję podpiąć enkoder oraz napisać program na PLC. Enkoder absolutny jedno obrotowy z wyjściem SSI. Ma on sterować czasem załączania odpowiednich zaworów. 1. Jak podłączyć enkoder pod sterownik PLC 2. jak napisać program zczytujący kąt obrotu?
Układ SN7442 jest monolitycznym dekoderem kodu BCD na kod 1 z 10. Może spełniać wiele funkcji m.in. dekoder trzybitowego kodu dwójkowego na kod 1 z 8 lub demultipleksera z jednego wejścia na jedno z ośmiu wyjść, do konwersji naturalnego czterobitowego kodu dwójkowego na kod 1 z 16 itd. Układ SN74138...
Jeśli masz enkoder jak na zdjęciu to jest to tak zwany enkoder inkrementalny. Czyli można za jego pomocą zliczać impulsy. Powyższe rysunki pokazują jaka jest zasada działania tego enkodera i jakich sygnałów możesz oczekiwać na jego wyjściu. Zasadniczo pierwszy etap po włączeniu urządzenia...
Witam Posiadam enkoder jak w temacie, niestety nie mam do niego wzmacniacza (schemat w załączniku), czy można zastąpić ten wzmacniacz jakimś układem scalonym? Sam enkoder generuje na wyjściach sygnał zbliżony do sinusoidalnego na poziomie 20mV/DIV (stary oscyloskop ale...). Myślałem o jakimś komparatorze,...
Witam W pracy wyciągnąłem ze starej maszyny enkoder absolutny Omrona o rozdzielczości 8-bitowej. Trochę poczytałem o kodowaniu Grey-a i udało mi się napisać na mikrokontrolerze program przerabiający kod grey-a na wartość binarną. Rozebrałem enkoder i zobaczyłem mniej wiecej na jakiej zasadzie to działa....
Witam. Potrzebuję program na LOGO Siemens najlepiej w Lad. Program musi realizować funkcje zliczania metrów przez enkoder. Enkoder na jeden pełny obrót ma 500 impulsów. Dwa pełne obroty wałka na którym jest zamontowany enkoder to 1 metr przewiniętego materiału. Na TDE chciałbym ustawiać np. 20,1...
A ja dorzucę jeszcze jedną odpowiedź ;) Enkoder jest to przetwornik obrotowo-impulsowy, czyli zamienia obrót osi na impulsy elektryczne. Jeżeli enkoder wyposażymy w koło pomiarowe lub zamontulemy na śrubie pociągowej to możemy w ten sposób mierzyć odległości liniowe - pomiar drogi. Sygnały wyjściowe:...
Witam . Potrzebuję przykład programu do 3- setki z wykorzystaniem enkodera absulutnego. Enkoder umieszczony na wale maszyny , program powinien pozwalać zadawać kąt załaczania i wyłączania określonego wyjścia (bitu..)w cyklu 360 stopni.
nie bardzo rozumiem problem " komutacj tego enkodera dla silnika". Enkoder wystawia sygnały w 2 kanałach (2000 imp/obr plus ew. negacja umożliwiająca np multiplikację) i jeśli padł, to istotny z punktu widzenia ew zamiennika jest (pomijając wymiary) tylko standard wyjść (najczęściej OC lub nadajnik...
Witam . Potrzebuję przykład programu do 3- setki z wykorzystaniem enkodera absulutnego. Enkoder umieszczony na wale maszyny , program powinien pozwalać zadawać kąt załaczania i wyłączania określonego wyjścia (bitu..)w cyklu 360 stopni. Zadawanie przez panel operatora.
Robisz enkoder na kole, bo twój robot jedzie tak szybko jak obraca się koło. Prędkość obrotu silnika/paska jest w tym przypadku nieważna (jeżeli chodzi o prędkość poruszania się). Enkoder najłatwiej robić transopterem szczelinowym, albo czujnikiem odbiciowym (typu qrd1114 - www.tme.pl). Jeżeli czujnik...
