Witam, Mam enkoder absolutny jednoobrotowy, 16bitowy z wyjściem SSI. Enkoder podłączony został do mikrokontrolera przez MAX488. Kiedy zczytuję z niego dane, to zauważam duże przeskoki wartości np. z 10000 na 20000. Poza tym kiedy kręcę osią w jedną stronę, to wartości raz rosną, a raz maleją. Czym...
Z tym RS to fajny numer wyszedł. Sam szukałem tego enkodera, a że jestem praktycznie zmuszony kupować w RS wiec sprawdzałem najpierw u nich i nie mieli więc znalazłem w uk.farnell dałem adres staremu i tam kupił, a na drugi dzień pojawiły się w RS.
Witam Mam problem z obsłużeniem enkodera w programie - brak jakiejkolwiek odczytanej wartości. Enkoder to (201935): [syntax=c]void encoder_timer_config(void) { gpio_pin... ENCODER_LEFT_A, ENCODER_PORT_MODE); gpio_pin_cfg(ENCOD... ENCODER_LEFT_B, ENCODER_PORT_MODE); gpio_pin_cfg(ENCOD...
Witam, potrzebuję dobrać enkoder do urządzenia. Posiada ono dwa wejścia pod enkoder opisane: Encoder signal (Totem pole) Input Encoder signal (Open collector NPN) Input Wcześniej w urządzeniu pracował enkoder z wyjście opisanym push/pull. Najchętniej dobrałbym taki sam, tylko nie wiem pod które...
Wg mnie Twój tok rozumowania jest prawidłowy. Licznik zlicza impulsy z jednego wyjścia enkodera (enkoder na jeden obrót generuje x impulsów zapewne prostokątnych na dwóch przesuniętych w fazie wyjściach -> ilość impulsów jest proporcjonalna do przebytej drogi przez blachę), po przekroczeniu zadanego...
Czyliu z tego co rozumiem to A daje sygnal w jedna strone a B w druga?? nie , proponuje poczytaj sobie jak działa enkoder konkretnie ten model dostarcza dwa sygnały przesunięte o 90° kierunek rozpoznawany jest przez zbadanie który z sygnałów był pierwszy rysunek powinien wyjaśnić sprawę jeżeli...
Witam! Do budowanej aplikacji potrzebuje zastosować 2 enkodery, jeden do karty enkoderowej falownika wektorowego, drugi enkoder muszę wprowadzić na wejście do komputerowej karty pomiarowej z wejściem licznikowym. Niestety ze względów mechanicznych nie mogę zastosować dwóch enkoderów inkrementalnych. Czy...
Na wyjściu enkodera masz ponad 10kHz czyli mniej niż 100us. Jak na enkoder te 10kHz to jest niewiele. Czy ty uważasz, że taki enkoder jest czysto mechaniczny i generuje ze styków impulsy?
Witam, posiadam przekładnię z silnikiem, przełożenie 1:100 na wałku przekładni - enkoder rozdzielczość 1024 - falownik Ls - logo siemens V8 wszystko mam spięte czyli wyjście enkodera A-I3 B-I4 Z-I5 Napisałem prosty program odliczający pulsy i i rozróżniający kierunek obrotu wałka, wszystko jest...
(at)DarkMajster Ten sam błąd a nawet gorszy - czasochłonną funkcję wysyłania danych przez UART umieszczasz w przerwaniach. Dodatkowo porównanie result == DIR_NONE troszkę nie ma sensu, skoro klauzula {} jest pusta. Warto też dodać, że rozwiązanie jakim jest podłączenie wyjść enkodera pod przerwania...
Hej ! Mam następujący problem. Posiadam sterownik LOGO! 12/24RCE 6ED1052-1MD00-0BA8. Sterownik ten chciałbym użyć do odczytu impulsów z enkodera który zamontowany jest na silniku. W momencie kiedy obracam wałkiem silnika ręcznie, enkoder odczytuje prawidłowo (48 impulsów na pełen obrót silnika). Problem...
Do zbadania szybkości nie pozostaje nic innego jak zapiąć pod wyjścia enkodera oscyloskop 2-kanałowy i obserwować przebiegi. Problem może być tylko z rozpędzeniem tasiemki do dużej prędkości. Można zrobić z niej pętlę i umieścić na tarczy.
Najprościej będzie użyć tranzystorów (np. BC 547). 55v podaj przez rezystor 10kohm na bazę BC547 (emiter do masy, kolektor do cewki przekaźnika - drugi pin cewki przekaźnika do 24V) i tak możesz sterować silnikiem poprzez przekaźnik. z wyjścia enkodera podłączasz do bazy tranzystora przez rezystor (np....
