metoda zieglera nicholsa

Znaleziono około 55 wyników dla: metoda zieglera nicholsa
  • [MATLAB Simulink] - I Metoda Zieglera-Nicholsa

    Witam, mam problem z I Metoda Zieglera-Nicholsa dla takiego układu: Po odczytaniu czasu narastania ( dla wartości 0,1) oraz czasu 90% ( czas dla 0,9 - czas dla 0,1), i przeliczeniu w taki sposób jaki wynika z metody wychodzi mi takie cos : Wie ktoś co może być przyczyną ? Z góry dzięki...

    Automatyka Przemysłowa   18 Sty 2015 20:16 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1632
  • Regulator PID - ziegler nichols

    Witam. Chciałbym wyznaczyć nastawy do regulatora PID. Kod programu został napisany w języku C na uC Atmega32. Wszystko działa poprawnie regulator steruje kątem załączenia triaka (regulacja fazowa) sterowanie grzałką lutownicy. Postanowiłem spróbować wyznaczyć jego wzmocnienia matematycznie. Czyli...

    Początkujący Elektronicy   21 Lis 2018 14:05 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 582
  • Jaka metoda jest lepsza od Zieglera-Nicholsa.

    Witam, ja stosowałem metodę Chien-Hrones-Reswick w wariancie 0% servo mode i działała całkiem nieźle. Trzeba pamiętać jednak o tym, że wszystkie metody strojenia działają na podstawie aproksymacji obiektu jego uproszczoną postacią (np. FOPDT) i zwracane parametry regulatora PID (o odpowiedniej strukturze)...

    Automatyka Sterowanie PLC   03 Lut 2017 13:16 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1107
  • Różne metody obliczania nastaw PID - różne wyniki ???

    Witam, Mam pytanie dotyczące obliczania współczynników regulatorów PID. Mam obiekt o charakterze całkującym i obliczone przez jakiegoś speca nastawy za pomocą metody Zieglera- Nicholsa z wyznaczaniem wzmocnienia krytycznego. Postanowiłem dla tego obiektu obliczyć nastawy bazując na jego odpowiedzi...

    Automatyka Przemysłowa   11 Lut 2008 18:22 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2339
  • Nastawy regulatorów metodą Z-N

    mam takiw pytanie: W jaki sposó można skorygować nastawy regulatora wyznaczone metoda Zieglera-Nicholsa, aby otrzymać przebieg aperiodyczny?? Dziękuje za wszelkie odpowiedzi...

    Automatyka Przemysłowa   05 Lis 2005 23:09 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1361
  • PID autoadaptacyjny. Metoda odpowiedzi na skok jednostkowy.

    Hej. Myslałam o opcji zbierania próbek i zapisywania ich w jakims buforze a nastepnie po ich analizie "wykreslaniu " tej krzywej stycznej do tego punktu o którym pisałam. Standardowe podejście przy metodzie Zieglera- Nicholsa, wykorzystującej skok jednostkowy. Jeżeli chodzi o samo wykorzystanie algorytmu...

    Mikrokontrolery   04 Cze 2014 23:13 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3851
  • Dobór parametrów regulatora PID metodą odpowiedzi skokowej.

    Witaj Przede wszystkim powinieneś mieć sprzężenie zwrotne od prędkości np. tachometr na wale to na AVR by się chyba sprawdziło. Przede wszystkim odpowiedź na skok jednostkowy to ustalenie np 200rpm/minute od zera to jest skok jednostkowy. To co zaprezentowałeś to odpowiedz na wymuszenie w stanie...

    Robotyka Modelarstwo   25 Cze 2015 10:13 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1503
  • Wartości nastaw regulatora - metoda Z-N

    Witam, utworzyłem sobie model pewnego układu do którego zaprojektowałem układ regulacji. Dobrałem nastawy metodą Zieglera-Nicholsa po czym je lekko dostroiłem i uzykałem kp=500 Ti=1 Td=0.2 . Czy wartości nastaw regulatorów mogą mieć nieograniczone wartości np. 10000, bo tak mi w jednym przypadku też...

