Aby policzyć transmitancję T(s),należy narysować układ zastępczy filtra. W dołączonym pliku masz go narysowany. Pkt na który wskazuje U3 to wejście odwracające opampa. k*U3 to źródło napięciowe obrazujące napięcie wyjściowe opampa o wzmocnieniu k.Jest to wzmocnienie opampa z otwartą pętlą sprzężenia, czyli k=∞,co wykorzystamy jeżeli będziemy liczyć...
Zobacz toolbox: System Identification Tools. Jak go będziesz posiadał to w matlabie w linii poleceń wprowadź polecenie "ident". Toolbox ten służy m.in. do określenie transmitancji obiektu na podstawie jego charakterystyk wejściowej i wyjściowej. pozdrawiam
Transmitancja to jest zależność wyjścia od wejścia. W dziedzinie czasu możesz opisać funkcję opisującą zależność Uwy od Uwe iloczynem dwóch funkcji (jedną z funkcji jest ta która opisuje zachowanie układu gdy dioda przewodzi a druga, która działa gdy dioda nieprzewodzi, tj. daje na wyjściu efekt nieprzewodzącej diody). A jak już masz funkcję to sobie...
W zasadzie to troszkę to zagmatwałem. Przecież obiektem regulowanym nie jest żarówka tylko szklarnia, więc musisz mierzyć temperaturę w szklarni w określonym miejscu (tym w ktorym wymagana jest temp. 27*C). Jeżeli możesz zmieniać moc żarówki to eksperyment wyglada nastepujaco: ustawiasz termometr w interesującym Cię miejscu w szklarni, ustawiasz na...
A co Ci się nie podoba w twoich obliczeniach z punktu 1 po krótkiej symulacji wykres wygląda bardzo podobnie więc Twoja transmitancja wydaje się być OK. Oczywiście człon e^-0,02s musi być uwzględniony. Co do 2 punktu możesz tak zrobić że znając odpowiedź skokową otrzymasz transmitancję wykonujesz wtedy tylko transformację laplasa na wzorze odpowiedzi...
https://obrazki.elektroda.pl/1083863300_... Transmitancję operatorową tego układu można wyprowadzić następująco Z_{R_{1}}(s)=R_{1}\\ Z_{R_{2}}(s)=R_{2}\\ Z_{C_{1}}(s)=\frac{1}{sC_{1}}\\ Z_{L_{1}}(s)=sL_{1}\\ u_{L_{1}}(s)-u_{R_{2}}(s)-v_{out}(s)=0\\ v_{out}(s)=u_{L_{1}}(s)-u_{R_{2}}(s)\\ v_{out}(s)=i_{2}(s)sL_{1}-\frac{v_{in}(s...
Znalazłem coś takiego, może coś pomoże: http://kastor.ds.pg.gda.pl/~miko/6Zb.htm http://student.uci.agh.edu.pl/~lsdyn/tra... Poszukaj na www.google.pl wpisując "transmitacja"+"silnik" lub tylko "transmitacja" ...
Cześć, muszę wyznaczyć transmitancję zastępczą układu : http://obrazki.elektroda.pl/3632370600_1... Czy najpierw trzeba przenieść sumator który jest za G1 ? Zależy aby mnie ktoś nakierował ( chcę to zrozumieć ) a nie rozwiązał za mnie. Tylko roszczenia, a nakierować = rozwiązać - to banalne zadanie - a na to nie pozwala regulamin forum,...
Dzięki wszystkim za pomoc, mam zadanie rozwiązane obiema metodami.
jak wyznaczyć transmitancje zastępczą układu
Ty jak na razie nie wykazałeś się żadną formą pomocy tylko spamujesz. Dodatkowo zadajesz dziwne pytania, takie jak w swoim pierwszym poście w tym temacie, wykazując się tylko i wyłącznie brakiem umiejętności czytania ze zrozumieniem. Gdybyś myślał logicznie to pewnie wymyśliłbyś, że jeżeli ktoś nie wie jak coś rozwiązać, to nie rozwiąże i dlatego prosi...
Witam. Interesuje mnie następująca kwestia. Zaprojektowałem w dziedzinie czasu pewien układ, który wykonuje pewien algorytm. Algorytm ten wyznacza mi wartość liczby, a przebieg działania algorytmu w postaci wartości liczby w kolejnych informacjach jest tą moją " odpowiedzią układu". Chciałbym teraz zamodelować taki układ w dziedzinie częstotliwości....
Witam, mam problem z pewnym zadaniem w którym muszę wyznaczyć transmitancję napięciową. Pierwszy raz natrafiłem na zadanie z takim przypadkiem. Na rysunku poniżej zamieściłem obwód ze wzmacniaczem i graf masona, który do niego sporządziłem. Nie jestem pewien do końca co z węzłem V_4, ponieważ jest on zwarty z U_wy i jednocześnie ma połączenie do masy...
