Do 10 zlicza (i to w obie strony) 40110, tylko nie wiem, czy nie trzebaby jakoś tego wejścia przetestować. Niby nie ma kłopotu z długością impulsu, ale to co czasem wydaje się nam jednym długim impulsem może mieć bardzo krótkie przerwy.
Banalne zadanie. A więc włączasz licznik(lepiej TIMER1-większa pojemność), tak, aby odliczał ci te 10sekund. Dajesz zmienną którą zwiększasz np co 1sekunde (zmienna o nazwie sekundy). W czasie odliczania do 10s w pętli głównej zliczasz impulsy przycisku i zwiększasz je w innej zmiennej (np. impulsy). Po 10 sekundach w zmiennej sekundy będzie10s a w...
Jeśli wyeliminujesz drgania przycisku, to najprościej to zrealizować podając wyjście przycisku na wejście zegarowe jednego timera (bedzie on zliczał ilość wciśnięć), a drugi timer wykorzystać do odmierzania czasów 1s - dokładnie co 1 s należy kasować licznik pierwszego timera. Ot i wszystko.
Jak chcesz mieć miernik częstotliwości z prawdziwego zdarzenia to podłącz kwarc. To za pomocą niego uC odmierza 1s, w której zlicza impulsy. Im "sekunda" ta jest dokładniejsza tym lepszy miernik. Generator wewnętrzny nie jest dokładny, a ponadto częstotliwość jego nie jest stała. Inną kwestią jest kształt mierzonego przebiegu. UC jest układem cyfrowym...
https://obrazki.elektroda.pl/4950580000_... Witajcie moi drodzy W tym temacie poznamy podstawy przerwań i timerów w PIC18F2550 . Na początek będzie krótki wstęp teoretyczny, a potem wszystko przerobimy dokładnie na praktycznych przykładach. Do lektury tematu przyda się ogólna wiedza na temat przerwań i programowania w C, choćby taka...
Rozwiązywałem podobny problem (jestem początkujący) wykorzystałem dwa liczniki 8051 1. ustawiłem timer 1 na zliczanie impulsów zewnętrznych 2. ustawiłem timer 0 aby zliczał czas co 1 sek 3. wykorzystałem bit przepełnienia TF0 w celu sterowania w TCON bitem TR1 włącz wyłącz licznik i w ten sposób timer 1 zlicza mi impulsy zewnętrzne w czasie 1 sek a...
W ten sposób można to zrobić, tyle że częstotliwościomierz będzie to pokazywał na bieżąco i krótka próbka będzie niezbyt reprezentatywna. Jakiś czas temu uratowałeś przed złomowanie dozymetr GORIN i tam impulsy są zliczane przez kilkanaście/ kilkadziesiąt sekund, w ten sposób jest dokładniej.
[quote="insmod,post=21511867" Zauważyłem, że jeśli wyłączę mqtt (na urządzeniu, nie w kodzie), odczyty są znacznie bardziej spójne.[/quote] Głównym pytaniem jest, gdzie leży problem, czy pomijamy wywołania przerwań z powodu przegrzania procesora? Może moglibyśmy opracować prosty scenariusz testowy, aby to sprawdzić, z najprostszym generatorem sygnału...
Robiłem układ na czujnikach kontrastu z Sels i Easy 512DC. Bez problemu zliczałem ok. 400 impulsów w niecałą sekundę na szybkich wejściach. Easy 400 w tym układzie okazał się nieprzydatny - za wolny.
No to obydwa kontaktrony podepnij do pinów INTx, a później rób takie coś: 1)wyzeruj zmienną x i y odpowiedzialną za aktualny stan zliczonych impulsów z wejśc INT0 i INT1 (obydwa kontaktrony), wyzeruj timer0 2)załącz timer 0 aby odmierzał czas 10 sekund 3)poczekaj aż timer odmierzy czas, w międzyczasie są zliczane impulsy z wejść INTx 4)po odmierzeniu...