Szukaj na stronach www.sicod.it . Ostatnio bawiłem się podobnym enkoderem (a raczej jego zwłokami-E8H-0100-824-BZ-H-CV) Oznaczenie VL oznacza że ma złącze "10c normal IP 65 End Cable Connect" natomiast jest to enkoder na 5V z wyjściem Driver-26LS31 z 2500 pulsów. Yjscia masz A,!A,B,!B,C,!C oraz Zasilanie...
właśnie cała sprawa w tym " pudełeczku " bez dokładnego sprawdzenie nie wiesz tak naprawdę jakie otrzymujesz impulsy oraz czy są prawidłowe , jak zasilasz ta pudełko , czy sprawdzałeś jaki poziom napięć masz na wyjściu , czy wyjścia nie są przypadkiem typu OC , najlepiej podpiąć wyjścia pod oscyloskop...
POMOCY.... Już wymiękam. enkoder w ogóle nie chce ze mną rozmawiać... program testowy jest na pewno w porządku. Dałem clk- do masy na clk+ daję stan wysoki, czekam 3us odczytuję bit z +data (data- próbowałem dawać do masy ale nie pomaga) daję stan niski na clk+ na 3us i powtarzam to dla 24bitów i wyświetlam...
akurat wypisuję wartości poprawne i n"iepogubione" - jest to jedynie mały procent jednego obrotu - cały obrót jest dwa bity dalej... zresztą nawet jeśli bym pominął jakiekolwiek dane to wg. mnie nie powinienem mieć w różnych położeniach identycznych danych a mam :( ale jeśli przekręcę oś enkodera powiedzmy...
Po rozebraniu enkodera możesz pod lupą policzyć paski na 1 milimetrze obwodu, pomnóż przez obwód - otrzymasz impulsy na obrót. Raz tak robiłem i zgadłem. Kłopot może być, jeśli będzie coś około 1000, bo są 1000 i 1024 imp/obr. Napięcie i typ wyjścia możesz dojść z typu scalaków, albo zobacz w instrukcję...
Witam Przyczyną powiększającego się błędu może być to że enkoder oszukuje w impulsach, mogła się przestawić jakaś stała, współczynnik ustawiany w maszynie, lub zmiana jakiejś części mechanicznej odpowiedzialnej za przełożenie. Enkoder ma prawdopodobnie wyjścia różnicowe, czyli 6 przewodów, A;a, B;b,...
Witam Mam taki problemik. Chcę zrobić układ zliczający ilość impulsów na sekundę. Impulsy są generowane przez enkoder od regulacji głośności (24 impulsy na obrót). Problem pojawia się w momencie podłączenia tego razem. Enkoder strasznie iskrzy i przy połowie obrotu generuje około 100 - 120 impulsów....
Można zrobić na zwykłych silnikach i enkoderach. Na siemensie wyjdzie drogo. Polecałbym sterowniki FATEK (maja bardzo szybkie wejścia w sterowniku np. FBs-20MC, 200kHz, ~ 230$, w siemensie musisz dokupić drogi moduł), oraz do tego moduł wyjść analogowych (w twoim przypadku 4 wyjściowy, także chyba 3...
Jest to jakieś wyjście z sytuacji, ale tylko w momencie kiedy już wyczerpie wszystkie możliwości. Jak dobrze patrze to MIDIbox 64e obsługuje enkodery ale w roli potencjometrów. Za to we wsadzie który wgrałem tylko jeden enkoder nadaje się do emulacji funkcji Jogwhel. Narazie poczekam na odpowiedz...
No tak, może sam wykonać dla zabawy prosty enkoder dla zabawy, dwie tarcze na wspólnej osi z kwadracikami przesuniętymi o 90st jak w oryginale, ilość działek zależna od ilości kwadracików(najlepiej poprosić zaprzyjaźnionego frezera:) ) do tego jakieś dwa transoptory szczelinowe, moduł wzmacniacza na...
Witam, posiadam silnik dc z prostym enkoderem(tracza+transoptor szczelinowy sharp IS06). Mam problem z sygnałem generowanym przez transoptor nie mając dostępu do żadnej noty katalogowej zasiliłem go przez rezystor 220ohm i wyjście podciągnąłem rezystorem 4k7ohm do VCC. Problem polega na tym, iż sygnał...
Posiadam enkoder firmy X ma 10 wyjść D0...D9. Jest to enkoder BCD 10 bitów BCD czyli wartości 0..399? Typ enkodera i link do dokumentacji producenta mógby pomóc.
