Wróci do funkcji2, ponieważ przerwanie zawiesza dotychczasowe działania, a po zakończeniu jego obsługi wraca do wykonywania przerwanych operacji.
Warto sprawdzić czy pralka wznawia wykonywanie programu przerwanego zanikiem zasilania. Czyli jeżeli rusza dalej z programem po powrocie napięcia zasilania to można ten fakt wykorzystać do współpracy z prostym programatorem czasowym.
Zadałeś pytanie: Jak działa mój kompilator C ? Zatem jeśli zmienna lokalna (ulotna) jest pamiętana w rejestrze procesora, po odłożeniu na Stos jej początkowej wartości, to będzie ona dostępna szybciej niż zmienna globalna. Natomiast jeśli jest pamiętana w SRAMie to czas dostępu do niej nie powinien różnić się od czasu dostępu do zmiennej globalnej....
A Enable Timer0 , to pewnie koza zjadła ;) Nie ma pozwolenia na wykonywanie przerwań Timer0. Piotrek
Zasada jest taka, że podczas wykonywania przerwania, wszystkie inne przerwania są zablokowane (chyba, że się jawnie ponownie załączy przerwania, ale to wymaga kilku drobnych operacji aby nie przeładować stosu). Jeśli w pętli głównej jest wywoływane "rc5decode", to przerwanie ustawiające "timer_flag" będzie się wykonywać. Natomiast załączenie rc5decode...
Procedury w pdf są raczej średnio przemyślane, do odbioru najlepiej użyć przerwania Rx Complete , przykład użycia mozna znaleźć w przerabianym przeze mnie na AVRasm2 MiniDDS : http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... :arrow: rafiks : Kompilator asemblera przyjmuje, gdy ma włączoną opcję ' -c ', tylko mnemoniki z małej litery...
hmmm no ja to robiłem wtedy w Bascomie mniej więcej tak: ustawiałem sobie tak któryś Timer, żeby przerwanie wykonywało się powiedzmy 64 albo 128 czy ze 200 razy w ciągu czasu trwania jednej połówki czyli w trakcie ok 10ms tak? Gdy pojawiło się przerwanie INTx to odpalałem ten Timer, który zaczynał tykać i wykonywać przerwanie tyle razy ile ustalonych...
Witam! Gdy zegar pracuje w trybie zwykłym (nie ustawiono żadnych alarmów) na wyjściu /INT co sekundę występuje stan "aktywny" - sygnał o częstotliwości 1Hz i wypełnieniu 50% Kolega pch wyraźnie napisał, że potrzebuje przerwanie co 100ms a nie co sekunde. Wyjście 1Hz to sygnał raczej jemu nieprzydatny :D (M.)
Proszę o informacje, gdzie w nocie katalogowej można znaleźć informacje na temat priorytetów wykonywania przerwań, jeżeli wystąpią w tym samym czasie. Nie można, ale ten co ma niższy adres w tablicy wektorów wykona się pierwszy jak przyjdą w tym samym czasie. Co najwyżej możesz właczyć przerwania na początku obsługi aby umożliwić obsługę kolejnych...
tzn zablokowane przerwanie od timera2 ?? co konkretnie poprawic bo juz nie mam sily na to :( Po przyjęciu przerwania INT0(dotyczy wszystkich przerwań) , masz zablokowane globalne zezwolenie na wykonywanie przerwań , więc w procedurze SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) musisz ponownie ustawić flagę przerwań globalnych. Np. SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) {...
... natomiast w trybie synchronicznym linia TxD służy do wysyłania danych, a RxD służy do wysyłania impulsów synchronizacji. Jest dokładnie na odwrót - RxD to wysyłanie/odbieranie, a TxD to zegar. Zwróć uwagę, że zegar jest zawsze generowany przez procesor - zarówno w trybie nadawania, jak i odbierania. W jaki sposób urządzenie odbierające transmisję...
[syntax=vbnet]Automatycznie2: Locate 1 , 1 Lcd " Tryb Automat. " Locate 2 , 1 Lcd "Aktualnie: PR:2" Prog1 = 0 Prog2 = 1 Prog3 = 0 Prog4 = 0 Prog5 = 0 If Cofn = 0 Then Goto Wybor Else Dim Odlicz As Byte Odlicz = 120 Do Wait 1 Decr Odlicz If Cofn = 0 Then Goto Wybor Loop Until Odlicz = 0 Goto Automatycznie3 End If[/syntax] Możesz nawet zwiększyć czułość...
... Dlaczego tak się dzieje? :/ Dlatego, że przerwanie ISR(TIMER1_COMPA_vect) jest wywoływane co 128 taktów zegara, a wykonanie procedury przerwania timera1 zajmuje ~200 taktów. Po zakończeniu wykonywania przerwania od timera, gdy uC wraca do programu głównego, ma już ustawioną flagę od OCR1 i ewentualnie flagę RXC. Ponieważ timer "stoi wyżej" w hierarchii...
