Np włącz stałe podświetlenie i sprawdź fizycznie który to jest. Na innym wyłącz np dźwięki itd
Wymienić manipulator Wejść w tryb serwisowy Dokonać identyfikacji I to na tyle.
Trzeba przejść wszystkie kroki, opisane są w Instrukcji, operacja zajmie Ci góra 10 minut z wymianą klawiatury.
W Perfecta (na 99%) wystarczy blokada wejścia, aby otworzyć czujkę (i nie będzie alarmu sabotażowego). Taki manewr nie przechodzi w centralach Integra. Do autora: blokada wejść dostępna jest w menu manipulatora (lub apka) z uprawnień np. administratora (nie potrzebne hasło serwisowe).
Potrzebuję wymienić pilota do wyciągarki (wciągnika) z posuwem bocznym (wózkiem). Taka wyciągarka/wciągnik: https://b2bpromag.p... Pilot uległ zniszczeniu/uszkodzeniu: https://obrazki.elektroda.pl/6157005500_... https://obrazki.elektroda.pl/4072522600_...
wymieniam komutator w wiertarce stary zdjęty i założony jest nowy. na komutatorze jest 24 ''segmenty'' z tego co wiem to pojedyńczy segment jest połączeniem końca jednego uzwojenia na wirniku z początkiem następnego itd.itd Dla 24rech segmentów komutatora powinno być 48przewodów ''końców i początków uzwojeń razem wziętych" a na mim wirniku jest 47 czy...
Dzień dobry, mam zamiar wymienić drążki kierownicze - co do zasady niby prosta czynność (mając odpowiedni klucz do drążków) ale.. Wymiana drążków poprzez ich odkręcenie bez uwzględnienia blokady listwy maglownicy może (ale nie musi) skończyć się jej wymianą. W sieci filmików jest od groma, które nie uwzględniają blokady - a potem płać i płacz albo na...
Witam , przestał działać stary przełącznik w silniku 3-fazowym z dwoma zakresami obrotów 1400 i 2800 więc postanowiłem go wymienić i tu pojawiają się problemy,zakupiłem przełącznik 1-0-2 (Łk16R-3.8380), który ma 12 zacisków natomiast stary przełącznik ma ich 16. W związku z tym mam pytanie czy jest możliwość podłączenia tego nowego tak aby wszystko...
Witam ! Chciałbym sobie przerobić kierownicę 180° na 900° , lub 720°.Rozebrałem kierownicę , i znajduje się tam potencjometr B10K 180° , chciałbym go wymienić na taki , aby kierownica miała 900° (2,5 obrotu).I mam takie pytanie , na jaki potencjometr muszę go wymienić , aby działał prawidłowo?Jeśli chodzi o blokady mechaniczne , to nie ma problemu z...
Jaki dać przekaźnik zmieniający obroty silnika jednofazowego - czy w ogóle istnieje takowy? W sterowniku mam N, L1 i L2. Sterownik zmieniając L1 na L2 powinien zmienić kierunek obrotów silnika. Poproszę o jakiś schemat - podejrzewam, że bez jakiegoś przekaźnika się nie obejdzie, a do Was prośba aby dać mi jakieś namiary na taki przekaźnik. Oczywiście...
Witam ! Mam pytanie czy mogól by mi ktoś z Was pomoc ? Mam zaprojektowac (narysowac schemat) manipulator montazowy pneumatyczny który wykonywal by następujące ruchy: - obrót chwytaka o 90° (w pionie) do pozycji chwytającej (B), - dosunięcie chwytaka do palety ze sworzniami (C), - uchwycenie sworznia(E), - pobranie sworznia z palety (C), - identyfikacja...
Witam posiadam starodawny przełącznik ŁUK 40-43, po przemierzeniu go omomierzem wiem, że łączy się w takich kombinacjach jak w temacie http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic16... Siedzę już dość długo i nie mogę wykombinować jak go podłączyć żeby zmianiał kierunek obrotu silnika. Może ktoś pomóc?