Mam problem z naprawą gilotyny do cięcia papieru. Nie widzi położenia ciętego papieru. Pomiar oparty jest na enkoderze HEIDENHAIN. Pomiary w tej gilotynie są utrudnione, gdyż peryferia wpięte są bezpośrednio do komputera sterującego Beckoff. Zrobiłem więc "przejściówkę" na COM9, aby podłączyć do pomiarów...
No i w czym Twoja metoda jest lepsza od okresowego odczytu różnicy pomiędzy aktualną a poprzednią pozycją? W tym, że mniej obciąża procesor. Przerwanie wywoływanie jest tylko przy przepełnieniu timera. Dla enkodera o rozdzielczości 1000/obrót potrzeba 65535/4*1000 = ~16 pełnych obrotów enkodera...
Na razie znalazłem taki enkoder co zasilany z 3V daje około 3V na wyjściu więc podłączyłem go bezpośrednio.Wygląda na to ze w jego strukturze już są komparatory . Okazało się także że ubiłem dwa wyprowadzenia. Jako wejścia nie reagują na żadne stany są to PE0 i PE1 na płytce stm32f4 discovery . Te...
Witam, posiadam enkoder HENGSTLER RI36 z wyjściem w standardzie RS-422, chciałem go podłączyć do mikrokontrolera przy użyciu układu AM26LS32 i tu mam małe pytanie wg dokumentacji enkodera połączenie powinno wygladać tak: a w notce ams-a tak: W sumie nie spotkałem się nigdy z wersją...
Witam! Najprostszym rozwiązaniem jeżeli oczywiście pozwolą warunki mechaniczne byłoby zastosowanie złącza obrotowego. Np: - stosuję te z serii 430 - doprowadzone jest nimi zasilanie i RS485 sterujące czterema małymi serwami DC z enkoderami - pracują po ok. 10 lat bezawaryjnie. Oczywiście możesz podłączyć...
Czy chodzi ci o tarczę enkodera, czy enkoder ? Jeśli tarczę, to ja bym wykorzystał tarczę z uszkodzonego twardego dysku 3,5". Ten pomysł z transoptorem szczelinowym, nie jest najlepszy. Lepsze było by wykorzystanie hallotronu i magnesów bo wtedy, łatwiej całość zabezpieczyć przed wodą i lodem -hermetyczna...
Enkodery służą do odczytu kierunku i prędkości obrotowej kół. Jest to potrzebne, gdy na przykład robot ma za zadanie zapamiętać trasę, a potem ją odtworzyć (--> np: ciekawe projekty do szukania wyjścia z labiryntu). Możesz też planować trasę w komputerze (np: jedź 5m->skręć w prawo->jedź 2m ...itp.) Dla...
Obsługę silnika krokowego mam bipolarny zrobiona na tranzystorach, podaje sygnały na poszczególne piny i silnik się obraca. Nic nie stoi na przeszkodzie by użyć tego sterownika o którym mówisz. A enkoder ma dwa wyjścia A i B i działa [url=]tak. Timer w F4 mają funkcję do obsługi enkodera.
Witam próbuje stworzyć program, który będzie zliczał impulsy z enkodera i wyświetlał je na wyświetlaczu LCD. Na podstawie źródeł stworzyłem coś takiego, ale bascom wyświetla mi Error:202 :( Czyli chyba procesor nie obsługuje polecenia, a widziałem, że można na attiny2313 zrobić coś takiego, tylko może...
Witam. :) Przygotowuję pewien projekt i potrzebuję rozwiązania, które będzie umożliwiało mi sprawne poruszanie się po menu i wygodną komunikację z urządzeniem. Początkowo myślałem o zastosowaniu 3 przycisków (lewo, prawo, enter), następnie pomyślałem o impulsatorze mechanicznym z wbudowanym przyciskiem. ...
Tak, tak sprawdziłem, wiem z opisu, że jest tam enkoder i tylko załączony przekaźnik dwócewkowy w sterowniku daje 12V odpowiednio na jedno i drugie wejście do silnika, podczas próby załączenia silnika pilotem, na mierniku zobaczyłem, że 12V pojawiło się na wejściu na silnik tylko na chwilę, podobnie...
Enkoder ma być inkrementalny tzn. przyrostowy,impulsowy. Jego cechą jest stała liczba impulsów na wyjściu. Właściwie wiem tylko tyle że istnieją enkodery dla dużych prędkości i małych. Różnica jest w ich pomiarze. Istnieją 2 metody : częstotliwościowa i czasowa. Ale niestety nie doszedłem jeszcze która...
