wyznaczanie macierzy

[c] wyznaczanie wyznacznika macierzy - błąd segmentacji

Ciekawa ta tablica, zwłaszcza, że nie zdefiniowałeś wcześniej wartości n. Zrób lepiej tak: int* kol = NULL; /* ... poznajemy wartość n ... */ kol = malloc(n * sizeof(*kol)); /* już można używać kol, jeśli jest różne od NULL */ Pozdrawiam, Dr.Vee

Wyznaczanie macierzy Z, Y, A, H metodą potencjałów węzłowych dla czwórników

Próbowałaś wrzucić to do Chata GPT :)? Tak z ciekawości pytam, niestety nie jestem w stanie Ci pomóc.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Zadanie do wykonania w EXCELU VBA, wyznaczanie śladu macierzy

a= Witam Zęby używać tej referencji odwołania musisz zmienić w excel opcje - formuły - styl odwołania w1k1

Jak obliczyć macierz odwrotną? Algorytm, struktura danych, schemat blokowy

To jest metoda wyznaczania macierzy odwrotnej z definicji. mozna jeszce w inny sposób ja wyznaczyc np. przy pomocy macierzy L i U lub dopisując macierz jednostkowa i przeprowadzajac operacje na wierszach i kolumnach tak aby uzyskac po prawej stronie macierz jednostkowa.

Program do obliczania macierzy 5x5 dla analizy AC wzmacniacza

Chodzi Ci pewnie o wyznaczanie parametrów wzmacniacza metodą macierzoiwą. Ja robilem to w Mathcadzie.

Java - Wyznaczanie cykli, algorytm węgierski z macierzy

Możesz wytłumaczyć o jakie cykle Ci chodzi w kontekście [url=http://pl.wikipedia.org/wiki/Metoda... Następnym razem postaraj się bardziej z tytułem, bo "Wyznaczanie cykli" jest trochę zbyt ogólne.

Jak wyznaczyć macierze A, B, C, D w modelu dyskretnym?

Witam. Może to nieodpowiednie miejsce ale nie wiem gdzie napisać. Jest mi w stanie ktoś pomóc z takim zadaniem?: http://obrazki.elektroda.pl/4260778800_1... Nie mogę nigdzie znaleźć, jak się tworzy te macierze. Wiem, że zX(z)=Ax(z)+BU(z) , Y(z)=Cx(z)+DU(z) Ale nie potrafię wyznaczać macierzy A,B,C,D ..

Symulacja regulacji prądu i prędkości silnika DC w Matlabie bez Simulinka

Bo to nie jest trywialne w ogóle. Pogooglaj "pole placement", "minimalizacja normy H2", kryterium liniowo kwadratowe LQ, LQR, - wszystko to OIDP wspierane przez matlaba - podajesz macierz stanu a on wyznacza ci macierz regulatora. Jest jeszcze metoda która po angielsku nazywa się metodą "kciuka" ale znaleźć jej nie potrafię teraz. Jak wygląda odpowiedź...

Jak rozwiązać zadanie z odwrotną transformatą Laplace'a?

Ładnie, zwięźle i prosto jest to wszystko opisane razem z przykładami i tabelkami w drugiej części Podstaw Automatyki Kowala. Jak jesteś w Krakowie to nie powinieneś mieć problemu z dostępem do tej książki. Dzięki jutro postaram się ją zdobyć Mam jeszcze jedno pytanie. Czy przy wyznaczaniu macierzy transpozycyjnej e^{At} należy skorzystać z postaci...

C_ANSI - jak wyznaczyć ostatni wiersz macierzy znaków MxN?

No to nie wiem jak zrobić, kombinuje i nie wiem taką operację: 5) Wyznacz ostatni wiersz macierzy Ja daję po prostu: o matko o.O :D :D & - to zły operator, chyba chodziło o && czyli logiczne AND? ... po drugie - to się zawsze będzie spełniać OPRÓCZ sytuacji, gdzie m i n jest równe 1, bo (1-1)==0 po trzecie: sprawdzanie i m i n sugeruje,...

Jednostka admitancji Y11 w obliczeniach macierzy admitancyjnej?

:) Witam Licze macierze impedancyjne i admitancyjne I stanalem przy wyznaczaniu wartosci wyrazow macierzy admitancyjnej. Przy impedancyjnej przykladowo bylo Z11=U1/I1= 5V / 6,03mA= 0,829 = 829Ω A przy admitancyjnej? Y11= I1 / U1= 8,77mA / 5V= 1754.... jaka jednostka?

[C] Implementacja algorytmu Dijkstry do wyznaczania najkrótszej ścieżki w grafie

Witam. Robiłem taki algorytm na projekt w tym roku, także wrzucam (wprawdzie jest cpp, ale większość cpp to cin i cout, reszta na wskaznikach takze latwo przerobic na c). Program przyjmuje graf w takiej formie (w pliku tekstowym): 0 2 3 2 0 4 3 4 0 Czyli po prostu macierz sąsiedztwa. Pozdrawiam

Pooszukuje softu do wyznaczanie wykresów nyquista i bodego

www.programcc.com - ale dostepna jest juz tylko wersja pod winde. CC jest calkiem fajny, ale ma bledy, np podniesienie macierzy do potegi zerowej nie daje macierzy jednostkowej:|

Wyznaczanie parametrów łańcuchowych czwórników na podstawie impedancji Z1, Z2, Z3

Można potraktować ten czwórnik jako 3 czwórniki połączone łańcuchowo, przykład na skanie. https://obrazki.elektroda.pl/7877545000_... Należy pamiętać, że przy mnożeniu macierzy należy pamiętać o kolejności, gdyż wynik się zmienia

Jak wyznaczyć prądy gałęziowe metodą potencjałów węzłowych przy użyciu macierzy?

Co się stało np. z rezystancją R5 przy wyznaczaniu konduktancji G22? Twoje obliczenia ciężko się czyta.

[c] Jak obliczyć współrzędne końca wskazówki zegara w okręgu?

