Zamiast stosować mosfety N w górnej gałęzi, lepiej np IRF4905 i nie potrzeba żadnych botstrapów i drivery są od razu tańsze, np z serii TC44... w TME
Z tego, co wywnioskowałem, to Vaillant nie doczekał się fabrycznego regulatora pokojowego/pogodowego, więc jest skazany na pracę z własnego algorytmu i z widzimisię nastaw pokrętła przez użytkownika. Źle wywnioskowałeś, Vaillant miał swoje regulatory pokojowe pod styki 7-8-9 które miały swój algorytm i sterowały kotłem ale moim zdaniem te algorytmy...
Powietrze jest pobierane z zewnątrz, żeby była lepsza wentylacja w środku. Powtórzę więc jeszcze raz, to jest błąd. Priorytetem dla sterownika pieca jest wbudowany czujnik temperatury, a ten mierzy temp powietrza zasysanego do ogrzania. Sterownik widzi sprzeczność, na tym dodatkowym, w regulatorze jest np.18 stopni a na wlocie do agregatu grzewczego...
przy całkowicie wyłączonej (ale podłączonej) przetwornicy w sekcji "Battery" jest pobór ponad 6A? Zastanawiające. Do wyjścia "Load" masz coś podłączone dodatkowo? U mnie różnice pomiarów w/g regulatora i zewnętrznego miernika to jakieś 0,1~0,2V, być może to kwestia dokładności pomiaru. Przy poborze z akumulatora powinien być znaczek minus; https://obrazki.elektroda.pl/9712589800_...
Budowałem kiedyś regulator do wentylatorów, kondensator zapewniał zwiększone napięcie na starcie, wentylator ruszał, a dalej był sterowany zależnie od temperatury. Napisałeś algorytm dla komputera, więc przy tak postawionym zadaniu jedynie komputer będzie zdolny to zrealizować. W praktyce mikrokontroler albo od razu kup gotową płytkę z mikrokontrolerem,...
Ja dla grzałek wielosekcyjnych stosowałem algorytm podobny do sterowania sprężarkami, czy drycoolerem i się zawsze sprawdzał. Nie wiem czy standardowo jest takie coś gdziekolwiek zaimplementowane (biblioteka), ale ja taki podprogram/blok funkcyjny utworzyłem swojego czasu sam. Moim zdaniem, stosowanie regulatora PID w tego typu przypadku się w ogóle...
czyli że np regulator Mppt nie powinien ładować akumulatorów żelowych bo je szybciej rozwali, (ale to jest przykład) dlatego potrzebuję info jaki regulator powinien pracować z jakim akumulatorem. MPPT to jest algorytm sterowania napięciem paneli PV w celu wyciągnięcia z nich jak największej mocy w danej chwili. Nie ma nic wspólnego z ładowaniem akumulatorów....
Moje pytanie do Was czy przy tak prostej "instalacji" lepiej mimo wszystko zainwestować w sterownik MPPT? Sens MPPT jest taki, że pozwala on "wyciągnąć" więcej energii z paneli przy słabym oswietleniu. Jednak nie są to spektakularne zyski - w zależności od lokalizacji panelu i przebiegu pogody może być to od kilku do maks 30% zysku po zastosowaniu...
Piece mają czujnik temperatury, jeżeli osiągnie na nim temperaturę zadaną to się wyłącza, kocioł wyłączy się tym szybciej im mniej obwodów będzie żądało grzania. Faktycznie jednak jakieś "puste" załączania będą występować. Prawidłowe rozwiązanie minimum, to dwa regulatory (do podłogówki polecam Euroster 2026 lub Euroster Q7 - oba mają bardzo dobry algorytm...
Bezprzewodowy np Salus 091fl Jeśli chciałbyś ten regulator to koniecznie wersję v2, bo może ktoś będzie sprzedawał starą wersję bez oznaczenia v2 to jej nie kupuj. Ja miałem do czynienia z pierwszą wersją dlatego finalnie kupiłem Salus RT510RF. Podobno wersja 091 v2 ma już normalne opcje ustawiania temperatury oraz oprócz histerezy posiada algorytm...
Najlepiej sprawdzić, bo algorytmy nie są dostępne.
Mimo późnej pory wydaje mi się ze nie Chyba 72 V / 520 W , sumują się albo napięcia albo prądy - moc zawsze. Świat jest pełen zagadek No zobacz jeden panel taki gotowy, to masz taką małą elektrownie poskładaną z przykładowo 60 modułów po 0,5V/4W. Jak masz regulator dajmy na to 12V 130W to mówisz ze nie mogę podłączyć pod niego 10 paneli równolegle...
Daj jakieś rysunki jak to jest połączone, albo chociaż zdjęcia. Sąsiedzi są zadowoleni, bo mają jednolity system. Co Cię podkusiło robić system mieszany? Trzeba było wszędzie robić podłogówki albo wszędzie grzejniki i miałbyś święty spokój. Ustawiłbyś krzywą grzewczą na kotle i wszystko by hulało. Poza tym nie byłyby potrzebne dodatkowe pompy, mieszacze....
