Czy jeśli znam C++, ale bez specjalnych funkcji służących np. do kontaktu z kamerką to jestem w stanie zaprogramować robota czy nie?? Temat zmieniłem
Powitanko, Przeczytalem ze do zaprogramowania robota mozna uzywac 4 jezykow programowania miedzy innymi C. Ale jakiego robota? Jeżeli komputerek sterujący robotem jest (lub będzie) wyposażony w maszynę wirtualną Javy to odpowiedź jest - tak, można. Przykład ciekawego rozwiązania w linku...
Witam, jestem nowym użytkownikiem - proszę o wyrozumiałość. Mam następujący problem. Zbudowałem z Lego samochód. Używam oprogramowania NXT-G . Chcę go zaprogramować tak jak działają zdalnie sterowane zabawki z tą jednak różnicą, że zamiast pilota chcę używać standardowej klawiatury od PC. Chodzi...
A gdyby ten konkurs był tylko dla dziewczyn, pewnie wielu próbowałoby wykonać zadanie i nauczyć dziewczyny jak "małpy" (przepraszam dziewczyny) tzn. tu wciskasz to i robot rusza. :(
Zlecę zaprogramowanie robota Motoman ze sterowaniem XRC. Więcej szczegółów na maila. Umowa zlecenie lub faktura VAT.
Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje składników - ma pasować każda popularna szklanka...
Jest coś magicznego w obserwacji tysiąca robotów poruszających się samodzielnie bez ingerencji człowieka w sterowanie którymkolwiek z nich. I właśnie to udało się naukowcom, co zostało udokumentowane publikacją w prestiżowym Science. Rój tysiąca robotów jest w stanie układać się w bardzo kompleksowe...
Witam . Czy ktoś z kolegów inżynierów do spraw robotyki spotkał się z językiem programowalnym V+ ? Szukam kogoś, kto by pomógł za opłatą zaprogramować Robota Adept Cobra 600/800 . ok problem rozwiązałem,sam zaprogramowałem .
Mam takie pytanie. Otóż używam programu emu 8086 version 4.03 w "examples"/"more examples"/ mamy "robot.asm" I teraz mamy zaprogramować robota. Na razie na pustej planszy bez lamp. Aby chodził w okół całej planszy czyli po kwadracie. Oraz po przekątnej. Ma ktoś jakieś pomysły jak to zrobić? Ponoć trzeba...
No to ja mam taki pomysł że do napędu robota użyć silnika prądu stałego natomiast do układu skrętnego zastosować silnik krokowy. Drugim silnikiem krokowym można by było sterować np. jakąś ręką robota albo dźwigiem na robocie ale do dźwigu najlepiej by był silnik liniowy prądu stałego. Oczywiście na robocie...
Na pewno nie zbudujesz takiego robota z marszu i bez wiedzy, szczególnie zaś umiejętności programowania złożonych algorytmów dla SI. Od strony technicznej, taki robot nie różni się specjalnie od jakiegoś małego robocika do zabawy. Różnica w tkwi w oprogramowaniu, a to o czym piszesz to zaprogramowanie...
Multiplo to zestaw do projektowania i budowania robotów i nie tylko, w prosty sposób. System ten jest udostępniony na otwartej licencji open source, dzięki czemu wiele osób może z niego korzystać i przyczynić się do powstania kolejnych wersji w oparciu o projekt pierwotny. Projekt powstał z potrzeby,...
Witam wszystkich ! Użytkownikiem forum jestem już od dawno ale dopiero teraz potrzebuje pomocy i zdecydowałem się zasięgnąć porad specjalistów :D Mam do wykonania projekt, a mianowicie wykorzystać robota takiego jak w opisie, aby automatycznie wymieniał końcówkę roboczą na jaką będziemy chcieli. Zaraz...
Sparki to projekt prostego i funkcjonalnego robota opartego na platformie Arduino. Robot jest prosty do programowania dla początkujących użytkowników z różnych grup wiekowych, ale również zawiera dużo różnych rozszerzeń i czujników, dzięki czemu, może spełnić wymagania bardziej rozbudowanych projektów....
