Witam, Przepraszam za przydługi wstęp, ale jest konieczny. Jeżeli komuś nie chce się czytać całości to główne pytanie brzmi: W jaki sposób podłączyć do wejść w arduino sygnał cyfrowy PWM o napięciu 40v? Przerabiam ploter solwentowy na ploter typu flatbed. Założenie jest takie, żeby po modyfikacji...
Witam, jeżeli chcesz zasilać z Arduino, musisz zastosować enkoder, który może być zasilany napięciem 5 V. Przy okazji, sprawdź w katalogu, czy pobór prądu tego enkodera nie jest większy niż możliwości Arduino w zakresie zasilania zewnętrznych układów. Przy tym założeniu możesz zastosować wyjście...
Proponuję poszukać jakiejś serwisówki do silnika. Prawdopodobnie jest to maszyna synchroniczna z wirnikiem z magnesami trwałymi. Co do tegoż enkodera to najprawdopodoniej może to być resolwer, który generuje sygnały sinusa i cosinusa oraz ich odpowiedniki w przeciwfazie ( sygnały analogowe). Przy zastosowaniu...
Może zastosujesz enkoder liniowy? Firma multiprojekt ma je w ofercie. Lub zastosuj gotowy układ z licznikiem. W zestawie masz sensor,taśmę i licznik. Taśmę nalepiasz na prowadnicę i mierzysz.Coś na zasadzie elektronicznej suwmiarki. Pozdrawiam
chwilowego przesłonięcia strumienia danych? myślałem nad tym, ale z tą teorią kłóci mi się filozofia działania enkoderów inkrementalnych. przecież ich wskaz nie jest zależny od tego czy dane doszły do odbiornika. z mojej wiedzy ich wskaz/pomiar jest "nietykalny" przez zewnętrzne siły (zanik zasilania). p.s...
Witam, ilość impulsów enkodera ma znaczenie w stosunku do max częstotliwości wejść na sterowniku. Nie wolno "przegiąć" powyżej max prędkości, sterownik nie będzie w stanie odczytać szeregu impulsów z enkodera. Pamiętaj również że jeśli zastosujesz enkoder przyrostowy dwufazowy to większość sterowników...
Witam Mam sterownik S7-315 i mam podpiąć enkoder absolutny w wykonaniu ATEX i chciałbym się dowiedzieć czy jest jakaś karta do sterownika. Enkoder to Sendix 7063 SIL (Shaft) firmy Kubler. Zastanawiam się też o zastosowaniu enkodera z profinetem ale nie widziałem w wykonaniu ATEX (ale to jest opcja).
Bez przesady, enkoder to mechaniczny czujnik, który ma swoje ograniczenia. Gdzie miałby być zamontowany, by generował oscylacie (lewo prawo) w okół 1 bitu powyżej powiedzmy częstotliwości 1 kHz?? Na codzień spotykam się z różnymi zastosowaniami enkoderów (najczęsciej w napędach) i nie spotkałem się...
Z wartościami to był przykład. Teraz zmierzyłem dokładnie 1000 jednostek to drut 164mm, 2000 jednostek to drut 295mm, 3000 jednostek to drut 427mm (z tym że mam ustawiony mnożnik 0,43) A jest możliwe że licznik EZM nie nadąża w liczeniu przy takim enkoderze ? Może pomoże jak bym zastosował enkoder 360...
Opisz dokladniej projekt - do czego to ma byc. Kiedys robilem maszyny do ciecia plyt - do obslugi enkoderow uzywalem katr advantech ale dzis to juz trudno takie katy do komputera wetknac ;) Pewnym roziwazaniam moze byc zastosowanie enkodera inkrementalnego + steronik plc + pc al to wsztsko zalezy...
Mechanicznie nie ma problemu mam znajomego tokarz wiec coś mogę dorobić. Miałbym prośbę żebyś wytłumaczył mi jak podłączyć ten OPEN collector NPN i czy np dałoby radę zastosować enkoder z wyjściami push-pull ? Pozdrawiam
Co do zastosowania enkodera to miałem raczej na myśli urządzenie, które będzie wykorzystywało z niego sygnał. Nie bardzo tylko rozumiem dlaczego mierzysz napięcia pomiędzy VCC a linią sygnałową (dlaczego 24VDC<-> A a nie np. A<-> GND)? Chyba, że źle zrozumiałem to co napisałeś. Z ekranem...
