Chciałbym przedstawić jeden z możliwych sposobów wykonania cyfrowego regulatora PID Przestawiony regulator nie ma konkretnego zastosowania , to do czego zostanie wykorzystany zależy od czytelnika. Opis regulatora kieruję do osób które zaczynają przygodę z automatyką i układami regulacji. Spróbowałem wyjaśnić jak działa cyfrowy regulator PID, czemu ich...
...napisalem wlasny program z kalibrajca i centorwaniem - troszke duzy ale to moj pierwszy w AVR... Podeślij - ciekawy jestem jaki masz algorytm.
Przy stalych czasowych zawsze są to sekundy. Chciałem wiec zapytac jak sytuacja przedstawia się w praktyce. Google przeglądałem. No i tutaj jest mała rozbieżność, stałe czasowe mogą być wyrażane w sekundach lub minutach oraz dodatkowo mogą być stosowane ich wartości odwrotne. Co do wzmocnienia to zawsze jest to jednostka niemianowana z tymże parametr...
Witam, Mam algorytm regulatora PI napisany w języku C, którego wyniki zrzucam do pliku .txt. Następnie z pliku .txt FILE *f; f= fopen("regulator.txt",a""); wklepuje ręcznie do pliku exel, aby zrobić wykres(y). próbowałem zrzucić dane bezpośrednio do exela FILE *f; f= fopen("regulator.xlsx",a""); ale nie da rady bo w pliku exel występuje błąd. Moje pytanie...
Witam Automatyk ze mnie nie najlepszy wiec postanowiłem zapytać na grupie bardziej doświadczonych Czytelników. Chce napisać algorytm regulatora PID a właściwie PI na uC ATMega8. Sam algorytm nie stanowi dla mnie problemu. Mam jednak pytanie dla automatyków. Chce sterować kątem opóźnienia załączania tyrystorów i utrzymywać prąd ładowania akumulatora...
Witam W regulatorze PID są parametry: kp – wzmocnienie proporcjonalne ,Ti – czas zdwojenia, Td – czas wyprzedzenia i można je wyznaczyć np. metodą Z-N wszystko jasne, natomiast mam algorytm regulatora dyskretnego PID i parametry jakie należy wpisać do niego to wzmocnienie członu proporcjonalnego, wzmocnienie członu całkowego i wzmocnienie...
Witam, jestem w trakcie projektowania układu do regulacji natężenia świecenia żarówki w zależności od natężenia oświetlenia zewnętrznego. Schemat ideowy mam już zaprojektowany. Będę wykorzystywać sterowanie fazowe do sterowania żarówką. Fotodioda będzie mierzyć natężenie oświetlenia panującego w otoczeniu, a układ będzie wysterowywać żarówką aby uzyskać...
Przerwanie co 8ms (ze względu na to że stosuje bascom i liczby zmiennoprzecinkowe nie mogę zejść niżej) W przerwaniu: - sczytane wartości napięć i prądów i porównanie ich z wartościami zadanymi -jeśli prąd powyżej 1A niż zadany to wyjście napięciowe zmniejszone o połowę i wystawia zmienną kontrolną1 na 1 -Jeśli różnica 0,5A a 1A to napięcie zmniejszone...
Czy ktoś może mi pomóc odnośnie oprogramowania 80C517 regulatoa PID silnika prądu stałego? Mam problem ze znalezieniem algorytmu takiego regulatora na Asemblera. Jak ktoś zna taki algorytm to byłbym wdzięczny za pomon
Mysle ze sterowanie temperatura wody w akwarium przy pomocy wyjscia analogowego dajecego rozny stopien zasilania grzalki jest nieporozumieniem. Doskonale efekty mozna dostac stosujac wyjscie binarne poprostu i algorytm regulatora PID ktory zalacza grzalke na full tudziez ja wylacza.
Witam, musze zrobic w matlabie regulator PID wykorzystując algorytm genetyczny do optymalizacji nastaw. Potrzebna mi do tego funkcja przystosowania, którą nie wiem jak zrealizować. Czy ktoś może robił kiedyś coś takiego? Jeśli tak to proszę o pomoc
Zrobili po 10 latach doświadczeń regulator z PWM-em i szybką odpowiedzią na obciążenie... 1/100s to mało to jest cały półokres przy 50Hz? A ile to obrotów? Ho ho.... (cofam wypowiedź: I to jeszcze jednofazowy silnik....) Przy dzisiejszych możliwościach scalaków chyba nie... Dodano po 7 A lepszą pracę rozumiem przez poprawę współczynnika mocy, strat...
Rozumiem, że sygnał pomiarowy będzie 0-10V i falownik również posiada wejście 0-10V do wysterowania ? Czy w takim razie sam falownik nie posiada algorytmu regulatora ? W takim wypadku proponuję poniższe rozwiązanie: W zależności od wielkości budżetu na to przeznaczonego i umiejętności można wykorzystać prosty regulator z wejściem i wyjście 0-10V, sterownik...
Algorytm to regulator PID (lub coś bardziej skomplikowanego) który tak steruje układem wykonawczym aby osiągnąć rządane parametry na wejściu (przyspieszenie itp.). To jest układ sprzężenia zwrotnego z odpowiednio dobranymi nastawami. Nastawy można dobrać eksperymentalnie (trudne i czasochłonne) lub skorzystać z oprogramowania do policzenia tego.
Poczytaj o algorytmie MPPT regulatorów ładowania.
Witam wszystkich poszukuję materiałów, które pomogą mi w zrobieniu regulatora pogodowego z kilkoma krzywymi. Może ma ktoś jakieś informacje, algorytmy itp.
Polecam doskonały artykuł pt. An Analysis Package Comparing Anti WindUp Strategies, w którym wyjaśniono podstawowe techniki ograniczania integratora w algorytmie PID.
Dziękuje za odpowiedz. Początkowo panele będą służył do testów i zapoznania się z tematem fotowoltaiki. Ale jak widzę na podstawie innych tematów mało osób chce pomóc innym w opracowaniu takiego sterownika. Nie zważając na to zaprojektuje przekształtnik obniżający napięcie z zawartym algorytmem poszukiwania MPPT.
Jeśli masz regulator podłącany pod 7-8-9 to w ustawieniach serwisowych regulatora była opcja do wyboru: regulacja ciągła lub dwustanowa. Dwustanowa to jest właśnie ON/OFF, choć oryginalny regulator np. VRT390 miał jakiś tam swój algorytm i "uczył się", więc nie był to zwykły ON/OFF. Zmiana pracy kotła ulegała zmianie, gdy np. zabrakło prądu i "wyuczone"...
Witam, Mam do wykonania projekt, w którym muszę dobrać nastawy cyfrowego regulatora minimalno-wariancyjnego. Niestety problem w tym, że nie mogę znaleźć żadnej literatury, w której ten algorytm regulacji byłby dobrze wyjaśniony i opisany. Problem jest z obliczeniem transmitancji regulatora. Znana jest dynamika (transmitancje ) torów: sterowania oraz...
Czy przy wspomnianej nagrzewnicy (poszczególne stopnie załączane on/off) ma sens kaskada, powiedzmy PID-P regulowana w oparciu o temp. wywiewu. Ma sens. Wysterowanie grzania 0-100% możesz rozłorzyć na 6 stopni i działać "analogowo" z regulatora. Potrzebny do tego byłby jakiś moduł sterowania grzałkami który przyjmie 0-10V z regulatora i na wyjściach...
