wyznaczenie transmitancji obiektu

Matlab/Simulink – jak automatycznie wyznaczyć transmitancję zastępczą Subsystemu?

Zobacz toolbox: System Identification Tools. Jak go będziesz posiadał to w matlabie w linii poleceń wprowadź polecenie "ident". Toolbox ten służy m.in. do określenie transmitancji obiektu na podstawie jego charakterystyk wejściowej i wyjściowej. pozdrawiam

Jak wyznaczyć transmitancję szklarni do symulacji zmian temperatury w Simulinku?

W zasadzie to troszkę to zagmatwałem. Przecież obiektem regulowanym nie jest żarówka tylko szklarnia, więc musisz mierzyć temperaturę w szklarni w określonym miejscu (tym w ktorym wymagana jest temp. 27*C). Jeżeli możesz zmieniać moc żarówki to eksperyment wyglada nastepujaco: ustawiasz termometr w interesującym Cię miejscu w szklarni, ustawiasz na...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

PID autoadaptacyjny. Metoda odpowiedzi na skok jednostkowy.

Autor nie odpisuje. Jeżeli już, to autorka. Nie liczyłbym na odpowiedź, skoro pytała 7 lat temu i to były jedyne posty. Co do tych %. Może być 63% i też będzie to skok jednostkowy, ponieważ odpowiedź układu w tym zakresie można dość łatwo linearyzować. Z drugiej strony, co chcesz osiągnąć? Oszacować wstępnie parametry regulatora czy dostrajać parametry,...

Dyskretny algorytm PID – przykłady implementacji pozycyjnej (struktura szeregowa)

Zapominasz tylko o tym, że masz regulator dyskretny, czyli zbierasz próbki co jakiś czas. Mało tego nie możesz sobie tak wstwiać do wzoru dowolnych wartośći bo obiekt ma swoje parametry i każdą kolejną wartość do wstawienia do tego wzoru musiałbyś wyznaczyć z transmitancji obiektu z uwzględnieniem częstotliwości próbkowania. W 100% się zgadzam, że nie...

Jak obliczyć transmitancję dla danych: 0.6 -> 300, 0.7 -> 500?

Jest to prawdopodobnie człon inercyjny 2 rzędu ( wejściem są wartości 0.4 - 1, wyjściem prędkość 170-960). Właśnie chodzi mi o wyznaczenie transmitancji tego obiektu. Problem mam w tym, że skok z 0.4 na 0.5 powoduje wzrost prędkości z 170 na 210, a np skok z 0.9 na 1 powoduje wzrost prędkości z 830 na 960. Każdy skok potraktowałem jako oddzielną transmitancje....

Jakie metody pisania programów na PLC są przeważnie stosowane?

Czy kolega Damian7546 jest jeszcze na studiach, ew. czy zamierzasz się przebranżowić? Bo jak tak czytam o stosowaniu automatu Moore'a, automatu stanów to przypominają mi się wykłady na studiach i fantastyczne-utopijne podejście prowadzących do tematu. Oczywiście wcześniej należy wyznaczyć jeszcze transmitancję każdego obiektu i stworzyć modele w matlabie...

[Matlab/Simulink] Styczna do funkcji/Punkt przegięcia

Jeśli masz daną transmitancję obiektu np.: G(s) i wymuszenie skokowe h(t) którego transmitancja = U(s) (transmitancja funkcji jednostkowej). To możesz wyznaczyć odpowiedź układu Y(s) = G(s)*U(s) Stosując transmitancję odwrotną Laplace'a możesz otrzymać funkcję na odpowiedź układu na zadane wymuszenie y(t) = L^-1 [Y(s)] Tadam :D Na takie rozwiązanie...

Wyznaczenie modelu obiektu z wykorzystaniem odpowiedzi impulsowej. Jak zrobić?

Co to znaczy model obiektu? Przecież już go masz. Transmitancja jest jednym ze sposobów modelowania obiektów. Może chcesz wyznaczyć równanie różniczkowe? Albo równanie przestrzeni stanów dla tak zdefiniowanego obiektu? Jeśli tak, to sprawa jest bardzo prosta...

Identyfikacja grzałki - Transmitancja obiektu inercyjnego

nigdy nie stosowałem metody Cohen-Coon'a to w tym wypadku nie wiem co zrobić. Jest możliwość, że źle wyznaczyłeś czasy, bądź zastosowałeś zły wzór?

Sterowanie i wizualizacja temperatury 20-50°C S7-300 – generator impulsów Q0.7

Właśnie udało mi się uruchomić Blok FB58- regulator PID wraz z generatorem. Poniżej plik z wykresami jakie mojego obiektu cieplnego. Na początku wyznaczyłem ch-kę obiektu na skok jednostkowy,żeby wyznaczyć transmitancje. Jest to układ inercyjny z długą stała czasową. Następnie dobrałem ustawienia regulatora PID oraz PI na podstawie wzorów Strejca. Dodatkowo...