Polecam zastosować regulator Euroster 2026 z algorytmem PI. Algorytm ten dobiera ilość załączeń i wyłączeń urządzenia grzewczego tak by zniwelować bezwładność podłogi. Pomiar dokonywany jest czujnikiem wbudowanym w regulator, czujnik podłogi nie jest potrzebny. Oczywiście zakładam że woda na podłogówkę jest odpowiednio zmieszana np przez zawór trójdrożny....
Steryd3 napisał: Oczywiście że ma sens. A skomentujesz to jeszcze raz w oparciu o dane czasowe wyżej? Nie wiem do czego dokładnie mam się odnieść... Wiadomo, że taka regulacja w oparciu o regulator wyposażony w algorytm PID w takim przypadku odbywa się poprzez okresowe włączanie i wyłączanie po jakimś czasie a ściślej mówiąc będzie wykorzystana modulacja...
Może analizować szybkość narastania Δt (przy dwóch kolejnych próbkach); a równie dobrze może działać jak regulator PID (ile do zadanej temperatury). Najtrudniej byłoby zanalizować jeżeli program opiera się na wewnętrznej tabeli odniesień.
Specjalnie na kotle ustawiłem temp max. do tych pomiarów. Na regulatorze była zadana tez sporo wyższa niż w pokoju. Zakładając, że kocioł jest OK i żaden z czujników nie blokował pracy palnika to regulator wydaje się być trefny. Chyba, że ma on jakiś dziwny algorytm załączania grzania i stąd takie równe cykle 1:47min. Popytaj producenta, tak będzie...
Aktualnie można kupić nowy regulator na styki 7-8-9 CalorMatic 332 i to jest chyba ostatni regulator Vaillanta właśnie na 7-8-9 aqle biorąc pod uwagę, że kosztuje ok. 350zł i krok temperatury ma co o,5 stopnia to dla mnie bez sensu. Do swojego Vaillanta podłączyłem bezprzewodowego Salusa RT510RF z krokiem co 0,1 i u mnie sprawdza się lepiej niż oryginał...
Już nie miałem siły tłumaczyć kolejny raz o uchybie ustalonym :). Jeśli jest potrzeba, to mogę się tutaj naprodukować. Swojego zdania będę bronił - regulator P nie gwarantuje sprowadzenia uchybu do zera. A co do interakcji - zwykle stosuje się strukturę PID równoległą, w której to zjawisko nie występuje.
Witam, musze zrobic w matlabie regulator PID wykorzystując algorytm genetyczny do optymalizacji nastaw. Potrzebna mi do tego funkcja przystosowania, którą nie wiem jak zrealizować. Czy ktoś może robił kiedyś coś takiego? Jeśli tak to proszę o pomoc
Trochę źle podchodzisz do tematu. Sygnał sterujący zmienia się w zakresie 0-255, prędkośc obrotowa (jednostki fizyczne) zmieniają się w zakresie 0-xxx [obr/min]. Odchyłkę regulacji wyraziłeś w jednostkach fizycznych aby móc analizować układ, odnieś obie wartości do zakresu procentowego 0-100% albo 0-1. Jeżeli chodzi o sam algorytm PID to w uC to musisz...
Obstawiałbym, że jest to problem pamięci EEPROM, jeśli jedyne miejsce zapisu to mikroprocesor. Przykładowo w AVR producent gwarantuje 100 000 cykli zapisu. Zaryzykuję oszacowanie w Twoim przypadku: 15 lat x 365 dni x 24 h = 131 400 cykli. Oczywiście przy założeniu jeśli algorytm dokonuje jakiś zmian zapisu co godzinę (np. dla bezpieczeństwa albo rejestracji...
Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...
Wystarczy zastosować regulator PD. Dodaj część, która będzie dawać sygnał proporcjonalny do prędkości zmian. Przy regulatorze typu P albo będą oscylacje, albo układ będzie regulował wolno. Algorytm jest banalny. W każdej pętli zapamiętujesz stan położenia. Na końcu pętli przepisuj go do innej zmiennej - przykładowo "polozenie_poprzednie". Potem robisz...
Witam Najprościej ale i najmniej dokładnie to jest zastosować termostat w miejsce C1 mający funkcję grzania i chłodzenia. Czujnik C2 przy założeniu że powietrze jest tam zawsze ogrzanie jest zbędny podobnie jak zbędny jest czujnik C3 przy założeniu że jest tam powietrze chłodne. Jeżeli założenia powyższe nie zawsze są spełnione to należy wstawić tam...
Bucks, w takim razie nie ma co w moim przypadku kombinować z mocą jak dobrze zrozumiałem Twoj wpis z tego co napisałeś to regulator tak steruje Twoim kotłem, że zmiana mocy nie jest u Ciebie niezbędna. Jak chcesz to możesz w ramach ciekawostki zmniejszyć moc maksymalną i zobaczysz jakie będą efekty i np. jaką wartość procentową będzie wskazywał regulator....