    Nauka Elektroniki, Teoria i Laborki   23 Kwi 2016 19:07 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 831
  • Metody doboru nastaw PID Step7

    Witajcie, piszę właśnie pracę dyplomową i potrzebne mi są różne metody doboru nastaw regulatorów PID. Te do których dotarłem, to: Zieglera-Nicholsa oczywiście, przekaźnikowa, Astroma-Hagglunda, pojedynczej oscylacji. Nie wszystkie jednak wiem jak przeprowadzić w Stepie 7, w którym pracuję na S7-300,...

    Automatyka Przemysłowa   29 Cze 2009 11:38 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1853
  • regulacja temperatury wygrzewania

    Czyli metoda którą proponuję Andy127 jest zbieżna z działaniem PID. Z opisu pracy regulatora PID wynika, że muszę znaleźć nastawy P, I, D. Wybrałem metodę Ziegler-Nichols. W skrócie: - zakładam tolerancję temperatury +- 5st - szukam P przy I,D = 0 dla którego osiągam zadaną tolerancje np. +- 5%...

    Automatyka Przemysłowa   03 Lip 2011 13:24 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1987
  • Walka z zaliczeniem z automatyki.

    Proszę o pomoc z automatyką.Nie mogę zaliczyć tego przedmiotu tzn.kolokwium z regulatorów.Gość daje te same pytania lecz nie jestem w stanie na nie odpowiedzieć. 1.Jak wzmocnienie regulatora wpływa na odpowiedź skokową układu regulacji z obiektem statycznym. 2.Jak definiujemy przeregulowanie w układzie...

    Automatyka Sterowanie PLC   07 Kwi 2017 10:32 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1536
  • Stabilizacja temp. cieczy w obiegu.

    Najmniej problematyczna dla nie-automatyka może być metoda Zieglera-Nicholsa. Badasz odpowiedź układu na skok jednostkowy, otrzymujesz współczynniki z których za pomocą tabel odczytujesz nastawy. Nie jest to może najbardziej dokładna metoda ( wpółczynniki do tabel ww. Panowie otrzymali doświadczalnie),...

    Automatyka Przemysłowa   08 Sty 2007 13:19 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1284
  • Algorytm samostrojenia PID.

    Hej, Nie analizowałem zamieszczonego kodu ale szukajcie z googlami "dobór nastaw regulatora PID" a coś na pewno znajdziecie. Metod doboru nastaw jest kilka. Jedną, chyba bardziej znaną ("szkolną") jest metoda Zieglera-Nicholsa (np. Nie pomoże ona dobrać nastaw optymalnych ale gwarantuje, że układ...

    Mikrokontrolery AVR   24 Sty 2009 12:33 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 9275
  • Dobór nastaw regulatora PID

    W przypadku sterowania prędkością obrotową wystarczający może być regulator PI. Dobór nastaw można zrobić metodą eksperymentalną rozpoczynając od częsci P stopniowo zwiększając wartość wzmocnienia proporcjonalnego. Staramy się uzyskać jak największą prędkość odpowiedzi układu przy stosunkowo dużym tłumieniu...

    Automatyka Przemysłowa   22 Paź 2011 00:27 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2507
  • regulator lim 9090 dopasowanie wejścia

    Są takie metody. Najprostsza to metoda Zieglera-Nicholsa. Podobno BTC9090 ma wbudowaną funkcję autotunningu więc sam powinien sobie dobrać optymalne parametry PID. Może warto skorzystać z tej opcji.

