zieglera nicholsa

Jak dobrać nastawy PID dla obiektu oscylacyjnego II rzędu w Simulink/Matlab?

Zieglera - Nicholsa cyklu granicznego nie wykożystasz bo nie dasz rady zdestabilizować takiego obiektu, chyba żebyś dodał jakieś opóźnienie. Możesz za to wykorzystać inną metodę też Zieglera-Nicholsa, ale opierającą się o kształt odpowiedzi skokowej regulowanego obiektu - poszukaj w necie napewno tego sporo. Co do cyklu granicznego to możesz użyć metody...

Jak skorygować nastawy regulatora Zieglera-Nicholsa dla przebiegu aperiodycznego?

czy google już nie działają ? zobacz to : http://www.google.pl/search?hl=pl&q=prze...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Czy wartości nastaw regulatora metodą Zieglera-Nicholsa mogą być bardzo wysokie?

Zależy od obiektu.

Regulator PID - jednostka wzmocnienia K w metodzie Zieglera-Nicholsa

Zle sie wyrazilem, przepraszam. Piszac ze zawsze sa to sekundy mialem na mysli ze zawsze sa to jednostki czasu :) (tak wiem ze to znaczaca roznica :))

Metody Zieglera-Nicholsa i tabelarycznego doboru nastaw regulatorów - wyjaśnienie

Widzę, że się trochę spóźniłem, ale wrzucę odpowiedź na tego posta - może przyda się potomnym. Więc w załączniku przesyłam moje sprawozdanie z metod doboru regulatorów. Pozdrawiam Zamykam. bestler http://obrazki.elektroda.net/71_12725739...

Regulator PID w LabView - dobór nastaw metodą Zieglera-Nicholsa?

Nikt mi nic nie doradzi?

Lepsze metody strojenia PID niż Ziegler-Nichols - jakie nastawy?

W istocie metodę Zieglera-Nicholsa można już dziś uznać za przestarzałą – nietrudno wykazać, że regulator PID może pracować lepiej przy przyjęciu innych nastaw. Jakich nastaw???

SERWO na AVR prosba o pomoc w przedstawionym programie

Nie uzyskasz zadowalajacych wynikow stosujac regulator typu P to calkiem normalne bo jest to najprostszy typ regulatora ktory cechuje sie duzym uchybem ustalonym jesli chcesz go usunac musisz do czlonu proporcjonalnego jakim jest P dolozyc czlon calkujacy ( regulator PI ) tyle ze wtedy regulator bedzie wolniejszy najlepiej skorzystac z regulatora PID...

Jak dobrać nastawy regulatora PD dla regulacji nadążnej robota?

Ciekawe, w większości źródeł nie ma nastaw dla regulatora PD metodą Zieglera-Nicholsa. Weź jeszcze pod uwagę, że metoda Zieglera-Nicholsa jest doświadczalna i osiągnięte parametry będą tylko zbliżone do prawidłowych. Ale może wystarczające :)

Jak ustawić parametry PID dla falownika SANYU-SX1000 w mieszalniku 30 L?

Poszukaj informacji o metodzie Zieglera- Nicholsa i o innych sposobach doboru nastaw PID.

GPT4.0 czyli drugi wywiad ze sztuczną inteligencją ElektrodaBot 4.0 - zapraszam do zadawania pytań!

Jakie ustawić wartości P,I i D w regulatorze PID który ma utrzymywać stałe obroty 3000obr/min silnika spalinowego który bez obciążenia rozkręca się od 1000 do 4000obr/min w 1,5s a pod obciążeniem potrzebuje na to 2,8s? Jakiej metody obliczeń użyjesz? Do dobrania wartości P, I i D w regulatorze PID można użyć różnych metod, takich jak metoda Zieglera-Nicholsa,...

Automatyka - nastawy regulatorów PID - program Classic

Jeśli znasz transmitancje obiektu to nastawy możesz uzyskać metodą np Zieglera-Nicholsa lub QDR

Regulacja PID serwozaworu 0-10V z enkoderem i sterownikiem Moeller XV

Podstawowa sprawa. słyszałeś o metodzie doboru nastaw regulatora Zieglera–Nicholsa

Piec do hartowania, regulacja temperatury PID - problem

Z uwagi na długie czasy proponuję wyznaczyć model transmitancji na podstawie odpowiedzi skokowej. Następnie wyznaczyć wstępne nastawy dla regulatora PI za pomocą metody np. Zieglera-Nicholsa. [url=http://automatyka.kia.prz.edu.pl/at... REGULATORÓW TYPU PID DLA TYPOWYCH OBIEKTÓW -...

