no i po co te smutne do znudzenia sarkazmy? Jaki sarkazm? ;) oznacza żeby nie traktować fragmentu wypowiedzi aż tak bardzo serio co kolega właśnie zrobił. A czemu dokładnie coś takiego napisałem? Bo tak się składa, że niedawno dzieciaki w mojej miejscowości poznawały lego mindstorm i poziom Junior to takie bloczki. Jak dziecko na bloczkach zrobi robota...
Robot-piłka potrzebuje jedynie dwóch silników a w Arduino jest aż 6 PWM. Co pozwala sterować 3-6 silnikami w zależności od tego czy zrobi się przełącznik na wejściu mostka H. Nie przesadzałbym z krytykowaniu Arduino, w końcu to zwykła ATmega328. Ponadto ja nie widzę problemu w zrobieniu modułowej konstrukcji, gdzie będzie więcej niż jeden mikrokontroler.
http://obrazki.elektroda.pl/7024930700_1... Witam projekt robiony (prawie rok temu) na szybko w celu pokazania młodszemu pokoleniu co można zrobić mając pomysl trochu czesci (reszte mozna domowic). Hardware: Platforma robota kupiona z chin Adruino na atmega 328 Sterownik podwojny mostek H do sterowania silnikami Przetwornica z 12V->5V...
Cześć. Od niedawna jestep posiadaczem Arduino i próbuję ogarnąć programowanie na tą platformę. Ale wracają do sprzętu to musisz sobie zadać pytanie czy chcesz aby silnik działa na zasadzie on off czy posiadał płynną regulację przyspieszenia bo to znacznie zmienia postać rzeczy (zależy czy będziesz musiał użyć PWM do sterowania tym czy zwykły pinout...
Dzień dobry, chciałbym zaprezentować konstrukcję mojego pierwszego robota. Jest to robot sterowany gestami. Gestów w sumie jest cztery, do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo. Konstrukcja mechaniczna składa się z podstawy ZK-2WD, podstawa ta jest wyposażona w dwa silniki z przekładniami. Konstrukcja elektroniczna składa się z nadajnika i odbiornika, gdzie...
Możesz zastosować serwa zamiast krokowców i zadane kroki będą odpracowane bez ich gubienia więc chyba nie będziesz musiał sprawdzać zadanej pozycji bo będzie osiągnięta. Mach czy inny program poradzi sobie z tym bo może synchroniczne napędzać nawet 5 osi więc ruchy będą płynne, interpolacja linowa spowoduje, że odpowiednio dobierze prędkość na każdej...
W ramach "zawsze chciałem coś takiego zrobić" złożyłem - na podstawie projektu http://www.projectbiped.com/prototypes/r... - uproszczoną wersję robota ROFI. http://obrazki.elektroda.pl/1660678100_1... http://obrazki.elektroda.pl/7337472100_1... Użyłem Arduino Uno i 12 serwomechanizmów Towardpro MG996R. Wydruk 3D elementów...
(strasznie nie lubię "pistoletówek", paskudnie mi się nimi steruje). Kwesta przyzwyczajenia do pojazdów lądowych najlepsze wyjście, przy wyborze zwróć uwagę na oznaczenie Mode 1 i Mode 2. http://www.modelarz.one.pl/porady-modela...
Zwróć uwagę na pomarańczowy (?), czarny i zielony przewód: http://obrazki.elektroda.pl/2342475400_1... - +5V, GND,GND - na pierwszym planie. To mi wygląda na zasilanie płytki arduino. Narysuj i przeanalizuj swoje połączenia - szczególnie zasilanie. Moderator dondu zasugerował zmianę sposobu zamieszczenia grafiki - po zmianie wpis Moderatora...
"You want it, you've got it" :) Wróć tu z własnym kodem i pomysłem po przestudiowaniu tego linku: [url=https://create.arduino.cc/projecthu... lub dowolnego innego na ten temat. Nie znam się na arduinach, ale projekt wygląda kozacko, więc pewnie Ci się nada jako przykład. Jest tam i schemat i kod, więc...
