Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem...
Witam Automatyk ze mnie nie najlepszy wiec postanowiłem zapytać na grupie bardziej doświadczonych Czytelników. Chce napisać algorytm regulatora PID a właściwie PI na uC ATMega8. Sam algorytm nie stanowi dla mnie problemu. Mam jednak pytanie dla automatyków. Chce sterować kątem opóźnienia...
Witam W regulatorze PID są parametry: kp – wzmocnienie proporcjonalne ,Ti – czas zdwojenia, Td – czas wyprzedzenia i można je wyznaczyć np. metodą Z-N wszystko jasne, natomiast mam algorytm regulatora dyskretnego PID i parametry jakie należy wpisać do niego to wzmocnienie członu proporcjonalnego,...
Witam, jestem w trakcie projektowania układu do regulacji natężenia świecenia żarówki w zależności od natężenia oświetlenia zewnętrznego. Schemat ideowy mam już zaprojektowany. Będę wykorzystywać sterowanie fazowe do sterowania żarówką. Fotodioda będzie mierzyć natężenie oświetlenia panującego w...
Witam, Mam algorytm regulatora PI napisany w języku C, którego wyniki zrzucam do pliku .txt. Następnie z pliku .txt FILE *f; f= fopen("regulator.txt",a""); wklepuje ręcznie do pliku exel, aby zrobić wykres(y). próbowałem zrzucić dane bezpośrednio do exela FILE *f; f= fopen("regulator.xlsx",a""); ale...
Rozumiem, że sygnał pomiarowy będzie 0-10V i falownik również posiada wejście 0-10V do wysterowania ? Czy w takim razie sam falownik nie posiada algorytmu regulatora ? W takim wypadku proponuję poniższe rozwiązanie: W zależności od wielkości budżetu na to przeznaczonego i umiejętności można wykorzystać...
Mysle ze sterowanie temperatura wody w akwarium przy pomocy wyjscia analogowego dajecego rozny stopien zasilania grzalki jest nieporozumieniem. Doskonale efekty mozna dostac stosujac wyjscie binarne poprostu i algorytm regulatora PID ktory zalacza grzalke na full tudziez ja wylacza.
...napisalem wlasny program z kalibrajca i centorwaniem - troszke duzy ale to moj pierwszy w AVR... Podeślij - ciekawy jestem jaki masz algorytm.
Przy stalych czasowych zawsze są to sekundy. Chciałem wiec zapytac jak sytuacja przedstawia się w praktyce. Google przeglądałem. No i tutaj jest mała rozbieżność, stałe czasowe mogą być wyrażane w sekundach lub minutach oraz dodatkowo mogą być stosowane ich wartości odwrotne. Co do wzmocnienia...
Jeśli masz regulator podłącany pod 7-8-9 to w ustawieniach serwisowych regulatora była opcja do wyboru: regulacja ciągła lub dwustanowa. Dwustanowa to jest właśnie ON/OFF, choć oryginalny regulator np. VRT390 miał jakiś tam swój algorytm i "uczył się", więc nie był to zwykły ON/OFF. Zmiana pracy kotła...
Witam Ekperymentatorów i Ciekawskich...:) Jestem świeżo zarejestrowanym użytkownikiem , moją pasją ( jedną z kilku :)) jest strzelectwo wiatrówkowe. Cały ambaras w tym hobby to to , aby karabinek wystrzeliwał śrut z mozliwie jak najbardziej stabilną energią. ( o ogromnym uproszeniu ) I stąd cały...
Ja dla grzałek wielosekcyjnych stosowałem algorytm podobny do sterowania sprężarkami, czy drycoolerem i się zawsze sprawdzał. Nie wiem czy standardowo jest takie coś gdziekolwiek zaimplementowane (biblioteka), ale ja taki podprogram/blok funkcyjny utworzyłem swojego czasu sam. Moim zdaniem, stosowanie...
Witam Mam siekierę do rozwiązanie ,siekierę przynajmniej dla mnie. Otóż Mam zrobić animację zegara wodnego z użyciem wzorów w załączniku(wersja eng i pl z translatora :) ), występują tam 2 sprzężenia zwrotne, cóż z automatyki taki dobry nie jestem. chodzi mi o wykorzystanie tych wzorów i sprzężeń zwrotnych...
Witam, Mam do wykonania projekt, w którym muszę dobrać nastawy cyfrowego regulatora minimalno-wariancyjnego. Niestety problem w tym, że nie mogę znaleźć żadnej literatury, w której ten algorytm regulacji byłby dobrze wyjaśniony i opisany. Problem jest z obliczeniem transmitancji regulatora. Znana jest...
Witam wszystkich. Chciałbym prosić bardziej doświadczonych użytkowników o poradę. Jak w temacie mam zadanie zaprojektować układu energoelektronicznych z wbudowanym algorytmem MPPT. Sterownik przeznaczony byłby do wysokonapięciowych paneli amorficznych oraz zwyczajnych polikrystalicznych. Maksymalne...
Mam tego trochę w pracy, nawet bardziej rozbudowane układy - nikt nigdy na nie wyznacza parametrów ręcznie. Czy osiągnięcie temperatury od 70 do 350 stopni w 20sekund to dla kolegi szybko czy wolno? Bo u mnie parametry dla takiego obiektu wyznacza regulator. Patrzył, czytał kolega kiedyś jak jest...
Mimo późnej pory wydaje mi się ze nie Chyba 72 V / 520 W , sumują się albo napięcia albo prądy - moc zawsze. Świat jest pełen zagadek No zobacz jeden panel taki gotowy, to masz taką małą elektrownie poskładaną z przykładowo 60 modułów po 0,5V/4W. Jak masz regulator dajmy na to 12V 130W to...
nariox napisał: Obliczyłem na podstawie... Nie wiem czy się dobrze rozumiemy? Przez okres próbkowania rozumiem czas, co jaki robiony jest pomiar temperatury i przeprowadzane są obliczenia w regulatorze. Nie rozumiem po co miałby być sztucznie zwiększany? Myślałem że masz jakieś ograniczenia...
Witam, szukam informacji jak taki regulator ładowania PWM działa oraz w czym tkwi ta różnica między regulatorem MPPT. Możecie polecić jakąś dokumentację lub literaturę? Rozumiem, że w przypadku regulatora ładowania z algorytmem MPPT, tak dobiera się prąd wyjściowy ładowania, by nie przekroczyć napięcia...
