Cześć. Od niedawna jestep posiadaczem Arduino i próbuję ogarnąć programowanie na tą platformę. Ale wracają do sprzętu to musisz sobie zadać pytanie czy chcesz aby silnik działa na zasadzie on off czy posiadał płynną regulację przyspieszenia bo to znacznie zmienia postać rzeczy (zależy czy będziesz musiał użyć PWM do sterowania tym czy zwykły pinout...
http://obrazki.elektroda.pl/7024930700_1... Witam projekt robiony (prawie rok temu) na szybko w celu pokazania młodszemu pokoleniu co można zrobić mając pomysl trochu czesci (reszte mozna domowic). Hardware: Platforma robota kupiona z chin Adruino na atmega 328 Sterownik podwojny mostek H do sterowania silnikami Przetwornica z 12V->5V...
Leonardo jest na ATmedze 32u4, trzeba by pozmieniać nazwy rejestrów w bibliotece. Mam teraz trochę roboty, więc tego nie poprawię, ale masz wskazówkę co trzeba zrobić.
(strasznie nie lubię "pistoletówek", paskudnie mi się nimi steruje). Kwesta przyzwyczajenia do pojazdów lądowych najlepsze wyjście, przy wyborze zwróć uwagę na oznaczenie Mode 1 i Mode 2. http://www.modelarz.one.pl/porady-modela...
mam problem z połączeniem się klonem Arduino z robotem Alphabot2-Ar. wyskakuje mi błąd exit status 1. Nie wiem co z tym zrobić. Bardzo prosiłbym o pomoc w tym temacie. Masz problem Nr1 ., przez który musisz przejśc aby tą plytkę podlaczyc do robota. Nie możesz nawet zaprogramowa swojej płytki arduino. Podłączanie i uruchomienie pozostaw na kolejny...
Dziękuję za pomoc postaram się na arduino zrobić jakiegoś robota i pouczę się innych języków do programowania wtedy może się jeszcze odezwę
Możesz zastosować serwa zamiast krokowców i zadane kroki będą odpracowane bez ich gubienia więc chyba nie będziesz musiał sprawdzać zadanej pozycji bo będzie osiągnięta. Mach czy inny program poradzi sobie z tym bo może synchroniczne napędzać nawet 5 osi więc ruchy będą płynne, interpolacja linowa spowoduje, że odpowiednio dobierze prędkość na każdej...
1. Jak już trawiłeś płyteczkę mogłeś na niej zrobić złącza dla serwomechanizmów oraz zrobić ją w formacie nakładki na Arduino. 2. Ramie jest parte na Arduino? Ja widzę, że stoi obok :D Nie czepiajmy się pierdół...
Zwróć uwagę na pomarańczowy (?), czarny i zielony przewód: http://obrazki.elektroda.pl/2342475400_1... - +5V, GND,GND - na pierwszym planie. To mi wygląda na zasilanie płytki arduino. Narysuj i przeanalizuj swoje połączenia - szczególnie zasilanie. Moderator dondu zasugerował zmianę sposobu zamieszczenia grafiki - po zmianie wpis Moderatora...
Mam projekt do zrealizowania polegający na budowie robota z sześcioma osiami wydrukowanego w technologii druku 3D. Pytania są następujące silniki krokowe już są. 1. Jakie enkodery najlepiej wybrać do obsługi tych silników krokowych, enkodery będą musiały mieć pętle. Stad pytanie jakie wybrać. 2. Sterownik całego robota czy zrobić to na arduino czy może...
Układ będzie śmigać. Kiedyś robiłem coś takiego. Na wyjściu odbiornika będziesz miał impulsy a nie napięcie stałe, więc po stronie odbiornika też będziesz musiał dodać jakiś układzik, który da ci napięcie stałe jeśli są impulsy. To też można zrobić na NE555. Co do częstotliwości, zamiast 1kHz dałbym prędzej jakieś 100Hz. Co do bariery optycznej, weź...
Witam Chciałbym zrobić robota, ale dopiero poznaje elektronikę. Jak poprawnie zasilać układy ? Czy plusy czujników powinien być połączone ze sobą (obwód równoległy), a następnie z plusem na Arduino ? Czy każdy plus powinien iść niezależnie do Arduino ? Czy masa serw powinna iść do akumulatora, czy do Arduino (czy przewód sygnałowy może sam iść do Arduino,...
