To ma być taki układ serwo - jeden licznik zlicza impulsy step dir - układ zdarzeń potrafi rozpoznawać ten sygnał. W liczniku mamy więc pozycję zadaną. Drugi licznik liczy impulsy z enkodera na silniku - 2500obr minutę czyli 41 na sek, enkoder daje na obrót 1000imp ale można liczyć każde zbocze impulsu czyli 4000 imp (no chyba ze producent enkodera...
Jeśli masz enkoder jak na zdjęciu to jest to tak zwany enkoder inkrementalny. Czyli można za jego pomocą zliczać impulsy. http://obrazki.elektroda.pl/7057659700_1... http://obrazki.elektroda.pl/6028802900_1... Powyższe rysunki pokazują jaka jest zasada działania tego enkodera i jakich sygnałów możesz oczekiwać na jego...
Witam Tak jak w tytule, chce zliczać impulsy przy obracaniu scroll'a myszki. Do podawania na mikroprocesor impulsów wykorzystałem diodę IR i fototranzystor 3-nóżkowy oraz enkoder na wałku scroll'a. Pin PD5(T1) do zliczania impulsów ustawiłem jako wejście z podciągnięciem do Vcc. Poniżej załączyłem dwa zdjęcia. Niskie napięcie - nie ma impulsu http://obrazki.elektroda.pl/2803823800_1...
OK pytanie poprawiam :) nie miałem na myśli żle działającego procesora tylko mój program oczywiście. jesli w bascomie to będzie działać to nie będę kombinował dalej zmostkowałem wejścia INT0 i T1 bo to jest ten sam impuls z wyjścia A enkodera, enkoder chodzi dobrze, ale obroty są liczone źle, dobrze są liczone jeśli obraca sie bardzo powoli. Przerwania...
Witam, Czy przy takiej rozdzielczości da radę?? Jasne że da radę pytanie jaka dokładności jest Ci potrzebna . Przy zastosowaniu szybkich liczników jak radzili koledzy będzie ok. Nawet z timerem będzie ok. Implementowałem podobną rzeczy jak Ty. Miałem enkoder, zliczałem impulsy w czasie z zastosowaniem timera a następnie wynik jeszcze uśredniałem. Miałem...
Odnoszę wrażenie, że serwo to nie całkiem to, czego potrzeba: ono jest do obrócenia w ułamku sekundy. Do precyzyjnego obracania jest silnik krokowy - najtańszy kosztuje kilka zł. Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić zgodnie z zasadą "łatwiej kijek obcienkować niż go potem pogrubasić". Musisz wziąć pod uwagę pewną...
Odnośnie pytań: 1. Licznik się kasuje jak deska się skończy. Też myślę że to optymalne rozwiązanie zerowania licznika. W takim razie muszę dobrać ilość impulsów na obrót generowanych przez enkoder tak aby przy założeniu maksymalnej dł. deski 4m licznik nie został przepełniony. Zastanawiam sie tylko co będzie jeśli operatorzy ( będzie ich dwóch) podadzą...
Witam, mam za zadanie zrobić program zliczający impulsy enkodera, enkoder ma 100 działek/obrót. Chcę, aby po zliczeniu 100 impulsów zaświeciła się jedna część wyświetlacza(wspólna anoda), program wygląda następująco: [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define _BV(bit) (1 << (bit)) // wyswietlacz...
Koledzy. Bardzo proszę nie mylić przełącznika mode switch z enkoderem. bo to są dwa różne pojęcia. Mode switch służy do ustawienia zadanej funkcji np odtwarzania natomiast enkoder do odczytywania impulsów (licznik obrotów) . Kaseta często wyjeżdżała ponieważ enkoder nie zliczał należycie impulsów z talerzyka. Przyczyną może być zabrudzone diody pod...
Kierunek możesz wykryć używając przerzutnika JK (synchronicznego). Zanegowany kanał A do wejścia J, kanał A do wejścia K i kanał B na wejście zegarowe. Wyjście na bramkę AND z dowolnym sygnałem (A lub B) i już. To tak na szybko. Może zrób sobie symulację. A tak na marginesie. Masz enkoder z wyjściem symetrycznym i nie wiem czy sygnały wychodzące są...
dokładnie. może być "enkoder" zliczający impulsy z koła zębatego, ale potrzebny jest też punkt odniesienia występujący raz w cyklu pracy zegara (co 12h) tak aby "zsynchronizować" kurant z zegarem.