[PSCAD] Symulacja układu automatyki z PID w PSCAD: zapas modułu i fazy, odpowiedź skokowa

Witam Potrzebuje zrobic symulacje układu automatyki z regulatorem typu PID i obiektem o zadanej transmitancji. Do wyliczenia jest zapas modułu i fazy, wyznaczenie odpowiedzi skokowej, itp. Wszystko to w PSCAD. Jeśli ktoś jest mi stanie pomóc będę bardzo wdzięczny. Z góry dzięki za jakąkolwiek pomoc.

Jak wyznaczyć parametry regulatora PI metodą lokowania biegunów w Matlabie?

Witam, Mam pewien problem mam podaną transmitancje obiektu 566/0.7794s+1, mam za zadanie wyznaczyć prametry regulatora metodą lokowania biegunów, wszystkie informacje jakie znalazłem w internecie są związane z macierzami stanu, lub są to wzory które nie bardzą są pomocne w obliczeniu parametrów regulatora samych w sobie. Z tego co wiem mozna obliczyć...

Porównanie bitmap z drukarek PhotoRet I i IV po skanowaniu - metody w C/C++

Dobra, ja bym na początek spróbował tak: w narożnikach umieścić charakterystyczne i dobrze kontrastujące symbole graficzne (np. krzyż albo coś takiego). Po zeskanowaniu program musi rozpoznać te obiekty (znaleźć je na bitmapie) i określić ich pozycję. Znamy oczywiście pozycję obiektów na oryginalnej bitmapie. Teraz przesuwamy cały zeskanowany obraz...

Jak obliczyć odpowiedź impulsową obiektu inercyjnego – interpretacja zadania

Witam, Witam. Muszę obliczyć następujące zadanko: http://obrazki.elektroda.net/62_11956581... I tu się pojawia problem, a mianowicie o co w tym chodzi? Co ja mam tam policzyć? Residuum czy coś? a jaki to problem, skoro transmitancja operatorowa G(s) to przecież: G(s) = uwy(s)/uwe(s) , a wymuszenie jest deltą Diraca : δ(t) co odpowiada...

Jak połączyć symulację w Matlabie/LabView z PLC SAIA dla wizualizacji?

(at)dzik312 Dzięki za odzew na mailu. Tak jak pisałeś opiszę swój problem: Wymyśliłem, że jako prace inżynierską zrobię projekt sterowania i wizualizacji pracy kotła parowego. Robienie samego programu i wizualizacji nie mając żadnych sygnałów I/O jest trochę bez sensu. Stwierdziłem więc, że konieczne będzie symulowanie w czasie rzeczywistym obiektu....

Jak wyznaczyć transmitancję czajnika elektrycznego do projektu PID?

Witam! Na zaliczenie z Automatyki i Robotyki musimy zrobić mini projekt regulatora PID. Obiektem do którego powinienem go dobrać jest czajnik elektryczny. Problem polega na tym, że jestem Informatykiem i za ch**erę nie wiem jak wyznaczyć transmitancję. Bardzo bym prosił o pomoc. Dodano po 25 Wiem, że pewnie dla nie których wyznaczenie transmitancji...

Jak wyznaczyć astatyzm układu regulacji automatycznej?

To zależy jak chcesz to zrobić ? Astatyzm ze względu na wymuszenie W : jeśli znasz transmitancje poszczególnych bloków ( obiekt, regulator itp) musisz obliczyć transmitancje E(s)/W(s) gdzie E to uchyb , W wartość zadana.Wyznaczasz E(s) = W(s) * ... Następnie obliczasz : eust = lim(t->oo) e(t) = lim (s->0) s*E(s) gdzie W(s) podajesz po kolei i sprawdzasz...

Jak wyznaczyć opóźnienie reakcji obiektu (tau) w regulacji PID?

A regulator jest cyfrowy czy analogowy? Ja znam następujący sposób oblicznai podstawowych nadstaw Zieglera Nicholsa Kp=0.6*Km gdzie Km jest wzmocnienie przy którym układ znajduje się na granicy stabilności Ti=pi/"omega pi" gdzie wspomniana "omega pi" to omega przy której układ zmienia się w fazie o 180 stopni Td=Ti/4(ale tego ostatniego nie jestem pewien)...

Wzmacniacz jak wyznaczyć jego wzory i skąd się biorą

Widzę że dyskusja coraz bardziej odbiega od tematu. A a autorzy kolejnych postów wypowiadają się na nieistotne kwestie związane z DC. To jest kompensator i najważniejsza jest jego charakterystyka amplitudowo-fazowa. Z tego punktu widzenia Rfbb jest zupełnie nieistotny, ponieważ nie występuje na nim składowa zmienna, w schemacie zastępczym dla sygnałów...