Witam, skoro wynik pomiaru prędkości obrotowej ma być podawany w powszechnie stosowanej (choć nielegalnej) jednostce, czyli w obrotach na minutę , to ilość otworków, czy innych znaczników (można używać np. czujnika magnetycznego), musi być całkowitą wielokrotnością 60, a najniższa liczba całkowita to przecież jeden. Wtedy na jeden obrót wału na sekundę...
prosze o pomoc w znalezieniu albo podaniu mi jakichkolwiek informacji na temat pomiaru czasu długosci impulsu prostokątnego(nie chodzi mi oscyloskok)
Witam Potrzebuję licznik impulsów od 0 do 300, który będzie zliczał w górę i w dół co 0,5. Najlepiej, jeśli ktoś znajdzie gotowy projekt. Proszę o pomoc. Pozdrawiam, Piotrek
Chcę zbudować obrotomierz cyfrowy na bazie ATmegi8, i mam małą zagwozdkę. Zastanawiam się, w jaki sposób oprogramować zliczanie impulsów. Zakładam, że procesor ma liczyć impulsy przez 0.5s, potem podawać wynik na wyjścia albo obrabiać dalej. Sama struktura programu miałaby się przedstawiac mniej więcej tak: superloop: wait_ms(500); podaj na wyjścia...
Mam mały problem i proszę o pomoc. Potrzebuje zrobić - jak najprościej i jak najtaniej licznik impulsów, który miał by zliczać np:6,7,8,9,10 i tak do max 15 impulsów pochodzących z czujnika zbliżeniowego. Na czym to rozwiązać? Nie potrzeba żadnego wyświetlacza. Chodzi tylko o to aby, po zliczeniu powiedzmy 10 impulsów pojawił się sygnał na przekaźnik,...
dostałem projekt z techniki cyfrowej no i nie wiem za bardzo jak sie za to wziąźć, jeśli ktośby cos na ten temat wiedzial to byłbym wdzięczny za pomoc, przydałyby sie tez jakieś materiały, więc jakbyście coś mieli to prosiłbym na maila: tomusd(at)o2.pl z góry dziękuje za wszelką pomoc
Witam! Jak rozwiazac problem zliczania impulsow z 8 kanalow np. na ATmega8535? ATmega8535 ma 3 wejscia typu timer/counter (ATmega128 tylko 4) a ja potrzebuje zliczac impulsy z 8 zrodel (wentylatory)-w celu pomiaru ich predkosci. CZy jest jakas mozliwosc podlaczenia tego przez jakis multiplekser (jak tak to jaki i jak to podlaczyc )?? Poniewaz jestem...
Witam. Potrzebuje pomocy: muszę liczyć czas trwania impulsu. Problem jest taki, że czas trwania tego impulsu to kilka us. Przydłby się jakiś licznik scalony. Powiem tylko tyle, że taki jak wykorzystywałem w mikrokontrolerze Atmega8 (przy cz. 16MHz) nie wystarczył...
Witam Poszukuję osoby która byłaby w stanie zaprojektować mi proste (jak sądzę) urządzenia do zliczania impulsów w czasie. Jak ma to działać? Otóż potrzebuję urządzenie które będzie można ustawić na czas zliczania od 1 sekundy do powiedzmy 2000sekund. W tym czasie urządzenie ma zliczyć impulsy (nazwijmy je uderzeniami) z czujnika piezoelektrycznego....
Witam, potrzebuje schemat układu który zliczy mi podane impulsy, zapamięta je a później odliczy tyle minut ile bylo impulsów wystawiąjac na koniec na wyjściu iż zakończył Popraw błędy i interpunkcję. Użyj przycisku PISOWNIA -->REGULAMIN pkt 15.
Witam, Na wyjściu impulsatora występują dwa przebiegi prostokątne przesunięte w fazie o 90 stopni. Program który napisałem działa na na zasadzie że kiedy na jednym przebiegu występuje zmiana stanu z L na H sprawdzam jaki jest stan na drugim wyjściu i na podstawie tego rozpoznaje kierunek obrotu. Niby wszystko powinno działać odpowiednio ale w nie których...
Zrobiłem prosty licznik impulsów na AT90S2313 tylko nie mogą go wyskalować tak jak mi to jest potrzebne. Nie wiem jak to rozwiązać programowo przez jakie polecenie. mój program liczy, jeden impuls doprowadzony do procesora to jeden przeskok licznika. Ja chcę to zrobić żeby jeden przeskok licznika był co 4 impulsy jak to rozwiazać programowo?