Ta ostatnia litera tyo chyba "S" a nie "5" - oznacz a błąd struktury ,czyli ze regulator nie jest poprawnie zaprogramowany . A44S ,A43S , A42S, A 41S - oznaczają bład zaprogramowania warstwy 4 czyli regulatorów ; A12S ,A13S ,A14S -oznaczają błąd w zaprogramowaniu warstwy1 czyli wejść analogowych ( w kanale 1 jest coś zaprogramowane bo nie wyświetla...
Witam, szukam informacji jak taki regulator ładowania PWM działa oraz w czym tkwi ta różnica między regulatorem MPPT. Możecie polecić jakąś dokumentację lub literaturę? Rozumiem, że w przypadku regulatora ładowania z algorytmem MPPT, tak dobiera się prąd wyjściowy ładowania, by nie przekroczyć napięcia lub prądu (w punkcie MPP) na wyjściu z panela....
nariox napisał: Obliczyłem na podstawie... Nie wiem czy się dobrze rozumiemy? Przez okres próbkowania rozumiem czas, co jaki robiony jest pomiar temperatury i przeprowadzane są obliczenia w regulatorze. Nie rozumiem po co miałby być sztucznie zwiększany? Myślałem że masz jakieś ograniczenia techniczne że tak rzadko próbkujesz sygnał? Częstotliwość...
Mam tego trochę w pracy, nawet bardziej rozbudowane układy - nikt nigdy na nie wyznacza parametrów ręcznie. Czy osiągnięcie temperatury od 70 do 350 stopni w 20sekund to dla kolegi szybko czy wolno? Bo u mnie parametry dla takiego obiektu wyznacza regulator. Patrzył, czytał kolega kiedyś jak jest przeprowadzany AutoTuning, optymalizacja parametrów?...
Czy ma ktoś jakiś przykładowy kod w C, który konfiguruje ten regulator? Uściślij co chcesz zrobić na mikrokontrolerze kartę programującą czyli coś na wzór [url=]karta1 [url=]karta2 czy generator sygnału PPM . W pierwszym przypadku bez dokładnych informacji o sposobie komunikacji i algorytmie konfiguracji nie wiele zrobisz , natomiast do budowy generatora...
Na polskich uczelniach za najlepszych uchodzą krętacze, którzy potrafią ściągnąć cały egzamin, oszukać wykładowcę i nachlać się do upadłego w weekend. Przedmiot z pierwszego roku można zaliczyć na trzecim roku - wystarczy. I kto tu jest intelektualnym dnem. Amerykanie? Nie sądzę. Wracając jednak do zaprezentowanego filmu. Uwielbiam takie projekty, prezentujące...
Ja mam instalację miedzianą i u mnie pomogła zmiana rur z 18 na 22, bo najdalszy grzejnik jest zarazem największy i ma 2m długości. Aby zwiększyć efektywność grzania to grzejniki podłączone mam krzyżowo, czyli zasilanie na górze z jednej strony, a powrót po przeciwnej na dole. Mam też zrobioną odpowiednią regulację hydrauliczną na wkładkach zaworowych...
Mimo późnej pory wydaje mi się ze nie Chyba 72 V / 520 W , sumują się albo napięcia albo prądy - moc zawsze. Świat jest pełen zagadek No zobacz jeden panel taki gotowy, to masz taką małą elektrownie poskładaną z przykładowo 60 modułów po 0,5V/4W. Jak masz regulator dajmy na to 12V 130W to mówisz ze nie mogę podłączyć pod niego 10 paneli równolegle...
czyli że np regulator Mppt nie powinien ładować akumulatorów żelowych bo je szybciej rozwali, (ale to jest przykład) dlatego potrzebuję info jaki regulator powinien pracować z jakim akumulatorem. MPPT to jest algorytm sterowania napięciem paneli PV w celu wyciągnięcia z nich jak największej mocy w danej chwili. Nie ma nic wspólnego z ładowaniem akumulatorów....
Witam, Implementacja w programie Matlab czy wszystko od podstaw? Proponuję zapoznać się z dokumentacją dostępną w programie Matlab oraz poszukać informacji w dokumentacji angielsko języcznej. Druga sprawa to implementacja samej metody sterowania. Jeżeli zastosujemy gotowe narzędzia dostępne w programie Matlab to możemy zauważyć duże problemy w optymalizacji,...
Witam, kod nie jest moje autorstwa, więc nie chcę go umieszczać . W każdym razie algorytm jest realizowany w następujący sposób: 1. Wysłanie za pomocą UARTu informacji do uC o zezwoleniu na regulację prądu + wysłanie wartości współczynników regulatora i prądu referencyjnego. 2. Jeśli ustawiona jest flaga zezwalająca na regulację, oraz ustawiona jest...
Które tematy na elektrodzie zainspirowały Cię do tego eksperymentalnego układu? Nie znajde wszystkich. Ale tu jest jeden: Jakie narzędzia stosujesz do logowania parametrów? Zbierałem dostosowaną płytką z mikrokontrolerem który przesłał mi dane na komputerek, wykresy w OpenOffice. z drugiej strony strojenie układu i podejrzenie "logów" jest trudniejsze...
ale jak wiedzę rozdają..... To zamiast pomógł jest....opi...dol, że to lub tamto, a najważniejsza jest wlasna tzw. ambicja... My chyba jesteśmy z tego pokolenia gdy wiedzę trzeba było na prawdę zdobywać, bo nie było internetu i innych ułatwień. Teraz wiedza leży na ulicy i sporej ilości ludzi nawet się schylić po nią nie chce. To pewnie też i nasza...
Witam serdecznie potrzebuję wykonać regulator mocy grzałek (regulacja 4-5 stopniowa) Układ ma za zadanie utrzymywać stałą temperaturę i odpowiednio sterować SSR Zasadniczo w programie brakuje kilku rzeczy jeszcze (programowanie, wyświetlacz LCD, itp), ale tym się zajmę jak uda mi się odczytywać temperaturę, Idea pracy jest następująca wpisuję temperaturę...
Zaimplementuj typowy regulator PID Przykład [url=]Link
Łączenie równoległe regulatorów MPPT jest niewskazane, bo ich algorytm jest oparty o napięcie akumulatora a nie sąsiedniego regulatora. Będą się zakłócać. 13 dolarów to trochę za tanio...
Czy ma ktoś sprawdzony w miarę tani regulator MPPT do ładowania akumulatora z fotowoltaiki, przy okazji z ochroną akumulatora przed rozładowaniem/przeładowanie (obciążeniem jest pastuch)? Obecnie mam coś takiego. Problem tego regulatora polega na tym, że mppt ma on tylko w nazwie. Z nazywaniem tego PWM też bym nie przesadzał. Wydaje mi się, że wszystkie...
Witam wszystkich chciałbym zrobić robota balansującego na dwóch kołach i w związku z tym mam pytanie, które pojawiło się w trakcie rozważań nad układem sterowania. Otóż wyjściem obiektu jest kąt pomiędzy osią pionową a osią robota, który trafia poprzez sprzężenie do porównania z wartością zadaną. Następnie różnica czyli uchyb wchodzi na wejście regulatora,...
