wyznaczenie transmitancji obiektu

Znaleziono około 38 wyników dla: wyznaczenie transmitancji obiektu
  • transmitancja - zadanie - pilne

    Dostałem do zrealizowania następujące zadanie: Obiekt opisany jest transmitancją: 1) Wyznaczyć bieguny transmitancji. 2) Opracować program symulujący działanie obiektu z czasem ciągłym. 3) Wyznaczyć model dyskretny obiektu przy okresach próbkowania 4) Przy pomocy tego programu wyznaczyć odpowiedź jednostkową obiektu z czasem ciągłym i otrzymanych w...

    Początkujący Elektronicy   02 Kwi 2005 19:46 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1065
  • Wyznaczanie transmitancji G(s) doświadczalnie

    Witam, Korzystając z wolnego czasu chciałem praktycznie wykorzystać wiedze zdobytą na studiach. Zastanawia mnie jedno zagadnienie. Otoż mam jakiś tam obiekt (jest nim coś na kształt "suwnicy"). Sygnałem wejściowym jest sygnał prostokątny o częstotliwości 10 Przedstawiam charakterystyke skokową wygenerowaną w matlabie. Jak widać jest to człon inercyjny...

    DSP i Transmisja   11 Wrz 2011 13:56 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 5914
  • PID,Simulink,mikrokontrolery - Jak wykorzystać nastawy wyznaczone w Simulinku

    Witam wyznaczyłem nastawy dyskretnego regulatora PID w Simulinku do mojego obiektu. Ale zastanawiam się jak wykorzystać te nastawy do sterowania obiektem rzeczywistym, czyli jak zaimplementować je w mikrokontrolerze? W bloczku PID w simulinku jest wzór transmitancji "compensator formula" : Czy ten wzór należy przerobić na wersję rekurencyjną i wykorzystać...

    Automatyka Przemysłowa   02 Wrz 2015 21:46 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1545
  • Transmitancja układu grzewczego

    Transmitancja układu grzewczego to będzie Transformata Fouriera z odpowiedzi impulsowej tego układu, albo inaczej - stosunek Transformaty Fouriera sygnału wyjściowego do Transformaty Fouriera sygnału wejściowego. Problem w tym że odpowiedź impulsowa jest chyba jeszcze bardziej abstrakcyjna;) A w ogóle koledze chyba chodzi o dziedzinę s gdzie jest jeszcze...

    DSP i Transmisja   07 Mar 2011 21:11 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1745
  • Jak wyznaczyć transmitancję basenu (ogrzewanie)?

    Samego zbiornika wodnego. Miałem zastosować metodę doświadczalną i identyfikację parametryczną, tylko że nie mam basenu o takiej pojemności ani takowej identyfikacji nie mogę znaleźć w literaturze ani w internecie. Gdyby był to obiekt inercyjny pierwszego rzędu byłoby nieco łatwiej ale jest to obiekt inercyjny wyższego rzędu (chyba). Wydaje mi się....

    Automatyka Przemysłowa   31 Sty 2012 22:39 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1767
  • Transmitancja czajnika elektrycznego!

    Witam! Na zaliczenie z Automatyki i Robotyki musimy zrobić mini projekt regulatora PID. Obiektem do którego powinienem go dobrać jest czajnik elektryczny. Problem polega na tym, że jestem Informatykiem i za ch**erę nie wiem jak wyznaczyć transmitancję. Bardzo bym prosił o pomoc. Dodano po 25 Wiem, że pewnie dla nie których wyznaczenie transmitancji...

    Automatyka Przemysłowa   05 Maj 2012 20:14 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1538
  • transmitancje obiektu

    Jak wyznaczyć transmitancje obiektu o danych wej. i wyj. zamieszczonych w załączniku ?

    Automatyka Przemysłowa   25 Lut 2012 19:14 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 960
  • Wyznaczenie modelu obiektu z wykorzystaniem odpowiedzi impulsowej. Jak zrobić?

    Mam obiekt opisany transmitancją: Muszę wyznaczyć jak najbardziej dokładny model obiektu. Próbowałem różnymi sposobami i nie bardzo mi to wychodzi. Między innymi metodą Strejca. Wynik poniżej, żółty przebieg to obiekt: Ostatnio zauważyłem w jakichś materiałach, że dla takiego obiektu nieminimalnofazowego najlepiej jest wyznaczyć model na podstawie odpowiedzi...