Regulator całkuje (ti jeżeli się nie mylę) przez podany czas potem następuje czas pracy - czas całkowania (chyba td - może być na odwrót). Jeżeli czas impulsowania jest dłuższy niż suma różniczkowania i całkowania to w tej chwili następuje czas zwłoki - czyli nic nie robienie. Czas impulsowania ma na...
Dokładnie chodzi mi o wykonanie takiego projektu: Implementacja prostego regulatora PID (wersja pozycyjna) na sterowniku PLC SIEMENS. W ramach realizacji projektu należy zbudować aplikację realizującą algorytm regulacyjny PID w wersji pozycyjnej na sterowniku PLC. Części: całkującą i różniczkującą...
Czy przy wspomnianej nagrzewnicy (poszczególne stopnie załączane on/off) ma sens kaskada, powiedzmy PID-P regulowana w oparciu o temp. wywiewu. Ma sens. Wysterowanie grzania 0-100% możesz rozłorzyć na 6 stopni i działać "analogowo" z regulatora. Potrzebny do tego byłby jakiś moduł sterowania grzałkami...
Zaimplementuj typowy regulator PID Przykład [url=]Link
Przerwanie co 8ms (ze względu na to że stosuje bascom i liczby zmiennoprzecinkowe nie mogę zejść niżej) W przerwaniu: - sczytane wartości napięć i prądów i porównanie ich z wartościami zadanymi -jeśli prąd powyżej 1A niż zadany to wyjście napięciowe zmniejszone o połowę i wystawia zmienną kontrolną1...
Witam, mam następujące pytanie - czy w elektrycznych regulatorach temperatury do grzejników lazienkowych wkręcanych w miejsce termostatu (elektronika regulatora + grzałka + czujnik temp) stosuje się algorytm PID do regulacji temp, czy tylko P czy może jednak zwykłe ON/OFF z pewna histerezą względem...
mam pytanie co do niekonwencjonalnych algorytmów PID. Np mam w mojej pracy przejsciowej algorytm PID, z predyktorem Smitha. Przy czym nie różniczkuję uchybu, lecz tor sprzężenia zwrotnego. Czy mogę "swobodnie" dobierać nastawy dla PID z kryterium ZN? czy te nastawy tyczą tylko konwencjonalnego regulatora...
Jeżeli chodzi o implementacje algorytmu PID w języku C to jest to bardzo dobry filmik, który mi kiedyś pomógł. Wpisz w wyszukiwarkę YT : Programowa realizacja algorytmu PID - dr inż. Artur Opaliński, Wydział EiA PG Jeżeli chodzi o implementacje bojlera to musisz gdzieś znaleźć przykład implementacji...
Witam. Na temat sterowania CO z Atmegi i programów w bascomie jest w sieci dużo. Opisów i problemów różnych też. Ja mam może trochę bardziej nietypowy problem. Otóż po pierwsze chcę opracować skuteczny algorytm sterowania według (może przesadzonych0 ale według mnie ważnych parametrów. Prosty odręczny...
Czy ktoś może mi pomóc odnośnie oprogramowania 80C517 regulatoa PID silnika prądu stałego? Mam problem ze znalezieniem algorytmu takiego regulatora na Asemblera. Jak ktoś zna taki algorytm to byłbym wdzięczny za pomon
mostek na 4 tranzystorach zasilony z wyprostowanego i odfiltrowanego napięcia sieciowego. mostek sterować algorytmem PWM modulowanym sinusoidą . można by to zrobić na mikrokontrolerze cały algorytm oraz regulacja byłaby realizowana w sposób programowy co znacznie ułatwia budowe wystarczy tylko zasilić...
moja sugestia odnosnie algorytmu regulacji, widziałem zastosowanie algorytmów predykcyjnych, dobrze się sprawują w wytłaczarkach
Wystarczy zastosować regulator PD. Dodaj część, która będzie dawać sygnał proporcjonalny do prędkości zmian. Przy regulatorze typu P albo będą oscylacje, albo układ będzie regulował wolno. Algorytm jest banalny. W każdej pętli zapamiętujesz stan położenia. Na końcu pętli przepisuj go do innej zmiennej...
Witam serdecznie potrzebuję wykonać regulator mocy grzałek (regulacja 4-5 stopniowa) Układ ma za zadanie utrzymywać stałą temperaturę i odpowiednio sterować SSR Zasadniczo w programie brakuje kilku rzeczy jeszcze (programowanie, wyświetlacz LCD, itp), ale tym się zajmę jak uda mi się odczytywać...
Falownik ATV312 ma zmniejszać częstotliwość zasilania napędu posuwa za sprawą wzrostu obciążenia drugiego silnika (narzędzi skrawajacych). Potencjometr zadawania częstotliwości posuwa podłączony pod wejście AI1, natomiast na wejscie AI2 sterowanie z drugiego silnika poprzez przekładnik z wyjściem...
Witam serdecznie - poszukując odpowiedzi na moje pytanie spędziłem już ponad tydzień i nadal nie mam rezultatów. Mianowicie chciałbym wykorzystać algorytm PID do regulacji przepływem wody względem temperatury w naczyniu. Do regulacji posiadam moto zawór z dwoma sygnałami sterującymi gdzie podając...
Ta ostatnia litera tyo chyba "S" a nie "5" - oznacz a błąd struktury ,czyli ze regulator nie jest poprawnie zaprogramowany . A44S ,A43S , A42S, A 41S - oznaczają bład zaprogramowania warstwy 4 czyli regulatorów ; A12S ,A13S ,A14S -oznaczają błąd w zaprogramowaniu warstwy1 czyli wejść analogowych ( w...
To mój nie pierwszy projekt, ale ten w jakimś tam stopniu nadaje się na pokazania, że można coś takiego w łatwy sposób zrobić. Urządzenie to 3-fazowy regulator temperatury do grzałek 3x2000W. Jest to po prostu sterownik bojlera. Początkowo miał być to sterownik PID. Algorytm sterowania PID napisałem,...
Witam, Zastanawiam się w jaki sposób można wykorzystać regulator PID, który daje na wyjściu sygnał analogowy (0 - 10V) do regulacji 3-położeniowej. Najprostszym rozwiązaniem wydaję się takie wykorzystanie regulatora, że gdy wyjście z regulatora jest >=5V to traktuję go jako sygnał "grzania",...
Ja mam instalację miedzianą i u mnie pomogła zmiana rur z 18 na 22, bo najdalszy grzejnik jest zarazem największy i ma 2m długości. Aby zwiększyć efektywność grzania to grzejniki podłączone mam krzyżowo, czyli zasilanie na górze z jednej strony, a powrót po przeciwnej na dole. Mam też zrobioną odpowiednią...
