wyznaczenie transmitancji obiektu

Znaleziono około 38 wyników dla: wyznaczenie transmitancji obiektu
  • transmitancje obiektu

    Jak wyznaczyć transmitancje obiektu o danych wej. i wyj. zamieszczonych w załączniku ?

    Automatyka Przemysłowa   25 Lut 2012 19:14 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 915
  • Jak wyznaczyć transmitancję basenu (ogrzewanie)?

    Samego zbiornika wodnego. Miałem zastosować metodę doświadczalną i identyfikację parametryczną, tylko że nie mam basenu o takiej pojemności ani takowej identyfikacji nie mogę znaleźć w literaturze ani w internecie. Gdyby był to obiekt inercyjny pierwszego rzędu byłoby nieco łatwiej ale jest to obiekt...

    Automatyka Przemysłowa   31 Sty 2012 22:39 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1719
  • Wyznaczenie modelu obiektu z wykorzystaniem odpowiedzi impulsowej. Jak zrobić?

    Mam obiekt opisany transmitancją: Muszę wyznaczyć jak najbardziej dokładny model obiektu. Próbowałem różnymi sposobami i nie bardzo mi to wychodzi. Między innymi metodą Strejca. Wynik poniżej, żółty przebieg to obiekt: Ostatnio zauważyłem w jakichś materiałach, że dla takiego obiektu nieminimalnofazowego...

    DSP i Transmisja   11 Wrz 2016 23:17 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 6657
  • Wyznaczenie transmitancji, stałej czasowej

    k = 0.2857 T = 243.9024 obiekt inercyjny I rz tylko że ma wartość początkową w chwili t=0 (x=0) 2.9171 Transmitancje można zapisać tak: K(s) = 2.9171 + k/(1+sT) Matlab: x=0:0.01:2000; y= 3.2028-0.2857*exp(-0.0041*x); ... = 2.9171 + 0.2857/(1+s*243.9024); step(...

    Automatyka Przemysłowa   14 Gru 2007 08:24 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2893
  • jak wyznaczyć transmitancję pompy wirowej?

    Gryboś R.: Dynamika maszyn wirnikowych. Warszawa, PWN 1994. tam coś jest napisane, niestety nie mam aktualnie tej książki. I jeszcze nie wiadomo co ty chcesz mieć na wyjściu, bo każdy obiekt ma inną transmitancję jeżeli ma inne wejścia/wyjścia. Spodziewam sie że ty chcesz mieć na wejściu oborty silnika...

    Automatyka Przemysłowa   07 Lut 2008 20:39 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1721
  • wyznaczenie transmitancji

    Jest to prawdopodobnie człon inercyjny 2 rzędu ( wejściem są wartości 0.4 - 1, wyjściem prędkość 170-960). Właśnie chodzi mi o wyznaczenie transmitancji tego obiektu. Problem mam w tym, że skok z 0.4 na 0.5 powoduje wzrost prędkości z 170 na 210, a np skok z 0.9 na 1 powoduje wzrost prędkości z 830 na...

    Automatyka Przemysłowa   08 Mar 2012 19:37 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1570
  • Identyfikacja grzałki - Transmitancja obiektu inercyjnego

    Metoda graficzna: Tak, cały wykres musisz przesunąć do dołu. Wtedy poprawnie wyznaczysz wszystkie parametry. Metoda minimalizacji: Cała idea tej metody polega na minimalizacji błędu e pomiędzy próbkami odpowiedzi obiektu rzeczywistego, a modelu. By wyznaczyć błąd musimy znać wartość próbki modelu...

    Automatyka Przemysłowa   24 Lut 2016 22:38 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3315
  • Wyznaczanie transmitancji G(s) doświadczalnie

    Witam, Korzystając z wolnego czasu chciałem praktycznie wykorzystać wiedze zdobytą na studiach. Zastanawia mnie jedno zagadnienie. Otoż mam jakiś tam obiekt (jest nim coś na kształt "suwnicy"). Sygnałem wejściowym jest sygnał prostokątny o częstotliwości 10 Przedstawiam charakterystyke skokową...