Musisz określić jakiej maksymalnej cześtotliwości mozna sie spodziewać na wyjściu enkodera Pytasz o maksymalną częstotliwość wynikłą z analizy harmonicznych składających się na ten prostokąt z enkodera czy o maksymalną częstotliwość sygnału prostokątnego?
Nie sądzę. Jeśli wystąpią to raczej z powodu zbyt długich kabli lub złego dopasowania wyjść enkodera do wejść licznika(procesora ?).
Problemem może być wyjście SSI enkodera. Na wyjściach +D i -D są przesyłane dane typu ilość obrotów i aktualny stan "niepełnego obrotu". Po co używać wyjść A, /A, B, /B skoro to jest enkoder absolutny? W takim przypadku lepiej użyć tańszego enkodera inkrementalnego. Kolego myślę, że odpowiedzią na...
Problem przedstawia się następująco: Jestem w posiadaniu dwóch enkoderów różnej "klasy" które chciałbym wykorzystać przy pozycjonowaniu za pomocą sterownika Omrona CJ1M-CPU23. Niestety stan wysoki w szybkich licznikach to napięcie ok. 24V, oba enkodery natomiast zasilane są napięciem 5V. Pierwszy z...
Enkodery, które mam na oku to Omron E6C2-CWZ1X, 1000P/R Sprawdzałeś ich cenę? Zapewne nie, bo nie miałbyś ich już na oku (chyba, że jesteś naprawdę zamożny). To jest sprzęt przemysłowy, służy do kontroli położenia osi silników i przekładni. I kosztuje przemysłowo. Do tego to są to wielkie i ciężkie...
Witam Mam kilka pytań na temat enkodera MAB22AH i nie wiem czy dobrze rozumuje: a)jeżeli 360 stopni podzielę przez 4096 to uzyskam najmniejszą możliwą zmianę konta którą mogę zarejestrować?, czyli ok. 0,08 stopnia b)enkoder ma wyjście analogowe czyli jak zasilę go 5V to wartość wychylenia będzie...
Dla sterowników dedykowane są specjalne moduły liczące, które zazwyczaj działają w trybie zliczania impulsów lub trybie pomiaru częstotliwości impulsów. Na wyjściu takich modułów mamy zazwyczaj programowalne dwustanowe wyjścia binarne. Liczniki mogą zwracać wartość heksadecymalną do PLC, generować ciąg...
Informacje dla potomności Elementy użyte w maszynie wyglądają na wymontowane z jakiegoś enkodera. Nie udało się ustalić konkretnego typu enkodera, ale wiem jakie ma parametry. Jest to enkoder inkrementalny, posiada 2 wyjścia generujące przebiegi prostokątne, przesunięte o 90stopni, informujące...
8 układów '148 oznaczonych U0..U7, każdy ma po 8 wejść 0..7, łącznie 64 wejścia U0.0, U0.1, ... , U7.7. Kodujesz na 6 wyjść Y5..Y0. Najwyższy priorytet ma wejście U7.7, odpowiada mu stan L na wszystkich wyjściach Y5..Y0. Krok 1. Połącz wejście U7.EI do L, U6.EI do wyjścia U7.EO, i tak dalej. W...
Twojego programu nie analizowałem, nie chciało mi się, albowiem od razu Ci powiem, że ja bez przerwań w ogóle bym się za to nie zabierał i dotyczy to nie tylko enkodera ale także zwykłych przycisków. Tak jak napisał tmf , każdy zestyk ma tendencję do drgań, a więc enkoder również, jest to opisane w...
- jakieś rejestry do pamiętania tych liczb (4 6-bitowe, 4 8-bitowe); - 4 komparatory - enkoder priorytetu + 8-bitowy multiplekser... Można zastosować rejestry z 3-stanowym wyjściem, wtedy do enkodera podłączasz demultiplekser, i jego wyjścia do wejść "enable output" tych rejestrów - wyjdzie ze...
Witam. Enkoder z otworem wygląda następująco (nie posiadam, żadnej noty pdf...) Przypuszczam, że jest to enkoder inkrementalny z wyjściem pojedynczym - sygnały A,B (TTL, Push-Pull, otwarty kolektor). Sposób podłączenia: Jak enkoder kreci sie w jedna strone, zmienna "ile"ta jest zwiekszana,...