Masz regulator PID - on wystawia sygnał grzania - przyjmijmy 0-100%. Ten sygnał grzania: 1. jeśli wynosi 0-50% to pracuje odzysk - w zakresie 0- 100% odzysku 2. jeśli wynosi 50-100% to pracuje nagrzewnica - w zakresie 0-100% To najbardziej klasyczny wariant. Sygnał grzania dzielisz na zakresy i każdy zakres to stopień grzania, pierwszym stopniem grzania...
Pierwszy warunek moc grzałek musi być na tyle wysoka aby w trybie pracy 100% uzyskać przyrost >3°C/min z pełnym wsadem komory grzewczej, w najmniejszej przewidywanej temperaturze otoczenia itd. Można wykorzystać termostat PID z zadawaniem zdalnym temperatury. A to zrealizować dodatkowym urządzeniem (zapewne procesorowym, lub komputerem) na którym będzie...
MPPT to nie tylko algorytm. Właśnie że tylko algorytm. Wystarczy wziąć pierwszą lepszą grafikę z internetu I co z tego wynika? Masz/miałeś instalację PV i testowałeś oba rodzaje regulatorów? PWM z panela dostaje 12 V i 7,8 A oddaje tyle samo. MPPT z panela dostaje 32 V i 7,8 A i oddaje 12V i 20,8 A. MPPT to algorytm mający tylko i wyłącznie za zadanie...
To ma ładować kondensatory w coilgunie... więc 1) Vin(min)=10V, Vin(max)=26V 2) topologia boost 3) praca toru mocy w CCM 4) tryb pracy CC 5) Vout=400V Lepiej się sprawdzi interleaved boost; w skrócie dwufazowy. Trójfazowy jeszcze lepiej, swoją drogą... - Prąd ładowania kondensatorów nie musi byc precyzyjnie ustalony - Trzy fazy dobrze zbudowanego toru...
dzieki za odpowiedzi zaczynam programowac s7-300 i potrzebuje paru instrukcji logiki programu, ogladalem pare przykladow i dlatego wydaje mi sie troche dziwne. -dlaczego nie robi sie kontroli calego portu (np ep0) a potem tylko modifikacji pamieci(asm)??? -dlaczego sprawdzane jest wrzystko po koleji? -czy mozna pisac caly program tylko na tych specjalnych...
(at)faraonek88 Można tylko po co? Masz bardzo mały dom. Raptem 140m2 Jeżeli jest to nowy dom dobrze ocieplony to jego zapotrzebowanie na moc cieplną to ok. 6-7kW, kiedy na zewnątrz będą temperatury -20'C. Przy obecnych temperaturach od -2 do +5'C zapotrzebowanie mocy cieplnej to 2-3kW. Tyle wystarczy, aby utrzymać w domu stałą temperaturę na poziomie...
Ciekawy projekt. Mam małą uwagę, to nie jest algorytm MPPT. W zasadzie to jest PWM z ograniczeniem prądu ładowania. Algorytm MPPT na podstawie napiecia panelu i prądu, dopasowuje parametry ładowania tak, aby uzyskać maksymalna moc. Robię sie to poprzez porównanie pomiaru napiecia i prądu = mocy z poprzednią wartością i zmianę parametrów ładowania tak,...
Panel PV jest źródłem prądowym, napięcie będzie miał prawie zawsze ale na obciążonym spadnie (czasami znacząco). Nawet najprostszy regulator MPPT sobie z tym powinien poradzić. Najprostszy algorytm to "zakłóć i zmierz", mierzymy napięcie i zwiększamy obciążenie panelu. Jeśli napięcie nie spadnie w sposób znaczący, to jesteśmy w MP. Tak działa zdecydowana...
Jak ten regulator to robi że wie przy jakim napięciu jest maksymalny punkt mocy? Jedną z powszechniej stosowanych metod jest "zakłóć i zmierz", mierzy się napięcie z PV i stopniowo obciąża coraz większym prądem, jak napięcie za mocno "siądzie" to zmniejsza obciążenie. Tak w dużym uproszczeniu. Praktyczny algorytm jest trochę bardziej skomplikowany...
A ok akumulator może być ? No nie bo tylko grzałki bo akumulator to kompletnie inne obciążenie : https://obrazki.elektroda.pl/4451194800_... Ponawiam enty raz pytanie o Twój regulator MPPT. Co prawda fotka z daleka, ale : - gdzie jest pomiar prądu na wejściu ? - gdzie jest pomiar prądu na wyjściu ? - gdzie jest pomiar napiecia na wejściu...
