Szanowni Koledzy, próbuję zbudować pierwszy w życiu rotomat oparty na sterowaniu za pomocą płytki Arduino Uno. Część z was może kojarzyć temat z wątku o wyborze programów za pomocą przycisków - ten problem został opanowany. Obecnie zmagam się z trudnościami w sterowaniu serwem, próbuję wymóc, aby na pierwszym programie serwo poruszało się wolno, na...
Witajcie, dodaję kolejną rewizję kodu odbiornika. Oprócz drobnych usprawnień, pojawiły się dwie istotne zmiany. 1. Jako że łódka jest BARDZO zwrotna, tzn. przy wysokiej prędkości i wychyleniu steru niemalże się zatrzymuje i zawraca w miejscu, dodałem ogranicznik wychylenia steru, tzn. przy pewnym wychyleniu joysticka odpowiadający mu ruch serwa jest...
Witam, Był by mi ktoś w stanie wytłumaczyć jak zrobić coś takiego że: Gdy nacisnę guzik typu reset to serwo przejedzie na pozycję 180 a gdy znowu nacisnę to żeby zjechał na pozycję 0?? i jeszcze żeby dało się regulować prędkość przechodzenia z pozycji do pozycji. Pozdrawiam
(...) } else if (digitalRead(buttonPin6) == LOW) { servo1.write(0); servo2.write(0); servo3.write(0); servo4.write(0); servo5.write(0); delay(300); // Czas na wykonanie ruchu i powrót servo1.write(90); servo2.write(0); servo3.write(0); servo4.write(90); servo5.write(90); } } Pozdrawiam. Cieszę się, że jesteś zadowolony z naszej dotychczasowej współpracy....
Zrobiłem i wprowadzam do sprzedaży rodzinę kart I/O zwanych w terminilogii Raspberry jako "hat". Wszystkie one mają ten sam firmware - różnią się tylko layoutem i ilością wyprowadzeń. 1. Universal Plus - format HAT RPi, 29 I/O, w tym oddzielnie wyprowadzone 16 w formacie złącz do RC serwomechanizmów https://obrazki.elektroda.pl/6997086200_...
Ok znalazłem sobie kod wszystko fajnie działa tylko potrzebuje zrobić tak że po puszczeniu joysticka na pozycje 0 serwo zostaje w tym samym miejscu w sensie nie wraca do punktu 0. https://pastebin.pl/view/a18ec175 Potrzeba ta, wydaje się być trochę dziwacznym sposobem połowicznej/ ‘jednokierunkowej’ kontroli serwa joystickiem. Jaki to może...
Zdecydowanie wolę zamienić go na krokowy niż zabawę z enkoderem. Myślałem o ustawieniu maksymalnej prędkości co mogę osiągnąć podając 50Hz (tylko nie wiem jak to zrobić), dzięki temu mając czas, okres i prędkość (ze specyfikacji) mógłbym obliczyć kąt. Problemem jest ustawienie częstotliwości.
Czyli to serwo, nad którym się zastanawiam jest 360 ale to nie oznacza że jest continues i trzeba było by go przerobić tak jak widziałem na filmikach na continues(jeśli się da). Ja akurat pytałem co jest lepsze do mojego zastosowania, ale z tego co Pan pisze, wychodzi że lepszy by był jednak ten silnik krokowy. Właśnie dlatego też pytam bo nikt z mojego...
Tak jak pisałem do prób używam szlifierki z regulacją i wyświetlaczem ustawionych obrotów, dorobiłem do niej krążek blachy z wypustem aktywującym hallotron. W programie zmieniałem już wartości na przykładowo 2200rpm i serwo zawsze zaczyna od 1500rpm stopniowo iść w skrajne położenie, nawet jak na szlifierce mam ustawione 3000rpm. Hallotron działa prawidłowo,...