Algorytm Bresenhama, zarówno do rysowania linii, jak i okręgu: http://pl.wikipedia.org/wiki/Algorytm_Br... Kolejne kąty można wyznaczać przez obrót aktualnego wektora, co sprowadza się do pomnożenia macierzy transformacji przez aktualny wektor: \left W praktyce wykonuje się to tak: x1 = x0 * cos(α) - y0 * sin(α) y1 = x0 * sin(α)...

Czy poprawnie wyznaczyłem macierz H? Proszę o wskazówki i ocenę moich obliczeń

Czy dobrze to wyznaczyłem ? Jeżeli nie proszę o wskazówki http://obrazki.elektroda.net/100_1253639... Przy wyznaczniu parametru h 21 nie zwróciłeś uwagi na rzeczywisty kierunek prądu wyjściowego - i nie jest to I 20 lecz I 2Z , oraz również nie I 10 a I 1Z - ( parametr ten wyznacza się w stanie zwarcia od strony zacisków drugich czwórnika...

Jak rozwiązać układ 7 równań z 7 niewiadomymi w Matlabie?

Zawsze możesz napisać skrypcik liczący wyznaczniki (wcześniej budujący stosowną macierz). Generalnie jest to jedyna bazowa metoda dla obliczeń komputerowych do wyznaczania układów równań dowolnego stopnia.

Jak analitycznie wyznaczyć macierz admitancji dla czwórnika typu PI?

Witam. W jaki sposób wyznaczyć wspołczynniki macierzy admitancji np. dla czwórnika typu PI, i nie chodzi mi tu o sposób w którym zwiera się U2 wyznacza I2 itd. Tylko o analityczny zapis. Domyślam się ,że współczynniki Y11 Y12 Y21 Y22 wyznaczane są na podst. admitancji zastępczej na konkretnych zaciskach, ale w jednej z książek widziałem też liczenie...

Wyznaczanie macierzy łańcuchowej - błąd w obliczeniach, jak poprawić?

Witam, muszę wyznaczyć macierz łańcuchową z następującego obwodu[załącznik]. Zrobiłem to takim sposobem[załącznik], ale on jest błędny. Proszę o pomoc.

Jak wybrać podmacierz i obliczyć jej wyznacznik w C?

A ja dalej nie rozumiem w czym widzisz problem. Masz macierz i 3 wartości od użytkownika i0, j0, n - dla Twojego przypadku j0 = 5 - 1, i0 = 3 - 1, n = 4. Wywołujesz: det(macierz, i0, j0, n), a wewnątrz nie musisz już "wyznaczać żadnych podmacierzy", ani robić nowej kopii. Operujesz cały czas na tej samej macierzy, tylko zmieniasz indeksy. Np. suma wszystkich...

Algorytmy obrotu i transformacji łamanej 3D względem prostej

po prostu obracasz punkty ktore ja wyznaczaja wzory na obroty w przestrzeni w okol dowolnego punktu chyba znasz co wiecej - lepiej trzymac sobie ta prosta w lokalnym ukladzie wspolrzednych a pozniej przekrzstacac do globalnego za pomoca osobnej macierzy, w ten sposob zniknie problem wyznaczania kontow przy obrotach wedle dowolnych prostych zacznij ksiazki...

Schematy pomiarowe do obliczania parametrów wielobiegunników aktywnych i pasywnych

Po pierwsze w żadnej książce którą mam nie ma jak wyznaczać takie macierze, nawet w książce wykładowcy... A jeśli chodzi o ćwiczenia to nie zrobiliśmy ani jednego przykładu, bo nasz ćwiczeniowiec w całym semestrze zdołał 2(!!) razy zrobić ćwiczenia... i niestety wielobiegunników nie "zdążył". Prawda jest taka, że sobie to dokładnie olał, a teraz studenci...

[C] Jak wykryć układy sprzeczne i nieoznaczone w metodzie Gaussa w C?

Może pojedź z definicji. Nie wczytywałem się w algorytm Twojego programu, ale pewnie dążysz do tego, żeby sprowadzić macierz do macierzy równoważnej trójkątnej górnej (metoda Gaussa), a później metoda cofania wyznaczasz wszystkie elementy (metoda Gaussa Jordana). To jeśli wyznaczysz wszystko - układ sprzeczny będzie wtedy gdy jakiś wiersz x-ów się wyzeruje...

Jak obliczyć impedancję zespoloną dla sieci RLC? Algorytmy i wzory

Quarz, dzięki bardzo za dość dokładne opisanie istoty algorytmu, ale po konsultacjach z paroma osobami postanowiłem jednak skorzystać z metody węzłowej, pomimo trudności obliczania macierzy odwrotnej, czy wspomnianych przez Ciebie np. problemów z dzieleniem (które tak na prawdę nie są problemem). W metodzie oczkowej (przynajmniej jak dla mnie) może...

Jak obliczyć: 'b'? Chodzi o aproksymację trygonometryczną.

W tym artykule pomiary napięcia wykonuje się w równych odstępach czasu ∆T - czy takie ma być założenie? Mój sposób działa bez takiego wymogu, odstępy czasu mogą być prawie dowolne (byle nie wielokrotności połowy okresu, bo wtedy wyznacznik macierzy wyjdzie 0, a trzeba wykonać dzielenie przez ten wyznacznik; a najlepiej, jakby były po ćwierć okresu,...

[zadanie] Jak wyznaczyć prądy i1 i i2 w obwodzie z cewkami ze sprzężeniem?

Tak błąd wykryłem. Po zmianie kierunku oczka B nie zmieniłem znaku na dodatni na elementach macierzy poza główną przekątną. Z tego moje wnioski: Kierunek oczek względem siebie też trzeba uwzględniać. Oczywiście, przecież to wyznacza znak impedancji wzajemnych. Jeśli na wspólnej gałęzi kierunki oczek są takie same to elementy w całej macierzy się dodaje....

Jak uwzględnić sprzężenia w macierzy impedancji dla metody oczkowej?