    DSP i Transmisja   11 Wrz 2011 13:56 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 5824
  • Transmitancja czajnika elektrycznego!

    Witam! Na zaliczenie z Automatyki i Robotyki musimy zrobić mini projekt regulatora PID. Obiektem do którego powinienem go dobrać jest czajnik elektryczny. Problem polega na tym, że jestem Informatykiem i za ch**erę nie wiem jak wyznaczyć transmitancję. Bardzo bym prosił o pomoc. Dodano po 25 ...

    Automatyka Przemysłowa   05 Maj 2012 20:14 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1415
  • Matlab/Simulink - transmitancja zastępcza układu

    Masz układ stworzony w simulinku i chcesz stworzyć transmitancję układu i go wstawic jako jeden subsystem? Wiem tylko że można dokonać linearyzacji procesu i z tego wyznczyc transmitancje obiektu w punkcie pracy. Czy moze chodzi ci o cos innego? Niezupełnie. Może źle się wyraziłem, chodzi o wyliczenie...

    Automatyka Przemysłowa   08 Cze 2008 17:23 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 7037
  • s7-300 Obiekt cieplny - praca dyplomowa

    Właśnie udało mi się uruchomić Blok FB58- regulator PID wraz z generatorem. Poniżej plik z wykresami jakie mojego obiektu cieplnego. Na początku wyznaczyłem ch-kę obiektu na skok jednostkowy,żeby wyznaczyć transmitancje. Jest to układ inercyjny z długą stała czasową. Następnie dobrałem ustawienia regulatora...

    Automatyka Przemysłowa   07 Sty 2013 10:45 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 4476
  • transmitancja - zadanie - pilne

    Dostałem do zrealizowania następujące zadanie: Obiekt opisany jest transmitancją: 1) Wyznaczyć bieguny transmitancji. 2) Opracować program symulujący działanie obiektu z czasem ciągłym. 3) Wyznaczyć model dyskretny obiektu przy okresach próbkowania 4) Przy pomocy tego programu wyznaczyć...

    Początkujący Elektronicy   02 Kwi 2005 19:46 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1029
  • Transmitancja układu grzewczego

    Transmitancja układu grzewczego to będzie Transformata Fouriera z odpowiedzi impulsowej tego układu, albo inaczej - stosunek Transformaty Fouriera sygnału wyjściowego do Transformaty Fouriera sygnału wejściowego. Problem w tym że odpowiedź impulsowa jest chyba jeszcze bardziej abstrakcyjna;) A...

    DSP i Transmisja   07 Mar 2011 21:11 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1667
  • Teoria Sterowania - Regulator typu P + Obiekt dynamiczny

    Witam, mam problem z wywiązaniem się z pewnych zaległości z Teorii sterowania na mechatronice. Mam do sprawozdania problem z dwoma zadaniami, mianowicie: 2.1. Wyznaczyć wzmocnienie regulatora typu P dla obiektu o transmitacji G=1/(s(s+4) pracującego w pętli z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym zapewniające...

    Nauka Szkolnictwo   29 Paź 2012 13:55 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 939
  • PID,Simulink,mikrokontrolery - Jak wykorzystać nastawy wyznaczone w Simulinku

    Witam wyznaczyłem nastawy dyskretnego regulatora PID w Simulinku do mojego obiektu. Ale zastanawiam się jak wykorzystać te nastawy do sterowania obiektem rzeczywistym, czyli jak zaimplementować je w mikrokontrolerze? W bloczku PID w simulinku jest wzór transmitancji "compensator formula" : Czy...