Witam Korzystam z arduino Mega 2560, a do serw mam podpięte osobne wystarczające zasilanie. Otóż mój problem polega na tym, że przy sterowaniu jednym serwem inne zaczynają drgać. Najlepiej da się to zauważyć przy sterowaniu serwa powiązanego z potencjometrem podpiętym do A8, wtedy zaczyna drgać serwo powiązane z A6 ( piszę tu skrótowo, wszystko widać...
też buduję stację pogodową, ale nie rozumiem po co Ci aż tyle czujników? jak Ci może nie starczyć pinów na uno? jak mi na nano zostają jeszcze... Na początek chcem zastosować czujniki temp. 1. DS18B20 około 6szt. 2 Dht 22 lub Dht11 3. miernik wiatru (zastosuje kontaktron) 4. miernik kierunku wiatru (zastosuje 8 kontaktronów) 5. detektor grubosci warstwy...
Witajcie, właśnie zaczynam robić samochód RC a później zaopatrzyć go w czujniki itd (arduino) i przekształcić go w robota. Jako materiał wybrałem klocki LEGO TECHNIC, a konkretnie ten zestaw: http://obrazki.elektroda.pl/5399249500_1... z powodu że mam go po prostu na stanie i ogólnie przypadł mi do gustu. Wszystkie sprawy mam już załatwione...
Z opisu na stronie: Specyfikacja Potencjometr do regulacji punktu środkowego Ustaw go tak żeby przy wartości 90 się nie ruszało. Rozumiem, że masz świadomość że w takim serwo nie sterujesz kątem tylko kierunkiem i prędkością obrotów?
Witam Panów Mam problem z pomiarem enkoderem prędkości rzędu 600RPM. Niestety przy takiej prędkości obrotowej enkoder nie "łapie" już wszystkich punktów. Do pomiaru używam Arduiono Uno oraz enkoder o rozdzielczości 720 podziałek/ obrót. Poniżej wklejam kod jaki użyłem do pomiaru, podczas wyświetlania wartości "x" z prędkością od około 400RPM zaczyna...
Witam, mam taki programik w Arduino: #include <Stepper.h> int predkosc = 0; const int stepsPerRevolution = 200; Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11); void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("Podaj predkosc:"); //myStepper.setSpeed(predkosc); } void loop()...
Witam! Czy atmel 2313 przy 8MHz wydoli by policzyć predkość kulki paintballowej? Moja idea jest taka że badana odległość to 20cm... Gdy kulka minie jedna barierę IR(złożoną z diody i foto tranzystora) wystartuje timer... Gdy kulka minie drugą barierę timer zostanie zatrzymany. Przy 150fps 45m/s potrzeba 4,4ms na pokonanie 20cm... Czy to sie sprawdzi?
Witam, dostałem projekt do zrobienia pt. "Optyczny pomiar prędkości wirującej tarczy". Mam pewien pomysł co do wykonania, jednak chciałbym zasięgnąć opinii ludzi bardziej biegłych w elektronice niż ja. Otóż wygląda to tak: chciałem zbudować tarczę z blachy kwasoodpornej (bez problemu rdzy) z nacięciami (8 w równych odstępach - wycinane laserowo). Tarcza...
Witam Tworzę prędkościomierz (Arduino UNO) i mam problem że prędkość nie spada do 0 tylko do np ok 1. Przerobiłem program z Strony:
Witam potrzebuje jakiegoś prostego układu zaczytującego impulsy elektryczne. Chodzi o to ze mam enkoder który chciał bym podłączyć do takiego układu i poprzez napisanie jakieś prostej aplikacji w C wyrzucał by mi jedynkę na wyjście które podłączył bym do PLC. Ta jedynka mówiła by o tym czy są obroty w lewo czy w prawo. Myślałem o jakimś małym Arduino...
Witam, Zbudowałem kiedyś sobie prędkościomierz cyfrowy do auta. Działa on tak, że w przerwaniu zwiększam wartość licznika i co 1s przeliczam ilość zebranych impulsów na prędkość i wyświetlam na wyświetlaczu. Teraz chcę sobie zrobić tak, że w przerwaniu będę z każdym impulsem zwiększał wartość zmiennej, a jak nazbiera się ich powiedzmy 15 to zmierzę...