No właśnie to chyba dlatego nic nie mogę zczytac w programie bo podłączyłem wyjścia enkodera bezpośrednio do DI sterownika i ustawiłem HSC w opcjach. Nie było ani błędów ani nic. Nie bardzo wiem jak podłączyć sygnały z enkodera do wtyczki RS bo w instrukcji CM 1241 opisane są piny dla sygnałów A i B...
Dałby radę ktoś pomóc ? Niestety jestem zielony w tych typach wyjścia enkodera i w tym, czy one mają jakiś wpływ na pracę danego enkodera... :/
Po aktywacji: Wymagania: 1. Minimalne: * Intel Pentium 4, AMD Athlon 64, 1.6 GHz lub szybszy * dla Dolby Digital Live: Microsoft Windows Vista, Windows 7 lub Windows XP (x64, Service Pack 2 lub Media Center Edition) * - dla DTS Connect...
+ i - silnika podłączasz do wyjścia mostka H. Do mostka H podłączasz "wysokie" napięcie zasilające silnik, oraz napięcie zasilające logikę. Do mikrokontrolera podłączasz wyjścia z enkodera. W zależności od odczytów z enkodera, ustawiasz odpowiedni sygnał PWM, który podłączony jest do mostka H. To...
No tak, nawet wtedy mogę jedno wyjście z układu zaprojektować jako IRQ i wtedy w przerwaniu sprawdzać zestaw pozostałych wyjść, z których dla każdego enkodera będzie para impuls+kierunek. A idąc w kierunku: minimalizacji ilości pinów i maksymalizacji enkoderów na jednym układzie - można te dane przesyłać...
Witam. Chcę podłączyć do AVT1665 z mikrokontrolerem Atmega8 enkoder HENGSTLER RI36-O/2500AS.30RB-A9-S. W załączniku przesyłam schemat jak chcę to zrobić, proszę o opinię czy jest prawidłowy sposób podłączenia? Czy należy zastosować jakieś kondensator bądź rezystor w celu filtracji sygnału? Czy tego...
Witam, radio Clarion ARX4670 - enkoder przestał działać (działa bardzo niestabilnie, nie da się praktycznie nic ustawić, styki mają zbyt duże luzy). Oryginalnie siedzi tam enkoder MITSUMI SIM-026MT, nie udało mi się takiego znaleźć. Problem polega na tym, że wszystkie dostępne zamienniki pracują wg...
Witam serdecznie Od kilku dni staram się zaprogramować Arduino Nano. Wpisałem program do sterowania rotorem K3NG i początkowo wszystko działało poprawnie. Zostało mi kilka szczegółów i dziś, nie wiem czemu, przestał działać ręczny enkoder sterowania. Enkoder posiada wyjścia CLK, DT, SW oraz + i -...
Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych...
Do sprzedania klucze uaktywniające enkodery Dolby Digital Live i DTS (w tym DTS Neo) na kartach X-Fi (bez Xtreme Audio) w czasie rzeczywistym, co oznacza że każdy dźwięk (muzyka, filmy, gry) jest dekodowany do 5.1 bez żadnych opóźnień, Dzięki temu możesz wreszcie puścić wielokanałowy dźwięk przez...
Witam spotkałem się kiedyś z czymś w rodzaju licznika z trzema wyjściami załączanymi dla stanu P>A , P<A i A-T< P <A+T (P-wartość nastawiona, A-aktualna, T-tolerancja ), impulsy pochodziły z enkodera inkrem., a licznik liczył w górę i w dół. Wykorzystane to było do załącznia silnika,...
Witam Chcę zastosować mikrokontroler ATMega8 do sprawdzania pozycji z 4 enkoderów z myszy kulkowych i komunikowania jako joystick przez USB jako interfejs HID. Biblioteke zastosowałbym z projektu: Oczywiście zgłaszając jako joystick i wysyłając dane o pozycji poszczególnych osi w raporcie. Ma...
Witam. Podczas projektowania robocika 4 kołowego z 4 silnikami(pololu lub HL149) chciałem założyć na oś 4 tarcze z myszy kulkowej i układ opto (dioda IR +fototranzystor podwójny)+komparatory LM358D Planuje kontrolować przebytą drogę jak i kierunek obrotu kół(coś ala kontrola trakcji), 8 wyjść z komparatorów...
Sygnały wyjściowe w takim enkoderze wystawiane są w standardzie RS422. Pod poniższym linkiem masz opis różnic wyjść RS232 TTL / Push-Pull. Do każdego zestawu wyjść enkodera (A, B, Z) musisz podłączyć odbiornik RS422. Na jego wyjściu otrzymasz sygnał, który możesz podać na wejście mikrokontrolera.