    Automatyka Przemysłowa   02 Wrz 2015 21:46 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1482
  • Odpowiedź impulsowa obiektu inercyjnego

    Witam, Witam. Muszę obliczyć następujące zadanko: I tu się pojawia problem, a mianowicie o co w tym chodzi? Co ja mam tam policzyć? Residuum czy coś? a jaki to problem, skoro transmitancja operatorowa G(s) to przecież: G(s) = uwy(s)/uwe(s) , a wymuszenie jest deltą Diraca : δ(t)...

    Początkujący Elektronicy   21 Lis 2007 20:29 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2291
  • pytania do opracowania - POMOCY !! technika systemów

    WItam! Mam tu liste pytań która mam opracować na pewien przedmiot, Technike Systemów. Niektore pytania powiedzmy ze dalbym sobie rade , ale niektore rozwalaja mnie totalnie.A czesc z nich jest zwiazana z elektronika, wiec postanowilem tu napisac. Jesli znasz odpowiedz chociaz na jedno z pytan to napisz...

    Początkujący Elektronicy   14 Kwi 2006 18:25 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 708
  • Wykresy bodego niquista linii pierwiastkowych

    Witam musze wyznaczyć wykresy boodego, nyquista oraz wykres linii pierwiastkowych układ kaskadowego o końcowej transmitancji G=Gr1*Gz*Gob1/(1+ Gr1*Gz*Gob1) gdzie Gz=Gr2*Gob2. Nie wiem czy dobrze to wyznaczam ??? (Gr1 – regulator zewnętrzny, Gr2 – regulator wewnętrzny, Gob2 – transmitancja...

    Automatyka Przemysłowa   01 Lip 2009 20:20 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2117
  • PID, Matlab, lokowanie biegunów

    Witam, Mam pewien problem mam podaną transmitancje obiektu 566/0.7794s+1, mam za zadanie wyznaczyć prametry regulatora metodą lokowania biegunów, wszystkie informacje jakie znalazłem w internecie są związane z macierzami stanu, lub są to wzory które nie bardzą są pomocne w obliczeniu parametrów regulatora...

    Automatyka Przemysłowa   05 Sty 2012 15:59 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2357
  • - Symulacja zmian temperatury w szklarni

    Cześć! Od kilku dni zmagam się z problemem symulacji przebiegu temperatury w modelu szklarni. Skupiłem się na poszukiwaniu literatury, która miała mi pomóc na zbudowanie modelu matematycznego, ale niestety nie znalazłem żadnej dobrej metody na określenie parametrów. W jaki sposób mogę wyznaczyć transmitancję...

    Automatyka Przemysłowa   28 Lis 2016 14:26 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 852
  • Zadanie - wzmocnienie regulatora proporcjonalnego

    Witam, jestem studentem Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska, ale w programie znalazł się przedmiot "Automatyka i Sterowanie". Mam takie zadanie: Przyjmując transmitancję obiektu G_{0}(s)= \frac{ K_{0} }{1+ T_{0}s } oraz transmitancję przetwornika pomiarowego G_{p}(s)= \frac{ 1 }{1+ T_{p}s...

    Początkujący Elektronicy   18 Gru 2012 14:13 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 855
  • symulacja procesu - PLC - wizualizacja

    (at)dzik312 Dzięki za odzew na mailu. Tak jak pisałeś opiszę swój problem: Wymyśliłem, że jako prace inżynierską zrobię projekt sterowania i wizualizacji pracy kotła parowego. Robienie samego programu i wizualizacji nie mając żadnych sygnałów I/O jest trochę bez sensu. Stwierdziłem więc, że konieczne...

    Automatyka Przemysłowa   25 Lut 2015 14:26 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 7577
  • [Matlab/Simulink] Styczna do funkcji/Punkt przegięcia

    Jeśli masz daną transmitancję obiektu np.: G(s) i wymuszenie skokowe h(t) którego transmitancja = U(s) (transmitancja funkcji jednostkowej). To możesz wyznaczyć odpowiedź układu Y(s) = G(s)*U(s) Stosując transmitancję odwrotną Laplace'a możesz otrzymać funkcję na odpowiedź układu na zadane wymuszenie...