Witam potrzebuję wykonać licznik impulsów oparty na mikroprocesorze 8051, głównie schemat podłączenia. Czas zliczania 40µs Maksymalna częstotliwość z jaką chciałbym żeby pracował to 10kHz Do wykonywania chciałbym użycz licznika T0. Impulsy powinny być wyświetlane na 4x7 segmentowym LED. borykam się z problemem zakresu zliczania impulsów ponieważ...
Witam, chcę zrobić ukad, który obliczy procentowy udział imulsow "liczonych" wględem imulsów "odnisienia" w danym czasie. Czyli mówiąc inaczej: jeśli zródła imp. odniesienia dostane 100 imp. a w tym czasie ze źródła imp. liczonych tylko 12 to chciałbym, zeby układzik pokazał mi 12 (procent). Nie istnieje możliwość by imp. liczone > imp. odniesienia....
Potrzebuje zmierzyc za pomoca AVR i do tego najlepiej BASCOMA liczbe impulsow i czas trwania kazdego z nich w okreslonym czasie oczywiscie lub sam czas trwania wszystkich impulsow. Podobno AVR ma jakas mozliwosc mierzenia etgo sprzetowo wejscie ICP? jesli tak prosze o konfiguracje timera/licznika do tego. Nie moglem znalezc sensownego tematu jesli ktos...
Witam. Czy ktoś z Was spotkał się może z jakimś konkretnym tego typu rozwiązaniem? Potrzebuję Komputerem PC (np.przy pomocy portu LPT) zliczać impulsy z przyrostowego przetwornika obrotowo impulsowego i wyświetlić na monitorze. Jest to typowy przetwornik,który ma dwa wyjścia TTL przesunięte miedzy sobą w fazie - A i B.
Witam Nie moge poradzić sobie z napisaniem programu na AVR lub '51, który: Na wejściu np: A.1 będzie zliczał impulsy i od razu na wyjściu np: A.2 będzie podawał impulsy np o 10% większe Przykład: Wejście A.1 = 700impulsów/sek Na wyjściu A.2 = 10% więcej , czyli 770imp/min Proszę o pomoc Pozdrawiam
Tak. Impuls uruchamia licznik a ten liczy. Reset nie zeruje go. Zlicza około 150 impulsów na sekundę.
Mysle ze zliczanie czasu na timerach można wykonać bez żadnych problemów i nie będzie żadnych zakłamań. Po to są timery żeby dokładnie zliczały a czas wykonywania programu przez CPU nie ma znaczenia (chyba że chce się mierzyć krótkie czasy krótsze niż cykl pracy programu). Dobrym pomysłem jest generowanie impulsów co 1 sekundę i ich zliczanie na jakimś...
Potrzebujesz nie licznika impulsów wejściowych a licznika sekund. Impuls uruchamia odliczanie a jednocześnie następuje blokada wejścia uruchamiającego licznik aby następne impulsy na niego nie działały. Po odliczeniu 20 sekund, licznik się resetuje i jednocześnie następuje odblokowanie wejścia. Pierwszy impuls po resecie powtórzy zliczanie sekund.
Faktycznie masz racje jednostki mi się pomyliły :), ale tło macie wysokie w Twoim rejonie.Projekt fajny dodaj do niego zliczanie impulsów na sekundę (pomiar skażenia powierzchniowego) i będzie niezły projekt.
Witam Musze w czasie jednej sekundy (ewentualnie 0,5s) zliczyc ilosc impulsow podawanych na dwa porty UC. Zastanawiialem sie nad uzyciem do tego Timera_1 tylko nie wiem czy mozna go wykorzystac podobnie jak do pracy w trybie PWM (dwukanalowym). Ewentualnie moze jest jakas inna mozliwosc. Spodziewane paczki impulsow w granicyi od 1 do 1000 na sekunde.
Najpierw należy określić: ilość wyświetlanych cyfr - 5 (dla maksymalnej wartości obrotów 10000 i dokładności 1 Pojemność licznika - 4 dekady (np TTL 4x7490) Czas pomiaru 1 minuta jest zdecydowanie za długi . Należy w obracającym się kole nawiercić na obwodzie 60 otworków i czytać impulsy światła, tak jak w starego typu myszkach komputerowych. Wówczas...
(at)ElektrodaBot chcę wykorzystać mikrokontroler i timer/licznik jednak chcę uniknąć PLL. Ponieważ układ zegara LED zlicza impulsy w ciągu sekundy to dla dokładnego odmierzania czasu istotna jest ilość impulsów w ciągu sekundy. Dlatego po wybraniu częstotliwości 60Hz planuję wykorzystać podział 32678Hz tak aby uzyskać częstotliwości 32Hz (okres 0,03125s)...