Sterownik S7 314IFM steruje łapą przenoszącą materiał. Łapę napędza silnik, ma on enkoder, ale enkoder nie jest okablowany (podłączony) do falownika, tylko bezpośrednio do procesora S7. I teraz: enkoder podłączony jest do wejść E126.0 oraz E126.1. Wejść tych nie widzę bezpośrednio w programie (mam tylko...
Cześć, kombinuje z projektem konsolety pewnego sterownika. Mam zamiar użyć dużą ilość enkoderów i diód led. Szukam przez to tanich driverów (i2c/spi) do diód led (pwm albo lub binarnie) oraz czipów które "zbiorą" mi sygnał np z 4 enkoderów i prześlą też przez i2c lub spi. Co do diód nalazłem PCA9685...
trzeba by dać za potencjometr ponad 100 ... to i tak będzie tańsze niż zlecenie komuś układu obsługującego enkoder. Jeśli chcesz to budować sam, to moim zdaniem : dowolny enkoder + mikrokontroler. Trzeba napisać program, który na podstawie liczby kroków wystawi na wyjście PWM odpowiedni sygnał....
Prawdopodobnie jest to prosty enkoder (impulsator ?) mechaniczny. Te które znam zwykle do środkowej nogi zwierają "prawie na przemian" dwie nogi skrajne. Dla przykładu sekwencja przy kolejnych "tyknięciach" enkodera kręconego "w prawo" byłaby taka: zwarcie prawego, zwarcie lewego, rozwarcie prawego,...
Odczyt enkodera oparty jest na 2-bitowych kodzie Greya. Podczas gdy obracasz enkoderem, na wyjściach pojawia się sygnał prostokątny, przesunięty w fazie względem siebie. Widać do na poniższym obrazku : Jeśli enkoder jest obracany zgodnie z ruchem wskazówek zegara, to sekwencja w kodzie graya...
Niby prosty enkoder a tyle problemów ;) Niby działa ale jednak nie zawsze i nie za dobrze, nadal zdarzają się jakieś skoki lub postoje. Chciałem użyć regulacje wartości zadanej do regulacji napięcia w mojej przetwornicy typu flyback sterowanej XMEGą Tranzystor przełączający flybacka jest sterowany...
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym...
Witam Mógłby ktoś, kto się orientuje w temacie, wytłumaczyć mi jak się dobiera prawidłowo enkoder do silnika/układu. Wiem, że musi być tak dobrany, aby dało rade go odczytać przez wejścia sterownika. Mam silnik, który ma 6000 obr/min i enkoder inkrementalny 8129 imp/obr, na którym jest zamontowane kółko...
Jeśli enkoder ma wyjścia RS422, to prawdopodobnie ma A+/- i B+/-. Trzeba je podłączyć na odpowiednie wejścia układów np. MAX485 lub SN75176, ustawić na nich kierunek transmisji na odbieranie, a wyjścia R podłączyć tak jak przy enkoderze z otwartym kolektorem do uC.
W moim układzie nie chodzi za specjalnie o wydajność. Prędkość posuwu jest w miarę wolna. Dodaje, że układ mechaniczny mam z góry narzucony (ale zmieniam myślenie pewnych osób) i występują luzy - m.in. silnik ma przekładnię/reduktor osiową i już tu jest luz. Pytanie poboczne, stosował ktoś zwykłą przekładnię...
Potrzebuje sprawdzić enkoder inkrementalny czy jest sprawny. Czy znajdzie się w Warszawie ktoś z oscyloskopem kto mi pomoże? Ewentualnie możecie podpowiedzieć gdzie warto się udać by go sprawdzić? Nie bardzo się orientuję dlatego będę wdzięczny za pomoc. Jak ktoś nie chce odpowiadać w temacie...
Witam! Znajomy poprosił mnie o naprawę enkodera optycznego z liniału GP firmy Fagor. Jest to moduł z wyjściem analogowym A,B,I. W module przy czyszczeniu został uszkodzony jesten ze wzmacniaczy operacyjnych. Po jego wymianie enkoder ożył. Ustawiłem odpowiednie poziomy napięć i amplitudę...
W Hato 4 kabelki ale 3 sygnały bo 2 środkowe to masa. Enkoder zasilany jest z 5V (zobacz na schemacie w załączniku, zresztą pewnie go masz) i produkuje 1 impuls na obrót wirnika silnika (tak jak w FAACU). W Came niestety enkoder ma 16 impulsów na obrót wirnika silnika więc podejdzie (jeśli do tego enkoder...