Jak wyznaczyć parametry regulatora PI metodą lokowania biegunów w Matlabie?

a metoda Zieglera Nicholsa? algorytm chociazby [url=http://en.wikipedia.org/wiki/Ziegle...

Jak ustawić PID w PowerFlex 400 dla pompy SKA 3.02 1,1 kW HydroVacuum – dobór parametrów

w szkole uczyli mnie doboru orientacyjnego metodą Zieglera-Nicholsa, sprawdź czy da sie to w Twoim wypadku Metoda Zieglera Nicholsa jest metoda czysto naukową mało kiedy stosowaną w przemysle i przy obiektach - powod prosty - wprawianie obiektow w oscylacje czyli inaczej mówiąc doprowadzanie ich na granicę stabilnosci zwykle nie robi dobrze obiektowi....

Makieta prezentująca działanie regulatora PID - lewitująca piłeczka

aby móc obliczyć parametry PID z wykorzystaniem jednej z metod Zieglera-Nicholsa. Metoda Z-N nie jest zbytnio metodą dobrą pod względem optymalizacji. Ona zapewnia tylko stabilność układu a nie jakość regulacji.

Jak zaimplementować regulator PID dla silnika DC z enkoderem 30 imp/obr?

Jedną z metod doboru wartości współczynników wzmocnienia poszczególnych członów w regulatorze PID jest metoda Zieglera-Nicholsa (chyba tak to się pisze) i poczytaj sobie o niej.

Regulator temperatury LIM 9090 Limatherm – schemat, wyjście 4-20 mA działa 4-10 mA

Są takie metody. Najprostsza to metoda Zieglera-Nicholsa. Podobno BTC9090 ma wbudowaną funkcję autotunningu więc sam powinien sobie dobrać optymalne parametry PID. Może warto skorzystać z tej opcji.

Dobór parametrów regulatora PID metodą odpowiedzi skokowej.

Witaj Przede wszystkim powinieneś mieć sprzężenie zwrotne od prędkości np. tachometr na wale to na AVR by się chyba sprawdziło. Przede wszystkim odpowiedź na skok jednostkowy to ustalenie np 200rpm/minute od zera to jest skok jednostkowy. To co zaprezentowałeś to odpowiedz na wymuszenie w stanie ustalonym. Co do próbkowania hmm mogło by być więcej możesz...

PID autoadaptacyjny. Metoda odpowiedzi na skok jednostkowy.

Hej. Myslałam o opcji zbierania próbek i zapisywania ich w jakims buforze a nastepnie po ich analizie "wykreslaniu " tej krzywej stycznej do tego punktu o którym pisałam. Standardowe podejście przy metodzie Zieglera- Nicholsa, wykorzystującej skok jednostkowy. Jeżeli chodzi o samo wykorzystanie algorytmu PID myslę nad algoytmem przyrostowym metodą trapezów.

Projekt układu sterowania temperatury z PLC dla dry coolera - od czego zacząć?

Jeśli chcesz poznać parametry regulatora, a nie znasz obiektu, należy ściągnąć jego charakterystykę. Rozumiem przez to wykonanie skoku na obiekcie, czyli np. Zbijanie temperatury, lub grzanie. Na podstawie charakterystyki wyrysowanej są już różne metody doboru nastaw do regulatora, najłatwiejsza chyba Zieglera Nicholsa..

Sterowanie falownikiem w zależności od temperatury

Nie wiem czy sobie poradzisz. Sam musisz to ocenić. W wielu przypadkach regulator PID może sam się wystroić po uruchomieniu specjalnej funkcji samostrojenia (autotuning). Ale nie zawsze algorytm jest w stanie ustawić najbardziej optymalne ustawienia, a czasami w ogóle nie jest w stanie dobrać tych parametrów. Wtedy trzeba zrobić to ręcznie. Poczytaj...

Dyskretny algorytm PID – przykłady implementacji pozycyjnej (struktura szeregowa)

Przegladajac dyskusje, nie bardzo moge sie polapac czy dotyczy ona algorytmu czy nastaw sterownika? Jesli chodzi o to drugie, to tak jak napisano wczesniej, PID nie dziala z kazdym obiektem i trzeba go projektowac pod konkretna rzecz. Jesli chodzi o projektowanie, to jedna z drog jest metoda Zieglera-Nicholsa (ciagla) i pozniej transformata Z. Dziala,...