Pytania w celu doprecyzowania problemu i uproszczenia rozwiązania: - czy jest istotne wizualizowanie bieżącej wartości zliczonej przez licznik (czy wyświetlacz jest w ogóle potrzebny)? - czy liczba impulsów ma być programowana (w jakichś granicach - napisałeś ok. 50), czy ustawia się ją na sztywno raz na zawsze? - czy w czasie trwania impulsu 5 s sterującego...
WItam , otóż borykam się z problemem uruchomienia INT0 ,który ma zliczać impulsy(1 sekunda) z wyjścia INT PCF8583(stan niski), i co powiedzmy 15 impulsów(15s) ma wykonywać się podprogram. Mógłby ktoś pokazać mi jak skonfigurować INT0 w Bascom ? Dziękuje i pozdrawiam :D
Witam. Timer mikrokontrolera '51 taktowanego zegarem 11.059200 MHz zliczy w ciągu jednej sekundy 921600 impulsów. Ze względu na wielkość timera (2 bajty) może Kolega zliczać setne części sekundy - ustawić przerwanie co 9216 impulsów. Każde wywołanie przerwania zwiększy zmienną o 1, czyli mamy w niej wynik pomiaru z rozdzielczością 0,01 s. Rozwiązanie...
Niestety nie. Żaden prosty układ czasowy nie odmierzy ci 8 640 000 sekund Musisz zastosować układy licznikowe np. CMOS 4040 lub 4020 zliczające impulsy np. 1 sekundowe. Dla podanego zakresu wystarczy licznik 24 bitowy (zakres maksymalny z rozdzielczością sekundową - 16 777 216 sekund (≈194 dni) złożony z 2 liczników 12 bitowych.
DObrze byłoby użyć czegoś możliwie lekkiego i naklejonego blisko osi obrotu, żeby: (1) nie psuć wyważenia, (2) małe były szanse na oderwanie się, i (3) po oderwaniu się nie spowodowało szkód. Chyba najlepszy byłby odblask na możliwie cienkim podłożu - taśma odblaskowa, odbijająca światło w kierunku, z którego przyszło. Oświetlić to laserem i obok niego...
Może by tak te impulsy na próbę podać na zwykły licznik/timer i zobaczyc ile zliczy na sek. i czy zlicza stabilnie? Przynajmniej bedzie wiadomo czy to problem bardziej sprzetowy, czy programowy.
Jak sama nazwa wskazuje jest to miernik częstotliwości rezonatorów kwarcowych, nie zmierzysz tym niczego innego. Nazwa wskazuje raczej na pomiar częstotliwości przez układ używający rezonatora kwarcowego jako wzorca. Tylko pewnie ma rozdzielczość nie lepszą, niż 1Hz i działa tak, że przez sekundę (odmierzaną z użyciem kwarcu) zlicza impulsy, a potem...
W temacie jest wspomniany jeszcze RTC. RTC to gotowy zegar z generatorem na kwarcu, bardzo energooszczędny, czasem ma wyjście 1 Hz jak DS1307, ale trzeba go ustawić przez I2C, a po utracie zasilania zapomni ustawienia, więc raczej bez mikrokontrolera w pobliżu nie ma sensu stosowanie RTC. Połączenie RTC z mikrokontrolerem ma tę zaletę, że RTC podtrzymany...
Ustawiłem TIM3. Pracuje poprawnie. Ma generować impulsy co 1 s. Mam jednak problem bo już na starcie wystawia impuls, który jest zliczany. Jak zrobić aby pierwszy impuls pojawiała się po 1 s?
Masz 3 opcje: - zwiększyć ilość impulsów / sztukę. - mierzyć czas pomiędzy zębami a nie liczbę zębów/sek. - wydłużyć czas pomiaru. Innej możliwości po prostu nie ma.
Najprostszym rozwiązaniem będzie zliczenie impulsów przez dodatkowy układ na mikrokontrolerze i wygenerowanie impulsów z mnożnikiem 5/6. Układ przykładowo zlicza impulsy przez sekundę. Mając zliczoną wartość (trzeba ją odpowiednio przeskalować) zapisuje do rejestru timera, który dalej będzie generował sygnał przerwania (powiedzmy przy porównaniu), czyli...