Witam, Na ćwiczeniach z TO miałem zadanie, do którego rysunek zawarłem w przytoczonym niżej pliku. Jednym z zadań było ułożenie macierzy do metody oczkowej (impedancje, prądy, wymuszenia napięciowe). Przy wyznaczaniu impedancji własnej oczka patrzę, czy sprzężone cewki są sprzężone dodatnio, czy ujemnie, patrząc na to, czy prąd przez obie cewki wpływa/wypływa...

[Pascal] Jak napisać program w Pascalu: wektor wierszowy o zmiennym wymiarze?

Witam Mam do napisania program na zaliczenie na studiach. Lecz nie wiem o co w nim chodzi. Bardzo bym prosił aby ktoś mi to w skrócie wytłumaczył. Programik ma wyglądać następująco cytuje: Losowe generowanie wektora wierszowego o zmiennym wymiarze, wyświetlanie wektora,suma elementów, średnia ujemnych, wyznaczanie liczb pierwszych lub parzystych. W...

Warunek pasywności czwórnika.

Bardzo dziękuję za odpowiedz i przydatny materiał naukowy. Proszę... Parametry zastały obliczone na podstawie badań laboratoryjnych uczelni Politechnika Opolska . Innym sposobem niż w przesłanym wykładzie bo na podstawie woltomierza amperomierza i watomierza. Metoda laboratoryjnie powszechnie stosowania, ale jej podstawową wadą jest to, że argument...

C++ odczyt i zapis wartości z Edit oraz StringGrid – jak poprawnie pobrać dane?

Witajcie mam poważny problem i nie wiem co robię nie tak otóż mam taki program o kodzie poniższym: #include <vcl.h> #pragma hdrstop #include "UnitLindFdt1a.h" #include "UnitWyk.h" #include "Macierze.h" #include "TypyPod.h" #include "RowNieLin.h" #include "RowRoz.h" float R,L,C,a,b,c,e;...

Sprawdzenie równań do metody węzłowej - prośba o weryfikację

OK zaczynamy. (błędów jest między 4 a 7) Nie szukaj błędów w sposobie deklaracji czegoś (bo nie wiesz jak się macierze deklaruje i temu podobne) tylko w sposobie policzenia czegoś. % Dane: R1=1000; R2=1000; Xc2=1000; R4=2000; R3=2000; R6=2000; Xc6=2000; Xl5=10000; % wszystko w Omach E=100*exp(j*pi/4); % wartość napięcia zasilania AMPLITUDA*e(j*fi)...

Masive MIMO i Beamforming - o co chodzi nowoczesnej telekomunikacji

Nasze pragnienie szybkości danych jest wręcz nienasycone. Już teraz niemalże nasycamy dostępne pasmo radiowe transmisjami, szczególnie w zatłoczonych miastach; jasnym jest, że konieczne są technologie mające na celu poprawić wydajność i prędkość transmisji danych z i do stacji bazowych telefonii komórkowej. Stacje bazowe wyposażone są zazwyczaj w sporą...

Metoda napięć węzłowych – wybór węzła odniesienia i liczba równań w zadaniu

Poprawne równania: http://obrazki.elektroda.pl/4736631300_1... A już myślałem, że podejrzałeś u mnie... :lol: Dzięki Quarz za pozytywną krytykę :). Jednym słowem "połknąłeś goły haczyk" ... :shock: :cry: Macierzy już nie liczę bo na "szybko" obliczony prąd I 4 wychodzi jak w poprzednich metodach. A dlaczego by miałoby być inaczej? Postępowanie...

Jak rozwiązać zadania z elektroniki i automatyki? Szukam jasnych wyjaśnień

Witam nie jestem w stanie wyslac ci rozwiazania, gdyz jak narazie nie posiadam skanera... Uchyb wystepuje zawsze gdy mamy to czynienia z regulatorem typu P jaki masz w pierwszym podpunkcie... w drugim podpunkcie masz obiekt inercyjny seterowany regulatorem calkowym co niweluje blad do zera... Poczytaj sobie o regulatorach i popatrz na ich ch-ki... A...

Jak obliczyć składnik γ w macierzy jakobianowej manipulatora?

Nie wiem czy cos pomoze ale tu masz program napisany w matlabie wyliczajacy macierz V dla manipulatora o 3 stopniach swobody. syms teta1 teta2 teta3 la1 la2 la3 l1 l2 l3 c3 c2 s2 c1 s1 s3 c23 s23 clc la1p=0; la2p=0; la3p=0; w00=[0; 0; 0]; v00=[0; 0; 0]; %-------- I1------------------ R01 =[ c1 0 s1; s1 0 -c1; 0 1 0]; n11=[0;...

Technologia i technika płynów jonowych w macierzy postępu.

Zwracam się z prośbą o podjęcie rozważań i podanie niezaawansowanych wskazań dotyczących technologii i techniki w zakresie określonym jako "płyny jonowe", takich wskazań, które potencjalnie mogłyby zainteresować osoby posiadające praktyczny warsztat elektryczny oraz inwestorów lub wykluczyć ich zainteresowanie. Wprowadzenie. Zaproponowane zagadnienie...

[C++]Funkcja obliczająca macierz odwrotną nie działa właściwie

Witam. Mam problem, już cieszyłem się skończonym programem zaliczeniowym, ale wynikł pewien problem z którym nie mogę sobie poradzić. Nie wiem co jest źle w mojej funkcji obliczającej macierz odwrotną. Może pomożecie go rozwiązać. Prosze o szybkie odpowiedzi. Dokładnie chodzi o ostatnią funkcję o nazwie MatrixInversion. Poniżej wstawiam kod. [syntax=cpp]#include...

Czwórnik Typu PI -w jaki sposób wyznaczyć współczynniki macierzy [Z] i [Y].

Hey !! Bardzo przepraszam, przez omyłkę nie odwróciłem ukłamka przed macierzą :P Twój element Y22 był niepoprawny, poprawiłem go. Co do metody to nie pamiętam zbytnio, ale może metoda potencjałów węzłowych bedzie dobra. Pozdrawiam !!