Jeżeli masz nowe AS6, to musisz przeinstalować do starszej wersji albo poczekać na kolejną. Niestety, powrócił stary błąd i symulator blokuje wykonywanie przerwań w trybie krokowym. Jak puścisz program z ustawionym breakpointem w przerwaniu, to wtedy będzie działać. To samo dotyczy pracy z żywym kontrolerem. Edit: Cofam co powiedziałem powyżej. [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to...
Dla ćwiczeń - jak najbardziej. Edit: Edytowałeś post więc dodam: Jeśli musisz oszczędzić piny PWM lub timery do innych celów, to oczywiście rób PWM programowo. Ale wtedy musisz zadbać, by każde przerwanie wykonywało się szybko, by PWM się wyrabiał, bo znowu serwa będą drgać :)
mozesz zrobic tak: masz menu -> wybierasz jakas opcje z menu-> w kazdej z opcji wykonujesz zwyklego while(1) z warunkiem po wykonaniu petli na jakas flage, ktora ustawiasz w przerwaniu. Teraz w przerwaniu ustawasz zwykly powrot do menu (czyli w przerwaniu np. od nacisniecia przycisku czy od czegokolwiek co Ci bedzie pasowac ustawiasz tylko jakas flage...
To już zalezy czy zezwalacz na zagnieżdżanie przerwań. W momencie wejścia do procedury obsługi przerwania, global interrupt enable (czy jak się to nazywa w twoim przypadku) jest wyłączany. Oczywiście, w pierwszej linii obsługi przerwania możesz je odblokować, i wtedy koljne przerwanie może przerwać wykonywanie aktualnego. Niektóre kontrolery mają też...
Przeglądając Twój program mam takie małe spostrzeżenie, a mianowicie w pętli głównej masz wywołaną procedurę Gettime - ' Call Gettime' - która działa na I2C. Co się stanie gdy podczas wykonywania procedury Gettime zostanie zgłoszone przerwanie od Timer'a?? Program przerywa wykonywanie procedury Gettime i skacze do obsługi Timera a tam jest wywoływana...
Witam Czy jeżeli zablokuje na moment wykonywanie przerwań: __disable_irq(); ... __enable_irq(); i jeżeli jakieś peryferium zgłosi przerwanie akurat w momencie wykonywania kodu w sekcji krytycznej, to czy to przerwanie po opuszczeniu tej sekcji zostanie niezwłocznie wykonane?
Zgadza się, jeśli zmienna jest volatile, to kompilator musi bezwzględnie realizować wszystkie dostępy bez buforowania odczytu ani opóźniania zapisu. Jak by nie patrzeć, kompilator optymalizuje kod zakładając liniowy(sekwencyjny) sposób wykonywania: w obrębie danej funkcji (jaka by ona nie była: program główny, przerwanie czy cokolwiek innego) można...
Błąd jest taki, że funkcje obsługi przerwań umieściłeś w funkcji głównej main. Najpierw musisz zakończyć main, a dopiera pod spodem, na samym końcu (poza funkcją main) piszesz obsługę przerwań, bez średników. Mam takie pytanie: w jakim celu chcesz mieć reset? przecież jeśli program będzie się wykonywał w koło to chyba będzie dobrze, właśnie o to chodzi....
(at)robiw na 99.99% to błąd kompilatora, bo kiedy definiujemy procedurę przerwań np. ISR(INT0_vect) to w domyśle jest ISR(INT0_vect, ISR_BLOCK), czyli w trakcie wykonywania przerwania ponowne przerwanie nie zostanie wywołane dopóki aktualne się nie zakończy. Ten rcall powoduje że blokowanie zostało zdjęte przez reti i to jest problem. No i kod wcale...
Podczas wykonywania programu obsługi przerwania w mikrokontrolerach AVR zgłoszenie przerwania tego samego typu ( lub innego) zostaje przyjęte do realizacji. Zostanie zrealizowane po zakończeniu obsługi bieżącego przerwania(nie koniecznie natychmiast). Jeżeli w trakcie przerwania zostaną zgłoszone 2 przerwanie różnego typu to po zakończeniu obsługi tegoż...
Czekam na sugestie z góry dziękuje za pomoc;) Robisz totalnie złe założenie niestety. Timer sprzętowy działa bardzo dobrze i precyzyjnie. Nie może on przepełniać się w trybie normal wcześniej niż po 256 tyknięciach zegara ;) ... zatem przez złe założenia - jeszcze wyciągasz złe wnioski i nie w tym miejscu co trzeba szukasz błędu. A błąd polega na tym,...