Witam. Mama problem z pomiarem prędkości obrotowej za pomoca 51. Mam wykonac projekt miernika prędkości obrotowej o zakresie 0-9999obr/min i z dokładnością 0,1 obr/min. Postanowiłem zastosować enkoder dający 100 imp/obrót i dokonywać pomiaru co 6s jednak dla maksymalnych prędkości przekrocze w tym wypadku zakres licznika i nie wiem jak z tego wybrnąć....
Witam mam pewien problem jako początkujący nie wiem jak napisać program tak aby działał poprawnie. Program jest do sterowania robotem (dwa silniki) po przez mostek L298N oraz bluetooth, chciałem dodać opcje która po naciśnięciu przycisku 2 zwiększała by prędkość na 10 s a następnie zmniejszała do podstawowej oraz aby móc załączyć to ponownie musi minąć...
Witam serdecznie, mam problem z wykonaniem projektu ze strony http://www.circuitstoday.com/measuring-w... Części które posiadam: Arduino UNO Wyświetlacz I2C 16x2 LCD prosty enkoder ze swichem lub enkoder dfrobot df400 Czujniki krańcowe, fotoelektryczne, rezystory Wykonałem schemat ze strony, zmodyfikowałem kod programu...
Witam Zaczynam zabawę z Arduino, próbuję opanować trochę teorii. Chodzi mi o to aby łopatologicznie ktoś wyjaśnił mi jakie "prawa" rządzą np takim wyliczeniem. ATmega 328p do niej dołączony dwukanałowy enkoder optyczny (np 1000 imp/obrót) na tej bazie robimy licznik góra/dół który po zliczeniu 1000 impulsów daje nam informacje że wykonano 1 obrót i...
Witam, Opanowałem jak w prosty sposób zmusić serwo do działania za pomocą atmega16a. Użyłem biblioteki delay.h . Fragment kodu stawiania serwa wygląda tak: [syntax=cpp]for(a = 0; a < 80; a++) { PORTD = 0xff; _delay_us(1500); PORTD = 0x00; _delay_ms(20); }[/syntax] Kod działa znakomicie. Po zmianie wartości w _delay_us jestem w stanie w miare precyzyjnie...
Witam! Mam możliwość zrobienia projektu, w którym czujnik (najprawdopodobniej akcelerometr) badałby drgania elementu, a następnie za pomocą arduino wyświetlał na jakimś wyświetlaczu takie parametry, jak częstotliwość, przyspieszenie, prędkość, położenie, amplitudę, jakieś wartości maksymalne, minimalne, średnie, itp. Byłbym wdzięczny za jakąś opinię,...
Witam, bawię się już jakiś czas z uruchomieniem silnika 42BHH52-150A za pomocą Arduino i DRV8825, ale wciąż mam problem z regulacją prędkości obrotowej. Chodzi o to, że do sterownika dochodzi prawidłowy sygnał o zmiennym wypełnieniu w zależności od ustawień, jednak silnik zachowuje się dwustanowo. Jak jest ustawione 0, to trzyma, ale jeśli choć trochę...
Witam. Mam do wykonania projekt układu mikroprocesorowego do pomiaru predkości obrotowej silnika elektrycznego. Podać schemat układu oraz schemat blokowy programu (RAM i ROM zewnętrzne) Dane: uK 8051, zakres pomiaru prędkosci 0-9999obr/min, wynik wyświetlany na wyśw. LED, 5poz z dokładnością 1obr/min Projekt jest czysto teoretyczny. Przejrzałem wiele...
Witam Mam takie pytanie. Jak za pomocą Arduino ruszyć servem z aktualnej pozycji, bo gdy podłącze servo do zasilania to strasznie nim szarpie i wraca na pozycje 0. Chodzi mi o to aby po podłączniu serva pozostało ono na aktualnej pozycji i przekreciło się dopiero jak nacisnę przycisk.