Dobra , zrobię najpierw regulator, który będzie miał zmienną temperaturę przegrzania , tak jak zmienna jest temperatura parowania. Jednocześnie śledzona będzie temperatura parowania i przegrzanie po parowniku . Mam "na stanie" sterownik programowalny SAIA , więc w tym zakresie "mogie wszystko". Problem tylko, aby skonstruować w miarę niezawodny algorytm...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
http://obrazki.elektroda.pl/7575148500_1... Witam wszystkich użytkowników. Wraz z kolegą chcielibyśmy wam przedstawić efekt naszej pracy inżynierskiej jakim był: Projekt i wykonanie platformy Stewarta z wykorzystaniem serwomechanizmów. Celem niniejszej pracy było zbudowanie platformy Stewarta oraz przystosowanie jej do pracy jako urządzenie...
Anomometr się wyłączał przy 15 m/s wielokrotnie a łopaty ciągle tak samo się kręciły Nie zwróciłem uwagi na temperaturę regulatora wtedy. Ale jak dump odpinałem to dalej tak samo równo się kręciło. Nic szybciej czyli tak jak by w środku ta energia była przechwytywania i był stop. Po cichu liczę na to że Tomek z freeenergy kanału coś mi tam znajdzie...
Witam serdecznie, tym razem chcę podzielić się ze wszystkimi moim projektem dotyczącym praktycznej aplikacji regulatora PID. Szukałem najbardziej widowiskowego sposobu prezentacji i postanowiłem zbudować układ, który za pomocą wiatraczka będzie w stanie unosić piłeczkę pingpongową na zadanej wysokości. Oczywiście nie odkrywam tutaj ameryki bo tego typu...
Taktowanie a wlasciwie wyłączanie przy starcie jest spowodowane startem kotla z mocą ok 75% maksymalnej. nie zdawałem sobie sprawy, że istnieją kotły z tack chorym algorytmem pracy. Sądziłem, że to ja mam przegwizdane, bo mam atmosferyczny kocioł Vaillanta z mocą minimalną 9,1kW ale jego charakterystyka pracy jest taka, że każdorazowo startuje z mocą...
Trafiłem na ciekawy temat na youtube, gdzie ktoś wykorzystał gotowy moduł konwertera dc-dc. Odpiął nogę scalaka przetwornicy vb i podpiął ją pod wyjście atmegi (pwm). Dzięki temu powstał regulator mppt z prawie gotowego modułu. Nie trzeba było cewki, tranzystora, pcb, diody, itd... Ot taki projekt na szybko, do zabawy na początek. Można się wówczas...
http://obrazki.elektroda.pl/8244310800_1... Witam szanowne grono komentatorów. Chciałbym przedstawić wykonany jakiś czas temu prostownik do ładowania akumulatorów samochodowych w dwóch egzemplarzach. Poprzedni prostownik, jaki wykonałem w roku 1998, nie zapewniał wystarczającej precyzji regulacji - wraz ze zmianami temperatury bardzo...
Chcę jeszcze wrócić do tego tematu. Potrzebuję aby pompa ciepła załączała kocioł gazowy (Junkers Cerapur Smart Zsb 14-3C) przy niskich temperaturach w granicach -10 st C i niższych. Mam zamiar wykorzystać wyjście z pompy ciepła 230V służące do sterowania stycznikiem grzałki wspomagającej C.O. Na próbę odłączyłem w kotle zworkę w nr 6, pojawia się napięcie...
Witam Gargamelektro pozwól, że w ten sposób odniosę się do Twojej wypowiedzi: "... Przecież nie ma sensu aby kotłem równolegle sterowały dwa sterowniki - jeden w module Termet Komfort a drugi sterownik w kotle. Zresztą w instrukcjach Termetu jest cytowany już zapis o dezaktywacji sterownika pogodowego kotła w przypadku podłączenia Modułu Komfort pod...
troche zamieszalem , ale co do kontrolki to zawsze swieci inieswieci poprawnie tzn. po perzkreceniu kluczyka swieci a przy pracujacym silniku nie swieci. Przy pracujacym silniku jesli kabelek sterujacy alternatora jest wpiety lub wypiety to nic sie nie zmienia - instalacja ma wszedzie napiecie akumulatora co z czasem spada od 12.8 V w dol. Jeszcze...
Ja zamówiłem ten cena nie wiele wyższa możliwości 2x więcej,płynna regulacja obrotów http://www.insbud.org/pl/produkt-3393078... Regulacja obrotami pompy odbywa się za pomocą napięcia nie wiem czy to dobrze czy źle ,myślałem że powinien...
(...) Problem w tym, że załączenie grzałki powoduje nadmierny spadek napięcia a co za tym idzie moc zamiast do sieci idzie w grzałkę. Mi zależy na tym, aby grzałka obniżała i pilnowała napięcia 252V. Obniżała o 1V do 251V a gdy napięcie dalej będzie rosnąć, to ma także wzrosnąć obciążenie na regulatorze prądu. Witaj! Rozumiem Twoje założenia i chęć...