Stosowałem potencjometry liniowe i algorytmiczne 47k i 22k i nadal to samo ;/ A wracając do wiatraczka, niema nikt więcej pomysłów jak to zrobić ?
Być może będą na tyle uprzejmi że podzielą się z kolegą informacjami. I to jest meritum tematu, producenci jak cnoty bronią algorytmow schematow i oprogramowania samochodów. Kazde zdkodowane odczytane i ujawnione fakty to jak grall, sa tacy co tylko 1 rzecz naprawisja bo rozszyfrowali i opracowali technologie .
Witam Ekperymentatorów i Ciekawskich...:) Jestem świeżo zarejestrowanym użytkownikiem , moją pasją ( jedną z kilku :)) jest strzelectwo wiatrówkowe. Cały ambaras w tym hobby to to , aby karabinek wystrzeliwał śrut z mozliwie jak najbardziej stabilną energią. ( o ogromnym uproszeniu ) I stąd cały zwariowany pomysł... :) Projekt powstaje od około dwóch...
Witam Mam siekierę do rozwiązanie ,siekierę przynajmniej dla mnie. Otóż Mam zrobić animację zegara wodnego z użyciem wzorów w załączniku(wersja eng i pl z translatora :) ), występują tam 2 sprzężenia zwrotne, cóż z automatyki taki dobry nie jestem. chodzi mi o wykorzystanie tych wzorów i sprzężeń zwrotnych w kodzie ActionSript. Czy ktoś wie jak to zrobić?...
użycie regulatora PID+PWM zapewni bardzo dobrą regulację obiektem 2 jak i 3 położeniowym wolno jak i szybko zmiennym. Dobrze dobrany regulator nie przegrzeje żywicy czy innego "ustrojstwa". Też tak mi się wydawało do momentu gdy nie stanąłem nad realizacją takiego zadania mam PID+przekażnik czyli klasyczny można powiedzieć PID+PWM + do tego duży zbiornik...
Ja dla grzałek wielosekcyjnych stosowałem algorytm podobny do sterowania sprężarkami, czy drycoolerem i się zawsze sprawdzał. Nie wiem czy standardowo jest takie coś gdziekolwiek zaimplementowane (biblioteka), ale ja taki podprogram/blok funkcyjny utworzyłem swojego czasu sam. Moim zdaniem, stosowanie regulatora PID w tego typu przypadku się w ogóle...
Witam wszystkich. Chciałbym prosić bardziej doświadczonych użytkowników o poradę. Jak w temacie mam zadanie zaprojektować układu energoelektronicznych z wbudowanym algorytmem MPPT. Sterownik przeznaczony byłby do wysokonapięciowych paneli amorficznych oraz zwyczajnych polikrystalicznych. Maksymalne napięcie wejściowe ze względu na panele amorficzne...
Regulator całkuje (ti jeżeli się nie mylę) przez podany czas potem następuje czas pracy - czas całkowania (chyba td - może być na odwrót). Jeżeli czas impulsowania jest dłuższy niż suma różniczkowania i całkowania to w tej chwili następuje czas zwłoki - czyli nic nie robienie. Czas impulsowania ma na celu wydłużenie życia elementu wykonawczego. Jeżeli...
1. Ustaw wartość zadaną i niewielką wartość Kp (sprawa relatywna), następnie stopniowo zwiększać. a. Jeśli odpowiedź dla zwiększającego się Kp cechuje błąd statyczny (wartość zadana - wartość końcowa jest różne od zera) to należy dodać część całkującą I (Ti /algorytm ISA/ lub Ki/algorytm IND/) Stopniowo zmniejszamy Ti (lub zwiększamy Ki) obserwując...
mam pytanie co do niekonwencjonalnych algorytmów PID. Np mam w mojej pracy przejsciowej algorytm PID, z predyktorem Smitha. Przy czym nie różniczkuję uchybu, lecz tor sprzężenia zwrotnego. Czy mogę "swobodnie" dobierać nastawy dla PID z kryterium ZN? czy te nastawy tyczą tylko konwencjonalnego regulatora PID?
Witam Buduje układ do regulacji temperatury wody z regulatorm PID, element wykonawczy to triak sterujący grzałką. Jaki algorytm PID powinienem zastosować przyrostowy(prędkościowy) czy pozycyjny?
Witam. Na temat sterowania CO z Atmegi i programów w bascomie jest w sieci dużo. Opisów i problemów różnych też. Ja mam może trochę bardziej nietypowy problem. Otóż po pierwsze chcę opracować skuteczny algorytm sterowania według (może przesadzonych0 ale według mnie ważnych parametrów. Prosty odręczny schemat w Pdf-ie. oto założenia: 1. Dwa tryby pracy...
Dokładnie chodzi mi o wykonanie takiego projektu: Implementacja prostego regulatora PID (wersja pozycyjna) na sterowniku PLC SIEMENS. W ramach realizacji projektu należy zbudować aplikację realizującą algorytm regulacyjny PID w wersji pozycyjnej na sterowniku PLC. Części: całkującą i różniczkującą należy zamodelować jako niezależne bloki funkcyjne napisane...
Jeżeli chodzi o implementacje algorytmu PID w języku C to jest to bardzo dobry filmik, który mi kiedyś pomógł. Wpisz w wyszukiwarkę YT : Programowa realizacja algorytmu PID - dr inż. Artur Opaliński, Wydział EiA PG Jeżeli chodzi o implementacje bojlera to musisz gdzieś znaleźć przykład implementacji obiektu inercyjnego pierwszego rzędu. Znalazłem przykładowy...
Witam, mam następujące pytanie - czy w elektrycznych regulatorach temperatury do grzejników lazienkowych wkręcanych w miejsce termostatu (elektronika regulatora + grzałka + czujnik temp) stosuje się algorytm PID do regulacji temp, czy tylko P czy może jednak zwykłe ON/OFF z pewna histerezą względem temp. zadanej? Czujnik temperatury (zazwyczaj jakiś...
Witam. Poszukuję procedury (najlepiej w C) na mikrokontroler np. 90s8535 obliczającej nastawy regulatora PID w obwodzie regulacji temperatury. Czy ktoś zajmował się takim problemem? Pozdrawiam.
Paweł G powiedział że to pewnie wina źle zaprogramowanego wyjścia prądowego. nie bardzo wiem co masz na myśli ponieważ włączyłem drugi taki regulator w ten sam układ i chodzi bez błędu. A tak na marginesie zastanawiam się czy jest jakiś algorytm (chodzi tu bardziej o wyliczenia matematyczne) na podstawie których można dobrze ustalić parametry PID w...