Witajcie, jestem studentem mechatroniki i otrzymałem projekt zaprojektowania i zaprogramowania układu, który przeprowadza pomiar prędkości samochodu, w którym się znajduje i przesyła wartości z pewną częstotliwością na bieżąco(6 pomiarów na minutę) do komputera. Chcę to zrobić z mikrokontrolerem arduino + akcelerometrem i shieldem gprs/gps dydykowanym...
Najlepiej podaj DOKŁADNE typy tych serwomechanizmów, inaczej będzie po omacku Szczegółowy opis serwomechanizmu. Serwo typu standard (praca ciągła, 360 stopni). Napięcie zasilania: 4,8 V - 6,0 V Nie posiada ogranicznika ruchu Potencjometr do regulacji punktu środkowego Sygnał sterujący: 50 Hz / 1 - 2 ms Wymiary: 40,5 x 20,0 x 38,0 mm Masa: 36 g Parametry...
Witam, chciałam zbudować pewne urządzenie, które będzie składało się z 2 mechanizmów servo. Czy da się jakoś zrobić aby prędkość i czas można było zmieniać bez laptopa z programem Arduino? Urządzenie będzie użytkowane na zewnątrz i dokładnie chodzi mi o to aby np: servo1 obruciło sie o pewien kąt i zostalo tak na kilka sekund, servo 2 w ten sam sposób...
Coś mi się nie zgadza wychodzi na to że siłownik ten jest sterowany przy 1Khz i napięciem 10V, czy ja dobrze to wszystko odczytałem? Tu jest filmik jak to działa na generatorze zmieniając wypełnienie reguluje położenie dźwigni, zaś częstotliwość (prędkość działania). Czyli moje 5V z arduino to jest za niskie napięcie? https://obrazki.elektroda.pl/9436367700_...
Ostatnim rozwiązaniem jakie możesz zastosować to jest zmiana serw na 360 st. Działają one tak, że w zależności od szerokości impulsu serwo porusza się w jedną lub drugą stronę z większą lub mniejszą prędkością. Takie serwa masz tutaj : http://botland.com.pl/361-serwa-praca-ci... I przykładowo dla AR-3603HB przy impulsie 1500 us serwo nie pracuje....
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych. Wręcz przeciwnie, program składa się jedynie z funkcji,...
Chciałbym, jeśli to możliwe, zostawić kompetencje tworzenia sygnału PWM testerowi serw a samemu zrealizowac tylko jego załaczanie czasowe Jak sobie to wyobrażasz? Ten tajemniczy moduł będzie miał rączkę która pokręci potencjometrem tego testera serw? Czy wydłubiesz potencjometr i wstawisz odpowiednie rezystory oraz jakiś przekaźnik czy przełącznik...
https://obrazki.elektroda.pl/4133317800_... Witam, jako, że święta zbliżają się wielkimi krokami, chciałbym Wam zaprezentować drukarkę do jajek (w sensie pisanek :wink: ), którą udało mi się niedawno uruchomić. To jeden z tych nikomu nie potrzebnych projektów ale tu akurat liczy się zabawa :D Wszystkie potrzebne elementy konstrukcji...
Mogę zaproponować inne rozwiązanie, wystarczy kupić płytkę Arduino, którą bardzo prosto zaprogramować. Dodatkowo silniki zastąpił bym serwomechanizmami modelarskimi. Dzięki takiemu rozwiązaniu za jednym zamachem będziesz mógł dokładnie ustawić kąt, ustawić czas przerwy między załączeniami się serw, i prędkość z jaką ma nastąpić zmiana kąta. Bez potrzeby...
