Prawdopodobnie rozchodzi ci się o utrzymywanie silnika w zadanym położeniu . Zwykle realizowane to jest w ten sposób ,że silnik pracuje na danej pozycji z minimalnym krokiem rewersyjnie . Charakterystycznym jest to ,że zwykle silniki krokowe silnie się nagrzewają , czyli w lepszy lub gorszy sposób rozpraszają ciepło. Dużo zależy od producenta ,czyli...
Nie wiadomo na jakie napięcie jest ten silnik krokowy. Jeżeli na napięcie 24V to ten silnik nie będzie poprawnie pracował przy zasilanie 12V. Silniki krokowe stosuje zasadę czym mniejsze napięcie mają tym lepsza kultura ich pracy. nawet jak masz silnik krokowy na napięcie 2.5V to zasilając go napięciem 24V silnik pracuje poprawnie i nie ma problemów...
chyba nie do końca masz wszystko opanowane / przeczytane , najważniejszą sprawą dla silnika krokowego jest nie przekraczanie max. wartości prądu natomiast wyższe napięcie znacznie poprawia dynamikę silnika , dlatego tak ważna jest kontrola prądu przez sterownik na zasadzie PWM lub czoperowej , oczywiście napięcie musi być w rozsądnych granicach min....
Mam takie pytanie. Jeżeli zasile silniki krokowe większym napięciem niz znamionowe to wzrośnie mi prędkość obrotowa (to wiem). Moje pytanie: Jeżeli teraz włącze silnik od razu z postoju do np. 100 kroków na sekunde to czy silnik nie pogubi kroków na początku ??
zalecam silnik krokowy że nie trzeba kontrolować jego pozycji, nie trzeba krańcówek ani enkoderów. Oczywiście pod warunkiem że jakiegoś kroku nie zgubi, bo wtedy kaplica. W tych maszynach o których pisałem że silniki krokowe poznawałem tak właśnie było. Dopóki silnik był zimny - wszystko działało cacy. Wystarczyło że się rozgrzał (a grzał się w czasie...
Te scalone układy również na wejście dostają tylko te sygnały i resztę już sobie same regulują ? Dokładnie. Ustawiasz jedynie prąd max silnika. Napięcie zasilania może wtedy znacznie przekraczać znamionowe silnika, jest dużo szybsza reakcja silnika na sterowanie. Dla silników 2,2V daję zasilanie 24V. Jeśli tak, może znasz ich nazwę lub polecasz jakieś...
Diody LED powinny mieć anody dołączone do plus zasilania. Każda z nich powinna być połączona w szereg z rezystorem ograniczającym prąd. Diody podłączyłbym do wyjść, a nie - wejść ULN. A z diodą sygnalizującą zasilanie to ...dobiłeś mnie :cry: Pozdrawiam.
Te silniki 28BYJ-48 5V, są unipolarne czterofazowe. A4988 steruje silnikami dwufazowymi bipolarnymi. Zmiana przewodu nic tu nie da (trzeba by ingerować w połączenia wewnętrzne silnika 28BYJ-48 5V ). I jakie byś polecił małe silniki krokowe by pasowały? Do shielda idealnie pasują Nema17 (ten przewód z aukcji jest właśnie do nich), nic nie stoi na przeszkodzie...
Witam, mam problem z identyfikacją silnika krokowego czy jest bipolarny czy unipolarny. Czy w arduino można go wysterować ULN2003 czy L298N?. Poniżej zdjęcia tego silnika. Proszę o pomoc. pozdrawiam Do wstępnej ogólnej identyfikacji wystarcza minimalna wiedza że: - jeżeli silnik ma cztery przewody do zasilania - jest to definitywnie bipolarny(dwie...