Jak wyznaczyć parametry admitancyjne czwórnika z zadania 8.39?

Witam, o to gotowe rozwiazanie ponizej, nie wiem jak wyglada ten twoj czwornik tzn jak ustawione sa R1, R2 i R3, ja przyjalem je po swojemu jesli bylo by inaczej wystarczy podmienic tylko wartosci. Sa dwie metody na wyznaczenie macierzy admitancyjnej ta jest troszke dluzsza a druga zwizana jest z przeksztalceniem macierzy odwrotnej ale nie wiem czy...

Zachowanie wiązki lasera Gaussowskiego przy odbiciu i przejściu przez soczewkę

Nic konkretnego nie można powiedzieć o wiązce Gaussowskiej odbitej od chropowatej powierzchni, poza tym że się rozprasza. Owszem będzie widać plamkownie które jest wynikiem rozproszenia. To w takim razie czy i jak określana jest wiązka odbita od powierzchni , która wpada na soczewkę i czujnik np psd w laserowych miernikach? Skąd wiadomo ze to się odbije...

Rozpoznawanie mowy, jak się za to zabrać? wektory cech?

By wyodrębnić współczynniki LPC należy: - zebrać 160 próbek - przeflitrować próbki filtrem preemfazy (filtracja) - wymnożyć próbki z oknem Hamminga - wyznaczyć współczynniki filtra i wzmocnienie (mnożenie macierzy oraz autokorelacja) W nawiasach podałem operacje jakie są wykonywane w danym punkcie. Po szczegóły odsyłam do pozycji nr. 1 z mojego poprzedniego...

Analiza modelu zawieszenia samochodu z uwzględnieniem sprężystości opon

Ma ktoś jeszcze jakiś pomysł bo utkwiłem w pewnym miejscu. Stworzyłem dwa równania, następnie je rozwiązałem i powstały mi macierze opisujące równanie stanu: x^.=Ax+Bu. Teraz moje pyatnie mając to rozwiązane w jaki sposób mam wyznaczyć transmitancję dla mojego układu? Czy potrzebne mi jest równanie wyjścia do tego: y=Cx+Du. Jeśli jest potrzebne to...

Błędy w równaniach metody oczkowej i potencjałów węzłowych ze źródłami sterowanymi

Czyli mam rozumieć, że nie użyłeś żadnej z technik mnemotechnicznych do wyznaczenie tej macierzy? Tylko napisałeś równania i przekształciłeś je w macierz? No to ja zrobiłem podobnie dla MPW i taką macierz uzyskałem: https://obrazki.elektroda.pl/7449482800_... Pokaż równania, to może znajdziemy, gdzie coś poszło nie tak.

Weryfikacja wyznaczenia macierzy hybrydowej dla czwórniku aktywnego

No na podstawie prawa Kirchhoffa to wyznaczyłem

Mech - Macierz Rotacji - Jak wyznaczyć?

Zakres wiedzy podlegający ocenie, więc musi to być praca samodzielna. Chcąc pomocy od innych, pokaż wkład swojej pracy.

Jak wyznaczyć macierze impedancyjną i admitancyjną z czwórników?

Witam, ... czyli rozumiem, ze nie dostane zadnej podpowiedzi? :cry: dobre pytanie. Przecież co masz zrobić w sprawozdaniu masz napisane tu: http://img261.imageshack.us/img261/3712/... Natomiast to nie ja mam wykonać to sprawozdanie i potrzebne w nim obliczenia. Teoria Czwórników jest ogólnodostępna. Pozdrawiam

Jak wyznaczyć macierz rezystancyjną dla czwórników i trójników?

Witam! Musisz obliczyc rezystancje zastepcza ukladu, korzystasz z transfiguracji gwiazda->trojkat. np. pierwsze rownanie: U1=I1*Z11+I2*Z12 aby obliczyc Z11 przyjmujesz I2=0 U1=I1*Z11 -> Z11=U1/I1, gdzie U1=I1*Rzast stad Z11=Rzast. najwiecej roboty jest z obliczeniem Rzast, jezeli masz podane rezystancje skladowe to mozna to zrobic dosc szybko, ale wyprowadzenie...

Instrukcja obsługi kalkulatora Elwro 182 - Rozszyfrowanie funkcji CF, CN, det

Za stroną http://www.rechenkasten.de/ScientificDes... opisującą inny kalkulator na tym samym układzie: Andererseits hat die Elektronika MKU1 zwei Funktionen, die man sonst eher selten antrifft: Zum einen berechnet die mit einem Dreieck beschriftete Taste eine 2x2-Determinante. Um die Determinante | a b | | c d | auszurechnen,...

Opis zlinearyzowany dwóch stożkowych zbiorników kaskadowych: parametry, macierze, równania stanu

Witam, mam do zrealizowania zadanie o następującej treści: Dany jest układ dwóch zbiorników stożkowych połączonych kaskadowo, H1=15m , D1=5m, H2=10m, D2=7m a wypływ swobodny określany jest Fiwy=\alpha_i \sqrt{h_i} przy czym maksymalne wartości tych wypływów są odpowiednio równe F_{1wy_{max}} = 0.02\text{ mm}^3/\text{s} oraz F_{2wy_{max}} = 0.015\text{...

Jak wyznaczyć macierz do obliczenia prądów I0, I1, I3 w obwodzie stałym?

Witam ponizej jest całe zadanie. Potrzebuje aby ktoś obliczył ( wyznaczył macierz) potrzebna do obliczenia prądów I0, I1, I3. Pozdrawiam .

[CC++] Filtr Kalmana na AVR do akcelerometru i żyroskopu – pytania o parametry i sygnały

widzisz, to nie takie proste. Na internecie właśnie są równania opisane macierzami. Przykład jak wyglądają macierze w estymacji i predykcji dla pomiaru odchylenia kątowego masz w moim poście na samej górze. Dla innego typu pomiary będziesz miał inne macierze wiec się wszystko pozmienia. A do czego konkretnie chcesz użyć tego filtru? Bo jeżeli nie da...