Nie wiedziałem w jakim to forum dać więc dałem w tym. Chodzi mi o tzw. Manipulator. Nie wiem dokładnie co to jest i szukałem w googl i nic nie znalazłem więc pytam się was czy macie może na kompie zdjęcie manipulatora do samochodu z czasów PRL bo ostatnio zaciekawił mnie rodzaj tego samochodu i postanowiłem zrobić bardzo prosty samochód. Nie ma w nim...
Witam Mam problem z kierwonica Apollo ,poniewaz w lewa strone gdy skrecam od razu skreca, a w prawa jak ustawia do polowy kierownice to dopiero zaczyna skrecac . Moze mam wymienic potencjometr moze ktos zna jakis lepszy do kierwonicy zeby mial wiekszy kat skrecania i bardziej czuly Z gory dziekuje Pozdrawiam
Witam. Siostra przywiozła mi uszkodzoną nakładkę masującą na fotel. Nie włączał się żaden program na pilocie zaświecała się dioda Power ale po próbie włączenia czegokolwiek urządzenie całkowicie gasło. Przejrzałem płytkę i znalazłem niedolutowaną cewkę, dolutowałem i teraz przy włączeniu zasilania miga dioda Power i nic nie można włączyć. Wydaje mi...
Chciałbym zrobić urządzenie do zmiany kierunku pracy silnika 12 V, żeby po upływie określonego czasu automatycznie zmienił kierunek pracy ( lewy, prawy ). Myślałem nad dwoma przekaźnikami czasowymi ale czy takie są nie wiem. 2714894100_1384584660|nFWe8qI0iA Sorki za schemat ale zapomniałem już podstawy elektrotechniki, proszę o pomoc.
Cześć wszystkim. Szukałem pomocy w Google, lecz bezskutecznie, liczę na Waszą pomoc. Mam zamontowany wentylator dachowy Maxxfan w kamperze. W tym wentylatorze jest manipulator o symbolu MA10-21304K (zdjęcie w załączniku). Potrzebuję przenieść sterowanie tym wentylatorem na boczną ścianę lecz nie wiem jak połączone są przyciski z taśmą elektryczną w...
Chciałbym wykorzystać silnik od frani z mechanizmem odśrodkowym wyłączającym uzwojenie rozruchowe do napędzania wciągarki.Potrzebne mi są do tego celu obroty lewo-prawo,czy ktoś może mi powiedzieć jak zmieniać obroty w takim silniku?
Witam Reanimowałem ostatnio pilarkę łańcuchową partner 2200. W urządzeniu tym był spalony wirnik w silniku. Z racji że miałem inna pilarkę ( bosha) z której wirnik pasował ( wizualnie) idealnie to z obu tych maszyn zrobiłem jedno urządzenie. Wszystko fajnie tylko silnik kręci w złą stronę. Zdjęcie podłączeń poniżej Na początek przepiąłem zasilanie szczotek...
Mam taki silnik i chciałem przełączać obroty za pomocą przełącznika lop od trzyfazowego silnika. Trochę poczytałem, ale im więcej czytam tym mniej wiem. Ile musi iść do silnika przewodów od włącznika tak żeby było zero ochronne. Do realizacji obrotów wystarczą chyba cztery, tylko wtedy jeden chyba na stałe, a mi jeszcze chodzi o to żeby wyłącznik rozłączył...
Witam Posiadam kierownicę 180° i już wysiada w niej potencjometr, chciałbym go wymienić na wieloobrotowy żeby kierownica miała 900°, lecz nie wiem czy by to działało, potencjometr który jest teraz ma trochę ponad 180° lecz jak go przekrece w jedną stronę więcej niż 90° to nie działa, jest to jakas martwa strefa w tym potencjometrze czy po prostu sterowniki...
Napiszę na wstępie - wiem jak to zrobić. Na warsztacie próbnie wszystko chodzi. Pół dnia dziś spędziłem na szukaniu przełącznika. Silnik ma podnosić ciężką bramę przez duże przełożenie ślimakowe (wszystko niestandardowe, samoróbkowe). Sterowanie ma być: góra - pozycja niestabilna (silnik pracuje w jednym kierunku), dół - pozycja niestabilna (silnik...