Przeniosłem z: Schematu/instrukcji…
Jeżeli chcesz wyznaczyć transmitancję, to powinieneś zdefiniować sygnał wyjściowy który Cię interesuje (pewnie temperatura) oraz sygnał wejściowy (prawdopodobnie prąd grzałki). Gdy to już będzie wiadome, można odnaleźć transmitancję dwoma drogami (przyjmuję założenie, że obiekt jest liniowy): 1. Stworzenie modelu na podstawie równań fizycznych (dostarczana...
Wyznaczyłem transformatę sygnału jednak nie wiem jak będzie wyglądało widmo sygnału, proszę o pomoc :) http://obrazki.elektroda.net/99_12330256... Widmo sygnału nieokresowego jest ciągłą funkcją pulsacji (częstotliwości), więc by wyznaczyć wartość F(ω=ω i ) dla danej wartości pulsacji ω i potrzebna jest znajomość wartości liczbowych...
Witam. Jest kilka podobnych układów typu: zbiornik - pompa - zawór regulacyjny - przepływomierz oraz regulator PID. Zadajemy ustalony przepływ w regulatorze PID. Regulator dostaje sygnał wejściowy o zmierzonym przepływie od przepływomierza, oraz steruje przepływem podając sygnał wyjściowy na zawór regulacyjny. W każdym układzie jest nieco inny kształt...
Transmitancja układu grzewczego to będzie Transformata Fouriera z odpowiedzi impulsowej tego układu, albo inaczej - stosunek Transformaty Fouriera sygnału wyjściowego do Transformaty Fouriera sygnału wejściowego. Problem w tym że odpowiedź impulsowa jest chyba jeszcze bardziej abstrakcyjna;) A w ogóle koledze chyba chodzi o dziedzinę s gdzie jest jeszcze...
Ma ktoś jeszcze jakiś pomysł bo utkwiłem w pewnym miejscu. Stworzyłem dwa równania, następnie je rozwiązałem i powstały mi macierze opisujące równanie stanu: x^.=Ax+Bu. Teraz moje pyatnie mając to rozwiązane w jaki sposób mam wyznaczyć transmitancję dla mojego układu? Czy potrzebne mi jest równanie wyjścia do tego: y=Cx+Du. Jeśli jest potrzebne to...
Obwodzik jak na rysunku U1(t) - napiecie wejsciowe UL(t) - napiecie wyjsciowe Pomoze ktos wyznaczyc transmitancje K(s), stala czasowa T i przejsc na dziedzine czasowa?
sC - iloczyn s razy C na końcu sobie podstawiasz: s=jω s²=-ω² i wyznaczasz charakterystykę ale tu chyba działają wzory na przekształcenie gwiazdy w trójkąt, tylko zamiast rezystancji podstawiasz impedancje albo tak Uwy=-R2*(\frac{Uwe}{R1}+\frac{1}{\frac{1... C1}+\frac{R3*R4}{R3+R4}}*(Uwe*\frac{R4}{...
Gryboś R.: Dynamika maszyn wirnikowych. Warszawa, PWN 1994. tam coś jest napisane, niestety nie mam aktualnie tej książki. I jeszcze nie wiadomo co ty chcesz mieć na wyjściu, bo każdy obiekt ma inną transmitancję jeżeli ma inne wejścia/wyjścia. Spodziewam sie że ty chcesz mieć na wejściu oborty silnika a na wyjściu alebo przepływ albo cisnienie. Ale...
Witam, Uznaj stałą jako transmitancję i skorzystaj z operacji na blokach w celu wyznaczenia transmitancji zastępczej. Następnie wykonaj porównanie odpowiedzi skokowej wyznaczonej transmitancji oraz przedstawionego ukladu i będziesz miał pewność co do rozwiązania. Pozdrawiam,
Witam, przygotowuje się do kolokwium z podstaw automatyki i swoją naukę zaczynam od schematów blokowych, bo pojawiają się wszędzie, a mój prowadzący je kocha. Podczas semestru nie poradziłem sobie na kartkówkach z dwoma przykładami i chciałbym prosić o sprawdzenie czy to do czego doszedłem ma jakiś sens. W pierwszym zadaniu miałem wyznaczyć transmitancje...
A więc, pozostaje wierzyć pierwiastkom w wyznaczonej transmitancji.
1. Niestety musi to byc sekcja Bacha 4 rzedu, 2. Czy jest wzór na transmitancje filtru środkowozaporowego w ktorym wsytepowala by czestotliwosc i dobroć by nie korzystac z aproksymacji tak jak Pan pisał? Transmitancja zależy od układu filtru. Ogólnie dla filtru środk.zap 2 stopnia jest to: Tbs(s)=(s^2+1)/(s^2+1/(bo/q)*s+1); Nazwa filtr Czebyszewa,Bessela...
(at)jupi23 W całym zadaniu potrzeba jest wyznaczyć transmitancje dyskretną całego układu z przetwornikiem ADC, ale w tym przypadku konkretnie chodzi mi o wyznaczenie transmitancji/równania bloku, w którym e(nT) jest sygnałem wejściowym, a u(nT) wyjściowym. Problem w moim toku rozumowania wynika z opózniania sygnałów "(n-1)T", nie jestem w stanie przełożyć...