Jaki licznik i jaki enkoder ?
Trochę musisz pokombinować... LS623 ma sygnały na poziomie TTL (+5V) - trzeba to dopasować do wejść sterownika. Dodatkowo jest to liniał inkrementalny - w trakcie ruchu, zlicza "upływające impulsy" - czyli sterownik musi w znanej pozycji (skrajnej?) wyzerować licznik i od tego miejsca zliczać zadane impulsy aż do położenia ustawianego. Co to za siłowniki?...
Po pierwsze enkoder możesz obsługiwać sprzętowo na XMEGA - w tym celu konfigurujesz event system na QDEC, a dowolny timer będzie ci zliczał impulsy i pracował jako enkoder. Co do transmisji USART - można paczki odbierać przez DMA, co jest wygodne, można to zrobić w oparciu o przerwania. W tym celu odblokowujesz przerwanie RXComplete sygnalizujące gotowy...
Jeżeli skok kroku enkodera odpowiada ok 0,08 cm (1,07-0,99) to taki sam zakres będzie na 1 cm jak i na ...np. 18-tym cm. Enkoder będzie wykrywał kolejne impulsy a położenie kątowe można wyliczyć z 360o/1024*1...*2...*3...itd. W zależności od rodzaju urządzenia do zliczania można zliczać nie tylko stany ale i zbocza sygnałów enkodera - wtedy rozdzielczość...
O ile wyjście z enkodera (i sam enkoder) masz podłączone prawidłowo; to wyjście z płytki transoptora jest zawieszone w powietrzu. Powinno być podłączenie zasilanie z procka i to "kluczowane" transoptorem - na wejście zliczające...
Do mierzenia obrotów możesz wykonać prosty enkoder, zrób tarcze z minimum 10 otworkami na krawędzi w równych odstępach + transoptor szczelinowy. (Możesz kupić gotowy enkoder) Będziesz zliczał impulsy z transoptora (10 na obrót)
Jest to taki enkoder, od 5 dob24V omron e6b2-cwz6c 500
Enkodery dają na wyjściu kod Graya i trzeba to zdekodować zanim zaczniesz zliczać impulsy. Jak to zrobić masz w przykładach do mojej książki o C na AVR (link w stopce, przykłady są za darmo).
Pomiar prędkości przez enkoder, to zliczanie impulsów w określonym czasie. Więc Twój układ będzie działał. Jeżeli chcesz kontrolować kierunek obrotów, enkodery muszą być A/B-fazowe.
Taki prosty multiplekser można zrobić na dowolnych bramkach logicznych, wyjdą 2*3, na sygnał, więc np. 2x74xxx00, lub 4 jeśli zastosujesz bramki z wyjściem OC i zrobisz wired and.
Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.
Zmieniłem budowę urządzenia. Zamiast przesuwać taśmę w szczelinie transoptora zastosowałem enkoder obrotowy. Ruch enkodera powoduje zliczanie impulsów. Teraz pracuję nad mechaniką - kołem zębatym na enkoder.
Jaki to enkoder? Jeśli mechaniczny to rzucam hasło pt. drgania styków.
Drodzy koledzy i koleżanki i ty wujku google. Rowiązałem swój problem i chciałbym się nim z wami podzielić. Otóż: Stosując wejście czy I3 czy I1, problem był ten sam, ale mam błąd w założeniach programu. Gdyż sygnał wejścia zanim trafiał do licznika puszczałem przez bramki, dopiero zastosowanie połączenia w programie wejście licznik pozwoliło mi na...
Mimo wszystko obsługa z kondensatorami gdzie zazwyczaj część programową traktuje się po macoszemu mnie irytuje, bo wystarczy lekkie zużycie enkodera czy niewielkie zabrudzenie (co wzmaga drgania styków) i praktycznie nie można z niego korzystać. Mój algorytm kompensuje drgania w czasie rzeczywistym i przestanie zliczać jak już naprawdę uszkodzenie mechaniczne...
enkoder mam taki
Witam ! Zmień zapis na ten: Stan_enk = Encoder(pind.2 , Pind.3 , Lewo , Prawo , 0)
Ten układ z cyferkami to ZN1040E, jest to licznik, który steruje wyświetlaczami, multipleksowo, wejście count to wejście zliczające impulsy. HEDS 1000 to enkoder, który na wyjściu daje sygnały o częstotliwości proporcjonalnej do obrotów wału. Sygnały te są formowane przez komparator lm311, który ma podłączone dzielniki napięciowe do 2 i 3 nogi oraz...