    DSP i Transmisja   11 Wrz 2016 23:17 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 6735
  • Wyznaczenie transmitancji, stałej czasowej

    k = 0.2857 T = 243.9024 obiekt inercyjny I rz tylko że ma wartość początkową w chwili t=0 (x=0) 2.9171 Transmitancje można zapisać tak: K(s) = 2.9171 + k/(1+sT) Matlab: x=0:0.01:2000; y= 3.2028-0.2857*exp(-0.0041*x); s=tf('s'); K = 2.9171 + 0.2857/(1+s*243.9024); step(K) hold on grid plot(x,y,'r')

    Automatyka Przemysłowa   14 Gru 2007 08:24 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 3121
  • jak wyznaczyć transmitancję pompy wirowej?

    Gryboś R.: Dynamika maszyn wirnikowych. Warszawa, PWN 1994. tam coś jest napisane, niestety nie mam aktualnie tej książki. I jeszcze nie wiadomo co ty chcesz mieć na wyjściu, bo każdy obiekt ma inną transmitancję jeżeli ma inne wejścia/wyjścia. Spodziewam sie że ty chcesz mieć na wejściu oborty silnika a na wyjściu alebo przepływ albo cisnienie. Ale...

    Automatyka Przemysłowa   07 Lut 2008 20:39 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1748
  • wyznaczenie transmitancji

    Jest to prawdopodobnie człon inercyjny 2 rzędu ( wejściem są wartości 0.4 - 1, wyjściem prędkość 170-960). Właśnie chodzi mi o wyznaczenie transmitancji tego obiektu. Problem mam w tym, że skok z 0.4 na 0.5 powoduje wzrost prędkości z 170 na 210, a np skok z 0.9 na 1 powoduje wzrost prędkości z 830 na 960. Każdy skok potraktowałem jako oddzielną transmitancje....

    Automatyka Przemysłowa   08 Mar 2012 19:37 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1603
  • Matlab/Simulink - transmitancja zastępcza układu

    Masz układ stworzony w simulinku i chcesz stworzyć transmitancję układu i go wstawic jako jeden subsystem? Wiem tylko że można dokonać linearyzacji procesu i z tego wyznczyc transmitancje obiektu w punkcie pracy. Czy moze chodzi ci o cos innego? Niezupełnie. Może źle się wyraziłem, chodzi o wyliczenie transmitancji zastępczej układu. Chodzi o to czy...

    Automatyka Przemysłowa   08 Cze 2008 17:23 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 7247
  • Teoria Sterowania - Regulator typu P + Obiekt dynamiczny

    Witam, mam problem z wywiązaniem się z pewnych zaległości z Teorii sterowania na mechatronice. Mam do sprawozdania problem z dwoma zadaniami, mianowicie: 2.1. Wyznaczyć wzmocnienie regulatora typu P dla obiektu o transmitacji G=1/(s(s+4) pracującego w pętli z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym zapewniające brak przeregulowania przy pobudzeniu sygnałem...

    Nauka Szkolnictwo   29 Paź 2012 13:55 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 975
  • s7-300 Obiekt cieplny - praca dyplomowa

    Właśnie udało mi się uruchomić Blok FB58- regulator PID wraz z generatorem. Poniżej plik z wykresami jakie mojego obiektu cieplnego. Na początku wyznaczyłem ch-kę obiektu na skok jednostkowy,żeby wyznaczyć transmitancje. Jest to układ inercyjny z długą stała czasową. Następnie dobrałem ustawienia regulatora PID oraz PI na podstawie wzorów Strejca. Dodatkowo...

    Automatyka Przemysłowa   07 Sty 2013 10:45 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 4512
  • Odpowiedź impulsowa obiektu inercyjnego

    Witam, Witam. Muszę obliczyć następujące zadanko: I tu się pojawia problem, a mianowicie o co w tym chodzi? Co ja mam tam policzyć? Residuum czy coś? a jaki to problem, skoro transmitancja operatorowa G(s) to przecież: G(s) = uwy(s)/uwe(s) , a wymuszenie jest deltą Diraca : δ(t) co odpowiada tu w dziedzinie transformat (obrazów) uwe(s) , natomiast...