Nie chcę wchodzić w szczegóły, najważniejsze jest to, że jest to stół z regulowaną wysokością. Właśnie, że jest ważne, bo jest różnica między małym drewnianym stolikiem, a ciężkim metalowym stołem do wielkiej maszyny. Silniki DC nie wiem czy są w stanie osiągnąć odpowiednią moc. Oczywiście, że są, to tylko kwestia ceny. Może są jakieś dedykowane silniki...
https://obrazki.elektroda.pl/1486855700_... Artykuł ten napisałem w 2020 roku, zdjęcia pochodzą zaś z roku 2018. Strona, gdzie był opublikowany już nie istnieje, ale myślę, iż warto, by sam tekst (po drobnych zmianach i dopiskach) przetrwał. Zapraszam do lektury szczerej recenzji frezarki CNC 3018. Mój ojciec często powtarzał "skąpy...
moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... silniki które posiadasz bez problemu...
http://obrazki.elektroda.net/73_12633017... I znów frezarka. Tym razem konstrukcja metalowa, również oszczędnościowa, do obróbki materiałów miękkich. Oszczędność kosztów to rozrzutność pracy. Następnym razem skorzystałbym jednak z łożysk liniowych. Drożej, ale pracy mniej. Oszczędności dotyczą prowadnic, gdyż na każdej osi jest tylko jedna...
Witam! Silniczek, który chcesz kupić, jest prawdopodobnie silnikiem krokowym bipolarnym. Zasada działania omówiona jest tutaj: https://www.youtube.com/watch?v=f...
http://obrazki.elektroda.pl/3838064700_1... Przedstawiam swoją przedostatnią konstrukcję plotera laserowego do wypalania (grawerowania) na drewnie, sklejce, plastykach, skórze, do wycinania skomplikowanych kształtów z folii samoprzylepnej ORACAL, itp. Tutaj można obejrzeć wideo: http://filmy.elektroda.net/100_145095310... To już 6....
http://obrazki.elektroda.pl/6943791500_1... Witam, chciałem przedstawić urządzenie, które powstało blisko rok temu do kalibracji wtryskiwaczy przeznaczonych do samochodowej instalacji gazowej. Założenia Dokładność ustawienia skoku do 0,01mm. Prostota w obsłudze oraz wyeliminowanie błędu człowieka. Mechanika W pierwszej formie urządzenie...
Więc musisz wybrać po jednej stronie +5V, po drugiej GND i patrząc oraz myśląc podłączyć prawidłowo ;) Nic trudnego. Skoro podejrzewasz błąd to opisz na czym polega dokładniej jeśli występuje.
już tam byłem, poszukałem w google i stworzyłem temat bo nic nie znalazłem. tam koleś nic nie mówi o prądzie silnika Bezpośrednio nie napisał, ale wspomniał że rezystancja uzwojenia wynosi 18ohm na schemacie widać ze użył oporników 22ohm i baterii 9V. Spadek napięcia na tranzystorze sterującym to jakieś 0,7V, wiec z prawa ohma: R=U/I -> I=U/R I=(9-0,7)/(22+18)=0,2A
Tak lepiej nie rób. Każdy tranzystor odizoluj (podkładka + tuleja TO-220). PS. IRF540 to model, obudowa to TO-220 .
https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...
Cześć, Buduję moją pierwszą drukarkę 3D i zmagam się z wyzwaniem. Testuję moje silniki krokowe i chociaż mogę sprawić, by poruszały się prawidłowo, nie mogę sprawić, by poruszały się bardzo szybko bez ich zatrzymywania. Jeśli przesunę silnik o więcej niż ok. 1500 mm/min w octoprint, przestają się poruszać i po prostu wydają okropny hałas. Silniki działają...
Witam. Kupujesz stabilizator 7803CV LF33CV 3,3V 1,5A TO220 ST i masz zasilanie 3.3V.
AI: Czy mógłbyś podać szczegółowe parametry elektryczne silnika, takie jak napięcie i prąd znamionowy? Dodam po południu AI: Jakie są Twoje kryteria wyboru między nowymi a używanymi komponentami? Czy priorytetem jest budżet, niezawodność, czy może coś innego? 200-500 pln Wstępna ocena dostępnych informacji Na podstawie Twoich dotychczasowych odpowiedzi...