Witam. Czy istnieje możliwość zmiany kierunku obrotów silnika komutatorowego prądu zmiennego? Silnik pochodzi od starego odkurzacza Zelmer. Chcę wykorzystać go do napędu rozdzielacza zapłonu w mojej pracy dyplomowej. Ale rozdzielacz musi kręcić się w określonym kierunku. Niestety silnik obraca się w kierunku przeciwnym. Czy istnieje jakieś proste rozwiązanie...
Witam. Mam pewien problem z wyciągarką, a mianowicie z przekaźnikami. Ile razy bym ich nie wymieniał ciągle coś się z nimi dzieje - palą się, albo nie rozłączają się po puszczeniu przycisku ciągnięcia/wyciągania. Mniejsza o to co się z nimi dzieje. Pytanie jest takie, czy jest możliwa zamiana przekaźników na jakąś inną metodę uruchamiania wyciągarki....
Pomogła wymiana całego manipulatora.
Nieudana naprawa lub wymiana manipulatora wyłączy z użytku system alarmowy, szczególnie jeśli to jedyny manipulator. Ktoś złośliwy może skorzystać z takiej okazji. Krzaczki na wyświetlaczu mogą wynikać z mikropęknięć ścieżek lub zimnych lutów przy grzebieniu łączącym wyświetlacz do płytki (wyświetlacz jest ciężki, trzyma się głównie na tym grzebieniu)....
Wymiana alarmu na Satel Integra
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
To sobie sam rozwiązałem, znaczy się Pan serwisant. Wymiana manipulatora pomogła. Ewidentnie można to zrobić samemu, ale za wiedzę się płaci.
Dzień dobry wszystkim, Posiadam centralę CA-6 v.6.06 z dwoma manipulatorami CA-6 KLED-S starszego typu (zdjęcie nr 1). W czasie remontu podczas przykręcania jednego manipulatora do ściany zrobiło się jakieś zwarcie na nim i „umarł”. Drugi manipulator i centralka są sprawne. Czy jest możliwa wymiana uszkodzonego manipulatora na nowszy model...
Witam, Posiadam dwa int-tsi, jeden nigdy nie sprawiał problemów, zero resetów, drugi resety - nieokreślona pora, raz dzienie, kilka razy dziennie, raz na kilka dni, ruletka - najpierw pojawiał brak obecności, sabotaż, powrót obecności no i restart. Walczyłem dokładnie z takim samym problemem i problem udało się usunąć aczkolwiek trwało to chwilę i na...
Dzień dobry mam problem ze sterowaniem pompą cyrkulacyjną na CO. Pompka podłączona jest obecnie do styków B. Pomimo, że na manipulatorze kręci się kółeczko (czyli włączonego obiegu) sterownik nie podaje napięcia 230 na pompkę. Sprawdzałem miernikiem jest 0V. Sprawdzając probówką, na zacisku L nie świeci. Jednak gdy pompkę odłączę, probówka zaczyna świecić...
Więc pewnie sens w tym znikomy by to jakoś zamienić ? Sens będzie miała wymiana centrali np. na Versę 15 jednak poza wymianą płyty dojdzie Ci wymiana manipulatora
Czyli czeka mnie wymiana całej centralki, czujek manipulatora w sumie wygodniej ponieważ wydatek na raz, a nie później dokupywać.
Witam, Ja walczyłem z tym problemem dość długo. Pierwszym krokiem była podmiana manipulatora (wziąłem swój sprawdzony, działający już chwilę) okazało się że resety u klienta dalej występują. A ten pierwszy manipulator zamontowałem u siebie w domu i działał prawidłowo. Dlatego po konsultacji z działem wsparcia Satel wszystko wskazywało na jakieś czynniki...
To jest ( był ) przełącznik zdalnie - lokalnie . Spawarka miała oryginalnie możliwość podłączenia manipulatora na przewodzie do zdalnej regulacji prądu spawania. Spawacz mógł z odległości regulować prąd bez biegania do spawarki.
Witam, Posiadam sterownik pogodowy CalorMatic 630 (VRC630) w zestawie z piecem Ecotec VC186/3-5. Sterowanie działa poprawnie ale na wyświetlaczu manipulatora (czy jak to się tam poprawnie nazywa) zaczynają się pojawiać martwe paski. Zauważyłem że proces powoli postępuje i zapewne w końcu wyświetlacz będzie nieczytelny. W serwisie oferują zestaw naprawczy...