To nie jest głupi pomysł :) pomyśle nad tym i dam później znać jak działa. Ale mam jedną wątpliwość. Czy przypadkiem, gdy program będzie wykonywać przerwanie to nie zatrzyma mi wykonywanie programu? tzn. będzie tylko zajmował się porównywaniem zmiennej? bo ja właśnie próbuje tego uniknąć, ponieważ w międzyczasie będę chciał wykonywać inne operacje.
Czyli rozumiem, że w procedurze przerwania do rejestru r25 przypisywana jest zawartość rejestru SREG. Dzięki temu dalej w procedurze przerwania może być zmieniana zawartość rejestru SREG, a pod koniec procedury przerwania można odtworzyć wartość SREG sprzed przerwania poprzez zastosowanie komendy "pop"? Tak. I w takim razie, w procedurze przerwania...
Poniższy zapis: ISR (INT0_vect) { } Oznacza, że deklarujesz funkcję/kod obsługi przerwania INT0 trybie blokującym (ISR_BLOCK). Oznacza to, że jeśli w trakcie wykonywania funkcji obsługującej przerwanie INT0 pojawi się inne przerwanie, np INT1 to nie zostanie ono obsłużone. Rozwiązaniem może być deklaracja ISR z atrybutem ISR_NOBLOCK....
To wszystko wyjaśnia, a czy stosując INTERRUPT zamiast SIGNAL można doprowadzić do sytuacji w której rozpocznie się wykonywanie przerwania SIG_UART_RECV podczas gdy porzednia instancja jeszcze sie nie zakończyła (pytanie czysto teoretyczne) ?:D To najgorszy pomysl na jaki moglbys w tej chwili wpasc. Odblokowanie przerwan w obsludze przerwan, w przypadku,...
Sei tylko pozwala przerwaniem się wykonywać a nie wykonuje przerwanie.. jak sama nazwa wskazuje przerwanie przerywa wykonywanie programu i przekazuje sterowanie do procedury obsługi tego przerwania. Następnie program kontynuuje działanie od miejsca w którym wystąpiło przerwanie Dodano po 1 Ps Poczytaj trochę w sieci o przerwaniach
Zastanawiam się czy jest sens stosować taki transoptor. Muszę wykryć przejście przez zero, a to mogę zrealizować chyba na zwykłym transoptorze ustawiając reakcję na przerwania z opadającym zboczem. Procesor będzie wykonywał przerwanie co pełny okres.
Procesor gdy wchodzi do przerwania zeruje flage globalnego zezwolenia na przerwania I. Jezeli chcesz zeby inne przerwanie moglo byc wykonane w trakcie wykonywania innego wystarczy ze na poczatku wykonywanego przerwania sam recznie ustawisz flage I. W ten sposob mozesz sobie zmniejszyc priorytet niektorych przerwan pozwalajac innym na dzialanie. Pozdro...
Jeśli funkcja obsługi przerwania powoduje ponowne wyzwolenie samego siebie, to jest to wynikiem tego, że flaga przerwania jest kasowana tylko podczas wchodzenia do przerwania. Podczas wykonywania funkcji obsługi przerwania flaga INTF0 może zostać ponownie ustawiona, co spowoduje ponowne wejście do ISR zaraz po zakończeniu (ISR_BLOCK nie powoduje zablokowania...
Jakiego typu jest absolutnie absurdalny i perwersyjnie wypaczony pomysł, aby mając OSa robić takie delay'e w wątkach ??? Również o podobną perwersję zakrawa wykonywanie przerwania timera co mikrosekundę tylko po to, zeby zmniejszać tam jakąś zmienną. Wez timer, skonfiguruj go jako one-shot, skonfiguruj mu takt na 1us, do ARR wpisz chciany czas w us,...
Ważna zasada brzmi: nie stosuj opóźnienia w obsłudze przerwania bo uc będzie się restartował. Radzę to zapamiętać. Proponuję abyś w obsłudze przerwania umieścił flagę ktora będzie informacją że przerwanie zostało wywołane i na jej podstawie wykonywał operacje w pętli głównej.
Źle podchodzisz do problemu - zmienna i (czyli numer wyświetlanej cyfry) powinna być zmienną globalną, którą w przerwaniu od timera zwiększasz, a następnie wykonujesz blok switch (i) { ... }. Oczywiście delay w przerwaniu to "bluźnierstwo" :) Preskaler ustaw sobie na 64, wtedy przerwanie od timera dostniesz ok. 400x na sekundę, czyli odświeżanie całego...
Dobrze, czy da się to zrobić lepiej/prościej? Da się prościej. Nie trzeba deklarować ani stałych, ani zmiennych przycisków. Jedynie skonfigurować jako wejście i podciągnąć do masy. Nie bardzo rozumiem co masz na myśli.. Mógłbyś jakoś inaczej to opisać? W tym przykładzie jest też przykład przycisków. Można również sprawdzać stany pinów w ten sposób....