    Automatyka Przemysłowa   25 Kwi 2007 13:03 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5467
  • Omron CS1G

    Witam, jestem bardzo początkującym automatykiem i potrzebuje pomocy. Programuje sterownik Omron CS1G. W programie używam instrukcji algorytmu PID i jestem na etapie doboru nastaw. Wartości obliczyłam według metody Zieglera-Nicholsa ale, może to głupio zabrzmi, za bardzo nie wiem jak je wprowadzić do...

    Automatyka Przemysłowa   24 Sie 2007 10:56 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 838
  • Regulator obrotów silnika DC P , PI , PD , PID

    Jedną z metod doboru wartości współczynników wzmocnienia poszczególnych członów w regulatorze PID jest metoda Zieglera-Nicholsa (chyba tak to się pisze) i poczytaj sobie o niej.

    Mikrokontrolery   01 Lut 2009 22:45 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3975
  • [Atmega32][C]Jak "dopasować rozmiar" zmiennej?

    Dziękuję za odpowiedź. Niestety zbyt słabo rozumiem zasadę działania regulatora PID, żeby móc tam cokolwiek zmienić:/ Mam jeszcze jedno pytanie. Muszę jeszcze go nastroić. Czytałem już w Internecie jak się stroi regulatory ale że tak się wyrażę tylko na czuja. Czytałem też o jakichś metodach Zieglera...

    Mikrokontrolery AVR   06 Wrz 2011 10:28 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 2280
  • AVR - SousVide nastawy PID

    Witam, Przymierzam się do zbudowania własnego cyrkulatora do SousVide : - Grzałka 1 kW - pompka 12V 2 l/min - obiekt 4,5l wody Elementem wykonawczym jest przekaźnik SSR częstotliwość PWM 7 Hz. Sprzężenie DS18B20 co 750ms. Wykonałem odpowiedz na skok, SSR 100% pompa 100% żeby obliczyć...

    Mikrokontrolery AVR   16 Paź 2015 08:09 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 852
  • kilka pytań odnośnie odpowiedzi skokowej.

    Witam. Próbuję właśnie wyznaczyć parametry regulatora PID dla pewnego pieca (ok 70cmx70cmx70cm) metodą Ziegler-Nichols jednak nie jestem pewien co do wyznaczania charakterystyki odpowiedzi skokowej. Otóż ustawiam grzałkę (8kW) np na 1% mocy i czekam aż temp się ustabilizuję - aktualnie doszło do ~74stC...

    Początkujący Elektronicy   28 Kwi 2017 11:20 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 288
  • Makieta prezentująca działanie regulatora PID - lewitująca piłeczka

    aby móc obliczyć parametry PID z wykorzystaniem jednej z metod Zieglera-Nicholsa. Metoda Z-N nie jest zbytnio metodą dobrą pod względem optymalizacji. Ona zapewnia tylko stabilność układu a nie jakość regulacji.

    DIY Konstrukcje   05 Cze 2019 09:07 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 6081
  • SERWO na AVR prosba o pomoc w przedstawionym programie

    Nie uzyskasz zadowalajacych wynikow stosujac regulator typu P to calkiem normalne bo jest to najprostszy typ regulatora ktory cechuje sie duzym uchybem ustalonym jesli chcesz go usunac musisz do czlonu proporcjonalnego jakim jest P dolozyc czlon calkujacy ( regulator PI ) tyle ze wtedy regulator bedzie...

    Automatyka Przemysłowa   02 Lip 2005 08:13 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2234
  • Matlab 6-problemy z uzyskaniem charakterystyk czasowych Tran

    Dziekuje. Juz zadzialalo. Teraz mam pytanie z innej beczki...na ktore niestety moj prowadzacy projekt nie umie znalezc mi odpowiedzi.... (czyt: w ksiazkach pan znajdzie)...lecz mam z tym spore problemy. Chodzi mi o dobor regulatora do mojego ukladu. Mam wyprobowac rozne typy regulatorow i wybrac najodpowiedniejszy....