    Początkujący Elektronicy   21 Lis 2007 20:29 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2357
  • Identyfikacja grzałki - Transmitancja obiektu inercyjnego

    Metoda graficzna: Tak, cały wykres musisz przesunąć do dołu. Wtedy poprawnie wyznaczysz wszystkie parametry. Metoda minimalizacji: Cała idea tej metody polega na minimalizacji błędu e pomiędzy próbkami odpowiedzi obiektu rzeczywistego, a modelu. By wyznaczyć błąd musimy znać wartość próbki modelu w danym czasie (próbkowanie modelu musi być takie same...

    Automatyka Przemysłowa   24 Lut 2016 22:38 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3606
  • Jakie metody pisania programów na PLC są przeważnie stosowane?

    Czy kolega Damian7546 jest jeszcze na studiach, ew. czy zamierzasz się przebranżowić? Bo jak tak czytam o stosowaniu automatu Moore'a, automatu stanów to przypominają mi się wykłady na studiach i fantastyczne-utopijne podejście prowadzących do tematu. Oczywiście wcześniej należy wyznaczyć jeszcze transmitancję każdego obiektu i stworzyć modele w matlabie...

    Automatyka Sterowanie PLC   16 Mar 2017 09:55 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1209
  • symulacja procesu - PLC - wizualizacja

    (at)dzik312 Dzięki za odzew na mailu. Tak jak pisałeś opiszę swój problem: Wymyśliłem, że jako prace inżynierską zrobię projekt sterowania i wizualizacji pracy kotła parowego. Robienie samego programu i wizualizacji nie mając żadnych sygnałów I/O jest trochę bez sensu. Stwierdziłem więc, że konieczne będzie symulowanie w czasie rzeczywistym obiektu....

    Automatyka Przemysłowa   25 Lut 2015 14:26 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 7649
  • jak wykonać symulator wzrostu temperatury?

    Sterownik ma najprawdopodobniej zaimplementowany regulator PID i dlatego sposób jego działania wydaje się nieco dziwaczny. Nie mniej działa a właściwie powienien działać poprawnie. "Oszukanie" sterownika sprowadza się do wstawienia w miejsce docelowego obiektu, obiektu zastępczego. Przyjmimy, że masz sterownik - puszkę, z którego wyprowadzone są przewody...

    Automatyka Przemysłowa   30 Mar 2014 00:43 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1356
  • - Symulacja zmian temperatury w szklarni

    Cześć! Od kilku dni zmagam się z problemem symulacji przebiegu temperatury w modelu szklarni. Skupiłem się na poszukiwaniu literatury, która miała mi pomóc na zbudowanie modelu matematycznego, ale niestety nie znalazłem żadnej dobrej metody na określenie parametrów. W jaki sposób mogę wyznaczyć transmitancję tego obiektu? Działanie mojego modelu szklarni...

    Automatyka Przemysłowa   28 Lis 2016 14:26 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 909
  • Algorytm PID regulacje i parametry

    Zapominasz tylko o tym, że masz regulator dyskretny, czyli zbierasz próbki co jakiś czas. Mało tego nie możesz sobie tak wstwiać do wzoru dowolnych wartośći bo obiekt ma swoje parametry i każdą kolejną wartość do wstawienia do tego wzoru musiałbyś wyznaczyć z transmitancji obiektu z uwzględnieniem częstotliwości próbkowania. W 100% się zgadzam, że nie...

    Automatyka Przemysłowa   23 Lip 2006 15:38 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 9614
  • Piec do hartowania, regulacja temperatury PID - problem

    Z uwagi na długie czasy proponuję wyznaczyć model transmitancji na podstawie odpowiedzi skokowej. Następnie wyznaczyć wstępne nastawy dla regulatora PI za pomocą metody np. Zieglera-Nicholsa. [url=]NASTAWY REGULATORÓW TYPU PID DLA TYPOWYCH OBIEKTÓW - PRz

    Automatyka po godzinach   12 Kwi 2022 06:01 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 783
  • PID, Matlab, lokowanie biegunów

    Witam, Mam pewien problem mam podaną transmitancje obiektu 566/0.7794s+1, mam za zadanie wyznaczyć prametry regulatora metodą lokowania biegunów, wszystkie informacje jakie znalazłem w internecie są związane z macierzami stanu, lub są to wzory które nie bardzą są pomocne w obliczeniu parametrów regulatora samych w sobie. Z tego co wiem mozna obliczyć...

