prędkość serwo

AVT517 - Czy prędkość serwo zależy od zmiany rezystancji potencjometru?

trochę dziwne podejście do tematu , nie musisz robić elektroniki nie umiesz programować a w konstrukcji którą chcesz wykonać podstawa to właśnie elektronika i programowanie jeżeli myślisz o upiększeniu swojej konstrukcji serwa będą lepsze niż silniki krokowe , bardzo proste rozwiązanie masz w tym projekcie http://www.edw.com.pl/pdf/k13/16_11.pdf lub...

Sterowanie prędkością serwa MG996R z Arduino Uno bez delayów

sugerujesz się nazwami zmiennych i komentarzem, a kompilator nie czyta komentarzy. Nie sugerowałem się komentarzami w kodzie, ani jakimikolwiek innymi. Analizowałem tylko sam kod źródłowy pierwszej wersji programu w poście #1. Może czegoś nie widzę, ale na pierwszy rzut oka, to program3 uruchomiony w piątej sekundzie od włączenia urządzenia powinien...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

FS90R - Jak sterować kątem obrotu w C?

Serwo do robotów działa inaczej niż serwo modelarskie jemu nadajesz kierunek i prędkość obrotów , serwo do modeli wychyla się proporcjonalnie do szerokości impulsu 0d 1 do 2ms w neutrum czyli po środku ma 1,5ms. Ważne jest to że serwo musi otrzymać 1 impuls co 40-50ms bo jak bedzie taki impuls dostawało raz po razie nie będzie działało prawidłowo ....

Serwo sterowane impulsami z PLC: Wyjaśnienie wpływu współczynnika przekładni na prędkość obrotową

Cześć, W tradycyjnym silniku sterujesz jedyne prędkością (a nie kątem). Przez to przekładnia zmienia prędkość i moment. Przekładnia elektroniczna wpływa na ilość impulsów (kąt obrotu, posuw itd). Dlaczego zmienia się prędkość?

Serwomechanizm- reg.obrotów dużego silnika- jak to działa ?

Rezystory są od rozruchu, prostownik od hamowania. Zmiana rezystorów chyba na niewiele się zda, bo chodzi o mniejszą prędkość w momencie gdy już silnik pracuje, a więc wtedy gdy rezystory już są zwarte. Tu trzeba by sprawdzić, czy na minimalnej prędkości silnika, położenie szczotek (regulowane przez mały silnik) jest faktycznie graniczne. Chyba, że...

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...

Serwo SG-5010 - Zachowanie serwa po załączeniu zasilania.

Jakie parametry Cie interesują (moment, prędkość)?

Sterownik serwomechanizmu modelarskiego MicroServo

http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...

Regulacja prędkości odciągu utrzymując stały naciąg.

Czy mówimy o wykorzystaniu regulatora PID w falowniku? Czy poprzez wykorzystanie tego regulatora jest możliwość zadania falownikowi utrzymania wymaganego poziomu sygnału wejściowego 0-10V regulując wartością prędkości serwo. Nie mam doświadczenia w tego typu układach. W razie możliwości proszę o podanie jakiegoś przykładu. Jakie parametry należy ustawić...

Jak spowolnić serwomechanizmy w kodzie Arduino sterowane przez Bluetooth?

Ostatnim rozwiązaniem jakie możesz zastosować to jest zmiana serw na 360 st. Działają one tak, że w zależności od szerokości impulsu serwo porusza się w jedną lub drugą stronę z większą lub mniejszą prędkością. Takie serwa masz tutaj : http://botland.com.pl/361-serwa-praca-ci... I przykładowo dla AR-3603HB przy impulsie 1500 us serwo nie pracuje....

Jak zbudować pojazd sterowany netbookiem przez WiFi?

Elektroniki nie masz wywalić tylko umieścić tam potencjometr w pozycji "zero". W ten sposób elektronika cały czas myśli, że serwo ustawione jest "na wprost" i przy podaniu sygnału w lewo/w prawo zaczyna kręcić silnikiem bez końca - bo potencjometr jest na stałe wmontowany w pozycji "na wprost" / lub po prostu zastąpiony rezystorami. Tutaj masz opis...

Sterowanie serwomechanizmem AT89C2051: impulsy, przerwania, BASCOM

Serwo Hitecha HS-311 bez podłączonego sygnału nie porusza się i nie koryguje pozycji po mechanicznej zmianie (przekręceniu wału ręką).... Kiedyś to sprawdzałem... Koryguje pozycje jak widzi impulsy... Jak podasz jeden impuls i cisza to sie tylko lekko poruszy w odpowiednią stronę, a żeby uzyskać upragnioną pozycję, trzeba podawać impulsy przynajmniej...