Dobór nastaw PID dla transmitancji wysokiego rzędu – MATLAB, błąd przy symulacji

czy ktos moglby mi pomoc z doborem nastaw PIDa do takiej trnasmitancji? -3.75e007 s^3 - 1.25e009 s^2 ----------------------------------------... 800000 s^4 + 3.835e007 s^3 + 1.48e009 s^2 + 1.35e009 s + 4e010 probuje probuje i nie wychodzi w matlabie wyskakuje jakis blad.. dobieralem do tej pory z zieglera-nicholsa

DC digital drive 590+, nawijarka nie stabilizuje obrotów.

4 V to zapewne wartość zadana - czyli jest już jakiś regulator. Skoro są oscylacje - to dobrze. Należy zmierzyć stoperem ich okres (pewnie kilka - kilkanaście sekund) i ustawić czas całkowania I jakieś 0,5...0,6 tego okresu, a D (różniczkowanie) na coś 0,15. Wzmocnienie zmniejszyć do połowy aktualnej wartości. Metoda Zieglera-Nicholsa - np. www.diuna.ict.pwr.wroc.pl/MZYK/reg.PDF.....

Jak regulator PI generuje sygnał sterujący przy zerowym uchybie?

(at)roks dzięki wielkie za wyjaśnienie. Odnośnie tej realizacji PI w PLC to akurat to wiedziałem. Z tego co pamiętam to PD z kolei jest regulatorem który realizuje 'przyszłość' , a PI 'przeszłość' przynajmniej tak mnie chyba uczyli. Nie będe zakładał nowego tematu bo mam inne jeszcze pytanie dot. regulatorów. Jakie są metody strojenia regulatorów (zarówno...

Różne metody obliczania nastaw PID - różne wyniki ???

Witam, Mam pytanie dotyczące obliczania współczynników regulatorów PID. Mam obiekt o charakterze całkującym i obliczone przez jakiegoś speca nastawy za pomocą metody Zieglera- Nicholsa z wyznaczaniem wzmocnienia krytycznego. Postanowiłem dla tego obiektu obliczyć nastawy bazując na jego odpowiedzi skokowej - metoda tabelarycznego doboru. I teraz pytanie...

Algorytm stabilizacji temp. wody w obiegu z ogniwami Peltiera, dokładność 0,5°C

Najmniej problematyczna dla nie-automatyka może być metoda Zieglera-Nicholsa. Badasz odpowiedź układu na skok jednostkowy, otrzymujesz współczynniki z których za pomocą tabel odczytujesz nastawy. Nie jest to może najbardziej dokładna metoda ( wpółczynniki do tabel ww. Panowie otrzymali doświadczalnie), ale za to niewielkim nakładem pracy otrzymasz w...

ATMEGA128 - Strojenie regulatora PID dla quadrocoptera, problem z parametrem I

Dodać należy że wzór pokazany przez kolegę prociomen007 jest to metoda Zieglera-Nicholsa i tyczy się układów liniowych tylko. Odnośnie samego strojenia, logika nakazuje sądzić że w przypadku latacza lepiej już wybrać PD niż PI:) Czymkolwiek nie jest w teorii człon całkujący, potrzebuje on czasu na reakcję a nie o to chodzi w powietrzu. Jeśli już dobierzesz...

Jak wyznaczyć opóźnienie reakcji obiektu (tau) w regulacji PID?

A regulator jest cyfrowy czy analogowy? Ja znam następujący sposób oblicznai podstawowych nadstaw Zieglera Nicholsa Kp=0.6*Km gdzie Km jest wzmocnienie przy którym układ znajduje się na granicy stabilności Ti=pi/"omega pi" gdzie wspomniana "omega pi" to omega przy której układ zmienia się w fazie o 180 stopni Td=Ti/4(ale tego ostatniego nie jestem pewien)...

Dobór nastaw regulator PID do zaworu mieszającego w instalacji CO

wojtq125 napisał: metoda "na pałę" jest skuteczniejsza w doborze nastaw. Panie Wojtku, toż to "metoda inżynierska" ..znana powszechnie jako metoda Macajewa ;) Darujcie sobie Zieglera-Nicholsa. W pierwszym poście to pisałem, ale jak rozumiem autor robi sztukę dla sztuki :) (i chwała mu za to bo ciekawy temat) (at)szczupx: jeżeli już się brać za dobory...