Biżesz sygnał z elektrolita zasilacza, jeszcze przes stabilizacją, robisz dzielnik oporowy z diodą zenara, który będzie za zadanie miał wykryć zaniżenie napięcia zasilania i wygenerowanie sygnału, który będzie wykonywał przerwanie w procku do zapisu danych w EEPROM-ie. Tak ja bym to widział.
Znaczy, w głównym programie masz obsługę PWM i do niego dokleiłeś obsługę kolejnych kanałów PWM z działającego programu? Czy przypadkiem oba fragmenty kodu nie mieszają sobie wzajemnie w ustawieniach? Jeżeli masz opóźnienie zrobione na pętlach i w trakcie wykonywania takiej pętli wystąpi przerwanie to czas jej wykonania będzie dłuższy niż zakładany....
1. Nie definiuj zegara w kodzie tylko w opcjach kompilatora: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... 2. Problem natomiast pojawia się wówczas, gdy funkcja obsługi przerwania wykonuje się długo. Docelowo będzie sterować portami przez około 16 sekund. Przerwanie ma się wykonywać krótko i tego zawsze się trzymaj, bo łatwo...
Warunek w if nie będzie spełniony bo raczej te kilka instrukcji w przerwaniu nie bedzie się wykonywać 20ms. Czas wykonywania tego ISR nie ma nic wspólnego z wartością _debounce_timer w momencie porównania.
W trakcie wykonywania tego podprogramu zostało zgłoszone przerwanie zewnętrzne na nóżce int1 atmega328p. Czy atmega328p przerwie wykonywanie podprogramu nóżki int0 Zależy jak zadeklarujesz przerwanie, czy ISR bez atrybutu lub z atrybutem ISR_BLOCK albo jako SIGNAL czy ISR z atrybutem ISR_NOBLOCK lub jako INTERRUPT. Jeśli przerwanie w przerwaniu jest...
Witam, ... Czy to dzielenie będzie wykonane jako 1 operacja, czy zostanie rozbite na ileś tam poleceń asm. I czy przerwanie nie nastąpi w trakcie wykonywania się tej funkcji i czy przez to nie mogą pojawić się błedy? W AVR na wszelki wypadek wyłaczałem przerwania na czas wykonywania tego typu działań. ... 1) Nie do konca rozumiem pierwsze pytanie, tak...
Zdaje się do do procesów oznaczonych jako systemowe nie ma prawa dostępu. Możesz albo zastosować blok obsługi wyjątków try {} catch {}, albo po prostu zapisać to tak - wtedy odnosisz się do nazwy procesu, a nie do całego modułu i wyjątku nie ma. if (Processes[ProcessIndex].Pro... { wygaszaczAktywny...
Moim zdadniem najlepiej jest w przerwaniach ustawiać flagi zezwalające na wykonanie danej czynności, np. odświerzenie ekranu, a samą czynność wykonywać w programie głównym. Jest z tego taki zysk, że przerwania, które jednak blokują wykonywanie się kodu, wykonują się szybko. Program główny, który może być przerywany wykonuje się w chwilach wolnych. Oczywiście,...
No to mamy winowajcę. Robienie czegokolwiek długotrwałego w przerwaniu to chory pomysł, ale problem polega na tym, że procedury obsługi LCD nie blokują przerwań na czas wykonywania operacji na LCD - dołóż blokowanie i odblokowanie przerwań na prymitywach LCD i zadziała (jako proteza). żeby zadziałało dobrze - przenieś obsługę 1Wire do pętli głównej.
Jak nie zostaje wyłączone... Przecież podczas wykonywania przerwania inne są automatycznie blokowane, właśnie poprzez wyzerowanie globalnej obsługi przerwań - tak więc nie ma nawet potrzeby stosowania specjalnych zabiegów (cli) w tym celu, to właśnie żeby włączyć stosuje się sei w przypadku, gdy trzeba odblokować przerwanie tak, aby możliwe było jego...
Witajcie, Mam do dyspozycji tylko timer 2, chciałbym aby generował on PWM o zadanej częstotliwości (np 2kHz) i wypełnieniu zależnym od wartości w rejestrze. Równocześnie chciałbym aby w kodzie wykonywało się przerwanie z tą samą częstotliwością. Podejrzewam, że da się to zrobić, ale nigdy nie byłem dobry w timery :D Ktoś pomoże?
Musiałbyś obsługiwać sterowanie przynajmniej jednego silnika w przerwaniu, bo w przeciwnym wypadku procedury te będą się zakłócać. Spróbuj napisać program z wykorzystaniem zewnętrznych linii przerwań, tak, aby przy naciśnięciu przycisku program wykonywał skok do odpowiedniej funkcji obsługi przerwania :]
Pytanie do Andrzej__S lepiej, zmienić wywołanie przerwania na stan niski, czy zostawić zbocze opadające ? Kolega snaap skorzystał z wyzwalania stanem niskim ze względu na to, że miał potrzebę wybudzania mikrokontrolera ze stanu uśpienia. Dodatkowo w obsłudze przerwania ustawiał tylko odpowiednią flagę, a resztę operacji wykonywał w głównej pętli programu....