Witam, Jaki enkoder? Czy taki mechaniczny obrotowy, z przyciskiem? Jeśli tak to do obsługi potrzebne są trzy piny wejściowe (A,B,S) i jeden timer. Typowy enkoder daje n.p. 32 impulsy na obrót, energiczne pokręcenie to około 1 obr/sek. Aby programowo odczytać zmiany stanu a jednocześnie uniknąć...
Posiadam na sprzedaż nowy enkoder inkrementalny DFS60B-S4PC10000 firmy SICK. Możliwość zaprogramowania 1-10000 impulsów na obrót, rodzaj wyjścia, miejsce zero itp. Na życzenie zaprogramuje pod podane parametry. Idealny aby zastąpić jakikolwiek enkoder inkrementalny. Cena 500zł
Co to za enkoder że podłączasz tylko jedną linię? Typowy enkoder ma dwa wyjścia A i B podające sygnał w kodzie Gray'a, do poprawnego rozpoznawania ilości impulsów i kierunku potrzebne są obydwie linie. JarekC
Zacznę od pytania czy przy braku wiedzy powinieneś ryzykować uszkodzenie sprzętu za kilkanaście tys. euro, ale jeżeli będziesz chciał to osobiście poszukałbym używanego enkodera o małej rozdzielczości np 100 imp/obr i napędził go z ręki lub jakiegoś małego silniczka czy też wkrętarki. To najprościej. Taka...
Musisz znać drogę między czujnikiem a wyrzutnikiem, czyli liczbę impulsów enkodera. Wówczas po sygnale z czujnika, liczysz impulsy i po określonej ich liczbie butelka będzie przy wyrzutniku. To będzie dobre dla małych prędkości. Dla wyższych być może będziesz musiał zadziałać wyrzutnikiem odpowiednio...
enkoder jakiś TAIWAN 2048/imp Niestety to nie wiele mówi. Bo jeszcze są warianty enkoderów programowalnych i tam po prostu wyjście indeksu może zostać zablokowane (mało-prawdopodobne). A jak Ty ten enkoder podłączyłeś do PLC? W zasadzie przy podłączeniu jednego wejścia nie ma znaczenia, w którą stronę...
Widziałem filmik i nie do końca zgodzę się, że na silniku asynchronicznym nie da się tego zrealizować. W praktyce na co dzień mam do czynienia z tego typu aplikacją, a mianowicie pokrętło elektroniczne w formie enkodera daje sygnały do modułu szybkich liczników, a z wyjścia analogowego PLC sygnał wchodzi...
Przebiegi dla wyjść K1 i K2 mierzyłem oscyloskopem i podczas obrotu ręką są idealne prostokątne. Nie pamiętam długości, bo enkoder musiałem włożyć z powrotem do silnika (maszyna używana jest praktycznie non stop). Na pewno na K0 nie jest to połowa długości impulsu z wyjścia K1 czy też K2, żeby je namierzyć...
Witam W jaki sposób to podpiąć? Mam sterownik PM554RP z wejściami cyfrowymi (0 albo 1), dotychczas sterownik pracował z enkoderem inkrementalnym z wyjściem ttl który wysyłał impulsy i sterownik je sobie zliczal. Natomiast teraz mam enkoder absolutny z interfejsem ssi, który wysyła odrazu kod binarny...
Witam. Pozostało mi wiele nieużywanych części (automatyki oraz pneumatyki) po prototypie maszyny a nie chcę sprzedawać w skupie bo śmieszne pieniądze tam oferują. Może komuś akurat się ten sprzęt przyda bo u mnie leży i się kurzy. Wydaje mi się że ceny są atrakcyjne tym bardziej że sprzęt jest nieużywany...
Od lewej licząc 1 - wyjście transoptora szczelinowego 2 - zasilanie 3 - masa 4 - enkoder kanał A 5 - enkoder kanał B
Jeśli dobrze pamiętam Ub było to zasilanie właściwe samego enkodera a Ubs to napięcie które pojawiało się na wyjściu. Dawało to możliwość np zasilania enkodera z Ub=24V a podawanie sygnałów wyjściowych na poziomie np 5V po podaniu tych 5V na Ubs. Jeśli się mylę proszę o sprostowanie mądrzejszych.