Witam, Zaczynamy od pytan: - Elementy poukladane przypadkowo sa oddzielone czy tez moga byc jeden na drugim? W pierwszym przypadku wystarczy ze kamera da ci pozycje X Y i kat obrotu. W drugim zalecam zadzwonic do producenta kamery o pomoc w wykonaniu softwaru, bo to nie bedzie juz taki prosty programik -...
Poszukuję osoby, która jest wstanie zaprojektować i zaprogramować robota o podobnych możliwościach, jak ten na filmie. [youtube][/youtube] Cechy robota: - musi omijać przeszkody - będzie poruszał się w sposób uporządkowany po powierzchni na której będzie pracował, tak aby nie pomijaj jakiś jej...
Witam! Poszukuje informacji na temat budowy i zaprogramowania robota kroczącego. Dokładniej chodzi o utrzymywanie równowagi i przemieszczanie się. Z góry dziękuje
Witam! Chciałem zapytać czy ktoś może mi poradzić jaki język najlepiej się nada do zaprogramowania robota , który ma wykonywać cztery komendy głosowe tj. przód , tył, lewo, prawo ewentualnie przyspieszać i zwalniać. Myślałem o C++ , Czy ktoś wie czy można ściągnąć gotowy algorytm , który ewentualnie...
Witam. Chciałem zaprogramować robota z systemem S4C plus. Mam przetłumaczoną instrukcję na jęz. polski, ale nie ma tam rysunków, są tylko odnośniki do oryginału, którego nie posiadam. Potrzebuję opis panelu (FlexPendant). Wcześniej programowałem IRC5, sposób programowania ten sam, język (RAPID) też,...
Witam. Poszukuję programu do zaprogramowania robota tr5 po złączu rs232. Czy ktoś ma oryginalny program lub jakiś zamiennik? (Nie wiem czy dobry dzial)
Hexapod jest jedną z wielu konstrukcji sześcionożnego robota kroczącego, charakteryzującą się wysoką prostotą i estetyczną budową. W odróżnieniu od swoich mniej skomplikowanych kuzynów, poniższy model prócz chodzenia potrafi także omijać przeszkody oraz wykonywać inne, wcześniej zaprogramowane algorytmy. Mózgiem...
Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano ultradźwiękowy...
Temat i-droid to dokładnie nasza działka więc warto dokładniej się nim zająć. Nie będę dopisywał kolejnych postów, jeśli pojawią się jakieś dodatkowe informacje będę je dodawał w tym. UWAGA! JEŚLI KOCHASZ I-DROIDA TO NIE CZYTAJ TEGO POSTU GDYŻ MOŻE ON URAZIĆ TWOJE UCZUCIA! Post ma dwie osobne części...
Dla robota programujesz zadania do wykonania i wykonuje je samodzielnie, bez twojej pomocy i ingerencji. Potrafi też reagować na nieprzewidziane sytuacje. Najbliższe w quadrokopterach, co można nazwać funkcją robota, to zaprogramowanie trasy, wysokości, prędkości lotu, autonomiczny start, lot po zaprogramowanej...
witam tak sie sklada ze hexory znam dosc dobrze:) i nie mozna powiedziec ze s anei edukacyjne!!!! bo: 1 wyjmyjemy nowego robota z pudelka- nie działa kamera:) 2 instalujemy soft na kompie i co?? soft z karty telewizyjnej 'gryzie sie' z softem obsługi robota 3 probujemy nim kierowac manualnie nie...
Kosztorysu pełnego nie podam bo nie jestem modelarzem aktywnym i nie na wszystko znam ceny. Co do sterowania uP to z elektroniką zmieścisz się w 250zł brutto(uP AT lub Mikcochip, tranzystory mocy, płytka, przetworniki ultradżwiękowe itp). Oczywiście zależy to od tego co chcesz uzyskać - jaki poziom zaawansowania...
Czytam ten temat od 2 godzin i dalej nie wiem - jak zrobić żeby robot robił coś sam (bez komputera), ale żeby dało się go komputerowo zaprogramować. Chodzi mi o to, żeby (tanio) zbudować kontroler, który umożliwi podłączenie kilku czujników i 3 silników, a całośc będzie można zaprogramować za pomocą...