Jak odczytać barwę dźwięku z pliku .wav w C?

To o czym mówisz jest reprezentacją czasową sygnału. Dźwięk przed zapisaniem do postaci cyfrowej poddawany jest m.in. następującym operacjom: - filtracji dolnoprzepustowej (odcinanie częstotliwości, które nie są istotne) - próbkowaniu (wybieraniu amplitudy sygnału co określony przedział czasu) - kwantyzacji (amplituda sprowadzana jest do wartości w...

Jak wyznaczyć prądy oczkowe A, B, C w metodzie macierzowej?

Najprosciej jest rozwiazywac rownanie macierzowe ukladem Cramera. Tzn. zawsze liczysz wyznacznik macierzy glownej. Jezeli chcesz wyznaczyc "A" to musisz utworzyc nowa macierz, ktora bedzia wygladala tak samo jak macierz glowna z tym ze pierwsza kolumne musisz zastapic wyrazami znajdujacymi sie w macierzy 3x1 po prawej stronie rownania (dla wyznaczenia...

Porównanie tablic w Bascom AVR: 1 tablica z 30, każda po 8 bajtów

Totalnie bez sensu jest liczyć wyznacznik macierzy żeby sprawdzić że macierze są różne skoro i tak pożniej trzeba przeprowadzić porównania bezpośrednie, aby znaleść zmiane, a po drugie wyznaczenie wyznacznika 8x8 to juz poważna sprawa a do tego musimy zauważyć, że jest 30 tablic więc będzie kilka macierzy i kilka wyznaczników a policzenie tego na uP...

Jak wyznaczyć macierz kowariancji w Filtrze Kalmana z danymi A, B, C, D?

pomoże ktoś???

Jak obliczyć parametry regulatora LQR ręcznie bez funkcji w Matlabie?

Witam, mam następujący problem. Chodzi mi o to jak wyznaczyć parametry regulatora LQR nie używając wbudowanej w Matalbie funkcji o tej samej nazwie. Do mojego układu używam sterowania całkującego ponieważ jest nieliniowy i jego parametry zmieniają się w każdej chwili czasu. Mam dane macierze stanu. Jako dodatkową zmienną, którą całkuję wstawiłem uchyb....

O co tu chodzi? Generowanie ciągu uczącego i reguł.

Generowanie ciągu uczącego i reguł 1.Na początku należy zdefiniować wszystkie parametry ciągu uczącego i reguł wpisując w pola odpowiednie wartości. 2.Ciąg uczący w nagłówku zawiera informacje o ilości klas, długości, ilości cech i sterowań. 3.Ciąg liczb ma mieć następującą formę: a)pierwsza liczba wiersza oznacza lp. wiersza, druga liczba wiersza...

Jak wyznaczyć punkt pracy układu wzmacniacza napięciowego w Matlabie?

Poczytaj tu o metodzie tworzenia równań i automatyczne tworzenie macierzy przewodności: http://galaxy.uci.agh.edu.pl/~machowsk/s...

Jak obliczyć współczynniki c z macierzy M i wektora z?

Polik80 Jak wyznaczyłeś macierz odwrotną? bo dalej nie kumam... Czy mógłbyś tu zajrzeć (str.6 , przykład 2.4.3): www.issi.uz.zgora.pl/~jacewicz/rachmac.p... i wytłumaczyc skąd się wzięła prawa storna macierzy [A|I] ? a dokładniej: [A|I] = |1 1 1 0| | | | |3 0 0 1| Chodzi o człon 1 0 0 1 Dalej już rozumiem.

Jak wyznaczyć kąty teta1, teta2, teta3 dla manipulatora OOO z dx, dy, dz?

Na Twoim rysunku chyba jest błąd w oznaczeniach przegubu nr 1 i 2. Układ nie jest prawoskrętny! Co to jest lambda1 w macierzy T

Jak wyprowadzić impedancję wejściową czwórnika dla macierzy B, Y i Z?

Bry :) Mam wielką prośbę :) Czy jest ktoś, kto potrafi wyprowadzić impedancję wejściową czwórnika dla macierzy B , Y oraz dla Z (tutaj chodzi mi o Zwe2 bo Zwe1 już wyznaczyłem). Domyślam się, że są to łatwe przekształcenia ale nie wpadłem jeszcze na nie ;) Tak więc proszę o pomoc :)

[Matlab] Matlab – niezgodność wyników układu równań z Sapwin, analiza macierzy u(t)

Witam serdecznie, Mam za zadanie obliczyć u(t) pewnego układu, wyznaczyłem równania, zapisałem wszystko jako macierze do Matlaba (zapis jest poprawny) ale wynik wychodzi niepoprawny (porównanie z Sapwinem). Nie wiem gdzie jest błąd, byłby ktoś tak miły i pomógł mi? Tutaj jest schemat i moje rozwiązanie: http://obrazki.elektroda.pl/5461912000_1...

Jak wyznaczyć wierzchołki wielokąta z danych triangulacji?

Nie sprowadzi się do otoczki wypukłej. Ten algorytm nie tworzy żadnych dodatkowych boków. Tutaj "najbardziej na lewo" może oznaczać o skręcenie w lewo nawet o 179 stopni, wierzchołek przez który skręcamy jest uwzględniony. Przy otoczce wypukłej taki wierzchołek (jak i każdy, przy którym jest kąt ostry od zewnątrz) zostanie pominięty. http://obrazki.elektroda.net/32_12307255...

Jak wyznaczyć fragmenty mowy dźwięcznej i bezdźwięcznej w Matlabie?

witam. mam podobną rzecz do wykonania. Jak na razie mam utworzoną macierz fragmentów 20ms z nakładkowaniem 10ms, a następnie poddanych autokorelacji . teraz aby określić dźwięczność wystarczy że dodam preemfazę i okno Hamminga przed autokorelacją? Ciekawi mnie też sposób wyznaczenia częstotliwości tonu gardłowego dla ramki dźwięcznej. P.S. w jakim przedziale...