    Nauka Elektroniki, Teoria i Laborki   25 Lut 2009 03:40 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 17855
  • Matlab - Budowa układu regulacji

    Witam Buduje układ automatycznej regulacji. Posiadam rzeczywisty obiekt na którym symuluję temperaturę. Elementami wykonawczymi są grzałka i wentylator. Ogrzewałem obiekt dl temperatury 37 st. C. Pomiary odczytywałem co 1,8 sekundy i przesyłałem je po RS232 do komputera gdzie wykreśliłem odpowiedź...

    Automatyka Przemysłowa   29 Gru 2010 18:32 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 7922
  • Algorytm PID regulacje i parametry

    Zapominasz tylko o tym, że masz regulator dyskretny, czyli zbierasz próbki co jakiś czas. Mało tego nie możesz sobie tak wstwiać do wzoru dowolnych wartośći bo obiekt ma swoje parametry i każdą kolejną wartość do wstawienia do tego wzoru musiałbyś wyznaczyć z transmitancji obiektu z uwzględnieniem częstotliwości...

    Automatyka Przemysłowa   23 Lip 2006 15:38 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 9527
  • Odpowiedź układu aperiodyczna vs z drganiami

    Witam Mam pytanie natury teoretycznej. Otóż mam układ zamknięty regulacji, obiekt II rzędu, PID. Wyznaczyłem transmitancję całości, czyli traktując układ jako jeden obiekt i chcę, aby odpowiedź np. na skok była bez przeregulowań, czyli aperiodyczna (manipulując parametrami PIDu) Mianownik mam III rzędu,...

    Automatyka Przemysłowa   08 Mar 2008 18:45 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1668
  • Regulacja poziomu cieczy.

    Witam. Mam mały problem z tym zadankiem : 1. Wyznaczyłem transmitancję modelującą w stanie ustalonym (h=5.0078m) Gm(s) = 350.733 / 2. Muszę wybrać, regulator z tych tabelek. Więc ... jest to inercja I rzędu bez opóźnienia czyli wybieram regulator PI. Obliczam nastawy, otrzymuję: kp=0.0686 Ti=T=3.6091*10^3 ...

    Początkujący Elektronicy   04 Sty 2014 19:53 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3744
  • PID autoadaptacyjny. Metoda odpowiedzi na skok jednostkowy.

    Autor nie odpisuje. Jeżeli już, to autorka. Nie liczyłbym na odpowiedź, skoro pytała 7 lat temu i to były jedyne posty. Co do tych %. Może być 63% i też będzie to skok jednostkowy, ponieważ odpowiedź układu w tym zakresie można dość łatwo linearyzować. Z drugiej strony, co chcesz osiągnąć? Oszacować...

    Mikrokontrolery   04 Cze 2014 23:13 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3851
  • Dead Beat - Projekt Regulatora

    Witam Mam za zadanie zaprojektować regulator typu Dead Beat dla obiektu o transmitancji: G(s)=\frac{s+0.03}{10s^3+4.5s^2+1.85s+0.... . W tym celu stosując aproksymację trapezami wyznaczyłem dyskretną postać transmitancji: G(z)=\frac{2.03z^3 +2.09z^2 -1.91z -1.97}{101.95z^3 -253.85z^2 +218.75z -65.55}=\frac{L(z)}{M(z)}...

    Automatyka Przemysłowa   18 Gru 2017 10:52 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2634
  • jak wykonać symulator wzrostu temperatury?

    Sterownik ma najprawdopodobniej zaimplementowany regulator PID i dlatego sposób jego działania wydaje się nieco dziwaczny. Nie mniej działa a właściwie powienien działać poprawnie. "Oszukanie" sterownika sprowadza się do wstawienia w miejsce docelowego obiektu, obiektu zastępczego. Przyjmimy, że masz...