Arduino Mega 2560 Rev3: "posiada 256 kB pamięci programu Flash oraz 8 kB pamięci operacyjnej SRAM." to może być ograniczenie - w zależności od tego jaki zakres funkcji ma pełnić ten robot.
Ad. 1. Zależy od Twoich złożeń konstrukcyjnych. Jakie przyjąłeś? Ad. 2 Zdradź chociaż tajemnicę, o jakich długościach przewodu sterującego myślisz? Ad. 3 Obraz z kamery podwodnej najłatwiej uzyskać stosując dużo mocnego światła. Ad. 4 Zależy od Twoich złożeń konstrukcyjnych. Może zasilanie mieszane?
https://obrazki.elektroda.pl/2091206800_... Witam, przedstawiam wam projekt, nad którym pracowałem przez ostatni rok. Jest to manipulator 5-osiowy zbudowany w oparciu o płytkę Arduino Uno. Za projekt zabrałem się z chęcią rozwinięcia swoich dotychczasowych umiejętności oraz nauczenia się nowych rzeczy na temat robotyki. Mechanika Podstawę...
http://obrazki.elektroda.pl/1970055200_1... Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może...
Na razie widzę kolejny problem: prąd ucieka przez sam motor shield - wystarczy, że podłączę + motor shielda i w ten sposób zaczyna tam płynąć ok 3 mA i dioda się świeci. Że co????? W powietrze Ci elektrony uciekają? Masz rozwiązanie - dwa tranzystory. Z tym, że stabilizator też powinien być odcięty od masy, ewentualnie odcinaj całkowicie 8,4V Niestety...
Witam ponownie, jakkolwiek używanie "delay" nie jest zalecane i generalnie jest dosyć słabym sposobem pisania programów, to w tym akurat przypadku nie jest aż tak bardzo tragiczne. Z oglądu tego programu wynika, że ten robot porusza się "etapami", to znaczy jedzie, staje, rozgląda się, obraca, rusza ponownie, itd, krótko mówiąc jednocześnie dzieją się...
mam problem z połączeniem się klonem Arduino z robotem Alphabot2-Ar. wyskakuje mi błąd exit status 1. Nie wiem co z tym zrobić. Bardzo prosiłbym o pomoc w tym temacie. Masz problem Nr1 ., przez który musisz przejśc aby tą plytkę podlaczyc do robota. Nie możesz nawet zaprogramowa swojej płytki arduino. Podłączanie i uruchomienie pozostaw na kolejny...
Dobra robota! Arduino 3.3V ma dobre możliwości prądowe i jest dobrym rozwiązaniem. Uzyskanie 3,3 V bezpośrednio z USB na TTL nie zadziała i nigdy nie działało dla mnie.
Witam niedawno wykonałem ramię robota składające się z 6 serv. Teraz przyszła kolej na programowanie, chce nimi sterować za pomocą 4 potencjometrów i 2 przycisków oznacza to, że 2 potencjometry działają do 4 serv (przycisk off dziala servo 1 przy potencjometrze 1,przycisk on dziala servo 2 przy potencjometrze 1). Program już własciwie mam tylko jest...
Do rozpoznawania kolorów najprostszym detektorem koloru jest pojedynczy czujnik linii. Poczytaj- Systemy wizyjne, dzięki możliwości rozpoznawania kształtów, kodów jedno- i dwuwymiarowych oraz znaków alfanumerycznych http://automatykaonline.pl/Artykuly/Syst...
Skoro ma być tanio to osobiście rozwiązałbym to tak. W jakiś stary gamepad wpakowałbym arduino + BT, wykorzystałbym joysticki i włączniki które są w padzie. Do robota wpakowałbym drugi zestaw arduino + BT i podłączył pod nie serwa. Jedno popołudnie i problemie.
Sprawdź sobie w internecie parametry tych baterii, potem zmierz pobór prądu tego robocika. W tym może znajdziesz odpowiedź. Opisz swoje wnioski i pomiary. Na pewno ktoś pomoże.
Część Chciałbym zbudować robota koszącego na bazie Arduino który będzie wyczuwał kabel dookoła trawnika ,może ma ktoś gotowe schematy?