    Automatyka Przemysłowa   14 Lis 2006 15:36 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4726
  • Algorytm PID regulacje i parametry

    Przegladajac dyskusje, nie bardzo moge sie polapac czy dotyczy ona algorytmu czy nastaw sterownika? Jesli chodzi o to drugie, to tak jak napisano wczesniej, PID nie dziala z kazdym obiektem i trzeba go projektowac pod konkretna rzecz. Jesli chodzi o projektowanie, to jedna z drog jest metoda Zieglera-Nicholsa...

    Automatyka Przemysłowa   23 Lip 2006 15:38 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 9545
  • DC digital drive 590+, nawijarka nie stabilizuje obrotów.

    4 V to zapewne wartość zadana - czyli jest już jakiś regulator. Skoro są oscylacje - to dobrze. Należy zmierzyć stoperem ich okres (pewnie kilka - kilkanaście sekund) i ustawić czas całkowania I jakieś 0,5...0,6 tego okresu, a D (różniczkowanie) na coś 0,15. Wzmocnienie zmniejszyć do połowy aktualnej...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   25 Kwi 2007 07:48 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1148
  • Nastawy regulatora PID

    w szkole uczyli mnie doboru orientacyjnego metodą Zieglera-Nicholsa, sprawdź czy da sie to w Twoim wypadku Metoda Zieglera Nicholsa jest metoda czysto naukową mało kiedy stosowaną w przemysle i przy obiektach - powod prosty - wprawianie obiektow w oscylacje czyli inaczej mówiąc doprowadzanie ich...

    Automatyka Falowniki   26 Kwi 2008 15:15 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5888
  • okres próbkowania a stabilność, PID + PLC CPU215 Siemens

    [url=]tutaj instrukcja ogólna ćwiczenia na podstawie metody Zieglera-Nicholsa wyprowadzałem odpowiednie dane do sterownika na podstawie wzorów instrukcja - (7) P: Kc=0,6890 Ti=999999 min Td=0.0000 >0 min Pi: Kc=0,6150 Ti=0,0275 min Td=0.0000 >0 min PID: Kc=0,8180 Ti=0,0180 min Td=0,0037 min i...

    Automatyka Przemysłowa   29 Kwi 2008 09:07 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1878
  • Regulator PID - jednostka wzmocnienia

    Mam pytanie co do doboru nastaw regulatora przy pomocy metody Zieglera-Nicholsa. Jaka jest jednostka wzmocnienia K wyznaczonego przy pomocy tej metody?

    Automatyka Przemysłowa   25 Mar 2009 08:20 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2379
  • Przybliżenie odpowiedz impulsowej rurociągu tłocznego sieci wodociągowej

    Witam Proszę o pomoc w następującej kwestii - mam obiekt hydrauliczny, a dokładnie jest to zestaw hydroforowy tłoczący wodę do sieci wodociągowej. Problem polega na tym, że w większości zestawów hydroforowych, dobre uregulowanie regulatora PI daje zadowalające rezultaty. Tutaj jednak mam obiekt, który...

    Automatyka Przemysłowa   02 Cze 2015 04:57 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1137
  • PID, Matlab, lokowanie biegunów

    a metoda Zieglera Nicholsa? algorytm chociazby [url=]tutaj

    Automatyka Przemysłowa   05 Sty 2012 15:59 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2393
  • Robot klasy LineFollower - Lajt

    Ogromne gratulacje Kolego za świetnego robota :) A teraz pytania: - zaciekawił mnie nietypowy kształt płytki vs. zamówienia w Satlandzie (sam u nich zamawiam). Czy tego typu kształt wraz z wewnętrznymi wycięciami to po prostu obrys na warstwie keep out czy musiałeś im dawać jakieś dodatkowe wytyczne...

