Dokładność obliczenia przesunięcia maleje z kwadratem czasu. Przyjmij, że teoretycznie w idealnych warunkach typowy akcelerometr pozwala zmierzyć przyspieszenie z dokładnością 0.001ms². W rzeczywistości będzie to zapewne około 0.01ms². Łatwo można policzyć jaką odchyłkę drogi spowoduje taki błąd w określeniu przyspieszenia.
Może ktoś bawił się żyroskopem, może wie jak ten żyroskop półprzewodnikowy działa w rzeczywistosci? W wielkim skrócie: - akcelerometr (np. LIS35DE) pokazuje zmierzone wartości przyśpieszeń w osiach, a to, że przy okazji pokazuje przyśpieszenie ziemskie, to jakby efekt uboczny. Akcelerometr na płasko wskaże np. X=0.0, Y=0.0, Z=1.0, a przy obróceniu...
Ten caly bajer z calka polega na tym, ze dazymy do tego zeby czas byl jak najmniejszy - tym samym zwiekszamy dokladnosc naszych obliczen... Niestety, zwiększają się też szumy, a więc spada dokładność pomiaru. W EP były projekty "myszka dla niepełnosprawnych" i "kwadrant" na ADXL202.
[url=http://robodudes.com/czujniki/21-ad... - tutaj potrzebujesz jakiegoś przetwornika ADC. Możesz wykorzystać ten z procesora, ale one są zazwyczaj mało dokładne (widziałem, że chcesz wykorzystać procesory atmega. one mają 10bitowy przetwornik, ale w rzeczywistości trudno z niego tyle wyciągnąć. Opcja to kupienie zewnętrznego...
Jestem pełen podziwu dla Twojego zapału i naprawdę szanuję Twoją wolę walki. Rozumiem, że wybrałeś już kontroler, nośniki danych i akcelerometr (3-osiowy) a teraz zastanawiasz się jak to oprogramować aby dało dobre wyniki. Masz też przygotowanie i wsparcie merytoryczne w postaci pracownika naukowego, który powiedział, że to wszystko da się policzyć...
W przypadku układu różniczkującego (filtra GP), wartość napięcia na wyjściu filtra jest zależna od szybkości zmian napięcia na wejściu filtra. Gdy akcelerometr leży nieruchomo lub porusza się i nie zmienia gwałtownie położenia kątowego względem Ziemi - przyśp. graw. powoduje pewien (zależny od położenia czujnika) rozkład przyśpieszeń na osiach. Te...
Dysponuję akcelerometrem analogowym 2-u osiowym. Aby nie przekłamywał osi pomiarowej, musisz drugą oś umieścić idealnie w poziomie na sztywno i na stałe. Najlepiej na "zawiasie" (nie wiem jak to nazwać) osi teleskopu która będzie zmieniać kąt. Jedna oś może wykonywać pomiary od 0 do 90 i 90 do 180 stopni, przy czym na wyjściu odpowiednio zmienia sie...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Witam. Poszukuję koncepcji jak można zmierzyć przemieszczenie punktu w przestrzenii. Obiło mi się o uszy, że można w takim przypadku użyć akcelerometr. Jako, że się nie znam to prosiłbym aby ktoś stwierdził, czy jest to wykonalne przy następujących wymaganiach: - dokładność pomiaru 2-3mm - zakres pomiaru 1000 mm - zmienne prędkości - osiągane prędkości...
Pytanie do 12pawel: który akcelerometr jest wrażliwy na pole magnetyczne. Chciałbym wiedzieć jakiego trzeba unikać.
http://obrazki.elektroda.net/45_12427607... Witam wszystkich :) Chciałbym przedstawić moją najnowszą konstrukcję. Jest to akcelerometr XYZ. Funkcje: - wyświetlanie chwilowych przyspieszeń na wybranych osiach za pomoca wykresu; - wyświetlanie chwilowych przyspieszeń na wybranych osiach za pomoca danych liczbowych; - wyświetlanie chwilowych przyspieszeń...
Cześć, Pracuje nad skonstruowaniem urządzenia pozwalającego wykonać pomiar momentów sił mięśniowych w stawie kolanowym podczas chodu normalnego. Na początku miałem parę pomysłów w w jaki sposób wykonywać pomiary jednak po zgłębienia tematu nie okazało się to tak proste jak myślałem. W tej chwili utknąłem i nie wiem jak się do tego zabrać. Zastanawiałem...