To systemowe przerwanie bedzie mialo mniejszy priorytet tylko w przypadku > 0010_1000 i nie bedzie podzialu na pre i sub priorytety ? Dokładnie tak. The combination of the group priority and the sub-priority is referred to generally as the priority. Grupowanie działa tylko na zewnętrznych przerwaniach i powoduje, że przerwania z tej samej grupy nie...
Jeśli chodzi o przerwanie od tim2, to napisałem w poście powyżej nie do końca prawdę. Kod głównego programu jest wykonywany, a gdy zatrzymam procesor, program się zatrzymuje na tym rozkazie ktory mial wykonać. Następnie debugując <Step into (F5)>, procesor zaczyna wykonywać przerwanie TIM2_IRQHandler. I klikając F5 nigdy już nie wyjdę z tego...
Podłącz wejście pod pin INT0 i przenieś ten kawąłek kodu do przerwania. Pownno działać. W tym momencie sprawdzasz stan pinu co czas wykonywania pętli, dlatego krótkie impulsy mogą nie być zauważone. Przerwanie zostanie ustawione zawsze, niezależnie od tego w którym momencie głównej pętli program się znajduje.
Znacznie lepiej (i zdecydowanie dokładniej) byłoby wykonywać to w przerwaniu timer-a pędzonego rezonatorem zegarkowym, lub cały uC z niego taktować. Skrócenie okresu możnaby chociażby, realizować ładując odpowiednią liczbę do timer-a po przepełnieniu. Pozdrawiam, GSM
Czy istnieje u ciebie przerwanie które wymusza dostęp na FSMC, tj. wyświetlacz? Jeśli nie, to nie ma opcji żeby praca FSMC miała wpływ na wykonywanie przerwań...Jeśli tak, to masz błąd w założeniach, bo dostęp do wyświetlacza nie powinien być w ISRrze.... Przerwania się skolejkują wtedy, gdy masz włączonych kilka przerwań i wszystkie wystąpią na raz...
Pomyśl, co się stanie, gdy przerwanie timera zostanie zgłoszone w trakcie wykonywania modyfikacji portu w pętli głównej, po odczycie PORTB, a przed jego zapisem. Jeśli wyjścia są modyfikowane w przerwaniach - nie należy modyfikować innych wyjść tego samego portu w wątku głównym. To jedna z wielu przesłanek za tym, by "pętla główna" była pusta. Inaczej...
A czy w ogóle jest możliwe w Atmegdze8 przerwanie wykonywania f-cji przerwania innym przerwaniem? Nie jest tak, że w wszystkie przerwania mają ten sam priorytet?
Po podłączeniu wg Twojego schematu obsługiwana jest procedura przerwania INT do momentu wcisnięcia przycisku, gdy jest wciśnięty to licznik stoi. Wygląda na to jak by w przypadku kiedy nie jest naciśnięty i napięcie na wejściu jest równe 5V to przy wykonywaniu przerwania timera wykonuje również przerwanie INT. Ale nie widze w kodzie w którym miejscu...
To w takim razie jakie powinienem wziąć poprawki do obliczeń, aby z dość dużym przybliżeniem obliczyć wyjściową częstotliwość? I jeszcze jedno pytanie - czy w momencie wykonywania przerwania timer dalej zlicza, czy czeka na zakończenie wykonywania przerwania?
Moim zdaniem masz żłe napisaną obsługe przerwania. Procesor jak wejdzie w przerwanie to w niej wisim i wisi. Mogą być problemy ze stosem. Ja bym to napisał tak ze timerem bym wykonywał akcje a w przerwaniu ustawiał flage wciśniętych klawiszy. Otrzymujesz przerwanie i zapisujesz do zmiennej stan klawiatury. W przerwaniu z Timera sprawdzasz jaki stan...
na podstawie flagi z przerwania INT2 na początku pętli głównej wchodzić w uśpienie. Ale pętla główna jest wykonywana powiedzmy 0.5 sek. Co sekundę wykonywane jest przerwanie od Timer2. Więc procesor będzie w uśpieniu tylko ok. 50% czasu. Ale problem z długim wykonywaniem się pętli głównej wystąpi tylko za pierwszym razem po zaniku zasilania (ustawienie...
Wszystko jest ok, domyślam się przyczyny niedziałania: - przerwanie jest jako low level - dopóki wciskasz przycisk to przerwanie ciągle się wykonuje, po jego puszczeniu główny program może się nie wykonać Zrób tak: - w twoim ostatnim programie w przerwaniu wpisz: Disable Int0 - pozornie bez sensu ale zauważ że po wyjściu z powerdown będzie się wykonywało...