Kolejne pytanie w takim razie. Kiedy kocioł pracuje z minimalną mocą? Jak temperatura powrotu jest zbliżona do zasilania czy jak temperatura powrotu jest zbliżona do tej z tabelki czyli np 50/30? Nie znam Twojego kotła, więc na 100% nie wiem. Ale ogólnie "inteligencja" kotłów jest raczej prosta i podobna. W moim atmosferycznym kotle Vaillant jego cykl...
Nawet przy zwiększeniu częstotliwości PWM nie uzyskuję efektu jak przy zasilaniu bezpośrednio z zasilacza (0,1V). Zwiększanie częstotliwości powoduje że impedancja silnika wzrasta i tym samym moc przekazywana jest mniejsza niż by wynikało ze współczynnika wypełnienia PWM. Za to radykalne zmniejszenie częstotliwości (kilkudziesięciu czy nawet kilkunastu...
Wczoraj podłączałem dodatkowe panele i kręciłem się pół dnia przy instalacji, akurat co jakiś czas wychodziło słońce i zauważyłem, że ten regulator chyba cyklicznie co jakiś czas sprawdza, przy jakim napięciu na panelach osiągnie najwyższą moc. Jeśli w trakcie nagle wyjdzie mu słońce, to potrafi na jakiś czas zatrzymać się na dużo niższym od optymalnego...
Ja robiłem podobną rzecz tylko miałem rozmyty regulator PID i stroiłem go za pomocą algorytmu roju pszczół. Strojenie odbywało się na zasadzie: - dobieram sobie jakiś wskaźnik oceny otrzymanej regulacji (funkcja celu) - dobierasz algorytm strojenia - no i jedziesz sprawdzasz wszystkie możliwe kombinacje parametrów P oraz I, a algorytm strojenia pilnuje...
Przewymiarowanie prądowe paneli w niczym nie przeszkadza, zapewnia zaś lepsze wykorzystanie przy słabej pogodzie. Regulatory mają ograniczenie prądowe "od góry" i jeśli panele będą miały większą wydajność to regulator i tak nie "przepuści" większego prądu. Tu należy jednak pamiętać że większość regulatorów MPPT działa w oparciu o przetwornice step up/down...
Łączenie równoległe regulatorów MPPT jest niewskazane, bo ich algorytm jest oparty o napięcie akumulatora a nie sąsiedniego regulatora. Będą się zakłócać. 13 dolarów to trochę za tanio...
Witajcie, jest to ulepszona pod każdym względem wersja mojej pierwszej machiny Sumo Challenge 2011 , w których brałem udział (zająłem wtedy przedostatnie miejsce :D). Ta sytuacja bardzo zmotywowała mnie do stworzenia czegoś szybszego, zwinniejszego. Tak powstał MacLiner 2.0 . Chciałbym serdecznie podziękować użytkownikowi Sabre , dzięki któremu mogłem...
Witam was. Jestem na etapie budowy domu. Docelowo źródłem ogrzewania będzie Vaillant EcoTec 146. Uklad domu: PARTER: ROZDZIELACZ 1 1) GARAŻ - grzejnik 2) WIATROŁAP - podłogówka 3) ŁAZIENKA -podłogówka plus drabinka 4) KUCHNIA - podłogówka 5) HOL - podłogówka 6) JADALNIA - podłogówka 7) SALON - podłogówka PIĘTRO: ROZDZIELACZ 2 1) ŁAZIENKA - podłogówka...
Taki wyświetlacz który zastosowałeś, pewnie zajmuje sporo pamięci. Osobiście dałbym zwykły wyświetlacz 2*16 znaków do tego ATmega32, oraz algorytm regulatora ASP (to taki bardzo inteligentny regulator)
Nie odparowuje, to regulator z napięciem wejściowym do 47V. PWM może pracować z szerokimi różnicami napięć wyjścia i wejścia, w końcu po to jest. Nie rozumiesz zasady działania regulatora PWM. Regulator PWM w żaden sposób nie przetwarza napięcia/mocy, on po prostu dołącza/odłącza panele do akumulatorów z różną częstotliwością oraz czasem. Regulator...
Traktuję ten post jak kryptoreklamę! Temat regulatorów nie został wywołany nie przeze mnie. Precyzuję i wyjaśniam a nie namawiam do zakupu. Nie twierdzę że coś jest "idealne", "jedynie słuszne" czy "warto kupić bo..." Te urządzenia znam i o nich piszę a te które uważam za dobre polecam. Trudno aby regulator ciągły, akurat PI, miał histerezę! Informacja...
Nie wiem czy sobie poradzisz. Sam musisz to ocenić. W wielu przypadkach regulator PID może sam się wystroić po uruchomieniu specjalnej funkcji samostrojenia (autotuning). Ale nie zawsze algorytm jest w stanie ustawić najbardziej optymalne ustawienia, a czasami w ogóle nie jest w stanie dobrać tych parametrów. Wtedy trzeba zrobić to ręcznie. Poczytaj...