    DIY Konstrukcje   15 Maj 2014 05:12 Odpowiedzi: 53    Wyświetleń: 15732
  • Termostat na LM35 sterujący napięciowo przetwornicą ogniwa peltiera

    A nie lepiej rozwiązać to sterowaniem przez Atmegę 8 i LM35 - potrzeba raptem paru linijek kodu , i sterownik na tranzystorze . Zresztą poczytaj tutaj : Kolega Pierek chce zrobić regulator PID, a ty sie pytasz czy nie lepiej prymitywny dwustawny? Oczywiście że dwustawny jest gorszy, ale...

    Początkujący Elektronicy   04 Lis 2014 17:48 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1755
  • Atmega88 - ADC, PID i stacja lutownicza

    Witam, po przeczytaniu książki o programowaniu zabrałem się z próbę adaptacji popularnych stacji lutowniczych RL1 z Elektroniki praktycznej do własnych potrzeb. Dodałem przyciski z profilami temperaturowymi i obsługę enkodera do zmieniania temperatury, pomiar temperatury otoczenia na DS18B20 i obsługę...

    Mikrokontrolery AVR   16 Gru 2014 23:49 Odpowiedzi: 32    Wyświetleń: 5808
  • ATMEGA128 - Regulator PID dobór parametrów

    Dodać należy że wzór pokazany przez kolegę prociomen007 jest to metoda Zieglera-Nicholsa i tyczy się układów liniowych tylko. Odnośnie samego strojenia, logika nakazuje sądzić że w przypadku latacza lepiej już wybrać PD niż PI:) Czymkolwiek nie jest w teorii człon całkujący, potrzebuje on czasu na reakcję...

    Mikrokontrolery AVR   12 Sty 2015 13:52 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2490
  • Regulator rozmyty - odwrócone wahadło

    Stała czasowa jest związana z obiektem, opisuje go. Nie ma znaczenia czy rozwiązanie będzie za pomocą regulatora z zaimplementowanym klasycznym PID, rozmytym, siecią neuronową,... Opis regulatora musi zawierać powiązanie z fizycznym modelem obiektu inaczej to co zwie się regulatorem nie jest nim lecz...

    Robotyka Modelarstwo   08 Maj 2015 19:21 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1539
  • Początkujący - Regulacja PID

    Poszukaj informacji o metodzie Zieglera- Nicholsa i o innych sposobach doboru nastaw PID.

    Automatyka Falowniki   04 Sty 2018 14:55 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 1491
  • Regulator PID i zjawisko Windup

    Witam. 1. Wykorzystuję w swoim projekcie program regulatora PID, który sobie napisałem. Problemem moim jest zjawisko Windupu całkowania i pytanie jak i kiedy zerować całkę błędu, żeby nie było to ciągle całkowane bo błąd osiąga wtedy duża wartość i się nawija czyli zjawisko windup. 2. I drugie...

    Mikrokontrolery AVR   24 Lip 2018 19:54 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1794
  • Dobór nastaw regulatora PID

    Temat pierwotnie umieściłem w dziale "Początkujący Laborki, Teoria, Referaty", ale chyba automatycy tam nie zaglądają, dlatego ponawiam tutaj. "Witam ! Mam problem z doborem nastaw regulatora dla prostego układu regulacji, (znajdującego się na płycie laboratoryjnej COM3LAB 70082) składającego się...

    Automatyka Przemysłowa   21 Maj 2012 07:20 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 6257
  • Regulator PID + obiekt oscylacyjny II rzędu

    Zieglera - Nicholsa cyklu granicznego nie wykożystasz bo nie dasz rady zdestabilizować takiego obiektu, chyba żebyś dodał jakieś opóźnienie. Możesz za to wykorzystać inną metodę też Zieglera-Nicholsa, ale opierającą się o kształt odpowiedzi skokowej regulowanego obiektu - poszukaj w necie napewno tego...