Transmitancja będzie Y[s]/X[s]. Tylko jak mam wyznaczyć te transmitancje??
Gdzie można poczytać o cyfrowym przetwarzaniu sygnałów? Szczególnie chodzi mi o to gdzie będzie pokazane na przykładach co to jest odp. impulsowa filtrów NOI, SOI, równ. róznicowe opisujące filtr, jak wyznaczyć transmitancję ... dzięki:idea:
Gdzie można poczytać o cyfrowym przetwarzaniu sygnałów? Szczególnie chodzi mi o to gdzie będzie pokazane na przykładach co to jest odp. impulsowa filtrów NOI, SOI, równ. róznicowe opisujące filtr, jak wyznaczyć transmitancję ... dzięki:idea:
Witam Dostałem za zadanie wyznaczenie transmitancji czajnika elektrycznego i nie bardzo wiem jak się za to zabrać. Wiem że jest to stosunek transformat Laplace'a sygnału wyjściowego do wejściowego, natomiast nie wiem jak określić wartości transformat. Sygnałem wejściowym w tym wypadku będzie grzałka o mocy 2kW, natomiast sygnałem wyjściowym otrzymana...
Witam. Projektuję filtr środkowo przepustowy Butterworth'a 1-rzędu, obciążony rezystancją 100 Ohm z pasmem przenoszenia w zakresie 16 Hz- 16 kHz. Udało mi się wyznaczyć transmitancję filtru bez obciążenia. Jak uwzględnić rezystancję obciążenia, aby wykreślić charakterystykę Bode'go?
Witam. Mam do wyznaczenia transmitancję zastępczą takiego układu w MATLABIE. http://obrazki.elektroda.pl/4328653200_1... Robię tak: L1=[1,3]; M1=[2,1,2]; L2=[1,1]; M2=[1,5,10]; [LZ,MZ]=parallel(L1,M1,L2,M2); [LZ2,MZ2]=cloop(LZ,MZ,-1); [LZ3,MZ3]=parallel(L1,M1,L2,M2); [LZ4,MZ4]=feedback(L2,M2,LZ3,MZ3,-1); [LZ5,MZ5]=series(L1,M1,LZ2,MZ2);...
Witam, Witam, mam takie zadanie (jak na zdjęciu), niby policzyłem ale nie jestem pewien czy dobrze wyznaczyłem H(s) i H(jw). jakby ktoś mógł to sprawdzić to byłbym wdzięczny. P.S. charakterystyki wiem jak wyznaczyć http://obrazki.elektroda.net/5_125760952... prawie poprawnie, ale lepiej jest dla tego przypadku przedstawić transmitancję operatorową...
Z uwagi na długie czasy proponuję wyznaczyć model transmitancji na podstawie odpowiedzi skokowej. Następnie wyznaczyć wstępne nastawy dla regulatora PI za pomocą metody np. Zieglera-Nicholsa. [url=http://automatyka.kia.prz.edu.pl/at... REGULATORÓW TYPU PID DLA TYPOWYCH OBIEKTÓW -...
Wiesz co ma masz wyznaczyć? TRANSMITANCJĘ: K(s)=Iwy(s)/Uwe(s) Trzeba policzyc K(s)=Iwy(s)/Uwe(s) a co Ty liczysz w tym symulatorze? Toć to już jest conajmniej "drugi stopień scyborżenia..." Quarz
Tamten przypadek policzyłem, ale mam problemy z innym przykładem, coś mi nie wychodzi, może jest inny sposób. Oto przypadek: Transmitancja ukł. otwartego K(s)=(s+0.5)/[s(0.01s+1)^2] Jak wyznaczyć transmitancje ukł. zamkniętego ? Chciałbym dojść do takiej postaci abym mógł zbadać później stabilność ukł. zamkniętego stosując kryterium Hurwitza.
Mam takie zdjęcie, jak poniżej. Jest tam schemat prostego filtru. Wzmacniacz operacyjny jest idealny. Zacząłem wyprowadzać transmitancję operatorową tego układu. Dokończ to za mnie i wyznacz mi częstotliwości zer i biegunów transmitancji tego układu. https://obrazki.elektroda.pl/6141448500_... Na zdjęciu widzimy schemat filtru z wzmacniaczem...
Witam. Zwracam się z prośbą o pomoc w wyznaczeniu transmitancji basenu. Jest mi ona potrzebna do pracy inżynierskiej - chodzi o układ regulacji temperatury wody w basenie. Dane: objętość basenu : 72m^3 moc zastosowanej grzałki: 18kW Wodę ogrzewamy od 18 st. C, do około 26 st. C. przy użyciu regulacji dwupołożeniowej.