Mógłbyś proszę rozwinąć, proszę?
Robie coś podobnego z tym że sterowanie poprzez bluetooth, a tylko sam obraz przez wi-fi z kamerki wszystko oparte o platformie arduino podobną aby służyło to edukacji :) Pozdrawiam
Można go tanio kupić przecież. A poza tym niekoniecznie musisz mieć uszkodzony stabilizator bo on współpracuje z kilkoma innymi podzespołami https://cdn.forbot.pl/blog/wp-content/up... ale żeby się zbytnio nie bawić proponuję kupić nową płytkę może wyjść nawet taniej niż stabilizator :) A jak tworzysz robota...
Cześć, jestem początkującym w arduino. Robię prostego robota na arduino. Chciałem się zapytać jaką funkcję mam użyć. Jako że to ma być w miare prosty program chciałem w właściwym programie odwoływać sie do mniejszych {sorki nie wiem jak to opisać}. Np. mam sterownik l293 i wpisując w program "przód" odwołuje się do linijki w której jest napisane np....
Witam, Ostatnimi czasy postanowiłem się pobawić arduino. Z racji, że niechciałem wydawać naraz dużych pieniędzy więc postanowiłem zrobić sobie robota na mostku H zamiast na motorshildie. Napisałem kod do czujnika ultradźwiękowego tak, że 1 dioda mi sygnalizuje prace silnika i 2 późniejszy kierunek skrętu. Czujka jest na serwie. Obraca się w prawo i...
Witam, poszukuję kogoś do współpracy i pomocy przy projekcie, polegającym na sterowaniu setkami silników krokowych- będzie to miało funkcjonalność artystyczną.. Udało mi się amatorsko zrobić działający, częściowy prototyp w oparciu o arduino, proste PCB, jednak do rozwoju potrzebuję kogoś bardziej obeznanego w elektronice i programowaniu. Projekt robię...
cześć, Dostałem na święta zestaw https://mageek.pl/produkt/zestaw-ramie-r... Jednak mam problem z tym kodem. Możecie mi jakoś pomóc? Niestety firma Mageek.pl wypięła się na mnie i nie odpisuje na maile. Jak ty rozumiesz "pomoc"? Nikt ci nie pomoże z tym błędnym kodem! Wyrzuć ten kod i zacznij 'kodować' na swój sposób (!), zgodny z jakąś...
Czy da się coś takiego zbudować na popularnym Arduino? Może zaprogramować jakiś mikrokontroler typu ATmega? Arduino to tak naprawdę Atmega na płytce + peryferia ;-) Tak więc da się ten projrkt zrealizować na Arduino przez napisanie programu na Atmegę... Użycie Arduino oszczędzi Ci trochę roboty na start, więc od tego proponuję zacząć. Pomyśl najpierw...
Witam, Boryka się od miesiąca z problemem napisania programu do ramienia z wykorzystaniem pięciu serw(Redox L360 ; 4,8 V - 6,0 V). Chodzi mi oto aby program ( napisany w kompilatorze Arduino) mógł wykonać jeden prosty ruch np. Pierwsze serwo ma zmienić pozycje np. o 90°, drugie o 50 °, potem trzecie o 30° i czwarte o 10° i 5 serwa o 90° i wszystkie...
(at)werox1 Spokojnie. Najpierw poszukaj kodu do sterowania chociażby ledami. Jak to ogarniesz to sterowanie silnikami będzie zrozumiałe.
Hej, mam taki projekt w średnio-zaawansowanym stadium, mianowicie: 1. Skrzynki na warzywa są. 2. Same rośliny są. 3. Zasilacz, pompa, elektro-zawory i oświetlenie dla pierwszych 7 skrzynek złożone podłączone. 4. RPI HA, Arduino z Firmatą, dysk twardy i moduł 16 przekaźników podłączony. 5. Wiadro z wodą i 'hydrauliką' też. PS. wszystko od zasilacza dalej...
Witam Temat umieściłem już w http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... ale jeżeli jest taka opcja, chciałbym tez umieścić go w temacie Arduino Ostatnio zacząłem przygodę z Arduino UNO. Po nauczeniu się sterowania serwami postanowiłem kupić sobie robota "6 DOF manipulator" z Chin, ponieważ w Polsce jeszcze nie znalazłem stronki...