(at)max-bit warto zaprezentować. Co wykorzystałeś do WiFi, ESP? Zrobienie takiego 'odbiornika' NTP/wifi to 5 minut roboty, wystarczy szkic Arduino z obsługą NTP o wgrany do esp.
Ale chcesz sam zrobić? Wyświetlacz alfanumeryczny, dwa typy (ten drugi 8x8 jest już z kontrolerem - można je łączyć: https://obrazki.elektroda.pl/7587131500_... Wyświetlacz pierwszy musi mieć kontroler/y (jako np. układ scalony), złożone w pakiet wyświetlacze mogą być podłączane do np: płytki Arduino a płytka będzie sterowana z robota,...
Na razie widzę kolejny problem: prąd ucieka przez sam motor shield - wystarczy, że podłączę + motor shielda i w ten sposób zaczyna tam płynąć ok 3 mA i dioda się świeci. Że co????? W powietrze Ci elektrony uciekają? Masz rozwiązanie - dwa tranzystory. Z tym, że stabilizator też powinien być odcięty od masy, ewentualnie odcinaj całkowicie 8,4V Niestety...
"You want it, you've got it" :) Wróć tu z własnym kodem i pomysłem po przestudiowaniu tego linku: [url=https://create.arduino.cc/projecthu... lub dowolnego innego na ten temat. Nie znam się na arduinach, ale projekt wygląda kozacko, więc pewnie Ci się nada jako przykład. Jest tam i schemat i kod, więc...
Witam. Wpadłem na pomysł, żeby zrobić samochód, znalazłem jakiś z dzieciństwa, wywaliłem praktycznie wszystko. Chciałem sam skonstruować "serce" robota. Kupiłem: -Akumulator 6v -Arduino już miałem -Sterownik silników L293D oraz TB6612FNG który obsługuje większe prądy i ten wybór był chyba był moim błędem bo jest naprawdę mały - Moduł Bluetooth 4.0 CC2541...
Dobra robota! Arduino 3.3V ma dobre możliwości prądowe i jest dobrym rozwiązaniem. Uzyskanie 3,3 V bezpośrednio z USB na TTL nie zadziała i nigdy nie działało dla mnie.
Witam niedawno wykonałem ramię robota składające się z 6 serv. Teraz przyszła kolej na programowanie, chce nimi sterować za pomocą 4 potencjometrów i 2 przycisków oznacza to, że 2 potencjometry działają do 4 serv (przycisk off dziala servo 1 przy potencjometrze 1,przycisk on dziala servo 2 przy potencjometrze 1). Program już własciwie mam tylko jest...
http://obrazki.elektroda.pl/1970055200_1... Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może...
A z jaką klawiaturą to ma działać? PS/2, USB? Można spróbować podłączyć dodatkową klawiaturę USB i sprawdzić, jak działa, czy to zależy np. od CapsLock i NumLock na podstawowej - jeśli jest wpływ jednej na drugą (u mnie jest), to nie wystarczy wysyłanie, trzeba jeszcze odbierać informacje o tym, co ma wpływ na interpretację tego, co wyślesz. Jest program...
Ad. 1. Zależy od Twoich złożeń konstrukcyjnych. Jakie przyjąłeś? Ad. 2 Zdradź chociaż tajemnicę, o jakich długościach przewodu sterującego myślisz? Ad. 3 Obraz z kamery podwodnej najłatwiej uzyskać stosując dużo mocnego światła. Ad. 4 Zależy od Twoich złożeń konstrukcyjnych. Może zasilanie mieszane?
Jeśli silnik na niewielkie napięcie jest sterowany z Arduina a rozkaz idzie przez HMI (oparte na PC) to ja zrobiłbym to tak: W Delphi piszesz aplikacje która otwiera port szeregowy. i wysyła przez niego dane do arduino. Arduino odbiera rozkaz i postępuje zgodnie z programem. W sumie dzień roboty.
Znalazłem nieco inny opis funkcji debounce w programach dostarczonych z platformą Arduino IDE i powoli dostosowuję moje menu. Jak zrobię i nie będzie problemów to wrzucę - może komuś się przyda.
Tyle, ze PCA9544 to nie to samo co klucze A/C. Pomija tu fakt, ze PCA544 przełącza wyjścia za pośrednictwem I2C (PCA ma swój adres) a klucze wymagają dodatkowych wyprowadzeń. Dodatkowe 2 linie sterujące multiplekserem 74HC4052 chyba nie byłyby aż tak bardzo kłopotliwe, a nawet ułatwiłyby sterowanie od strony programowej. Raczej utrudniałyby sterowanie,...