Gdyby impulsy zliczane były po zboczach to otrzymasz 720*4 impulsy na obrót. Daj rezystory 4k7 z wyjść do zasilania, ja tak robiłem w enkoderze HEDM. http://obrazki.elektroda.pl/2377291000_1...
Witam Pisalem kiedys program do sterowania robotem (manipulatorem ) w bascomie. Zliczal on miedzy innymi impulsy z 3 enkoderow. i wszystko ladnie chodzilo: Fragment kody ktory zlicza impulsy z 3 enkoderow: //enkoder 1 Enk1_a Alias Pinb.0 Enk1_b Alias Pinb.1 //enkoder 2 Enk2_a Alias Pinb.2 Enk2_b Alias Pinb.3 //enkoder 3 Enk3_a Alias Pinb.4 Enk3_b Alias...
Na wejściu PLC jest (zwykle) "montowany" filtr cyfrowy 10ms (standardowe wejście PLC) a impuls z indeksu trwa 10us i sterownik nic nie "zobaczy" -> tak ma być (filtracja zakłóceń). Jeżeli wejście indeksu skonfigurujesz jako szybkie/przerwaniowe albo podłączysz je do szybkiego licznika to będą zliczane impulsy. Prędkość ma znaczenie, ale i tak (zwykle)...
Enkoder odpada, ponieważ chcę móc mierzyć impulsy z dowolnej cewki. Silnik to tylko przykład. Nad czujnikiem Halla się zastanowię.
Lub zamiast pomiaru częstotliwości, to zliczanie impulsów w czasie np 10ms.
zliczanie impulsów z dwóch enkoderów Jeżeli to są enkodery inkrementalne z sygnałem A, B i ew. Home, zrezygnuj z megi64/128. Xmegi mają wsparcie sprzętowe do obróbki sygnału z takich enkoderów przez użycie liczników w połączeniu z eventami. Na STM32Fxxx zrobisz to łatwiej i być może szybciej korzystając z gotowców. generowanie dwóch przebiegów PWM...
Mam problem z szybkim licznikiem (HSC) w sterowniku Allen Bradley Micrologix 1200. Wg dokumentacji ma on max częstotliwość wejściową na poziomie 20kHz. Chciałem na wejście podać sygnały z enkodera i zliczać impulsy (HSC można skonfigurować pod taki właśnie enkoder). Po skonfigurowaniu licznika i uruchomieniu programu efekt jest delikatnie mówiąc kiepski....
do gbd.reg też myślałem o czujnikach krańcowych, ale prościej jest założyć prosty enkoder na silnik i zliczać obroty(impulsy), aktualną pozycję zwinięte-rozwinięte zapisać do eeproma. W ten sposób nie komplikujemy układu kabelkami. Cały czas zastanawiam się jak upakować silnik z przekładnią do rurki w rolecie. Gdy ktoś miał pomysł to chętnie posłucham.
Rozwiązałem problem w następujący sposób: 1. Impulsy z enkodera podawane są na dwa wejścia timera (TIOA i TIOB) 2. Timer jest ustawiony w trybie CAPTURE 3. TIOB traktowany jest jako TRIGGER wywołujący przerwanie na zboczu narastającym i opadającym. 4. W obsłudze przerwania rozpatrywane są 4 przypadki: if(TIOA == 1) { if(TIOB == 1) { licznik--; } else...
tablice wykorzystuje sie wtedy gdy masz bardzo zliczanie w odpowiednie DM-y wpisujesz wartość progową a odpowiedni bit wystawia sygnał. Dlatego są te tablice że czas wykonywania programu / scan / może byc długi a te tablice są porównywane w przerwaniach dlatego masz reakcję bespośrednio po przekroczeniu progu a nie czekasz na przejście programu. do...
ARR to rejstr 16 bitowy więc 4096 to nie maks jak w komentarzu. Maks = 65535 Ta wartość, to ilość impulsów na jeden obrót, tzn. enkoder ma 1024 impulsy, ale stm32 zlicza każde zbocze stąd ta wartość pomnożona przez 4. Dzisiaj jeszcze sprawdzę stronę hardwareową: poziomy napięć impulsów z enkodera (może uruchamiją InputCapture a dla encoder Mode to...
