2. Jak zrobić ramie robota tak aby płynnie się poruszał i ręka nie opadała po przeprowadzonej czynności (podniesienie jakiegoś przedmiotu) 3. Z jakich części najlepiej robić roboty (silniki i podstawy, szkielet) Płynnie poruszające się ramię robota to jest bardzo trudne zagadnienie. Aby płynnie poruszać trzeba znać wszystkie masy, bezwładności, momenty...
http://www.robotyka.pl >> Teoria. Przeczytaj 10 razy i będziesz wiedział o co chodzi. Zagadnienie nie jest tak na prawdę trudne. Pozdrawiam.
Cześć, To nie jest tak do końca proste, chyba że masz studia techniczne. Jakie prędkości przewidujesz na końcówkach członów manipulatora, jakie przyspieszenia? jaka masa członów? To sa podstawowe inputy. Mając takie parametry + jeszcze takie jak np opory przekładni (obliczenia ściśle powiązane z tymi inputami wyżej) itd.. można obliczyć moce silników...
Wszystko się zgadza. Winne są nieszczęsne potencjometry siły głosu lub balansu. Jeżeli przy balansie ustawionym na zero jeden z kanałów zaczyna grać głośniej dla różnych położeń potencjometru siły głosu-to właśnie ten jest uszkodzony (wytarcie lub zabrudzenie ścieżki oporowej). Ponieważ jest on najczęściej używany, prawdopodobieństwo jest największe....
1. Przede wszystkim nie myl tego ze sprawnością. Sprawność mówi o tym, ile mocy procent energii pobranej przez zasilacz zostanie oddane do zasilanych podzespołów. Reszta zostanie stracone w postaci ciepła. Dla licznika prądu nie ma to znaczenia, będzie mierzył całą pobraną i zużytą energię, niezależnie czy została stracona czy spożytkowana w pożądany...
Mam takie zadania mógłby ktoś wyjaśnić jak można je rozwiązać ? Rozwiązać za pomocą odwrotnej transformaty Laplace'a 6\ddot{x} + 1\dot{x} = sin(t) oraz Znaleźć odwrotne transformaty Laplace'a \frac{8s^2}{(4s2-1)^2} przykładów mam więcej ale chciałbym się nauczyć przez analogie. Z tego co się zdążyłem zorientować to trzeba chyba rozłożyć, ale co dalej...
Witam! Do Kolegi Neverhood : Problemem może być większe minimalne napięcie wejściowe dla obciążenia ( pewnie z 0.7V) oraz mniejsze właściwości ldo zasilacza. Ja bym poszedł w kierunku wzmocnienia kanałów mosfetami. Jak szaleć to porządnie. To nie jest problem! Właściwości LDO w zasilaczu to możliwość zejścia z różnicą między napięciem wejściowym a wyjściowym...
Dziekuje za szybka odpowiedz. A moglbys mi wyjasnic czybta dioda mogla zostac uszkodzona przez odwrotne podpiecie zaciskow akumulatora bo takie podejrzenie padlo od strony wlasciciela kampera? Dioda jest dokladnie na lini plusa i minusa akumulatora czesci hotelowej . Ja po otwarciu sterownika zobaczylem ze jest az peknieta i wypalona byla sciezka....
http://obrazki.elektroda.pl/5607240900_1... Prezentowany tu piecyk do gitary ze względu na łączenie kilku funkcji jednocześnie jest dość nietypowy. Przede wszystkim to niewielkie (19 x 15 x 9 cm) źródło gitarowego brzmienia, zasilane dwoma akumulatorami 18650, o mocy nieco powyżej jednego wata. Wydawać się może, że to niedużo, ale w...
Nie sądzę, żeby o konstrukcji ścianek działowych w piwnicach bloków decydowały akurat względy p-poż. Oczywiście mogę się mylić, ale nie potrafię przywołać żadnego przepisu czy normy, która to nakazuje właśnie z tych względów. Zresztą tak na "chłopski rozum", takie ścianki ażurowe mają akurat odwrotne działanie, bo bez wątpienia w sytuacji zagrożenia...
