if ( RBIF == 1 ) // czy to przerwanie z portu B ? { if( RBIE == 1 ) // czy jest wlaczone przerwanie z portu B ? { // w zaleznosci czy to zmiana z 0-1 trzeba to odwrotnie zrobic if (pin1 == 1) cnt1++; } RBIF = 0; // kasuj flage przerwania } z 2 zrodel to juz musisz sie sam zastanowic czy to sie da i jak to...
Można jeszcze wykorzystać przerwanie od zmianu stanu potru (niestety mega8535 nie posiada takiej opcji, konieczna wymiana na np. mega48, albo którego tiny). Wtedy nie trzeba ciągle sprawdzać i pamiętać stanu portu, bo każda jego zmiana jest sygnalizowana przerwaniem. Ale tu nie trzeba zbyt często próbkować potru, więc wystarczy obsługa programowa. A...
juz to robie w inny sposob, ale teraz mecze sie nad czyms innym... chce zrobic licznik impulsow zewnetrznych, na timerze 1 ale nie za bardzo chce mi to wyjsc... po prostu program nie chce wejsc mi w przerwanie :( czy moglby mi ktos napisac co powinienem ustawic poza: config Timer1 = timer, prescale = 1 set (pin tam gdzie jest t1) (pin gdfzie...
nie wiem czemu ale w bascomie licznik co ileś impulsow dodaje mi impuls "lewy" . // pokrótce// mam czujnik indukcyjny(max 500Hz) który liczy ilość nawiniętej folii , impuls jest co 8 centymetrów - przy około 100 m/min . chodzi mi o dokładnośc nie gorszą jak 0.5% . parametry : procek 2313 kwarc 10 mega timer ,odświeżanie wyświetlacza co 0.5s przerwanie...
Przepraszam za dłuższą nieobecność. Nie mając nic nowego (i mądrego) nie pisałem. Ale w międzyczasie polutowałem zestaw startowy, a ostatnio napisałem inny program, który umożliwia (w zamyśle) liczenie dokładniej częstotliwości dla "paczki" impulsów, tym razem około 500 Hz. Wiem, że to dosyć skomplikowany tok myślenia, pewnie można to zrobić prościej,...
Walcze z licznikiem na Atmega 32 inicjacja wyglada tak : DDRB = 0xff; // DDRB jako wyjscie // t0 JAKO LICZNIK PORTB |= _BV(0); // BEZ PODCIAGNIECIA NIE CHCE LICZYC TCCR0 = _BV(CS01)|_BV(CS02); //_BV(CS00)| cs0 rosnace/~opadajace zbocze TCNT0 = 200; TIMSK |= _BV(TOIE0); // T0 wywoluje przerwanie Caly problem polega...
Hm.. można by zrobić tak: uruhomić timer, niech zlicza czas, przerwanie ustawione na zbocze narastające i opadające, wyzwolenie przerwania zapisywalo by do kolejki fifo stan licznika poczym licznik był by zerowany, i następował powrót z przerwania, parzyste wyraz opisywały by stan wysoki (ile trwał) a nieparzyste - niski, można by jeszcze jakoś skalibrować...
Witam! Chciałem zasięgnąć rady bardziej doświadczonych kolegów. Sprawa wygląda następująco - skonstruowałem dość proste urządzenie, które jest licznikiem impulsów (z licznika energii elektrycznej). Oczywiście w dalszej perspektywie będzie miało nieco więcej funkcji niż zliczanie impulsów. Problem tkwi w tym co zrobić ze zmienną przechowującą liczbę...
Poprawiłem program, sygnał podaje na pind.5, teraz wygląda on tak --------- Dalej nie dobrze. Jest kilka metod pomiaru RPM wirujacych elementow (walow) urzadzen. Widze ze zdecydowales na pomiar czasu pomiedzy impulsami wynikajacymi z jednego obrotu, mimo ze opis do org. watku mial na celu zliczanie impulsow w okreslonej jednostce czasu. Nie ma nic...
SMB47 to jak wiesz rejestr sterujący pracą HSC1: Jesli wpisujesz do niego: 16#0C - 11000000 - to 1->SM47.7 - Licznik aktywny 1->SM47.6 - Rozkaz przepisania nowej wartości bieżacej z SMD48. W SMD48 masz 0 więc niejako go kasujesz Reszty nie ruszasz (wpisujesz tam 0) dzięki temu licznik nie zmienia sposobu działania, trybu, kierunku, itd. Jesli do SMB47...