Witam Czy mógłby ktoś wytłumaczyć takie zadanie: Wyznaczyć asymptotyczne charakterystyki logarytmiczne amplitudowe i fazowe układów opisancyh transmitancjami o postaciach: G(s)=\frac{1}{1+0,01} G(s)=\frac{10}{(1+0,1s)(1+0,01s)} Jaka jest idea wyznaczania takich charakterystyk?
w zalaczniku zrobilem schemat zastepczy swojego ukladu mam nadzieje ze jest poprawny ;) nie wiem co oznaczaja te wspolczynniki p1 i p2 wiem tylko ze na ich wplyw maja kondensatory wzorowalem sie na schematach zastepczych z ksiazki Witam, współczynniki p1 i p2, to są przekładnie idealnych transformatorów o przekładniach, odpowiednio; 1:p1 i 1:p2, które...
Przepraszam, może źle się wyraziłem - dokładne polecenie polega na wyznaczeniu transmitancji zastępczej tego układu, trochę nad tym się zastanawiałem i doszedłem do takiego wniosku: http://obrazki.elektroda.pl/4390582800_1... Zamiast A jest A+1, ponieważ wcześniej było tam połączenie równoległe Czy to jest poprawnie zrobione?
Jeśli masz daną transmitancję obiektu np.: G(s) i wymuszenie skokowe h(t) którego transmitancja = U(s) (transmitancja funkcji jednostkowej). To możesz wyznaczyć odpowiedź układu Y(s) = G(s)*U(s) Stosując transmitancję odwrotną Laplace'a możesz otrzymać funkcję na odpowiedź układu na zadane wymuszenie y(t) = L^-1 [Y(s)] Tadam :D Na takie rozwiązanie...
OrCad to takie spore narzędzie dla elektroników. Ja korzystam tylko z modułu PSpice. Żródło pochodzenia - moja uczelnia ;-), ale zobacz na www.orcad.com Jest jeszcze MicroSim - z zaimplementowanym interpreterem SPICE. Zdaje się że również Protel potrafi symulować działanie układów. Możesz sobie jeszcze poradzić w inny sposób: wyznacz transmitancję obwodu...
Witam. Nie wiem czy pisze w odpowiednim miejscu ale jest to chyba moj pierwszy post wiec nie jestes jeszcze rozeznany/ Za wszelkie bledy przepraszam. A wiec mam takie zadania do sprawdzenia. Wyznaczyć transmitancję operatorową i częstotliwościową oraz odpowiedź skokową i impulsową systemu pierwszego rzędu (filtr dolnoprzepustowy RC) R = 2 Ω; C...
Autor nie odpisuje. Jeżeli już, to autorka. Nie liczyłbym na odpowiedź, skoro pytała 7 lat temu i to były jedyne posty. Co do tych %. Może być 63% i też będzie to skok jednostkowy, ponieważ odpowiedź układu w tym zakresie można dość łatwo linearyzować. Z drugiej strony, co chcesz osiągnąć? Oszacować wstępnie parametry regulatora czy dostrajać parametry,...
nie zgodze się ze nie ma zastosowania w elektronice, na 's-ach' łatwiej jest dokonać analizy układu. Przetwarzanie sygnałów to wszystko z tego korzysta, stabilnośc, widma , flitry,wzmacniacze,CA,AC itd etc. Zastosowania może nie mieć w serwisie RTV, ale cała elektronika z tego korzysta. Ja bym jeszcze dodał że gdy wyznaczymy transmitancje jakiegoś układu...
k = 0.2857 T = 243.9024 obiekt inercyjny I rz tylko że ma wartość początkową w chwili t=0 (x=0) 2.9171 Transmitancje można zapisać tak: K(s) = 2.9171 + k/(1+sT) Matlab: x=0:0.01:2000; y= 3.2028-0.2857*exp(-0.0041*x); s=tf('s'); K = 2.9171 + 0.2857/(1+s*243.9024); step(K) hold on grid plot(x,y,'r')
By wyznaczyć transmitancję operatorową filtra na rysunku: http://obrazki.elektroda.pl/1625219600_1... Muszę wyliczyć zależność określającą napięcie na wejściu nieodwracającym od Uwe oraz Uwy. Następnie otrzymaną zależność porównać do Uwy (bo U+=Uwy - wtórnik napięciowy), i wyliczyć czemu Uwy jest równe? Przy obliczeniach korzystam ze...
Witam Też posiadam piec na paliwo stale - węgiel drewno, obieg grawitacyjny. W dolnych drzwiczkach znajduje się klapka. Ciąg w kominie jest wystarczający co eliminuje stosowanie dmuchawy. Mam już pomysl co do sterowania piecem, niestety teraz i w najbliższych miesiącach nie będę mial czasu na realizację. Myślalem aby sprawdzić swoje umiejętności i zrobić...
Musze uprościć transmitancję żeby wyznaczyć równanie ruchu a następnie przejść do równania w dziedzinie czasu. Mam wpisać wszystkie zmienne i wyznaczyć wykres w Exelu.