Nie, bedzie dziqalac przy nizszym - zmieni sie tylko predkosc, zobacz czy tak zadziała ( i tylko to w loop, zadnych warunków itp): [syntax=c]void loop() { myservo.writeMicroseconds(1000); delay(1000); myservo.writeMicroseconds(2000); delay(1000); }[/syntax] Jak nie to sprawdz podlaczenia i samo serwo. Zobacz czy dobrze podłaczyles zasilenie, gnd i kabel...
https://obrazki.elektroda.pl/4696258400_... Marzenie dzieciństwa :) Projekt przedstawia system zdalnie sterowanego pojazdu opartego na module ESP32, który może przesyłać obraz na żywo przez internet i kontrolować silniki oraz serwa. Całością zarządza aplikacja serwerowa napisana w Pythonie. Główne Funkcje • Transmisja wideo na żywo...
Byłbym wdzięczny za jakieś linki do serw, bo program na androida mam tan napisany, aby można było sterować prędkością. Zastosowanie kontrolera serw jak rozumiem nie będzie potrzebne ?
"Note this cannot be used for driving anything other than analog (1-2 millisecond pulse drive) servos. DC motors, AC motors and 100% digital servos are not going to work. (Note that most 'digital servos' still use the analog pulse interface and are suitable for use with this controller.)" Najprawdopodobniej dotyczy to pezpośredniego podłączania silników...
Możesz zastosować serwa zamiast krokowców i zadane kroki będą odpracowane bez ich gubienia więc chyba nie będziesz musiał sprawdzać zadanej pozycji bo będzie osiągnięta. Mach czy inny program poradzi sobie z tym bo może synchroniczne napędzać nawet 5 osi więc ruchy będą płynne, interpolacja linowa spowoduje, że odpowiednio dobierze prędkość na każdej...
Witam Szukam sposobu na wykonanie dość skomplikowanego robota, nie wiem czy arduino może ogarnąć tyle zadań na raz, prosze o poradę bardziej doświadczonych uzytkowników. Czy za pomocą arduino można sterować zdalnie np łącząc 2 arduino przez nRf24 następującymi funkcjami: -pozycja z gps wyświetlana na ekranie (w dowolny graficznie sposób) - 2 silniki...
Po 1. samo arduino nie uciągnie 3-4 serw więc jak to podłączyć żeby arduino dawało im tylko sygnał a.. no wiecie o co chodzi. Ciekawe, bo ja robiłem manipulator na 6 serwach i arduino bez problemu sobie radziło :) Po 2. Jakie źródło zasilania tam zastosować ? Jakiś koszyczek z akumulatorkami ? Jakie napięcie było by wystarczające ? Myślałem nad jakimś...
Witam. Buduję układ mający być sterowaniem w zdalnie sterowanym samochodzie. W skrócie: Sygnał z telefonu idzie do modułu bluetooth hc-06, arduino go odczytuje i daje napięcie i informację o prędkości do modułu l298n który napędza silnik. na podobnej zasadzie działa serwo. Czasem można osiągnąć niezły skutek wzorując się na pewnych wytestowanych projektach,...
Czy można wykorzystać jako sterownik Arduino do huśtawki np. z All-gro pod nazwą: Tester wielu biegów Test ESC 3CH ECS spójność regulator prędkości kanały zasilania miernik CCPM 3 tryb przełączania (jest na all-gro) W opisie jest: Automatyczne "okno wycieraczki" tryb: sprawiają, że serwo huśtawka jak wycieraczki z największym kątem. Lub, czy można użyć...
Prędkości nie oczekuję jakiś bardzo dużych. Co do pakietu to jutro sprawdzę w sklepie elektronicznym. A jakie dokładnie serwo? Podam przykład: http://allegro.pl/servo-serwo-towerpro-m... chodzi o coś takiego, tak? :) Jaka jest nazwa takiej aparatury, ma to jakąś konkretną? Wielkość tego jest dowolna, jeszcze będę...
jeden silnik oryginalny pod te zasilania bedzie zastosowany, a drugi jeszcze nie wiem, wolałbym serwo, ale pewnie brakuje modułu pwm do niego Rozumiem z tego, że jeden silnik (ten mocniejszy, oryginalny) będzie do napędu, a drugi (serwo) do skręcania kół? Czy też każdy silnik napędza swoje koło a róznica prędkości powoduje skręt? Do sterowania serwem...