Też mam oscyloskop tej firmy, ledwo używany. Kupiony ze względu na bateryjne zasilanie. Zastosowane enkodery to badziewie, jak cały ten oscyloskop. Po czasie, zaczynają żyć własnym życiem i i zamiast fali prostokątnej wysyłają dwa przebiegi na kształt pasma górskiego. Wymienić na nowe. Ilość dents =ilość...
Witaj LPT nie są już standardem w PC. Najprościej zastosować kondycjoner sygnału enkodera z wyjściem np. szeregowym 485 lub 232. Na rynku znajdziesz wiele takich urządzeń. Zazwyczaj z wyświetlaczem. Jeżeli nie masz wejścia 232/485 na PC możesz zastosować konwerter RS/USB - to koszt około 50PLN ....
Witam! Do budowanej aplikacji potrzebuje zastosować 2 enkodery, jeden do karty enkoderowej falownika wektorowego, drugi enkoder muszę wprowadzić na wejście do komputerowej karty pomiarowej z wejściem licznikowym. Niestety ze względów mechanicznych nie mogę zastosować dwóch enkoderów inkrementalnych. Czy...
Muszę w miarę precyzyjnie sterować (za pomocą śruby trapezowej) polożeniem elementu. Zastosowałem silnik krokowy wraz z enkoderem, ale niestety marnie to działa - gubi dczytane impulsy lub je powiela. Procek który zastosowałem to ATMega16 i enkoder podłączyłem przez ogólnie znany 74ls74 aby wyeliminować...
Mikrokontrolery z rodziny RZ/T1 firmy Renesas to wysokowydajne, 32-bitowe układy, dedykowany m.in. do współpracy z silnikami z enkoderami. Niedawno do układów z tej rodziny dodano wsparcie dla enkoderów absolutnych. Teraz Renesas wypuścił specjalną bibliotekę do konfiguracji tego peryferium w układzie...
Prawdopodobnie błąd tkwi w warunku posOld==pos Silnik ma pewną bezwładność i w momencie jak uzyskasz odpowiednią pozycję wywołana zostanie funkcja stop, po czym silnik obróci się o kawałek obrotu, enkoder uzyska już inną pozycję (nie spełniającą warunku posOld==pos) i silnik zostanie załączony ponownie. Jeżeli...
Witam Forumowiczów. Ostatnio życie a dokładniej mówiąc studia zmusiły mnie abym zagłębił się w mikrokontrolery AVR. Napisałem prosty program używający dwóch przerwań zewnętrznych wyłapujących narastające i opadające zbocza sygnałów do obsługi enkodera obrotowego. Docelowo chciałbym zastosować 4 takie...
Witam W pracy wyciągnąłem ze starej maszyny enkoder absolutny Omrona o rozdzielczości 8-bitowej. Trochę poczytałem o kodowaniu Grey-a i udało mi się napisać na mikrokontrolerze program przerabiający kod grey-a na wartość binarną. Rozebrałem enkoder i zobaczyłem mniej wiecej na jakiej zasadzie to działa....
Cześć, projektuję stanowisko do pomiaru przemieszczeń za pomocą enkodera liniowego L18T firmy Precizika Metrology. Kabel z enkodera będzie bezpośrednio połączony do czytnika jednoosiowego LP-1X, a ten z kolei za pomocą RS-232 z komputerem. I tu pojawia się moje pytanie, jako, że pierwszy raz zajmuję...
Witam Kolegów, Do tej pory obsługę enkoderów robiłem na external interrupt lecz tym razem postanowiłem zrobić obsługę 8 enkoderów na Pin Change Interrupt przy czym przy każdej nóżce enkodera jak zwykle zastosowałem układ RC (10K, 100nF)... i niestety dobrze to nie działa. Dla INT0 sprawdzałem zawsze...
masz rację na temat enkodera praktycznie nie ma zbyt wiele informacji , może kontakt z tym co pozostało po PZO pozwoli na otrzymanie dokładniejszych informacji myślę że jednak to 512 impulsów na obrót , zapytam czy zastosowałeś układ kształtowania impulsu z enkodera , z informacji które można jeszcze...
Witam Chcę zastosować mikrokontroler ATMega8 do sprawdzania pozycji z 4 enkoderów z myszy kulkowych i komunikowania jako joystick przez USB jako interfejs HID. Biblioteke zastosowałbym z projektu: Oczywiście zgłaszając jako joystick i wysyłając dane o pozycji poszczególnych osi w raporcie. Ma...