Witam, Zamówiłem sobie potencjometr precyzyjny MP21 (przewodzący plastik, liniowość 1%, jednoobrotowy, kąt elektryczny 320stopni). Ciekawy jestem czy jeżeli zaprojektuję dobrej jakości elektronikę (mikrokontroler, przetwornik ADC, cyfrowa poprawa liniowości) to będę w stanie wycisnąć z tego potencjometru rozdzielczość rzędu 1min kątowa i dokładność...
Witam wszystkich, Zamówiłem inklinometr Gemac IS2A 10 P28 (2-osiowy, rozdzielczość 0.01st, nieliniowość (sin) 0.2st, zakres pomiariowy +/-10st, wyjście prądowe). W dokumentacji podano wzór na obliczenie kąta wyjściowego arcsin[(Imess-12mA)/8mA * sinrange_value]. Chciałbym osiągnąć dokładność pomiaru rzędu 2minut, a więc dokładniej niż podana nieliniowość....
Witam Kupię akcelerometr - najlepiej 2 osiowy ale nie pogardzę 3 - osiowcem. Możliwe że będę potrzebował parę sztuk. Ewentualnie jeśli ktoś miałby układ na płytce z takim czujnikiem do testowania to też jestem zainteresowany. kontakt mabibieri(at)interia.pl Pozdrawiam Bieri
http://obrazki.elektroda.pl/9015868200_1... Analog Devices właśnie wprowadza do produkcji nowy układ MEMS, będący trójosiowym akcelerometrem. Układ ADXL362 charakteryzuje się najniższym na rynku zużyciem prądu - przy odczycie z prędkością 100 Hz zużywa zaledwie 2 µA, a w trybie motion-triggered, czyli gdy transmisja załączana jest...
Poszukuję jakiegoś rozwiązania akcelerometru, który byłby na tyle czuły aby mierzył przyspieszenia ludzkiego ciała. Słyszał ktoś o czymś podobnym ?
Witam Moje pytanie dotyczy możliwości budowy układu jak w temacie Jak się za to zabrać, od czego zacząć bo przeglądając Google popadłem w niemoc będąc laikiem w elektronice. Dodam, że spodziewam się maksymalnie do 150g i zależy mi na odczycie pomiarów przy pomocy komputera
jestem w trakcie projektowania pojazdu gąsienicowego sterowanego przewodowo , konieczne jest zaopatrzenie go w pomiar spadku / wzniesienia drogi jaką się porusza i wyświetlenie tych informacji na obrazie z kamerki, nie mam pojęcia jak zrobić taki pomiar , może ktoś z takim tematem się już spotkał
Witam i zapraszam do teoretycznej rozmowy na temat algorytmów obsługi akcelerometru XYZ. Może tytułem wprowadzenia. BMA180 firmy Bosch to całkiem rozsądne urządzenie do pomiarów np. poziomu, wysokości, przyspieszenia, prędkości itd. Nie trzeba martwić się tutaj o prawidłowy odczyt napięć z trzech czujników XYZ, gdyż kostka BMA180 ma już wbudowane przetworniki,...
Witam Wszystkich! Mam problem z pomiarem wysokości pewnych elementów. Nie moge tego zmierzyć zwykłym komparatorem ponieważ element jest delikatny i podczas pomiaru ulega odkształceniu co powoduje przekłamania w pomiarach. Czy istnieje jakieś urządzenie do pomiaru takich elementów np. metoda lasserową lub inną? dokładność jakąa potrzebuje to 0,01 mm....
Dzień dobry, buduję układ z mikrokontrolerem AVR M32. Stosowałem akcelerometr MPU6050, ale jest problem z zakresem mierzonych częstotliwości drgań. Ten akcelerometr mierzy do 1kHz, przy czym faktyczna czestotliwość mierzonego układu zgodnie z twierdzeniem o próbkowaniu może wynosić do 500Hz. Potrzebuję szerszego zakresu. Gdzie mogę znaleźć akcelerometry...
LIS35DE jest w kamami dostępny. Nie trzeba linkować, każdy sobie poszuka :-) Ten akcelerometr jest ok, ale ma bardzo małą dokładność w stosunku do tego co oferują inne urządzenia tego typu. U mnie jest szeroka gama dużo lepszych akcelerometrów w cenie 20-50zł. Są też modele zmontowane na płytce w cenie 60-80zł co umożliwia bezproblemowe rozpoczęcie...
Monitorowanie oparte na warunkach (CbM) w przypadku Przemysłu 4.0 jest odpowiednikiem, np. noszenia opaski fitness na ręce. Wraz z eksplozywnym rozwojem łączności w systemach przemysłowych, pojawia się możliwość obserwowania świata fizycznego w sposób, jaki nigdy dotąd nie był możliwy i zobaczenia procesów fizycznych w akcji, w czasie rzeczywistym,...