Buduję ramię robota, które będzie w stanie grać w szachy, tj. przekładać pionki po planszy. Udało mi się nawet ramię w miarę zaprogramować i już pierwsze przestawienia pionków mam za sobą. Największym moim aktualnym problemem są tanie serwa, których użyłem do budowy ramienia. Luz, który powstaje w urządzeniu...
Roboty nie przejmują jeszcze władzy nad światem, ale pojazdy autonomiczne, samochody sterowane radiowo i roboty stały się już powszechnym widokiem w wielu miejscach pracy. Od wojska i przemysłu po energetykę i służby ratownicze, roboty stają się częścią regularnej załogi i to nie bez powodu. W...
Co do AI tutaj: Negatywne skutki uboczne : jak powstrzymać roboty przed wykonywaniem destrukcyjnych czynności, celem osiągnięcia wyznaczonego efektu np. przewrócenie regału aby szybciej wyczyścić podłogę. 2. Oszukiwanie aby otrzymać nagrodę : jeżeli robot zaprogramowany jest aby "odczuwać przyjemność"...
Jeśli chodzi o rzeczy niebezpieczne dla ludzi, to wyskakiwanie z samolotu z dziesiątek tysięcy metrów nad ziemią jest zdecydowanie wysoko na liście. W rzeczywistości skoki te nie są tak ryzykowne, a jednak powierzanie swojego życia kawałkowi materiału na sznurkach podczas lotu z ogromną prędkością...
CESAR to sterowany komputerowo robot rozpoznawczy. Został pierwotnie zaprojektowany do wykonywania zadań wojskowych. Jest to uniwersalny robot, radzący sobie w każdym terenie osiągający maksymalną prędkość 27 km/h. Posiada dwie kamery, głośniki, zdalnie włączane światła drogowe i ostrzegawcze....
W tym temacie nie będzie mowy o żółwikach chodzących za światłem,ani robotach wojskowych,kuchennych i innych. Robot musi być użyteczny-poruszać się i np przynosić przedmioty. Ale żeby robot mógł już przynosić przedmioty, będą potrzebne między innymi mechanizmy użytek w tych "żółwikach chodzących...
Rozróżniamy dwa typy robotów : robot sterowany za pomocą pilota i robota sterowanego za pomocą programu czyli np w programie ma zapisany program że ma jeździć po czerwonej linii i tak się zachowuje a może to być połączenie tych dwóch typów czyli za pomocą programu z możliwością na sterowanie ręczne....
Chciałbym przedstawić projekt sześcionożnego robota sterowanego poprzez Bluetooth. Autor pisze, że mało jest takich projektów, robotów sterowanych za pośrednictwem Bluetooth i trudno znaleźć podobne urządzenie. Dlatego postanowił zbudować robota, sterowanego za pośrednictwem komputera. Ponieważ...
Kolego, najwyraźniej nie wiesz ani o co pytasz, ani jak daleko jesteś od celu :) Ale to do wybaczenia, skoro się dopiero uczysz. Zacznijmy od tego że nie ma tak jednoznacznego pojęcia jak "programowanie robotów". Co w ogóle masz na myśli mówiąc "robot"? Zabawka z Lego Mindstorm? Piesek Aibo? Spawarka...
Mam pomysł na zrobienie małego robota jeżdżącego na dwu kółkach. Miałby on zalążek sztucznej inteligencji, czyli tzw. wzmacnianie przez nagrodę (tak jak się psa uczy). Czyli robot będzie kojarzył np. fakt, że podjeżdża do przeszkody ze zderzeniem i zrobi wiele niemal przypadkowych czynności aż ominie....
Bezzałogowe statki powietrzne (UAV) używane są szeroko w armii a także do celów cywilnych takich jak : akcje ratunkowe, analizy powietrzne trudno dostępnych miejsc. Używane są do obserwacji, eksploracji, oznaczania i inspekcji terenów. Znajdują zastosowania w służbach granicznych, misjach poszukiwawczych,...
Na stronie eeweb.com można znaleźć projekt prostego robota typu "line-follower" opartego o procesor ATMEGA. W robocie jako elementów napędzających użyto dwóch zmodyfikowanych serwomotorów. Można także użyć dwu innych, dowolnych silników, jeśli będą wystarczające dla sterowania robotem. Serwomotory...