I tak i nie :) Dla ciebie 2*3 jest proste, a dla avr'a juz nie tak jakby sie moglo wydawac. Im wieksze liczby mnozysz, juz nie mowiac o zmiennoprzecinkowych to tym wiecej pamieci i czasu uC potrzeba. Owszem widzialem algorytmy regulatorow "PID" na avr, ale to co w rzeczywistosci one robily to byla tragikomedia, a nie PID. Niestety co bys nie mowil potrzeba...
mostek na 4 tranzystorach zasilony z wyprostowanego i odfiltrowanego napięcia sieciowego. mostek sterować algorytmem PWM modulowanym sinusoidą . można by to zrobić na mikrokontrolerze cały algorytm oraz regulacja byłaby realizowana w sposób programowy co znacznie ułatwia budowe wystarczy tylko zasilić ten procek i odseparować galwanicznie od tranzystorów....
moja sugestia odnosnie algorytmu regulacji, widziałem zastosowanie algorytmów predykcyjnych, dobrze się sprawują w wytłaczarkach
Nie wiem do końca czy dobrze cie zrozumiałem: - spróbuj z regulacją powtarzalności pozycji końcówki roboczej. Musiałbyś to skorelować z danymi z czujnika odległości końcówki od idealnej pozycji zadanej - albo algorytm "jest otwór->zgadza się średnica->jest gwint->zadana akcja" prostsze, chyba nawet za proste. Kiedys widziałem taki regulator w akcji...
Musisz podać o jaki simatic ci chodzi bo np. w S5 CPU943 algorytm PID realizowany jest poprzez blok OB251. Oczywiście wartość analogową którą chcemy regulować musimy wprowadzić poprzez FB250. Wartość zadająca jest wyprowadzana poprzez FB251. Do regulatora PID potrzebne są jego nastawy tj. wsp. proporcjonalności, stałą całkowania, stałą różniczkowania...
Wyznaczasz przedziały... Potem tylko sprawdzasz napięcie i w zależności w którym przedziale się mieści to tyle jest ogniw... pubus , sęk w tym że to nie jest takie proste. Jak słusznie ktrot zauważył: Bezposredni pomiar napięcia może być mylący bo nie wiadomo czy mamy np do czynienia z 3 ogniwami nierozładowanymi czy z 4 rozładowanymi. A jeśli mowa...
Na wstepie dziekuje za liczne zainteresowanie tematem dzieki sepher fajna ta stronka. A co do tego proporcjonalnego to zgadzam sie z toba, ale to nie jest odp na moje pytanie. Regulator proporcjonalny, ktory ma uchyb rowny zero (podkreslam uchyb, nie mowie nic o stanie ustalonym) powinien niezaleznie od wzmocnienia i tego co bylo wczesniej na wyjsciu...
Polecam na Elektrodzie: oraz na stronie Atmela nota katalogowa AVR221: Discrete PID controller ( ) Nie mam żadnych doświadczeń z regulatorami PID więc nic więcej Ci nie pomogę. Pozdrawiam.
Potrzebowałbym wzoru na dyskretny regulator PID aby go zrealizować jako algorytm w matlabie. Nieznam transmitancji obektu i potrzebowałbym go do bezpośredniej regulacji sygnałem. Z góry dzięki
Nowy ! nieużywany ! Regulator typu LUMEL RG14 przeznaczony jest do pogodowej regulacji temperatury wody zasilającej w wymiennikowych instalacjach grzewczych centralnego ogrzewania zasilanych z miejskiej sieci ciepłowniczej oraz z własnych źródeł ciepła. W pełni regulowalne temperatury i różne algorytmy pracy. Poza tym mam na zbyciu nieużywane czujniki...
Witam. Prosisz o schematy, ale kolego (bez urazy) czy wiesz co to jest regulator PID? i jakie algorytmy zarządzają procesem regulacji proporcjonalno-różniczkująco-całkującej ?
Może macie jakieś ciekawe materiały dotyczące algorytmów (regulacji) nieliniowych regulatorów PID. Z góry dziękuję za wszelkie sugestie.
Chyba da się jakoś to zrobić czy pid to by było to: if adc1 < adc2 to "do przodu" if adc1 > adc2 to "do tyłu" if adc1 = adc2 to "w miejscu" Nie to byłby odpowiednik regulacji dwustanowej. Najprostszy algorytm, w przypadku bardzo wielu układów działa, ale powoduje oscylacje z częstotliwością próbkowania. Dla uproszczenia, PID działa tak: Y=wymuszenie...
Także dołączę swoje 3 grosze do tej miłej regulacji temperatury. - gdy już zrobisz regulator to pomyśl na zabezpieczeniem się przed sytuacją kiedy cała ta regulacja padnie i się wysypie załączając na stałe grzałkę. Taki rodzaj bezpiecznika niezależnego od regulatora. Domyślam się że grzejesz wodę ale juz nie doczytałem ilości wody i czy jest w zamkniętym...
Witam Mam za zadanie zrobić regulator temperatury wody, taki bojler. Z tym, że ciecz w zbiorniku (ok. 50l) ma stabilnie trzymać temperaturę, powiedzmy 60 stopni. Jak wiadomo grzałka jest obiektem inercyjnym z opóźnieniem, a woda ma dużą bezwładność. W związku z tym wybrałem algorytm PID do zaimplementowania w uC (ATmega16). Sterowanie odbywa się triakiem....
Wystarczy zastosować regulator PD. Dodaj część, która będzie dawać sygnał proporcjonalny do prędkości zmian. Przy regulatorze typu P albo będą oscylacje, albo układ będzie regulował wolno. Algorytm jest banalny. W każdej pętli zapamiętujesz stan położenia. Na końcu pętli przepisuj go do innej zmiennej - przykładowo "polozenie_poprzednie". Potem robisz...
Witam wszystkich. Piszę o tym zadaniu w tym temacie bo związane jest ono ze studiami na kierunku Automatyka i robotyka. Byłbym bardzo wdzięczny za rozwiązanie zadania z przedmiotu o nazwie algorytmy sterowania cyfrowego. Treść: Dla Procesu G(s)= 10/s+10 poprzedzonego układem ZOH dobrać regulator cyfrowy, który ustabilizuje ten system w jednym kroku....
Witam wszystkich! Mam za zadanie napisanie programu na sterowniku PLC (TAC XENTA), sterującego pracą centrali wentylacyjnej nawiewno-wywiewnej z wymiennikiem krzyżowym w budynku mieszkalnym. Centrala ta posiada went. nawiewu i wywiewu, wymiennik nagrzewnicy wodnej (siłownik + czujnik temp. + pompa), chłodnica freonowa (zał./wył.) oraz czujniki temp:...
Tak sie zastanawiam czemu PID do tak banalnego zadania? Autor tematu nie opisał dokładnie swojego obiektu sterowania więc nie można powiedzieć że regulator PID zbędny. Przedstawiony algorytm pracy przez anna_baza może się nie sprawdzić - nie znamy obiektu, wymagań, zakłóceń itp. Jezyki wysokiego poziomu wraz z dolaczanymi przez producentow "gotowcami"...
To mój nie pierwszy projekt, ale ten w jakimś tam stopniu nadaje się na pokazania, że można coś takiego w łatwy sposób zrobić. Urządzenie to 3-fazowy regulator temperatury do grzałek 3x2000W. Jest to po prostu sterownik bojlera. Początkowo miał być to sterownik PID. Algorytm sterowania PID napisałem, jedynie trzeba było dobrać parametry regulatora...
Dziękuję ug40. ZSE pracuje w szpitalu i zasila głównie OIOM. Wszystkie czynności związane z obsługą ZSE były wykonywane dotychczas ręcznie (ładowanie prostownikiem akumulatora, regulacja częstotliwości przepustnicą, napięcia rezystorem nastawnym). Pojawiły się redukcje personelu i zdarza się, że przy zanikach napięcia hydraulik, czy glazurkarz odpala...
jak u mnie podniose temperature na regulatorze to sprezarka sie wylacza jak potem szybko ja obnize to sprezarka wlacza sie dopiero po kilku minutach. byc moze ma to jakis zwiazek z chwilowym wzrostem temperatury sprezarki zaraz po wylaczeniu gdzie czynnik przestaje krazyc w ukladzie a elementy agregatu sa jeszcze rozgrzane.