Na większości form wyczytałem żeby zasilać możliwie jak największym napięciem ale bezpiecznym dla sterownika, dlatego pytam bo nie wiem czy wtedy silniki stracą tyko troche swojego momentu czy ewentualnie coś może się uszkodzić. Zasilanie niższym napięciem niczego nie uszkodzi, zresztą Twoje kostki pracują katalogowo od 8 V. W porównaniu z wyższym...
http://obrazki.elektroda.pl/7251260000_1... http://obrazki.elektroda.pl/7713436300_1... http://obrazki.elektroda.pl/3993440700_1... Witam. Wszyscy znamy sytuacje gdy w domu brakuję prądu (np awaria sieci energetycznych ) a latarka jaką mamy akurat ma rozładowaną baterię.Dlatego chciałem się podzielić...
Silnik są OK!, ale do nich potrzebujesz sterowniki silnika krokowego i zasilacz (w w/w aukcji masz to wyszczególnione jako sposób połączenia). Silnik krokowy pracuje w impulsach generowanych przez sterownik, np. SSK-b03 ma zasilanie do 50 Vdc!
Chodzi o to że światło kupiłem używane,i się okazało że w srodku jest płytka od innego urządzenia martina(synchrozap).Widocznie wcześniejszy właściciel miał urządzenie martin wizard i martin synchrozap,i w synchrozapie mu procesor siad i przełożył płytki.A serwis nie naprawi samej płytki bez urządzenia.Nie pytałem się czy mi odsprzedadzą procesor.Tylko...
Zestawiłem ten sam układ. Poprawiłem lekko dobór parametrów. Poniższy kod działa w dość szerokim zakresie prędkości silnika. Sterownik musisz podłączyć do sensowniejszego zasilania. 5V z USB poprzez płytkę Arduino to za mało. Ja podłączyłem zasilanie sterownika pod baterię 9V i śmiga dobrze. 12V byłoby jeszcze lepsze. Pamiętaj, że silniki krokowe mogą...
czy ma ktos moze specyfikacje do takiego sinika chodzi mi o dane , moc jakie zasilanie itd. silnik pochodzi z drukarki atramentowej epson epson stylus photo r200 http://obrazki.elektroda.net/80_12256733... (EM-483) moze ktos wie jakim napieciem max mozna zasilic ten silnik i jaka on moze miec moc dostalem dzisiaj jesze trzy silniki 2 tez od...
5 przewodów to nie 5 faz - jeden jest wspólny tak jak przy trójfazowym połączeniu w gwiazdę. (at)jareklnx Ci z grubsza wyjaśnił, ja dodam od siebie, że silniki krokowe pięciofazowe są stosowane tam, gdzie jest wymagana bardzo duża precyzja i stałość momentu obrotowego. Jest to szczególnie odczuwalne przy sterowaniu mikrokrokowym. A nie po to, by uzyskać...
Witam, Posiadam silnik krokowy jak na zdjęciu http://obrazki.elektroda.pl/7327882900_1... Silnik wymontowany z drukarki nieznanej marki. Znalazłem datasheet http://www.nipponpulse.com/catalog/docum... Podczas sterowania jednofazowego i dwufazowego wszystko jest okej. Kiedy napisałem sterowanie półkrokowe to półkroki...
Muszę napędzić takie coś takiego/dwa zdjęcia - załącznik/, co by się obracało, to nie jest ciężkie. Potrzebuję sterownika, zasilacza do tego sterownika, silnika np. krokowego i czujnika indukcyjnego. Czujnik będzie zasłonięty, ale co pewien czas, jakieś ramie odsłoni go i powinien załączyć się silnik, odwinąć trochę drutu i z powrotem, ramę powinno...
Te silniki krokowe nie mają dużej prędkości obrotowej ze względów mechanicznych Silniki są projektowane na tyle, ile wymaga napęd dyskietek, przy takich małych elementach wytrzymałość zazwyczaj nie jest decydującym kryterium, przy projektowaniu (jest spory zapas). Poza tym kręcić ma się to, co w ogóle nie było przeznaczone do kręcenia, a stać to co...
Witam...Jestem początkującym i chciałbym zapytać co zasila silniki krokowe.
