Żeby zbudować taki łazik potrzba jeszcze oczywiście 2 silniki napędowe (są to serwomechanizmy) i czujnik ultradźwiękowy. I pewnie parę zwykłych klocków. Można, tylko że cena samego czujnika ultradźwiękowego w wersji Lego to jest koszt około 250 zł. Licząc za wszystko wychodzi jakieś 1000 zł. Wsponiany zestaw EV3 z tego co widzę w internecie kosztuje...
Chwila - co ma piernik do wiatraka ? Gdzie ja pisałem że moim problemem jest napięcie niezrównoważenia WO ? Z użyciem wejścia odwracającego w formie wzmacniacza odejmującego to też bzdura - chyba nawet nie chciało Ci się przeczytać co wyżej napisałem ! Powiem łopatologicznie - akcelerometr w zależności od orientacji 3 jego osi względem układu odniesienia...
Tak, górnoprzepustowy, ponieważ przy stałym przyśpieszeniu grawitacyjnym na danej osi, na wyjściu nie będę miał tego (informacja o g ziemskim) sygnału (ucięta składowa stała.) Zastanawiam się tylko, jak można zgrać akcelerometr z żyroskopem, aby układ mierzący przyśpieszenia, nie uwzględniał przyśpieszenia ziemskiego oraz innych pól grawitacyjnych?
Za obracanie ekranu odpowiada akcelerometr jeśli faktycznie fizycznie jest uszkodzony to prawdopodobnie opcja robienia zdjęć panoram w aplikacji [url=https://play.google.com/store/apps/... Street View będzie nie możliwa i mniej więcej tak to możesz sprawdzić. Ustawienia fabryczne tym sposobem przywracałeś...
Witam. Konstruuję urządzenie do pomiaru drgań dłoni(1-15 Hz mniej więcej, jeszcze będę to mierzył) na uK stm32. Chciałbym usunąć składową stałą sygnału pochodzącą od grawitacji, siły odśrodkowej itp. Jeśli dłoń jest ułożona wraz z czujnikiem prostopadle można łatwo tą składową stałą usunąć, ale jeśli dłoń zaczyna się obracać to już jest problem. I tu...
Dziękuję za opinie i komentarze. Konstrukcja bardzo estetyczna i przyjemna dla oka, choć osobiście nie jestem.zwolennikiem takich gigantycznych płyt. Mam takie pytanie, jak zachowują się elementy pojemnościowe? Czy układ kabli nie orzeszkadza w korzystaniu z nich? Czy kable też nie generują problemów z dodatkową ich pojemnością? Płytka rzeczywiście...
Witam. Posiadam akcelerometr mierzący przyśpieszenia w osiach XYZ. Chciałbym wykrywać moment, w którym przyśpieszenie względem osi np X osiąga pewną wartość. Jedak położenie tego akcelerometru nigdy nie jest takie samo względem wektora grawitacji. W jaki sposób można usunąć składową grawitacyjną, aby bez problemu było mozliwe wykrywane przyśpieszenia...
teraz mam problem czy oscyloskopem do pc na karcie dźwiękowej odczytam sygnał wyjściowy w zakresie 4...20mA ? Sygnał prądowy nie, ale żeby zamienić go na napięcie wystarczy rezystor, gorzej ze składową stałą i przebiegami wolnozmiennymi, których karty dźwiękowe zazwyczaj nie przenoszą, albo udało by się przerobić wejście karty (usunąć kondensator)...
Czy wie może ktoś jak można usunąć wpływ grawitacji na pomiary akcelerometru bez użycia żyroskopu, ponieważ mam taki i potrzebowałbym uzyskać czyste przyspieszenie baz grawitacji. Używam takiego akcelerometru https://botland.com.pl/akcelerometry/191...
http://obrazki.elektroda.pl/5939632200_1... Pytanie: Słyszałem, że żyroskop akumuluje w czasie pracy błąd dryftu. Czy tak samo dzieje się z modułem inercyjnym (IMU), wykorzystującym akcelerometry? Odpowiedź: Żyroskop MEMS, mierzący ruch kątowy ma kilka wewnętrznych źródeł błędu. Jednym z nich jest niestabilność napięcia polaryzacji...