Fajna zabawka za £150. Szkoda, że nie udostępniono więcej danych.
Dzień dobry, chciałbym zaprezentować konstrukcję mojego pierwszego robota. Jest to robot sterowany gestami. Gestów w sumie jest cztery, do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo. Konstrukcja mechaniczna składa się z podstawy ZK-2WD, podstawa ta jest wyposażona w dwa silniki z przekładniami. Konstrukcja elektroniczna składa się z nadajnika i odbiornika, gdzie...
Witam! Potrzebuje pomocy, ponieważ chciałby zrobić robota opartego na Arduino i na sterowniku silnika l298n. Nie wiem jak podłączyć wejścia sterowanie układem przez Arduino, proszę o wszystkie wejścia (tak na wszelki wypadek). Aukcja dla allegro,żeby na sto procent wiedzieli o jak moduł mi chodzi:http://allegro.pl/modul-sterownik...
Udało mi się zrobić kosiarkę. Projekt jest w 80% zakończony. Pozostaje trochę poprawek kosmetycznych kodu i obudowa elektroniki. Jestem bardzo zadowolony z efektu, czekam tylko na trawę. Jak skończę to wrzucę dokładny tutorial ze zdjęciami i kodem. Póki co poglądowy opis tutaj: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop...
Rozumiem czyli łatwiej i prościej bedze zrobić żeby wyświetlało mi te 4 cyfry licznika niż przeróbka kodu na C Przechodząc z dialektu C++ Arduino na C++ pozbawione dodatków oczywiście trzeba zaimplementować odpowiedniki wszelkich obiektów języka arduino, PortXxxxx itd... ale to o wiele bardziej sensowna robota, MSZ
To ma być tylko bramka GSM, połączona przewodowo z PC, więc chyba nie ma się co pakować w RPi. Z drugiej strony to na RPi spokojnie można by zrobić całość systemu. Robiąc na PC możesz to oprzeć o terminarz Outlook'a albo Thunderbirda, ew. Asanę, czy coś podobnego. Wtedy 90% roboty masz z głowy.
Część Chciałbym zbudować robota koszącego na bazie Arduino który będzie wyczuwał kabel dookoła trawnika ,może ma ktoś gotowe schematy?
Witam Ostatnio zakupiłem zestaw startowy Arduino ze sklepu BOTLAND i przerobiłem cały kurs on-line umieszczony na stronie Forbot.pl . Teraz jednak chciałbym zrobić coś więcej . Ale do rzeczy . Mam zamiar zrobić robota omijającego przeszkody a w przyszłości przerobić go na jeżdżący odkurzacz (domowy Irobot :) ) . Będę wzorował się na projekcie ze strony...
Witam, Zacząłem się trochę bawić z Arduino i postanowiłem zrobić robota z napędem elektrycznym. Arduino UNO R2 Dwa silniki http://botland.com.pl/silniki/520-silnik... Mostek: http://botland.com.pl/32-dwukanalowy-ste... Do zasilania silników wykorzystuję baterię 9V. Mam problem dotyczący sposobu połączenia...
Witam, buduję robota gąsienicowego i chciałem nim sterować za pomocą Arduino + aparatura RC bądź Arduino + wi-fi+sterowanie z komputera za pomocą pada. Dodatkowo chciałbym umieścić kamerę na pojeździe i nie wiem jak to zrobić i czy się w ogóle opłaca robić to przez komunikację RC. Jeśli tak to jak i czego do tego użyć. Proszę o odpowiedzi Pozdrawiam
Przy AVR w ogóle będzie problem bo tam nawet nie ma miejsca na bufor obrazu. Choć nie wiadomo co to za AVR. Może jakiś XMEga to wtedy nie będzie tak źle. Bez bufora też się to da zrobić. Ale to dość dużo roboty bo wszystko by trzeba obliczać w locie, a przy sztucznym horyzoncie to będzie dość trudne.
Moduł HC - 06 podłączone piny tx rx gnd vcc Z podłączeniem wszystkiego do Arduino sobie poradzę. Mogę to zrobić nawet zębami, ale napisanie programu (bardziej z skąplikowanego) jest dla mnie trudne. I skoro twój komentarz nic nie wnosi to poco to pisać.