Jak prawidłowo skalibrować magnetometr MPU9250 dla wskazań do 45°?

Witam. W czasie trwania kalibracji magnetometru należy wykonywać pełne obroty w osiach x, y, z czujnika i możliwie oddalonym od materiałów/przedmiotów zaburzających pole magnetyczne. Sposób kalibracji w podanej bibliotece jest marnej jakości i sprawdzi się tylko gdy sfera wyznaczona przez wektor magnetyczny będzie kulą. Polecam poczytać notę DT0059...

[IMU][Madgwick/Mahony] - Jak wyznaczyć kąty względem ziemi

Witam mam problem z wyznaczeniem kątów w 2 płaszczyznach roll i pitch względem ziemi, a nie obiektu. Wszystko idzie dobrze dopóki przechylam IMU tylko w jednej płaszczyźnie (wtedy kąt względem ziemi i obiektu jest identyczny), ale jeśli próbuję w dwóch płaszczyznach to kąty są nieprawdziwe. Wykorzystuję filtr Madgwicka (kwaterniony). Czytałem o macierzy...

[C] Jak napisać program w C do rozwiązywania układów równań z wizualizacją?

Jeśli bedziesz miał podane współczynniki przy zmiennych oraz wyniki równań to możesz zastosować metode macierzową do wyznaczenia rozwiązań. Ta metoda pozwoli ci w bardzo prosty sposób obliczyć układ równań z bardzo wieloma równaniami. Sprawa sprowadza się tylko do obliczenia wyznaczników macierzy.

Jak sprawdzić stabilność członu oscylacyjnego z macierzami A, B, C, D?

Witam, Witam serdecznie, zwracam się do Was z prośbą: dany jest układ dynamiczny: człon oscylacyjny o znanych macierzach A,B,C,D. macierzach, czy parametrach A , B , C , D , macierzy łańcuchowej? Podaj tu te parametry. Mam sprawdzić stabilność tego układu tylko że nie wiem jak... Kryteriów badania stabilności układów dynamicznych znanych jest kilka,...

Obliczanie parametrów układu OC wtórnika emiterowego z danymi i macierzami h11, h12, h21, h22

Rezystancja wejsciowa jest rowna rownoleglem polaczeniu R1 ,R2 oraz βRe,rezystancja wyjsciowa to ((Rg||Rb)/(B+1))||Re w rezystancji wejsciowej chyba jeszcze h11 szeregowo z dzielnikiem. Ale nie oto mi chodzi jak bede mial wyznaczony punkt pracy i to z wzmocnieniami i rezystancjami sobie poradze. Pozdrawiam

[teoria sterowania]równania stanu układu dyskretnego

Witam. W załączniku są dwa zadania, polegające na wyznaczeniu macierzy stanu na podstawie transmitancji układów dyskretnych rzędu 3. Prosiłbym, żeby znawcy tematu spojrzeli czy są one poprawnie rozwiązane oraz w razie czego uwagi co jest źle i jak być powinno (krótkie wytłumaczenie względnie źródła gdzie jest to łopatologicznie rozpisane). Z góry wielkie...

Obwód elektryczny- źródła sterowalne metodą oczkową

Witam Mam za zadanie wyznaczyć macierze ukazanego na zdjęciu obwodu. Parametrów brak, więc pracujemy na zmiennych^^ Narzucono mi metodę oczkową. Pierwsze, co zrobiłem, to przekształciłem idealne źródło prądu (rysunek po lewej jest "przed", a po prawej "po" przekształceniu). Jeżeli przekształcenie jest poprawne (skorzystałem z przesunięcia źródła prądu)...

Jak rozwiązać końcowe obliczenia transmitancji operatorowej?

ok już rozumiem, teraz mam pytanie dotyczące jak wyznaczyć uchyb statyczny z tych równań, kryterium całkowe,wykreślić charakterystykę częstotliwościową układu otwartego, sorry za moją niewiedzę ale jutro egzamin a nasz wykładowca sam nie ma pojęcia o tym co mówi ...;paha i jeśli badam stabilność wg kryterium hurwitza to macierz buduje z g(s) =1/(2s+1)...

Jak obliczyć impedancję zastępczą metodą węzłową dla układu RLC?

Mam do napisania program, który dla dowolnego układu złożonego wyłącznie z elementów R, L, C(dowolne ilości i połączenia) obliczy impedancje zastępczą między dwoma zaciskami. Poszperałem trochę i znalazłem trochę informacji jednak nie jestem pewien czy dobrze zrozumiałem. Dla przykładu mamy węzły: 1-2 R 30 2-3 C 20 3-4 L 10 1-3 C 20 2-4 R 30 Czy żeby...

Zadanie - wyznaczenie napięcia między dwoma punktami.

Mam kolejne zadanie, które trzeba obliczyć metodą praw kirchoffa. Czy mógłby ktoś rozwiązać to zadanie bez macierzy i opisać co po kolei się robi w tej metodzie? Dzięki. http://www.wrzuta.pl/obraz/9TI5cuDLy3/ob... Wyniki jakie mają wyjść: I1=3, I2=1, I3=2, I4=-1, I5=3, I6=0

Dlaczego w układzie są 4 zmienne stanu, a nie 3? Automatyka, przestrzeń stanu

heh no właśnie się zabrałem za naukę, stąd to pytanie na forum II zasady dynamiki korzystaliśmy do wyznaczenia macierzy stanu i 3 pozostałych. A co do tego wcześniejszego pytania to na pewno zasada zachowania energii (Ep+Ek=const.) Przede wszystkim zależy mi na 'dowiedzeniu się ' jak rozpoznać mając jakiś układ ile bedzie zmeinnych stanu i jakie

Jak wyznaczyć parametry regulatora PI metodą lokowania biegunów w Matlabie?