Dostałem skrypty i podstawy programowania w tym języku, nie wiem natomiast skąd zabrać algorytmy sterowania takim regulatorem. A mógłbyś pokazać te materiały?
Czy może z jednego czujnika pomiarowego sygnał dostarczyć do układu regulującego w technologii cyfrowej lub analogowej w którym zawarte byłyby wszystkie wymagane funkcję. Dobór wynikałby z ułożonego algorytmu takiego regulatora. I tak: wykres wymaganej temperatury pieca w funkcji czasu, czy temperatura pracy pieca i okres wygrzewania są z sobą powiązane,...
Freddy ma rację i mimo, że stażu nie mam długiego, to uważam, że dawanie ludziom rybę zamiast wędki nie jest dobrym pomysłem. Bardziej "skomplikowanym" "algorytmem" niż klawiatura matrycowa jest np obsługa one wire. Uwierz mi, że nie trzeba być stuletnim mistrzem programowania, żeby napisać jego obsługę w 30 minut z dokumentacją w ręku. Przy czym myślenia...
Witam! Znane i najbardziej odpowiednie dla mnie układy sterowania mają zwykle po dwa monostabilne styki (start/stop i zmiana kierunku obrotów) i potencjometr do regulacji prędkości - np. taki, jak tu: Ja potrzebuję sterowania następującego: jeden przekaźnik (albo styk bistabilny - nie impuls) - obroty w prawo, drugi przekaźnik - obroty w lewo. Regulacja...
Sterowanie temperaturą nie jest podstawową funkcją urządzenia które projektuję, ale jeśli będzie ono pozbawione tej funkcji to straci na konkurencyjności więc muszę to zaimplementować. Chciałbym wiedzieć według jakiego algorytmu działają te komercyjne sterowniki. Założeniem tego sterownika jest sterownie temperaturą w różnych pomieszczeniach - parametry...
Jaka synchronizacja - przecież ten układ nie robi żadnej synchronizacji :) to po prostu generator, jak silnik dostanie poślizgu to przeskoczy i albo załapie, albo powarczy i nic się nie stanie, bo to nie te prądy. Jak zapniesz silnik modelarski i prądy jakie są dla niego odpowiednie to utrata synchronizacji zrobi krzywdę i to sporą, na pewno gdzieś...
Ahm. No dobra to sprecyzuję. Choć nie chcę za bardzo precyzować bo potrzebna mi wiedza ogólna. Ale generalnie, mam centralę wdłg. schematu poniżej: Do centrali przychodzi zero automatyki, jedynie wentylatory i falowniki do wentylatorów. Mam temperaturę zadaną, jako temperaturę odniesienia biorę temperaturę zewnętrzną. Teraz pytania: 1. Reguluję temperaturę...
W przypadku sterowania prędkością obrotową wystarczający może być regulator PI. Dobór nastaw można zrobić metodą eksperymentalną rozpoczynając od częsci P stopniowo zwiększając wartość wzmocnienia proporcjonalnego. Staramy się uzyskać jak największą prędkość odpowiedzi układu przy stosunkowo dużym tłumieniu stanu przejściowego. Innymi słowy, jeśli pojawiają...
Dlaczego uważasz że w ten sposób nie da rady sterować wentylatorem? Nie napisałem że się nie da, choć sam nie testowałem, przypuszczam że będzie działać, lepiej albo gorzej, zależnie od rodzaju silnika i nastawy. Widziałem kiedyś projekt regulatora obrotów do silników indukcyjnych (czasopismo Elektor Elektronik) w którym był zastosowany trochę inny...
Musisz zajrzeć do środka tej funkcji, żeby wiedzieć jakie są wartości min i max. Można się zorientować chociażby po zwracanym typie, choć lepiej także zajrzeć w sam kod. Następnie trzeba odpowiednio je przeskalować tak żeby uzyskać 16/8 bitów na PWM (w zależności którego używasz). Kiedyś wrzuciłem jakiegoś mega podstawowego PIDa na forum jak poszukasz...
Witam Pytanie dotyczy centrali: czyli wymiennik płytowy i komora mieszania, oraz nagrzewnica elektryczna. Dodatkowo czujnik CO2/VOC. Czy w miarę rosnącego zapotrzebowania na ciepło najpierw ograniczać ilość powietrza zewnętrznego na rzecz recyrkulacji, następnie zamykać bypass wymiennika, następnie zwiększać moc nagrzewnicy? Czy może najpierw wymiennik...
No to tu wapadałoby jeszcze odpowiednio stroić regulator, co by tak gwałtownie nie reagował.
Taki wyświetlacz który zastosowałeś, pewnie zajmuje sporo pamięci. Jeżeli chodzi o flash, to poszło na czcionki ~4KB. RAMu nie zajmuje prawie w ogóle, poza kilkoma zmiennymi w których trzymam ostatnią pozycję kursora itp. Wszystkie obiekty rysuję w trakcie obsługi powiązanej funkcjolności, cały ekran czyszczony jest tylko przy starcie. Aby zaimplementować...
Musiałem z pewnych względów przerwać pracę nad moim urządzeniem, ale teraz już mogę do niej wrócić i liczę na kolegów pomoc :) Na chwilę obecną sterownik daje się regulować w układzie czteroprzewodowym z przewodem neutralnym N. Poniżej zamieszczam wykresy z sondy stanów logicznych. Wykrywane zera są zerami fazowymi (L1-N itd.). Na wykresach widać poszczególne...
Witam Zbudowałem urządzenie do lutowania (podgrzewacz 3 strefowy + hotair). Regulacji temperatury dokonuję w układzie zamkniętym używając algorytmu PID. Niestety w tym przypadku mam do regulacji w zasadzie 4 różne obiekty. Są 3 grzałki podgrzewacza, które w przybliżeniu mają taki sam charakter obiektu + grzałka gorącego powietrza dla której regulator...
Witam, Mam mały zgryz, mam do sterowania dwa zawory, które regulują chłodzenie lub grzanie czynnika. Operator powinien wybrać przełącznikiem algorytm regulacji (grzanie lub chłodzenie) Do tego zadania wybrałem regulator dwukanałowy Lumela RE92 Czy jest możliwość skonfigurowania wejść binarnych regulatora tak by: 1) przełączamy przełącznik w pozycje...
Witam O regulacji grupowej było już dość sporo napisane, ale tu chciałem pokazać trochę inne podejście do tej kwestii. Zaletą takiej regulacji jest minimalizacja zakłóceń przy obciążeniu indukcyjnym. Wadą jest nierównomierny rozkład momentu obrotowego w czasie w przypadku silników. Tu pojawia się właśnie to inne podejście do regulacji grupowej. Rozproszenie...
Witam, Mam taką prośbę do bardziej doświadczonych o wskazanie najlepszej drogi :) problem jest taki - potrzebuję generować impulsy do wysterowania drivera silnika krokowego i mieć możliwość zadawania częstotliwości w skali liniowej. Korzystając oczywiście z zasobów STM32F103RB tak, by zużyć jak najmniej czasu procesora. Z implementacją (mam nadzieję)...