Przecież te dwa elementy to Rezystor i kondensator. Poszukaj w szukajce pod hasłem"Obwody RC" , z nimi wiąże się także stała czasowa, może to teraz przerabiacie. Dodatkowo poczytaj osobno wszystko o kondensatorach i rezystorach, polecam filmy na youtube, bardzo dużo można zrozumieć. ;) Już pisałem, że elektrotechnikę i wszystko co z nią związane od...
mam wielką prośbę , chcę wyznaczyć transmitancję dyskretną gz=b0z^-1+b1z^-2/1+a1z^-1+a2z^-2 mam dane wektory wejścia x i wyjścia y muszę obliczyć b0,b1,a1,a2 Napisałem w matlabie program: y(1)=0; y(2)=b0; for i=3:1000;y(i)=-a1*y(i-1)-a2*y(i-2)+b0+b1 ; end ma to być odpowiedż na skok jednostkowy , wektory x, y maja po bardzo dużo liczb. coś nie działa...
Witam, skoro tak, to proszę tu zapis owej transmitancji operatorowej. Pozdrawiam
Jest to prawdopodobnie człon inercyjny 2 rzędu ( wejściem są wartości 0.4 - 1, wyjściem prędkość 170-960). Właśnie chodzi mi o wyznaczenie transmitancji tego obiektu. Problem mam w tym, że skok z 0.4 na 0.5 powoduje wzrost prędkości z 170 na 210, a np skok z 0.9 na 1 powoduje wzrost prędkości z 830 na 960. Każdy skok potraktowałem jako oddzielną transmitancje....
Witam. Interesuje mnie literatura na temat modelowania czwórników ponieważ chcę to zagadnienie opanować samodzielnie. Najlepiej książki, ewentualnie źródła internetowe. Zakres: 1. Wyznaczenie transmitancji operatorowej 2. Wyznaczanie równań stanu 3. Dyskretyzacja w dziedzinie czasu i częstotliwości Czy istnieje literatura, która zawiera przykładowe...
Transmitancja wyznaczona MatLabem: G(s)=0.00414/(s+0.02368)
Witam! Posiadam charakterystykę czasowo-temperaturową grzałki. Chciałbym wyznaczyć jej transmitancję, jednak nie bardzo wiem jak to zrobić ponieważ nie mogłem sobie pozwolić na ustalenie temperatury ze względu na ograniczoną maksymalną temperaturę grzałki. Poniżej przedstawiam charakterystykę i proszę o wszelkie porady, metody graficzne albo w matlab/simulink....
Cześć! Zwracam się do Was z zapytaniem dot. identyfikacji parametrycznej. Prowadzę badania paneli fotowoltaicznych, a konkretnie ich odpowiedzi w postaci napięcia na natężenie promieniowania słonecznego. Dodam, że układ nie jest obciążony, a więc panele pracują na "biegu jałowym". Potrzebuję wykonać operację, dzięki której wyznaczę transmitancję operatorową...
Skład chemiczny ludzkiej tkanki jest niezmienny poza krwią przenoszącą różne substancje i produkty przemiany materii. Można zatem uzależnić wielkość amplitudy sygnału od grubości tkanki. Teoretycznie możliwe jest wyznaczenie transmitancji optycznej tkanki która będzie zmieniała się tylko o czynnik wynikający z obecności substancji transportowanych przez...
Jeśli nie wiesz co to odpowiedz impulsowa, zera i bieguny transmitancji i co to nam mówi, to potrzebny jest porządny podręcznik podstaw automatyki (Greblicki) lub teorii systemów (Kaczorek). Jest w nich opisana transformata Z (dyskretny odpowiednik transformaty Laplace'a). Jeśli wiesz -- filtr cyfrowy można potraktować jako układ (człon) dynamiczny...
Witam Mam pytanie natury teoretycznej. Otóż mam układ zamknięty regulacji, obiekt II rzędu, PID. Wyznaczyłem transmitancję całości, czyli traktując układ jako jeden obiekt i chcę, aby odpowiedź np. na skok była bez przeregulowań, czyli aperiodyczna (manipulując parametrami PIDu) Mianownik mam III rzędu, licznik II. I z tego co wiem, to bieguny (pierwiastki...
Rok studiów 3, na temat tego jak są prowadzone zajęcia z programowania nie będę się wypowiadać. Co do czystego opóźnienia nie mam pojęcia co prowadzący miał na myśli, ale powiedzmy że elementem inercyjnym był by zbiornik, który napełniał by się wodą to za opóźnienie może robić np. wężownica, przez którą ta woda do zbiornika będzie się lała z opóźnieniem...
Czy kolega Damian7546 jest jeszcze na studiach, ew. czy zamierzasz się przebranżowić? Bo jak tak czytam o stosowaniu automatu Moore'a, automatu stanów to przypominają mi się wykłady na studiach i fantastyczne-utopijne podejście prowadzących do tematu. Oczywiście wcześniej należy wyznaczyć jeszcze transmitancję każdego obiektu i stworzyć modele w matlabie...