Dyson 360 Eye to inteligentny robot odkurzający, który posiada najwyższą moc ssącą (22AW) spośród wszystkich odkurzaczy automatycznych dostępnych obecnie na rynku. Przechwytuje więcej brudu niż jakikolwiek inny robot za pierwszym razem. Łączy w sobie najnowszy silnik cyfrowy Dyson digital motor V2...
Witam, otóż ostatnio trochę czytałem na temat robotyki i układach z kamerami czy nawet chwytakami do przenoszenia przedmiotów. Oczywiście mógłbym was od razu poprosić o gotowy schemat z poszczególnymi częściami oraz gotowym programem. Lecz i tak nic bym z tego nie rozumiał. Otóż mój projekt stworzenia...
Chyba znalazłem sposób na Zaprogramowanie PIC 16x84. Prosze o sprawdzenie ponieważ nie posiadam tylu komputerów żeby sprawdzić moją teorie. Zaczeło sie tak że postanowiłem zaprogramować pica i tu pojawiły sie schody.Pisało non stop BŁĄD PRZY WERYFIKACJI PLIKU. Na rużnych forach było napisane zmień...
Kolego długa droga jeszcze przed Tobą , a szczególnie czytanie z zrozumieniem kilka postów wcześniej napisałem o PB 6,7 Ty nadal swoje , również o PB 5 , ciekawe czy zerknąłeś na schemat czy do dokumentacji ? Aby używać portu PB5 musisz go skonfigurować jako port automatycznie pozbywając się jego...
Co do konfiguracji portu C hm mam najnowszego bascoma i nie ma żadnych błędów po kompilacji i robot zaprogramowany tylko z czujnikiem lini lub tylko z czujnikiem wykrycia przeciwnika działają poprawnie. Co do zmiennej Word to jest to liczba całkowita bez znaku, od 0 do 65535, ok zgodzę sie bo zmienna...
Zlecę zaprojektowanie i budowę amatorskiego robota (ramienia) poruszanego za pomocą serwomechanizmów sterowanych przez mikrokontroler Arduino UNO r3. Zadaniem robota będzie możliwość pisania po klawiaturze laptopa (30x10cm) przy ustawieniu go w odpowiednim miejscu. Mikrokontroler zaprogramuję sam. Co...
Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten możemy...
MirekCz , zgadzam się z tobą, ale: -Ty mówisz o zastosowaniu KOMPUTERA jako sterownika - procesor+płyta główna+dysk+ram to praktycznie cały komputer. Zapytanie było czy można wykorzystać sam procesor . Cała reszta twojego postu odnosi się do komputera: jak to że łatwo go zaprogramować czy że można...
Oj chłopaki troche za bardzo bierzecie na poważnie te zawody. Taki robot sumo ma za zadanie tylko jechać do przodu i nie wykraczać za białą linię. Może mieć zaprogramowany jakiś algorytm jazdy, ale nie ma on tu kluczowego znaczenia. Najważniejsze są dobre silniki i zasilanie. I tu jest cały problem w...
Witam Mam do zaprogramowania kość LPC jak w temacie (49LF080A). No i nijak nie mogę jej zaprogramować. Próbowałem różnymi wersjami softu i z róznymi ustawieniami R/C delay time. Maksymalnie mi dochodzi do 33% na wersji 0,97ja z włączonym Smart Programming oraz Pomijaniem FF. W zwiazku z tym czy ktoś...
Witam wszystkich użytkowników.Od ok. roku interesuje się elektroniką. Budowałem proste układy, zdobywałem różnego rodzaju wiedzę. Teraz, ponieważ mam duuużo wolnego czasu jestem w trakcie budowy prostego robota. Podwozie (klocki lego rulez :D) już gotowe. Teraz czas na elektronikę. W pierwszej fazie,...
witam mam pytanie apropos robotów więc mam 15lat i jóżo od dziecka bawiłem sie bateryjkami (np. zrobiłem silniczek elektryczny) od niedawna programuje w turbo pascalu (programy typu jak sie czujesz i odp.) i mam pytanie chce wźiąśc się za waldka i po waldku chciał bym robota do zaprogramowania i teraz...