Czy K=0.004 jako krytyczne wzmocnienie w regulatorze PID jest technicznie możliwe?

Witam. Projektuję sobie w Simulinku układ automatycznej regulacji i jestem na etapie dołączenia regulatora P. Nastawy będę dobierał z kryterium Zieglera- Nicholsa. Mój problem polega na tym, że poszukując doświadczalnie wzmocnienia po jakim uklad traci stabilność, okazalo się, że on jest niestabilny od początku, a dopiero zmniejszenie wzmocnienia do...

Dowolne Arduino - Biblioteka PID do Arduino z grzaniem i chłodzeniem.

Nie rozumiesz: funkcja w bibliotece zwraca wartość sterującą zero gdy temperatura jest wyższa niż zadana ... i jeden gdy jest niższa niż zadana - w czym masz problem? Nie potrafisz załączyć jednego przekaźnika gdy funkcja zwróci 1 i drugiego gdy zwróci 0? Pomijając fakt, że można odczytać wartość korekty (jako byte) i masz to pokazane w przykładowym...

Jak dobrać nastawy PID w regulatorach PLC? Szukam przejrzystych materiałów i porad

Bardzo ciekawy sposób. „Podstawić inny regulator”. A co powiesz Mathevp jeśli obiekt regulowany ma zmienną charakterystykę i strojenie adaptacyjne sobie nie radzi z obiektem. Co do nastaw PID, to ja stosuję metodę auto tuningu regulatora jeśli jest możliwa do wykonania, a następnie bazując na moim doświadczeniu zawodowym i {współczynnikach...

Jak ustabilizować odwrócone wahadło z regulatorem rozmytym na NI MyRIO?

Stała czasowa jest związana z obiektem, opisuje go. Nie ma znaczenia czy rozwiązanie będzie za pomocą regulatora z zaimplementowanym klasycznym PID, rozmytym, siecią neuronową,... Opis regulatora musi zawierać powiązanie z fizycznym modelem obiektu inaczej to co zwie się regulatorem nie jest nim lecz bliżej niezdefinowanym czymś? Na początek poszukaj...

układ scalony / moduł regulatora PID do sterowania regulacją temperatury

Witajcie po krótkiej przerwie. Otóż pod moją nieobecność tu na forum poszukałem nieco rzetelnych informacji z rzetelnych źródeł nt. istoty i implementacji algorytmów PID. Co najciekawszego zwróciło moją uwagę to: 1. Several methods for tuning the PID loop exist. The choice of method will depend largely on whether the process can be taken off-line for...

Jak zaimplementować algorytm samostrojenia PID w C lub Bascom?

Googlując metodę przekaźnikową natknąłem się na "ciekawy"(na pierwszy rzut oka) wykład w pdf. No właśnie choćby ten artykuł miałem na myśli mówiąc "używać z głową"! Zauważcie, że autor uzyskuje ujemne poziomy cieczy w zbiorniku :| Poza tym pompa też może pracować w "stronę ujemną" -> co oznacza, że zasysa ciecz ze zbiornika. Poza tym wzorki OK. Działa...

Robot klasy LineFollower - Lajt

Ogromne gratulacje Kolego za świetnego robota :) A teraz pytania: - zaciekawił mnie nietypowy kształt płytki vs. zamówienia w Satlandzie (sam u nich zamawiam). Czy tego typu kształt wraz z wewnętrznymi wycięciami to po prostu obrys na warstwie keep out czy musiałeś im dawać jakieś dodatkowe wytyczne co do wyfrezowania tych wewnętrznych prostokątnych...

Jak zminimalizować wahania temperatury w piecyku z czujnikiem KTY84?

Czyli metoda którą proponuję Andy127 jest zbieżna z działaniem PID. Z opisu pracy regulatora PID wynika, że muszę znaleźć nastawy P, I, D. Wybrałem metodę Ziegler-Nichols. W skrócie: - zakładam tolerancję temperatury +- 5st - szukam P przy I,D = 0 dla którego osiągam zadaną tolerancje np. +- 5% - czyli granicę stabilności mojego układu - wyliczam wg....

Regulator PID dla obiektu cieplnego - jak uzyskać stałe oscylacje w Simulinku?

Witajcie, potrzebuję pomocy. Chcę wykonać sterowanie obiektem cieplnym za pomocą PID (wiem, przerost formy nad treścią, ale tak ma być i nie pytajcie dlaczego). Krótko wprowadzając: Obiekt cieplny - inercyjny 1 rzędu z opóźnieniem. Regulator PID w sterowniku Allena Bradleya. Bloczek PID: http://imageshack.us/a/img23/5261/beztyt... Dobór nastaw...