Witam Zbudowałem urządzenie do lutowania (podgrzewacz 3 strefowy + hotair). Regulacji temperatury dokonuję w układzie zamkniętym używając algorytmu PID. Niestety w tym przypadku mam do regulacji w zasadzie 4 różne obiekty. Są 3 grzałki podgrzewacza, które w przybliżeniu mają taki sam charakter obiektu...
Regulator PID to twór matematyczny, który służy do sterowania zadanym obiektem przy użyciu zmiennej wejściowej (jednej lub wielu). Stosuje się go, przede wszystkim, w układach automatyki, gdzie ma nadzorować jakiś proces. Załóżmy, że woda w zbiorniku ma mieć temperaturę równą 50ºC. Na pewno nie...
Algorytmy przy NL1 i NL2 nie są specjalnie złożone, to są klasyczne PID ze zmiennym Kp lub Ti w zależności od odchyłki (a dokładniej od stref w jakich znajduje się odchyłka). Co do Soft Control Logic, to oczywiście że rozwiązanie zapewnia (w teorii) większe możliwości. Jednak w praktyce masz o wiele...
Witam wszystkich. Piszę o tym zadaniu w tym temacie bo związane jest ono ze studiami na kierunku Automatyka i robotyka. Byłbym bardzo wdzięczny za rozwiązanie zadania z przedmiotu o nazwie algorytmy sterowania cyfrowego. Treść: Dla Procesu G(s)= 10/s+10 poprzedzonego układem ZOH dobrać regulator...
Freddy ma rację i mimo, że stażu nie mam długiego, to uważam, że dawanie ludziom rybę zamiast wędki nie jest dobrym pomysłem. Bardziej "skomplikowanym" "algorytmem" niż klawiatura matrycowa jest np obsługa one wire. Uwierz mi, że nie trzeba być stuletnim mistrzem programowania, żeby napisać jego obsługę...
Mam takie zadanie: Utrzymanie temperatury 79,0 stopni. Mam do dyspozycji regulator PID Suran Enda ETC7420. Element wykonawczy elektrozawór. Otwarcie elektrozaworu powoduje powolny wzrost temperatury. Zamknięcie zaworu powoduje spadek temperatury do 79,0. Elektrozawór pozostający w pozycji zamkniętej...
Algorytm to regulator PID (lub coś bardziej skomplikowanego) który tak steruje układem wykonawczym aby osiągnąć rządane parametry na wejściu (przyspieszenie itp.). To jest układ sprzężenia zwrotnego z odpowiednio dobranymi nastawami. Nastawy można dobrać eksperymentalnie (trudne i czasochłonne) lub skorzystać...
Sterownik w trybie PWM chyba nie ma histerezy. Fragment instrukcji sterownika Auraton 2025: "Tryb pracy PWM (Pulse-Width Modulation) Zmieniając ustawienia histerezy (rozdział „Ustawienia konfiguracyjne) możemy włączyć tryb pracy PWM. W tym trybie, regulator cyklicznie załącza urządzenie grzewcze...
Regulacja modulacją ma sens u ciebie ale najlepiej jakby to była regulacja pogodowa. Ona na podstawie temperatury na zewnątrz będzie dobierać nastawy aby nie było zbyt zimno (musisz tylko trochę posiedzieć przy ustawianiu krzywych, aby je dobrać do twojego budynku, wklejałem link co robić kiedy). Regulacja...
Witam! Znane i najbardziej odpowiednie dla mnie układy sterowania mają zwykle po dwa monostabilne styki (start/stop i zmiana kierunku obrotów) i potencjometr do regulacji prędkości - np. taki, jak tu: Ja potrzebuję sterowania następującego: jeden przekaźnik (albo styk bistabilny - nie impuls) -...
Na polskich uczelniach za najlepszych uchodzą krętacze, którzy potrafią ściągnąć cały egzamin, oszukać wykładowcę i nachlać się do upadłego w weekend. Przedmiot z pierwszego roku można zaliczyć na trzecim roku - wystarczy. I kto tu jest intelektualnym dnem. Amerykanie? Nie sądzę. Wracając jednak...
Nie wiem do końca czy dobrze cie zrozumiałem: - spróbuj z regulacją powtarzalności pozycji końcówki roboczej. Musiałbyś to skorelować z danymi z czujnika odległości końcówki od idealnej pozycji zadanej - albo algorytm "jest otwór->zgadza się średnica->jest gwint->zadana akcja" prostsze, chyba nawet...
Czy może z jednego czujnika pomiarowego sygnał dostarczyć do układu regulującego w technologii cyfrowej lub analogowej w którym zawarte byłyby wszystkie wymagane funkcję. Dobór wynikałby z ułożonego algorytmu takiego regulatora. I tak: wykres wymaganej temperatury pieca w funkcji czasu, czy temperatura...
Sterowanie temperaturą nie jest podstawową funkcją urządzenia które projektuję, ale jeśli będzie ono pozbawione tej funkcji to straci na konkurencyjności więc muszę to zaimplementować. Chciałbym wiedzieć według jakiego algorytmu działają te komercyjne sterowniki. Założeniem tego sterownika jest sterownie...
Jaka synchronizacja - przecież ten układ nie robi żadnej synchronizacji :) to po prostu generator, jak silnik dostanie poślizgu to przeskoczy i albo załapie, albo powarczy i nic się nie stanie, bo to nie te prądy. Jak zapniesz silnik modelarski i prądy jakie są dla niego odpowiednie to utrata synchronizacji...
Czy ma ktoś jakiś przykładowy kod w C, który konfiguruje ten regulator? Uściślij co chcesz zrobić na mikrokontrolerze kartę programującą czyli coś na wzór [url=]karta1 [url=]karta2 czy generator sygnału PPM . W pierwszym przypadku bez dokładnych informacji o sposobie komunikacji i algorytmie konfiguracji...
Witam, Mam mały zgryz, mam do sterowania dwa zawory, które regulują chłodzenie lub grzanie czynnika. Operator powinien wybrać przełącznikiem algorytm regulacji (grzanie lub chłodzenie) Do tego zadania wybrałem regulator dwukanałowy Lumela RE92 Czy jest możliwość skonfigurowania wejść binarnych regulatora...