Jak dobrać wielomian P(z) dla stabilnego regulatora Dead Beat?

Witam Mam za zadanie zaprojektować regulator typu Dead Beat dla obiektu o transmitancji: G(s)=\frac{s+0.03}{10s^3+4.5s^2+1.85s+0.... . W tym celu stosując aproksymację trapezami wyznaczyłem dyskretną postać transmitancji: G(z)=\frac{2.03z^3 +2.09z^2 -1.91z -1.97}{101.95z^3 -253.85z^2 +218.75z -65.55}=\frac{L(z)}{M(z)} . Następnie wyznaczam transmitancję...

PID,Simulink,mikrokontrolery - Jak wykorzystać nastawy wyznaczone w Simulinku

Witam wyznaczyłem nastawy dyskretnego regulatora PID w Simulinku do mojego obiektu. Ale zastanawiam się jak wykorzystać te nastawy do sterowania obiektem rzeczywistym, czyli jak zaimplementować je w mikrokontrolerze? W bloczku PID w simulinku jest wzór transmitancji "compensator formula" : http://obrazki.elektroda.pl/2474336300_1...

Jak wyznaczyć transmitancję G(s) dla suwnicy z sygnałem prostokątnym 10 mm?

Witam, Korzystając z wolnego czasu chciałem praktycznie wykorzystać wiedze zdobytą na studiach. Zastanawia mnie jedno zagadnienie. Otoż mam jakiś tam obiekt (jest nim coś na kształt "suwnicy"). Sygnałem wejściowym jest sygnał prostokątny o częstotliwości 10 http://obrazki.elektroda.pl/6608988900_1... Przedstawiam charakterystyke skokową...

Symulacja wzrostu temperatury oleju: sterownik, grzałki 7-30kW, zbiornik 10-40L

Sterownik ma najprawdopodobniej zaimplementowany regulator PID i dlatego sposób jego działania wydaje się nieco dziwaczny. Nie mniej działa a właściwie powienien działać poprawnie. "Oszukanie" sterownika sprowadza się do wstawienia w miejsce docelowego obiektu, obiektu zastępczego. Przyjmimy, że masz sterownik - puszkę, z którego wyprowadzone są przewody...

Matlab - Dobór regulatora PID dla układu z grzałką i wentylatorem

Witam Buduje układ automatycznej regulacji. Posiadam rzeczywisty obiekt na którym symuluję temperaturę. Elementami wykonawczymi są grzałka i wentylator. Ogrzewałem obiekt dl temperatury 37 st. C. Pomiary odczytywałem co 1,8 sekundy i przesyłałem je po RS232 do komputera gdzie wykreśliłem odpowiedź układu czyli charakterystykę. Następnie: Wyznaczyłem...

Wpływ zer licznika na przeregulowanie w układzie PID II rzędu

Witam Mam pytanie natury teoretycznej. Otóż mam układ zamknięty regulacji, obiekt II rzędu, PID. Wyznaczyłem transmitancję całości, czyli traktując układ jako jeden obiekt i chcę, aby odpowiedź np. na skok była bez przeregulowań, czyli aperiodyczna (manipulując parametrami PIDu) Mianownik mam III rzędu, licznik II. I z tego co wiem, to bieguny (pierwiastki...

[Simulink] Jak zbudować najprostszy model silnika indukcyjnego w Simulink?

Okej zrobiłem trochę poprawek teraz schemat wygląda tak: http://obrazki.elektroda.pl/4335339700_1... Teraz tak załączam również screeny przebiegu momentu elektromagnetycznego oraz prędkości oborotowej w funkcji czasu: http://obrazki.elektroda.pl/5816004500_1... http://obrazki.elektroda.pl/9582199300_1...

Jak wybrać regulator PI do układu regulacji poziomu cieczy?

Witam. Mam mały problem z tym zadankiem : http://obrazki.elektroda.pl/3021373700_1... 1. Wyznaczyłem transmitancję modelującą w stanie ustalonym (h=5.0078m) Gm(s) = 350.733 / http://obrazki.elektroda.pl/6765445100_1... 2. Muszę wybrać, regulator z tych tabelek. http://obrazki.elektroda.pl/9944431700_1...

Jak zaimplementować algorytm samostrojenia PID w C lub Bascom?

prawidlowy wniosek to IMHO zastosowanie regulatora PD a nie PI. Przy regulacji obiektów cieplnych - (wielo)inercyjne z opóźnieniem - raczej nie stosuje się regulatorów bez całki. Proszę odwołać się zresztą do wykładu, do którego link został wcześniej podany. Wykorzystując tylko tor P, dostajemy jakiś tam przebieg regulacji, dla którego czas regulacji...