Właśnie po to używa się i po to zostały skonstruowane enkodery absolutne, aby w każdej sytuacji i w dowolnej chwili wskazać poprawne położenie wału. Większość enkoderów absolutnych posiada system tarcz kodowych sprzężonych przekładniami mechanicznymi, które wskazują zawsze unikalne położenie wału. Nawet jeśli wyłączysz zasilanie enkodera, obrócisz wał...
Do enkodera musisz dobudować układ który będzie "wiedział" w jaką stronę się obraca enkoder i zliczając impulsy odpowiednio sterował drabinką rezystorową (chyba o to Ci chodzi?). Jest jednak kilka alternatyw w postaci najzwyklejszych przełączników obrotowych - zależy tylko ile ustawień (kroków) potrzebujesz. Jeśli wystarczy Ci np. 12 - można z powodzeniem...
Witam. Przy przewijaniu papieru z dużej roli na mniejsze rolki mam takie rozwiązanie. Na drodze przesuwu papieru są zamontowane wałki pośrednie. na jednym z nich zamontowany jest enkoder. Impulsy z enkodera zliczane sa przez programowalny licznik. Po osiągnięciu zadanego stanu przewijarka zostaje zatrzymana. Pozdrawiam.
Pozwolę sobie odświeżyć temat. Mam bardzo podobną sytuację - transoptor z drukarki HP oraz pasek "szczelinowy" do niego. Z jednej strony 2 nóżki od diody. Z drugiej strony 4 nóżki - 2 od zasilania i 2 sygnałowe. Są ułożone w jednej linii. W jaki sposób je zidentyfikować - która jest plusem a która minusem? Chciałbym podłączyć taki enkoder do mikrokontrolera...
Witam, Mam pytanie odnośnie programu obsługującego zliczanie impulsów. Posiadam enkoder HEDS-5500, który wg noty katalogowej nie różni się znacząco od ww. Ponieważ dopiero zaczynam programowanie Avr'ów , czy mógłbyś zamieścić listing Twojego działającego programu. Byłbym wdzięczny :). A i jeszcze jedno - czy rezystory podciągające, które zastosowałeś...
Witam Używam silnika krokowego bipolarnego 12V (4 przewody). Ze względu na konieczność oszczędności prądu po użyciu silnik jest wyłączany tak, że może się swobodnie obracać. W tej sytuacji postanowiłem dołączyć "enkoder" elektroniczny, który pozwolił by mi na wykrycie, w którą stronę nastąpił swobodny obrót i mniej więcej o ile kroków. Enkoder zlicza...
Nie wiem jak w tym modelu, ale aby enkoder (hall sensor) działał poprawnie, poprawnie zliczał impulsy, to: W samej okolicy takowego enkodera powinien znajdować się wirujący magnes. Magnes ten najczęściej jest umieszczony na osi wirnika, ale w pobliżu samego enkodera (czujnika halla) A za tym. A za tym może też zaistnieć sytuacja, że ów magnes nie będzie...
Potrzebuje zliczać impulsy z czujnika optycznego (zwykły enkoder) impulsy to 0 i 1 logiczne. Potem musze to przeliczyć na wartośc odpowiednią dla 1 minuty i wyświetlić tą wartość na wyświetlaczu. Problem w tym że czyjniki zamontowane są w miejscach gdzie częstoliwość generowania impulsów na czujniku będzie różna. Jest ona uzależniona od średnicy elementów...
Mój enkoder wysyła 4 impulsy i wynik dziele przez 4. Impulsy nie skaczą i zliczają się poprawnie. Funkcja jest wyzwalana przerwaniem zegarowym a nie zewnętrznym. Tak więc nie będę robił deboucingu. Pozdrawiam i dziękuję za odpowiedź.
Witam, pomijając całą resztę, to skąd wiesz, że liczy źle? Z czym porównujesz? Twój kod nie zlicza impulsów z enkodera, tylko zmiany stanów na pinach podłączonych do kanału A i B, co raczej nie przekłada się ani na kierunek, ani zmianę pozycji enkodera (tylko zbiegiem okoliczności). Może Twój enkoder produkuje kod Graya?
zliczać impuls enkoder enkoder zliczać impuls przerwać enkoder zliczać impuls arduino
centralny zamek bloker volvo silnika stopnie wyprzedzenie
ogniwo peltiera sprawność głośniki pierdzą
Jak wyłączyć tryb demo w radiu Blaupunkt R6? Thermomix TM5 wyłącza się po kilku sekundach - możliwe przyczyny