    Automatyka Przemysłowa   27 Kwi 2009 19:39 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4980
  • Identyfikacja grzałki - Transmitancja obiektu inercyjnego

    Cześć :) Jednym sposobem identyfikacji jest dopasowanie odpowiedzi układu do modelu FOPDT (inercja I-rzędu z opóźnieniem). Wzmocnienie wylicza się standardowo ze wzoru k=Δy/Δu, natomiast by wyznaczyć stałą czasową oraz czas opóźnienia można zastosować metodę dwóch punktów. Zastępczą stałą...

    Automatyka Przemysłowa   24 Lut 2016 22:38 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3351
  • Nastawy PID - regulatory, PLC

    Szanowny kolega S95 chyba przeoczył informację o tym że regulatory OMRON-a które same sobie dobierają parametry bazują na zmodyfikowanej metodzie Zieglera - Nicholsa więc robienie tego jeszcze raz mija się z celem. Wydawało mi się że zapytanie dotyczyło jak dobrać takie nastawy a odpowiedz "bazując na...

    Automatyka Sterowanie PLC   27 Wrz 2005 05:55 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 25271
  • Dobór nastaw regulator PID do zaworu mieszającego w instalacji CO

    wojtq125 napisał: metoda "na pałę" jest skuteczniejsza w doborze nastaw. Panie Wojtku, toż to "metoda inżynierska" ..znana powszechnie jako metoda Macajewa ;) Darujcie sobie Zieglera-Nicholsa. W pierwszym poście to pisałem, ale jak rozumiem autor robi sztukę dla sztuki :) (i chwała mu za to...

    Automatyka Przemysłowa   24 Cze 2017 22:16 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 4131
  • regulacja paleniska w piecu

    tomeeh daj spokuj z regulatorem pid to nie proces przemyslowy tylko piec w domu wystarczy regulator 2 stawny na lm311 z histereza a zamiast klapy wstawic turbine wentylator co bedzie tloczyl powietrza ja mam tak u siebie a mam zębiec tez ma 25 lat i dzila spoko ......... a zdajesz sobie sprawe jakbys...

    Projektowanie Układów   12 Maj 2005 03:20 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 5015
  • Automatyka - nastawy regulatorów PID - program Classic

    Jeśli znasz transmitancje obiektu to nastawy możesz uzyskać metodą np Zieglera-Nicholsa lub QDR

    Początkujący Elektronicy   05 Lis 2012 21:36 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 4059
  • Praca dyplomowa - porady i uwagi

    Jeśli chcesz poznać parametry regulatora, a nie znasz obiektu, należy ściągnąć jego charakterystykę. Rozumiem przez to wykonanie skoku na obiekcie, czyli np. Zbijanie temperatury, lub grzanie. Na podstawie charakterystyki wyrysowanej są już różne metody doboru nastaw do regulatora, najłatwiejsza...

    Automatyka Przemysłowa   07 Lut 2011 22:20 Odpowiedzi: 49    Wyświetleń: 10629
  • Regulator PI działanie w stanie ustalonym

    (at)roks dzięki wielkie za wyjaśnienie. Odnośnie tej realizacji PI w PLC to akurat to wiedziałem. Z tego co pamiętam to PD z kolei jest regulatorem który realizuje 'przyszłość' , a PI 'przeszłość' przynajmniej tak mnie chyba uczyli. Nie będe zakładał nowego tematu bo mam inne jeszcze pytanie dot....

    Automatyka Przemysłowa   16 Sty 2011 19:08 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 4773
  • Step 7 FB41 Matlab OPC - nastawy regulatora PID

    Witam, Mam problem z nastawami regulatora PID w step 7 (fb41). PLC-sim polączony przez OPC z Matlabem. W matlabie mam obiekt inercyjny II rzędu z opóźnieniem (e^(-0.3s)/s^2+s+1), wartość zadana jako skok wchodzi do OPC_write (PID_SP) potem z OPC_Read (PID_CV) na transmitancje i to do OPC_write(PID_PV). Blok...