Step 7 FB41, Matlab, OPC – niespójność działania PID po przeniesieniu nastaw z Matlaba

Witam, Mam problem z nastawami regulatora PID w step 7 (fb41). PLC-sim polączony przez OPC z Matlabem. W matlabie mam obiekt inercyjny II rzędu z opóźnieniem (e^(-0.3s)/s^2+s+1), wartość zadana jako skok wchodzi do OPC_write (PID_SP) potem z OPC_Read (PID_CV) na transmitancje i to do OPC_write(PID_PV). Blok fb41 mam umieszczony w OB35. Nastawy metodą...

Matlab 6-problemy z uzyskaniem charakterystyk czasowych Tran

Dziekuje. Juz zadzialalo. Teraz mam pytanie z innej beczki...na ktore niestety moj prowadzacy projekt nie umie znalezc mi odpowiedzi.... (czyt: w ksiazkach pan znajdzie)...lecz mam z tym spore problemy. Chodzi mi o dobor regulatora do mojego ukladu. Mam wyprobowac rozne typy regulatorow i wybrac najodpowiedniejszy. PRoblem tylko w tym, ze moj uklad...

Identyfikacja grzałki - Transmitancja obiektu inercyjnego

Cześć :) Jednym sposobem identyfikacji jest dopasowanie odpowiedzi układu do modelu FOPDT (inercja I-rzędu z opóźnieniem). Wzmocnienie wylicza się standardowo ze wzoru k=Δy/Δu, natomiast by wyznaczyć stałą czasową oraz czas opóźnienia można zastosować metodę dwóch punktów. Zastępczą stałą czasową obliczamy ze wzoru Tz=1.5(t2-t1), a czas opóźnienia...

okres próbkowania a stabilność, PID + PLC CPU215 Siemens

[url=http://zas.ie.pwr.wroc.pl/instr7.pd... instrukcja ogólna ćwiczenia na podstawie metody Zieglera-Nicholsa wyprowadzałem odpowiednie dane do sterownika na podstawie wzorów instrukcja - (7) P: Kc=0,6890 Ti=999999 min Td=0.0000 >0 min Pi: Kc=0,6150 Ti=0,0275 min Td=0.0000 >0 min PID: Kc=0,8180 Ti=0,0180 min Td=0,0037 min i z tego co pamiętam to...

Termostat na LM35 sterujący napięciowo przetwornicą ogniwa peltiera

A nie lepiej rozwiązać to sterowaniem przez Atmegę 8 i LM35 - potrzeba raptem paru linijek kodu , i sterownik na tranzystorze . Zresztą poczytaj tutaj : http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... Kolega Pierek chce zrobić regulator PID, a ty sie pytasz czy nie lepiej prymitywny dwustawny? Oczywiście że dwustawny jest gorszy, ale...

Regulator PID do sterowania temperaturą – implementacja na mikrokontrolerze

Do tego typu procesow nie uzywa sie regulatorow PID, nawet najczesciej nie sa to regulatory ciagle (wynika to ze sporej inercji - bezwladnosci cieplnej obiektu). Jesli regulacja temperatury ma byc w miare dokladna, to - niestety - nie da sie uniknac czestych wlaczen. Radze zbudowac prosty regulator histerezowy i poprobowac z szerokoscia histerezy i...

Literatura i źródła do nauki transmitancji, charakterystyk Bodego i Nyquista

http://pl.wikipedia.org/wiki/Kryterium_N... http://pl.wikipedia.org/wiki/Zapas_ampli... Tu masz po co wykreślałeś te charakterystyki (sam je wykreślałem - ręcznie też... :-) ). Na poziomie akademickim bawiłeś się tym Ty, ja i wielu innych. Sens jest jeden, czyli to co napisano w linkach. Po prostu badaliśmy układy opisane transmitacją czy są stabilne,...

[Elektronika] Jak zarządzać Windupem w PID na Atmega32 i dobrać współczynniki?

Witam. 1. Wykorzystuję w swoim projekcie program regulatora PID, który sobie napisałem. Problemem moim jest zjawisko Windupu całkowania i pytanie jak i kiedy zerować całkę błędu, żeby nie było to ciągle całkowane bo błąd osiąga wtedy duża wartość i się nawija czyli zjawisko windup. 2. I drugie pytanie czy w regulatorze trzeba wykorzystywać jakieś odmierzanie...