A w oparciu o Arduino można to zrobić nawet po wi-fi...
Witam ponownie, jakkolwiek używanie "delay" nie jest zalecane i generalnie jest dosyć słabym sposobem pisania programów, to w tym akurat przypadku nie jest aż tak bardzo tragiczne. Z oglądu tego programu wynika, że ten robot porusza się "etapami", to znaczy jedzie, staje, rozgląda się, obraca, rusza ponownie, itd, krótko mówiąc jednocześnie dzieją się...
W ramach "zawsze chciałem coś takiego zrobić" złożyłem - na podstawie projektu http://www.projectbiped.com/prototypes/r... - uproszczoną wersję robota ROFI. http://obrazki.elektroda.pl/1660678100_1... http://obrazki.elektroda.pl/7337472100_1... Użyłem Arduino Uno i 12 serwomechanizmów Towardpro MG996R. Wydruk 3D elementów...
Komunikacja przez serial port jest dość prosta w Matlabie. Łatwo też zrobisz GUI z suwakami.
Żeby to miało sens musisz dołożyć jeszcze jakieś enkodery żeby kontrolować prędkość i kierunek obrotu kół. Ja robiłem lata temu na zwykłych silnikach bez enkoderów i porażka w sytuacjach których wcześniej nie przewidziałem np jazda z górki czy pod górkę, czy nawet próba wyhamowania rozpędzonego. Kolejnego zrobiłem na silnikach krokowych wzorując się...
(at)werox1 Spokojnie. Najpierw poszukaj kodu do sterowania chociażby ledami. Jak to ogarniesz to sterowanie silnikami będzie zrozumiałe.
Nie jestem programistą i tak łatwo sobie z kodem nie poradzę. Po prostu nie wiem jakie zmiany i w którym miejscu należy zrobić. Co innego jest skopiowanie dostępnego kodu pod filmikiem na YT, a co innego profesjonalne w nim grzebanie. A chciałem jedynie złożyć prostego robota.
Proszę, o to inspiracja: https://obrazki.elektroda.pl/1689714400_... Gotowy projekt ramienia z czterema silniczkami sterowanymi manipulatorem na kabelku. Teraz do tego tylko zrobić zdalne sterowanie, może pomyśleć o silniczkach krokowych lub o sterowaniu z kontrolą poboru prądu i zabawa na 102.
Tak jak kolega tmf napisał - rozkminić ścieżki i napisać własny program na to tiny. Pewnie ze 20 min roboty.
Doszedłem do wniosku że róznież na ARDUINO można było by to zrobić, co o tym sądzicie
Kolego, jak potrafisz - możesz to zrobić pewnie i na Arduino, są pasjonaci co takie rzeczy robią - i robota, i inteligentny dom... Ale jeśli do tej pory nie wchodziłeś głębiej w programowanie, mikrokontrolery i elektronikę to lepiej zleć fachowcom!
no i po co te smutne do znudzenia sarkazmy? Jaki sarkazm? ;) oznacza żeby nie traktować fragmentu wypowiedzi aż tak bardzo serio co kolega właśnie zrobił. A czemu dokładnie coś takiego napisałem? Bo tak się składa, że niedawno dzieciaki w mojej miejscowości poznawały lego mindstorm i poziom Junior to takie bloczki. Jak dziecko na bloczkach zrobi robota...
Skoro ma być tanio to osobiście rozwiązałbym to tak. W jakiś stary gamepad wpakowałbym arduino + BT, wykorzystałbym joysticki i włączniki które są w padzie. Do robota wpakowałbym drugi zestaw arduino + BT i podłączył pod nie serwa. Jedno popołudnie i problemie.
No, i jeszcze kup Arduino, żeby mieć czym zaprogramować to Twoje cudo. Ile raży drożej Ci to wyniesie, niż zakup zestawu Arduino z dodatkowymi modułami? (kosztuje pewnie z 15 USD). Nie żyjemy w Bangladeszu, żeby liczyć tak złotówki. Satysfakcja z własnoręcznie wykonanej roboty też się liczy. Gdyby patrzeć tylko na kasę, to elektronika jako hobby nie...