Jak to liczyłeś? SPBRGH = 0; SPBRG = 207; Kolejny problem :D ADC #include <htc.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> __CONFIG(LVP_OFF&PWRTE_ON&WD... /* def */ #define SW_B2 0x04 #define SW_B3 0x08 #define LED_A0...
Eee tam, łatwo na LPT? Jeśli nie musimy robić nic innego tylko to - to owszem, ale nawet napisanie czegoś na ekranie może być kłopotliwe, no bo jak zapewnisz że nie przegapiłeś ani jednego impulsiku? A pomysł z myszką? Jeśli przerwanie odbiera to co masz na RS232 i gromadzi to w pamięci, to jest to to jesteś w stanie, nawet z opóźnieniem wszystkiego...
Witam mój program powinien działać tak, że najpierw oczekuje na impuls przy zboczu opadającym na Int0. Gdy go wykryje to wtedy uruchamia przerwanie zewnętrzne Int1 i zaczyna zliczać na nim impulsy. Problem polega na tym, że jeśli jeszcze nie zostało załączone przerwanie Int1, a pojawi się ileś razy niski poziom na tej nodze, to zmienna licznikowa ad_count...
Witam, Na wyjściu impulsatora występują dwa przebiegi prostokątne przesunięte w fazie o 90 stopni. Program który napisałem działa na na zasadzie że kiedy na jednym przebiegu występuje zmiana stanu z L na H sprawdzam jaki jest stan na drugim wyjściu i na podstawie tego rozpoznaje kierunek obrotu. Niby wszystko powinno działać odpowiednio ale w nie których...
Pracuje nad programem którego część w której mam właśnie problem ma sie zajmować zliczaniem impulsów od dwóch silników.Silniki pracują jednocześnie i każdy z nich daje 2 impulsy na jeden obrót.Prędkośc obrotowa każdego to 600 obr /min.moje zliczanie impulsów ma słózyć do regulacji obrotów tak aby mniej wiecej równa sie kreciły ale tak nie super dokładnie....
Witam mam taki problem z przerwaniami int0 chciałem podłączyć transoptor szczelinowy pod wejście int0 atmegi16 i zliczać impulsy tylko jest taki problem ze jak zasłonię szczelinę transoptora to zamiast mi dodać 1 impuls to dodaje mi albo 2 albo 10 jak padnie w czym może być problem poniżej zamieszczam kod i schemat http://obrazki.elektroda.pl/3492000700_1...
Witam. Potrzebuję pomocy przy zaprojektowaniu licznika, który po podaniu na jego wejście 4 impulsów w ciągu 5s załączył by przekaźnik. W przypadku przekroczenia czasu zliczanie miało by się odbywać od początku.
Chcę zbudować obrotomierz cyfrowy na bazie ATmegi8, i mam małą zagwozdkę. Zastanawiam się, w jaki sposób oprogramować zliczanie impulsów. Zakładam, że procesor ma liczyć impulsy przez 0.5s, potem podawać wynik na wyjścia albo obrabiać dalej. Sama struktura programu miałaby się przedstawiac mniej więcej tak: superloop: wait_ms(500); podaj na wyjścia...
Witam mam pytanie dotyczące zbudowania układu, który po zadanej przeze mnie liczbie impulsów zatrzymywałby jakieś urządzenie (np.silnik). Jak wiadomo, silnik zatrzymywany byłby przez przekaźnik sterowany moim układem. Problem polega na tym, jak zbudować licznik, który wcześniej miałby zadaną liczbę impulsów. Np raz 100 innym razem 200. Czy jedynym sposobem...
Witam, potrzebuje zamienic zbocze rosnace na 1 impuls, a malejace na 2. Chodzi o pomiar czasu zwarcia pewnego włącznika zwykłym zegarkiem ze stoperem. Moment zwarcia wyzwoli 1 impuls - uruchomi stoper. Moment rozwarcia wyzwoli 2 impuls - zatrzyma stoper. Czy ma ktos z Was moze jakis pomysł albo spotkał sie z takim problemem ? Wielkie dzieki i pozdrawiam....
Chcę zrobić urządzenie, które zlicza serie impulsów, przy czym po każdej serii musi być zerowane ( tak by wynik następnej serii nie był dodawany do wyniku z poprzedniej).Impulsy doprowadzane są do wejścia INT0. Mam jednak probelm - gdy licznik zliczy np w pierwszej seriii 1000 impulsów i wyświetla mi poprawny wynik to gdy przychodzi druga seria np też...