Odbiornik jest. Podejrzewam, że nie każde serwo jest takie same - każdym pewnie steruje się inaczej. Jak to zrobić, żeby dżojstik poruszał je z określona prędkością? Po angielsku za słabo czytam, z resztą to pewnie instrukcja w stylu "wetknij wtyczkę tu i tu". No i chyba jeżeli chcę sterować dżojstikiem metodą "włącz-wyłącz", a wszystkie kanały są proporcjonalne...
Męczę elektronikę od wiosny tego roku i zaczynam projektować własne proste układy i ogólnie to to sterowanie silnikiem to chcę zrobić serwomotor z enkoderem do małej frezarki CNC bo silniki krokowe mnie wnerwiają , ale nie tym , że są niedokładne czy coś tylko ta ich zabójcza prędkość. Kombinuję żeby sterować silnikiem i zaimplementować PID w programie...
Witam. Właśnie zmodernizowałem przejazd kolejowy na makiecie uruchamiając szlabany przyciskiem. Użyłem serwo SG90 oraz Arduino UNO. Niestety szlabany podnoszą się zbyt szybko a każde przerabianie kodu kończy się fiaskiem. Czy ktoś jest wstanie przebudować ten kod tak aby była możliwość dostosowania prędkości podnoszenia i opuszczania szlabanu? [syntax=c]#include...
Witam, po pierwsze - Uno są 4 (słownie: cztery), nie kilkanaście :) po drugie, Malina ma wiele innych zadań związanych z nadzorem pracy całego układu. Oczywiście teoretycznie się da zrobić sterowanie bez Arduino, ale praktyka wykazała, że jest to zawodne. Oto dlaczego: 1. w trakcie ruchu Malina musiałaby odczytywać pozycję wszystkich czterech serwo...
Ten czas jest bardzo wolny jak potrzebuje czegoś dynamicznego , chyba jednak zostanę przy serwie bo i chyba będzie tańsze i na pewno szybsze , to podsumujmy czego potrzebuję: -Serwo -Arduino (nie wiem na jaki się finalnie zdecydować ale chyba wezmę ten podstawowy model nano v3) pytanie czy wystarczy -Zasilanie , chyba połączę dwa ogniwa 18650 lub jakiś...
(...) rint(" "); } Serial.println(); } void displayOxygenPercentage(float percentage) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tlen: "); lcd.print(percentage, 1); lcd.print("%"); } Autor tematu pisał, że serwo ma pracować w obu kierunkach ruchu, uwzględnij to w algorytmie PID. Oczywiście, aby wykorzystać gotową bibliotekę PID z przykładowym kodem,...
Witam, proszę o ocenę komponentów, które planuje wykorzystać do budowy manipulatora mającego unosić lekkie przedmioty typu plastikowe pudełko od płyty DVD. Celem jest, aby ramie w czasie rzeczywistym reagowało na sterowanie z klawiatury+myszki. Mikrokontroler: Konwerter USB-UART Zasilacz i gniazdo Serwa Rysunek poglądowy z oznaczeniami http://obrazki.elektroda.pl/2439620400_1...
Trochę bez sensu, szarpnięcia będą co najwyżej rzadsze. Nie ja pisałem ten program. Pozycja serwo jest aktualizowana o stałą wartość przy ustalonym kroku czasowym, zwiększając krok powodujemy zmniejszenie prędkości zmian. Najlepiej zrobić z tego jakąś stałą (albo i zmienną), podobnie z opóźnieniem i dobrać wartości eksperymentalnie. Eksperymentalnie...
(...) 2V - 36V) - 3x Stepstick DRV8825 Sterownik Silnika Krokowego (Napięcie zasilania silnika : 8,2V - 45V, Prąd ciągły na cewkę: 1,5 A, Napięcie zasilania części logicznej: 2,5V - 5,25V) AI: Czy są jeszcze inne komponenty, które będą wymagały zasilania, takie jak czujniki lub dodatkowa elektronika? Nie Bezpośrednia odpowiedź na pytanie Z trzech propozycji...