MPPT to algorytm śledzenia Punktu Mocy max a jak jest zrealizowany o już inna bajka. W regulatorze liczy sprawność i zakres napięć wejściowych, wyjściowych i prądy jakie jest w stanie obsłużyć ( z panela i do akumulatora). Można mieć dobrze dobranego PWM-a i straty około 3 % a można mieć pseudo MPPT ze słabą przetwornicą na pracującą na skraju możliwości...
Regulator PID jest to funkcja/ algorytm w układach sterowania stosowany w układach regulacji składający się z trzech członów: proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego.
Według wyliczeń na ciepło właściwe, przeciętne potrzebna moc to będzie ok 6.5 KW (przy średniej temp. zewn ok 1-1.5 stopnia). Wybrany kocioł ma moc mi kmalna chh a 5.2 KW. moim zdaniem do kotła kondensacyjnego najlepsza jest regulacja pogodowa. W Twoim układzie przy temperaturach zewnętrznych rzędu +2 stopnie będziesz miał opcję ciągłej pracy palnika,...
Poczytaj o PID i PWM. W sensie wyjście z PID ustawia czas wypełnienia PWM. Każdy regulator ma taką opcję. Chcesz to zrobić w jakimś konkretnym sterowniku?
Ale nie mogę zrozumieć w którym momencie kocioł np. wyłącza palnik, szczególnie, że nie ma żadnego parametru typu "wyłącz palnik dt = temp zadana - temp powrotu spadnie poniżej jakiejś wartości". Nie wiem jak jest dokładnie w twoim kotle ale generalnie można przyjąć założenie, że kocioł grzeje wodę do momentu uzyskania zadanej temperatury. Czyli jeśli...
http://obrazki.elektroda.pl/7786822500_1... Witam ! Chciałbym wszystkim przedstawić mój mały projekt sterowania zasłonami za pomocą pilota IR. Powstał celem przetarcia szlaków w sterowaniu silnikiem krokowym by w przyszłości podjąć próbę budowy amatorskiej maszyny CNC oraz dlatego, że bardzo lubię zasnąć po południu sobie a nie chce...
Mysle ze sterowanie temperatura wody w akwarium przy pomocy wyjscia analogowego dajecego rozny stopien zasilania grzalki jest nieporozumieniem. Doskonale efekty mozna dostac stosujac wyjscie binarne poprostu i algorytm regulatora PID ktory zalacza grzalke na full tudziez ja wylacza.
Algorytm to regulator PID (lub coś bardziej skomplikowanego) który tak steruje układem wykonawczym aby osiągnąć rządane parametry na wejściu (przyspieszenie itp.). To jest układ sprzężenia zwrotnego z odpowiednio dobranymi nastawami. Nastawy można dobrać eksperymentalnie (trudne i czasochłonne) lub skorzystać z oprogramowania do policzenia tego.
Nie chodzi o to że dwa regulatory próbują wyłapać punkt MPPT. Polega to na tym że regulator ciągle zwiększa pobór prądu i zmniejsza o małą wartość i bada jak zmienia się napięcie jak iloczyn tych dwóch wartości (moc) jest większa to dalej podąża w tym kierunku (np zwiększa pobór prądu) a jak mniejsza to zmienia kierunek regulacji (zmniejsza prąd i też...
By optymalnie wysterować ogrzewaniem podłogówki, polecamy ustawienie jednej stałej temperatury pomieszczenia na całą dobę. Bo tak jak tu było już wspomniane, bezwładność instalacji jest duża. Natomiast wyprzedzenie grzania, czyli automatyczne włączanie wcześniejsze by osiągnąć temperaturę zadaną o godzinach zaprogramowanych w wypadku podłogówki nie...
Nie do końca bym się z tym zgodził. W większości wypadków jest tak jak piszesz ale może też być cały czas uchyb z takim samym znakiem. Dlatego dla regulatorów cyfrowych powstały specjalne algorytmy z kontrolą "przepełnienia" członu całkującego. Układ całkujący jest w zasadzie po to, aby nie było przypadku, że uchyb jest cały czas z tym samym znakiem,...
Algorytm nastrajania wzmacniacza pośredniej częstotliwości. 1) nastrajanie dzieje się przy zerwanych wahaniach heterodyny . Dla tego równolegle kondensatoru nastrajania podłaczyć kondensator 10n-50n. 2) równolegle głośnikowi podłącz woltomierz przemiennego napięcia na zaktrsie 5-10V. 3) regulator głośności na maksimum. Nastrajanie filtrów rozpoczynać...
Dwa wyglądające tak samo silniki, z tej samej serii będą miały inne parametry - prędkości obrotowe nie będą identyczne. Żeby wyeliminować takie niedoskonałości (różny pobór prądu, prędkość, napięcie, moment) stosuje się regulatory obrotów. Wymagane jest sprzężenie zwrotne z prędkości obrotowej (w przypadku kiedy chcemy mieć regulator prędkości) i układ...