Witam, Mam pewien problem mam podaną transmitancje obiektu 566/0.7794s+1, mam za zadanie wyznaczyć prametry regulatora metodą lokowania biegunów, wszystkie informacje jakie znalazłem w internecie są związane z macierzami stanu, lub są to wzory które nie bardzą są pomocne w obliczeniu parametrów regulatora samych w sobie. Z tego co wiem mozna obliczyć...

Zastosowania wskaźników w C – przykłady zadań wymagających wskaźników

Witam, Wskaźniki w C... wskaźniki, w języku programowania wysokiego poziomu C wymyślonego przez genialnego Nicklausa Wirth'a bywają różne, jedne wyznaczą rozmiary poprzeczne, inne podłużne. Użyteczność użycia wskaźników jest wieloraka, wszystko zależy od postawionego przy nich znaka. Bowiem sam ów wskaźnik bez swego powiedzmy pana, jest nic nie wart,...

Powiązanie transmitancji z przestrzenią stanu - help!

Przepraszam, że zwracam się z taką szkolną prośbą, ale to nagły przypadek :( Potrzebuję szybko metody przechodzenia z transmitancji (modelu, ukladu) na przestrzeń stanu i na odwrót... Dokładnie mając transmitancje muszę wyznaczyć macierze A,B,C,D itd... Aha, gdyby ktos mnie odsyłał do szukajki to niestety nie działa...

Jak programowo wyznaczyć rezystancję zastępczą w układzie?

Część graficzno-projektowa już jest wykonana ;) Także reprezentacja w pamięci układu jest wykonana :) Pokażę taki przykład (z Electronics WorkBench): http://images34.fotosik.pl/242/4a4ddee73... Generalnie macierz mi wychodzi taka (oznaczenia G równoznaczne z wartościami R): [G2+G4 -G2-G4 ][V1] [I] [-G2-G4 G2+G4+G6][V2]=[0]...

zadania z czworników, wychodziły bardzo duże parametry.

Witam, napisales element macierzy łańcuchowej A a skad ja mam go wziasc jak mam podane tylko rezystacje elementów macierzy macierzy łańcuchowej A czwórnika jest cztery: - A - B - C - D które da się wyznaczyć z rozpisanego równania macierzowego czwórnika łańcuchowego: U1 = U2•A + I2•B I1 = U2•C + I2•D badając (obliczając) dla...

Cyfrowy filtr górnoprzepustowy w C - algorytm dla 5-10Hz, wysoki rząd

To tak nie jest. Po pierwsze - stosując filtr górno-przepustowy nie zlikwidujesz składowej stałej grawitacji. Zgodnie z twoją logiką jeżeli zostawisz akcelerometr nieruchomo i zastosujesz ten filtr to akcelerometr ma wskazywać około 0 ? - tak nie będzie. Filtrem górno-przepustowym zdziałasz tyle, że jeżeli będziesz powoli ruszał akcelerometrem (w zależności...

Jak zmierzyć macierz admitancyjną czwórnika dla U1=0?

Witam, mamy w szkole wyznaczyć macierze impadancyją i admitancyjną czwórnika. Z impedancyjna nie mam kłopotu, ale czy może mi ktoś podpowiedzieć jak wygląda schemat ideowy służący do pomiaru macierzy admitancyjnej dla U1=0. Jeśli mamy Ix=0 to rozumiem, że albo zaciski zwieramy woltomierzem, albo zostają sobie nieobciążone. A jak to wygląda gdy Ux=0,...

Czy technologia Huawei dorówna TrueDepth od Apple?

Samsung Galaxy S9 jest już na rynku, a niebawem dołączy do niego Huawei P20 - kolejny flagowy model z Azji. Oba te smartfony łączy między innymi fakt posiadania kamery 3D - takiej jak w nowym iPhone X od Apple. Wszystko wskazuje, że technologie pomiaru głębi będą kolejnym polem bitwy pomiędzy technologicznymi gigantami. W najbliższym czasie wszyscy...

Jak wyznaczyć współczynniki S dla tranzystora przy 430 MHz?

Mam takie pytanie. Mając dadasheet'a jakiegoś tranzystora z parametrami S, np: http://mwrf.com/Files/30/8502/Table_02.h... w jaki sposób wyznaczyć współczynniki dla danej częstotliwości (np 430 MHz) - aby następnie móc zaprojektować wzmacniacz na tą częstotliwość parametry macierzy rozproszenia masz przecież dane... Do you speak English? Skoro nie...

Jak rozwiązać poniższe zadanie? Wyznaczenie prądów oczkowych obwodu.

W załączniku jest treść i dane do zadania. https://obrazki.elektroda.pl/8990384300_... Robiłem według wzoru na wyznaczenie prądów metodą oczkową, mój postęp wygląda tak: u_1 = (R_1 + R_3 + R_2) \cdot x_1 - R_3 \cdot x_3 - R_2 \cdot x_2 u_2 = (R_2 + R_5 + R_6 + R_4) \cdot x_2 - R_2 \cdot x_1 - R_5 \cdot x_3 - R_6 \cdot x_4 u_3 = (R_8...

Jak wyznaczyć wzory dla złożoności O(n), O(n^2), O(n^C), O(log2n), O(2^n), n!?

BoskiDialer czyli jak mam np algorytm sumowania maciezy 2 wymiarowen o wielkosci n i mierze jego czas czzyli np dla macierzy n=100 czasy sumowania jej wyszedl t=5s i powiedz ty mi jak podstawic to do tej zlorzonosci np kwadratowej O(n2) czy wielomianowej O(nC) chodzi mi o dokladny wzor z uzupelnionymi danymi

Jak wyznaczyć punkt pracy tranzystora w układzie wspólnego kolektora?

Schemat układu: http://img454.imageshack.us/img454/1817/... Dane znane: Rg, RL, Rwe, Rwy, fd, fg, ULmax. Oczywiście w zadaniu mam do wyznaczenia punkt pracy tego tranzystora, i wszystkie elementy tak, jakbym miałbym to zaprojektować w realu. Różne dane katalogowe jak macierz h, jest dana, napięcie Ube = 0.65 V. Nie wiem właściwie od której...