    Automatyka Przemysłowa   30 Mar 2014 00:43 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1272
  • Algorytm samostrojenia PID.

    prawidlowy wniosek to IMHO zastosowanie regulatora PD a nie PI. Przy regulacji obiektów cieplnych - (wielo)inercyjne z opóźnieniem - raczej nie stosuje się regulatorów bez całki. Proszę odwołać się zresztą do wykładu, do którego link został wcześniej podany. Wykorzystując tylko tor P, dostajemy...

    Mikrokontrolery AVR   24 Sty 2009 12:33 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 9266
  • Sterowanie - regulacja PID

    Witam mam takie zadanko : Należy zaprojektować sterowanie w oparciu o klasyczny regulator PID o transmitancji KD(s)=kp+(ki/s)+kd*s, które zapewni oczekiwane wymagania dotyczące pracy układu: - czas regulacji mniejszy od 5 s, - kąt odchylenia wahadła odwrotnego od pionu nie powinien przekraczać 0.05...

    Programowanie Początkujący   07 Sty 2012 16:01 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1708
  • Jak porównać dwa pliki graficzne?

    Dobra, ja bym na początek spróbował tak: w narożnikach umieścić charakterystyczne i dobrze kontrastujące symbole graficzne (np. krzyż albo coś takiego). Po zeskanowaniu program musi rozpoznać te obiekty (znaleźć je na bitmapie) i określić ich pozycję. Znamy oczywiście pozycję obiektów na oryginalnej...

    Programowanie   13 Lis 2004 14:45 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3342
  • Piec do hartowania, regulacja temperatury PID - problem

    Z uwagi na długie czasy proponuję wyznaczyć model transmitancji na podstawie odpowiedzi skokowej. Następnie wyznaczyć wstępne nastawy dla regulatora PI za pomocą metody np. Zieglera-Nicholsa. [url=]NASTAWY REGULATORÓW TYPU PID DLA TYPOWYCH OBIEKTÓW - PRz

    Automatyka po godzinach   12 Kwi 2022 06:01 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 438
  • [PSCAD] symulacja układu automatyki

    Witam Potrzebuje zrobic symulacje układu automatyki z regulatorem typu PID i obiektem o zadanej transmitancji. Do wyliczenia jest zapas modułu i fazy, wyznaczenie odpowiedzi skokowej, itp. Wszystko to w PSCAD. Jeśli ktoś jest mi stanie pomóc będę bardzo wdzięczny. Z góry dzięki za jakąkolwiek...

    Projektowanie PCB   19 Lip 2013 18:59 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2713
  • Dowolne Arduino - Biblioteka PID do Arduino z grzaniem i chłodzeniem.

    Nie rozumiesz: funkcja w bibliotece zwraca wartość sterującą zero gdy temperatura jest wyższa niż zadana ... i jeden gdy jest niższa niż zadana - w czym masz problem? Nie potrafisz załączyć jednego przekaźnika gdy funkcja zwróci 1 i drugiego gdy zwróci 0? Pomijając fakt, że można odczytać wartość korekty...

    Arduino   10 Sty 2015 12:37 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4071
  • [Simulink] - Linearyzacja silnika indukcyjnego

    Okej zrobiłem trochę poprawek teraz schemat wygląda tak: Teraz tak załączam również screeny przebiegu momentu elektromagnetycznego oraz prędkości oborotowej w funkcji czasu: Pytanie brzmi. Chciałbym wykonać linearyzację obiektu - tego silnika asynchronicznego. Czy transmitancja...

    Programowanie Początkujący   10 Sty 2017 15:59 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1635
  • Programowanie sterownikó PLC

    Czy kolega Damian7546 jest jeszcze na studiach, ew. czy zamierzasz się przebranżowić? Bo jak tak czytam o stosowaniu automatu Moore'a, automatu stanów to przypominają mi się wykłady na studiach i fantastyczne-utopijne podejście prowadzących do tematu. Oczywiście wcześniej należy wyznaczyć jeszcze...

    Automatyka Sterowanie PLC   16 Mar 2017 09:55 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1149