Witam Przeczytałem pytanie i pobieżnie odpowiedzi a ponieważ widzę że nie do końca jest jasny regulator PI to dorzucę moje trzy grosze n we wzorze to nie jest ilość próbek tyko sterownie dla n - tej próbki czyli tak naprawdę dla chwili bieżącej. P regulacja odnosi się do próbki bieżącej regulacja I to sumowanie ze znakiem uchybu ( od pierwszej próbki...
https://obrazki.elektroda.pl/7464986600_... https://obrazki.elektroda.pl/1362019100_... https://obrazki.elektroda.pl/2618480400_... Antena modułu WiFi/BT wykonana jest w postaci metalowej kształtki, zabezpieczonej przed drganiami kroplą kleju termicznego: https://obrazki.elektroda.pl/4309918600_...
Jaki algorytm posiada ten regulator temperatury - IND czy ISA?
Witam Automatyk ze mnie nie najlepszy wiec postanowiłem zapytać na grupie bardziej doświadczonych Czytelników. Chce napisać algorytm regulatora PID a właściwie PI na uC ATMega8. Sam algorytm nie stanowi dla mnie problemu. Mam jednak pytanie dla automatyków. Chce sterować kątem opóźnienia załączania tyrystorów i utrzymywać prąd ładowania akumulatora...
Zaimplementuj typowy regulator PID Przykład [url=http://www.elektroonline.pl/a/2391/...
Za duża moc minimalna , nic z tym nie zrobisz. 9kW wystarcza na dom 200m2, a tu masz 60m2. Ja bym wymieniał na kocioł o jak najmniejszej mocy minimalnej. Tybox do tego to też problem, ten regulator nie pracuje na stałej histerezie, tylko na swoim algorytmie, jest dobry do bardzo precyzyjnego utrzymywania temperatury, ale niekorzystny dla kotłów gazowych....
krzysiek_krm , zapytam ile takich zespołów grzewczych zamontowałeś?. Kilkanaście lub może więcej, gdybym tego nie zrobił, nie pisałbym o tym. Kilka algorytmów PID napisałem sam (były jakoś "wplątane" w jakiś większy algorytm sterowania). Nie dorobiłem się jeszcze niestety algorytmu, który umiałby się sam uczyć więc trochę czasu na dostrajaniu musiałem...
Na tym poziomie a nie rozumiemy zasady MPP? W przypadku grzałek ma to minimalne znaczenie. Grzałka ile mocy dostanie, tyle przetworzy na ciepło. Algorytm MPPT w przypadku obciążenia jakim są grzałki nie ma sensu, przecież chcąc go utrzymać, regulator tylko bada obciążenie i napięcie panelu aby z niego wycisnąć max mocy. Grzałka jako obciążenie charakteryzuje...
jeszcze tylko uzupełnię, że starsza wersja Salus RT510RF miała do wyboru histerezę albo +-0,25 (0,5 stopnia) albo +-0,5 (1,0 stopnia). Bieżąca wersja Salusa RT510RF wizualnie wygląda identycznie ale do wyboru ma algorytm TPI albo histerezę +-0,25 (0,5 stopnia). Algorytm TPI zapewnia lepszy komfort cieplny ale kosztem częstego włączania palnika. W teorii...
Ja potrzebuje zrobić regulator temnperatury PD z wyjsciem przekaźnikowym. Ma ktos jakis program albo opis jak to zrobic na np.atmega8(chodzi mi o sam algorytm PD)?
Na stronie Bascoma jest jakiś algorytm PID
Wita, to nie może działać. Po pierwsze, głównym zadanie tego programu jest robić nic, a w wolnej chwili (gdy nie ma nic do zrobienia), zająć się Twoim wyświetlaczem i innymi bzdurami. Po drugie, sterowanie grzałką powinieneś oprzeć o temperaturę czujnika, nie o ADC_HA, ha, czy chgw. Dalej jeszcze napisz jakiego czujnika używasz. Algorytm sterowania...
Problem polega na tym, że poprzedni właściciel zamontował regulator na ścianie zewnętrznej z odkrytą cegłą, wobec czego dość mocno wyziębionej. Chciałbym przenieść tzw. regulator z czujnikiem temperatury w inne miejsce jednocześnie nieco modyfikując instalację. to kup lepiej wersję bezprzewodową wtedy nie jesteś uwiązany kablem i regulator pokojowy...
Jest to FIQ żeby było szybciej, Algorytm to regulator PID plus filtry IIR plus kilka usrednien (moving average), pochodnych po sygnalach itp., chodzi mi tylko o optymalny dostep do danych które muszą być modyfikowane z zewnątrz, algorytmu raczej optymalniej już nie napiszę.
To nie są żadne manipulacje tylko realne testy i pomiary. Algorytm taki sam jak inne ( tylko bardzo szybki ). A ten dalej swoje do manipulacji ciężko się przyznać... Więc zrób test z niedopasowania podłącz miedziany grot od lutownicy transformatorowej bezpośrednio do wyjścia swojego MPPT w południe 50W mocy panela powinno Ci wystarczyć do stopienia...