1. przelutowanie mikrowyłacznika sabotażu - to ten ze sprężynką - wymiana na nowy :) 2. wymiana klawiatury... :(
Sprawdź także wersję firmware w centrali, miałem kiedyś podobny przypadek z jakąś starszą Integrą - po założeniu manipulatora nowszego niż centrala regularnie co kilka minut tracił połączenie z nią, wywoływał sabotaż i alarm - wymiana na jakąś starszą wersję klawiatury pomogła.
:arrow: januszjr49 W sumie to wszystko jest do opanowania. Pierwszym problemem, w sumie niewielkim raczej, byłaby sprawa podłączenia podświetlenia manipulatora. Trzeba by było podłączyć dodatkowy przewód od radia ( które już masz zamontowane ) aby się ( podświetlenie ) uruchamiało po włączenie radia . Drugim, poważniejszym - to dobranie rezystancji...
Może być sposób reakcji 01. Przeczytaj w instrukcji instalatora i wybierz tą która lepiej Ci pasuje. Centrala ma 6 linii na płycie głównej i dwie dodatkowe z manipulatora które możesz wykorzystać jako linię 7 i linię 8. To są dokładnie takie linie jak te na centrali. Żeby je uruchomić musisz określić typ linii czyli NC/NO/EOL itp w programie 25, w 26...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
Witam, Postawiłem system na integrze 128. Wszystko działało OK, wszystko sprawne. System oparty na: - integrze 128 v. 1,06 - czujki ruchu 16szt aqua plus - 25 kontaktronów - 3 manipulatory INT - KLCD - BL Naszła mnie potrzeba przebudowy systemu. Chciałem wymienić jeden manipulator INT - KLCD na INT - TSG. Dodatkowo inne rozłożenie bebechów ekspanderów...
Witam Mam zainstalowaną i podłączoną w pełni działającą centralę integra 128 wrl - z manipulatora mogą ją programować, wchodzę w TS itp oczywiście jest załączony downloading. Do tej pory łączyłem się z nią kablem usbrsrj - z satela i wszystko grało. Niestety po podłączeniu teraz mam komunikat "nie połączono z centralą" - wymiana kabla nie pomogła, port...
Witam, Chciałbym przedstawić projekt manipulatora, który wykonujemy z kolegami na naszym wydziale. Jak to bywa podczas projektowania i części praktycznej, pojawiły się problemy, które musieliśmy rozwiązać. Niestety zostaje jedna kwestia, związana z silnikami krokowymi, z którą nie możemy sobie poradzić. Byłbym wdzięczny za dobrą radę i pomoc w rozwiązaniu...
Kolega częściowo nie zrozumia sensu mojej wypowiedzi. 1. Jest rzeczą oczywistą, że dobry instalator zrobi wszystko prawie z każdym sprzętem. 2. Ja natomiast po prostu mam dosyć. dokonywania specjalnych upgrade firmwarea czy też upgrade systemu operacyjnego TSI z podłączaniem ściśle dopasowanego specjalnego kabelka - zamiast jednego zwykłego np. USB...
Ilonan, miejsce odbioru miopotencjałów czyli syg. EMG, jest uzaleznione od miejsca w którym pozostały w miarę aktywne mięsnie na kikucie, czyli zalezy od "poziomu amputacji". Ja mam wyniki akwizycji tych sygnałów z mięsni przedramienia. Zajmujesz sie mechanika chwytaka/konstrukcja - swietnie! W wolnycm czasie moze jakaś szczegółowa wymiana doświadczeń...
czy dobrze rozumiem ze zależy od tego zucie gazu również? proszę jeszcze jak wobec tego rodzaju pieca sprawdzić czy jest ustawiony względem pracy wg. tego czujnika u mnie ten czujnik nie działa (brak wskazań temperatury zew.) na wyświetlaczy manipulatora PS i prośba o pomoc jaka jest kombinacja przycisków na rc35 aby wejść w menu serwisowe instalatora?
