http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
dlaczego sterowanie musi być po Wi-Fi , czy nie prościej zastosować gotowe moduły komunikacyjne z RS232 oprogramowanie jest dużo łatwiejsze do napisania niż zabawa w połączenie dwóch różnych systemów operacyjnych wydaje mi się że masz złe założenia skoro ma to być robot stróż to powinien mieć z góry ustalony algorytm "przeczesywania" terenu monitując...
http://obrazki.elektroda.net/28_12013697... CESAR to sterowany komputerowo robot rozpoznawczy. Został pierwotnie zaprojektowany do wykonywania zadań wojskowych. Jest to uniwersalny robot, radzący sobie w każdym terenie osiągający maksymalną prędkość 27 km/h. Posiada dwie kamery, głośniki, zdalnie włączane światła drogowe i ostrzegawcze. W przeciwieństwie...
Witam, jestem w trakcie budowy robota line follow'era. Mój mikrokontroler to ATmega8, za czujniki wykorzystuję zaś trzy transoptory TCRT5000. Schemat podłączenia: http://obrazki.elektroda.pl/9887330200_1... Każde z wyjść czujników podłączam do pinów PC5, PC4 oraz PC3 mikrokontrolera (adc5, adc4, adc3). W algorytmie wykorzystuję PWM,...
witam! chce zrobic robota ktory robiłby prowizoryczną mape pomiezczenia w ktorym sie znajduje. miałoby to polegac na tym ze mozna byłoby nim sterowac jak normalnym samochodzikiem dla dzieci(tylko ze przez kompa), a po wysłaniu mu polecenia robiłby mape ktorą chciałbym wrzucac na monitor. na robotyce nie znam sie wcale. od dość krótkiego czasu zajmuje...
witam, jest to mój pierwszy post na tym forum. chciałbym zaprezentować Wam waldka, schemat bardzo prosty, zresztą zaczerpnięty z tego forum http://img262.imageshack.us/img262/3027/... [youtube]http://pl.youtube.com/watch?v=s... napędem są dwa przerobione serwa Tower Pro SG-90, ale jestem troche wkurzony, bo nie pracują...
http://obrazki.elektroda.net/74_12320369... Witam serdecznie Smile Opracowałem robota który jest przystosowany do pracy w trybie swarm. Swarm znaczy po angielsku rój. Polega to na tym że poszczególne roboty zbierają informację o otoczeniu i przekazują ją sobie. Coś jak mrowisko. Moja konstrukcja opiera się o sprawdzony sposób wykonania chassis...
Dzień dobry, chciałbym zaprezentować konstrukcję mojego pierwszego robota. Jest to robot sterowany gestami. Gestów w sumie jest cztery, do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo. Konstrukcja mechaniczna składa się z podstawy ZK-2WD, podstawa ta jest wyposażona w dwa silniki z przekładniami. Konstrukcja elektroniczna składa się z nadajnika i odbiornika, gdzie...
Nie. W przypadku komputerów, robotów naziemnych, czy pływających, charakterystyka pracy WIFI nie ma większego znaczenia. W przypadku konstrukcji latających, jednak KAŻDE minimalne choćby opóźnienie instrukcji czy zgubienie pakietu, będzie skutkować rozbiciem modelu i jego spadkiem na ziemię - często z poważnymi konsekwencjami. Wyobraź sobie, że np....
Np. pilot wstający z mebla /łóżka , na polecenie głosowe. Myśle że najważniejsze są algorytmy sterujące.
Chwila na zrobienie herbatki i zastanowienie ... Dodano po 12 Będę odpowiadał na raty: Sprawdzanie warunku w obsłudze przerwania to średni pomysł moim zdaniem. Cały algorytm sterujący praca robota będzie zawarty w funkcji 'main'... Kod który prezentowałeś był tylko kodem testowym i tak go traktuję, więc oczywiście warunki sterowania w main(), ale warunek...
http://obrazki.elektroda.pl/3265013700_1... Witam serdecznie Projekt robota, który przedstawiam posiada zewnętrzne sterowanie oparte na sieciach neuronowych. Sieci dobierane i uczone są za pomocą algorytmu ewolucyjnego i testowane na wirtualnym modelu środowiska w programie Matlab. Sterowanie składam w Matlab\Simulink w formie schematu...
Jak znajde troche czasu to dopracuje algorytm sterowania, moze jakies zdalne sterowanie tez sie wymysli:)
Zakładam naiwnie, że pytanie jest zadane na wyższym poziomie abstrakcji, niż poprzednicy je potraktowali :cunning: Teoretycznie (moje ulubione słowo) można rozważać to zagadnienie bez Waszych Ulubionych (TM) Afałerów i Baskomów :cunning: Najogólniej wszystko sprowadza się do - stworzenia odpowiedniego algorytmu, - podzielenia go na odpowiednio małe...