Taśma ma za zadanie połączyć flexa z PCB czyli musi być gdzie ? - pomiędzy nimi. A później pod wpływem temperatury z grota łączy oba materiały i jednocześnie ma raster miejsc gdzie tworzy połączenia. Ok, czyli taśma sama w sobie nie jest przewodnikiem. Chyba zaczynam rozumieć. Połączenie powstaje tylko góra dół w skutek topnienia kulek. Przewodnictwo...
...o co chodzi z tym piszczeniem Zależy z którym? Ta obroża ma kilka funkcji. Jeden z sygnałów dźwiękowych służy do lokalizowania psa w ciemności, a inny jest treningowym sygnałem dźwiękowym do dyscyplinowania psa. Funkcja Fence ma z kolei za zadanie ostrzegać, jeśli tylko pies oddali się poza ustaloną przez przewodnika granicę. Zakres tej regulacji...
Witam szanowny Kolego elektrozawory elektromagnetyczne mają za zadanie tylko i wyłącznie otwierać się nie ma mowy o żadnej regulacji przyjmij to do wiadomości . Zawory regulacyjne mają całkiem inną konstrukcje zamiast cewki posiadają serwo mechanizm (silniczek) nie rozumiem chodzi ci o sterowanie hydromotorem czy siłownikami . Jeżeli maszyna rusza bez...
Witam. Dziękuje kolegom za zainteresowanie tematem. Nie poruszałbym tego tematu gdyby nie ta trzecia "szuflada" Jeśli chodzi o tamte dwa egzemplarze to faktycznie te funkcje są jakoś dziwnie pomyślane. Przeciętny posiadacz owego sprzętu (pal sześć wykształcenie) wciska klawisz z oznaczeniem w lewo "<<" to oczekuje że taśma pójdzie w lewo tym bardziej...
Moze rak bylo, ale jednak po tym jak Mi to powiedzial i to jeszcze w jaki sposob. Wiec troche juz obawiam sie swojego wyniku :( Ale w mojej grupie zdawalo lacznie 3 osoby, wiec moze byl zle przygotowany uklad, bo wszyscy znalezli 4 bledy. Ale za kilka dni nastepna grupa majac zadanie numer 1. Miala juz 5 bledy :( Bledy ktore wyszukalem i naprawilem:...
Jakie ma zadanie D1 ? odwrotne podłączenie zasilania ? Czy sam 7805 tego nie eliminuje ? Dioda D1 zabezpiecza przed odwrotnym podłączeniem. Odwrotne podłączenie zasilania zabije stabilizator.
Widzisz... Ja robilem kinematyke manipulatora o trzech stopniach swobody, mialem dodatkowe jedno male niewinne przesuniecie, sprawilo to ze zadanie odwrotne kinematyki znaacznie sie skomplikowalo. Takze rob tak aby nie bylo "mniej wiecej" tylko identycznie. Oczywiscie dlugosci moga sie roznic ;) Podpowiem tylko ze u nas chlopak robil na prace mgr kinematyke...
W geodezji podobne problemy rozwiązuje się "zadaniem odwrotnym". Znając współrzędne dwóch punktów (twoje odbiorniki) można wyznaczyć współrzędne trzeciego punktu, znając azymut na ten punkt z każdego z w/w dwóch punktów. To proste zależności i łatwe obliczenia. Pomiar jest tym dokładniejszy im większa odległość pomiędzy punktami obserwującymi (do pewnej...
Witam. Mam taki problem(można powiedzieć że jest to zadanie odwrotne do zwykle spotykanych :) ) muszę sprawdzić stan przekaźnika 24V, tzn, cewka przekaźnika jest zasilana napięciem 24V i uC AVR musi sczytać ten stan. Czy zastosować optoizolator?? Jeśli impuls podczas wylaczenia/załączenia cewki pójdzie na wejście uC wszyscy wiedzą co się stanie(nie...
czy odwrotne włożenie wtyku nie powinno skutkować brakiem ładowania i uszkodzeniem gniazda ? Tak Dlaczego nie można go wyjąć? W gnieździe są takie blaszki-sprężynki mające za zadanie trzymać sztywno przewód do ładowania jeżeli mówimy o usb. Te sprężynki teoretycznie mogą się zakleszczyć z przewodem. Można spróbować poruszać na boki w nadziei, że samo...