Kolega kupił sobie zegarek z zestawem czujników (komunikacja radiowa). Jeden z tych czujników to właśnie akcelerometr zakładany na buta. Testował jego dokładność na bieżni i po przebiegnięciu 10Km zegarek pokazał 10100 m. niby 1% ale ta zabawka ma możliwość kalibracji, więc można przypuszczać że następnym razem dokładność będzie lepsza. Cena zegarka...
tak jest. Zapis angle = angle + rate*DT to nic innego jak całkowanie metodą prostokątów. Osobiście polecam metodę trapezów, niewiele więcej obliczeń a sporo większa dokładność
Obstawiał bym tu jednak jakiś enkoder inkrementalny - dokładność wystarczająca.
1. Żyroskop nie zapewni Tobie "stałej" informacji o przechyle a jedynie poda jaka jest różnica w czasie (jak szybko robot się obraca). Do tego żyroskopy MEMS mają bardzo małą dokładność Jak interesuje Ciebie aktualny przechył, a robot nie przesuwa się za szybko to możesz użyć akcelerometru. W chwili spoczynku jedyne działające na nie przyśpieszenie...
wydaje mi się, że akcelerometr będzie najkorzystniejszym rozwiązaniem.. raz, że dokładność może być nie najgorsza, dwa, że najmniej problemów z montażem...
lbo fototobramka wyłapująca wskazówkę na setce, druga wyłapująca start. Tylko podejżewam że dokładność może być średnia
Witam. Zaprojektowałem i wykonałem układ składający się z akcelerometru, żyroskopu i czujnika pola magnetycznego (kompas, jako dodatek). Chciałbym za pomocą tych czujników określić pozycję układu, obrót wokół osi Z, X i Y. O ile X i Y to nie problem bo można to zrobić za pomocą samego akcelerometru (taka dokładność mi w 100% wystarcza) to wokół osi...
Dalej, czy nie lepiej rozglądnąć się za cyfrowym akcelerometrem o odpowiednich parametrach? Wreszcie konkretna i profesjonalna odpowiedź. Coś się dzieje ;) Właśnie o to pytałem.. Co myślisz o ADXL345 sprzedawany jako "Arduino Moduł 3-osiowy akcelerometr ADXL345" z oferowaną płytką się nada do AVR Atmega32? Co najważniejsze czy ciężko go oprogramować?...
witam Forumowiczów, staram się za pomocą PIC12F683 przesłać dane z akcelerometru MMA7260Q do komputera po RS232. podłączyłem wszystko według karty katalogowej MMA(filtr RC 1kOhm, 0.1uF na każde wyjście analogowe). Ponieważ układ zasilany jest z 5V (mam tylko MAX232, nie 3232) 3.3V zasilające akcelerometr uzyskałem podłączając diodę Zenera i rezystor....
Skoro blat jest wirtualny to i ołówek też jest tylko umownym ołówkiem? Tak jak dla akcelerometru tak i dla ultradźwięków fizyczny blat nie będzie potrzebny. W przypadku ultradźwięków prosty układ pomiaru czasu daje Ci dla tych rozmiarów pola operacyjnego 30x30cm dla częstotliwości 1MHz może dać dokładność pomiaru ok. 0,5mm z próbkowaniem ok. 1kHz. Dla...
A ja wykombiniowałem inne podejście do sprawy. Można mierzyć energię uderzenia (co wydaje mi się nawet bardziej sensowne od pomiaru siły). Więc oto jest! Super nowoczesny! Jedyny i niepowtarzalny! Nowość na rynku europejskim! Od lat stosowany przez radzieckich bokserów. Istny przełom w rewolucji, super wspaniały; miernik energii uderzenia. Koncepcja...
Inna możliwością jest barometr - oczywiście tylko we współpracy z GPS, do wyeliminowania zmienności ciśnienia związanej z pogodą. Tutaj jednak chyba kilkumetrowe zmiany wysokości będą poza zasięgiem rozdzielczości dostępnych czujników. A dlaczego pomysł z żyroskopem jest kiepski? Jak znam kąt nachylenia i przebytą drogę i w sposób ciągły to będę analizował...
Polecam L293D - ma już w sobie diody. Wracając do przykładu z jazdą po kwadracie to, choć nie napisałem tego wprost, chodziło mi w nim o pokazanie, że po pewnym czasie sterowanie rzeczywiste "rozjerzdża się" ze sterowaniem teoretycznym. A co do samego sterowania, można połączyć zalety jednych metod w celu eliminacje wad innych. Np. dokładność odometrii...
Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i inny niepożądany ruch. Wibracje powodować mogą zmniejszenie...
czołem wszystkim, popatrzmy co to mamy na tym obrazku... domyślam się, że autor miał zamysł pokazać mi czujnik pola magnetycznego - o to prosiłem w związku w potokiem "dobrych rad i drogowskazów" (potocznie nazywanym magnetometrem). Znowu wpadka. Zaznaczony układ scalony to nie żaden magnetometr a kompas. Właściwie to e-kompas od japońskiego Asahi Kasei...
Jeżeli chodzi o czujniki i o to, gdzie, jakie dane są przetwarzane, najłatwiej można to prześledzić na schemacie: http://obrazki.elektroda.pl/6917524600_1... W skrócie, dane z enkoderów pozwalają wyznaczyć zgrubnie położenie i orientację robota. Tylko tutaj dokładność jest znacznie mniejsza niż w większości dwukołowych robotów. Przy konstrukcji...
ssb.mixer, Możesz rozwinąć swoją myśl? Zdaje się, że już wcześniej pojawiał się wątek pomiaru prędkości przy "użyciu" ziemii. Pomiar prędkości przy pomocy kół odpada - bo poślizgi wprowadzają błędy. To, co chcemy wiedzieć to prędkość względem gruntu. Koło wleczone odpada, ale można zrobić czujnik bazujący na efekcie Dopplera (przesunięcie częstości)...
Stąd pytanie, czy sam akcelerometr wystarczy, aby posiadając 3 wartości z 1 czujnika tak wysterować ustawienie drugiej belki aby była dokładnie w tym samym kierunku ( oczywiście obie będą przesunięte, chodzi mi tylko o kierunek jak w kompasie i pozycję w pionie). Wszystko zależy od oczekiwanej dokładności. Niemiej jak już wskazano lepiej to zrobić...
Dokładność 2 stopni powinieneś uzyskać bez większych problemów z 3-osiowego akcelerometru o ile zastosujesz się choćby częściowo do tego co wcześniej napisałem. Nie mam pojęcia w jakim formacie przyjmuje dane linkowany przez Ciebie projekt, ale to Ty decydujesz w jakim formacie wysyłasz dane z Atmegi, więc proponuję poczytać, sprawdzić, skorygować i...
A może po prostu zrób dźwiegnie 2 stronną i na jej końcu/ końcach daj akcelerometr. Dokładność możesz regulować długościa ramienia dźwigni i ew sprężynami nad i pod akcelerometrem. Moim zdaniem powinno chyba działać ;)
I o to właśnie chodziło. Natomiast teraz mam pytanie takie czy ktoś kto używał czujników serii KMZ lub akcelerometrów trzy osiowych mógłby mi powiedzieć jakie praktyczne rozdzielczości pomiarów można uzyskać.
Dokładność 1bit dla przetwornika 10bit jest teoretyczna. Jak zrobisz pierwsze pomiary przetwornikiem ADC zawartym w mikrokontrolerze, to przestaniesz się przejmować stabilnością źródła referencyjnego.
zależy od prędkości, możliwego błędu i zasobności twoich finansów. enkodery na kołach - duża dokładność, podatne na poślizgi (ale to raczej tylko na miękkim terenie i/lub przy dużej dynamice jazdy... której akurat raczej nie użyskasz) akcelerometry - mierżą zawsze, ale niestety błąd pomiarowy się ładnie kumuluje cały czas... GPS - zerowa dokładność...
AVE... Masz w tym aparacie różne osie, na których te elementy są umieszczone. Domontuj tam jakieś enkodery czy inne czujniki(silnik BLDC z trzema czujnikami Halla wyjęty z napędu CD/DVD może już zadziałać) i mierz te sygnały. Pasek folii wygięty w wycinek koła, z dwoma rzędami nadrukowanych kresek, dioda LED z jednej strony i dwa fototranzystory, każdy...
Na samym akcelerometrze będzie to bardzo ciężko zrobić. Według mnie, powinien być żyroskop, magnetometr i akcelerometr. Dzięki temu uzyskasz dużą dokladność :).
obliczenia prędkości na podstawie zmian przyśpieszenia Jakie będzie przyspieszenie przy jeździe ze stałą prędkością 50km/h ? Czy aby nie takie samo jak przy jeździe ze stałą prędkości 100km/h, czyli...zero ? Praktyczna dokładność takiego rozwiązania jest gorzej niż marna...
nie chodzi o dokładność akcelerometrów, bo ona może być bardzo duża, ale o to że akcelerometry nie mierzą przemieszczenia. Jak sama nazwa wskazuje mierzą przyspieszenie. No to właśnie miałem na myśli - że po obliczeniach na danych z akcelerometrów pojawią się spore błędy. Ale nawet jeśli przyjąć, że ten błąd jest akceptowalny przez użyszkodnika, to...