Jak w Matlabie wyznaczyć funkcję przez 4 punkty i analizować G(s)?

Widze, ze lekko spozniony daje post, ale moze jeszcze sie przyda. Pierwsze zadanie to implementacja interpolacji lub tez ekstrapolacji wielomianowej, roznia sie precyzja przyblizania. W necie znajdziesz przyklady, to jest jeden wzorek rekurencyjny, wiec petla. Drugie zadanie: w Matlabie sprawdz komendy step (i tam powinny byc odwolania do innych komend...

Jak ułożyć równania metodą symboliczną dla obwodu w stanie ustalonym?

Witam, Witam, mam następujące zadanie http://obrazki.elektroda.pl/6329445900_1... I na razie mniejsza o to jakie są pobudzenia i fazy początkowe, metodą symboliczną muszę wyznaczyć macierz do rozwiązania przez programy typu octave/matlab tutaj któraś z kolei próba układania równań dla tego obwodu, ale mam wrażenie że coś muszę zamienić,...

[Pascal] Liczenie liczb dodatnich i ujemnych oraz analiza macierzy 3x4

Witam, w szkole na zaliczenie mam zadanko z Pascala. Nie byłem na wszystkich zajęciach stąd wiedza jest troche ograniczona (niestety taka praca). Zadanie mam takie : program ma przeczytać 10 liczb, policzyć liczby ujemne i dodatnie, a nastepnie wypisać te których jest więcej. Drugie zadanie (nieobowiązkowe) mam takie: macierz dwuwymiarowa 3x4, program...

[PSD][wariancja][white noise] - Powiązanie między wariancja a gęstością widmową.

Mam gausowski szum biały (o zerowej wartości średniej) zdefiniowany następująco: http://obrazki.elektroda.pl/9162778700_1... Macierz jednostkowa (3x3) występuje ponieważ właściwie są trzy szumy ale nie w tym rzecz. Czy występujący tam symbol σ² - dotyczy wariancji, czy gęstości widmowej mocy (która jak wiadomo jest stała dla...

Dobór regulatorów do silnika szeregowego z tranzystorem czoperowym w Matlabie

hmm może nie wiesz... ale simulink to jest tylko schematycznie przedstawiony skrypt matlabowski, a przynajmniej w dużej części. Transmitancja silnika Ci potrzebna, tam były podane równania stanu (w jednym z linków), z nich sobie transmitancję wyznaczysz bez problemu. Natomiast co do regulatorów, to regulator projektujesz zwykle tak, że bierzesz stałe...

[Matlab] Matlab: Jak wyznaczyć pojemność C w układzie RLC z macierzy admitancji Y?

Witam, Mam macierz impedancji: Y=[1;j;-j] oraz wartość omeg = 2*pi*f, i RL licze tak: R=real(1./Y) L=imag(1./Y)/omeg jest w porządku, jak obliczyć C ?

Matlab - Jak wyznaczyć widmo sygnału FM z użyciem FFT?

stem(fplot(1:length(fplot)/10), widmo(1:length(fplot)/10)); Cokolwiek autor ma na myśli to działająca wersja będzie taka: stem(t, widmo); Tylko, że zamiast t należy stworzyć macierz częstotliwości. Niech help będzie Twoim przyjacielem: http://www.mathworks.com/help/matlab/ref... NFFT = 2^nextpow2(L); % Next power of 2 from length of y...

Jak wyznaczyć współczynniki C[n] do subband coding w MP3?

a masz pliki źródłowe? To nie jest takie proste. Musisz zdawać sobie sprawę, że nie jest to zwykła filtracja FIR. Próbki są najpierw wrzucane do bufora, później okienkowane a następnie następuje filtracja polifazowa (coś jak wielokanałowy FIR z decymacją próbek). Ściągnij sobie źródła mpeg-a i podpatrz jak to wygląda. Wzór określający współczynniki...

MPW – analiza sprzecznego układu równań macierzowych, trick z rezystorem zerowym

Korzystałem z Twoich tematów, niestety węzeł został wyznaczony w treści zadania i nie mogę go zmienić... Jak nie można zmienić węzła odniesienia, to patrz wyżej ... Pytanie pomocnicze: Czy jest to reguła, że metoda z zerowym opornikiem nie działa w wypadku, gdy jest on dodany w gałęzi pomiędzy węzłami, których potencjał trzeba obliczyć? Toć to zawsze...

Wymieniać, naprawiać czy przewidywać?

Ponieważ nie ma możliwości aby na etapie projektowania wyznaczyć moment wymiany części, Pozwolę sobie się nie zgodzić z powyższym stwierdzeniem. Do analiz przyszłych awarii na etapie projektowania służy narzędzie FMEA (Failure Mode and Effects Analysis). Stosując tę metodę do ustalania związków przyczynowo skutkowych działy projektowe rozpoznają czynniki...

Jak obliczyć składowe wektora po rotacji układu współrzędnych o kąt alfa?

Jakby ktoś mógł jakimś konkretem rzucić. https://obrazki.elektroda.pl/7102154800_... W tak prostym przypadku lepiej posłużyć się miarą kątową. W pierwotnym układzie możesz wyznaczyć kąt nachylenia wektora w stosunku do np. osi x z arc tg (Wy/Wx). Natomiast w układzie wtórnym kąt ten będzie pomniejszony o kąt obrotu układu współrzędnych...

IMU 9DOF na STM32L476-DISCOVERY

1. Jeśli chodzi o "lagi" (ja u siebie nie zaobserwowałem) to możliwą przyczyną jest mój błąd w odczycie danych z serialPort: Zamiast: Wspomniałeś coś o kalibracji magnetometru czy twój soft obsługuje ową funkcjonalność ? Jest zaimplementowana korekcja odczytów magnetometru na podstawie macierzy współczynników i offsetu - ale te wartości musiałbyś sam...