Mam mały problem i proszę o pomoc. Potrzebuje zrobić - jak najprościej i jak najtaniej licznik impulsów, który miał by zliczać np:6,7,8,9,10 i tak do max 15 impulsów pochodzących z czujnika zbliżeniowego. Na czym to rozwiązać? Nie potrzeba żadnego wyświetlacza. Chodzi tylko o to aby, po zliczeniu powiedzmy 10 impulsów pojawił się sygnał na przekaźnik,...
Witam Mam w planach budowę prostego manipulatora. Do jego obslugi chcialem użyc mikrokontroler AT908515 lub podobny. Na jego wejscia beda podane miedzy innymi impulsy z 3 enkoderów do pomiaru obrotów.Maksymalna czestotliwosc pojawiania sie impulsow byla by na granicy 400 impulsow/s I tutaj mam pytanie: czy można zliczać te impulsy nie wykorzystujac...
wlasnie ja musze zrobic wg. schematu wyzej. Czyli zliczac np. 1000 impulsow, robic przerwanie, liczyc czas tych 1000 umpulsow i obliczyc predkosc. W obsludze przerwania brakuje mi wlasnie tego liczeczenia czasu i obliczenia predkosci.
A czy nie prościej byłoby tak ? niveasoft , proszę jeżeli istnieje taka możliwość przedstaw adeptowi mikrusa przykład ze sprzętowym rozwiązaniem problemu. Niechaj uczy się od początku, by to mikrus pracował za niego. ;)
Musisz najpierw zamienic przebiegi sinusoidalne na przebiegi prostokatne. Nastepnie te przebiegi trzeba podac na przerwania zewnetrzne jakiegos procka. Odblokujesz przerwanie i czekasz na zbocze sygnalu. Kiedy sygnal wyzwoli przerwanie zaczynasz liczyc tajmerem impulsy. Drugie przebieg wyzwala drugie przerwanie i liczysz impulsy drugim tajmerem. Kiedy...
Chcesz liczyc impulsy to co tak kombinujesz.. Strona 34 PDF-a. CS02=1 CS01=1 CS00=0 timer/counter0 zlicza zbocza opadajace zewnetrzne podane na nozke T0. CS02,CS01,CS00=1 zlicza zbocza narastajace na tej nozce. Wystarczy teraz uruchomic drugi timer zliczajacy impulsy wewnetrzne ktore np, wygeneruja przerwanie co 1sek. W tym przerwaniu odczytujesz zawartosc...
WItam. Jesli chcesz zliczac sygnaly z taka czestotliwoscia wykorzystaj do tego celu jeden z timerow w SAM7S! Sygnal podlaczasz pod nozke np TIOA, ustawiasz timer do zliczania zewnetrznych impulsow i po sprawie. Jesli chodzi o rodzaje przerwan, to w zasadzie powinno sie je przy konfiguracji ustawiac na "Level sensitive" . A to czy przerwanie jest external...
Witam wspólnotę chciałbym zaznaczyć że z wykształcenia jestem mechanikiem, a z programowaniem nie miałem wcześniej styczności. Przeczytałem książeczkę która mowiła o programowaniu w jezyku bascom, i stworzyłem taki o to kod programu. [syntax=basic4gl] $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Timer0 = Timer , Prescale = 256 'licznik do odmierzania...
dzieki, czegos sie nauczylem, program jednak dalej nie dziala :/ oto on: ORG 000H LJMP START ;IDZ DO START ORG 000BH ;PRZERWANIE OD T0 LJMP PRZERW_T0 ORG 0013H ;PRZERWANIE OD INT1 LJMP PRZERW_INT1 ORG 001BH ;PRZERWANIE OD T1 LJMP PRZERW_T1 ORG 003BH ;PRZERWANIE OD INT0 LJMP PRZERW_INT0 START: LICZNIK EQU 0 LICZNIK_JEDEN EQU 0 LICZNIK_IMPULSOW EQU...
Dzieje sie tak dla tego ze styki kontraktonu drgają tak jak styki mikroswitchy. Procesor reaguje prawidłowo wykonując kilka przerwan. Eleminacje tego zjawisko moza dokonac programowo np poprzez wstrzymanie działania programu na pewien czas po wykryciu przerwania w celu zaczekania az drgania ustąpią. Pozdrawiam jezeli nie uda sie odpowiednio odfiltrowac...