Chyba kolega niveasoft po swoich urodzinach mocno zaszalał bo nic nie odpowiada od jakiegoś czasu:) Może procenty zaszkodziły:)? Odnośnie mojego programu - nadal mam problem z żyroskopem. Mój odczyt z żyroskopu wygląda tak jak bym czytał bardzo czuły akcelerometr ? Aktualnie usunąłem z programu obsługę silnika i inne rzeczy, natomiast napisałem program...
Witam, czy usterka została usunięta i na czym polegała naprawa bo mam ten sam problem.
Problem rozwiązany. Odesłany do profesjonalnego serwisu do Poznania. Usterkę usunięto.
Ja jeszcze dodam że najtańszy akcelerometr analogowy wraz z dobrze opisanym filtrem Kalmana sprawuje się lepiej niż niejeden żyroskop ;) Jesteś w stanie udowodnić to twierdzenie? Bo z dostępnych mi informacji i na bazie doświadczeń w tym temacie wynika mi że jesteś w błędzie. Filtracja kalmana usunie z akcelerometru szum, ale nie zrobi nic więcej,...
Witam, Bascoma nie znam stąd mam pytanie jak usunąłeś dryft żyroskopu danymi z akcelerometry oraz co w zasadzie mierzy żyroskop? Prędkość kątową w około osi pojazdu?
Z akcelerometru dostajesz przyspieszenie na które składa się: przyspieszenie ziemskie oraz przyspieszenie samej płytki (związane z ruchem). Z tego wypadkowego wektora przyspieszenia należy usunąć składową związaną z grawitacją. Aby to uczynić potrzebna jest wiedza na temat orientacji układu pomiarowego w przestrzeni. Proponowane przez ciebie próbkowanie...
W przypadku układu różniczkującego (filtra GP), wartość napięcia na wyjściu filtra jest zależna od szybkości zmian napięcia na wejściu filtra. Gdy akcelerometr leży nieruchomo lub porusza się i nie zmienia gwałtownie położenia kątowego względem Ziemi - przyśp. graw. powoduje pewien (zależny od położenia czujnika) rozkład przyśpieszeń na osiach. Te...
Witam. Posiadam akcelerometr i żyroskop oznaczony symbolem: MPU-6050. Układ ma wbudowany koprocesor DMP. W jaki sposób można realizować usunięcie składowej przyśpieszenia grawitacyjnego, używając DMP? Gdzie mogę znaleźć przykładowe programy (nie mogę znaleźć)?
Kolega może przy kompilacji dać opcję aby usunięte zostały nieużywane funkcje z kodu wynikowego, jeśli takich nie ma to pozostaje tylko zmiana procesora na większy.
Robisz zmienne Ax, Ay, Az (w simie je już chyba masz). Robisz zmienne Vx, Vy, Vz - prędkości. Ustawiasz je na 0. I teraz na przykład co 10ms sprawdzasz jakie są przyspieszenia. Jak dodatnie do zwiększasz zmienne V, jak ujemne to zmniejszasz, jak równe 0 to nie ruszasz. Oczywiście szybkość zwiększania V ma zależeć od A. Np trzeba zrobić tak: Co_10ms:...
Czyli jednak masz sam zastrzeżenia do swojego projektu. Wystarczyło umieścić część płytki samego wzmacniacza na układach TDA2030. Dodam, że całość to jest komputer pokładowy do roweru Hm, rower, komputer i pokład :). A czy nie przypadkiem tylko mikroprocesorowe urządzenie audio? Jakie będzie miał funkcje? Mam zastrzeżenia, które w drugiej wersji chcę...
słuchawki bezprzewodowe, o ile nie Bluetooth, nie nadają sygnału radiowego. Od kiedy? Owszem były (i są nadal) produkowane słuchawki bezprzewodowe pracujące na podczerwieni, ale gros słuchawek bezprzewodowych pracuje z transmisją radiową. Może na nieco innych częstotliwościach niż popularne radio, ale jednak. Słuchawki nie nadają, ale ich baza - owszem....