Jak przeliczać jednostki serwomechanizmów i różnice cyfrowe vs analogowe?

Do sumo nie polecam serw: przy starciu masa 3kg + prędkość = zniszczone serwo. Do robotów próbowałem największych z HITECa (HS755HB), padały bardzo szybko, a nie są tanie. Lepsze są HS5745MG (metalowe zębatki) ale kosztują 250 PLN sztuka. A co do parametrów: prędkość np 0,18 sec/60 stopni to 60*6=360 i 0,18 *6=1.08s czyli pełny obrót wykonuje w 1,08s....

Jak wyrównać prędkość serw Tower Pro SG91R po usunięciu elektroniki?

dokładnie, to jest tak, serwa będą napędzać przednie koła pojazdy, niewielkiego, i być może na przewodzie, jedno serwo lewa strona, drugie serwo druga strona, chodzi o to by przy jeździe do przodu, klikam dwa guziki jednocześnie ( jeden guzik jedno serwo, drugi guzik drugie serwo) i samochodzik jedzie do przodu, naciskam np. prawy guzik samochodzik...

Tani serwo napęd do utrzymania prędkości przy zmiennym obciążeniu - rekomendacje?

Ale to samo można zrobić w przypadku układu z silnikiem asynchronicznym: - silnik asynchroniczny klatkowy plus enkoder - falownik z trybem wektorowym prędkości

RC Deathwatcher 1:18 - Samoczynne skręcanie podczas jazdy

Ale nawet jak postawie samochód na pudełku żeby koła nie dotykały podłoża, i wcisnę gaz max i dotknę serwa to serwo skręca samo jak bym skręcał za pomocą pilota ale jak są naładowane aku to już tak nie jest ale jak się zaczynają rozładowywać to przy coraz mniejszej prędkości serwo samo skręca.

Silnik z bardzo małą prędkością kątową- jaki wybrać ?

Poszuka silnika z przekładnią. Wpisz w google słowo "serwo" i wybierz odpowiednie.

BASCOM: Jak zaprogramować serwo do ciągłych obrotów przy użyciu RC5?

Czy ktoś konstruował już jakiś prosty układzik przełączający bieguny w silniku?? Oczywiście dziękuję za "żywą " dyskusję :) Chodzi Ci zapewne o mostek H. Można taki zbudować na tranzystorach, a można kupić gotowy układ, na przykład L293, L298. A może serwomechanizmy o ciągłej rotacji? Sterujesz jak zwykłe serwo, ale PWM nie steruje położeniem, a kierunkiem...

RC Drift - Wybór modelu 1/16 lub 1/18 dla początkującego

Na 11,1V pakiecie przy dobranym przełożeniu masz >100 km/godz. Na 7,4V i kole zębatym atakującym 14T m0,8 60-70 km/godz. Uzależnione od średnicy opon. Oczywiście na płaskim terenie asfalt. Oczywiści szkoda modelu na takie prędkości, serwo trochę za wolne.

Sterownik NE041 - jak regulować prędkość serw w programie?

Witam Jestem w trakcie pisania programu na własny użytek korzystającego m.in. z kontroli prędkości serw. Problem jest tego typu, iż nie można spowolnić faktycznie silnika napędzającego serwo... ale od czego jest PWM? :) aby uczynić rzeczy niezauważalnie prawdziwymi :) Napiszę za kilka dni co udało mi się wymyślić, ale uprzedzam że nie znam tego sterownika...

Jak zbudować ramię z 6 stopniami swobody z serwokontrolerem?

Ostatnio narodził się w mojej głowie bardzo śmiały pomysł :idea: Zasiadłem do komputera i zaczołem wertować katalogi jak i allegro. Matrafiłem na układzik serwokontroler, obsługuje max. 18 serw i sterowny jest z pc - pomyśałem, ideał ! :D Teraz dalsza kwestia - mechanika. Pomyślałem aby użyć serw: Prędkość (przy 4.8V) : 0.12sec / 60 stopni Moment siły...

Wybór napędu do manipulatora: serwonapęd czy silnik krokowy?

Sam silnik gubi kroki więc pozycja manipulatora będzie niepotwierdzona. Serwo o odpowiednim momencie nada się. Trzeba znać wymagany moment i prędkość kątową.

Zmiana prędkości obrotowej na falowniku Panasonic MSDA083A1A.

Np kształt nieregularny + siła odśrodkowa. No ale prędkość tutaj nie ma nic do rzeczy, tylko pochodna prędkości. Jeśli to jest serwo, to trzeba pobawić się regulatorem prędkości.