Witam, męczę się z programikiem mającym zliczyć ilość naciśnięć przycisku. Mikrostyk po przyciśnięciu łączy masę na PortD.2 w avr'rze at90s2313. Kombinuję i rezultaty mam mizerne. W pierwszym programiku wykorzystałem przerwanie ale nie liczy mi naciśnięć tylko przy jednokrotnym naduszeniu guzika zliczy z 5 impulsów a jak się guzik przytrzyma to cyferki...
O, i taka krytyka jest mi wlasnie potrzebna ;) Dzieki za uwagi :) Manuala sobie postudiuje ale najpierw musze sobie znalezc w pdf-ie zeby moc wydrukowac bo z html-a nie bardzo sie chce czlowiekowi uczyc. Co do typow - rzeczywiscie - nie pomyslalem o tym :) I nie sadzilem, ze jest inna funkcja zmieniajaca osobno inne typy int :) Co do odmierzania czasu...
Wybacz, że nie rozumiem wielu rzeczy. To pierwsze w sumie spotkanie z arduino. Tak, potrzebuje dwa kierunki, bo walek do ktorego będzie przylorzony enkoder potrafi (na postoju) minimalnie sie cofnac i jesli nie zmniejsze tego licznika w tedy, to po ruszeniu do przodu, przekaznik bedzie w innym "miejscu" się załaczać. Co do wałka do ktorego bedzie przyłożony...
Witam serdecznie. Piszę program, w którym muszę zliczać przychodzące impulsy z licznika energetycznego do procka. Aby nie zliczać impulsów pochodzących od drgań styków wymyśliłam takie rozwiązanie. Jeśli na INT0 przyjedzie zbocze opadające, włącz licznik T0. Gdy licznik przepełni się- minie 32ms i w tym miejscu będzie poziom niski na pinie, to atmega...
WItam :) Zwracam sie do szanownych doświadczonych kolegów o podpowiedź. Bawię się ostatnio mikrokontrolerkiem atmega8 w sterowanie servem (hitec hs-55). Program piszę w Bascomie i bardzo chciałbym załapać jak sensownie uzywać timera i przerwan (nie chcę uzywać bascomowskiego config servo). Po pierwsze... Czy na 8 mhz kwarcu mogę sterowanie sensownie...
Witam, posiadam płytkę ZL29ARM i staram sie zrealizowac odczyt predkosci obrotowej przy uzyciu enkodera wobit M590. Kierujac sie dokumentacja "reference manual" podlaczylem enkoder - kanaly A i B na piny numer 6 i 7 na porcie A, uruchomilem Timer3 w trybie enkodera i dziala - zlicza w gore, w dol. Problem polega na tym, ze program powinien udostepnic...
Mam problem z programem w którym timer ma zliczać impulsy (zbocza opadające). Konkretnie zegar timera ma działać w rytm impulsów podawanych na piny TIM4_CH1 i TIM4_CH2, z tym, że osobno liczę impulsy z każdego kanału i generuję osobne przerwanie dla każdego kanału. Liczenie impulsów z dwóch kanałów powinno działać jednocześnie. Impulsy pochodzą od 2...
Dlaczego nie uzyskasz? Dla 16-bitowego timera i preskalera 1024 dla f=1MHz uzyskasz nawet minutę. Ja bym to zrobił tak, że ustawiłbym timer na zliczanie tego okresu 0-1,3 Hz, w przerwaniu zmieniłbym parametry pracy tak, żeby kolejne przerwanie wyszło po 20ms, wtedy ponowna zmiana i generowanie czasu do kolejnego impulsu. W przerwaniu programowa zmiana...
Witam! Mam program, który wykorzystuje liczniki do wysyłania impulsów o danej częstotliwości. Częstotliwością steruję za pomocą zmiennej okres1, która jest mnożnikiem preskalera. Np. preskaler=8 clkio=1000000Mhz okres1=127, czyli co 8*128=1024us zmienia się stan na danym pinie przerwania od przepełnienia licznika (dla timera1a jest to pd5), co znaczy,...
Mam problem z połączeniem funkcji chodzi o to zeby wyswietlacz był aktualizowany w pętli while(1), jednak gdy umieszczę ten fragment kodu wynik=7654; LEDDIGITS Dodano po 4 Poniżej daje oryginalne kody obrotomierz: [syntax=c]/* OBROTOMIERZ v.1 Obrotomierz przeznaczony do prostych pomiarów prędkości obrotowej. Pokazuje: - czas jednego obrotu, - liczbę...