Silników potrzeba cztery, dodatkowo proponuję zapoznać się z tym; http://www.kms.polsl.pl/mi/pelne_26/01_2... . CAN proponowałbym sobie we wstępnej fazie odpuścić, i zrobić sterowanie silnikami na sprzętowym PWM Atmegi. Jak opanujecie kontrolę ruchu, to spróbujecie komunikacji CAN. Nie szedłbym w UNO tylko od razu w MEGA, bo może okazać się że...
Policzyłem :D Ja nic nie policzyłem, program to za mnie to zrobił ( dla ścisłości ) [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Przepraszam nie opisałem osi w pierwszym poście. Symulacja pokazuje 4 wykresy: PLot2 - moment obrotowy silnika 1 ( przy podstawie N/mm) Plot3 - moment obrotowy silnika 2 ( na zawiasie N/mm) Plot4 i 5- prędkość...
Witam, Jestem w trakcie programowania robota na Arduino Uno i w moim układzie występuje sterownik PCA9685, do którego podłączone jest 10 serwomechanizmów SG90. Moje pytanie brzmi w jaki sposób mogę sterować tymi serwami poprzez ten sterownik chcąc ustawić dowolny kąt serwa. Szukałem sporo w internecie ale wszędzie znajduje tylko przykłady gdzie serwo...
Kolego. Wystarczy arduino , plus 3 tranzystory i kilka el.biernych , oraz prościutki program (dowolnie modyfikowany) , w sumie pięć minut roboty. Poczytaj w dziale o arduino , a w razie czego , służę pomocą w napisaniu programu. Pozdrawiam.
Jeśli chodzi o wyświetlanie parametrów to masz szansę to zrobić, mnóstwo zestawów opartych na Arduino. Jeśli chodzi o kontroler silnika - kup gotowca, samemu będzie ciężko.
Sprawdź sobie w internecie parametry tych baterii, potem zmierz pobór prądu tego robocika. W tym może znajdziesz odpowiedź. Opisz swoje wnioski i pomiary. Na pewno ktoś pomoże.
Nie bardzo rozumiem krytykę kanału 433MHz. Kanał jak każdy inny, śmieci jak wszędzie. Niemniej dopisuję się do opcji pierwszej bo jest po prostu łatwiejsza w implementacji. Moduły nrF24L01 "odwalają" za nas kawał dobrej roboty.
Dziękuję za podpowiedzi! Biore sie do roboty a po wszystkim dam znać jak wyszło.
Witam Mało ogarniam na temat arduino ale chciałbym zrobić zdalnie sterowane ramie robota. Samego robota wiem jak skonstruować ale chodzi mi o zdalne sterowanie, ............... Jakbyście mogli mi napisać co i jak muszę zrobić albo podesłać linka jakiegoś do forum gdzie jest to opisane to bardzo bym dziękował. spróbuj tu https://www.sterowanie_robota_potencjome...
Chcę dać ledy jako światło na przód i jako kierunkowskazy. Całość ma być robotem. Arduino UNo i motor shield kupiony od nettigo.pl tam są też zdjęcia gdyby było trzeba.
OK, myślałem, że są jakieś gotowe tanie rozwiązania, żeby zbudować samemu taki porządny starter. Można by zbudować taki układ mierzący napięcie na pakietach i odcinający przekaźnik przy napięciu minimalnym ogniw na Arduino, ale to za dużo roboty, albo kupić gotowy balanser np. 200 A regulujący prąd i napięcie obciążenia, a to za duży koszt, więc odpuszczam...
http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
Pewnie można to zrobić na wiele sposobów. Ja bym zrobił tak, że kliknięcie buttona na stronie WWW odpytuje przez asynchroniczny XHTMLrequest ESP8266. ESP przygotowuje i zwraca dane w JSONie. Javascript na stronie HTML odbiera dane i je odpowiednio rozrzuca po tagach. Nie jestem pewien, czy przeglądarka pozwoli na requesty pod inny IP. Trzeba by sprawdzić......
nie mam schematu. Na razie rozważam różne opcje. Najtaniej i bez żadnej roboty wychodzi zakupić 18 woltomierzy LED po 2,46zł/szt :) bez roboty i bezpiecznie będzie. Ale rozważam tego LTC ponieważ przy arduino inne parametry mogę mierzyć i mogę później zrobić monitorowanie przez NET np obciążenia itp. pomiar do 5V nie jest problemem. https://obrazki.elektroda.pl/6892896500_...