Cześć chciałbym zrobić kierownice do gier komputerowych na enkoderze obrotowym bez ograniczenia. Mam arduino leonardo 32u4 i ten enkoder z chińskiej stronki zakupowej chciałbym sprawdzić czy arduino odczyta sygnał z enkodera tylko nie wiem jaki program napisać w programie żeby arduino zliczało impulsy. Odrazu...
Cześć chciałbym zrobić kierownice do gier komputerowych na enkoderze obrotowym bez ograniczenia. Mam arduino leonardo 32u4 i ten enkoder z chińskiej stronki zakupowej chciałbym sprawdzić czy arduino odczyta sygnał z enkodera tylko nie wiem jaki program napisać w programie żeby arduino zliczało impulsy....
Należy to zrobić tak: - do dekodera 1 podłączasz wejścia 1 do 8, - do dekodera 2 podłączasz wejścia 9 do 16, - wyjście E0 dekodera 2 łączysz z wejściem EI dekodera 1, - na wejście EI dekodera 2 podajesz sygnał strobujący, - wyjście GS dekodera 2 jest stanem wyjściowym - negacja 2^3, - wyjscia A0...
W przypadku układu z nadajnikami linii w każdym torze (A, B i ewentualnie Z) trzeba zastosować odbiornik różnicowy np połówkę UA9637, SN 75175N itp. Bufor TTL 74HCT243 się nie nadaje do tego celu. Idea przedstawiona na załączonym rysunku (a) (wyjścia proste z literką P, zanegowane - N). Wyjście...
Istnieje jeszcze możliwość użycia wejść przerwaniowych. Podłączasz wyjście enkodera pod wej. przerwaniowe i w obsłudze programu robisz inkrementacje. Wszystko zależy od prędkości obrotowych, liczby impulsów na obrót i dokładności jaka jest wymagana. Osobiście widziałem to w kilku maszynach i działa dobrze...
Witam poszukuje enkodera którego wyjście są aktywne na przemian tzn jeśli kręcę na przykład w prawo to impulsy są tylko na wyjściu A jeśli w lewo to tylko na B. Szukałem na stronie ALP-sa, ale inkrementalne maja tylko z kodem gray'a.
Witam ! Mam do skonstruowania układ liczący długość przewody. Do zliczania liczby obrotów koła pomiarowego używam enkodera Kubler Sendix 5000 o rozdzielczości 1000 impulsów na obrót. Enkoder ma wyjście typu Push-pull i będzie zasilany napięciem 19 V (wynika to z konieczności zasilania innego urządzenia...
Dziękuję za odpowiedź. Podaję więcej informacji. W obecnej chwili jest cała linia produkcyjna sterowana z trzech S5 (dwa S5-115 komunikują się z S5-135). Enkodery absolutne - jest ich 6 podłączone są do S5-135. Tu jest obliczanie pozycji. informacja o jej osiągnięciu jest wysyłana do S5-115 i tu jest...
Witam Z tego co udało mi się ustalić na chwilę obecną sterowniki S7-1200 nie obsługują enkoderów SSI (brak odpowiedniego modułu). Siemens poleca w takiej sytuacji enkodery absolutne z komunikacją po sieci Profinet, niestety ich cena pozostawia wiele do życzenia. Znalazłem w sieci konwertery sygnału...
Witam, Potrzebuję pomocy, nie potrafię zrozumieć jakich sygnałów mogę się spodziewać na wyjściu enkodera. Chodzi o enkoder marki SICK DFS60. W jego opisie znalazłem coś takiego: Interfejsy elektryczne: 5V & 24V TTL/RS-422, 24 V HTL/push pull Wedle mojej wiedzy sygnał TTL to (logiczne „0”)...
Wracam do tematu. Znam mnóstwo użytkowników z amperometryką którym pancerze się blokują, gdyż silnik zbyt późno wyłącza rozwijanie rolety (chodzi tylko zamykanie rolety). Znalazłem ostatnio takie drobne elementy jak JOG z przyciskiem. Są to małe enkodery tj. gdy obracają się w jedną stronę - aktywne...
Witam. Jak działa serwonapęd z silnikiem z enkoderem inkrementalnym gdy go przestawiamy (zwolniony hamulec ale serwo ma zasilanie)? Jak działa enkoder wiem, ale czy serwo wie gdzie jest napęd jak mu zwolnię hamulec i przekręcę oś ręką? Chodzi mi o pozycjonowanie. Potrzebuję pojechać z stałego punktu...