Czesc! Mam do was pytanie jak przerobic ten program tak aby jednym przyciskiem np na p1.1 wchodzic do programu ktory bedzie wykonywal zliczanie impulsow jednokrotne a drugim zeby ta liczbe zapamietac i wrocic do glownego programu oczywiscie ta liczbe chcialbym gdzies zapamietac zeby moc z niej korzystac w glownym programie bo ja probuje i mi to nie...
Witam Mam do napisania program do licznika T1 ze zliczaniem impulsów zewnętrznych z obsługą przerwań. Bez NPM tylko jako przerwanie. Proszę o pomoc.
Witam, Napisałem prosty program wysyłający i odbierający sygnał z diody podczerwonej. Układ nadajnika składa się z: uC ATMEGA16, trzech przycisków i diody IR TSAL6200, a układ odbiorika z uC ATMEGA8, odbiornika IR TSOP1138 i diody led. Obok odbiornika dałem też elektrolit 47uF. Oto program nadajnika: [syntax=c] #define F_CPU 8000000L #define SET(port,...
Akurat kod tu nie ma wiele wspólnego zrobiłem to na dwa sposoby i za każdym razem inne wyniki , ta sama ilość wody została przez niego przepuszczona . Brakuje mi oscyloskopu wiec mam problem jak czytać sygnały z tego właśnie przepływomierza . Mam nadzieje że ktoś miał z nim styczność jako zastosowanie ma w opryskiwaczach polowych Dodano po 5 Z tym przepływomierzem...
P.S. używam kwarcu 4MHz W takim razie na pewno sie nie uda. Chyba ze bedziesz zliacz przerwania i co ktores wykona sie porgram. Oczywiscie musisz wtedy uwzglednic czas potrzebny na obsluge przerwan i odpowienio zmodyfikowac ilosc zliczanych impulsow. Tylko nie wiem na ile mozna w bascomie liczyc na powtarzalnosc czasu wykonywania kodu.
I dalej brnie pan, Panie Kolego; Paweł Es. w swej niewiedzy...:cry: ...tam są dwie fotodiody PiN (odpowiednio usytuowane) i układ (wcale nieprosty) wykrywania kierunku ruchu kółka o specjalnej konstrukcji przesłon.... :cry: Panie Kolego ! 8-O Fotodiody PiN w MYSZY KOMPUTEROWEJ ???? To chyba mysz dla jakichś snobów ( "Najszybsza mysz w mieście, tylko...
aby odmierzac dokladnie czas 1s lepiej by licznik zliczal 50 000 impulsów czyli musiz wpisac wartosc poczatkowa do licznika 15535+1 na przekrecenia licznika przy 2us na 1 impuls daje ci to 100 000us czyli 100ms no i dajesz raz 10 i masz pelna sekunde :) a program wyglada tak ORG 0000h LJMP START ORG 000Bh LJMP LICZNIK START: ;ustawienie przerwan...
Silnik potrafi już zatrzymac sie miedzy tymi sześcioma punkami które wyznacza jego budowa jednakże nie precyzyjnie wyglada to dość chaotycznie domyslam się że mój AT89c51 z 12MHz kwarcem to dużo za mało i za wolno dlatego mam następne pytanie czy bawić się dalej na procku czy raczej obsłuzyć to przy pomocy jakiś układów kombinacyjno-sekwencyjnych....
Kiedyś umieściłem na obecnie niedostępnej stronie and.elektroda.eu materiał o dekodowaniu sygnału DCF. Urządzenie potrzebne było w urządzeniu, które wymagało synchronizacji czasu w pomieszczeniu gdzie wyprowadzenie anteny zewnętrznej do GPS było utrudnione. Poniżej umieszczam treść oryginalnego materiału, który może być pomocny przy budowaniu urządzeń...
Większość powyższych porad jest kompletnie błędna. Przede wszystkim, jak już zauważyłeś, podejrzenie, że problem wynika z jednoczesnego złoszenia dwóch przerwań można między bajki włożyć. Każde przerwanie ma swoją flagę i przy jednoczesnym zgłoszeniu dwóch przerwań, jedno (o wyższym priorytecie) jest obsługiwane, a obsługa drugiego jest odwlekana do...
Witam, Znalazłem Data Logger na NodeMcu ets Jan 8 2013,rst cause:2, boot mode:(3,6) load 0x4010f000, len 1392, room 16 tail 0 chksum 0xd0 csum 0xd0 v3d128e5c ~ld U kolegi był wgrywany w zeszłym roku na starszej wersji IDE Arduino i wszystko działało. Czyżby nowa wersja blokowała przerwania. Nie wiem jak to dopasować. Jak usuniesz wszystkie wiersze...