Z doświadczenia wiem, że dobór eksperymentalny parametrów jest najszybszy. Czasem stosowałem różne metody ale często służyły one za punkt wyjściowy. Co do przedstawionej przez ciebie metody oscylacyjnej...wyznaczyłeś tzw. Kp krytyczne przy którym powstają oscylacje niegasnące i wyniosło ono 9 ale nic...
Witam wszystkich chciałbym zrobić robota balansującego na dwóch kołach i w związku z tym mam pytanie, które pojawiło się w trakcie rozważań nad układem sterowania. Otóż wyjściem obiektu jest kąt pomiędzy osią pionową a osią robota, który trafia poprzez sprzężenie do porównania z wartością zadaną. Następnie...
Witam, kod nie jest moje autorstwa, więc nie chcę go umieszczać . W każdym razie algorytm jest realizowany w następujący sposób: 1. Wysłanie za pomocą UARTu informacji do uC o zezwoleniu na regulację prądu + wysłanie wartości współczynników regulatora i prądu referencyjnego. 2. Jeśli ustawiona jest...
Łączenie równoległe regulatorów MPPT jest niewskazane, bo ich algorytm jest oparty o napięcie akumulatora a nie sąsiedniego regulatora. Będą się zakłócać. 13 dolarów to trochę za tanio...
Kilka tygodni temu zostałem poproszony przez znajomego o zaprojektowanie i uruchomienie małej hybrydowej (wiatr + słońce) instalacji do zasilania domku nad jeziorem. Instalacja ta nie ma dużych wymagań dlatego będzie wykorzystywać dwa panele PV o mocy 280-300W i napięciu Uoc około 30V. Ponieważ...
Paweł G powiedział że to pewnie wina źle zaprogramowanego wyjścia prądowego. nie bardzo wiem co masz na myśli ponieważ włączyłem drugi taki regulator w ten sam układ i chodzi bez błędu. A tak na marginesie zastanawiam się czy jest jakiś algorytm (chodzi tu bardziej o wyliczenia matematyczne) na podstawie...
I tak i nie :) Dla ciebie 2*3 jest proste, a dla avr'a juz nie tak jakby sie moglo wydawac. Im wieksze liczby mnozysz, juz nie mowiac o zmiennoprzecinkowych to tym wiecej pamieci i czasu uC potrzeba. Owszem widzialem algorytmy regulatorow "PID" na avr, ale to co w rzeczywistosci one robily to byla tragikomedia,...
Musisz podać o jaki simatic ci chodzi bo np. w S5 CPU943 algorytm PID realizowany jest poprzez blok OB251. Oczywiście wartość analogową którą chcemy regulować musimy wprowadzić poprzez FB250. Wartość zadająca jest wyprowadzana poprzez FB251. Do regulatora PID potrzebne są jego nastawy tj. wsp. proporcjonalności,...
Potrzebowałbym wzoru na dyskretny regulator PID aby go zrealizować jako algorytm w matlabie. Nieznam transmitancji obektu i potrzebowałbym go do bezpośredniej regulacji sygnałem. Z góry dzięki
Zrobili po 10 latach doświadczeń regulator z PWM-em i szybką odpowiedzią na obciążenie... 1/100s to mało to jest cały półokres przy 50Hz? A ile to obrotów? Ho ho.... (cofam wypowiedź: I to jeszcze jednofazowy silnik....) Przy dzisiejszych możliwościach scalaków chyba nie... Dodano po 7 ...
Nowy ! nieużywany ! Regulator typu LUMEL RG14 przeznaczony jest do pogodowej regulacji temperatury wody zasilającej w wymiennikowych instalacjach grzewczych centralnego ogrzewania zasilanych z miejskiej sieci ciepłowniczej oraz z własnych źródeł ciepła. W pełni regulowalne temperatury i różne algorytmy...
Witam. Prosisz o schematy, ale kolego (bez urazy) czy wiesz co to jest regulator PID? i jakie algorytmy zarządzają procesem regulacji proporcjonalno-różniczkująco-całkującej ?
Witam Mam za zadanie zrobić regulator temperatury wody, taki bojler. Z tym, że ciecz w zbiorniku (ok. 50l) ma stabilnie trzymać temperaturę, powiedzmy 60 stopni. Jak wiadomo grzałka jest obiektem inercyjnym z opóźnieniem, a woda ma dużą bezwładność. W związku z tym wybrałem algorytm PID do zaimplementowania...
Tak sie zastanawiam czemu PID do tak banalnego zadania? Autor tematu nie opisał dokładnie swojego obiektu sterowania więc nie można powiedzieć że regulator PID zbędny. Przedstawiony algorytm pracy przez anna_baza może się nie sprawdzić - nie znamy obiektu, wymagań, zakłóceń itp. Jezyki wysokiego...
Dziękuję ug40. ZSE pracuje w szpitalu i zasila głównie OIOM. Wszystkie czynności związane z obsługą ZSE były wykonywane dotychczas ręcznie (ładowanie prostownikiem akumulatora, regulacja częstotliwości przepustnicą, napięcia rezystorem nastawnym). Pojawiły się redukcje personelu i zdarza się, że przy...
Witam, mam do zrealizowania regulator temperatury, jakies konkretne algorytmy najlepiej, w jezyku WESCL pozniewaz chcialem to zrealizowac na serwerze webowym. Nigdy wczesniej nie slyszalem o tym jezyku czy jest ktos w stanie pomoc ?
W przypadku sterowania prędkością obrotową wystarczający może być regulator PI. Dobór nastaw można zrobić metodą eksperymentalną rozpoczynając od częsci P stopniowo zwiększając wartość wzmocnienia proporcjonalnego. Staramy się uzyskać jak największą prędkość odpowiedzi układu przy stosunkowo dużym tłumieniu...
Dlaczego uważasz że w ten sposób nie da rady sterować wentylatorem? Nie napisałem że się nie da, choć sam nie testowałem, przypuszczam że będzie działać, lepiej albo gorzej, zależnie od rodzaju silnika i nastawy. Widziałem kiedyś projekt regulatora obrotów do silników indukcyjnych (czasopismo Elektor...
Taki wyświetlacz który zastosowałeś, pewnie zajmuje sporo pamięci. Jeżeli chodzi o flash, to poszło na czcionki ~4KB. RAMu nie zajmuje prawie w ogóle, poza kilkoma zmiennymi w których trzymam ostatnią pozycję kursora itp. Wszystkie obiekty rysuję w trakcie obsługi powiązanej funkcjolności, cały...