Witam, Mam wątpliwości dotyczące wyznaczenia transformaty z z transmitancji: G(s)=(2/s)*exp(-s) Transmitancja z układu poprzedzonego ekstrapolatorem zerowego rzędu: -z moich obliczeń: G(z)=(0.3/(z-1))z^-6.67, -z matlaba przy użyciu funkcji 'zoh': ((0.1 z + 0.2)/z^2-z)z^-6 Transmitancja dyskretna wyznaczona metodą Eulera: - z moich obliczeń: G(z)=(0.3/(z-1))z^-6.67,...
Zapominasz tylko o tym, że masz regulator dyskretny, czyli zbierasz próbki co jakiś czas. Mało tego nie możesz sobie tak wstwiać do wzoru dowolnych wartośći bo obiekt ma swoje parametry i każdą kolejną wartość do wstawienia do tego wzoru musiałbyś wyznaczyć z transmitancji obiektu z uwzględnieniem częstotliwości próbkowania. W 100% się zgadzam, że nie...
Mam odpowiedź skokową pewnego dyskretnego układu jak na obrazku i chcę ją aproksymować modelem 2. rzędu postaci G(s)=ωn²/s²+2ζω... Próbowałem policzyć wielkości ωn i ζ, wykorzystując parametry zaznaczone na wykresie, ale odpowiedź skokowa wynikowej transmitancji ma się nijak do tej na obrazku. Oczywiście...
Rozumiem że wykorzystujesz Atmelowską notę AVR221 i tego gotowca w C. To będzie pod jakaś atmegę czy coś innego ? Czytałeś wątek na antelowskim forum o PID ? Dokładnie tą notę katalogową wykorzystuję. Masz na myśli ten? [url=http://forum.atnel.pl/topic2880.htm... Jak chodzi o sam program, to nie wykorzystałem nic z niego, po za tym, że sprawdziłem...
Jeśli chodzi o zadanie pierwsze to najlepiej wyznaczyć X(s) i Y(s) lub X(jw) i Y(jw). Na tej podstawie wyznaczyc transmitancje ukladu H(S)=Y(s)/x(s). A jesli znamy transmitancje to mozna wyznaczyc odpowiedz układu na skok jednostkowy.
(at)dzik312 Dzięki za odzew na mailu. Tak jak pisałeś opiszę swój problem: Wymyśliłem, że jako prace inżynierską zrobię projekt sterowania i wizualizacji pracy kotła parowego. Robienie samego programu i wizualizacji nie mając żadnych sygnałów I/O jest trochę bez sensu. Stwierdziłem więc, że konieczne będzie symulowanie w czasie rzeczywistym obiektu....
A jak to właśnie zwinąć do transmitancji układu zamkniętego?
Przepraszam, że zwracam się z taką szkolną prośbą, ale to nagły przypadek :( Potrzebuję szybko metody przechodzenia z transmitancji (modelu, ukladu) na przestrzeń stanu i na odwrót... Dokładnie mając transmitancje muszę wyznaczyć macierze A,B,C,D itd... Aha, gdyby ktos mnie odsyłał do szukajki to niestety nie działa...
Właśnie udało mi się uruchomić Blok FB58- regulator PID wraz z generatorem. Poniżej plik z wykresami jakie mojego obiektu cieplnego. Na początku wyznaczyłem ch-kę obiektu na skok jednostkowy,żeby wyznaczyć transmitancje. Jest to układ inercyjny z długą stała czasową. Następnie dobrałem ustawienia regulatora PID oraz PI na podstawie wzorów Strejca. Dodatkowo...
Zgadzam się z Tobą jony, ja wiem co to jest spadek decybelowy. Chciałem nadmienic, że jest to filtr środkowo zaporowy(tłumienie). Więc jego charakterystyka jest inna niz np. filtru aktywnego. Ostatecznie pasmo policzyłem jako różnice fg i fd w ktorym wzmocnienie wzrosło o 3 dB. Tylko dlaczego w laborce na elektrodzie była nieco inna teoria... Jony...
Witam, przecież tu nie ma co robić. Oto Twoje zadanie: " http://obrazki.elektroda.net/73_11614324... 1. Opisać układ dynamiczny za pomocą równań różniczkowych 2. Używająć rachunku operatorowego Laplace’a wyznaczyć transmitancję operatorową obwodu 3. Model opisany w punkcie 2. zaimplementować w Simulink’u 4. Wyznaczyć (w simulinku) charakterystyki...
Oj, nie obraź się, ale Twój optymizm jest zbyt wielki przy niepełnym rozeznaniu zadania. Świadczy o tym ten fragment: "... tzn. wykreślę charakterystykę jak wzrasta temperatura kotła...". Jedną z możliwych wielkości wyjściowych zdefiniowałeś. Że się przyczepię: a dlaczego nie temperatura wody wypływającej z pieca do odbiorników? A jaka to różnica? A...