Zliczam impulsy z tego układu wzmacniaczy, tam tez jest podłączona dioda która sobie mruga w takt pulsu, jak liczyłem mrugnięcia to jest ok. To wchodzi do kontrolera i tam sobie zliczam te impulsy, zliczam przez 10 sekund żeby szybciej mieć wynik tak dla testów, na razie nie mnożę tego, wyświetlam po prostu wynik jaki jest po 10 sekundach.
Zrobiłem taki prosty program w PLC. Generator impulsów na dwóch timerach. http://obrazki.elektroda.pl/1390334300_1... http://obrazki.elektroda.pl/9343867500_1... Jeden genereje impuls co 10ms a drugi kończy zliczanie po 1s. Czyli przez 1 sekundę powinniśmy miec 100 impulsów. Podłączyłem Q0.0 do wejścia I0.0 odblokowałem...
Identyfikacja jest jeszcze kodem FSK. Sygnał dzwonienia - ton o czestotliwosci okolo 400 Hz przerywany w rytmie 1/4 (1 sekunda sygnał / 4 sekundy cisza). Impulsy taryfikacyjne nadawane są z czestotliwością 12/16kHz. Strona odbierająca musi być wyposażona w odbiornik impulsów, który je zlicza.
Skoro sygnał ma być podawany na INT1 (PD3) to chyba tu jest problem bo podłączony jest tu wyświetlacz No ale jak to? Mówisz tak ja by wyświetlacz podłączył tam się sam. A przecież to Ty go chyba podłączyłeś. Wina więc nie w wyświetlaczu a w tym kto go podłącza :D No i druga sprawa. Nie bardzo rozumiem dlaczego chcesz podłączać sygnał do INT1, skoro...
Przez jaki czas są zliczane impulsy. Aktualnie 30 sekund, zależy od ustawień programu. Może zliczać i cały dzień, aż mu bateria padnie. :)
Ten sposób też będzie powolny a do tego niedokładny. W sumie doszedłem do wniosku że programowe zliczanie impulsów nie będzie gorsze. Zliczanie 4 impulsów trwa 10us w symulacji programowej. Zauważ że w tym pierwszym rozwiązaniu mnoży się przez 28 a więc dokładność pomiaru jest do kitu. Przy 4000rpm układ zlicza tylko 160 impulsów. Możesz dać Prescale...
Moze warto w tym przypadku zastosowac zewnetrzny ukladzik ( np LS7183 albo 7184 ) do realizacji rozpoznawania wszystkich zboczy A i B i kierunku obrotu. Odciazy to procesor i zapewn bezbledne zliczanie impulsow. Wykorzystywalem taki ukladzik w jednym projekcie i zliczalem bezbłędnie impulsy z enkodera 2000imp/ obrot przy predkosciach do 70 obr/s
Źle robisz to że próbujesz wykonać mnożenie i dodawanie jednocześnie na 4 zmiennych. Niestety Bascom tego nie potrafi. Proponuję zrobić np. coś takiego: T = T * 1000 S = S * 100 D = D * 10 Wynik = T + S Wynik1 = D + J Wynik2 = Wynik + Wynik1 Nie zapomnij zadeklarować nowych zmiennych.
Licznik motogodzin ? czyli jak długo pracuje silnik bez zliczania obrotów (zwykłe mechaniczne tak mają). Biorąc pod uwagę twój wzór to silnik pracujący na wolnych obrotach będzie nabijał mniej motogodzin i odwrotnie jeśli będzie hulał na full to w tej samej jednostce czasu nabije więcej motogodzin . Jeśli wiesz jak zliczać impulsy z wału to dorób sobie...
A może coś takiego ? Tu nic nie trzeba wpisywać. Licznik jest podtrzymywany akumulatorkiem używanym do podtrzymania zegara czasu rzeczywistego w PC, który będzie doładowywany przy włączonym zasilaniu. Licznik zlicza do 256 lub 512 i daje impuls do układu monostabilnego, który włącza przekaźnik na ok. 36 sekund. Gdy kończy się impuls 555 to jego tylne...