Witam Chciałem zrobić robota, który pokonałby określoną przeze mnie trasę. Chciałbym to zrobić w możliwie najdokładniejszy sposób ( co do centymetra). Całą konstrukcję mam już wykonaną natomiast problem stanowi zaprogramowanie serwa - nie mam do nich żadnej instrukcji a robiąc to tak na logikę wszystko wychodzi nie tak. Znalazłem gdzieś na forach sposób...
http://obrazki.elektroda.pl/6142782700_1... Chciałbym przedstawić projekt robota sterowanego zegarkiem na rękę. Robot jest sterowany z pomocą radiowego modułu CC1110, który otrzymuje proste rozkazy z zegarka na rękę i przekazuje je do platformy Arduino. Arduino z kolei steruje serwomechanizmami umieszczonymi w robocie. Autor nazwał to robotem,...
Witam. Jestem studentem informatyki, ale że zawsze intrygowały mnie wszelkiego rodzaju zabawki sterowane na odległość i roboty, to postanowiłem zacząć coś takiego robić. Zaznaczam na start że ZACZYNAM przez co jestem kompletnie zielony. Chcę zbudować jakiegoś prostego robocika, a raczej "samochód zabawkę" czyli po prostu małe coś co będzie jeździć sterowane...
http://obrazki.elektroda.pl/6083999300_1... Witam. Czy ktoś jest w stanie nazwać tego robota? Dodam, że zbudowany jest on z programowalnej procesorowej płytki Adruino UNO, czujników ultradźwiękowych, podstawy jezdnej napędzanej dwoma silnikami podłączonymi do sterownika silników oraz płytki Arduino. [/spoiler]
Zainspirowany pomysłem Ascasa (techbuilder) postanowiłem zbudować robota BB-8, opierając się na zamyśle twórcy, dlaczego opierając? Ascas stworzył zabawkę a ja chciałbym zrobić dokładniejszą kopie robota, ale zaczyna sie od zera, Autor w swoim projekcie wykorzystał arduino uno, moduł BT HC-05, pololu motor shield VNH5019, silniki pololu metal gearbox...
Tytuł może już coś mówić. Robocik podążający po pewnej zadanej drodze. Wyświetla stan robota na ekranie monitora komputera po przejechaniu pewnej sekwencji. Komunikacja z PC odbywa sie poprzez RS232. Opis znajduje się tutaj: http://czeski.neostrada.pl/ariadna/index... Wszsytko jest systematycznie usprawniane i modyfikowane, a cele i plany są różne...
Witam, Poszukuję osoby najlepiej z woj śląskiego, obeznanej programowaniu. Do wykonania program na Arduino obsługujący: -sterownik silnika krokowego -enkoder liniowy -tachometr z czujnika indukcyjnego - wyświetlacz lcd Do wykonania był by program, szczegóły na priv szacowany koszt za program w granicach do 500 zł pozdr
Jestem początkujący wiec proszę o wyrozumiałość mało programuję. Kod jest do sterowania przekaźnikiem na szyfr . Wcześniej działał jak były przypisane hasła lecz zachciało mi się możliwości zmiany jednego lub więcej. Teraz chciałbym żeby działał tak że jak wpisze hasło admina (hasło do zmiany hasła) "1234" mogę zmienić jedno z haseł. Ta część kodu za...
Witam szukam osoby która by mi pomogła w usprawnieniu programu na Arduino Uno. Dokładnie chodzi o sterownik siłownika elektrycznego z sprzężeniem zwrotnym. Mam gotowy program który działa ale chciałbym wprowadzić do niego parę zmian a niestety nie potrafię sam tego ogarnąć. Za wszelką pomoc byłbym bardzo wdzięczny.