    Automatyka Przemysłowa   02 Maj 2012 13:20 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2547
  • PID AVR221 - Regulator Temperatury - Sygnał wejściowy/wyjściowy

    Próbuję teraz uruchomić regulator jako PID. Wykonałem parę eksperymentów, poniżej wyniki. Próbowałem dobrać parametry wg metody Zieglera i Nicholsa (poprawcie mnie jeśli coś źle zrobiłem). 1. Jako, że temperaturę mogę regulować w zakresie +20…+80 st C. Temperaturę zadaną wybrałem +50 st (nie...

    Mikrokontrolery   02 Paź 2012 20:22 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 5547
  • Dobór nastaw regulatora PD

    Ciekawe, w większości źródeł nie ma nastaw dla regulatora PD metodą Zieglera-Nicholsa. Weź jeszcze pod uwagę, że metoda Zieglera-Nicholsa jest doświadczalna i osiągnięte parametry będą tylko zbliżone do prawidłowych. Ale może wystarczające :)

    Automatyka Przemysłowa   19 Sie 2014 01:53 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2544
  • układ scalony / moduł regulatora PID do sterowania regulacją temperatury

    Witajcie po krótkiej przerwie. Bardzo dziękuję za żywą dyskusję w temacie regulatora PID i jego tuningu/strojenia. Otóż zrobiłem dobrze działający regulator na tę 300 W grzałkę i 0,5 litra wody w zakresie do temperatury wrzenia. Sprawdziłem go później ustawiając temperaturę zadaną od 30°C do 80°C...

    Projektowanie Co i Gdzie Kupić ?   14 Gru 2015 20:32 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 8784
  • Piec do hartowania, regulacja temperatury PID - problem

    Bo tutaj każdy wychodzi od tego, że PID jest najlepszy a w ogóle tuning metodą Zieglera nicholsa to już bajka. No niestety metoda Z-N nie jest metodą jakościową więc nic ciekawego z tego nie dostaniemy, jedynie osiągniemy stabilność i zerowy uchyb statyczny. A w ogóle stosowanie członu D przy dużych...

    Automatyka po godzinach   12 Kwi 2022 06:01 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 468
  • regulacja PID

    Do tego typu procesow nie uzywa sie regulatorow PID, nawet najczesciej nie sa to regulatory ciagle (wynika to ze sporej inercji - bezwladnosci cieplnej obiektu). Jesli regulacja temperatury ma byc w miare dokladna, to - niestety - nie da sie uniknac czestych wlaczen. Radze zbudowac prosty regulator histerezowy...

    Automatyka Przemysłowa   16 Lip 2005 19:33 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 31150
  • Serwozawór sterowanie serwozaworem

    Podstawowa sprawa. słyszałeś o metodzie doboru nastaw regulatora Zieglera–Nicholsa

    Automatyka Przemysłowa   28 Gru 2013 18:19 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1767
  • Regulator PID - Obiekt cieplny - dobór nastaw

    Witajcie, potrzebuję pomocy. Chcę wykonać sterowanie obiektem cieplnym za pomocą PID (wiem, przerost formy nad treścią, ale tak ma być i nie pytajcie dlaczego). Krótko wprowadzając: Obiekt cieplny - inercyjny 1 rzędu z opóźnieniem. Regulator PID w sterowniku Allena Bradleya. Bloczek PID: Dobór...

    Automatyka Przemysłowa   14 Cze 2013 07:52 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2799
  • Nastawy PID dla grzałek 2500W

    Myślałem, że to ma być jakiś hobbystyczny projekt. A tu praca inżynierska... No nic musisz kolego trochę tam nauki wtłoczyć niestety. Artykuły powinny być pomocne. Z tym fuzzy ostrożnie, nie wiem jaki to w ogóle ma w tym obiekcie sens. Sztuka dla sztuki. Skoro PID na 100% będzie działał. Fuzzy ma...

    Automatyka Przemysłowa   29 Sie 2019 19:52 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1308