Enkoder inkrementalny z wyjściem PNP. Brązowy do + zasilania, niebieski do masy, a wyjścia do arduino. Oczywiście nie możesz podłączyć bezpośrednio, bo na wyjściach będziesz miał 12V. Musisz to ograniczyć w jakikolwiek sposób. Np. opornik i dioda zenera, dzielnik rezystancyjny, czy wysterować...
Układ SN7442 jest monolitycznym dekoderem kodu BCD na kod 1 z 10. Może spełniać wiele funkcji m.in. dekoder trzybitowego kodu dwójkowego na kod 1 z 8 lub demultipleksera z jednego wejścia na jedno z ośmiu wyjść, do konwersji naturalnego czterobitowego kodu dwójkowego na kod 1 z 16 itd. Układ SN74138...
Czy jest możliwe wykonanie takiego układu z mikrokontrolerem 51, AVR, PIC do którego podłączymy silnik krokowy i możemy uzyskać informację w postaci ciągu impulsów TTL lub CMOS / lub takiego układu który by na wyjściach z pocka sterował sygnałem np BCD np.( 01101111 ) na jednym bajcie lub połowie bajta...
Jeżeli dorysujesz enkoder to będzie to wyglądało trochę inaczej. Linie A,B,Z są sterowane przez enkoder. Z Twojego opisu domniemuję że na każdej linii, na wyjściu, jest wewnątrz jakiś tranzystorek sterowany przez tarczki enkodera. To powoduje że tranzystorek pracuje praktycznie jako klucz, który wysterowany...
trzeba wyjść z założenia że praca enkodera będzie tylko w momencie styku z mierzonym przedmiotem , reszta to tylko matematyka dla przykładu wartości trochę nie realne , ale pozwolą zrozumieć sens , zakładamy enkoder o 10 imp/ obr , rolka 1cm z tego proste wyliczenie że pełen obrót rolki to droga 3,14cm...
Witam, być może twój enkoder jest uszkodzony. Normalnie po podłączeniu zasilania powinieneś mieć względem masy a wyjściami A i B podczas pokręcania oską enkodera, dwie fale o kształcie prastokątnym i amplitudzie 5V. Dodano po 3 Zapomniałem dodać, enkoder raczej podłączasz do wejść cyfrowych...
Na to wygląda. Wałek ma nacięcie - jeśli w stanie złożonym jest niewidoczne, to proszę na nim zrobić jakąs rysę - i pozycja "rysa do góry" powinna dawać zawsze taki sam odczyt kąta. Tylko że ten kąt może być trudny do wydobycia ze sterownika, pewnie od razu będzie przeliczony na drogę. A wyjście enkodera...
Witam. Poszukuję informacji o enkoderze wymienionym w temacie ( ilość impulsów na obrót, napięcie zasilania, typ wyjścia, opis przewodów). Enkoder jest z 1986 roku. w google nic nie znalazłem na jego temat. Enkoder jest zamontowany w silniku mitsubishi typ HA40C-S.
Gdyby dla mnie było wszystko takie jasne to bym nie prosił o pomoc Prawdopodobnie, ten enkoder zachowuje się tak jak większość enkoderów. Poprzednie zdanie było DUŻYM uproszczeniem. W zależności od kierunku obrotu jedno z wyjść jest zwierane wcześniej do punktu wspólnego niż drugie. Napisz, konkretnie,...
EDIT: Tak z ciekawości zmierzyłem napięcia na wyjściu i ku mojemu zdziwieniu nie zmieniają się: 00,01,11,10... tylko 00,11,00,11... Macie jakiś pomysł o co biega? Witam, Enkodery pracują z wyjściem w kodzie Gray-a czyli 00 01 11 10 ale można spotkać trzy odmiany: 1.TYP1 Każda skok powoduje...
Witam, powierzono mi zadanie, zamontowania, podłączenia oraz zaprogramowania enkodera. Z zamontowaniem do silnika, oraz podłączeniem do sterownika PLC firmy fatek nie było większych problemów, jednak te pojawiły się podczas programowania. Enkoder ma mierzyć prędkość obrotową silnika. Poniżej zamieszczam...
Witam Problem zaczął się od ciągłej sygnalizacji zaciętego papieru/a czasem dziwnym trafem udawało mi się rozpocząć drukowanie jednak druk dość mocno był poprzesuwany(góra/dół). Po przeczytaniu wielu tematów z tego forum dowiedziałem się, że należy rozebrać drukarkę i zweryfikować działanie czujników(Enkodery,...