Czy w przypadku gdy będzie wykonywać się przerwanie na t0 i powstanie impuls na t1, nie będzie konfliktu ? Impulsy będą przychodzić z małą częstotliwością max. 8Hz. nie ponieważ po skończeniu wykonywania obsługi przerwania procesor wraca do swojej dalszej pracy. To tak jak byś sprzątał w pokoju i nagle mama krzyczy, że obiad. Jesz obiad i sprzatasz...
Witam !!! 3. Co to są banki rejestrów jak je zmieniać. - w 8051 sa cztery banki rejestrow (po 8 rejestrow w kazdym banku) zmienia sie je (banki) poprzez odpowiednie ustawienie bitow RS1 i RS0 rejestru statusowego PSW. Bank rejestrow najprosciej mowiac to zbior wlasnie 8 rejestrow w ktorych mozemy przechowywac argumenty (dane ) dla wykonywanych instrukcji...
Ja zawsze kasuje bity żądania na koniec przerwania i nigdy nie maiłem takich problemów w STM32, niezależnie od poziomu optymalizacji przerwanie wykonywało się tylko raz.
Panowie umiem w miarę C++ i przecież musi być miejsce wywołania funkcji a ja tego nie widzę. Pozdrawiam Wiesz co to są wektory przerwania, ATtiny2313 ma ich razem z resetem 19. Jeśli jakieś moduł np Timer, UART itp. zgłosi potrzebę obsługi, CPU przerywa wykonywanie programu, zapisuje swój stan na stosie i zaczyna wykonywać program od innego miejsca....
Istotne może być to, kiedy startujesz pomiar. Rejestr OCR w każdym przyzwoitym mikrokontolerze jest buforowany, więc można go aktualizować w dowolnym momencie - fizycznie zostanie przeładowany przy zawinięciu okresu. Na pewno nie ma sensu aktualizować go w pętli głównej, podobnie jak sama "pętla główna" nie ma sensu. Jeśli natomiast używasz zmiennych...
Witam Stos, jest to obszar pamięci do którego zapisuje się kolejkę przerwań i stan rejestrów po zgłoszeniu przerwania. Procesor coś robi, zgłasza się przerwanie, odkłada sobie na stos to co robił, wykonuje przerwanie, zdejmuje ze stosu to co robił przed zgłoszeniem przerwania i dalej to wykonuje. To tak na prędce. Polecam tą stronkę http://www.edw.com.pl/ea/asm_avr.html...
Twoje przerwanie odbywa się co około 4ms..... a ty w tym przerwaniu ładujesz WAITMS 4 i to aż cztery razy !!!! co daje ci łącznie 16ms. Tak więc zaczyna się przerwanie - trwa jak kolega wyżej napisał KOSMICZNIE DŁUGO, ale ok potem się kończy, i niestety od razu procek wykonuje następne przerwanie i tak wokółko ;) ..... widzisz co się dzieje???? procek...
Tak na szybko bo w tej chwili nie mam czasu, nie możesz do zmiennej wielobajtowej, modyfikowanej w przerwaniu, odwoływać się tak jak to robisz. Zastanów się, co się stanie jeśli przerwanie wystąpi w czasie wykonywania instrukcji ltoa, lub wysyłania danych? To co uzyskasz będzie mniej lub bardziej przypadkowe. Najpierw atomowo przepisz zawartość zmiennej...
Ok, spróbuję, tylko skoro teraz przerwanie będzie wykonywać się po odebraniu 10 znaków to co gdy na końcu przyjdzie np 6 znaków? Wtedy przerwanie się nie wykona, co nie i nie odbiorę ostatnich znaków?
A co z rejestrem statusowym na czas wykonywania przerwania?
ilość źródeł przerwań. A czy procek może w jednym czasie wykonywać więcej niż jedno przerwanie?
Ma wyłączyć komputer ? ;) Jakiej oczekujesz reakcji ? Pozdr, Light-I Hehe nie nie kompa....ale chyba mikrokomp powinien przerwać wykonywanie kodu...az do wystapienia przerwania... :roll:
Lepiej powiedz dokładnie dokąd chcesz wrócić z tego przerwania. czy do miejsca w którym jego wywołanie przerwało twój program czy do konkretnego miejsca w programie, niezależnego od etapu jego wykonywania.
Gdy procesor jest w trakcie wykonywania procedury przerwania, następne przerwanie nie będzie przyjęte , gdyż procesor (nie kompilator!) zeruję flagę globalnego zezwolenia na przerwania. Tak samo flaga bieżącego przerwania (tego, którego procedura obsługi jest wykonywana) zostaje automatycznie wyzerowana. Po zakończeniu przerwania flaga globalnego zezwolenia...