Próbuję zrobić regulator PID na procku AtMega16. Do wyznaczenia parametrów wykorzystuję metodę oscylacji wokół wartości zadanej: Fragment instrukcji do RE15 Lumel http://obrazki.elektroda.net/5_121915735... No i otrzymałem wartości P=16°C, T=103s. Temperatura otrzymana mnożona jest *10 by pracować na int'ach Moim modelem do ćwiczeń są w rezystorki...
Witam Pytanie dotyczy wykorzystania funkcji roots matlaba. W pomocy matlaba wyczytałem, że funkcja ta służy do wyznaczenia pierwiastków wielomianu postaci (przykładowo): C2*s^2+C1*s^1+C0. Chcę tę funkcję zastosować do wyznaczenia biegunów transmitancji i nie jestem pewien czy mogę tę funkcję bezpośrednio zastosować. Moja wątpliwość wynika z tego, że...
http://obrazki.elektroda.pl/6071404100_1... Policzyłem transmitancję k(jω)=(1/jωC)/(R+jωL+1/j&... Lecz do końca nie wiem jak wyznaczyć z niej wzór na charakterystykę amplitudową jak i fazową
Jeżeli masz dane transmitancje, to nie ma problemu i nie musisz nic kombinować: Zapisz je w postacie L: liniczki transmitancji, M: mianownik: step(L,M) - odpowiedź ukłądu na skok (charakterystyka skokowa ) bode(L,M) - charakterystyki (amplitudowa i fazowa tzw. Bode'go) margin(L,M) - ------------------//------- z wyznaczeniem zapasu modułu i fazy Nyquist...
potzrebuje transmitancji wyrazajacej skuteczne wzmocnienie napieciowe lub pradowe dla wzmacniaczaze sprzezeniem RC w ukladzie OE+schemat do tej transmitancji. potrzebna mi jest do wyznaczenia rownania roznicowego. prosze o pomoc. z gory dziekuje.
Witam. Mam mały problem z tym zadankiem : http://obrazki.elektroda.pl/3021373700_1... 1. Wyznaczyłem transmitancję modelującą w stanie ustalonym (h=5.0078m) Gm(s) = 350.733 / http://obrazki.elektroda.pl/6765445100_1... 2. Muszę wybrać, regulator z tych tabelek. http://obrazki.elektroda.pl/9944431700_1...
Nie bo jest zrobiony dla innych parametrów niż potrzebuje. O jakiej dokładnie dokumentacji mówisz, bo nie moge znaleźć nigdzie takiego rozdziału. Mógłbym również wyznaczyć ten wykres z funkcji transmitancji mając odpowiednie zera i bieguny, ale właśnie nie za bardzo wiem skąd je wziąść i jak wybrać.
Elementami aktywnymi, stosowanymi w sekcjach drugiego rzędu filtru są najczęściej WO w układach odwracających lub nieodwracających, ze sprzeżeniem zwrotnym dodatnim lub ujmenym. Sekcja filtru może też zawierać układ kilku wzmacniaczy operacyjnych z mieszanym sprzężeniem zwrotnym (KHN). Układy z jednym wzmacniaczem zapewniają na ogół małą dobroć Q<10...
Witam, Mam pewien problem mam podaną transmitancje obiektu 566/0.7794s+1, mam za zadanie wyznaczyć prametry regulatora metodą lokowania biegunów, wszystkie informacje jakie znalazłem w internecie są związane z macierzami stanu, lub są to wzory które nie bardzą są pomocne w obliczeniu parametrów regulatora samych w sobie. Z tego co wiem mozna obliczyć...
Wyznaczyłem już sobie wcześniej z transmitancji charakterystykę amplitudową, więc Re(T) oraz Im(T) uznałem za poprawnie wyprowadzone z początkowej transmitancji, natomiast same części rzeczywistą i urojoną można odczytać ze wzoru nad wykresem na drugim zdjęciu (mianownik transmitancji się skraca). Schematu nie chce podawać, bo to bikwadratowy filtr...
Witam. W załączniku są dwa zadania, polegające na wyznaczeniu macierzy stanu na podstawie transmitancji układów dyskretnych rzędu 3. Prosiłbym, żeby znawcy tematu spojrzeli czy są one poprawnie rozwiązane oraz w razie czego uwagi co jest źle i jak być powinno (krótkie wytłumaczenie względnie źródła gdzie jest to łopatologicznie rozpisane). Z góry wielkie...
W pierwszej fazie musisz obliczyć transmitancję napięciową układu mając schemat tylko z rezystorami ale przyjmując pełny rzeczywisty model wzmacniacza. Parametry ko,gm i gs znajdziesz w katalogu. Stamtąd wyznaczysz dokładne wartości stosunku rezystorów oraz zobaczysz gdzie znajduje sie biegun (punkt dla którego wzmocnienie wynosi 37dB). Jeżeli biegun...