Witam Chciałbym zrobić robota, ale dopiero poznaje elektronikę. Jak poprawnie zasilać układy ? Czy plusy czujników powinien być połączone ze sobą (obwód równoległy), a następnie z plusem na Arduino ? Czy każdy plus powinien iść niezależnie do Arduino ? Czy masa serw powinna iść do akumulatora, czy do Arduino (czy przewód sygnałowy może sam iść do Arduino,...
http://obrazki.elektroda.net/26_12114417... Budowanie małych robotów zawsze jest frajdą. Zwłaszcza wtedy, gdy nie trzeba pakować się w bardzo skomplikowana elektronikę. Płytki Arduino ułatwiają pracę przy wielu projektach i umozliwiaja budową naprawdę różnorodnych urządzeń. Dzieki dodaniu zaledwie kilku dodatkowych elementów takich jak sterownik...
Cześć, chyba porwałem się z motyką na słońce z moją praktycznie 0 wiedzą odnośnie programowania... Jednak mam już zakupione elementy, to szkoda nie wykorzystać ich... Chciałbym zrobić coś takiego: Sinik krokowy obraca się o określoną ilość kroków w jedną stronę. Następnie jest przerwa xx sekund i kolejny obrót. Za pomocą dwóch przycisków (+) i (-) chciałbym...
witam , na youtube zobaczyłem budowę robota link do filmiku https://www.youtube.com/watch?v=LB8VLnVp... , po wydrukowaniu i montażu zauważyłem ze robocik nie jest sterowany zdalnie tylko ma zaprogramowane ruch , pomógłby ktoś z sprawieniem żeby ten projekt nie poszedł do kosza ? :) mam arduino nano i moduł wifi do niego , zakupiłem...
Ale chcesz sam zrobić? Wyświetlacz alfanumeryczny, dwa typy (ten drugi 8x8 jest już z kontrolerem - można je łączyć: https://obrazki.elektroda.pl/7587131500_... Wyświetlacz pierwszy musi mieć kontroler/y (jako np. układ scalony), złożone w pakiet wyświetlacze mogą być podłączane do np: płytki Arduino a płytka będzie sterowana z robota,...
Witam. Wpadłem na pomysł, żeby zrobić samochód, znalazłem jakiś z dzieciństwa, wywaliłem praktycznie wszystko. Chciałem sam skonstruować "serce" robota. Kupiłem: -Akumulator 6v -Arduino już miałem -Sterownik silników L293D oraz TB6612FNG który obsługuje większe prądy i ten wybór był chyba był moim błędem bo jest naprawdę mały - Moduł Bluetooth 4.0 CC2541...
Tak jak kolega tmf napisał - rozkminić ścieżki i napisać własny program na to tiny. Pewnie ze 20 min roboty.
Policzyłem :D Ja nic nie policzyłem, program to za mnie to zrobił ( dla ścisłości ) [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Przepraszam nie opisałem osi w pierwszym poście. Symulacja pokazuje 4 wykresy: PLot2 - moment obrotowy silnika 1 ( przy podstawie N/mm) Plot3 - moment obrotowy silnika 2 ( na zawiasie N/mm) Plot4 i 5- prędkość...
Bierzesz zwykłą kosiarkę samojezdną. W środek działki wbijasz palik. Do palika - sznurek. Uruchamiasz kosiarkę. Jedzie, sznurek się nawija na palik. Kosiarka zatacza koła. Gdy dojedzie do palika, działka jest 4/5 skoszona. Zostaje wykoszenie małego miejsca przy paliku i rogów. ;)
Ja bym szedł w kierunku robota wykonanego na Arduino. Radio nie da tyle frajdy, a gry retro to na Raspberry Pi - więc nie elektronika. Albo robot, albo skorzystaj z tego: najchętniej cały czas grałby z kolegami w (...)Minecraft i sprawdź możliwości interfejsowania Minecrafta z Arduino (jest kilka projektów, które pozwalają na sterowanie Arduino z Minecrafta).
Leonardo jest na ATmedze 32u4, trzeba by pozmieniać nazwy rejestrów w bibliotece. Mam teraz trochę roboty, więc tego nie poprawię, ale masz wskazówkę co trzeba zrobić.