OK, czyli rozumiem, że z samym akcelerometrem nie uzyskam powtarzalnych pomiarów z dokładnością do kilku mm?
inklinometr magnetyczny, enkoder absolutny (o możliwie największej rozdzielczości) lub nawet akcelerometr (jeśli tarcza/koło jest w pionie). Inklinometr o dokładności rzędu ułamka stopnia? Akcelerometr i obliczanie tangensa przy takiej dokładności? To nie będzie działać i na dodatek będzie śmiesznie kosztowne. Wystarczy pilnować kolejności faz i zaczynać...
AVE... Akcelerometr + żyroskop + system motion capture/motion tracking. W ten sposób uzyskacie najlepszą dokładność. Akcelerometr i żyroskop przydadzą się do wyliczania drogi i przyspieszenia, zaś system śledzenia pozwoli dodać dokładne położenie w spoczynku lub w powolnym ruchu... Ograniczenie główne to koszty - nie widziałem taniego czy darmowego...
- Tylko część smartfonów posiada port USB Host do jakiego można na zewnątrz podłączyć jakieś urządzenie. - Złącze microUSB jest dość delikatne. Akcelerometr zwykle się porusza. Niewielkie szarpnięcie za kabel może spowodować wyłamanie gniazdka. Tak więc połączenie kablowe nie jest zbyt wygodne. Jednym z kluczowych parametrów pracy akcelerometru jest...
jest to dwoma słowami pan tilt - chodziło mi o niedokładność w zastosowanym algorytmie - ok mówisz, że to to samo ale czy w kodzie odczyt akcelerometru jest napisany w prawidłowy sposób?? -jak bym mógł poprawić dokładność??
http://obrazki.elektroda.pl/3376752600_1... Układ pokazany na poniższym schemacie składa się z akcelerometru dwuosiowego ADXL203 oraz przetwornika analogowo cyfrowego o sukcesywnej aproksymacji AD7887. Zadaniem tego układu jest pomiar kąta przechyłu urządzenia w którym jest on zamontowany. http://obrazki.elektroda.pl/5430056600_1...
Na 2 akcelerometrach teoretycznie dałoby radę to zrobić. Znając położenie 2 punktów i ich przyspieszenia jesteś w stanie wyliczyć położenie końca mazaka. Jeśli na początku, przed zamachem, dotkniesz punktu, który określony jest jako "0", to znasz pozycje mazaka w przestrzeni. Start pomiaru odbywałby się w momencie spadku przyspieszenia w dwóch akcelerometrach...
Witam Odczytuje z akcelerometru Lis35de wartości przyśpieszeń z wszystkich osi (X,Y,Z). Akcelerometr ma mierzyć kąt nachylenia statycznego elementu z dokładnością do jednego stopnia. Zakres pomiarowy układu ustawiony jest na 2,3g. Czy może mi ktoś wytłumaczyć jak z odczytanych wartości przyśpieszenia obliczyć kąt nachylenia np. dla osi X?
W zasadzie masz dwie opcje: 1.GP2D120 jako czujnik odległości na małym wysięgniku - cena ok.50zł wada - mała dokładność, ograniczony zakres, wolne odczyty (co 40ms), działa tylko na płaskim terenie (po trawie itp. nie pojedziesz ) 2.Akcelerometr + żyroskop - cena 100-500zł, wymaga trochę sprytnego oprogramowania, ale działa w każdych warunkach. Cena...
Takie systemy znane są od bardzo dawna jako INS (http://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_n... obecnie podstawowy problem to czulsze akcelerometry i żyroskopy , te wbudowane w Iphona niestety takie nie są , potrzebne jest też solidne oprogramowanie typu filtry Kalmana.
https://obrazki.elektroda.pl/1959111900_... Moduł komórkowy u-blox SARA-R510AWS. Na targach Embedded World 2022, o których od jakiegoś czasu piszemy (patrz Moduły IoT Firma u-blox twierdzi, że jej nowy produkt jest pierwszym w branży modułem komórkowym AWS IoT ExpressLink zaprojektowanym w celu ułatwienia tworzenia bezpiecznych rozwiązań...
czujnik akcelerometr prędkość akcelerometr akcelerometr usunąć
nissan świecić kontrolka akumulatora podczerwień sterowanie kuchnia electrolux
Wzmacniacz do kolumn Pylon Pearl 20: moc i specyfikacja Whirlpool płyta indukcyjna – lokalizacja cewki, budowa, NTC, błąd F0E8