Może trzeba to na dziś odstawić :-) X(s)(1+5s^-1+6s^-1)=U(s) Wyznaczyć X(s) i podstawić do drugiej linijki i wychodzi transmitancja.
witam!!! mam problem aby wyznaczyć odpowiedz impulsową oraz skokową układu RC oraz RLC. Musze zbudować w Matlabie symulatory cyfrowe układów analogowego. Dla obwodu RL dałem jakoś rade natomiast dla RC i RLC nie potrafi. Prosiłbym o pomoc.. podaje przykład dla obwdu RL Transmitancja obwodu analogowego RL H(s)=1/(R+sL) korzystając z Mathcada wyznaczyłem...
Witam Mam zadanie treści: Dany jest układ dyskretny, którego transmitancja wynosi: H(z)={z \over {z-2}} Wyznaczyć odpowiedź impulsową, równanie różnicowe opisujące działanie układu. Narysować symulator cyfrowy układu. Z odpowiedzią impulsową nie ma problemu, wiadomo, że równa się ona odwrotnej transformacie Z transmitancji, czyli 2^n . Jak w takim razie...
hmm może nie wiesz... ale simulink to jest tylko schematycznie przedstawiony skrypt matlabowski, a przynajmniej w dużej części. Transmitancja silnika Ci potrzebna, tam były podane równania stanu (w jednym z linków), z nich sobie transmitancję wyznaczysz bez problemu. Natomiast co do regulatorów, to regulator projektujesz zwykle tak, że bierzesz stałe...
:) chyba nie zczailiscie o co mi chodzi :). Mam takie zadanie: Za pomoca a) transmitancji widmowej b)równania różniczkowego wyznacz wykresy Amplitudowe członu oscylacyjnego. Czyli mam zrobic za pomoca tego i tego. Wiem jak z rownania przejsc na transmitancje ale tu nie o to chodzi. Z tego co sie dowiedziałem z ksiązek, tu chodzi o to by rozwiązać układ...
Co to znaczy model obiektu? Przecież już go masz. Transmitancja jest jednym ze sposobów modelowania obiektów. Może chcesz wyznaczyć równanie różniczkowe? Albo równanie przestrzeni stanów dla tak zdefiniowanego obiektu? Jeśli tak, to sprawa jest bardzo prosta...
Witam wykorzystuję pętlę NE564 w celu realizacji demodulatora FM. Korzystam z tej [url=http://www.oselectronics.com/downlo... producenta. Mam problem ze zrozumieniemn, jak dobrany jest filtr pętli - a nie jest to opisane w dokumentcji. Dokładniej chodzi mi o LoopFiler na nogach 4,5 układu. Wstawione zostały dwa kondensatory 10nF....
Witam Mam za zadanie zaprojektować regulator typu Dead Beat dla obiektu o transmitancji: G(s)=\frac{s+0.03}{10s^3+4.5s^2+1.85s+0.... . W tym celu stosując aproksymację trapezami wyznaczyłem dyskretną postać transmitancji: G(z)=\frac{2.03z^3 +2.09z^2 -1.91z -1.97}{101.95z^3 -253.85z^2 +218.75z -65.55}=\frac{L(z)}{M(z)} . Następnie wyznaczam transmitancję...
Tylko jak to zrobic hehe :) Prosilbym krok po kroku, w najprostszy sposob jak sie da, jak wyznaczyc ta transmitancje (jakos z dzielnikow, Kirchhoffa). Dzieki wielkie za jakakolwiek pomoc. Pozdrawiam.
Witam, ponieważ nie jest jednoznacznie zdefiniowana transmitancja operatorowa : F(s) = , to istnieje jeszcze drugi obwód (oprócz połączenia szeregowego) w postacji połączenia równoległego rezystora o rezystancji R i kondensatora o pojemności C spełniający równanie powyższej transmitancji F(s) . Oczywiście będzie to prąd I R (s) płynący przez rezystor...
dzieki wielkie, w sumie chyba beda mi potrzebne obydwa gdyz jest to material na kolokwium:) wiec lepiej zebym wiedzial wiecej niz mniej :D hmm a moze moglbys mi jeszcze wytlumaczyc o co chodzi z wyznaczeniem zapasu modulu i fazy?? czytalem juz o tym i wszedzie jest napisane ze dotyczy to tylko ukladow otwarych, a ja mam w przykladowym zadaniu podany...
Witam, Witam. Muszę obliczyć następujące zadanko: http://obrazki.elektroda.net/62_11956581... I tu się pojawia problem, a mianowicie o co w tym chodzi? Co ja mam tam policzyć? Residuum czy coś? a jaki to problem, skoro transmitancja operatorowa G(s) to przecież: G(s) = uwy(s)/uwe(s) , a wymuszenie jest deltą Diraca : δ(t) co odpowiada...
wyznaczyć transmitancja obiekt wyznaczyć sterowanie matlab transmitancja
sklepy elektronika kraków śrubokręt nikon wieczny generator prądu
kyocera p3050dn esperanza ev106
Najlepszy wzmacniacz audio do 6000 zł - porównanie modeli Naprawa sprężynki w pilocie: krok po kroku