Witam, Mam komplet elementów, aby skończyć kurs Pana Tomasza Kubisztala na dvd i zrobić robota. Jednak kupiłem Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2 na botlandzie zupełnie "goły". Są gold piny luzem. Ze schematu Pana Tomka widać, że piny 8-13 są podłączone Motor/Stepper/Servo z Arduino. Czy tak tylko to podłączyć. Jestem zupełnie zielony....
Do rozpoznawania kolorów najprostszym detektorem koloru jest pojedynczy czujnik linii. Poczytaj- Systemy wizyjne, dzięki możliwości rozpoznawania kształtów, kodów jedno- i dwuwymiarowych oraz znaków alfanumerycznych http://automatykaonline.pl/Artykuly/Syst...
Nie przesadzaj z tymi diodami :) do nauki są w sam raz. Chyba, że komuś podoba się bardziej palić te droższe, co jest bardzo częste na początku, bo albo źle rezystory dobierzemy, albo jakieś zwarcie na płytce stykowej zrobimy, albo ... itd. Z zasilaczem to jak najbardziej powinieneś się w jakiś zaopatrzyć. Na wspomnianym botlandzie, to możesz już za...
To zmień to sam. Jak umiesz programować to chwila roboty.
Nie jestem przekonany. Poręczniejszy jest moim zdaniem telefon z Androidem i JuiceSSH. Z klawiaturą fizyczną i linuxem? Z łatwo wymienną baterią? Ludzie tęsknią za fizyczną klawiaturą, w szczególności, jak mają robotę do zrobienia. Złapać, pyknąć komendy i dalej.
Witam. Prosiłbym o pomoc w rozwiązaniu problemu który zrodził się podczas zabawy z Arduino NANO. mianowicie zostałem poproszony przez wnuka o wykonanie robota balansera w którego w skład wchodzą: Arduino UNO, żyroskop MPU6050, moduł Blu HC-05, drivery A4988, i krokowe Nema 17. Projekt znalazłem na stronie - https://electricdiylab.com/diy-self-bala...
Wiem, że temat sprzed ponad dwóch lat, ale napiszę. (at)jaclew coś wspomniał o oznaczeniach pinów analogowych, ale i tak sugeruje problem z połączeniem. A problemem jest właśnie błędny zapis w programie. Pin 0 to zawsze pin 0, czyli pin cyfrowy 0. I nawet jeśli w programie zrobimy odczyt analogowy z pinu 0, to będzie on jednak z pinu cyfrowego 0, a...
Witam, chciałbym przedstawić moją konstrukcję robota pół humanoida. Jestem samoukiem więc nie należy się zbyt wiele spodziewać po moim robocie. Budowałem go od zera. Materiały wykorzystane to; -platforma czterokołowa( dołożyłem do niej dodatkowe dystanse tak aby była wyższa i zmieścił się tam akumulator) -akumulator żelowy 12V -akumulator żelowy 6V...
Swojego czasu zrobiliśmy podobny projekt inżynierski z kolegami. Założenia robot planarny z zaimplementowanym algorytmem potrafiącym samodzielnie grać z człowiekiem. Stan pionków odczytywany i rozpoznawany za pomocą kamery, algorytm działający na mini komputerze zamieszczonym w robocie oraz główna płytka sterująca silnikami,komunikacją, osprzętem itp.itd...
Najprościej, to jeśli nadajnik nic innego nie ma do roboty to wstaw delay(100) do loop, czy jakąś mniejszą/większą wartość, która dla działania układu ma jeszcze jakiś sens. A ten delay w nadajniku da czas odbiornikowi na przetworzenie danych i wykonanie akcji zanim nadlecą kolejne dane. To samo możesz zrobić używając do odmierzania czasu millis lub...
Chcę żeby kolega nie dawał tylko kierunkowskazów i świateł tylko jeszcze np. wyświetlacz kamerkę dodał i do niej sterowanie przez atmege: góra-dół, lewo-prawo. Pytanie dotyczyło oświetlenia, a nie dodatków. I po co wpinać Atmegę do Atmegi? Dlaczego Atmega z Arduino miałaby sterować dodatkową Atmegą? Zobacz na mojego ostatniego opublikowanego tu robota...
Można go tanio kupić przecież. A poza tym niekoniecznie musisz mieć uszkodzony stabilizator bo on współpracuje z kilkoma innymi podzespołami https://cdn.forbot.pl/blog/wp-content/up... ale żeby się zbytnio nie bawić proponuję kupić nową płytkę może wyjść nawet taniej niż stabilizator :) A jak tworzysz robota...