Odgrzeje kotleta bo może się komuś przydać. Silniki DC jak najbardziej nadają się i są stosowane są w sterowaniu napędami. W zasadzie w każdej maszynie przemysłowej są one wykorzystywane i sterowane z mikrometryczną dokładnością. Kluczem jest zastosowanie odpowiedniego algorytmu sterującego uwzględniającego przyśpieszenia, hamowania i regulację PID....
Nom... Brawo... nareszcie jakieś sensowne zastosowanie bo te robory których zadaniem było tylko kołysanie sie przed kamerą nie robiły zbyt wielkiego wrażenia... No kolego, nie tak do końca jest to prawdziwe stwierdzenie. Na bazie tych robotów często testuje się zachowanie algorytmów sterujących "utrzymaniem pionu" i nie tylko. Bardo podobnie testowano...
Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego { Silniki STOP Zapamiętaj fakt zderzenia z przodu. } Jeżeli P to // Przeszkoda...
Jeśli wszystko zrobione jest z gotowych "klocków", to żeby był jakiś większy wkład własny, przydałby się opisać działanie "algorytmów" przekształcających słowa w module MIKROE-1534.
Witam! Poczytaj o robotach przemysłowych, tam nie stosuje się hydrauliki tylko napędy elektryczne. Oszczędność energii, szybkość, pomiar położenia. Nie do końca się zgodzę, ponieważ w robotach (manipulatorach) przemysłowych stosuje się coraz częściej napędy hydrauliczne i pneumatyczne, których stosunek uzyskiwanej siły do jednostki masy jest zdecydowanie...
Tak. masz racje, ale program to algorytm. Korzystając ze zgromadzonych danych wejściowych (zbiór danych zebranych podczas uczenia się) jest w stanie zachować sie zgodnie z planem korzystając z dostępnych dynamicznie danych z otoczenia. Większość ludzie korzysta z urządzeń, które według założonego algorytmu, korzystając z dostępnych danych sterują urządzeniami....
Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego brzdąca, dla maszyny urasta do rangi skomplikowanego...
AVE... I co z tego? Każdy zautomatyzowany system decyzyjny będzie działać szybciej od człowieka. A im bardziej złożony system i im więcej źródeł informacji posiada, tym większą przewagę będzie miał nad ludzkim pilotem. Przewaga będzie jeszcze większa, jak z samolotu wywalimy "wkładkę mięsną" - nagle samolot będzie mógł przyspieszać, hamować i skręcać...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Robot ma silnik napędzający tylną oś i silnik sterujący kierunkiem ustawienia przedniej osi. Czyli tył napędza, a przód kieruje robota. Dzięki za makulaturę. Pewnie coś się znajdzie w bibliotece
http://obrazki.elektroda.pl/8805330900_1... W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...
Nie satysfakcjonuje mnie pisanie programow które by wysyłały złożone algorytmy sterujące. eee.....tzn że chcesz napisać od razu jakiś OS? Jak cie już napisanie programu nie satysfakcjonuje... Uwierz mi, trudno jest zbudować nawet najprostszy moduł robota..ja mam za sobą kilka mizernie udanych prób. Dużo nawet doświadczonych użytkowników ma problemy...
Witam. Proszę mnie naprowadzić na temat, bo znalazłem zdalne sterowanie silnikami dc, ale chcialbym to zrobić na krokowych bipolarnych. Chciałbym sterować miniaturowym ramieniem robota. Potrzebne mi jest zdalne sterownie trzema silnikami bipolarnymi (trzy przeguby). Chciałbym to zrobić za pomocą normalnej aparatury do zdalnego sterowania. Czy jest możliwe...
Sterowanie robotem humanoidalnym, platforma sprzętowo programowa do testowania algorytmów utrzymywania równowagi http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic19... Film http://www.youtube.com/watch?v=g4wwtE9zl...
Z robotem nie ma problemu, sterowanie jakieś algorytmy to jest ogarnięte. Z resztą do nawigacji nie potrzebuję robota, działanie systemu można sprawdzić bez urządzenia mobilnego. Z tego co się rozeznałem, drony korzystają z metod wizyjnych połączonych z lokalizacją gps. Wizyjne całkiem spoko, tylko nie wiem czy arduino przyjmie wizje. Jest coś takiego...