Hej. Moim zdaniem wyeliminowanie R2 spowoduje na dłuższą metę (o ile już nie spowodowało) uszkodzenie diody. Jedyne co ją teraz ratuje, to że pracuje impulsowo. Tak długich odcinków uśpienia nie osiągniesz. Z uśpienia, z tego co pamiętam, może wybudzić tylko WDT (watch dog timer) w trybie przerwania (nie resetu). Tam możesz ustawić maksymalnie 8s. Oczywiście...
Wezme jakis pilot technixa i zbadam . Jesli to format podobny do pilotow od satki (amstrad) To cos moge pomoc Albo wez nagraj mi sygnal z tego pilota i mi wyslij bedzie szybciej A wogule jesli skoro to ma byc jakis przycisk przytrzymany, to nie trzeba sie bawic w dekodowanie systemu. przeciez wystarczy, zeby procek zliczal paczki impulsow powiedzmy...
Pytanie nr 1. Jak szybko twoj robot bedzie sie poruszal/ile bedzie generowal sygnalow na sekunde? Jezeli ta liczba jest mala (dajmy kilkaset sygnalow z enkodera na sekunde) to mozesz po prostu zrobic co 1ms krotko petle, ktora sprawdza stan enkoderow i wg. tego oblicza przebyta droge/kat itd. (czyli enkodery podpinasz prosto pod piny procesora) Jezeli...
Częstotliwość odbiornika można zmierzyć częstościomierzem (albo zwykłym odbiornikiem na odpowiednie pasmo), ale coś mnie się wydaje że to będzie bardziej 49MHz niż 26. Nie widzę sensu wylutowywania cewki. Nadajnik do tego będzie zwykły z modulacją amplitudy (ASK). Prędkość 'bitowa' odpowiednia do filtru r5, c6, r6, c8, r7, c16, c17, c9 później jeszcze...
Często urządzenia zasilane z baterii czy akumulatorów wymagają kompatybilności z szeroką gamą źródeł ładowania czy rodzajów baterii – ich składu chemicznego, napięcia i dopuszczalnego prądu. Na przykład w zaawansowanych, przemysłowych systemach, urządzeniach medycznych czy motoryzacyjnych systemach ładowania akumulatorów wymagana jest implementacja...
http://obrazki.elektroda.pl/4063252900_1... Postanowiłem zaprezentować ten zegar teraz, ponieważ minął już pierwszy rok jego pracy, z której wszyscy domownicy są bardzo zadowoleni. Skonstruowałem go po to, by oglądając telewizję, można było jednym spojrzeniem sprawdzić, która godzina. Bardzo duży wyświetlacz umożliwia wygodny odczyt...
https://obrazki.elektroda.pl/1670995300_... Witajcie moi drodzy. Tutaj pokażę wnętrze starej drukarki HP DeskJet 990cxi C6455A a potem zaprezentuję jak można łatwo wykorzystać części z jej środka: zasilacz 30V, układ przetwornicy step down 3.3V oraz transoptor szczelinowy. Dodatkowo pokażę modyfikację tej przetwornicy step down tak,...
Optymalizacja wydajności silników elektrycznych: Wyjaśnienie technik sterowania PID Kiedy przyglądamy się dronom, deskom balansującym, inteligentnym samochodom i odwróconym wahadłom, ciągle pojawia się ten termin - PID. Ale czym u licha jest PID i do czego służy? Cóż, w tym artykule stworzyłem prosty sterownik silnika, aby zagłębić się w zasadę działania...
Witam Potrzebuję mierzyć częstotliwość wolnych przebiegów 0-60 Hz. Program jako tako działa, ale czasem wkrada się błąd w wyniku ok. 1 Hz. Czy nakładają się wtedy jakieś przerwania? Jeden timer wyznacza mnożnik rosnący wraz z częstotliwością który mówi w ciągu ilu impulsów wejściowych ma liczyć impulsy z drugiego timera. Jego wartość jest najpierw wyznaczana...
zliczanie impulsow atmega8 zliczanie impulsow zliczanie impulsow diody licznik
sprężarka lodówce ipconfig karta toshiba laptop gniazdo zasilać płyta główny
telewizor philips płyta główny sumator audio
Trzeszczenie spod deski rozdzielczej Maserati Ghibli - przyczyny i rozwiązania Czyszczenie wentylatora Termet Minimax Elegance Turbo