Witam. Kupiłem wczoraj enkoder obrotowy EC11SP. Mam problem z odpowiednim podłączeniem go do mikroprocesora AVR. Szukałem jego specyfikacji technicznej, ale znalazłem tylko to: Niewiele ten plik mi pomógł. W dalszym ciągu nie wiem, do których pinów mam podłączyć VCC, GND. Przecieżna tym rysunku...
Chciałem użyć w projekcie enkodera inkrementalnego. We właściwościach wybrałem HSC1 jako aktywny (więc wejścia 0,1 i 3), jako AB x1. Start adres ustawiony jest na 1000 (end 1003). W programie dodałem blok CTRL_HSC i zastanawiam się co dalej. Jak poustawiać ten blok aby całość zaczęła działać? (chciałbym...
Aby enkoderem odczytać KIERUNEK obrotów ważna jest kolejność pojawiania się stanów ON na wyjściach A i B. Przesunięcia czasowe są bardzo małe i mierząc stany statyczne rzeczywiście masz tylko dwa stany. Gdybyś obejrzał rozciągnięty zapis z oscyloskopu to stany te nie pojawiają się dokładnie równocześnie,...
Witaj LPT nie są już standardem w PC. Najprościej zastosować kondycjoner sygnału enkodera z wyjściem np. szeregowym 485 lub 232. Na rynku znajdziesz wiele takich urządzeń. Zazwyczaj z wyświetlaczem. Jeżeli nie masz wejścia 232/485 na PC możesz zastosować konwerter RS/USB - to koszt około 50PLN ....
Potrzebuję podpiąć enkoder oraz napisać program na PLC. Enkoder absolutny jedno obrotowy z wyjściem SSI. Ma on sterować czasem załączania odpowiednich zaworów. 1. Jak podłączyć enkoder pod sterownik PLC 2. jak napisać program zczytujący kąt obrotu?
Jeśli masz enkoder jak na zdjęciu to jest to tak zwany enkoder inkrementalny. Czyli można za jego pomocą zliczać impulsy. Powyższe rysunki pokazują jaka jest zasada działania tego enkodera i jakich sygnałów możesz oczekiwać na jego wyjściu. Zasadniczo pierwszy etap po włączeniu urządzenia...
Witam Posiadam enkoder jak w temacie, niestety nie mam do niego wzmacniacza (schemat w załączniku), czy można zastąpić ten wzmacniacz jakimś układem scalonym? Sam enkoder generuje na wyjściach sygnał zbliżony do sinusoidalnego na poziomie 20mV/DIV (stary oscyloskop ale...). Myślałem o jakimś komparatorze,...
Witam W pracy wyciągnąłem ze starej maszyny enkoder absolutny Omrona o rozdzielczości 8-bitowej. Trochę poczytałem o kodowaniu Grey-a i udało mi się napisać na mikrokontrolerze program przerabiający kod grey-a na wartość binarną. Rozebrałem enkoder i zobaczyłem mniej wiecej na jakiej zasadzie to działa....
Witam. Potrzebuję program na LOGO Siemens najlepiej w Lad. Program musi realizować funkcje zliczania metrów przez enkoder. Enkoder na jeden pełny obrót ma 500 impulsów. Dwa pełne obroty wałka na którym jest zamontowany enkoder to 1 metr przewiniętego materiału. Na TDE chciałbym ustawiać np. 20,1...
Witam. :) Przygotowuję pewien projekt i potrzebuję rozwiązania, które będzie umożliwiało mi sprawne poruszanie się po menu i wygodną komunikację z urządzeniem. Początkowo myślałem o zastosowaniu 3 przycisków (lewo, prawo, enter), następnie pomyślałem o impulsatorze mechanicznym z wbudowanym przyciskiem. ...
A ja dorzucę jeszcze jedną odpowiedź ;) Enkoder jest to przetwornik obrotowo-impulsowy, czyli zamienia obrót osi na impulsy elektryczne. Jeżeli enkoder wyposażymy w koło pomiarowe lub zamontulemy na śrubie pociągowej to możemy w ten sposób mierzyć odległości liniowe - pomiar drogi. Sygnały wyjściowe:...
Witam . Potrzebuję przykład programu do 3- setki z wykorzystaniem enkodera absulutnego. Enkoder umieszczony na wale maszyny , program powinien pozwalać zadawać kąt załaczania i wyłączania określonego wyjścia (bitu..)w cyklu 360 stopni.
nie bardzo rozumiem problem " komutacj tego enkodera dla silnika". Enkoder wystawia sygnały w 2 kanałach (2000 imp/obr plus ew. negacja umożliwiająca np multiplikację) i jeśli padł, to istotny z punktu widzenia ew zamiennika jest (pomijając wymiary) tylko standard wyjść (najczęściej OC lub nadajnik...