Poniżej zaawansowana konstrukcja, a właściwie dwie konstrukcje. Pierwsza z nich to robot-nogi mający odwzorowywać sposób poruszania się człowieka. Ma dosyć dobrze odwzorowaną mechanikę poruszania się i wycięte przez CNC akrylowe elementy. Konstrukcja elektroniczna zawiera kilka serw sterowanych...
Każdy kto zajmuje się robotyką z pewnością spotkał się kiedyś z dwusilnikowym robotem kroczącym. Ten prosty projekt jest świetnym sposobem na wykonanie 4-nożnego, chodzącego robota, w sam raz dla początkujących. Autor postanowił ułatwić zadanie konstruktorów jeszcze bardziej, publikując dokładne...
Nie wiem czy pomysł z BT jako radio-latarnie jest dobrym rozwiązaniem , może w realnej rzeczywistości tak ale nie w projekcie modelowym , zwróć uwagę na zasięg ok.100m to stanowczo za dużo ponadto co ma robić model przez ten odcinek . Osobiście proponuję zastanowić się nad rozwiązaniem z podczerwienią...
Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego...
Nie zdążyłem sprawdzić, jak jest w przypadku poruszania się we współrzędnych narzędzia, bo robot jest na Białorusi, a ja musiałem wracać. Ale jeszcze spróbowałem zrobić coś takiego: Za pomocą instrukcji MoveAbsJ ustawiłem robota na pozycje kalibracyjną. I wyszło tak, że na osi nr 1 miałem przesunięcie...
Czy próbowałeś już użyć robota do zespawania (zaznaczę ZESPAWANIA!) dwóch kawałków materiału? iedy wykonywałem próby zespawania dwóch płaskowników robot bez problemu je łączył na początku punktowo, lecz kiedy robił już spaw na długości środkiem końcówka niestety odrobinę zbyt mocno się przybliżała...
Witam poszukuje osoby która mogłaby zbudować bądź sprzedać robota follow the line. Robot ma jeździć po wyznaczonym torze i omijać dodatkowo przeszkody, robot ma być zaprogramowany. Bardzo proszę o kontakt na e-mail : r.robocik(at)wp.pl z propozycjami i ceną za robota. Pozdrawiam
Kolego pomogę na pewno tylko się przypomnij. Przed chwilą napisałem Ci wyczerpującą odpowiedź którą zamiast wysłać jakoś skasowałem. Nie chce mi się pisać już drugi raz bo późno a rano trzea wstać do pracy. Jak Ci jutro nie napiszę to się przypomnij na PW. Dodano po 10 Witam ponownie. Miałem okazję...
Witam, W mojej glowie narodzil sie pomysl zbudowania robota.. przejrzlem forum, znalazlem mase pytan i widze ze temat jest walkowany od dawna. Moj robot mial by za zadanie omijac przeszkody na swojej drodze ( którą wczesniej zaprogramuje), chcial bym zeby mial sterowanie czolgowe.Teraz moje pytanie....
Dziekuje wszystkim za zgloszenia! Bedziemy wspolnie zastanawiac sie nad tym kto i co moze zrobic. Celem jest stowrzenie otwartej platformy "robota" - czyli takiego srodowiska w ktorym po wykonaniu sprzetu i oprogramowania robot wstaje i jest gotowy do zaprogramowania jego strony funkcjonalnej. wiele...
Witam, moim celem jest zrobienie robota zdalnie sterowanego. Zacząłem zastanawiać się jaki rodzaj sterowania będzie tańszy i łatwiejszy do wykonania. Z tego co przeczytałem na forum to podczerwień działa jak pojedynczy sygnał i nie może nieść informacji. Może dobrym pomysłem byłoby, więc sterowanie...
Hmm a jak by wygladalo zaprogramowanie tego robota i jak orientowalby sie gdzie jest w tym momencie ? Bo nawet jesli bys wgral powiedzmy jakis plan domu, powiesz "kuchnia" i skad robot bedzie wiedzial gdzie sie znajduje w obecnej chwili i jaką obrać drogę ? Musiałbys jeszcze umieścic jakieś punkty odniesienia...