Fajne, ale takie coś można napisać np w arduino.
Witam. Od kilku dni drążę temat robotów przemysłowych. Chcę zrobić takie ramię w swojej firmie. Zrobiłem już frezarkę cnc. Teraz robot (ramię). Nie wiem jak są sterowane. Arduino wydaje się dość proste, ale czy może współpracować z dużymi silnikami krokowymi? Jeżeli może mi ktoś poradzić jakim sterowaniem się zająć, byłbym ogromnie wdzięczny. Czy jest...
Witam, Zamierzam wykonać robota opartego na platformie arduino mega z nakladka wejść i wyjść w celu łatwiejszego podłączenia serw. Podłączone zostanie około 12 maksymalnie 14 serwomechanizmow sg90 napiecie nominalne 4,6 do 6V. Zasilanie planuje zrobić 6 baterii 1.5V, czyli około 9V. W Załączniku dolaczam schemat podłączenia. Pytanie brzmi czy jest poprawny?...
Dla mnie podobało się to że jest tyle softu do niego. Chciałem zrobić robota sterowanego przez bluetooth telefonem z Androidem, i grunt w tym że była już aplikacja do sterowania Arduino i nie musiał bym pisać aplikacji (było by trzeba się uczyć Javy) na telefon.
Arduino z ciekawości się trochę bawiłem, właśnie na płytce stykowej, ponieważ wcześniej zaprogramowałem już trochę atmeli nie miałem problemów z uruchomieniem. Wyobraź sobie kogoś kto dopiero zaczyna - zrobić (kupić) programator, połączyć wszystko na płytce, wgrać bootloader, poustawiać fusebity, połączyć układ zamiast płytek dodatkowych i można się...
Jeżeli znasz się na arduino, to jest sporo rozwiązań i roboty, ale pewno będzie b. tanio. Ja, osobiście zrobiłbym to na LOGO! Siemensa, EASY Moellera, czy APB czy SR ARRAYA + kilka czujników indukcyjnych. Programowanie ich jest w miarę proste - ten ostatni ma gratisowy program.
sterownika L298N http://botland.com.pl/sterowniki-silniko... http://ywd.pl/projekty/l289n-motor-drive... http://zbiormysli.pl/tag/sterownik-l298n... http://zbiormysli.pl/robot-arduino-stero...
Dobrze, ale teraz trzeba zgrupować te, które razem świecą, będzie łatwiej ciągnąć kabelki. Skrypt wymodzę przez weekend, bo na co dzień mam dość roboty codziennej (praca z domu równie intensywna jak praca w biurze).
Bez specjalistycznej wiedzy i doskonałej znajomości Arduino będzie to bardzo trudne do zrobienia. Szczególnie bootloader. Poszukaj w sieci projektu Sanguino na atmega644p. Ale na prawdę lepiej albo zacząć pisać w C bez bibliotek Arduino, albo Sanduino do Arduino 0018, albo arduino mega.
Sterowanie to pikuś. Mechanika do piekło kosztowe. Byle robot naturalnych rozmiarów kosztuje kilkadziesiąt tysięcy złotych. Ile by to kosztowało w skali zabawki, możesz sobie sprawdzić po cenie zabawkowego ramienia robota przemysłowego. Gazy lżejsze od powietrza to są chyba ze 3-4, w praktyce tylko hel, cenę sobie sprawdź, 1m3 unosi coś pomiędzy 500-1000g....
Jeśli to istotnie taki kumaty, ambitny człowiek... Bycie kumatym i ambitnym nie oznacza automatycznie obycia z każdym możliwym skryptem forum, szczególnie z takim po customowych modyfikacjach. Musisz mi uwierzyć na słowo, że przed założeniem działu Arduino odbyły się konsultacje i przeprowadzona została analiza liczby postów oraz liczby za i przeciw....
Skoro był zwykły lcd mono to raczej bsi jest ECO. Ja bym jeszcze pogmerał w opcjach NAC, bo w nim się konfiguruje ustawienia wyświetlania konfiguracji licznika. Ale Diagboxem tego nie zrobisz. Pozostaje tylko arduino i program do NAC od ludwik-v (PSA-Arduino-NAC.exe). Od niechcenia jakieś 20 minut roboty. Dopóki nie wymienię licznika na poliftowy to...