Się to nazywa odwrotne zadanie kinematyki i dla takiego robota, który nie jest nadmiarowy jest dość proste. Zrób tablice sinusa w pamięci mikrokontrolera, wtedy odwołuj się do niej za pomocą indeksu, który będzie wartością kąta szukanego sinusa, zeżre to troche pamięci, ale jak się postarasz to uzyskasz tyle poziomów dyskretnych, że dokładnośc odczytywanego...
- Zamieniony przycisk S4 na normalnie zamknięty Przycisk był w porządku. Wystartowanie silnika M2 bez aktywnego stycznika K1 możliwe było poprzez: - Zamieniony zestyk K1 z NO na NC Swoją drogą ciekawi mnie, czemu nikt nie wspomniał o tym, że rezystancja M1:V1 - M1:PE wynosiła 200kΩ. Mogło to również świadczyć o "przyciśniętym" przewodzie do obudowy...
mam do zrobienia biblioteke w C dla avr do obslugi 3 silnikow krokowych. obszar roboczy obraniczony x,y,z. 3 stopnie swobody. mam pytanie czy mikrokontroler bedzie musial rozwiazywac odwrotne zadanie kinematyki czy wystarczy jakis latwiejszy sposob. z moich przemyslen wynika ze wynikiem obliczenia powinnien byc wektor ktory pozniej trzeba przeliczyc...
Pozwoliłem sobie zedytować Twój rysunek: http://obrazki.elektroda.pl/8612163800_1... U góry normalnie czyli z diodą równolegle do silnika. Jak tranzystor otwarty prąd płynie normalnie. Nie trudno sobie wyobrazić jak. Dla pewności zaznaczyłem na rysunku. Jak zamykasz tranzystor, silnik dalej chce żeby prąd przez niego płynął w dół. Ma...
Witam, charakterystyka amplitudowa maksymalnie płaska, a więc Filtr Butterworth'a. Teoria (w j. polskim) jest tam: http://ket5.tuniv.szczecin.pl/to/filtry_... Gorzej w "pajęczynie" przedstawia się sprawia, jeśli idzie o podane przez Ciebie schematy obwodów rezonasowych, bo nic, co by było do projektowania przydatne nie znalazłem. Jednym...
Do sygnału prostokątnego nie trzeba MAX'a. Wystarczy generator na bramkach lub na układzie NE555. W opisie układu MAX038 jest wyraźnie napisane, że pracuje przy napięciu +/-5V (z dokładnością 5%). Można zobaczyć jak się zachowa dla napięcia niesymetrycznego, ale tu możesz być mocno zdziwiony tym co zobaczysz. Generalnie wzmacniacze mogą się źle zachowywać...
Amino i jak spełnia swoje zadanie jak długo trzeba trzymać w tej pętli np. nagagnesowany śrubo wkręt?? a mam jeszcze pytanie jak zrobić odwrotne urządzenie czyli petlę do namagnesowywania??
Witam mam pytanie do schematu z załącznika pochodzącego z filmiku z yt. Układ ma za zadanie podtrzymać stałe obroty silnika. Nie wiem czy dobrze rozumiem ale wydaje mi się że działanie układu jest odwrotne do zamierzonego. Np. Jeżeli napięcie na prądnicy jest wyższe od nastawu, komparator dolny da 0, które podane na następny komparator przy porównaniu...
Może jeden mieć rezystancją powyżej 0,1 ohma, a drugi poniżej 0,1 ohma i ma za zadanie ustawić wypadkowy opór 0,05. Czy to jest rezystor pomiarowy źródła prądowego ? Może mają odwrotne charakterystyki termiczne wzajemnie się kompensujące. A może konstruktor miał do dyspozycji dwa rodzaje rezystorów i wykorzystał to co miał, a dobierał parami aby się...