To czy podjedzie to zależy od tego jak go wykonasz.. -słaby robot nie da rady. Wykrywanie zagłęgień ... zmienia koncepcję robota i chyba wymagał by już uC i zaprogramowania i czujników.. i nie był by waldkiem. Lub ... zrobić coś w stylu "myszy" ze strony 2 z tym że z przodu jakąś czułkę... sunącą...
Witam Oto moja pierwsza amatorska konstrukcja. -Sterowanie 8 bitowy mikrokontroler PIC16F88. -Napęd 3 serwa modelarskie analogowe. -Konstrukcja profile aluminiowe, żywica epoksydowa i śruby. -Zasilanie 6 baterii Ni-Mh -Komunikacja, port rs-232 wykorzystywany do programowania ścieżki ruchu robota....
Witam. Tak jak koledzy wczesniej sie pytaja: 1. Musisz okreslic jakiej wielkosci bedzie ten robot?? 2. Co ma robic?? (np. jezdzic po lini, dla zabawy po pokoju, czy też w terenie) 3. Jakie ma miec sterowanie?? (ma wykonac zaprogramowane zadanie czy tez zdalnie sterowany) Odpowiedzi na te trzy pytania...
Czytając opis, zastosowane technologie programistyczne, trajektorie itp, miałem jak najlepsze wrażenie. Niestety filmik kładzie wszystko. Jak pisałeś, nieporadność robota spowodowana była ręcznym sterowaniem - przede wszystkim popracuj nad marketingiem ;). Na pokazach nie robi się czegoś takiego. Robot...
Witam Potrzebuje pilnej pomocy z programowaniem robota wielozadaniowego. Robot porusza się za pomocą dwóch gasiennic każda z nich napędzana jest silnikiem od wycieraczek samochodowych. Połączone są za pomocą H- Bridge Robot posiada dwa ramiona każde z nich ma 8 servo mechanizmów. wybrany mikroprocesor...
W ofercie firmy Zodiac Pool System, producenta urządzeń czyszczących do basenów, pojawił się nowy robot czyszczący o nazwie Polaris 9400. Jest to zaawansowany model z linii Sport Robotic na 2012 rok. Urządzenie wyposażono w napęd na 4 koła oraz technologię ActivMotion Sensor odpowiedzialną za jak najlepszy...
Robotem tez bym tego nie nazwał. Robot powinien wykonywać wcześniej zaprogramowane zadania, a ta maszyna wykonuje jedynie ruch do przodu. Czy kolejkę na torach też można nazwać robotem?
Witam Ktoś prosił mnie o zaprogramowanie kostki pamięci BIOS pochodzącej z Laptopa Acer. Sama kostka ma oznaczenia: Syncmos F29C510004T (32 pinowa PLLC) Kupiłem kiedyś programator Willem na allegro i parę razy go użyłem do programowania biosów starego typu (prostokątnych), posiadam własnej...
Witam. Zrobiłem dziś płytkę do robota, w którym ukladem sterujacym jest Atmega16. Nasuwa się pytanie - czy aby zaprogramować atmegę potrzeba jakiś kwarc zewnętrzny? Wogóle nie mogę zaprogramować ukladu.
Witam ! Tak jak w temacie, bawił się ktoś już nimi ? I czym to zaprogramować. W datasheet są przedstawione algorytmy jak zaprogramować, ale budowa takiego programatora to 2 tygodnie roboty z moim skromnym wyposażeniem :( Czym je programować ?
demoh:można je zaprogramować jako cyfrowe I/O (we/wy). Zamiast się pchać w 8051 lepiej spróbój coś z serii atmega atmela. Atmega8 jest tanim i powszechnie używanym układem o sporych możliwościach (możesz też użyc jego starszego brata np Atmega 16...) Układy Atmega mają wyjścia PWM, przetworniki...