A nie łatwiej z osi silnika zasilać silnik krokowy jako prądnicę ? Po co budowac prądnicę ? Silniki krokowe jak zaczniesz nimi krecić daja bardzo duże napięcie i spory prąd. Wystarczy do podładowywania akumulatorków
Cześć. Czy silnik krokowy pobiera prąd jak jest w bezruchu ? w momęcie podłączenia zasilenia sterownika tego silnika dla części logicznej jest skok pobieranego prądu. ograniczyłem na zasilaczu do 200 mA i nawet więcej chcepobrać. silnik ma pobór 400mA na cewkę więc są 2 to max 800 mA. Albo coś źle podłączyłem albo jest to robione po to aby utrzymać...
Ostatnio pobawiłem się w wyciąganie użytecznych elementów ze "złomu elektronicznego". Ze starego dysku wyciągnąłem silnik napędzający talerze i tu moje pytanie. Jak podłaczyć do niego zasilanie ? :) Gdzie tu + a gdzie - ? Są 4 "kable". http://images31.fotosik.pl/327/c69e454b8... http://images30.fotosik.pl/253/9790e3b6c...
witam. ma pytanie może błache ale jestem chłonny wiedzy. chciałbym wiedziec co to jest silnik krokowy, do czego służy, zasada jego działania i jakie są objawy jak jest z nim coś nie tak i jak go reanimować bo słyszałem że wystarczy pomoczenie go w spirytusie. za odpowiedzi slicznie dziękuję i pozdrawiam. jacek.
Mój problem polega na tym, gdy do płyty są podłączone sterowniki i zasilanie płyty, silniki krokowe nie chcą działać, jak odepnę zasilanie płyty silniki działają, gdzie może być błąd?
Witam serdecznie, Czy mógłbym prosić o pomoc w dwóch kwestiach, a mianowicie: 1) Jakie są różnice pomiędzy silnikami krokowymi 4 a 6 przewodowymi? 2) Czy jestem w stanie sterować momentem silnika krokowego przez zmianę napięcia lub prądu? 3) Jaki sterownik najlepiej użyć do silnika krokowego tego typu: http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=produk...
Witam, mam pytanie odnośnie zasilania silników krokowych. Można zasilać 10 silników krokowych na 1 kablu 50 żyłowym zwykłym bez akranu odległość np 15m Nie będą przez to robiły się zakłócenia? Silniki 3A 3Nm
Tak jak w temacie jak zasilić ten Układ foto http://obrazki.elektroda.net/23_12499372... http://obrazki.elektroda.net/44_12499374... http://obrazki.elektroda.net/6_124993773...
Witam! Nie wiem czy dobry dział, ale tylko tu zdaje się pasował. Znalazłem silnik krokowy, właściwie nie wiadome pochodzenie, i także brak napisów na nim samym, ale podłączyć by się chciało. Napotkałem problem, polega na tym, że jest dziwnie połączony aktualnie w środku, co widać na schemacie z lewej strony, ani to bipolarny, ani unipolarny bo niema...
Witam. Mam silnik 1300W, 230V. Urządzenie do którego go zamontowałem zasilane jest z agregatu prądotwórczego o Pmax= 2200W. Na jałowym biegu wszystko było ok. A kiedy zamontowałem silnik i założyłem pasek klinowy okazało się, że agregat nie ma siły, żeby to ruszyć, zawarczy i staje. Widocznie moc silnika pod obciążeniem w chwili rozruchu przekracza...
Silniki krokowe są wolniejsze i do tego ciężkie. Zamiast nich możesz użyć [url=http://robodudes.com/silniki-dc/121... silników DC z przekładnią. Są szybsze od serw, nic nie trzeba przerabiać i do tego są tańsze. Sprzedaje też do nich dopasowane koła.
witam wygrzebalem z dysku silnik krokowy, chce go teraz gdzies zastosowac. niestety, silnik ma 4 zaciski (3 polaczone uzwojenia) a wszystkie schematy jakie udalo mi sie znalezc sa do silnikow 5-zaciskowych o 4 uzwojeniach. gdyby ktos mial odpowiednia aplikacje, bede wdzieczny:) silnik ma sie poprostu krecic (wszelkie inne atrakcje mile widziane:)
Posiadam taki silnik krokowy. https://obrazki.elektroda.pl/5400043700_... Wychodzi z niego 8 przewodów. https://obrazki.elektroda.pl/1469595000_... Ustaliłem jak są wyprowadzone przewody od cewek silnika. I są one następujące: pomarańczowy i żółty - pierwsza cewka; niebieski brązowy druga cewka i wyprowadzenia pozostałych...