Witam . Potrzebuję przykład programu do 3- setki z wykorzystaniem enkodera absulutnego. Enkoder umieszczony na wale maszyny , program powinien pozwalać zadawać kąt załaczania i wyłączania określonego wyjścia (bitu..)w cyklu 360 stopni. Zadawanie przez panel operatora.
Robisz enkoder na kole, bo twój robot jedzie tak szybko jak obraca się koło. Prędkość obrotu silnika/paska jest w tym przypadku nieważna (jeżeli chodzi o prędkość poruszania się). Enkoder najłatwiej robić transopterem szczelinowym, albo czujnikiem odbiciowym (typu qrd1114 - www.tme.pl). Jeżeli czujnik...
Szukaj na stronach www.sicod.it . Ostatnio bawiłem się podobnym enkoderem (a raczej jego zwłokami-E8H-0100-824-BZ-H-CV) Oznaczenie VL oznacza że ma złącze "10c normal IP 65 End Cable Connect" natomiast jest to enkoder na 5V z wyjściem Driver-26LS31 z 2500 pulsów. Yjscia masz A,!A,B,!B,C,!C oraz Zasilanie...
właśnie cała sprawa w tym " pudełeczku " bez dokładnego sprawdzenie nie wiesz tak naprawdę jakie otrzymujesz impulsy oraz czy są prawidłowe , jak zasilasz ta pudełko , czy sprawdzałeś jaki poziom napięć masz na wyjściu , czy wyjścia nie są przypadkiem typu OC , najlepiej podpiąć wyjścia pod oscyloskop...
POMOCY.... Już wymiękam. enkoder w ogóle nie chce ze mną rozmawiać... program testowy jest na pewno w porządku. Dałem clk- do masy na clk+ daję stan wysoki, czekam 3us odczytuję bit z +data (data- próbowałem dawać do masy ale nie pomaga) daję stan niski na clk+ na 3us i powtarzam to dla 24bitów i wyświetlam...
akurat wypisuję wartości poprawne i n"iepogubione" - jest to jedynie mały procent jednego obrotu - cały obrót jest dwa bity dalej... zresztą nawet jeśli bym pominął jakiekolwiek dane to wg. mnie nie powinienem mieć w różnych położeniach identycznych danych a mam :( ale jeśli przekręcę oś enkodera powiedzmy...
Po rozebraniu enkodera możesz pod lupą policzyć paski na 1 milimetrze obwodu, pomnóż przez obwód - otrzymasz impulsy na obrót. Raz tak robiłem i zgadłem. Kłopot może być, jeśli będzie coś około 1000, bo są 1000 i 1024 imp/obr. Napięcie i typ wyjścia możesz dojść z typu scalaków, albo zobacz w instrukcję...
Witam Przyczyną powiększającego się błędu może być to że enkoder oszukuje w impulsach, mogła się przestawić jakaś stała, współczynnik ustawiany w maszynie, lub zmiana jakiejś części mechanicznej odpowiedzialnej za przełożenie. Enkoder ma prawdopodobnie wyjścia różnicowe, czyli 6 przewodów, A;a, B;b,...
Witam Mam taki problemik. Chcę zrobić układ zliczający ilość impulsów na sekundę. Impulsy są generowane przez enkoder od regulacji głośności (24 impulsy na obrót). Problem pojawia się w momencie podłączenia tego razem. Enkoder strasznie iskrzy i przy połowie obrotu generuje około 100 - 120 impulsów....
Można zrobić na zwykłych silnikach i enkoderach. Na siemensie wyjdzie drogo. Polecałbym sterowniki FATEK (maja bardzo szybkie wejścia w sterowniku np. FBs-20MC, 200kHz, ~ 230$, w siemensie musisz dokupić drogi moduł), oraz do tego moduł wyjść analogowych (w twoim przypadku 4 wyjściowy, także chyba 3...
Jest to jakieś wyjście z sytuacji, ale tylko w momencie kiedy już wyczerpie wszystkie możliwości. Jak dobrze patrze to MIDIbox 64e obsługuje enkodery ale w roli potencjometrów. Za to we wsadzie który wgrałem tylko jeden enkoder nadaje się do emulacji funkcji Jogwhel. Narazie poczekam na odpowiedz...