Przy zastosowaniu silnika asynchronicznego , trójfazowego (?), utrzymanie tak precyzyjnej nastawy ilości obrotów i to pomocą enkodera ? Nie taki silnik, Kolego Szanowny, do serwonapędów. Co do połączenia mechanicznego - wywierć w wale silnika otwór po stronie przewietrznika, wstaw tam wałek Φ 6...
Nie można powiedzieć, że któreś ze sprzęgieł jest "lepsze". Sprzęgła znajdują inne zastosowanie. [url=]Sprzęgło helikalne - znajduje zastosowanie w standardowych aplikacjach, [url=]Sprzęgło mieszkowe - charakteryzuje się większą elastycznością, dopuszcza większe błędy osiowe.
Witam, Czy przy takiej rozdzielczości da radę?? Jasne że da radę pytanie jaka dokładności jest Ci potrzebna . Przy zastosowaniu szybkich liczników jak radzili koledzy będzie ok. Nawet z timerem będzie ok. Implementowałem podobną rzeczy jak Ty. Miałem enkoder, zliczałem impulsy w czasie z...
Witam, Zastosuj porównania do liczby z enkodera np jesli wykona 30000imp załącza falownik wejsci 30Hz jesli 35000 imp włcza 35hz a powyżej 40000ip wyłacza wszystko i podaje sygnał resetu na szybki licznik wtedy enkoder wykorzystujesz w funkcji licznika jednokierunkowego bo rozumiem że układ ma działać...
Witam koledzy Dostałem zadanie stworzenia urządzenia do testowania enkoderów inkrementalnych od 100 do 5000 impulsów na obrót, zastanawiam się nad doborem mikroprocesora który podoła temu zadaniu. Do tej pory styczność miałem tylko z Avr Atmegaxxx, myślę, że Amega poradzi sobie z takim zadaniem, jednak...
Od dłuższego czasu walczę z doborem pracy enkodera na przeróżnych schematach z internetu wybierałem filtrowania impulsów i tym podobne bajery, ale nic nie pomaga radio podczas automatycznego skanowania potrafi gubić kroki a nawet czasami się cofa o jeden. Enkodery sprawdzałem na samym Arduino i działają...
Witam. Radio to Seat Grundig Mam do wymiany enkoder W moim naliczyłem 40 impulsów w 360 stopniach. Po rozebraniu wygląda tak Znalazłem enkoder pasujący wymiarami do mojego z tą różnicą, że ma 30 impulsów a mój 40. Czy mogę zastosować ten enkoder?
Witam. Zastosowałem w swoim programie szybki licznik do zliczania wejść z enkodera (program wzięty ze strony Siemensa). Problem mam z wyzerowaniem wartości enkodera. Chciałbym, aby pamięć enkodera została wyzerowana po pełnym cyklu pracy (np. po czterech obrotach wału). IO dla enkodera: I=3..6,...
Po dłuższym zastanowieniu rozwiązanie odczytu enkodera bezpośrednio z portu LPT nie ma sensu. Lepiej zastosować jakieś urządzenie zewnętrzne odczytujące enkoder i potem po RS232 + protokół Modbus odczytywać stan (licznik) tego urządzenia. Temat zamykam. Dodano po 2 Witaj krolikbest widzę, że...
Powoli ogarniam Twoje zadanie, bo dotychczas wyobrażałem sobie obieg sygnałów w sposób odwrócony. Czyli układ może być taki, jak opisałem poniżej. - Każdy silnik maszyny kręci jakimś tam podajnikiem, a oprócz tego enkoderem. - Każdy enkoder podaje sygnały do oryginalnego sterownika maszyny, a...
Dzień dobry, Pytanie dotyczy części programu na sterowniku Siemens 312C+ enkoder wpięty w HSC. W maszynie miałem zainstalowany czujnik na dole który wskazuje mi takt maszyny. Dzięki taktu + funkcji SHL + czujnik wiedziałem gdzie dana butelka się znajduję i Q wysterowałem na tą butelkę bez problemu. Jak...
Witam , od tygodnia walczę z pomiarem prędkości w m/min . z dokładnością do 0.02 m/min. Pomiar dokonuje enkoderem inkrementalnym 2000 imp. na obrót wyposażonym w kółko pomiarowe o obw. 200 mm. Enkoder podłączony jest do sterownika siemens s7-1215c. Pomiar jest poprzez HSC który jest...
Witam, wszystkie jednostki CPU serii CQM1H posiadają "na pokładzie" 16 wejść, 3 z tych wejść (IN04, IN05, IN06) mogą być przyporządkowanie do szybkiego licznika co dla enkodera daje fazy A, B i Z. Jeżeli chcesz dołączyć dwa enkodery możesz to zrobic na dwa sposoby, dla jednostek CPU CQM1H-CPU51 i...