Witam Buduje stanowisko do budowy silników krokowych urok polega na tym ze będzie tam badana praca podczas pracy krokowej oraz podczas pracy normalnej mam układ do starowania pracą krokowa http://home.cogeco.ca/~rpaisley4/Stepper... Oraz transformator 12V 0.34A mój problem polega na tym ze musze zbudować prostownik do zasilania tego układu sterującego...
Witam! Mam silnik krokowy ale nie znam jego parametrów. Średnica silnika 8cm, wysokość (nie licząc osi) 12cm Silnik jest zasilany napięciem 12V. Jest to silnik napędzający układ EPS (elektryczne wspomaganie kierownicy) w Renault Scenic. Przewodów od (prawdopodobnie) czujników halla jest siedem. Silnik po podłączeniu dwóch z trzech przewodów do akumulatora...
Może ktoś się orientuje jakim napięciem należy go sterować? Brak nazwy modelu. http://obrazki.elektroda.pl/5882249300_1... http://obrazki.elektroda.pl/5191445700_1... http://obrazki.elektroda.pl/8002967400_1... http://obrazki.elektroda.pl/2823067300_1... http://obrazki.elektroda.pl/6090019200_1...
Ma ktoś może pomysł jak zbudować źródło prądowe dla silnika krokowego 2.8A o zmianie napięcia 0V-30V Jak zbudować do tego prosty zasilacz Trafo 24V 100W, mostek prostownicy , kondensator (jakiej pojemności ?) coś jeszcze? Zasilacz nie musi mieć ciągłej wydolności 30V i 2.8A silnik raczej będzie się obracał wolno (chodzi o jak największy moment obrotowy).
Witam! Złożyłem właśnie swój pierwszy zestaw zasilany silnikiem krokowym unipolarnym. Wszystko działa, ale chciałbym żeby ktoś fachowy rzucił okiem na to. Mój silnik krokowy to Silniki krokowe JAPAN SERVO KH42JM2B247 o parametrach: prąd 1,2A napięcie 2,64V moment 0.38 Nm Sterownik to AVT 1525 : zasilanie: 5...30 V DC i obciążalność: do 1 A/kanał (cewkę)...
Ja tylko dodam coś od siebie... Czy przewidziałeś zasilanie tego "pojazdu"? Wiesz, że silniki krokowe wymagają dosyć sporego prądu?
Witam wszystkich forumowiczów. Chciałbym zaprezentować Państwu konstrukcję frezarki górno-wrzecionowej CNC. (Na wstępie zachęcam wszystkich przeglądających o pobranie pliku PDF z załącznika gdzie jest dokładny opis wraz ze zdjęciami) http://obrazki.elektroda.pl/8158033400_1... Nie jest to projekt nowoczesny ani innowacyjny, lecz mój,...
Witam Mam taki problem . W wycinarce CNC muszę wymienić cztery silniki krokowe . Dotychczas pracowały silniki zasilane napięciem 12 volt , nowe są zasilane napięciem 3,9 volta . Płytki sterownika silników krokowych mają oddzielne wejście na zasilanie silników . Zasilanie na 6 - 8 amper . Mam pytanie , czy jest możliwe obniżenie napięcia na sterowanie...
czyli powielam sygnał sterujący, a do każdego nowego Allegro doprowadzam zasilanie silnika, tak?
Cześć, mam problem z moim układem sterowania, mianowicie układ sterowania opiera się o Arduino Mega. Arduino steruje 2 silnikami krokowymi, siłownikiem liniowym , wyświetlaczem LCD 16x2 oraz kamera PixyCam. Podłączając zasilanie czy to pochodzące od akumulatora czy też od akumulatora jak i zwykłego zasilacza, Arduino początkowo działa, po chwilowym...
Witam!!! Tak jak w tytule jest to mój pierwszy tak poważny projekt robiony przez długi czas. Owa konstrukcja powstała z kilku powodów: - przede wszystkim zainteresowania tą dziedziną - inspiracją zaczerpniętą z robota który posiada moja szkoła - robota Clipie'go - jaki prezentowany był w czerwcu ubiegłego roku. http://obrazki.elektroda.net/54_11762977...