Witam O regulacji grupowej było już dość sporo napisane, ale tu chciałem pokazać trochę inne podejście do tej kwestii. Zaletą takiej regulacji jest minimalizacja zakłóceń przy obciążeniu indukcyjnym. Wadą jest nierównomierny rozkład momentu obrotowego w czasie w przypadku silników. Tu pojawia się...
Może da się takie sterowanie przeprowadzić za pomocą jakiegoś dobrego sterownika programowalnego PLC ale moim zdaniem jest to dość ryzykowna i kosztowna droga. Nie siedzę w sterownikach PLC jakoś bardzo mocno (czasem napiszę jakieś proste sterowanie) więc nie bardzo mogę się wypowiadać co który może,...
Jeżeli nie potrzebne jest programowanie tygodniowe a wystarczy by przełączał między dwoma temperaturami i każdego dnia o tych samych godzinach to polecam Euroster Q1TXRX [url=]Link. Jeżeli regulator ma być bardziej rozbudowany, programowanie każdego dnia tygodnia oddzielnie, wiele nastaw dla jednego...
Google -> "dobor parametrow pid" Parametry PID będą inne dla silnika obciążonego i nie obciążonego - chyba, że masz jakiś algorytm autoadaptacji. Poczytaj też o jakości regulacji - w zależności od ustawień regulatora możesz mieć szybkie osiąganie prędkości zadanej ale przesterowania, albo brak przesterowań...
Które tematy na elektrodzie zainspirowały Cię do tego eksperymentalnego układu? Nie znajde wszystkich. Ale tu jest jeden: Jakie narzędzia stosujesz do logowania parametrów? Zbierałem dostosowaną płytką z mikrokontrolerem który przesłał mi dane na komputerek, wykresy w OpenOffice. z drugiej...
Witam, poszukuję sprawdzonego regulatora z wbudowanym algorytmem PID, wejściem tensometrycznym, oraz wyjściem analogowym 0-10V. Mile widziana wersja dedykowana do tensometrycznych przetworników ciśnienia (kalibracja 80% zakresu). Za wszelkie sugestie z góry dziękuję. Pozdrawiam, Krzysiek
Chyba nie rozumiem Twojego programu. Funkcja pulseIn mierzy czas trwania impulsu, trzeba ją zamienić na prędkość obrotową, która generalnie jest odwrotnością czasu. Poza tym ta funkcja blokuje działanie programu. Moim zdaniem lepiej będzie podłączyć czujnik Halla do wejścia przerwania i ustawić...
Regulator PID jest to funkcja/ algorytm w układach sterowania stosowany w układach regulacji składający się z trzech członów: proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego.
W związku z Wewnątrz opakowania zabezpieczony odpowiednio wyprofilowaną pianką znajduje się regulator oraz kilkunasto stronicowa instrukcja obsługi w języku angielskim; Pod regulatorem schowane są "dodatki" czyli tulejki kablowe oraz czujnik temperatury akumulatora/ów; ...
Witam. Poszukuję procedury (najlepiej w C) na mikrokontroler np. 90s8535 obliczającej nastawy regulatora PID w obwodzie regulacji temperatury. Czy ktoś zajmował się takim problemem? Pozdrawiam.
Wyznaczasz przedziały... Potem tylko sprawdzasz napięcie i w zależności w którym przedziale się mieści to tyle jest ogniw... pubus , sęk w tym że to nie jest takie proste. Jak słusznie ktrot zauważył: Bezposredni pomiar napięcia może być mylący bo nie wiadomo czy mamy np do czynienia z 3 ogniwami...
Na wstepie dziekuje za liczne zainteresowanie tematem dzieki sepher fajna ta stronka. A co do tego proporcjonalnego to zgadzam sie z toba, ale to nie jest odp na moje pytanie. Regulator proporcjonalny, ktory ma uchyb rowny zero (podkreslam uchyb, nie mowie nic o stanie ustalonym) powinien niezaleznie...
Polecam na Elektrodzie: oraz na stronie Atmela nota katalogowa AVR221: Discrete PID controller ( ) Nie mam żadnych doświadczeń z regulatorami PID więc nic więcej Ci nie pomogę. Pozdrawiam.
Chyba da się jakoś to zrobić czy pid to by było to: if adc1 < adc2 to "do przodu" if adc1 > adc2 to "do tyłu" if adc1 = adc2 to "w miejscu" Nie to byłby odpowiednik regulacji dwustanowej. Najprostszy algorytm, w przypadku bardzo wielu układów działa, ale powoduje oscylacje z częstotliwością...
Także dołączę swoje 3 grosze do tej miłej regulacji temperatury. - gdy już zrobisz regulator to pomyśl na zabezpieczeniem się przed sytuacją kiedy cała ta regulacja padnie i się wysypie załączając na stałe grzałkę. Taki rodzaj bezpiecznika niezależnego od regulatora. Domyślam się że grzejesz wodę...
Witam wszystkich! Mam za zadanie napisanie programu na sterowniku PLC (TAC XENTA), sterującego pracą centrali wentylacyjnej nawiewno-wywiewnej z wymiennikiem krzyżowym w budynku mieszkalnym. Centrala ta posiada went. nawiewu i wywiewu, wymiennik nagrzewnicy wodnej (siłownik + czujnik temp. + pompa),...
Algorytm jest taki: IF\ T\ >\ T1\ THEN\ START IF\ T\ <\ T2\ THEN\ STOP T - temperatura wewnętrzna T1 - temperatura włączenia (wyższa) T2 - temperatura wyłączenia (niższa) T2\ <\ T1 |T2|\ -\ |T1|\ =\ HISTEREZA HISTEREZA = dopuszczalne wahanie się temperatury w lodówce,...
Ahm. No dobra to sprecyzuję. Choć nie chcę za bardzo precyzować bo potrzebna mi wiedza ogólna. Ale generalnie, mam centralę wdłg. schematu poniżej: Do centrali przychodzi zero automatyki, jedynie wentylatory i falowniki do wentylatorów. Mam temperaturę zadaną, jako temperaturę odniesienia...
Musisz zajrzeć do środka tej funkcji, żeby wiedzieć jakie są wartości min i max. Można się zorientować chociażby po zwracanym typie, choć lepiej także zajrzeć w sam kod. Następnie trzeba odpowiednio je przeskalować tak żeby uzyskać 16/8 bitów na PWM (w zależności którego używasz). Kiedyś wrzuciłem jakiegoś...