Zastanawia mnie jeszcze jedno - złączka do przewodów nie jest przykręcana, tylko wciska się tam przewody w tulejkach. Czy to nie jest potencjalne miejsce, gdzie "coś nie styka" ? Czy przewody były podłączone do tych pięciu zacisków bezpośrednio na płytce enkodera? Nie są to przypadkiem złącza skręcane...
Witam Posiadam chiński enkoder który jest w pewnej maszynie i niestety innego nie można zastosować. Komunikacja z nim odbywa się po modbusie rtu (rs485). Ogólnie ten enkoder działa z maszyną ale nie działa komenda zerowania (strona 8 w w/w pdfie). Według dokumentacji trzeba wysłać komendę 0x1...
Ale po kiego grzyba sie męczyć i tworzyć wlasny enkoder, skoro są już gotowe? Mają one najcześciej formę transoptorów szczelinowych bądź refleksyjnych, koszt to niecałe 5zł. Można również wymontować ze zwykłej myszy komputerowej... Do tego oczywiście trzeba zbudować układ zliczający i przeliczający to...
chyba nie rozumiesz na czym polega praca enkodera Ja napisałem że chcę kontrolować pozycję a nie prędkość z enkodera otrzymujesz impulsy dopiero w programie ustalisz co będzie mierzone , licząc impulsy w czasie otrzymasz prędkość obrotu , licząc impulsy od pozycji początkowej otrzymasz aktualną pozycję...
Witam, czy można zastosować przełącznik bez zmiany skalowania pomiędzy enkoderami 1024 i 2048 impulsów na obrót w taki sposób: enkoder 1024 imp jest podłączony do cylindra wirującego w maszynie z prędkością X, chciałbym podłączyć drugi enkoder 2048 impulsów do innego cylindra obracającego się dokładnie...
Witam Posiadam radio BOSS RDS-4700MP3 w którym zepsuł się enkoder (zdjęcia w załącznikach), czy ktoś z was wie gdzie taki enkoder można kupić? Lub co można zastosować w jego miejscu. Szukałem w rożnych sklepach w okolicy i kilku internetowych niestety nie znalazłem takiego. Ważne żeby nie było tego...
Witam. Mam problem ze zmuszeniem do komunikacji enkodera GI333 ( ) ze sterownikiem PLC FATEK FBs-MC24T (wejścia typu sink 24V, część zestawu fatek training box). Próbowałem podłączyć wyjście A z enkodera do bramki tranzystora C945 przez opornik 4600 Om, wejście x0 do kolektora a emiter do masy....
Witam szanownych kolegów Mam taki dziwny przypadek, logo w wersji 0ba3 miało zostać zastosowane do pomiaru impulsów z enkodera (56 imp/ obrot). Układ miał mierzyć przemieszczenie walu i wyłączyć zasilanie motoreduktora po osiągnięciu zadanego wcześniej położenia. Wał obraca się ze stalą prędkością...
Dzieki za odp, aczkolwiek interesuje mnie jak trzeba zrobić ten licznik żeby mimo to działało to na enkoderze, prędkość przenośnika jest różna i dlatego jest zastosowany enkoder.
Witam. Chcę podłączyć do AVT1665 z mikrokontrolerem Atmega8 enkoder HENGSTLER RI36-O/2500AS.30RB-A9-S. W załączniku przesyłam schemat jak chcę to zrobić, proszę o opinię czy jest prawidłowy sposób podłączenia? Czy należy zastosować jakieś kondensator bądź rezystor w celu filtracji sygnału? Czy tego...
Czy ktoś mi powie czemu np w zakresie 1<n<5 enkoder nie za każdym razem zmienia n w programie? Sam enkoder bez silnika zmieniał mi wartości. Z powyższych wypowiedzi może wynikać, że masz w układzie jakieś zakłócenia. Sterownik silnika krokowego pracuje impulsowo - zakłócenia mogą się...
Witam wszystkich. Mam malutki problem w zakresie rozwiązania sterowania roletami w domu. Posiadam rolety zewnętrzne z silnikami elektrycznymi. Standardowe sterowanie, dwa przyciski dzwonkowe (góra+dół) w wersji roletowej (z mechaniczną blokadą naciśnięcia na raz). Krańcówki otwarcia i zamknięcia - wyregulowane...