    Automatyka Przemysłowa   05 Sty 2012 15:59 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2522
  • Algorytm samostrojenia PID.

    prawidlowy wniosek to IMHO zastosowanie regulatora PD a nie PI. Przy regulacji obiektów cieplnych - (wielo)inercyjne z opóźnieniem - raczej nie stosuje się regulatorów bez całki. Proszę odwołać się zresztą do wykładu, do którego link został wcześniej podany. Wykorzystując tylko tor P, dostajemy jakiś tam przebieg regulacji, dla którego czas regulacji...

    Mikrokontrolery AVR   24 Sty 2009 12:33 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 9377
  • Matlab - Budowa układu regulacji

    Witam Buduje układ automatycznej regulacji. Posiadam rzeczywisty obiekt na którym symuluję temperaturę. Elementami wykonawczymi są grzałka i wentylator. Ogrzewałem obiekt dl temperatury 37 st. C. Pomiary odczytywałem co 1,8 sekundy i przesyłałem je po RS232 do komputera gdzie wykreśliłem odpowiedź układu czyli charakterystykę. Następnie: Wyznaczyłem...

    Automatyka Przemysłowa   29 Gru 2010 18:32 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 8078
  • pytania do opracowania - POMOCY !! technika systemów

    WItam! Mam tu liste pytań która mam opracować na pewien przedmiot, Technike Systemów. Niektore pytania powiedzmy ze dalbym sobie rade , ale niektore rozwalaja mnie totalnie.A czesc z nich jest zwiazana z elektronika, wiec postanowilem tu napisac. Jesli znasz odpowiedz chociaz na jedno z pytan to napisz mi ja w tym temacie, za kazda dobra i wartosciowa...

    Początkujący Elektronicy   14 Kwi 2006 18:25 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 723
  • [PSCAD] symulacja układu automatyki

    Witam Potrzebuje zrobic symulacje układu automatyki z regulatorem typu PID i obiektem o zadanej transmitancji. Do wyliczenia jest zapas modułu i fazy, wyznaczenie odpowiedzi skokowej, itp. Wszystko to w PSCAD. Jeśli ktoś jest mi stanie pomóc będę bardzo wdzięczny. Z góry dzięki za jakąkolwiek pomoc.

    Projektowanie PCB   19 Lip 2013 18:59 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2788
  • Dead Beat - Projekt Regulatora

    Witam Mam za zadanie zaprojektować regulator typu Dead Beat dla obiektu o transmitancji: G(s)=\frac{s+0.03}{10s^3+4.5s^2+1.85s+0.... . W tym celu stosując aproksymację trapezami wyznaczyłem dyskretną postać transmitancji: G(z)=\frac{2.03z^3 +2.09z^2 -1.91z -1.97}{101.95z^3 -253.85z^2 +218.75z -65.55}=\frac{L(z)}{M(z)} . Następnie wyznaczam transmitancję...

    Automatyka Przemysłowa   18 Gru 2017 10:52 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2739
  • Wykresy bodego niquista linii pierwiastkowych

    Witam musze wyznaczyć wykresy boodego, nyquista oraz wykres linii pierwiastkowych układ kaskadowego o końcowej transmitancji G=Gr1*Gz*Gob1/(1+ Gr1*Gz*Gob1) gdzie Gz=Gr2*Gob2. Nie wiem czy dobrze to wyznaczam ??? (Gr1 – regulator zewnętrzny, Gr2 – regulator wewnętrzny, Gob2 – transmitancja obiektu inercyjnego I rzędu pętli wewnętrznej,...

    Automatyka Przemysłowa   01 Lip 2009 20:20 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2138
  • Zadanie - wzmocnienie regulatora proporcjonalnego

    Witam, jestem studentem Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska, ale w programie znalazł się przedmiot "Automatyka i Sterowanie". Mam takie zadanie: Przyjmując transmitancję obiektu G_{0}(s)= \frac{ K_{0} }{1+ T_{0}s } oraz transmitancję przetwornika pomiarowego G_{p}(s)= \frac{ 1 }{1+ T_{p}s } Wyznaczyć wartość wzmocnienia Kr regulatora proporcjonalnego...

    Początkujący Elektronicy   18 Gru 2012 14:13 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 873
  • [Matlab/Simulink] Styczna do funkcji/Punkt przegięcia

    Jeśli masz daną transmitancję obiektu np.: G(s) i wymuszenie skokowe h(t) którego transmitancja = U(s) (transmitancja funkcji jednostkowej). To możesz wyznaczyć odpowiedź układu Y(s) = G(s)*U(s) Stosując transmitancję odwrotną Laplace'a możesz otrzymać funkcję na odpowiedź układu na zadane wymuszenie y(t) = L^-1 [Y(s)] Tadam :D Na takie rozwiązanie...