Witam Pytanie dotyczy centrali: czyli wymiennik płytowy i komora mieszania, oraz nagrzewnica elektryczna. Dodatkowo czujnik CO2/VOC. Czy w miarę rosnącego zapotrzebowania na ciepło najpierw ograniczać ilość powietrza zewnętrznego na rzecz recyrkulacji, następnie zamykać bypass wymiennika, następnie...
No to tu wapadałoby jeszcze odpowiednio stroić regulator, co by tak gwałtownie nie reagował.
Witam, Mam taką prośbę do bardziej doświadczonych o wskazanie najlepszej drogi :) problem jest taki - potrzebuję generować impulsy do wysterowania drivera silnika krokowego i mieć możliwość zadawania częstotliwości w skali liniowej. Korzystając oczywiście z zasobów STM32F103RB tak, by zużyć jak najmniej...
W obydwu wariantach będziesz musiał użyć dodatkowych regulatorów PID - w pierwszym wariancie masz główny regulator kontrolujący temperaturę pomieszczenia, ale nie masz nic co reguluje temperaturę nawiewu - główny PID może ją obniżyć lub podnieść do maksimum jakie będzie dostępne (np. mroźne powietrze...
Na przykład w Głównym Urzędzie Miar Bez przesady. Woda z lodem + wrzątek wystarczą. Natomiast w pełni zgadzam się, że w tym układzie pomiarowym kilka stopni na plus czy minus nie ma znaczenia. Co możemy z tym zrobić? Pogodzić się z tym :) Czy elektronika modułu nie jest narażona na ogrzewanie...
Na przekaźnikach też można zrobić wyjście typu PWM (sterujące obiekt o dużej inercji) i sprzężyć je z wyjściem regulatora PID, z tym, że nie należy przesadzać z częstotliwością przełącznia, bo przekaźnik szybko się "zużyje", a w dodatku sam ma bezwładność. Wrzucam kod stałoprzecinkowego regulatora...
Okazuje się że jeśli dam duża wartość zadaną to ciągle mam zero na wyjściu regulatora. Natomiast jeśli dam nie wiele mniej lub więcej od wartości mierzonej to na wyjsciu regulatora pojawia się wartość. Dodano po 3 O co tu chodzi ?
Moim zdaniem błędem w Twoim rozwiązaniu jest stosowanie regulatora dwustopniowego wraz z regulatorem PID. Gdy dołączysz grzałkę stycznikiem do obiektu zmieniasz jego charakter a algorytm PID działający równolegle nic o tym nie wie bo strojony był do innego obiektu. Trzeba całość oprzeć o algorytm PID...
Witam Czy następująca sekwencja załączania odzysku /grzania jest prawidłowa: 1. Załączenie odzysku(wymiennika obrotowego) gdy temperatura wywiewu jest wyższa o 1 °C od temperatury zewnętrznej. Sam odzysk zrealizowany jest na regulatorze PID.Gdy na jego wyjściu uzyskam 100% (10V) nastepuje: 2.Załączenie...
Czy ktoś ma gotową procedurę regulatora PID na 8051. Planuję zrobić sterowanie temperaturowe w ogrzewaczu przepływowym ( 18 kW ). A może ktoś już coś takiego robił i ma doświadczenia. Jest taki fabryczny ogrzewacz ( Bonus elektronik firmy Kospel), w którym jest coś takiego zastosowane. Może ktoś wie...
Witam! Właśnie tworze mikroprocesorowy regulator temperatury, który ma grzać wodę w kotle. Muszę utrzymać dokładną temperaturę wody na granicy 95 stopni, lecz problem polega na tym ze grzałki mają bardzo wielka bezwładność, przykładowo gdy nagrzewam wodę i przy 80 stopniach wyłączę grzały to woda i...
no to zeby nie bylo tak za darmo to moze ja dam Ci jakis algorytm w zamian :). Jezeli masz tego PID to prosze podziel sie bo goni mnie termin a ostatnio duzo siedze w domu nad ISO do pracy (niech szlak to ISO trafi)
No wlasnie chodzi mi o ten PID czy on jest jako algorytm IND czy ISA. Roznica jest taka ze w IND wszystkie czlony sa najpierw przemnozanre przez swoje wspolczynniki (ustawiane w opcjach) i pozniej sumowane a w ISA tylko rozniczkujacy i calkujacy a dopiero po sumie wynik pmnozony razy wzmocnienie proporcjonalne...
Witam wszystkich poszukuję materiałów, które pomogą mi w zrobieniu regulatora pogodowego z kilkoma krzywymi. Może ma ktoś jakieś informacje, algorytmy itp.
Czyli trzeba dołaczyć LM317 w roli ogranicznika prądu. ;) Jaki mniej więcej prąd powinien przepływać przez diodę? Co mi da zastosowanie tranzystora zamiast diody? Nieliniowość będziemy kompensować algorytmem w procesorze. Przynajmniej tak to sobie wyobrażam. :) Jak już jesteśmy przy rozważaniu...
Jestem studentem Politechniki i mam do zrealizowania projekt, którego celem jest zaprogramowanie mikrokontrolera do regulacji temperatury w pomieszczeniu w zależności od godziny i aktualnej temperatury. Dodatkowo po odebraniu SMS'a ma obniżyć temperature do stalej wartosci (po kolejnym SMS'sie ma wrócić...
Właściwie wszystkie "liczby" które wchodzą do regulatora są 8 bitowe w kodzie normalnym. Zamiana na kod U2 to już mój pomysł (który mi się nie podoba bo mam wtedy 2 razy mniejszą precyzję) dlatego stwierdziłem, że wszystko zrobię w normalnym formacie liczb rzeczywistych a znak umieszczę w innym rejestrze...
Witam, Szukam informacji/kodów C (agr-gcc) o realizacji algorytmu PID z wyjsciem na przekazniki - do ogrzewania oleju w maszynie. W wiekszosci przypadkow mozna znalezc informacje z PWM'em na wyjsciu. Ja potrzebuje informacjie jak sie to realizuje z przekaznikiem. Czyli jak zamienic "u(t)=..." na WŁACZ/WYŁACZ....
Witam! Moze ma ktoś ciekawy pomysł na wyznaczenie charakterystyki obiektu dla obliczenia algorytmu PID metodą identyfikacji obiektu. Rozumiem by wyznaczyć parametr: gdzie : PVmax - wartość zadana Jak wyznaczyć To ? W ogóle to co mam włączyć grzanie zimnego urządzenia i wykonać...