Transmitancja: wyznaczanie biegunów, model dyskretny i projekt regulatora

Dostałem do zrealizowania następujące zadanie: Obiekt opisany jest transmitancją: http://stud.ics.p.lodz.pl/~marian/jpg/tr... 1) Wyznaczyć bieguny transmitancji. 2) Opracować program symulujący działanie obiektu z czasem ciągłym. 3) Wyznaczyć model dyskretny obiektu przy okresach próbkowania http://stud.ics.p.lodz.pl/~marian/jpg/tr...

Piec do hartowania, regulacja temperatury PID - problem

Z uwagi na długie czasy proponuję wyznaczyć model transmitancji na podstawie odpowiedzi skokowej. Następnie wyznaczyć wstępne nastawy dla regulatora PI za pomocą metody np. Zieglera-Nicholsa. [url=http://automatyka.kia.prz.edu.pl/at... REGULATORÓW TYPU PID DLA TYPOWYCH OBIEKTÓW -...

Dowolne Arduino - Biblioteka PID do Arduino z grzaniem i chłodzeniem.

Nie rozumiesz: funkcja w bibliotece zwraca wartość sterującą zero gdy temperatura jest wyższa niż zadana ... i jeden gdy jest niższa niż zadana - w czym masz problem? Nie potrafisz załączyć jednego przekaźnika gdy funkcja zwróci 1 i drugiego gdy zwróci 0? Pomijając fakt, że można odczytać wartość korekty (jako byte) i masz to pokazane w przykładowym...

Metoda hinfsyn rozwiązująca problem syntezy regulatora

Zetknął się może ktoś z przykładem samolotu Boeinga 707 w programie Octave tzn. metody hinfsyn dla niego (wyznaczania sterowania H nieskończoności)? Jak tak to mógłby w 10 zdaniach opisać o co tutaj chodzi. Bo niestety nie ma nic po polsku a po angielsku ciężko zrozumieć nie rozumiejąc jaki jest w tym senk na początku co jest wejściem co wyjściem,...

Jak wyznaczyć transmitancję obiektu z danych wejściowych i wyjściowych?

Jak wyznaczyć transmitancje obiektu o danych wej. i wyj. zamieszczonych w załączniku ?

Jak obliczyć wzmocnienie Kr regulatora proporcjonalnego dla przeregulowania 20%?

Witam, jestem studentem Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska, ale w programie znalazł się przedmiot "Automatyka i Sterowanie". Mam takie zadanie: Przyjmując transmitancję obiektu G_{0}(s)= \frac{ K_{0} }{1+ T_{0}s } oraz transmitancję przetwornika pomiarowego G_{p}(s)= \frac{ 1 }{1+ T_{p}s } Wyznaczyć wartość wzmocnienia Kr regulatora proporcjonalnego...

Teoria Sterowania - Regulator typu P + Obiekt dynamiczny

Witam, mam problem z wywiązaniem się z pewnych zaległości z Teorii sterowania na mechatronice. Mam do sprawozdania problem z dwoma zadaniami, mianowicie: 2.1. Wyznaczyć wzmocnienie regulatora typu P dla obiektu o transmitacji G=1/(s(s+4) pracującego w pętli z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym zapewniające brak przeregulowania przy pobudzeniu sygnałem...

Projektowanie regulatora PID dla wahadła odwrotnego w Matlabie i Simulinku

Witam mam takie zadanko : Należy zaprojektować sterowanie w oparciu o klasyczny regulator PID o transmitancji KD(s)=kp+(ki/s)+kd*s, które zapewni oczekiwane wymagania dotyczące pracy układu: - czas regulacji mniejszy od 5 s, - kąt odchylenia wahadła odwrotnego od pionu nie powinien przekraczać 0.05 rad. Układ sterowania należy wyznaczyć w Matlabie oraz...

Jak wyznaczyć wykresy Bodego i Nyquista dla układu kaskadowego w MATLAB?

Witam musze wyznaczyć wykresy boodego, nyquista oraz wykres linii pierwiastkowych układ kaskadowego o końcowej transmitancji G=Gr1*Gz*Gob1/(1+ Gr1*Gz*Gob1) gdzie Gz=Gr2*Gob2. Nie wiem czy dobrze to wyznaczam ??? (Gr1 – regulator zewnętrzny, Gr2 – regulator wewnętrzny, Gob2 – transmitancja obiektu inercyjnego I rzędu pętli wewnętrznej,...

pytania do opracowania - POMOCY !! technika systemów

WItam! Mam tu liste pytań która mam opracować na pewien przedmiot, Technike Systemów. Niektore pytania powiedzmy ze dalbym sobie rade , ale niektore rozwalaja mnie totalnie.A czesc z nich jest zwiazana z elektronika, wiec postanowilem tu napisac. Jesli znasz odpowiedz chociaz na jedno z pytan to napisz mi ja w tym temacie, za kazda dobra i wartosciowa...