    Nauka Elektroniki, Teoria i Laborki   25 Lut 2009 03:40 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 18818
  • Sterowanie - regulacja PID

    Witam mam takie zadanko : Należy zaprojektować sterowanie w oparciu o klasyczny regulator PID o transmitancji KD(s)=kp+(ki/s)+kd*s, które zapewni oczekiwane wymagania dotyczące pracy układu: - czas regulacji mniejszy od 5 s, - kąt odchylenia wahadła odwrotnego od pionu nie powinien przekraczać 0.05 rad. Układ sterowania należy wyznaczyć w Matlabie oraz...

    Programowanie Początkujący   07 Sty 2012 16:01 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1762
  • Jak porównać dwa pliki graficzne?

    Dobra, ja bym na początek spróbował tak: w narożnikach umieścić charakterystyczne i dobrze kontrastujące symbole graficzne (np. krzyż albo coś takiego). Po zeskanowaniu program musi rozpoznać te obiekty (znaleźć je na bitmapie) i określić ich pozycję. Znamy oczywiście pozycję obiektów na oryginalnej bitmapie. Teraz przesuwamy cały zeskanowany obraz...

    Programowanie   13 Lis 2004 14:45 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3378
  • Odpowiedź układu aperiodyczna vs z drganiami

    Witam Mam pytanie natury teoretycznej. Otóż mam układ zamknięty regulacji, obiekt II rzędu, PID. Wyznaczyłem transmitancję całości, czyli traktując układ jako jeden obiekt i chcę, aby odpowiedź np. na skok była bez przeregulowań, czyli aperiodyczna (manipulując parametrami PIDu) Mianownik mam III rzędu, licznik II. I z tego co wiem, to bieguny (pierwiastki...

    Automatyka Przemysłowa   08 Mar 2008 18:45 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1707
  • PID autoadaptacyjny. Metoda odpowiedzi na skok jednostkowy.

    w metodzie Z-N nie spotkałem się żeby odczytywać odpowiedź skokową ... tego rodzaju odczyt stosowałem w metodzie QDR. Dla Z-N musisz znać transmitancje obiektu - będziesz musiał ją wyznaczyć. Poniżej zamieszczam małe info - może skorzystasz, a jeśli nie to przynajmniej pogłębisz albo odświeżysz pamięć :)

    Mikrokontrolery   04 Cze 2014 23:13 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3926
  • Regulacja poziomu cieczy.

    Witam. Mam mały problem z tym zadankiem : 1. Wyznaczyłem transmitancję modelującą w stanie ustalonym (h=5.0078m) Gm(s) = 350.733 / 2. Muszę wybrać, regulator z tych tabelek. Więc ... jest to inercja I rzędu bez opóźnienia czyli wybieram regulator PI. Obliczam nastawy, otrzymuję: kp=0.0686 Ti=T=3.6091*10^3 3. I teraz pojawia się problem. Nie do końca...

    Początkujący Elektronicy   04 Sty 2014 19:53 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3804
  • Dowolne Arduino - Biblioteka PID do Arduino z grzaniem i chłodzeniem.

    Nie rozumiesz: funkcja w bibliotece zwraca wartość sterującą zero gdy temperatura jest wyższa niż zadana ... i jeden gdy jest niższa niż zadana - w czym masz problem? Nie potrafisz załączyć jednego przekaźnika gdy funkcja zwróci 1 i drugiego gdy zwróci 0? Pomijając fakt, że można odczytać wartość korekty (jako byte) i masz to pokazane w przykładowym...

    Arduino   10 Sty 2015 12:37 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4194
  • [Simulink] - Linearyzacja silnika indukcyjnego

    Okej zrobiłem trochę poprawek teraz schemat wygląda tak: Teraz tak załączam również screeny przebiegu momentu elektromagnetycznego oraz prędkości oborotowej w funkcji czasu: Pytanie brzmi. Chciałbym wykonać linearyzację obiektu - tego silnika asynchronicznego. Czy transmitancja G(s)= k/ Tu+s , przy czym k była by to odpowiedź układu na skok jednostkowy,...

    Programowanie Początkujący   10 Sty 2017 15:59 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 1692