Jak wylutować pamięci K4J52324QE z Gigabyte GF8800 GTS 512 DDRIII?

Chciałbym przypomnieć, że cały czas mówimy o dolnej płycie - góra oczywiście musi być grzana stosunkowo dokładnie - dlatego uznałem, że na dolnej części mogą być duże wahania (przynajmniej tak mi się wydaje). Tylko jakoś nie widzi mi się sterowanie płynne grzałką która ma co najmniej 1kW. Regulacja fazowa odpada, ew regulacja grupowa z cross-detekcją....

Schemat układu do regulacji klapy powietrza w starym piecu 25 lat

tomeeh daj spokuj z regulatorem pid to nie proces przemyslowy tylko piec w domu wystarczy regulator 2 stawny na lm311 z histereza a zamiast klapy wstawic turbine wentylator co bedzie tloczyl powietrza ja mam tak u siebie a mam zębiec tez ma 25 lat i dzila spoko ......... a zdajesz sobie sprawe jakbys do czegos takiego dobieral regulator pid to stworzenie...

Regulator PID do sterowania obrotami silnika hydraulicznego - jak dobrać nastawy?

W przypadku sterowania prędkością obrotową wystarczający może być regulator PI. Dobór nastaw można zrobić metodą eksperymentalną rozpoczynając od częsci P stopniowo zwiększając wartość wzmocnienia proporcjonalnego. Staramy się uzyskać jak największą prędkość odpowiedzi układu przy stosunkowo dużym tłumieniu stanu przejściowego. Innymi słowy, jeśli pojawiają...

Jak dobrać nastawy regulatora PI dla silnika DC bez dokładnych pomiarów?

Witam. Do istniejącego układu sterowania prądem silnika DC dołożyłem regulator PI zrobiony na mikrokontrolerze. Chciałbym wiedzieć jak w praktyce dobiera się nastawy takiego regulatora tzn, jak np. wykorzystać kryterium Zieglera - Nicholsa nie mając możliwości dokładnego zbadania czasu w jakim silnik dochodzi do prędkości zadanej.

Kolokwium z regulatorów automatyki - pytania i odpowiedzi, prośba o wyjaśnienia

Proszę o pomoc z automatyką.Nie mogę zaliczyć tego przedmiotu tzn.kolokwium z regulatorów.Gość daje te same pytania lecz nie jestem w stanie na nie odpowiedzieć. 1.Jak wzmocnienie regulatora wpływa na odpowiedź skokową układu regulacji z obiektem statycznym. 2.Jak definiujemy przeregulowanie w układzie regulacji automatycznej. 3.Podaj cechy dobrej odpowiedzi...

Jak obliczyć nastawy PID dla Omron E5CN do sterowania przepływem?

Czy konfiguracja sprzętowa wygląda tak : Czujnik przepływu (wartość pomierzona)->PID->Pompa (przepływu)? Wyobrażam sobie że PID steruje pompą na podstawie odczytu z czujnika przepływu, czy mam rację ? To mogłoby oznaczać że obiekt (rurociąg) jest elementem opóżniającym. Proponuję wykonać próbę skokową i będzie całkowita pewność. Nie wymaga to żadnych...

Kod Arduino do komunikacji UART z urządzeniem Stag AFR - nie otrzymuję odpowiedzi

(...) "%"); } Dopisz do tego kodu bibliotekę oraz algorytm PID sterownia serwem cyfrowym PIN 9, serwo (ma się ruszać w obu kierunkach) ma ruszać klapą w obu kierunkach (zamykać i otwierać) aby utrzymać poziom tlenu z przedziału od 4.5 do 5,5%. Dopisz wyjście z PID do biblioteki serwa aby serwo zrozumiało. Rozumiem, że chcesz zaimplementować algorytm...

Jakie metody strojenia PID w Step7 dla S7-300 i FB41?

Witajcie, piszę właśnie pracę dyplomową i potrzebne mi są różne metody doboru nastaw regulatorów PID. Te do których dotarłem, to: Zieglera-Nicholsa oczywiście, przekaźnikowa, Astroma-Hagglunda, pojedynczej oscylacji. Nie wszystkie jednak wiem jak przeprowadzić w Stepie 7, w którym pracuję na S7-300, korzystam z FB41. Będę wdzięczny za podrzucenie mi...