BAAAAARDZO "początkowa" wersja ruchomej głowy... Różne prędkości ruchu L/P całkowicie niwelują jakikolwiek związek ruchu z muzyką. Głośna praca napędu (no cóż, serwo...) sterowanie 0-1 kolorami, brak losowości w sterowaniu przy muzyce. Do plusów należy tylko możliwość sterowania Joystickiem. Elektronicznie - 3=*. Mechanicznie - 2+. * Przede wszystkim...
https://obrazki.elektroda.pl/2611358400_... Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano...
Witam wszystkich, Zastanawiam się na wyborem sterowania osiami manipulatora do tworzonej pracy inżynierskiej. Z góry zakładam jako platformę sterującą Arduino. W założeniu chodzi mi o stworzenie układu aby można było wykryć położenie oraz regulację prędkości ruchów. Określanie pozycji ma na celu posłużyć w późniejszym programowaniu ruchów na podstawie...
Witam! Na wstępie: jestem początkujący! Pisałem sobie właśnie taki oto krótki programik, dzięki któremu miałem sterować serwem, aczkolwiek pojawił się pewien problem. Gdy wpisuję jakąś liczbę do monitora portu szeregowego w Arduino IDE, to do zmiennej zapisuje się tylko pierwsza cyfra. Chodzi o to aby do int zapisywał całą liczbę a nie po kolei każdą...
Witaj, obawiam się, że zastosowany przez Ciebie silnik krokowy mimo przekładni będzie zbyt słaby. Sam jestem na etapie wykańczania slidera i do posuwu karetki/wózka oraz obrotu głowicy chciałem wykorzystać te same silniki. Niestety ten silniczek okazał się być zbyt słaby do obrócenia prostej łożyskowanej głowicy z kamerką pokroju GoPro. Albo ja coś...
Serwa modelarskie mają kąt obrotu 120 stopni i nie są wieloobrotowe (znaczy istnieją specjalne takie - np windy linowe do modeli żaglówek ale to już chyba przesada...). Nadałyby się do żaluzji (i to słabo bo non stop biorą prąd) ale do rolet? - w fabrycznych napędach rolet są silniki sprzężone z podwójną przekładnią planetarną i krańcówki mechaniczne...
Ja się już pogubiłem w tym co chcesz uzyskać. Napisz dokładnie co chcesz uzyskać. Rozpocznij od podstaw! Najpierw dobrze ustaw timer, potem przerwanie do tego timera. Zrób tak żeby serwo ruszyło - przynajmniej w jedną stronę. Potem zacznij bawić się prędkością serwa - w jedną stronę. A następnie dodaj drugi kierunek. Na koniec możesz dodać sterowanie....
Widziałem już dawno ten projekt. Jednak nie ma tutaj mowy o żadnej dokładności. To raz. Dwa to same silniki DC i enkodery okej ale nie z wycieraczek moim zdaniem. Znikoma dokładność przekładni. Nie wiem też ile siły ma ten robot. Ja mam typowe mocowanie silników więc z powodzeniem mogę je wymieniać a ramię przy pełnym wychyleniu podnosi około 3kg. Do...
Witam, Arduino, serwo, czujnik ultradźwiękowy oraz shield L293D) zasilanego 9V baterią. Jaka może być tego przyczyna? Nic nie śmierdzi spalenizną, a dioda świeci, tak jak powinna. Jedynie co, to raz chyba przypadkowo wypięła mi się z shielda zworka. Może wtedy poleciało? Gdzie, dokładnie do którego portu jest podłączona ta 9-Voltowa bateria ? Czy do...
prędkość serwo serwo prędkość serwo arduino
termostat naprawa koparka ładowarka jazda ładowarka makita migają diody
spawarka parkside spawarka parkside
Kondensatory MKSE w zasilaczach impulsowych: zastosowanie i ograniczenia Wideodomofon nie przesyła dźwięku do telefonu - przyczyny i rozwiązania