Cześć. Z robotami mam niewiele wspólnego, chociaż pociąga mne budowa takiego "ustrojstwa" Pooglądałem sobie ostatnie zawody sumo robotów, imam pytanie. PO co wam programowanie procesorów, grupy budujące i tym podobne. Z filmów wynika że tak naprawde to liczyła się moc silnika przekazywana na koła/gasiennice i i dobra ich przyczepnośc do podłoża. Może...
To że projekt nie jest korporacyjny a studencki nie ma nic do rzeczy. Praca jaką trzeba wykonać jest jaka jest a więc kosztuje ile kosztuje. Jedyną rzeczą która może obniżyć cenę jest obniżenie wymagań (których jeszcze w sumie nie znamy). Co w przypadku projektu studenckiego może być łatwe do zrealizowania. Ale jeszcze raz: samo bycie projektem studenckim...
Swojego czasu zrobiliśmy podobny projekt inżynierski z kolegami. Założenia robot planarny z zaimplementowanym algorytmem potrafiącym samodzielnie grać z człowiekiem. Stan pionków odczytywany i rozpoznawany za pomocą kamery, algorytm działający na mini komputerze zamieszczonym w robocie oraz główna płytka sterująca silnikami,komunikacją, osprzętem itp.itd...
ucy74 Co do zageszczania i algorytmu jest bardzo prosty bo trzeba samemu sobie obrać punkty charakterystyczne, urządznie nie jest automatyczne ze względu na brak srodków finansowych, .... Zasada pomiaru pierwszy czarakterystyczny punkt obiektu wciskamy przycisk RESET liczniki sie zerują i owy punkt jest początkiem układu współrzędnych i odniesienia....
Na poczatku radzilbym Ci wykonac algorytm rozpoznujacy poszczegolne literki. System sterowania glosem wlasnej roboty to nie jest taka prosta sprawa...
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
Sam projekt zacząłbym od uruchomienia wszystkiego. Zastosowałbym filtr Kalmana, z którego dane wylądują w algorytmie PID lub LQR, a potem z PWMa napięcie na silniki. Myślałem również o wrzuceniu bluetooth'a do całości, żeby móc tym robotem sterować np. przez telefon. Schematu jako tako nie mam. Żyroskop podpięty do arduino na piny a4 i a5 i wiadomo...
najlepiej kup jakieś mocne serwa modelarskie, bardzo prosto się nimi steruje o ile masz odpowiedni sprzęt i algorytm, są już takie roboty chodzące oparte na tych serwach, ty możesz zrobić np. takiego robota który nie bedzie sie kiwał jak te kupne ;)
Wieczory już mam wypełnione, aż za bardzo nawet, muszę napisać prace na temat sieci neuronowych, logiki rozmytej i algorytmów genetycznych. Może w trakcie jej pisania przyjdzie mi na myśl jak zastosować to do przetwarzania obrazów, chociaż konkretne rozwiązania są na pewno jeszcze poza moim zasięgiem. Co do pytania zerpo'a algorytm działa w ten sposób...
Witam. Trochę czasu mi zajęło, nim doszedłem do tego etapu, ale w końcu, czytając to forum, przeglądając inne gotowe projekty oraz czytając książki udało mi się zaprojektować schemat robota, który (jak na razie) posiada tylko 16 czujników białej linii i silniki. W gruncie rzeczy to póki co pełni on rolę zwykłego LineFollowera. Proszę o wszelkiego rodzaju...
Mam taki odkurzacz Roomba (za 149$). Rzeczywiście jest bardzo skuteczny. Algorytm poruszania jest taki, że po pewnym czasie okurzy każdą część podłogi. Nie musi więc wiedzieć gdzie aktualnie się znajduje. W środku urządzenie jest bardzo skomplikowane i ma wiele czujników. Wykrywa automatycznie nawet miejsca wymagające dokładniejszego posprzątania. Na...
W jaki sposób i w jakiej postaci przechowywane są dane w tym wypadku i o jaki rodzaj algorytmów chodzi? Cześć! W przypadku "Embedded AI" dane są przechowywane na urządzeniach IoT, takich jak sensory czy aktuatory, w pamięci wbudowanych mikrokontrolerów, mikroprocesorów lub dedykowanych układów scalonych (SoC). Pamięć takich układów może obejmować...
Serwa modelarskie mają na swoich przekładniach zabezpieczenia, aby orczyk obracał się jedynie w wybranym położeniu do określonego kąta a nie o 360st. Poprzez spiłowanie lub odcięcie zabezpieczenia na zębatce serwo działa jak zwykły silnik z przekładnią. Co do robota: http://www.przemotronik.pl/alfa_inde... . W opisie widać, że robot może być...
(at)treker tutaj nie chodzi o stronę tylko wizualną tych mrówek, ale bardziej o ich algorytm sterowanie. Taką metodę rozproszonej kontroli można aplikować w dowolnym systemie, a ma to ogromne zalety.