Przybliżenie odpowiedz impulsowej rurociągu tłocznego sieci wodociągowej

Witam Proszę o pomoc w następującej kwestii - mam obiekt hydrauliczny, a dokładnie jest to zestaw hydroforowy tłoczący wodę do sieci wodociągowej. Problem polega na tym, że w większości zestawów hydroforowych, dobre uregulowanie regulatora PI daje zadowalające rezultaty. Tutaj jednak mam obiekt, który w ustabilizowanych warunkach pracy (np. równomierny...

Dobór nastaw PID metodą Cohena-Coona dla kotła z grzałkami 1000W i 1500W

Myślałem, że to ma być jakiś hobbystyczny projekt. A tu praca inżynierska... No nic musisz kolego trochę tam nauki wtłoczyć niestety. Artykuły powinny być pomocne. Z tym fuzzy ostrożnie, nie wiem jaki to w ogóle ma w tym obiekcie sens. Sztuka dla sztuki. Skoro PID na 100% będzie działał. Fuzzy ma sens tylko dla przypadku wielowymiarowych, gdzie trudno...

Wyznaczenie PID przy pomocy Matlaba/Simulink i próbek

Do matlaba mozna zaimoprtować pliki z danymi, potem możesz zrobić identyfikację (jak pamiętam to jak wpiszesz ident), a potem jak będizesz miał obiekt to sobie dobierzesz parametry z tabel (np. Nichols ziegler) albo za pomocą bloczka NCD w simulinku

Jak dobrać nastawy PID dla układu na płycie COM3LAB 70082 z silnikiem?

Temat pierwotnie umieściłem w dziale "Początkujący Laborki, Teoria, Referaty", ale chyba automatycy tam nie zaglądają, dlatego ponawiam tutaj. "Witam ! Mam problem z doborem nastaw regulatora dla prostego układu regulacji, (znajdującego się na płycie laboratoryjnej COM3LAB 70082) składającego się z regulatora PID i małego silniczka. Odpowiedź skokową...

PID AVR221 - Regulator Temperatury - Sygnał wejściowy/wyjściowy

Próbuję teraz uruchomić regulator jako PID. Wykonałem parę eksperymentów, poniżej wyniki. Próbowałem dobrać parametry wg metody Zieglera i Nicholsa (poprawcie mnie jeśli coś źle zrobiłem). 1. Jako, że temperaturę mogę regulować w zakresie +20…+80 st C. Temperaturę zadaną wybrałem +50 st (nie wiem czy dobrze czy źle - wybrałem środek). Parametry...

[Atmega32][C]Jak "dopasować rozmiar" zmiennej?

Dziękuję za odpowiedź. Niestety zbyt słabo rozumiem zasadę działania regulatora PID, żeby móc tam cokolwiek zmienić:/ Mam jeszcze jedno pytanie. Muszę jeszcze go nastroić. Czytałem już w Internecie jak się stroi regulatory ale że tak się wyrażę tylko na czuja. Czytałem też o jakichś metodach Zieglera Nicholsa itp ale są trochę zbyt skomplikowane:P Tylko,...

Jak skonfigurować PID dla sterowania vvt-i z SA-ecu?

Wiatm Jestem tu nowy , automatyka to raczej nie moja dzialka :) ale zawitalem tu gdyz dostalem cynk ze jesli ktos bedzie w stanie mi pomoc to tylko u was :) Problem : Konfiguracja PID pod sterowanie vvt-i silnik obecnie sterowany jest przez SA-ecu , wszystko ladnie tylko nie moge sobie poradzic z PID pod vvti Opis ukladu: -walek przesuwany jest hydraulicznie...

Wyznaczanie Kp, Ki, Kd dla PID na Atmega32 metodą Zieglera-Nicholsa

Witam. Chciałbym wyznaczyć nastawy do regulatora PID. Kod programu został napisany w języku C na uC Atmega32. Wszystko działa poprawnie regulator steruje kątem załączenia triaka (regulacja fazowa) sterowanie grzałką lutownicy. Postanowiłem spróbować wyznaczyć jego wzmocnienia matematycznie. Czyli parametry Kp, Ki, Kd. Wyznaczyłem charakterystyke odpowiedzi...

Atmega88 - Jak uzyskać dokładność +/-1°C w stacji lutowniczej RL1?

Witam, po przeczytaniu książki o programowaniu zabrałem się z próbę adaptacji popularnych stacji lutowniczych RL1 z Elektroniki praktycznej do własnych potrzeb. Dodałem przyciski z profilami temperaturowymi i obsługę enkodera do zmieniania temperatury, pomiar temperatury otoczenia na DS18B20 i obsługę kolby Weller WSP80 z wbudowanym czujnikiem temperatury...