Minęło trochę czasu, od kiedy Allwinner prezentował nowy procesor, dlatego tym bardziej z ciekawością powinniśmy spojrzeć na nową konstrukcję tego chińskiego producenta układów scalonych. Niestety, nowy SoC nie jest długo wyczekiwaną konstrukcją opartą o rdzeń ARM Cortex-A7x. Zamiast tego Allwinner...
Jezeli masz 12 pozycyjny przelacznik, to mozesz po prostu uzyc jakiegos rejestru, do ktorego dane zapisujesz rownolegle, a zczytujesz je na mikrokontrolerze szeregowo. Lepszym pomyslem jednak bedzie zastosowanie enkoderow "z myszki". Maja one tylko 2 sygnaly wyjsciowe. w zaleznosci od kolejnosci...
Szukam silników (stronka jakaś jak ktoś zna) DC z przekładnia i (najlepiej choć niekoniecznie) z enkoderami wbudowanymi. Szukałem już dosyć długo ale ciagle coś nieodpowiedniego znajdowałem. Problem polega na tym że mam zrobić robota ale zastosowanie gumer jako przekładni pasowych niebardzo mi się podoba...
Jestem w trakcie rozwijania pewnej (narazie prostej) konstrukcji. Zastosowałem jako enkodery transoptor szczelinowy, a jako tarcze dziurkowane kółko z LEGO. Niestety to rozwiązanie nie umożliwia mi badania, w która stronę się kręcą koła, ale jest już jakaś prosta podstawa do pomiaru obrotów kół. Tarcza...
Witam... i temat zamykam :-) Zastosowałem jednak obsługę enkodera na przerwaniu Int1. Jedno z wyprowadzeń podpiąłem pod Int1, przerwania ustawiłem na wyzwalane opadającym zboczem a w samym przerwaniu sprawdzam co jest na drugiej "nodze" enkodera i zmniejszam lub zwiększam wybraną daną a którą wiem...
ad1 nie jest potrzebna żadna dioda , wystarczy rezystor szeregowo w obwodzie zasilania diody ok 220 Ω ad2 pomyślałeś dobrze z rozpoznawaniem czarny / biały , tylko wszytko zależy od wartości sygnału , w przerwaniu powinieneś wykorzystać reakcję nie na stan pinu tylko na zmianę zbocza pewnym rozwiązaniem...
Ciekawi mnie co mogę z niego wyciągnąć - 10 lini/mm tzn 20 jednostek (zboczy) to jego standardowa rozdzielczość zastosowana w drukarce. Interesuje mnie czy jestem w stanie wyciągnąć wiecej? Podejrzewam, że niekoniecznie, gdyż to wynika z geometrii czujnika. Nie znam natomiast jego parametrów częstotliwościowych...
Witam. Chciałbym zastosować silnik służący do napędu cd jako enkoder. Chciałbym wykonać sobie coś na wzór tarczy jog w cd playerach. Ważne dla mnie jest ile średnio ma impulsów na obrót taki silnik (czy w ogóle warto)? Oraz jak taki silnik wykorzystac jako enkoder (z tego co czytałem istnieje taka możliwośc)....
Najlepiej by było zastosować pasek zębaty (tylko dobry, pod zastosowania w robotyce-żeby się nie rozciągnął w czasie), silnik prądu stałego (żeby się łatwo sterował) i enkoder (o dużej rozdzielczości) na "kole" paska lub silnik z enkoderem i przekładnią (bez-luzową o dużym przełożeniu [jakieś 20:1 lub...
Witam, czy jest możliwe, że z enkodera inkrementalnego MHK40-8-5000-1224-BZ-PP na wyjściu pojawiają się różne ilości generowanych impulsów? Chodzi mi o kanały A i B, wydaje mi się, że powinna być równa ilość impulsów, z pierwszego dostaję około 900 na obrót a z drugiego 1200. Czym to może być spowodowane?...
10-bitowy magnetyczny enkoder obrotowy AS5050 firmy AustriaMicrosystems jest określany jako "najmniejszy i pobierający najmniej mocy" spośród dostępnych na rynku tego typu układów. Posiada on 4 czujniki Halla, 10-bitowy przetwornik kąta obrotu, 3- lub 4-przewodowy interfejs SPI, a także tryb automatycznego...
Witam, posiadam enkoder HENGSTLER RI36 z wyjściem w standardzie RS-422, chciałem go podłączyć do mikrokontrolera przy użyciu układu AM26LS32 i tu mam małe pytanie wg dokumentacji enkodera połączenie powinno wygladać tak: a w notce ams-a tak: W sumie nie spotkałem się nigdy z wersją...