Pozwolę sobie umieścić post pod postem żeby wiadomość dotarła do zainteresowanego. Jeszcze lepszym wyjściem dla takiego zegara będzie zastosowanie dedykowanego rezonatorka 32768Hz (32,768KHz) Wartość 32768 to w zapisie binarnym dokładnie piętnaście bitów. Jeśli więc Timer będzie zliczał generowane impulsy to po 32768 uzna że mineła sekunda :D Bascom...
Pierwszy licznik ustawić do 730 impulsów (i kasowanie), drugi licznik zlicza impulsy z pierwszego (w litrach) - doliczy do ok. 32000. Jeżeli to wystarczy to end, a jeżeli nie to drugi licznik niech zlicza do np. 1000 (i się kasuje) a kolejny licznik będzie z niego liczyć tysiące litrów. Tak samo sprawa "przepływu" - licznik liczy impulsy a kolejny inny...
1. W jakim języku piszesz? 2. Kalkuluje się to tak: Masz kwarc 16 000 000 Hz (16 MHz) i dajesz sobie jeden z dopuszczonych prescalerów, np. 64 i wtedy timer zlicza Ci impulsy z częstotliwością 16 000 000 / 64 = 250 000 Hz, czyli jeden impuls timera to 4*10^-6 s lub inaczej aby odmierzyć 1s musisz zliczyć 250 000 impulsów, Jako, że Timer0 jest 8 bitowy...
272 to taka nieciekawa wartość do mnożenia. Ja zrobiłem tak: Przerwania z TIM0 i TIM1 TIM0 zlicza impulsy z wejścia zliczającego, i gdy się przepełni jest króciutkie przerwanie inkrementujące parę 3 rejestrów. TIM1 zgłasza przerwanie równiutko co pół sekundy. Na samym początku obsługi przerwania jest odczytywana wartość impulsów z TIM0, i jest on resetowany....
Zliczasz ilość impulsów w ciągu sekundy i mnożysz przez ( 60 / liczba impulsów na obrót ) wynik to rpm odświeżane co sekundę Możesz też użyć HSC https://support.industry.siemens.com/cs/...
Tylko nie zapomnij o najważniejszym - impulsy muszą być zliczane w pewnym okresie czasu - np. co 1, lub 0,5 sekundy, albo nawet co 0,1s. Jakaś procedura musi zapewnić odczytanie zawartości licznika i przesłanie jej na wyjście (cokolwiek nim jest, LCD, RS, czy nawet kilka LED'ów) po upływie zadanego czasu pomiaru. Potem kasowanie i cykl się powtarza....
Ustaw miernik na zakres jak na filmie i zmierz pomiędzy wyprowadzeniem 8 a 13 czyli GND i O4. Jeżeli wyjście O4 jest zwarte czy ma niewielką rezystancję to triak będzie załączony i pompa będzie cały czas pracować. Układ U2 będzie uszkodzony. Impuls załączający pompę w U4 powstaje w wyniku działania programu i wywoływany jest przyciskiem lub na dotykowym...
Każde wywołanie millis() trwa w sumie 29 cykli zegara, w tym przerwania blokowane są tylko na mniej niż połowę, czyli około 1us (przy 16MHz), w pętli loop można wywołać millis() raz by potem napełnić swoje zmienne setek ms/sekund/minut/itd. Oczywiście przerwanie zostanie zauważone, po prostu reakcja może być opóźniona o tą 1 milionową część sekundy....
tak ale jak będę zliczał przez 1 sekundę impulsy to w tym czasie nic nie wyświetlę na ledach :(
No tak, troche to pogmatwalem :) Zrobilem rysunek i mysle, ze teraz jest wszystko jasne. Jest to tylko przyklad z zegarem, gdzie wahadlo zegara przechodzi przez transoptor szczelinowy i za jego pomoca zliczane sa impulsy jako sekundy. Wazne jest aby mozna bylo ustawic ze jeden impuls to sekunda, lub dwa impulsy to sekunda itd. Cos na zasadzie licznika...
Zliczaj impulsy w czasie, np. przez 30 sek. Jak przekroczy np. 100 imp. to przełącz
zliczać impuls układ zliczać impuls zliczać impuls timer1
pomiar temperatura termistor gramofon wyciszanie palnik kotła
Raniero – błąd 84 wózek widłowy, Curtis, autotest hamulca, enkoder, przyczyny i diagnostyka Schemat CR-9902 Roberts Radio i Clarus – brak dokumentacji, zamienniki, typowe usterki