Polski Fiat 126 p: Dmuchawy - brak, Rozrusznik - silnik szeregowy, polaryzacja nieistotna, Wycieraczki - martwy punkt w tym samym miejscu, ramie mimośrodowe-kierunek obrotów nieistotny Prądnica - Silnik równoległy, polaryzacja nieistotna, regulator mechaniczny ( elektroniczny dymił ) Zegary - poza kontrolkami nie dopatrzyłem się żadnej elektroniki (...
Ponieważ w cuda nie wierzymy z założenia należy założyć, że samochód stał na włączonych odbiorach. I mogły to być odbiory typu światła mijania lub więcej. Jeśli pod takim obciążeniem postał kilka dni to niestety mogło dojść do całkowitego wyczerpania akumulatora. Z jednym zastrzeżeniem, że po pozostawieniu akumulator bez obciążenia po kilku godzinach...
Ma ogromne znaczenie, gdyż suma prądów wchodzących musi się równać sumie prądów wypływających. Być może masz jakieś urządzenie wadliwe i dlatego ci wyrzuca. Co to znaczy suma prądów wchodzących i wychodzących? Różnicówka kontroluje prądy przez nią płynące i to co do niej wpłynie musi też wypłynąć. Wyłączniki różnicowo-prądowe porównują sumę prądów...
Na praktycznym egzaminie jest bardzo dużo błędów ze strony CKE ! Egzaminatorzy który z nami byli , również to stwierdzili.. Chociażby pierwsze zadanie - Uruchomienie układu i sprawdzenie poprawności działania. W każdym przypadku jak i u was układ się nie włączał po naciśnięciu przycisku S1 . Gdzie w odpowiedziach egzaminatorów odpowiedzi do pytań związanych...
Z tego tez wynika ze przeplywajace przez pompe paliwo ma tez za zadanie jej chlodzenie, ktorego nie bedzie jezeli pompa bedzie miala temp. 90°C a przez nia puscimy paliwo o temp. 100°C. Nastapi odwrotne zjawisko i bedzie sie pompa od przeplywajacego paliwa grzala zamiast chlodzic. To moze byc jedna z przyczyn awarji pompy. Co Wy na to ? Pozdrawiam...
Tak sobie czytam i się zastanawiam - co wy piszecie??? Po drugie podłączcie sobie diody bez odpowiedniej polaryzacji.... :)))) Życzę powodzenia !!! Problem polega na tym , że należy do takiej diody LED wykorzystać dodatkowo diodę prostowniczą. Jak się ją podłączy dobrze ( LED ale nie do diody prostowniczej - bo to zakładamy , że zrobimy poprawnie ),...
A jakie zadanie spełniają pozostałe elementy? elektrolity 470uF - wygładzenie przebiegu za mostkiem prostowniczym. Czy te elektrolity można zwiększyć np. do 820uF aby podnieść "zapas" pojemności dla przetwornicy? R2, R23 33k - rozładowanie elekrolitów po wyłączeniu głośników (?) D14 w obwodzie "zapłonu" - "odcięcie" diaków od mostka? Tłumienie zakłóceń?...
Witam, stworzyłem program, który za zadanie ma odczytywać wartość temperatury z czujnika LM35 podłączonego do portu ADC0 i wyświetlać ją na wyświetlaczu LED. Czujnik działa na +5V, Vout idzie przez rezystor 1k. Na samym początku przez przypadek podłączyłem odwrotnie bieguny czujnika, czy przez to mógł zostać on lub ADC ATMegi uszkodzony? Wyświetlacz...
Może nam uchylisz rąbka tajemnicy z tym "mykiem"? Witam, Ten "myk" to rezystor na wejściu zwrotnicy, czyli przed docelowym filtrem drivera i równolegle dołączony do niego kondensator, w ten sam sposób można podbijać określone odcinki pasma itp, np dając rezystor i cewkę indukcyjną uzyskujemy odwrotne zjawisko czyli podbija nam pasmo od początku pracy...
dobra taka pomoc to mi na nic dziękuje ZA NIC To że Ty umiesz rozwiązywać "tak proste" obwody to ja się bardzo ciesze ale nie jest to powód do tego żeby udzielać się w temacie którym i tak nie chcesz pomóc tylko po raz kolejny udowodnić komuś że jesteś od niego mądrzejszy... Jestem korepetytorem z matematyki i czasami przychodzą do mnie takie głąby...