Drogi McRancor jest to bardzo prymitywny robot i dalmierz Sharpa nie podąża wcale za obiektem, po prostu steruje nim banalny algorytm "jeśli coś wykryłeś obróć się w lewo, jeśli nie to w prawo" i to wszystko. ^---- Właśnie o to mi chodzi:D poza tym dopiero się uczę więc to co dla ciebie jest banałem dla mnie stanowi to problem .
Bardzo fajne podejście do tematu. Też od jakiegoś czasu eksperymentuję z zarządzaniem autokonsumpcją (a właściwie jej maksymalizacją) przy bardzo podobnych założeniach. Trwa to już dosyc długo bo zmieniają się koncepcje. Moduły wcześniej były na Atmegach 328 plus RS485. Teraz ESP32 i sieć lokalna. U mnie centralką jest RPi 4, z racji sporych możliwości...
http://obrazki.elektroda.pl/3392098100_1... Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki....
Bardzo dziękuje za odpowiedź. No właśnie pytanie ile takich robotów mogłoby dla jednego hotspota być w danym momencie połączonych przy założeniu, że robot wysyła cały czas obraz video skompresowany jakimś standardowym algorytmem kompresji jak na przykład MPEG4 i odbiera dane sterujące. Pytanie następne to czy takie przełączanie pomiędzy hotspotami musiałbym...
Ok sporo już wiem odnośnie mojego pieca. Miałem teraz zamiar jeden grzejnik wymienić na większy- moc przy katalogowej temp 75 stopni wody wchodzącej zwiększyć o jakieś 500W ale teraz zastanawiam się czy w ogóle ma coś takiego sens- pewnie za wiele nie pomoże. Co do zmiany mocy chętnie bym sprawdził ustawienie na moc minimalną lecz problem jest taki,...
No to jak Ci wspominałem w mailu poczytaj o transformacie Hough'a:D Pozwoli Ci ona wykryć linię styczne do obiektu, a potem to już z górki:D Pytałeś jeszcze o pozycjonowaniu robota w labiryncie. Ja niestety nie nic na ten temat nie słyszałem. Osobiście kiedyś składałem robota jeżdżącego po labiryncie, ale tam był prosty algorytm... Miał się trzymać...
Nieźle. Mam takie pytanie. W pierwszym poście pisałeś o zasymulowaniu robota. Co miałeś na myśli - projekt 3d CAD czy coś więcej? No i właśnie jestem ciekaw jak wygląda obecnie a jak ostatecznie ma wyglądać sterowanie robotem. Czyli aplikacja na komputerze za pomocą której sterujesz nim. Czy tworzysz własny program od podstaw czy korzystasz z jakichś...
Tu nie chodzi o podpięcie pojedynczych neuronów, aby Koolie - czyli rosyski Robocop z lat 60 tak "działał", czy jakiś inny, nawet współczesny odpowiednik bio-cyborga ( z odciętą głową), trzeba podpiąć prawie cały rdzeń kręgowy, sama możliwość/zdolność chodzenia to tysiące połączeń i funkcji, a gdzie cała reszta związana choćby tylko z motoryką? i nawet...
Witam, Jeśli chodzi o sterowanie robotów to kinematyka prosta i odwrotna na początek. Później weź dokumentację do samonapędu np. simensa lub innej formy i zobacz jak wygląda strategia sterowania takiego serwonapędu. Są tam minimum 3 pętle regulacji. Pozdrawiam,
Telefon przetwarza dzięki kamerce wbudowanej w telefon aktualny wygląd kostki potem wysyła dane do cegły lego mindstrom's nxt a ta odpowiednio steruje ruchami silników[komunikacja cegła->telefon via bluetooth], tyle widzę z filmiku;) Z tego co mi wiadomo robociki tego typu działają na algorytmie.
Do punktu 3. Połączenie równoległe wentylatorów - elektrycznie (zasilanie) czy przepływowo? Nie musi być Arduino. Pecet z kartami wejść-wyjść też może robić za sterownik, jakiś Siemens Logo też by się dało zagonić do takiej roboty. Chodzi o algorytmy regulacji, a szczególnie powiązania między poszczególnymi wielkościami regulowanymi. Czy masz już jakiś...
algorytm robot algorytm sterować robot algorytm sterowania
symbol kłódki antena dookolny kierunkowy hosta systemu windows
dobra antena pokojowa termostat astra temperatura
Schemat elektryczny Lancia Y 1.2 60 KM 1996 Ekspres Jura S8 - komunikat "Zabierz paletkę z wyświetlacza"