Zadanie polega na tym, aby była tutaj komunikacja bezprzewodowa z enkodera do kompa. Pierwsze co mi wpadło do głowy, to zastosowanie jakiejś atmegi. Czyli na maszynie mam enkoder + bateria + atmega + układ nadawczy (bluetooth czy coś w tym stylu) i z drugiej strony maszyny mam kompa, który sobie zbiera...
Witam Sprawa się wyjaśniła. Okazało się, że w szafie była omyłkowo zainstalowana złączka dwupoziomowa, która miała połączone dwa poziomy ze sobą i sygnały z innego urządzenia nakładały się na sygnały z enkodera. Stąd przyczyna 3 stanów enkodera (0log, pośredni (12,5V) oraz 1log). Na swoją obronę...
Witam posiadam enkoder inkrementalny 720 imp/obrót - 5...24VDC z wyjściem ABZ OC NPN. PARAMETRY Wyjście OC+NPN pozwala na zasilenie wyjść napięciem do 30VDC, niezależnie od napięcia zasilania enkodera. - napięcie zasilania 5 - 24 VDC; - pobór prądu 100 mA max; - typ wyjść(A, B, Z) NPN Open Collector; Mam...
Witam, poszukuję modułu zamieniającego impulsy (częstotliwość) z enkodera na sygnał analogowy (0-10 V lub 4-20 mA). Moduł musi mieć możliwość nastawienia skali - czyli, że np. 1 kHz to ma być 10V. Generalnie myślałem o tachoprądniczce ale ciężko już teraz coś kupić, wszyscy przeszli już na enkodery...
Witam Mam pytanie, czy w centrali HATO 11C mżna wyłączyć enkoder, żeby można ją zastosować w napędzie nie posiadającym enkodera? np. CAME BX, FAAC 740 Pozdrawiam
Dziękuję za podpowiedzi Panowie, udało mi się rozwiązać problem wstawiając filtrowanie zasilania przez kondensatory 10uF oraz 100nF. Pierwszy raz przekonałem się, że to ma praktyczne zastosowanie, układzik zasilany jest z USB. Dziwne trochę, ponieważ tak jak jeden z kolegów zauważył jest to enkoder optyczny,...
Hej dzięki za odpowiedzi , niestety problemu swojego nie rozwiązałem. Próbując zmienić funkcje CHANGE na RISING lub FILLING nie każde przestawienie enkodera jest liczone, po przestudiowaniu filmu i nawet użyciu kodu jaki jest zamieszczony enkoder zlicza co 2 co dalej jest nie ok... czy ktoś może coś...
Witam. Mam dość dziwny problem z enkoderami (testowałem na dwóch). Podłączyłem wszystko na płytce stykowej, zastosowałem kondensatory 100nF wgrałem program do Arduino UNO: #define outputA 6 #define outputB 7 int counter = 0; int aState; int aLastState; void setup() { pinMode...
Zastosowanie enkodera w tym przypadku (napęd stołu) jest jak najbardziej wskazane. Tak samo pewne zahamowanie silnika po wykonaniu ruchu jest bardzo ważne. Na temat Twojego sterownika porozmawiam ze znajomym może coś doradzi. Silnik który stosujesz określiłem na około 0,35 Nm ale mogę się mylić. Żeby...
A tak oftopem nieco pytając, będziesz stosował pojedyncze żyro, czy z akcelerometrem? Jaki algorytm będzie, może filtry Kalmana, czy jakieś zwykły regulator? Sam zabieram się niedługo za podobny projekt i mam zamiar zrobić go na silnikach Escap 22N 28 210E, z dołączoną przekładnią 1:20, wszystko...
W niektórych zastosowaniach jako enkodery dobrze sprawdzać się może potencjometr wieloobrotowy. Nie myślę tu o takim TVzyjnym a o takich większych "walcowych, dużych". Coprawda ilośc jego obrotów jest ograniczona ale jeśli urzędzenie ogranicza się np: do jednego obrotu to 10 które daje potencjometr zdecydowanie...
Witam ale musisz mieć jakąś informację z jakąprędkością idzie silnik- cokolwiek czy prądnica lub dodatkowy enkoder na wale silnika, lub czujnik można zastosować wektor - ale moce muszą być skoordynowane aby poślizg kontrolować w asynchronie za bardzo pływają obroty aby zrobić coś dokładnie w taki...