Wyznaczanie parametrów PID dla pieca 70x70x70cm metodą Ziegler-Nichols

Witam. Próbuję właśnie wyznaczyć parametry regulatora PID dla pewnego pieca (ok 70cmx70cmx70cm) metodą Ziegler-Nichols jednak nie jestem pewien co do wyznaczania charakterystyki odpowiedzi skokowej. Otóż ustawiam grzałkę (8kW) np na 1% mocy i czekam aż temp się ustabilizuję - aktualnie doszło do ~74stC po ok 6h (czasami ręcznie zadawałem większe impulsy...

[MATLAB Simulink] Jak poprawnie zastosować I Metodę Zieglera-Nicholsa w MATLAB Simulink?

Witam, mam problem z I Metoda Zieglera-Nicholsa dla takiego układu: http://obrazki.elektroda.pl/3747941100_1... Po odczytaniu czasu narastania ( dla wartości 0,1) oraz czasu 90% ( czas dla 0,9 - czas dla 0,1), i przeliczeniu w taki sposób jaki wynika z metody wychodzi mi takie cos : http://obrazki.elektroda.pl/5791156900_1...

Jak dobrać nastawy PID w Matlab/Simulink dla modelu silnika DC?

Czy musisz dokonać doboru konkretnie tą metodą? Inna metoda Zieglera-Nichollsa oparta na odpowiedzi na skok jednostkowy? Jeżeli nie jest ważna metoda tylko efekt można zoptymalizować parametry P,I,D za pomocą bloku "Signal Constraint" . Model wygląda na poprawny, w każdym razie spotkałem się już z tym modelem (jak również z kilkoma innymi - m.in. zbudowanymi...

Ocena efektywności układu regulacji cyfrowej predykcyjnej w Simulinku

dzieks wielkie za te bloki , kombinowalem z ksiazek i pdf i maslo maslane ze sam nie wiedzialem czy dobrze;) a jeszcze mam jedno pytanie odnosnie do tego zadania bo tez mam zapisane porownanie 0.1<t\T<0.3 0.3<t\T<0.7 doczytuje sie o regulach zieglera-nicholsona, te wartosci 0.1 i 0.3 wstawic nalezy do tej transmitancji? odnosnie 0.1<t\T<0.3...

Model matematyczny silnika Fiat 126p do regulatora elektronicznego P

problem polega na tym ze ja muszę sobie zamodelować układ który na wejściu ma położenie przepudtnicyφ{0-90°} zaś na wyjściu obroty silnika , które to mam zamiar stabilizowac regulatorem,jeżeli nie zdobędę modelu będę musiał dobierać nastawy eksperymentalnie nie jest to znowu taki wielki problem wzbudzę sobie układ i ze wzmocnienia policzę metodą...

AVR - SousVide: Jak ustawić PID dla cyrkulatora z grzałką 1 kW i pompką 12V?

Witam, Przymierzam się do zbudowania własnego cyrkulatora do SousVide : http://obrazki.elektroda.pl/9046593300_1... - Grzałka 1 kW - pompka 12V 2 l/min - obiekt 4,5l wody Elementem wykonawczym jest przekaźnik SSR częstotliwość PWM 7 Hz. Sprzężenie DS18B20 co 750ms. Wykonałem odpowiedz na skok, SSR 100% pompa 100% żeby obliczyć sobie...

Pytania związane z regulatorem pid w sterowniku S7-200

Witam serdecznie wszystkich... Mam taki problem mam, posiadam na uczelni model wózka który porusza się w dwóch osiach x i y (mnie interesuje tylko oś x więc na rysunku nie zamieściłem osi y) http://obrazki.elektroda.net/26_12815266... Wózek sterowany jest silnikiem prądu stałego, dodatkowo model ma wbudowany układ inercyjny. Problemy mam dwa:...

Omron CS1G - Jak wprowadzić nastawy PID i autotuning w sterowniku?

Witam, jestem bardzo początkującym automatykiem i potrzebuje pomocy. Programuje sterownik Omron CS1G. W programie używam instrukcji algorytmu PID i jestem na etapie doboru nastaw. Wartości obliczyłam według metody Zieglera-Nicholsa ale, może to głupio zabrzmi, za bardzo nie wiem jak je wprowadzić do sterownika, a dokładniej w jakim formacie mam wprowadzić...