Ale znowu problem, jak bym miał taki mikro (chociaż niewiem z kąd go wziąść i niewiem ile kosztuje) to tak samo niewiem jak do czego i z czym go połączyć jak go zaprogramować i wogłule, a z założenia miał być to prosty robot co by omijał przeszkody, a dopiero nastepny robot miał być bardziej zaawansowany...
właśnie dokładnie nie wiem ale chyba przez zaprogramowanie. Np. podczas walk robotów żeby wiedział że ma atakować robota a nie ogrodzenie. Moge przed każdą walką programować tylko co??
ojojojoj po 1 W DELPHI NIE zaprogramujesz uC! Po 2 nie trzeba wytrawiać płytek PCB możesz zrobi na płytce uniwersalnej. O co Ci chodzi z tym sterowaniem na pilota na podczerwień na podczerwień to chyba raczej czujniki sterownie tez ale to słabszy zasięg niż radiowo( nie wiem bo sie modelarstwem RC...
Hej Te wady są wliczone "w cenę".Układ ma za zadanie tylko napędzać rękę robota z dużą siłą.Trudno w praktyce zaprogramować wykonywanie 3 ruchów naraz - z reguły ręka w robocie amatorskim jest sterowna sekwencyjnie-bo tak jest trochę łatwiej.Przkładnia jest 1 a nie np 6 oddzielnych - właśnie w celu...
Chciał bym zbudować robota wiem ze ten temat już się nie raz pojawiał ale mi chodzi oto aby był to prosty robot w którym nie trzeba nic programować poniewasz nie posiadam programatora ale na elektronice się troche sie znam. Projekty prosze wysylac na adres e-mail daniel629(małpa)op.pl Zgodnie z...
Witam, Mam zamiar zrobić takiego robota Wiem ze będzie mi potrzebna konstrukcja mechaniczna około 6 serw i mikro kontroler. Chciałbym aby robot ren podnosił przedmioty które sam wykryje tzn. chodzi mi oto żeby potrafił na przykład podnieść czerwoną piłeczkę i wsadzić ją do słoiczka a następnie poszukać...
(at)mog123: z tego co wiem to tak: do termotransferu musi być drukarka laserowa/ksero (ale lepiej drukarkę, ścieżki ładniej wyjdą), papier kredowy (najlepiej z jakiejś gazety, ja biore z Semestru, bo darmowy, na tyle gruby, że się nie podrze i na tyle cienki, że moczę potem góra 10 minut), żelazko (dowolne,...
nie chodzi tu o kupno gotowego robota , bo jasne jest najwięcej satysfakcji sprawia budowa samodzielnie , chodziło mi o poszczególne moduły wykonawcze , sterujące , komunikacyjne ale ....... Po za tym MUSZĘ go zbudować, muszę coś udowodnić takim podejściem do sprawy nie wiele osiągniesz widzę...
Witam wszystkich i z góry przepraszam jeśli w złym dziale pisze po prostu jestem nowy :) Mam pytania odnośnie tego jaką użyć płytę główną do robota poruszającego się na 4 kołach z sensorami światła , dotyku ultradźwiękowego . I do tego jeszcze mam pytanie na jakim by to systemie chodziło np Linux aby...
Witam Chciałbym się dowiedzięc od czego mam zacząć aby zbudować robota stacjonarnego z układem kartezjanskim albo SCARA (OOP) ramie koncowe powinno mieć udźwig około 0,5kg. Chciałbym mieć możliwość zaprogramowania ruchu ramiona. Jestem studentem informatyki dlatego nie mam wiedzy na temat budowy takich...
>submariner, czy mógłbyś mi podać schemat tego żółwika, ponieważ takie cacka mnie ciekawią, a ja jestem nie za bardzo mądry w atmegach. Ten "robot" nazywa się Waldemar Światłolub i jest to dość często spotykana konstrukcja w internecie i na Elektrodzie. Co do mikrokontrolera, jak nelik1987, nie widzę...
Pewnie już nie raz widzieliście roboty układające Kostkę Rubika . Ale czy widzieliście takiego, który został zbudowany z klocków Lego i układa kostkę w niecałe 25 minut? Robot został tak zaprogramowany, by mógł skorzystać z pomocy instrukcji. Tę ma nagraną na telefonie komórkowym. Maszyna odzwierciedla...
Sprawa jest banalna. na początek kilka ruchów celem dojścia do miejsca spawania: MoveJ,*,v1500,z100,weldgun; (szybkie i niedokładny ruch) MoveJ,*,v1500,z100,weldgun; Move... (zbliżamy się do punktu rozpoczęcia spawania) MoveL,*,v500,fine,weldgun; (precyzyjne dojście do punktu...