Czyli to nie zasilacz uszkodził elektronike, tylko elektronika uwaliła zasilacz (a właściwie odwrotne jej podłączenie). Dioda D2, spełniła swoje zadanie. Pozdrawiam.
(at)grzebalecki nie wiem komu z nas odpowiadasz, ale dobrze ci radzę - przyjmij za pewnik co napisałem w sprawie funkcji brakującej diody D2. To zabezpieczenie elektroniki przed odwrotnym podłączeniem zasilania (ma za zadanie przyjąć na siebie cały prąd płynący w przypadku odwrotnego podłączenia zasilania i doprowadzić do zadziałania bezpiecznika w...
Używam tego http://www.youtube.com/watch?v=WuHRCnpcs... Ma fajnie działający zintegrowany soft, po skalibrowaniu jest zaskakująco precyzyjny. Spróbuję przesunąć czujnik bliżej ośki i pozmieniać termy tak, żeby mocno reagowały na nieduże wychylenia. Mam wrażenie, że przy przeskoczeniu przez środek sterownik nie zdąża zadać odwrotnego kierunku i wypuszcza...
Ale po co im ta nieporęczna skala Fahrenheita? Dlaczego kolega twierdzi, że nieporęczna? Amerykanie nie mają z nią najmniejszego problemu, ja również. To tylko kwestia przyzwyczajenia. Jaki ma ona związek z tym, co obserwujemy w życiu codziennym? Tak dokładnie, co kolega ma na myśli? Może zadam odwrotne pytanie - Jaki związek z życiem codziennym u...
Witajcie, mam takie o to zadanie z odwrotnej notacji polskiej: Przekształć na notację polską wyrażenie 3+4*2/(1-5)^2^3 Za każdym razem wychodzi mi 342*15-2^3^/+, mam prośbę, czy ktoś mógłby potwierdzić, że ten wynik jest niepoprawny?
Na drodze pomiędzy twoim wyjściem sterującym bramę a wejściem z którego jest ono wyzwalane musisz umieścić iloczyn wyjść który będzie blokował przez zadany czas możliwość ponownego wyzwolenia. Składnikami tego iloczynu mogą być: naruszenie wejścia oraz przełącznik mono z odwrotną polaryzacją wyzwalany z wejścia sterowanego z tego iloczynu. Rozumiesz...
Rzeczywiste napięcie wyjściowe jest tu nie do określenia, bo nie powiedziano jaki to jest wzmacniacz (w każdym razie w treści zadania nic o tym nie ma) czyli prawidłowość odpowiedzi kończy się na stwierdzeniu, że wzmacniacz wejdzie w nasycenie. Zadanie wprowadza w błąd co do zjawisk w rzeczywistych układach. :( W rzeczywistym świecie układ ze wzmacniaczem...
Etykietami są: kod dane start petla koniec - możesz te nazwy pozmieniać, byleby nie trafić w jakąś zastrzeżoną. Dane (które są puste) można wywalić (z assume, i linie segment i ends). Można by (o ile assembler uznaje makra - MASM i TASM uznają, parę innych też) zdefiniować makro:[syntax=x86asm]dos macro func mov ah,func int 21h endm[/syntax]i wszędzie...
Ta dioda włączona jest równolegle, nie szeregowo i ma za zadanie zabezpieczyć radio w przypadku odwrotnego połączenia. Poczytaj o złączu p-n.
Witaj! W takich wiatraczkach o ile sie nie myle znajduje się dioda która włąśnie ma za zadanie uchronienie przed odwrotnym jego działąniem. znajdz ją usuń i po sprawie. pozdrawiam
Ten tajemniczy algorytm to zapewne Odwrotna Notacja Polska :-).
odwrotne ładowanie bieguny odwrotne sprzeglo odwrotne
mechanizm stare zegar arduino pomiar czasu canon dioda zielona
interfejs delphi milwaukee klucz
Zbliżenie prętów ferrytowych a odbiór AM Piekarnik Whirlpool: Komunikat "Zamknij drzwi" mimo zamknięcia