Włączenie taktowania SPI jest pierwsze, tylko skopiowałem w złej kolejności :) Usunąłem DFF, próbowałem też zastąpić SSOE przez SSM i SSI. Niestety nic to nie dało (efekt był jak wcześniej - funkcja się wykonywała, jednak dane nie były przesyłane do rejestru przesuwnego). Jeśli chodzi o rejestry portów to zamieniłem operacje OR na podstawienie
Witam ponownie, przypuszczałem, że to będzie błahostka, faktycznie jakimś cudem usunąłem inicjalizację wraz z niepotrzebną częścią kodu. I adc działa. Mam teraz inny problem. Po podłaczeniu dalmierza sharp wyświetlane są krzaki. Jaka może być tego przyczyna? Podłączałem akcelerometr do adc i napięcia są sczytywane poprawnie, sprawdzałem miernikiem....
Tzn. piny powinny być jako open-drain, czy nie? (próbowałem i tak i tak - nie działa) Ok, odczyt z rejestru, który wskazałeś usunę, ale do tego miejsca nawet nie dochodzę. Zatrzymuje się podczas oczekiwania na ustawienie bitu ADDR w rejestrze SR1. Z tego co rozumiem bit ADDR nie jest ustawiany w 1, ponieważ nie otrzymuję ACK od slave'a. Pytanie tylko...
Autor nawet nie napisał jakie mcu , nie podał kodu ... Mam wrażenie że nawet trygonometrii nie zastosował tylko leci na "surowych" danych z akcelerometru i te uśrednianie to zapewne pętla , sumowane wyniki podzielone przez ilość wyników ehhh . Z takim podejściem to nie nauczysz dzieciaka elektroniki a raczej kupowania "gotowców" . Masz podany cały tutorial...
BlueDraco, dzięki za odpowiedź Rozumiem, że Twoje pytanie jest pytaniem retorycznym? Jasne - wszystkie linijki: USART_ClearIT_pendingBit() są bezsensowne w przerwaniach. Czemu różnicuję? Myślałem, szczerze to próbowałem bardzo dużo, żeby doprowadzić mój projekt do używalności - nawet próbowałem zmieniać priorytety przerwań ustawiając dla sensorów wyższe...
http://obrazki.elektroda.pl/7362589900_1... http://obrazki.elektroda.pl/5349210200_1... http://obrazki.elektroda.pl/9131059600_1... Jako, że w wolnych chwilach zajmuję się modelarstwem oraz że jakiś czas temu znalazłem w szufladzie walające się czujniki IR z Ardupilota (autopilota), kopia sensora FMA, postanowiłem...
Sory, że odkopuję temat ale sumie podsunąłeś mi bardzo ciekawy pomysł: przerobić psp na ps vitę psp 3004 + karta 32 GB (przynajmniej 10 klasy) + druga gałka analogowa + jakiś dotyk o wymiarach lcd psp + wbudowana kamerka + akcelerometr/żyroskop + soft od ps vity przerobiony aby był kontatyblijny z psp i jego dodatkowymi podzespołami + swap min. 448...
Witam Napotkałem problem, gdy zaktualizowałem system na tablecie Omega Helios MID 8505. Tablet ten to tańsza alternatywa dla tych, którzy chcą mieć po taniości urządzenie z możliwościami komputera w formacie tabletu. Historia wygląda tak: zaraz po otrzymaniu tabletu, jako nagrody rzeczowej postanowiłem go za darmo zaktualizować do Windows 10, wtedy...
Witam! :D Chciałbym zmodyfikować dotychczasowy, bardzo prosty układ kondycjonowania sygnału z akcelerometru przemysłowego na coś "właściwszego". Obecny układ wygląda tak: http://obrazki.elektroda.pl/6681318400_1... Z lewej strony podłączony jest akcelerometr, który daje sygnał +-5V (10Vpp) z offsetem +12V (czyli zawiera się w zakresie...
Witam chciałem wykorzystać DMA do odczytywania wartości z akcelerometru poprzez I2C. Na stronie ST udostępniono przykładowy kod wykorzystujący DMA. Poniżej udostępniam przykład funkcji wysyłania danych. No i niby wszystko rozumiem, oprócz jednej podstawowej rzeczy. W którym miejscu jest to niby szybsze niż zwykły transfer poprzez i2c, tzn. wysyłanie,...