W obydwu wariantach będziesz musiał użyć dodatkowych regulatorów PID - w pierwszym wariancie masz główny regulator kontrolujący temperaturę pomieszczenia, ale nie masz nic co reguluje temperaturę nawiewu - główny PID może ją obniżyć lub podnieść do maksimum jakie będzie dostępne (np. mroźne powietrze -10*C będzie wdmuchiwane do pomieszczenia). Musisz...
Może da się takie sterowanie przeprowadzić za pomocą jakiegoś dobrego sterownika programowalnego PLC ale moim zdaniem jest to dość ryzykowna i kosztowna droga. Nie siedzę w sterownikach PLC jakoś bardzo mocno (czasem napiszę jakieś proste sterowanie) więc nie bardzo mogę się wypowiadać co który może, co który da radę a który nie -zwłaszcza, że moce...
Na przykład w Głównym Urzędzie Miar Bez przesady. Woda z lodem + wrzątek wystarczą. Natomiast w pełni zgadzam się, że w tym układzie pomiarowym kilka stopni na plus czy minus nie ma znaczenia. Co możemy z tym zrobić? Pogodzić się z tym :) Czy elektronika modułu nie jest narażona na ogrzewanie podczas pracy pieca? FILTR JUŻ WYŁĄCZONY!!!..na razie dla...
Jeżeli nie potrzebne jest programowanie tygodniowe a wystarczy by przełączał między dwoma temperaturami i każdego dnia o tych samych godzinach to polecam Euroster Q1TXRX [url=]Link. Jeżeli regulator ma być bardziej rozbudowany, programowanie każdego dnia tygodnia oddzielnie, wiele nastaw dla jednego dnia, tryb urlopowy, algorytm PWM, kontrola zasięgu...
Z doświadczenia wiem, że dobór eksperymentalny parametrów jest najszybszy. Czasem stosowałem różne metody ale często służyły one za punkt wyjściowy. Co do przedstawionej przez ciebie metody oscylacyjnej...wyznaczyłeś tzw. Kp krytyczne przy którym powstają oscylacje niegasnące i wyniosło ono 9 ale nic nie piszesz o częstotliwości tej oscylacji które...
Histereza niestety nie ma tutaj sensu. Podczas regulacji, regulator musi wprowadzać zmiany regulacji oraz potrzebuje pewnego czasu na stabilizację temperatury wody. Stąd im error blższy zeru tym sygnał sterujący musi być krótszy, a regulator potrzebuje więcej czasu na stabilizację temperatury. Wszystko fajne, wiem jak ma sterować, ale niestety nie mam...
Możesz napisać coś więcej o nawijaniu transformatora? Jakim drutem i licą, ile zwojów, czy dzieliłeś uzwojenia by nakładać jedno na drugie dla lepszego sprzężenia? Co do mppt: wystarczy w Google wpisać "mppt filetype:pdf". Na prawdę nie jest tego mało, wystarczy przejrzeć wyniki i choćby w pliku bodajże micrela lub microchipa są algorytmy i problem...
Google -> "dobor parametrow pid" Parametry PID będą inne dla silnika obciążonego i nie obciążonego - chyba, że masz jakiś algorytm autoadaptacji. Poczytaj też o jakości regulacji - w zależności od ustawień regulatora możesz mieć szybkie osiąganie prędkości zadanej ale przesterowania, albo brak przesterowań ale wolniejsze osiąganie prędkości.
Mam takie zadanie: Utrzymanie temperatury 79,0 stopni. Mam do dyspozycji regulator PID Suran Enda ETC7420. Element wykonawczy elektrozawór. Otwarcie elektrozaworu powoduje powolny wzrost temperatury. Zamknięcie zaworu powoduje spadek temperatury do 79,0. Elektrozawór pozostający w pozycji zamkniętej nie obniża temp poniżej wymaganej. Temp obiektu nie...
Okazuje się że jeśli dam duża wartość zadaną to ciągle mam zero na wyjściu regulatora. Natomiast jeśli dam nie wiele mniej lub więcej od wartości mierzonej to na wyjsciu regulatora pojawia się wartość. Dodano po 3 O co tu chodzi ?
Falownik ATV312 ma zmniejszać częstotliwość zasilania napędu posuwa za sprawą wzrostu obciążenia drugiego silnika (narzędzi skrawajacych). Potencjometr zadawania częstotliwości posuwa podłączony pod wejście AI1, natomiast na wejscie AI2 sterowanie z drugiego silnika poprzez przekładnik z wyjściem prądowym 4-20mA (sprzężenie PI). W tej aplikacji założeniem...
Moim zdaniem błędem w Twoim rozwiązaniu jest stosowanie regulatora dwustopniowego wraz z regulatorem PID. Gdy dołączysz grzałkę stycznikiem do obiektu zmieniasz jego charakter a algorytm PID działający równolegle nic o tym nie wie bo strojony był do innego obiektu. Trzeba całość oprzeć o algorytm PID tyle, że wyjcie z bloku PID trzeba rozdzielić na...
Witam Czy następująca sekwencja załączania odzysku /grzania jest prawidłowa: 1. Załączenie odzysku(wymiennika obrotowego) gdy temperatura wywiewu jest wyższa o 1 °C od temperatury zewnętrznej. Sam odzysk zrealizowany jest na regulatorze PID.Gdy na jego wyjściu uzyskam 100% (10V) nastepuje: 2.Załączenie grzania nagrzewnicy wodnej również zrealizowane...
Witam serdecznie - poszukując odpowiedzi na moje pytanie spędziłem już ponad tydzień i nadal nie mam rezultatów. Mianowicie chciałbym wykorzystać algorytm PID do regulacji przepływem wody względem temperatury w naczyniu. Do regulacji posiadam moto zawór z dwoma sygnałami sterującymi gdzie podając pierwszy domykam zawór a drugi otwieram. Temat wydzieliłem,...
Witam, poszukuję sprawdzonego regulatora z wbudowanym algorytmem PID, wejściem tensometrycznym, oraz wyjściem analogowym 0-10V. Mile widziana wersja dedykowana do tensometrycznych przetworników ciśnienia (kalibracja 80% zakresu). Za wszelkie sugestie z góry dziękuję. Pozdrawiam, Krzysiek
Chyba nie rozumiem Twojego programu. Funkcja pulseIn mierzy czas trwania impulsu, trzeba ją zamienić na prędkość obrotową, która generalnie jest odwrotnością czasu. Poza tym ta funkcja blokuje działanie programu. Moim zdaniem lepiej będzie podłączyć czujnik Halla do wejścia przerwania i ustawić je na wykrywanie zbocza, w sumie obojętne narastającego...
Sterownik w trybie PWM chyba nie ma histerezy. Fragment instrukcji sterownika Auraton 2025: "Tryb pracy PWM (Pulse-Width Modulation) Zmieniając ustawienia histerezy (rozdział „Ustawienia konfiguracyjne) możemy włączyć tryb pracy PWM. W tym trybie, regulator cyklicznie załącza urządzenie grzewcze tak aby zminimalizować wahania temperatury. Regulator...