Zainteresuj się Arduino - wystarczy napisać program, podłączyć guziki, do tego jakiś ładny panel i załatwione
Chciałbym zrobić robota, który mógłby rozpoznawać obiekty w czasie rzeczywistym. Nie wiem, jednak jakiej płytki użyć. Arduino podobno ma za mało mocy obliczeniowej, nie chciałbym używać do tego komputera. Jeśli ktoś mógłby mi poradzić jakiej płytki użyć i jak ten projekt mógłby wyglądać to będę wdzięczny.
Nie do końca można zrozumieć o co Ci chodzi, przejęcie obsługi klawiatury przez Arduino czy budowa zdalnie sterowanego robota. W pierwszym przypadku czy ma to być tylko obsługa PS2 czy praca na PC z komunikacją bezpośrednią z Arduino. Dla obsługi PS2 są odpowiednie biblioteki, dla pracy z PC najprościej skorzystać z jakiegoś terminala przypisując kody...
Przeglądając "DIY Zagranica" naprawdę jestem zawiedziony. Czy naprawdę kolejny pseudo robot na arduino czy temat jak ten, który de facto nie wprowadza niczego nowego oprócz tego, że nabija użytkownikowi ni_ma punkty? Zresztą, to juz nie pierwszy jego nieodkrywczy, wręcz słaby temat.
Bardzo ładna modelarska robota. Skoro użyłeś Arduino, to niepotrzebnie dublowałeś elektronikę.
Robot-piłka potrzebuje jedynie dwóch silników a w Arduino jest aż 6 PWM. Co pozwala sterować 3-6 silnikami w zależności od tego czy zrobi się przełącznik na wejściu mostka H. Nie przesadzałbym z krytykowaniu Arduino, w końcu to zwykła ATmega328. Ponadto ja nie widzę problemu w zrobieniu modułowej konstrukcji, gdzie będzie więcej niż jeden mikrokontroler.
Ja bym szedł w kierunku robota wykonanego na Arduino. Radio nie da tyle frajdy, a gry retro to na Raspberry Pi - więc nie elektronika. Albo robot, albo skorzystaj z tego: najchętniej cały czas grałby z kolegami w (...)Minecraft i sprawdź możliwości interfejsowania Minecrafta z Arduino (jest kilka projektów, które pozwalają na sterowanie Arduino z Minecrafta).
Wiem to nie z teorii ale z praktyki, bo zdarzał mi się budować konstrukcje wieloprocesorowe. Śmiem poddać pod wątpliwość jakość tej praktyki, skoro zostały z niej wyciągnięte takie wnioski. Jesteś bezwzględnie przekonany, iż te wnioski są słuszne w większości przypadków? W większości nie. Bywało, że sięgałem po kilka uC ale w przypadku tego projektu...
Bardzo dobry pomysł, tym czasem wrzucam tutaj kolejne zgłoszenia: [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... pół humanoidalny Stef.One [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... - podlewający kwiaty i regulujący oświetlenie w doniczce i w pokoju Oraz projekt, który nie wiem czy jest zgłoszeniem ponieważ został...
Te odstępy ręcznie znaczy za pomocą fotokomórek i arduino (ale to robota kolegi on jest informatyk). A co z tym ukladem sprawdzającym kiedy sie naładują? Pomożecie? Ten projekt to akurat robimy dodatkowo nie na ocene ale na pokaz.l :) Jedyne czego nie wiem jak zrobić to sprawdzanie naładowania, najlepiej żeby w momencie naładowania włączała się dioda...
Przygotowałem układ oparty na Arduino Mega 2560 sterujący poprzez mostek H L298N dwoma silnikami DC. Pracujące silniki przez transoptory generują impulsy które z kolei wywołują przerwania, licznik w programie zlicza te impulsy i przez zadany okres silniki pracują, następnie się zatrzymują. Dodatkowo na wyświetlaczu widzę impulsy zadane i aktualnie zliczane....
arduino ramie robota zrobić taniego robota zrobić małego robota
wymiana drzwi pralka bosch odczytać matrycy zalany xiaomi
płyta indukcyjna zelmer bezpiecznik termiczny
Dziwne tarcie w Ford Escort 1.4 1991 - przyczyny i diagnoza Brak obrazu z DVD Pioneer przez eurozłącze