Można bibliotekę Arduino zmodyfikować tak aby nie blokowała przerwań Ale gdzie ja napisałem że biblioteka blokuje przerwania? Podczas "wykonywania" efektu przerwanie od przycisku jest wykonywane bo zwiększa się wartość licznika "count". Tylko żeby ta zmiana przyniosła skutek efekt musi się zakończyć program skoczy wtedy do pętli głównej i wykona się...
Dokładniej to nie AVRy, tylko ATMega ma jednopoziomowy sytem przerwań, XMEGA (która też należy do AVR) ma 3-poziomowy system przerwań. ATMegi mają też sztywnie przydzielone priorytety przerwań (o ile jest w ogóle sens mówić tu o priorytetach), XMEGA mają kilka schematów priorytetowania. Tak jak piszą koledzy powyżej można zrobić obsługe nieblokującą...
Twój pomysł wygląda ok, ale trzebaby jakoś wyeliminować ryzyko zgubienia jednego zbocza, bo wtedy komunikacja padnie. Próbowałem przy opadającym zboczu wejść do przerwania, uruchomić timer i wykonywać przerwanie aż do momentu gdy na linii będzie stan wysoki (za pomocą loop_until_bit_is_clear, a następnie przepisując stan licznika do nowej zmiennej),...
O to nawet nie wiedziałem ze nie trzeba używać cli(); i sei(); w przerwaniu. Dziękuję za radę. A tutaj wkleiłem jakiś przykładowy kod z mojego programu i wystąpienie przerwania wywołuje także wykonywanie funkcji, dla tego zmieniłem tylko jej nazwę na wyskok_do_funkcji() i podesłałem jako przykład. A z tym że nie wiem jak do końca się obsługuje przerwania...
witam! To niestety nic nie daje, bo właśnie o to chodzi aby podczas wykonywania przerwania od timer2(enkoder), gdy Timer0 się przepełni, procesor powinien zawiesić przerwanie (enkoder) i przejść do obsługi przerwaia od Timer0(czekaj).
Wygląda na to , że emulator nie wykonuje przerwań , brak skoków do adresu 0038h. Bo w tym przypadku nie miał wykonywać przerwań, tylko miał wykonać program uruchamiany ręcznie poleceniem G lub U. To ja popełniłem błąd, bo uruchamiałem za pomocą polecenia "G", a powinienem za pomocą "U", spojrzałem do artykułu Audio/Video, w którym są wymienione wszystkie...
Czyli uC podczas wykonywania przerwania odkłada inne przerwania na jakiś stos i wykonuje je kiedy obsługa aktualnego przerwania się skończy tak? Czy czas obsługi przerwania jest ograniczony?
Potrzebuje pomocy przy przerwaniach czasowych/zegarowych, nie wiem jak to się dokładnie nazywa. Chodzi o to, że co np.20ms wykonywało się dane przerwanie. Proszę o kod i wytłumaczenie jak to działa.
Witam wszystkich Elektrodowiczów! Potrzebuję zrobić ciągłą konwersję w przetworniku ADC (żeby nie tracić przebiegu sygnału analogowego, w czasie przesyłania już skonwertowanej wartości) i wysyłać dane po UARTcie. Do tego chcę wykorzystać przerwanie w ADC. Na 578 str. dokumentacji jest rozdział 29.5.3 o rejestrze AD0INTEN (Interrupt Enable), który mówi...
to nie wchodzi w grę, mam inne przyciski np przerwanie wykonywania pętli które muszą działać poprawnie więc bez ProcessMessages się nie obejdzie
probowalem tez w taki sposob i dalej nie dziala.robilem nawet symulacje i gdy program dochodzi do wykonywania petli i wlaczam przerwanie od int1 program wraca na poczatek programu do lini 1 a nastepnie od razu przeskakuje do wykonywania petli.
Tak. Tak bardzo Ci to przeszkadza? Przecież jeżeli chcesz coś wykonać co 2 sekundy to po prostu robisz to co ileś tam wystąpień przerwania. Ponadto, zastanowiłbym się nat tym czy Twój kod musi być w przerwaniu. Skoro chcesz go wykonywać z częstotliwością 1Hz to raczej to nie jest konieczne.
Z Twoich wyliczeń wynika, że problem stanowią trzy cykle maszynowe (165 zamiast 162) Przyczyną może być to, co wykonuje program oczekując na przerwanie. Jeżeli są to instrukcje wykonywane w trzech cyklach, to masz odpowiedź. Najlepiej w trakcie oczekiwania na przerwanie, wykonywać pętlę składającą się z instrukcji wykonywanych w jednym cyklu (np. ciąg...
po najnowszych próbach mam tak, że program działa normalnie do czasu kiedy ma wystąpić przerwanie, wtedy skacze do PC:0x18 i :( liczy aż do PC:0x156 wtedy to wywala błąd i w rejestrze CPSR programuje się bit blokujący przerwanie ja to rozumie tak że pod adresem PC:0x18 ma być informacja gdzie program ma skoczyć żeby wykonywać przerwanie, zgadza się?...