Regulator PID jest to funkcja/ algorytm w układach sterowania stosowany w układach regulacji składający się z trzech członów: proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego.
krzysiek_krm , zapytam ile takich zespołów grzewczych zamontowałeś?. Kilkanaście lub może więcej, gdybym tego nie zrobił, nie pisałbym o tym. Kilka algorytmów PID napisałem sam (były jakoś "wplątane" w jakiś większy algorytm sterowania). Nie dorobiłem się jeszcze niestety algorytmu, który umiałby się sam uczyć więc trochę czasu na dostrajaniu musiałem...
Kilka tygodni temu zostałem poproszony przez znajomego o zaprojektowanie i uruchomienie małej hybrydowej (wiatr + słońce) instalacji do zasilania domku nad jeziorem. Instalacja ta nie ma dużych wymagań dlatego będzie wykorzystywać dwa panele PV o mocy 280-300W i napięciu Uoc około 30V. Ponieważ docelowym magazynem energii ma być bateria akumulatorów...
Regulator PID to twór matematyczny, który służy do sterowania zadanym obiektem przy użyciu zmiennej wejściowej (jednej lub wielu). Stosuje się go, przede wszystkim, w układach automatyki, gdzie ma nadzorować jakiś proces. Załóżmy, że woda w zbiorniku ma mieć temperaturę równą 50ºC. Na pewno nie więcej, żeby ktoś się nie poparzył, mniej –...
Według wyliczeń na ciepło właściwe, przeciętne potrzebna moc to będzie ok 6.5 KW (przy średniej temp. zewn ok 1-1.5 stopnia). Wybrany kocioł ma moc mi kmalna chh a 5.2 KW. moim zdaniem do kotła kondensacyjnego najlepsza jest regulacja pogodowa. W Twoim układzie przy temperaturach zewnętrznych rzędu +2 stopnie będziesz miał opcję ciągłej pracy palnika,...
W związku z Wewnątrz opakowania zabezpieczony odpowiednio wyprofilowaną pianką znajduje się regulator oraz kilkunasto stronicowa instrukcja obsługi w języku angielskim; Pod regulatorem schowane są "dodatki" czyli tulejki kablowe oraz czujnik temperatury akumulatora/ów; Czujnik temperatury akumulatorów to fajna rzecz, kontroler bierze korektę temperaturową...
przy całkowicie wyłączonej (ale podłączonej) przetwornicy w sekcji "Battery" jest pobór ponad 6A? Zastanawiające. Do wyjścia "Load" masz coś podłączone dodatkowo? U mnie różnice pomiarów w/g regulatora i zewnętrznego miernika to jakieś 0,1~0,2V, być może to kwestia dokładności pomiaru. Przy poborze z akumulatora powinien być znaczek minus; Zrzut z...
Na tym poziomie a nie rozumiemy zasady MPP? W przypadku grzałek ma to minimalne znaczenie. Grzałka ile mocy dostanie, tyle przetworzy na ciepło. Algorytm MPPT w przypadku obciążenia jakim są grzałki nie ma sensu, przecież chcąc go utrzymać, regulator tylko bada obciążenie i napięcie panelu aby z niego wycisnąć max mocy. Grzałka jako obciążenie charakteryzuje...
Algorytmów do regulatorów nie robiłem i wiem na jakiej zasadzie działają panele oraz wiem ze regulatory działają poprawnie (bynajmniej u mnie) niezależnie od wielkości przewymiarowania. Piszę bynajmniej u mnie, aby nie było ze zalecam takie działania :) A po resztą każdy jest dorosły niech robi jak uważa ... głową muru nie przebiję jak Kopernik ...
Nie, kocioł działa zgodnie z założeniem, ale jakby algorytm nie działał prawidłowo i nie zwracał uwagi na temperaturę ustawioną na regulatorze pokojowym
Nie odparowuje, to regulator z napięciem wejściowym do 47V. PWM może pracować z szerokimi różnicami napięć wyjścia i wejścia, w końcu po to jest. Nie rozumiesz zasady działania regulatora PWM. Regulator PWM w żaden sposób nie przetwarza napięcia/mocy, on po prostu dołącza/odłącza panele do akumulatorów z różną częstotliwością oraz czasem. Regulator...
Moje pytanie do Was czy przy tak prostej "instalacji" lepiej mimo wszystko zainwestować w sterownik MPPT? Sens MPPT jest taki, że pozwala on "wyciągnąć" więcej energii z paneli przy słabym oswietleniu. Jednak nie są to spektakularne zyski - w zależności od lokalizacji panelu i przebiegu pogody może być to od kilku do maks 30% zysku po zastosowaniu...
Mam pytanie odnośnie sugestii poprzednika, mam regulator 789 i nim chciałbym sterować nadal grzanie wody, ustawiać kiedy ma grzać wodę w bojlerze a kiedy nie. A poza tym chciałbym zastosować regulator 3-4 do sterowania ogrzewania CO zdalnie za pomocą regulatorów ogólnie dostępnych w internecie styki 3-4 mogą być otwarte, a kocioł i tak będzie grzał...
Nie mam pojęcia co może być przyczyną takiego zachowania, dlatego może ktoś z bardziej doświadczonych kolegów podpowie co może być nie tak, lub gdzie szukać przyczyny problemu? Jeden regulator fazowy zakłóca działanie drugiego - tak się nie robi. Wewnętrzny softstart w TDA1085 jest jedynym rozwiązaniem. Rozpatrując na bardzo ogólnym poziomie, pomysł...
20623275 MPPT to algorytm śledzenia Punktu Mocy max a jak jest zrealizowany o już inna bajka. W regulatorze liczy sprawność i zakres napięć wejściowych, wyjściowych i prądy jakie jest w stanie obsłużyć ( z panela i do akumulatora). Można mieć dobrze dobranego PWM-a i straty około 3 % a można mieć pseudo MPPT ze słabą przetwornicą na pracującą na skraju...
Czy ktoś ma gotową procedurę regulatora PID na 8051. Planuję zrobić sterowanie temperaturowe w ogrzewaczu przepływowym ( 18 kW ). A może ktoś już coś takiego robił i ma doświadczenia. Jest taki fabryczny ogrzewacz ( Bonus elektronik firmy Kospel), w którym jest coś takiego zastosowane. Może ktoś wie jaki algorytm regulacji jest tam stosowany.
Witam! Właśnie tworze mikroprocesorowy regulator temperatury, który ma grzać wodę w kotle. Muszę utrzymać dokładną temperaturę wody na granicy 95 stopni, lecz problem polega na tym ze grzałki mają bardzo wielka bezwładność, przykładowo gdy nagrzewam wodę i przy 80 stopniach wyłączę grzały to woda i tak się zagotuje. No i plan jest taki ze chciałbym...
no to zeby nie bylo tak za darmo to moze ja dam Ci jakis algorytm w zamian :). Jezeli masz tego PID to prosze podziel sie bo goni mnie termin a ostatnio duzo siedze w domu nad ISO do pracy (niech szlak to ISO trafi)
No wlasnie chodzi mi o ten PID czy on jest jako algorytm IND czy ISA. Roznica jest taka ze w IND wszystkie czlony sa najpierw przemnozanre przez swoje wspolczynniki (ustawiane w opcjach) i pozniej sumowane a w ISA tylko rozniczkujacy i calkujacy a dopiero po sumie wynik pmnozony razy wzmocnienie proporcjonalne Pb. Niestety nie znalalem wna stronahch...