Połączyłem program wgrałem podłączyłem serwo dla testu i brak reakcji Dlatego pytałem, czy nie trzeba tego jakoś bindować, nie wiem czego to wina. Nie bardzo wierzę. że w ciągu tak krótkiego czasu zdążyłeś przeanalizować temat i przetestować dwa układy oraz dojść do konkluzji, że to nie pracuje... Wierzę że masz dużo wiedzy i doświadczenia w temacie...
Fajne, ale takie coś można napisać np w arduino.
Witam. Prosiłbym o pomoc w rozwiązaniu problemu który zrodził się podczas zabawy z Arduino NANO. mianowicie zostałem poproszony przez wnuka o wykonanie robota balansera w którego w skład wchodzą: Arduino UNO, żyroskop MPU6050, moduł Blu HC-05, drivery A4988, i krokowe Nema 17. Projekt znalazłem na stronie - https://electricdiylab.com/diy-self-bala...
Witam - według instrukcji maksymalne napiecie pracy dla MG995 - 6V. https://www.gimmik.net/Serwo_MG995_360_R...
W czym dokładniej masz problem? Najlepiej przy wciśnięciu przycisku zliczaj jakoś czas jak długo był wciśnięty, jeśli czas przekroczy jakąś tam wartość wykonaj czynności dla długiego przyciśnięcia. Najlepiej jakbyś to wykonywał w jakimś timerze który wykonuje się np. co 10ms, wtedy odpadnie Ci trochę roboty i uprości sprawę z debouncingiem.
Chcę dać ledy jako światło na przód i jako kierunkowskazy. Całość ma być robotem. Arduino UNo i motor shield kupiony od nettigo.pl tam są też zdjęcia gdyby było trzeba.
Nie bardzo rozumiem krytykę kanału 433MHz. Kanał jak każdy inny, śmieci jak wszędzie. Niemniej dopisuję się do opcji pierwszej bo jest po prostu łatwiejsza w implementacji. Moduły nrF24L01 "odwalają" za nas kawał dobrej roboty.
To zmień to sam. Jak umiesz programować to chwila roboty.
Żeby to miało sens musisz dołożyć jeszcze jakieś enkodery żeby kontrolować prędkość i kierunek obrotu kół. Ja robiłem lata temu na zwykłych silnikach bez enkoderów i porażka w sytuacjach których wcześniej nie przewidziałem np jazda z górki czy pod górkę, czy nawet próba wyhamowania rozpędzonego. Kolejnego zrobiłem na silnikach krokowych wzorując się...
Jeśli silnik na niewielkie napięcie jest sterowany z Arduina a rozkaz idzie przez HMI (oparte na PC) to ja zrobiłbym to tak: W Delphi piszesz aplikacje która otwiera port szeregowy. i wysyła przez niego dane do arduino. Arduino odbiera rozkaz i postępuje zgodnie z programem. W sumie dzień roboty.
Może i przykład prosty ale świetnie opisany, niejeden się czegoś na tym nauczy. Świetna robota (at)ghost666
http://obrazki.elektroda.pl/6999725300_1... Sądząc po ilości konstrukcji związanych z szachami, które można znaleźć na portalu Instructables pomyśleć można że jest to dosyć popularna gra wśród jego użytkowników. Niestety, ciężko jest znaleźć partnera do gry, który gra na podobnym poziome zaawansowania co my. Autor tej konstrukcji rozwiązał...
Tyle, ze PCA9544 to nie to samo co klucze A/C. Pomija tu fakt, ze PCA544 przełącza wyjścia za pośrednictwem I2C (PCA ma swój adres) a klucze wymagają dodatkowych wyprowadzeń. Dodatkowe 2 linie sterujące multiplekserem 74HC4052 chyba nie byłyby aż tak bardzo kłopotliwe, a nawet ułatwiłyby sterowanie od strony programowej. Raczej utrudniałyby sterowanie,...
arduino ramie robota ramie robota arduino zrobić robota arduino
sterowniki świateł wybór agregat monitoring podgląd internet upload
problemy diagbox problemy diagbox
Harman Kardon AVR151, Citation, Onyx – mrugająca dioda, tryb ochronny, błędy zasilania Mitsubishi Colt 1.3 1998 nie odpala po plaku – brak iskry, rozrząd, kompresja