Pomogła wymiana manipulatora. Dziekuję za pomoc!
Znalazłem informację, że za taką usterkę mogą odpowiadać trzy elektrolity umiejscowione od spodu płytki. Nie miałem takich, więc dolutowałem równolegle 100uF do każdego z nich, niestety żadnej poprawy nie ma. Jako, że koszt niski, to zaryzykuję i wymienię wszystkie elektrolity na PCB (5 sztuk) i dam znać jakie rezultaty, narazie czekam na elementy....
Witam. W garażu ma zainstalowany alarm na centrali ca-4v1+jedna czujka i kontaktron. Jest również wyprowadzona dioda led na zewnątrz i przekaźnik, który wyłącza światło w garażu w momencie alarmu. Do pewnego momentu wszystko działało dobrze z tym że zaczęła palić się lampka usterki. Po jakimś czasie alarm przestał działać. Na dzień dzisiejszy lampki...
przesledzilem w miare uwaznie temat.Myśle ze poradziłes sobie kolego do tej pory (nic nie pisałes)Trudno jest tak na 100% przepowiedziec co to moze byc.Jesli twierdzisz ze podczas przechodzenia i naruszania czujnika to sie dzieje na próbe odłacz zasilanie czujnika lub probnie zasil go np z dodatkowego akumulatorka i postaraj sie go naruszyc.jesli bedzie...
No wiesz... kuweta postawiona na kaloryferze i poruszana od czasu do czasu łapą też trawi, więc każda wytrawiarka będzie jakimśtam przerostem formy, ale czego się nie robi w ramach hobby :) Dotykowe przyciski - normalnie chyba bym sobie nie zawracał głowy, ale podszedłem do nich czysto treningowo. W planach mam zrobienie manipulatora do swej automatyki...
Witam. Dla uściślenia uwagi na wstępie podaję konfigurację systemu: piec Vaillant ecoTEC plus dwa obiegi (kaloryfery, podłogówka) moduł mieszacza VR 61 sterownik calorMATIC 430 Z różnych względów postanowiłem zmienić sterownik na calorMATIC 40f. No i zaczęła się droga pod górę. Pierwszy zainstalowany przez serwisanta po pewnym czasie zaczął gubić nastawy,...
Witam, proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu z działaniem domofonu. Mamy domofon Laskomex CD-2502 (centrale EC-2501/H INT i EC-2501/U INT) obsługujący 28 mieszkań z dwoma wejściami (przy furtce - nadrzędne i budynek - podrzedne). Instalacja ma ok. 8 lat i jeszcze ok. 1-1,5 m-ca temu działała dobrze, pomimo że jak ostatnio się dowiedziałem przewód między...
Dziękuję Wam wszystkim za odpowiedzi! Mała dygresja, wszystko służy do mojej pracy inżynierskiej, którą jest manipulator o 5 stopniach swobody. Do Ad. 1 BlueDraco oraz BTW tmf (hehe, mam Twoją książkę, kiedy mogę dostać autograf? :D): Niestety, wybór Arduino jest ostateczny (Uno R3). Wybrałem tę płytkę, ponieważ nie jest specjalnie droga (w porównaniu...
Witam dziękuje wszystkim za zainteresowanie się moim problemem i przepraszam, że dopiero teraz odpisuje, ale miałem problem z netem po burzy. Sprawa potoczyła się w dobrym kierunku, ale ciągle nie jest tak jak powinno być chyba że zasięg 25%mozna uznać za wystarczający. Zakupiłem przewód, który przedłużył mi odległość o 5 metrów, antenę zastosowałem...
Problem taki: 1. CA 64 wersja 1.04 + różne moduły w tym SR z 2003, 2005, 2008 działa normalnie 2. rozłączenie systemu nadanie nowych adresów, centrala widzi SR, ale na modułach z 2008 zachowuje sie następująco: czyta kartę przyznaje dostęp i przekaźnik w SR NC po zadedykowanym czasie na wejście przerzuca sie na NO i zostaje do czasu wyłączenia zasilania...