Pierwszym problemem jest u Ciebie "sztywność" zasilania. Sprawdź, czy podczas pracy napięcie jest utrzymane. W trybie pracy ze stabilizacją prądu zaleca się zasilanie możliwie wysokim napięciem. Daje to możliwość zapewnienia przepływu zadanego prądu niezależnie od częstotliwości przełączania uzwojeń (w pewnym zakresie, oczywiście). Poza tym silniki...
Zależy co chcesz tym silnikiem robić. W prostych układach wymagających kilku polożeń to wystarczy podawć zasilanie na odpowiednie cewki silnika.
Po podłączeniu silnik obracał mi się wolno i nie był zbyt mocny Jakie zastosować zasilanie ? Silnik krokowy obraca się tak szybko, jak go taktujesz. Napięcie nie ma tu nic do rzeczy. I stosuj znamionowe, bo na większym go spalisz. A silniki krokowe to nie są za bardzo mocne, bo i nie muszą. Ramiona wykonuje się zazwyczaj na silnikach DC, właśnie z...
Witamy wszystkich forumowiczów! Od dłuższego czasu w raz z kolegą myśleliśmy o tym by zbudować frezarkę CNC, naszego projektu i własnymi rękami. Jako, że jesteśmy ubogimi studentami budżet jaki mogliśmy zainwestować nie był zbyt duży. Staraliśmy się wykorzystać w miarę tanie i dostępne materiały oraz wykorzystać znaleziska z garaży. Początki nastąpiły...
Witam! Dzisiaj(znaczy wczoraj,bo już po północy) dostałem kurierem licznik BMW E36,dałem 73zł z przesyłką. Musisz kupić Arduino UNO(nie kupuj chinoli na CH340, bo cena niewiele niższa a same problemy są z tym, zwłaszcza na Windows 10. Musisz mieć program SimHub. kabelki męsko-żeńskie(takie do płytek prototypowych)i Arduino i zasilacz 12V.Amperaż zależy...
Witam Silniki krokowe niezależnie od tego czy są obciążone czy nie pobierają cały czas tą samą moc. Jak chcesz żeby się tak nie grzał to spróbuj go zasilać z mniejszego napięcia albo zdejmuj zasilanie gdy nie musi się kręcić. Co podajesz na wyprowadzenie SYNC. Byś może zwiększając rezystory Rs1 i Rs2 zmniejszysz prąd płynący przez silnik bez zmiany...
Silniki krokowe na 24V nie za bardzo się nadają do budowy drukarki. Silniki steruje się prądem a nie napięciem. Musisz poszukać silników o małym napięciu od 2V do 12V max, czym mniej to lepiej. Wartość zasilania napięcia silnika krokowego powinna być wiele razy większa od napięcia katalogowego danego silnika. Rams 1,4 przerabiając do zasilania 24V nie...
Napisz jaki moment napędowy potrzebujesz osiągnąc i jakie przewidujesz max obroty silnika .Bardzo ważną sprawą jest też jak szybko mają narastać obroty .To niezbędne dane aby można było ci cokolwiek podpowiedzieć . Silniki krokowe mają dużo zalet ale niestety są wymagające jesli idzie o sterownik i nap zasilania . Wstepnie moge ci napisać że jesli potrzebne...
A więc. Transformator: 40v(po wyprostowaniu, zasilanie sterownika)/1.4=28.5v zaokrąglamy w dół (aby nie przekroczyć max prądu sterownika) 25v 3*2A*25v=150W 150W*65%=97.5W Zaokrąglamy do góry (zapas) 100W z obliczeń wynika transformator powinien mieć Uwyj=25V Pwyj=100W Sam planuje popełnić swoją I maszynkę CNC ale na razie jest tylko w planach z powodów...
silniki krokowe sprzedam arduino silniki krokowe silniki krokowe fazowe
wymiana touchpada pilot qwerty komputer policja
uziemienie sprzętu radiowego uziemienie sprzętu radiowego
American DJ Revo – reset lampy, przycisk serwisowy, DMX, instrukcja Jak rozmontować obudowę mieszadła do zaprawy?