Kolega Euro ma moim zdaniem rację, regulacja grupowa sprawdzi się znacznie lepiej. Przy wykorzystaniu modułu SSR odpada detekcja zera w sieci przekaźniki półprzewodnikowe mają ją wbudowaną. Przy regulacji grupowej i takim zastosowaniu jakim jest grzanie nie musimy znać momentu przejścia sieci przez zero aby poprawnie napisać algorytm sterujący. Jedna...
Jeśli przez e(t) oznaczymy uchyb w chwili t (czyli różnicę między wartością zadaną, a zmierzoną w obiekcie - na przykład temperatura), to algorytm PID można zapisać następująco (taką wartość przyjmuje wyjście regulatora ;) ): kp*e(t) + kp*Td*[e(t)-e(t-1)]/Tp + (kp*Tp/Ti)*(e(0)+e(1)+e(2)+...+e(t)) kp - to współczynnik wzmocnienia członu proporcjonalnego...
Witam, Dziękuję za wasze uwagi. I tak: 1) Maszyna jest na gwarancji. Proces załadunku surowca jest automatyczny. Natomiast sterowanie prędkościami silników oraz temperaturą jest zrobione osobno. Osobno w tym sensie że załadunek surowca obsługuję PLC a reszta to niezależne regulatory. Na regulatorze mamy ustawiono po 200 stopni. Rozwiązanie tego typu...
Zawór czterodrogowy podobny jest do trójdrogowego - posiada jeszcze jedno we/wy. W zasadzie chodzi mi o to, czy do sterowania zaworu z silnikiem o sterowaniu trójpunktowym można wykorzystać regulator PID. Chciałbym napisać algorytm regulatora krokowego / trójstawnego (prawo, lewo, stop), ale dodatkowo PID miałby określać długość jednostkowego skoku...
#6 i teraz ten kondensator, może przy off-gridzie nie wpływał by na algorytm MPPT o ile ten regulator go ma ale na pewno zakłócał by MPP falownika o ile taki byśmy zdobyli za sensowne pieniądze Faktycznie mój system to offgrid z regulatorem do grzałki (teoretycznie i praktycznie z MPPT). Też zastanawiałem się nad wpływem kondensatora na algorytm (nawet...
Z moich obserwacji wynika, ze pracuje z nizszymi temperaturami b. czesto. Tylko Ty masz kocioł kondensacyjny, który z założenia jest stworzony do pracy na niskich temperaturach. Jego konstrukcja jest bardziej wytrzymała i kondensat nie jest dla niego zabójczy. W twoim przypadku regulacja pogodowa ma sens i jeśli moc minimalna kotła pozwala na długie...
Michał s na przykład chodzi Ci o taki kontroler https://allegro.pl/oferta/sterownik-kont...
Niestety, ale układy analogowe są szybsze (w większości zastosowań, nie mówię o patologiach) i tego się nie pobije. Sprzeciw. W układach analogowych kompensacja na tyle potrafi przyciąć pasmo sprzęzenia zwrotnego, że odpowiedź regulatora w większości przypadków nie przekracza 2/3fs w najlepszym przypadku. ale to układ analogowy powinien "trzymać łapę"...
Grzałce żadna różnica czy dostaje AC czy DC, ale ze względu na generowane zakłócenia może nie być wszystko jedno - jak poprowadzisz po domu długie przewody na których będą impulsy 250kHz 175V 13A, o stromych zboczach, to problemy z urządzeniami które przestają działać, z powodu zakłóceń, nie będą niczym zaskakującym. Robiąc jakieś przetwornice eksperymentalne...
Dogrzeje do 47 i za chwile się wyłącza. Na wyświetlaczu zostaje 47 stopni wynika z tego, że kocioł wyłącza się z powodu osiągnięcia zadanych 47 stopni na kotle, a nie z powodu wyłączenia przez regulator pokojowy. Tylko nie pasuje mi, że na wyświetlaczu zostaje 47 stopni. Nie znam Twojego kotła ale zwykle na wyświetlaczu jest bieżąca temperatura, więc...
Wydaje mi się, że regulator CAR źle działa : tryb auto,nastawa temperatury w pokoju 22 st, temperatura rzeczywista 22,6 st, a kociol obciąża się do pełnej mocy , podnosi temperaturę zasilania do 51 st ( na zewnątrz +2 st). Jaki jest algorytm regulacji, czy ma taką histerezę, że przekracza set point o 1 stopień?
regulator enkoder algorytm algorytm regulator temperatura algorytm obsługa algorytm naprawa
miganie oświetlenia menedżer zadań wyłączony lutować rurka miedzianych
energotytan zaciskarka energotytan zaciskarka
Fiat Ducato – wentylator nie działa na niskich obrotach, rezystor, przekaźnik, diagnostyka Vortex V32TPHDE1S TV Firmware: TP.SK506S.PB802 vs TP.MS3663S.PB803, Panel Compatibility, Update Methods