Jak w temacie. Usiłuję skomunikować się z ww. enkoderem dwoma różnymi konwerterami z użyciem programu TRWinProg ale bez rezultatu. Ktoś miał więcej szczęścia. [Edit] Enkoder z wyjściem równoległym(110-00068).
Czego oczekujesz od konfiguracji licznika, jeśli nie wiesz co daje na wyjściu Twój enkoder i zakładasz że nie jest to kod Graya? Ja bym jednak na próbę przyjął że jest. W twoim kodzie, który cytowałem przenieś pierwszy "}" na koniec i usuń pierwsze "licznik ++". Dodano po 27 Oczywiście ważny jest...
Przecież istnieją encodery magnetyczne pokroju AM4096. Jedyny problem to znaleźć do nich odpowiedni magnes. Mają wyjście absolutne i kwadraturowe A B.
Nie mówię o enkoderach inkrementalnych - tu jest prosto, liczymy impulsy. Ale enkodery analogowe np heidenhain lub resolvery mają wyjście SIN COS ,a maszyna zmieniała to na cyfrę. Poza ttl było tam kilka płyt analogowych. W sowmiarce elektronicznej są takie trójkąty wytrawione na płytce i...
Witam. Próbuje rozszyfrować jak przełożyć obrót osi tego enkodera na konkretną wartość: ale jakoś nie mogę wymyślić rozwiązania. Wnioskuję, że 360 stopni jest podzielonych na 127 pozycji. Pierwsza kolumna Poistion to jak rozumiem pozycja fizyczna enkodera (obrót). Ostatnia kolumna to...
Witam!Prosze o pomoc w wyborze sterownika,bo ich tyle na rynku. Zliczam impulsy z enkodera i musze po pojawieniu sie zbocza sygnału z czujnika odliczyc kilka impulsow po czym wystawic na wyjsciu stan wysoki utrzymac go kilka impulsow,nastepnie znowu kilka impulsow stan niski i kilka impulsow stan wysoki.to...
Witam. Pierwsza bramka wejścia pin 1 i 2 -> wyjście pin 3 Druga bramka wejścia pin 5 i 6 -> wyjście pin 4 Zasilanie + -> pin 14 , masa pin 7 Piny 8,9,12 i 13 -> do masy Nota jest tu: Pzdr.
Witam, jak w temacie potrzebuje pewnej informacji o: - typie wyjścia (PNP, NPN - otwarty kolektor, czy LineDriver). - schemacie elektrycznym wyjścia (najlepiej przyporządkowanie kolorów kabli lub pinów we wtyczce) - rozdzielczości Pozdrawiam, Andrzej Łacinnik
Według mnie to wychodzi tak : dla czujnika z 4 polami odbiciowymi przy prędkości 2000 rmp uzyskasz 8000 imp / min, co daje częśtotliwosć ok. 133 Hz. Przy tej wartości nie bedziesz mial problemów ze Shmittem. Wyjście z czujnika podajesz np. na wejście INT0 mikrokontrolera i w przerwaniu sterujesz wewnętrznym...
Dziękuję zaraz sprawdzę i zapoznam się.. A menu ma wyglądać coś w tym stylu: Dodano po 3 Przedstawieniem co mam na razie zrobione, menu jest zapożyczone na 4 przyciski. Dodałem do niego odczyty z czujników. Ogólnie te menu działa tylko biednie wygląda :-(((. [syntax=bascom] $regfile...
Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu,...
Tu napisałem trochę o tym - to są wcześniejsze próby: To co na filmiku stolik krzyżowy enkoder to chyba: HEDS-5500 A05 czyli 2000 pozycji na obrót Nie pamiętam jakie silniki ale zasilane są z 48V a sterownik daje max 3A ciągłego i 6 chwilowego prądu. Nie ma przekładni są tylko sprzęgła...
Zapomniałem napisać , że enkoder zasilany jest napięciem , którego masa nie jest połączona z masą napięcia zasilającego mikrokontroler.Chciałbym zastosować transoptory.Czy wyjście typu nadajnik linii może sterować transoptorem?
użyj np.Easy 821-DC-TC z wyjściem tranzystorowym, wystarczy Ci to do zrealizowania tego co chcesz wejścia I1 i I2 to wejścia enkodera oraz dwa wyjścia PWM z numerem Q1 i Q2