Proszę - reg PID cyfrowo , dobór nastaw to już inna bajka. To jest tylko sam algorytm - program musisz napisać sam ale chyba nie będzie z tym problemu. Pętla while czyli próbkowanie a w środku algorytm - obliczenie x1 i x2 i podstawienie do Ui = ... Jeśli coś nie będzie zrozumiałe to proszę pytać.
No nie mogę powiedzieć "nie", bo nie zajmowałem się nigdy tak małymi obiektami. A tak z ciekawości...myślałem kiedyś o zeszlifowaniu jak najwięcej obudowy DS18b20 (zmniejszeniu bezwładności cieplnej).Czy widział ktoś kiedyś jakiś algorytm regulacji PID na uP ?
Zrobiłem taki regulator Do regulatora podłączony jest cooler PC. Bez coolera Ds18b20 pracuje prawidłowo, jak podłączę cooler zaczyna pokazywać jakieś głupoty. Ścieżki ds'a są obok ścieżek wyjścia PWM, są jakieś inne możliwośći zakłóceń czy już mam robić nową płytkę? Drugie pytanko Część...
Gratuluję ambitnego podejścia do problemu. Brakuje Ci jednak systematyki w strojeniu parametrów PID - jest na ten temat wiele materiałów na sieci, zacznij np. od [url=]wikipedii. Rozszerz swój prototyp o periodyczne logowanie danych (np. przez rs232), tj. temperatury, nastaw, uchybu, członów P, I,...
Rutkowska, Rutkowski, Piliński :"Sieci neuronowe ,algorytmy genetyczne i systemy rozmyte" wpisz w google : fuzzy logic i znajdziesz troche na ten temat
Na samym wstępie kolega "klibeuz" napisał, że jest mechanikiem i nie zna się na elektronice - nie każcie Mu więc kupować procesora, wyświetlacza i całej tej naszej elektroniki! Bo i co On z tym potem zrobi? Polutuje sobie? A program Mu prześlemy internetem? Poprawki też? Kolego, musisz wydać parę...
A bawiłeś się może komendą " sisotool " ? moze tam znajdziesz - jest tam algorytm znajdujący nastawy rególatorów
Trochę źle podchodzisz do tematu. Sygnał sterujący zmienia się w zakresie 0-255, prędkośc obrotowa (jednostki fizyczne) zmieniają się w zakresie 0-xxx [obr/min]. Odchyłkę regulacji wyraziłeś w jednostkach fizycznych aby móc analizować układ, odnieś obie wartości do zakresu procentowego 0-100% albo 0-1....
Ogólnie można powiedzieć, że PID zakłada, że aktualna wartość sterowania w danej chwili jest proporcjonalna do aktualnego uchybu(P), proporcjonalna do sumy uchybów od początku regulacji do chwili obecnej(czyli akcja całkująca, I) oraz proporcjonalna do pochodnej z aktualnej wartości uchybu(D). Żeby...
Witaj, przeanalizowałem to co mi przesłałeś i znalazłem pewien problem w nastawach kalibracyjnych. Przeliczyłem je na nowe, niestety na sucho, bez użycia softu kalibracyjnego ale powinny działać dobrze i regulator powinien Ci wskazywać w przybliżeniu rzeczywiste wartości temperatury. Dlaczego w...
Wejscie i wyjscie musi byc przeskalowane. Jesli np sterujesz PWMem grzalke, i sterujesz nim od 0 do 255 to wejscie na regulator tez musi byc tak przeskalowane. Jesli funkcja wypelnienia od temperatury nie jest liniowa to juz jest wiekszy problem ;) No i jeszcze tak, nie wiem czy dobrze zadane pytanie,...
Pwm jest 10 bitowy czyli 1024 kroki. Nieliniowa mało co pomoże już sprawdziłem. Na tablicy nie bardzo rozumiem ten pomysł. Ja myślę nad charakterystyką która była by tak jakby składową stałą a z błędu i wzmocnienia obliczać resztę. Narazie mam klasyczny algorytm coś w tym stylu pwm= K*błąd , K to wartości...
Witam. Jeżeli wyszło Ci 60zł razem z kosztem płytki to musiałeś za nią mało zapłacić. Możesz o tym napisać? Gdzie i za ile ? płytkę wykonałem w satland prototype, zamawiałem 3 szt zapłaciłem ok 22zł za sztukę, jes to najdroższa część urządzenia. pozostałe elementy to: wyswietlacz 13 przekaźniki...
Czy ten solar ogrzewa CWU* wężownicą w bojlerze czy pompka pompuje CWU z solara bezpośrednio do bojlera? Ja mam 2 solarne ogrzewcze wody ze zbiornikami 100l. Woda z solarów jest pompowana poprzez wężownicę bojlera 300l i ogrzewa CWU. W moim przypadku algorytm jak narazie ręczny (wtykanie i wyciąganie...
Witam Przeczytałem pytanie i pobieżnie odpowiedzi a ponieważ widzę że nie do końca jest jasny regulator PI to dorzucę moje trzy grosze n we wzorze to nie jest ilość próbek tyko sterownie dla n - tej próbki czyli tak naprawdę dla chwili bieżącej. P regulacja odnosi się do próbki bieżącej regulacja...
zależy jak daleko sięga dla Ciebie termin niekonwencjonalne ;) Zwyczajne pidy mogą mieć szereg modyfikacji od antywindupów, zmiany na wejściach poszczególnych członów, filtracja w członie różniczkującym... Oprócz tego jest wiele algorytmów adaptacyjnego dostrajania cyfrowego pida, bazujące na teorii...
...albo program lub procek jest za wolny. Nie wiem jakiego algorytmu użył autor projektu ale coś mi się widzi, że przy małych wartościach program po prostu nie nadąża liczyć i przeskakuje do następnego okresu przepuszczając całą połówkę co w efekcie jak by nie patrzył da właśnie taki efekt. Może trochę...
Cyfrowa stacja lutownicza RL1 posiada algorytm samostrojenia. Wszelkie materiały są dostępne w sieci, artykuł EP 7/2007. Inną stacją lutowniczą posiadającą autotuning jest stacja z EP 4/2010 AVT5228.
Witam Najprościej ale i najmniej dokładnie to jest zastosować termostat w miejsce C1 mający funkcję grzania i chłodzenia. Czujnik C2 przy założeniu że powietrze jest tam zawsze ogrzanie jest zbędny podobnie jak zbędny jest czujnik C3 przy założeniu że jest tam powietrze chłodne. Jeżeli założenia...
ufam Matlabowi, ale lepiej poznam ten algorytm próbując samemu go wyprowadzić, niż korzystając z gotowców :) dzięki za pdf-y, zaraz je przejrzę. trochę czasu minęło od mojego ostatniego posta w tym temacie i sporo się już o sterowaniu LQR zdążyłem dowiedzieć.