Kondycjonowanie sygnału analogowego pochodzącego z konkretnych rodzajów sensorów Aby osiągnąć możliwie najlepsze rezultaty pomiaru, konieczne jest zrozumienie potrzeb każdego z rodzaju sygnałów analogowych, generowanych przez te sensory. Zależnie od rodzaju konkretnego sensora i jego aplikacji, wymagany jest konkretny rodzaj kondycjonowania sygnału...
http://obrazki.elektroda.pl/5768377900_1... Witam Wszystkich po raz kolejny w dziale DIY. Dziś chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą wykonałem (we współpracy z kolegą) w ostatnim czasie. Mianowicie jest to sterownik (kontroler?) dla samochodu z pneumatycznym zawieszeniem Air Ride. Pewnego razu po jakimś zlocie motoryzacyjnym kolega...
https://obrazki.elektroda.pl/7833281600_... Przedstawiam wnętrze zabawki Fisher Price DJ. Kupiłem uszkodzoną z myślą, że uda się naprawić plus byłem ciekaw jak jest zrobiona. Ostatnio zaczynam myśleć o mały projekciku odtwarzania dźwięków na mikrokontrolerze, więc założenie było takie, że jak się nie uda naprawić, to wrzucę do środka...
Witam, napisałem sobie programik, skompilowałem i działa, jednak mam 4 warningi, których chciałbym się pozbyć. Przeszukuję internet i różne fora od kilku godzin, jednak ni udało mi się ich pozbyć i nie wiem jak. [syntax=cpp]#include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <stdio.h> #include <math.h> #include "lcd.h" #include...
Cześć! Ten artykuł opisuje budowę dwukołowego pojazdu samobalansującego z Raspberry Pi. Obejmuje on uzasadnienie wyboru Pi-repurposing bezczynnego sprzętu i naukę programowania Linuksa poprzez komponenty z listy roboczej DIY (Raspberry Pi, MPU6050, sterowniki silnika itp.), nakreśla etapy rozwoju (kalibracja czujników, sterowanie silnikiem, implementacja...
https://obrazki.elektroda.pl/9632140100_... Dzień dobry, Poniżej chcę zaprezentować swoją konstrukcję systemu wykorzystującego sztuczną inteligencję, którego celem jest wykrywanie podłączonych urządzeń elektrycznych do domowej sieci. Motywacją była próba stworzenia czegoś do kontroli aktualnie podłączonych urządzeń korzystających z...
OK, pozyskałem trochę dodatkowych informacji, ale o tym za chwilę. Najpierw sprawy bieżące: Panowie, szanujcie się proszę wzajemnie Dzięki. Jako że napisałeś to w moim poście, to zakładam, że do mnie pijesz? Szanuję tych, którzy szanują mnie. Gdy kopiesz psa, nie bądź zdziwiony, że gryzie. Przyszedłem tutaj pełen nadziei, ufności i wiary w ludzi, wierząc,...
http://obrazki.elektroda.pl/5412744000_1... BeagleBone Green to kolejny minikomputer będący efektem współpracy fundacji BeagleBoard oraz Seeed Studio. Informacja o BB Green została ogłoszona pierwszy raz w maju podczas Bay Area Maker Faire. Komputer jest uaktualnioną wersją płytki BeagleBone Black opartej o procesor Sitara firmy Texas...
https://obrazki.elektroda.pl/6796482300_... Łańcuch narzędzi firmy Eta Compute cały czas rośnie, wraz z zapowiedzią wprowadzenia nowego kompilatora dla chipa ECM3532, który usprawni rozwój rozwiązań wbudowanych. W połączeniu z zestawem deweloperskim wielkości monety i partnerstwem z Edge Impulse, startup yten przenosi się na wyższy...
Witajcie! Jest to pierwszy test produktu na portalu elektroda.pl. Na wstępie zapraszam do zapoznania się z recenzją tabletu Samsung Galaxy Tab S 8.4. Zachęcam również do podzielenia się swoimi spostrzeżeniami dotyczącymi urządzenia. Jak wszyscy wiemy - rynek tabletów obfituje w nowości. Producenci prześcigają się w stosowaniu coraz to nowych rozwiązań,...
czujnik akcelerometr prędkość akcelerometr akcelerometr dokładność
wyświetlacz honda accord przetwornica pralka samsung philips transformator
Czy kodowanie wtryskiwaczy w silniku Z16XER jest konieczne? Schemat elektryczny modemu lodówki Bosch KGN36KLEC