Da się... Ale nie tak prosto i tanio jak tego oczekujesz. ;) Najprostszym wyjściem jest wymiana aparatury na taką o większej ilości kanałów, albo skorzystanie z drugiej aparatury. Prościej i taniej się nie da. Musiałbyś zbudować nadajnik radiowy o określonej selektywności i czułości, co oznacza drogie - precyzyjne elementy, Równie czuły i selektywny...
W TME mają kilka rodzajów, szukaj po frazie DEM16215, z tym, że mówię od razu - nie próbowałem z nimi, też kiedyś szukałem i ostatecznie trafił mi się inny manipulator z uszkodzonym procesorem i po prostu przełożyłem. TME udostępnia PDF-y do nich; zobacz, może któryś przypasuje.
Witam, po podmianie płyty z Perfecta 16/WRL na Perfecta IP manipulator wyświetla błąd Region error. W jaki sposób mogę dokonać aktualizacji softu manipulatora i czy to pomoże?
Manipulator Matrix LCD 3 szt zamianię na 100 PLN od szt. Tel. 501-875-713
Dzisiaj mam kolejną Integrę 32 do wymiany. Restarty przynajmniej raz dziennie, po restarcie jeden manipulator przestaje działać i nie obsługuje podpiętych do jego wejść czujek, pomieszczenia obsługiwane przez te czujki nie są chronione o czym system nie informuje. Można wynieść wszystko, a alarm nawet nie wyświetla komunikatu o usterce. Serwis zaproponował...
Tam jest zespół mikroprzełączników i czyszczenie chyba nie pomoże tylko wymiana ceałego manipulatora.(a może zimny lut?)
Jeśli masz wolne miejsca w centrali, to do załączania/wyłączania czuwania zastosuj radiolinię i piloty, a przy najbliższym remoncie napraw ten kabel. Pilotem możesz załączać i wyłączać czuwanie, reszta obsługi z klawiatury. I pilota/pilotów musisz pilnować, bo takie rozwiązanie nie jest zbyt bezpieczne. Albo, jak kolega wyżej - wymiana systemu. Ale...
Ta druga to Pronal SR, nie pamiętam konkretnie modelu (ma jakieś 10 lat) Z tego co pamiętam to te centrale nie miały zacisków linii telefonicznej więc moja koncepcja połączenia nie ma szans realizacji. Masz więc dwie opcje: - wymiana centrali i manipulatorów - przeanalizowanie rozmieszczenia czujników i ew. rezygnacja z czegoś co wisi na rzecz czegoś...
A dlaczego nie docelowy z ewentualną wymianą czujek/manipulatora/pilotów jeśli zniszczone? Przecież centrala, moduł, kontroler i akumulator zamknięte będą w obudowie. Poza tym i tak musisz to okablować więc dlaczego nie docelowo i pewniej niż bezprzewodowo z wymianą baterii co 2 lata.
Aktualizacja 20.10.-przez kilka dniach system działał prawidłowo, od wczoraj ponownie brak powiadomień, moduł poprawnie zalogowany. Koledzy sorry ze jeden pod drugim, mały update powiadomienia się ustabilizowały tzn ostatnie 3 dni o tej samej porze, więc może zmiana operatora na Plus pomogła. Jeden kolega wspomniał że sygnalizator zewnętrzny satel spl...
Restart nie pomaga. Chwile po restarcie znowu się pojawiła ta informacja. A wymiana oprogramowania może pomóc?
Expander i moduł, najtańsza opcja. Wymiana, to CA + manipulatory a powiadomienie GPRS/SMS też trzeba dokupić. Wymiana, każda opcja centrali pasuje, Nie tylko nasz wszechobecny Satel (ja się czasem już boje lodówkę otworzyć), zobacz sobie na Risco, DSC, Jablotron (tu już masz powiadomienie i sterowanie wbudowane).
wymiana manipulatora integra wymiana manipulatora satel integra wymiana manipulatora
karcher schemat elektryczny wtryski paliwa laguna kolor komórka
elektroplast rozdzielnica odkurzacz nilfisk
ODU 3,5m wysokość – wpływ na SINR, RSRQ, odbicia, strefa Fresnela, LTE/5G Unitra WS-442 zwarcie bieguna ujemnego z masą – skutki, diagnostyka, naprawa