Moje propozycje dla autora programu: 1. skróć program do badania i sterowania jednym sygnałem PWM. 2. opisz dokładnie swój algorytm działania mikrokontrolera 3. opisz kod z pkt1 dokładnie, bo te komentarze które dodałeś niewiele wnoszą do rozumienia Twoich intencji. Innymi słowy, weź przyłóż się...
Polecam doskonały artykuł pt. An Analysis Package Comparing Anti WindUp Strategies, w którym wyjaśniono podstawowe techniki ograniczania integratora w algorytmie PID.
Jak zwykle na elektrodzie wszyscy mają rację, ale nie potrafią się dogadać. :D Faktycznie 1000 poziomów mocy, dla regulacji temperatury to przesada. Ale o ile dobrze zrozumiałem autorowi zależy na zrozumieniu zasady algorytmu PID. Oczywiście, że czynnik skalujący w nocie nie jest częścią algorytmu...
Witam, polecam świetne artykuły Jana Jantzena ( Design Of Fuzzy Controllers, Tuning Of Fuzzy PID Controllers) nt. transformacji klasycznego PID do postaci rozmytej. W szczególnym przypadku regulator fuzzy realizuje liniowe odwzorowanie PID, przy czym projektant ma do dyspozycji bazę reguł, dzięki czemu...
W jaki sposób włączasz/wyłączasz urządzenie (chodzi o algorytm) o zadanej godzinie? Ciekaw jestem czy Twój układ nie będzie miał problemów gdy ustawimy godzinę włączenia o 22.00 a wyłączenia o 1.00 w nocy, a w między czasie zabraknie prądu (np. od 22.30 do 2.00). Czy Twój układ o 2.00 będzie nadal pracował,...
Musiałem z pewnych względów przerwać pracę nad moim urządzeniem, ale teraz już mogę do niej wrócić i liczę na kolegów pomoc :) Na chwilę obecną sterownik daje się regulować w układzie czteroprzewodowym z przewodem neutralnym N. Poniżej zamieszczam wykresy z sondy stanów logicznych. Wykrywane zera są...
Witam, Implementacja w programie Matlab czy wszystko od podstaw? Proponuję zapoznać się z dokumentacją dostępną w programie Matlab oraz poszukać informacji w dokumentacji angielsko języcznej. Druga sprawa to implementacja samej metody sterowania. Jeżeli zastosujemy gotowe narzędzia dostępne...
Jako czas przyjąłem 1s , ale próbowałem też 2s. Robiłem również aproksymację prostokątami przy 1s , 2s oraz 0,5s. Tam jest mnożenie , a nie dzielenie czyli: P(z)=Q(z)\cdot L(z) czyli P(z) siedzi w mianowniku. Czy ja to robiłem? Obliczenia i symulacje tak , natomiast algorytmu sam nie wymyśliłem -...
Witam Sterownik steruje małą grzałeczką 250W z włączonym algorytmem PID. Napięcie na grzałkę podawane jest przez PRZEKAŹNIK MOCY RELPOL RM84 230V AC 2x 8A 2P. Przekaźnik nie wytrzymuje tak częstych przełączeń i pali się po 2 dniach. Zastosowałem przekaznik polprzew. ASR-04AA 4A jednak tego też pali...
AVE... Jeśli skorzystasz z detektora przejścia przez zero (na przykład [url=]takiego) oraz algorytmu opisanego na [url=]tej stronie, to uzyskać możesz większą częstotliwość PWM dla 16 kanałów (osobiście radziłbym 16*100Hz i sterowanie fazowe [to jak PWM tylko jedynki są zerami, a zera jedynkami, czyli...
Co do przetwornika WIKA- bardzo dobry wybór. Są to może nie najtańsze ale za to bardzo niezawodne przetworniki. Co do mikrokontrolera...wszystko właściwie zależy od prywatnych preferencji. Temat tego typu regulacji właściwie może obliczeniowo obsłużyć równie dobrze mikrokontroler 8 -bitowy jak i 16...
Witam. Żeby to miało ręce i nogi powinno wyglądać następująco 1) pomiar aktualnego zapotrzebowania na energię przez urządzenia elektryczne 2) pomiar ilości energii wytwarzanej przez panele 3) teraz to już tylko czysta matematyka i jakiś algorytm sterujący załączaniem grzałek 4) jak widać bez jakiegoś...
Tak, u siebie będę chciał wykorzystać algorytm mppt dobierając obciążenie do aktualnej mocy panela, ale autorowi zapewne wystarczy zwykły "pwm" . Poza tym algorytm ten może być tylko uruchomiony w jednym trybie ładowania. Przetwornica oczywiście synchroniczna, nie wiem tylko czy oprzeć to o LTC3810...
co wyłączy pompe od podłogówki jak temp. w pomieszszeniu dojdzie do ustawionych np. 23 st. i załączy jak spadnie o np. 2 st. Tak się nie da. Będziesz miał dużo większe wahania temp w górę i dół. Podłogówka ma bardzo dużą bezwładność cieplną. Rozwiązaniem byłby sterownik z pełnym PID i odpowiedni...
Możesz napisać coś więcej o nawijaniu transformatora? Jakim drutem i licą, ile zwojów, czy dzieliłeś uzwojenia by nakładać jedno na drugie dla lepszego sprzężenia? Co do mppt: wystarczy w Google wpisać "mppt filetype:pdf". Na prawdę nie jest tego mało, wystarczy przejrzeć wyniki i choćby w pliku...
Witajcie po krótkiej przerwie (ale nie od regulatora PID...) Cały czas nad tym pracuję i myślę jak to przeskalować... Otóż przypomnę jeszcze raz jaki mam obiekt ("piec") dla lepszej wizualizacji: - szklany słoik o pojemności 0,5 litra, wypełniony wodą o temperaturze ok. 10-20°C (zimna woda z kranu),...
Kolega Euro ma moim zdaniem rację, regulacja grupowa sprawdzi się znacznie lepiej. Przy wykorzystaniu modułu SSR odpada detekcja zera w sieci przekaźniki półprzewodnikowe mają ją wbudowaną. Przy regulacji grupowej i takim zastosowaniu jakim jest grzanie nie musimy znać momentu przejścia sieci przez...