Witam . Ramę robota możesz zbudować tak jak koledzy wyżej pisali z profili alu a jako elektronikę sterującą to polecam zaprogramować jakiś mikroprocesor w miarę prosto i tanio ale cały projekt robota będzie trochę kosztował .
ja bym to trochę inaczej zrobił. dwa silniki modelarskie do napędu na wprost i do skrętów. sterowanie na 2,4 GHz, żadnych kabli ciągnących się za robotem. Sądzę że dało by się uzyskać na tym paśmie w miarę użyteczny zasięg, w powietrzu takie aparatury mają 1-2 km zasięgu a po przeróbkach przy lotach...
Witam. Mam mały problem z robotem. Po zaprogramowaniu go przez programator robot rusza tylko wtedy gdy jest do niego podpięty programator. Programator nie ma własnego zasilania i nie jest także podpięty pod USB. Proszę o pomysły na rozwiązanie problemu. Schemat:
Uderzenie wynika bezpośrednio z rodzaju użytego czujnika - fala dźwiękowa się odbija od śliskich przedmiotów. Całą ideą metod sztucznej inteligencji jest to, że nie trzeba na sztywno i na oko wpisywać if-else a wystarczy zaimplementować jedną z metod i ją nauczyć (jak wspomniał mój promotor, logika...
Witam Mam do sprzedania robota I-Droid 01. Jest prawie cały złożony, wszystkie części są i zapasowe też. Robot nie został zaprogramowany. Wszystko jest do niego. Więcej informacji na emailu viciu93(at)gmail.com . Pozdrawiam !
Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym projektem jakim...
W robotach sprzątających zwykle robot robi sobie "mapę" pomieszczenia i potem zawsze wie gdzie się znajduje, przez analizę kursów, przyśpieszeń i czasów, więc dokowanie do stałej bazy to wtedy nie jest problem. Dojazd do punktu przed bazą, ustawienie kursu ruch do przodu w określonym kierunku. Jest...
Witam, Algorytmów konkretnych nie ma z tego co mi wiadomo poz ograniczeniem pola roboczego robotów tzw. wirtualna klatka ale to stosuje się przeważnie do robotów stosowanych np. przy spawaniu. Kolizji unikasz również przez odpowiednie zaprogramowanie robotów. Pozdrawiam,
Jest! W końcu ktoś jeszcze wziął się za budowę robota InMoov. Szacunek, szkoda, że kolega skorzystał z oryginalnego brzucha i nóg, niestety te nogi nie będą mogły pracować. Gael parę miesięcy temu napisał, że nogi będą na razie tylko ozdobą, od kiedy zacząłem z nim wyścig na zaprojektowanie nóg. Serwa...
Tak jak Kolega napisał, w trybie serwisowym wprowadż 007 i wpisz nowy kod główny i po problemie, po zaprogramowaniu zegara wejdz jeszcze raz i popros wlasciciela o wprowadzenie swojego kodu głównego i po robocie, i jeszcze jaedno, jak wyłączysz w programie 380 opcje 1 to usterka linii telefonicznej może...
Witam mam pytanie czym zaprogramuje PIC'a 16F688 chodzi mi o jakis prosty programator taki łatwo wykonalny bo coś nie moge znaleść i widze ze są tylko w ICSP a to juz dużo roboty , Pozdrawiam Rafał
Citroen Picasso 18 benzyna 2001 Rozumiem że bsi zrobione na virgin. Jaki masz sterownik silnika? Trzeba z niego wydrzeć pin. A i robisz to przez elementy zamienne - bsi. Najpierw zapyta cie o vin, konfiguracje, przejdzie flashowanie, zapyta o pin, musisz wpisać ten sam co jest w sterowniku, i kodujesz...
Witam, Chciałbym zlecić zaprogramowanie sterownika s7 (wgranie gotowego programu) i sprawdzenie poprawności działania urzadzenia po wgraniu programu. Proszę o wycenę kosztu usługi (max 1 dzien roboty - musi być uruchomione w 1 dzien) oraz osobno wycene dojazdu do Dębicy (tam jest urządzenie). Proszę...