Cóż, z żalem muszę stwierdzić, że Ci nie pomogę. Nigdy, w żadnej aplikacji nie miałem programu z pętlą krótszą niż jakieś 10 ms. Nie używałem również przerwań czasowych częściej niż co 10 ms. Nie wiem, jaki sterownik i w jakiej konfiguracji jest się w stanie wyrobić czasowo z pętelką poniżej 1 ms,...
trochę kombinowałem i poradziłem sobie tak: Jako tarcze enkoderów zastosowałem zwykłe kółko z LEGO, które ma na swoim obwodzie 6 dziurek, do tego kupiony za 4zł transoptor szczelinowy. W sumie dało mi to ok 150 impulsów na jeden obrót koła. Niezbyt wiele, ale narazie starczy. Nie bawię się narazie detekcją...
Muszę dołączyć do atmegi16 enkoder (nadajnik linii , TTL).Odległość mikrokontrolera od enkodera wynosi ok. 30m.Ktoś już pytał o coś podobnego i otrzymał odpowiedź , że można dołączyć enkoder z nadajnikem linii bezpośrednio do mikrokontrolera.Czy jednak przy tak dużej odległości będzie to działać prawidłowo?Może...
gdybyś fizycznie potrzebował enkodery absolutne, to mam takie ,a nawet zrobiłem do nich odczyt z myślą o ich praktycznym zastosowaniu np.jako odczyt położenia osi w orabiarce
Mam pytanie jak podłączyc enkoder inkrementalny z wyjsciami A, !A, B, !B oraz Z i !Z do mikroprocesora w tym wypadku LPC2129 (do jakich wejsc, counter, czy moze zwykly pin)? ma ktos moze schemat podobnego podlaczenia? Układ połączeń zależy od rodzaju wyjść enkodera. Generalnie spotyka się enkodery...
Enkoder ma by zastosowany to obliczania położenia silnika. Po prostu pod silnik chce podczepić taki enkoder aby wiedział ile stopni czy o ile się już ruszył. Chciałem zrobi to na silniku krokowym ale nie wyszło, nie pasował mi do urządzenia. Wrzuciłem poprawiony schemat. Coś takiego ma być ?
chyba najprościej to zastosować transoptor szczelinowy i samodzielnie wykonać tarcze enkodera w zależności od dokładności jaką chcesz uzyskać odpowiednią ilość szczelin ( bądź otworów) lub wydrukować na foli samoprzylepnej innym sposobem to umieszczenie magnesów na tarczy , jako czujnik zastosować...
Tak jak wspominali przedmówcy najlepszym rozwiązaniem jest zastosowanie falownika ze specjalnym firmware-m pozycjonera. odpowiednim byłby napęd LENZE z seri 9300 pozycjoner. Układy takie wyposażone są w zarówno enkoder jak i resolver z tym że enkoder używany jest zazwyczaj do podawania informacji zwrotnej...
Witam! Posiadam układ złożony z silnika krokowego ( krok 1,8 stopni, fmax = 350 Hz) oraz enkodera przyrostowego (635 impulsów/obrot, wyjścia A/B +5V) . Do sterowania silnikiem oraz zbierania informacji pomiarowych z przetwornika używam karty wejść/wyjść dyskretnych National Instruments PCI 6533. Jako,...
A wiec juz pisze więcej szczegolów otoz po pierwsze ingerowanie w budowe enkodera nie jest mozliwe bo jest to nowy enkoder szczelnie zamkniety i raczej nierozbieralny. Teraz odpowiedzi na reszte postow: Silnik jest stabilnie przytwierdzony do podloza nie mniej jednak generuje drgania. jest to silniczek...
Witam, średni cykl programu trwa około 5-8 ms, i w tym obrębie czasowym można połączyć enkoder inkrementalny inaczej trzeba zastosować moduł szybkiego licznika, w XC200 można ustawić programowo wejścia CPU (I0.0...0.3) dla zliczania do 50 kHz. pozdrawiam
Witam, mam 10bitowy enkoder gray'a. Bez żadnego interfejsu, dziesięć kabelków i tyle. Po podłączeniu do wejś s7 300 maszyna pracuje prawidłowo w zakresie wolnych obrotów, kiedy obroty rosną maszyna zaczyna wariować, nie wykonuje niektórych czynności w cyklu. Związane to pewnie jest z czasem załączania...
Witam, może prościej zastosować interfejs CANopen i enkodery z CAN-em... prosto... i taniej niż karty liczników... pozdrawiam
Witam, poszukuje informacji na temat enkoderów, resolverów, czujnikow halla i innych czujników, przetworników , służących do wyznaczania położenia i prędkości obrotowej. Materiały te są potrzebne mi do napisania pracy dyplomowej. Bedę wdzięczny za wszelki info w postaci linków do stron jak i literatury. Interesuje...