Normalna praca sterownika PLC polega na cyklicznym wykonywaniu: odczytu wejść, sekwencji kolejnych rozkazów składających się na program oraz ustawieniu wyjść. Wyobraź sobie taki ciąg rozkazów umieszczony w OB1: 1. A = 1 2. B = 2 3. CALL FC1 4. B = 1 5. A = 2 6. CALL FC1 Wewnątrz FC1 zawsze zmienna A <> B. Podprogram (FC1) jest wykonywany tylko...
A masz jakiegoś LEDa podpiętego w układzie? Jeśli tak to zapal go wewnątrz przerwania. A potem okomentuj tę linię zapalającą LEDa, przekompiluj i uruchom jeszcze raz, żeby się nie zapalił. W ten sposób upewnisz się, że przerwane na pewno się wykonuje.
JAk w bascomie 8051 rozwiacac nastepujacy problem.Mam program skladajacy sie tylko z kilku petli.Chce zeby za pomoca przerwania zrealizowac natychmiastowe przerwanie wykonywania petli i przejscie do nastepnej. prosze o pomoc
Zasadniczo obsługa przerwań polega na uzyskaniu szybkiego dostępu do procesora pomijając (wstrzymując) wykonywanie programu . Pozwala to na szybką reakcję maszyny na procesy priorytetowe zawarte w przerwaniu. Krótko mówiąc maszyna wykonuje polecenia przerwania natychmiast nie czekając na zakończenie bieżącego cyklu programu.
Nie za bardzo się zrozumieliśmy. Nie chodziło mi o to jak się ustawia priorytety w STM32, tylko jak je ustawić aby ta funkcja nie została przerwana w trakcie wykonywania, przez jakieś przerwanie. A dokładniej aby nie została przerwana w momencie da niej krytycznym - między przepisywaniem zmiennej data do bufora i inkrementacją zmiennej ut1_end. Bo później...
Po co podajesz PWM na wejście sterownika silnika - na jego wejściu powinien być przebieg, którego ilość zboczy (opadających lub narastających w zależności od sterownika) odpowiada ilości kroków do wykonania w zadanym innymi wejściami kierunku. Zatem nie generuj tych przebiegów za pomocą PWM, ale za pomocą timera. Częstotliwość przerwań będzie wtedy...
dla ISR w trakcie wykonywania procedury obsługi przerwania zablokowane są pozostałe przerwania. Potrzebuję żeby wykonywały się tylko te o wyższym priorytecie. Tak jak napisał kolega wyżej, tu nie ma priorytetów przerwań. Wprawdzie można je odblokować na czas wykonywania przerwania ale trzeba uważać i ew nauczyć się z tego korzystać. Podaje się wtedy...
Dzięki Ci dobry człowieku, jak będę w domu to przetestuję :D analogWrite(), a nie digitalWrite() Oczywiście racja, mój błąd ;) Mam jeszcze jedno pytanie, trochę z innej beczki bo dotyczące obsługi przerwań zewnętrznych. Powiedzmy, że do wejścia INT0 mam podpięty przełącznik (chwilowo pomijamy debouncing). Powiedzmy, w pętli loop() wykonuje się program,...
Drogi kolego , popełniłeś szkolny błąd :D W procedurze obsługi przerwania Timer0 masz ... SIGNAL(SIG_OVERFLOW0) //obsługa multipleksowania wyswietlaczy { //extern unsigned char wyswietl[7]; unsigned char licznik;//<-- ********** błąd !!!!!!!!!!! ... zmienną licznik , tyle że jest to zmienna lokalna , czyli istnieje w pamięci...
Witam. Jeśli ktoś może jej udzielić to proszę o informację czy jeśli w trakcie wykonywania w podprogramie którejś z instrukcji czekania np. waitms nastąpi przerwanie od tajmera to program powróci tak że czekanie to będzie kontynuowane od czasu w którym nastąpiło przerwanie ... Tak właśnie jest. Piotrek Och karlos79 ;)
a po co na końcu dawac komende #asm("cli")? Czy kompilator nie zrobi tego natychmiast sei ? Kompilator nie dodaje SEI. Flaga I w SREG jest automatycznie - sprzętowo, a nie programowo - czyli procesor sam ją ustawia w momencie wyjścia z procedury obsługi przerwania. Jednak obsługa przerwania nie kończy się w momencie zakończenia wykonywania kodu napisanego...
wykonywać remont częsty wykonywać wykonywać płytka
zapalona kontrolka scania polaryzacja zasilania anteny konwertowanie plików video
Doc Green – jak odblokować hulajnogę, usuwanie blokady prędkości, modele EKS 77, ESA 800 Whirlpool AWM 8103/3 – funkcje aktywne przy uszkodzonej blokadzie drzwi, kody FDL/F06