Czyli trzeba dołaczyć LM317 w roli ogranicznika prądu. ;) Jaki mniej więcej prąd powinien przepływać przez diodę? Co mi da zastosowanie tranzystora zamiast diody? Nieliniowość będziemy kompensować algorytmem w procesorze. Przynajmniej tak to sobie wyobrażam. :) Jak już jesteśmy przy rozważaniu całego urządzenia. Polecisz jakiś prosty zasilacz 5V z napiecia...
Jestem studentem Politechniki i mam do zrealizowania projekt, którego celem jest zaprogramowanie mikrokontrolera do regulacji temperatury w pomieszczeniu w zależności od godziny i aktualnej temperatury. Dodatkowo po odebraniu SMS'a ma obniżyć temperature do stalej wartosci (po kolejnym SMS'sie ma wrócić do poprzedniego "algorytmu"). Do pomiaru temperatury...
No i pozostaje problem mnożeń. Skoro pomnożę 2 liczby 8bitowe wynik otrzymam 16 bitowy żeby tego uniknąć musiałbym na początku zamienić wszystkie bajty na (w jakiś sposób) odpowiadające im liczby w kodzie 1N.7Q wykonać obliczenia i spowrotem wrócić do normalnego kodu dwójkowego. Tylko nigdzie nie mogę znaleźć sposobu takiej konwersji:(. Jest wogóle...
Tak właściwie to rzadko jest stosowana regulacja "ciągła" napięcia wyjściowego zasilającego np. grzałki, teraz oczywiście z reguły elementem wyjściowym jest triak (SSR) - ale i on działa jako zał/wył - o krótkim okresie ( ok. 1s ) Niekiedy opisywany algorytm jest jako "time proportioning" W tym piecu przekaźnik sterował - tyrystorem
Witam! Moze ma ktoś ciekawy pomysł na wyznaczenie charakterystyki obiektu dla obliczenia algorytmu PID metodą identyfikacji obiektu. Rozumiem by wyznaczyć parametr: gdzie : PVmax - wartość zadana Jak wyznaczyć To ? W ogóle to co mam włączyć grzanie zimnego urządzenia i wykonać pomiar stoperem do osiagniecia wartości zadanej? czy jak? Może mi to ktoś...
Proszę - reg PID cyfrowo , dobór nastaw to już inna bajka. To jest tylko sam algorytm - program musisz napisać sam ale chyba nie będzie z tym problemu. Pętla while czyli próbkowanie a w środku algorytm - obliczenie x1 i x2 i podstawienie do Ui = ... Jeśli coś nie będzie zrozumiałe to proszę pytać.
No nie mogę powiedzieć "nie", bo nie zajmowałem się nigdy tak małymi obiektami. A tak z ciekawości...myślałem kiedyś o zeszlifowaniu jak najwięcej obudowy DS18b20 (zmniejszeniu bezwładności cieplnej).Czy widział ktoś kiedyś jakiś algorytm regulacji PID na uP ?
Zrobiłem taki regulator Do regulatora podłączony jest cooler PC. Bez coolera Ds18b20 pracuje prawidłowo, jak podłączę cooler zaczyna pokazywać jakieś głupoty. Ścieżki ds'a są obok ścieżek wyjścia PWM, są jakieś inne możliwośći zakłóceń czy już mam robić nową płytkę? Drugie pytanko Część wyliczająca sygnał sterujący którym jest PWM wygląda tak: E = Tz...
Gratuluję ambitnego podejścia do problemu. Brakuje Ci jednak systematyki w strojeniu parametrów PID - jest na ten temat wiele materiałów na sieci, zacznij np. od [url=]wikipedii. Rozszerz swój prototyp o periodyczne logowanie danych (np. przez rs232), tj. temperatury, nastaw, uchybu, członów P, I, D oraz wyjścia sterującego. Analizując te dane możesz...
Rutkowska, Rutkowski, Piliński :"Sieci neuronowe ,algorytmy genetyczne i systemy rozmyte" wpisz w google : fuzzy logic i znajdziesz troche na ten temat
Na samym wstępie kolega "klibeuz" napisał, że jest mechanikiem i nie zna się na elektronice - nie każcie Mu więc kupować procesora, wyświetlacza i całej tej naszej elektroniki! Bo i co On z tym potem zrobi? Polutuje sobie? A program Mu prześlemy internetem? Poprawki też? Kolego, musisz wydać parę (tak na oko - jakieś 250...300 par) złotych. Potrzebujesz:...
A bawiłeś się może komendą " sisotool " ? moze tam znajdziesz - jest tam algorytm znajdujący nastawy rególatorów
Trochę źle podchodzisz do tematu. Sygnał sterujący zmienia się w zakresie 0-255, prędkośc obrotowa (jednostki fizyczne) zmieniają się w zakresie 0-xxx [obr/min]. Odchyłkę regulacji wyraziłeś w jednostkach fizycznych aby móc analizować układ, odnieś obie wartości do zakresu procentowego 0-100% albo 0-1. Jeżeli chodzi o sam algorytm PID to w uC to musisz...
Ogólnie można powiedzieć, że PID zakłada, że aktualna wartość sterowania w danej chwili jest proporcjonalna do aktualnego uchybu(P), proporcjonalna do sumy uchybów od początku regulacji do chwili obecnej(czyli akcja całkująca, I) oraz proporcjonalna do pochodnej z aktualnej wartości uchybu(D). Żeby sobie lepiej to uzmysłowić, możesz sobie wyobrazić...
Witaj, przeanalizowałem to co mi przesłałeś i znalazłem pewien problem w nastawach kalibracyjnych. Przeliczyłem je na nowe, niestety na sucho, bez użycia softu kalibracyjnego ale powinny działać dobrze i regulator powinien Ci wskazywać w przybliżeniu rzeczywiste wartości temperatury. Dlaczego w przybliżeniu? Ponieważ nie znam rzeczywistych, dokładnych...
Wejscie i wyjscie musi byc przeskalowane. Jesli np sterujesz PWMem grzalke, i sterujesz nim od 0 do 255 to wejscie na regulator tez musi byc tak przeskalowane. Jesli funkcja wypelnienia od temperatury nie jest liniowa to juz jest wiekszy problem ;) No i jeszcze tak, nie wiem czy dobrze zadane pytanie, a próbuje ustalić jaki to faktycznie książkowy PID....
Pwm jest 10 bitowy czyli 1024 kroki. Nieliniowa mało co pomoże już sprawdziłem. Na tablicy nie bardzo rozumiem ten pomysł. Ja myślę nad charakterystyką która była by tak jakby składową stałą a z błędu i wzmocnienia obliczać resztę. Narazie mam klasyczny algorytm coś w tym stylu pwm= K*błąd , K to wartości z charakterystyki nieliniowej
Witam. Jeżeli wyszło Ci 60zł razem z kosztem płytki to musiałeś za nią mało zapłacić. Możesz o tym napisać? Gdzie i za ile ? płytkę wykonałem w satland prototype, zamawiałem 3 szt zapłaciłem ok 22zł za sztukę, jes to najdroższa część urządzenia. pozostałe elementy to: wyswietlacz 13 przekaźniki 4zł/szt. atmega8 5zł. czujnik 4zł/szt. reszta elementów...