Witam. Odświeżam temat, bo powróciłem do projektu. Jednocześnie wszystkim bardzo dziękuję za odpowiedzi. Jak się okazało enkoder pracuje bez zarzutu. Jednak jest kilka, ale: 1. Wymagane są pull-up. 2. Wymagane są (w moim przypadku) rezystory podciągające; wpięte między kanały A,B i I a VCC. 3. W...
Generalnie nie odpowiadam na PW, chyba, że z jakiegoś powodu mnie zainteresują :) Co do enkodera - mylisz się, generuje on kod Graya, zmiana następuje przy każdym przejściu. Stany 00, 01,11,10 są stabilne, nie ma czegoś takiego jak stany przejściowe. Mój kod po prostu konwertuje kod Graya na kod binarny,...
Zastosuj wtórniki emiterowe na wyjściach z enkodera (tylko ze stosunkowo małą opornością w emiterze np. 100R) i dopiero za nimi rozdziel sygnał. Jakby jeszcze było mało to możesz dać osobny wtórnik na każdy odbiornik.
Witam. Poszukuję miniaturowego napędu, który będzie miał za zadanie nawinięcie cienkiej żyłki o długości do 10 cm. Najważniejsze aby miał on enkoder pozycji, nie koniecznie absolutny, może być jakiś impulsator. Myślałem o zastosowaniu serwa, ale niestety ma ono bardzo ograniczony zakres ruchów. ...
No sprawdziłem z 1k i działa jest 5.04V lub coś koło 0V. A jak proponujecie komunikację enkodera z atmegą. Trzeba zastosować jakiś licznik, przerwanie, czy tak normalnie zliczać zbocza/jedynki?
Witam:) Chciałbym zrobić kierownicę PC w oparciu o projekt Mjoy16. Na początku do sterowania zamierzałem wykorzystać potencjometry, ale ostatnio na forum przeczytam, że do tego celu można też wykorzystać enkodery. Niestety nie znalazłem dokładniejszego opisu ich zastosowania. Czy ktoś z was wie...
Podłączenie enkoderów jest rzeczywiście przystępnie opisane. Pozostał jednak problem front connectora, brakuje mi budżetu na oryginalne rozwiązania. Dlatego też chciałbym zastosować tego typu gold piny: wejścia enkodeów przylutować na stałe i w ten sposób uzyskać możliwość podłączania i odłączania,...
Witam Mam do sprzedania 2 szt. enkoderów 61BY22109 (szczegółowe parametry na stronie grayhill) - 40zł/szt. oraz 2 pompy wykonane ze stali kwasoodpornej z tytanowymi zębatkami i sprzęgłem magnetycznym - 250zł/szt. Pompy bardzo ciche i wydajne (około 2 litry/min) mogą znaleźć zastosowanie...
Kolego andrzej_nied, Proponuję zastosować timer do generowania przerwań co około 2.5ms. W przerwaniu testujemy wejścia portów nie zawracając sobie głowy jakimiś 'drganiami styków'. Sprawdzone, pewne, proste. Czas 2.5ms dobrany jest tak aby zwykły enkoder 20-32imp./obrót obracany energicznie ręką nie...
Cześć wszystkim, Planuję stworzyć konsoletę midi do sterowania virtual DJem. Kwestię komunikacji rozwiąże konwerter usb <-> midi połączony do któregoś z PICów. Problem sprawia jednak podlaczenie sporej ilosci przycisków (ponad 20) i pokreteł (przynajmniej 5). Zastosowanie tradycyjnych potencjotetrow...
Wszystkie silniki serwo jakie znam mają maksymalną prędkość obrotową około 4-5 tys obr/min. Dlatego enkodery mają maksymalną prędkość 6 tys. Nie stosuje się wysokoobrotowych silników z zamocowanymi enkoderami na wale. Ja przynajmniej nie widziałem takiej aplikacji. Jest jeszcze sprawa trwałości, być...
Hehe, tylko sprawdź ile kosztuje taki enkoder magnetyczny. To jest naprawdę gruby wydatek do zastosowań przemysłowych.
A co tu wymyślać? Chcesz na nowo koło opatentować? Bierzesz enkoder taki jak potrzebujesz (prawdopodobnie w tym zastosowaniu absolutny), podłączasz i piszesz program.