Podłączenie i programowanie 3 serwomechanizmów na 1 przycisk Arduino

Właściwie to chodziło mi tylko o to żeby do mojego kodu dopisać tylko prędkość obrotu bez zmiany całego kodu bo działa bardzo dobrze. Również dziękuję, za pomoc :)

Jak obliczyć siłę serwomechanizmu do podniesienia 0,5kg na ramieniu 8cm?

Potrzebujesz podnieść czy tylko utrzymać obiekt o masie 0,5 kg? Jeżeli tylko utrzymać, to może nawet się uda z tym, które opisałeś. Ale do podnoszenia nie bardzo się nadaje. Podnoszenie to zmiana energii, dodatkowe siły i momenty. Łatwiej będzie dobrać optymalne serwo, kiedy podasz kąt podnoszenia i czas lub prędkość z jaką chcesz to zrealizować. Czy...

Silnik o mocy 2kW, 5000 obr/min - poszukiwane urządzenie do płynnej regulacji obrotów

Od razu mówię tanio nie będzie. Takie prędkości to tylko serwo-motory. Czasem używkę idzie dostać po cenie złomu. A przekładnia podwyższająca obroty nie wchodzi w grę?

Czy serwo Tower Pro SG 5010 działa na 8,4V? Zamienniki tranzystora B772 SMD?

(at)Madrik: jak już do do 6 NiMH. 7 ogniw daje ponad 9V. (at)Emil: nie powinny się spalić, gdyż elektronika serwa jest zasilana przez stabilizator. Natomiast na pewno przekładnie i silnik zużyją się znacznie szybciej. Za to zwiększy się moment i prędkość serwa.

Sterowanie prędkością serwomechanizmu modelarskiego

A co to za serwo??

Silnik w trójkąt z falownikiem Lenze 8200 - skoki przy obciążeniu powyżej 2 Hz

Takie momenty obrotowe i prędkości stabilnie to raczej w napędy serwo. Może falownik ma opcje dodania sprzężenia - np. enkoder.

Jak zrobić urządzenie do przesuwania światłowodu z prędkością 1mm/sek

Na znanym portalu aukcyjnym można kupić różne sterowniki do drukarek 3D w cenie 100..200zł. Zwykle mają interfejs USB/COM i akceptują G-Code ( http://reprap.org/wiki/G-code ). Rozkazy można wysyłać z dowolnego programu terminalowego. Część z nich ma kartę SD gdzie można wpisać dowolną sekwencję komend. Dostępne są również mechanizmy z silnikiem krokowym...

Uruchomienie serwonapędu TDR700 z silnikiem WSM2 - jak podłączyć?

W sumie to mogłem wcześniej pisać, bo problem rozwiązałem, i jest to silnik z magnesami, ale dalej nie wiem, do czego są te uzwojenia dodatkowe. (at)Krzysztof Kamienski Od kiedy "Typowy obcowzbudny" ma 3 zaciski? taki silnik mam na wrzecionie, ok 50kW. W sterowniku jest osobny zasilacz od napięcia wzbudzenia oraz 2 pełne 3F mostki tyrystorowe ale połączone...

Arduino MEGA 2560 i Serwo PowerHD AR-3603HB - jak sterować obrotem co 8°?

Do sterowania serwem jest biblioteka w środowisku arduino. Nie trzeba kombinować z PWM. Ale jest problem że masz specyficzne serwo, bez sprzężenia pozycyjnego. To właściwie nie tyle serwo co sinik ze sterowaniem prędkością protokołem serw. I takie obroty o zadany kąt możesz wykonywać jedynie w dużym przybliżeniu. Twoje serwo powinno stać w miejscu gdy...

Jak zwiększyć prędkość serwa w Xmods Evo 1:28 i ustawić potencjometr?

Witam, posiadam Xmodsa Evo( model w skali 1:28) i jest tam serwo lecz wbudowane w podwozie nie do wymiany. Padł mi silniczek i włożyłem nowy ze starego serwa wymieniłem też zębatki i czy nie uszkodzi silnika przełożenie z zębatki na silniku od razu na zębatkę z orczykiem? Chcę też zwiększyć prędkość serwa dlatego chcę zrobić takie przełożenie i jak...

Sterowanie serwomechanizmem z wykorzystaniem atmegi32 [C]

1Mhz, sprawdzałem w AVR studio, też mam ustawione 1Mhz. Tak przy okazji, przy podaniu krótszego impulsu niż 1,5ms serwo powinno obrócić się o dany kąt i się zatrzymać? Mylisz pojęcia albo przynajmniej sprawiasz takie wrażenie. Impulsy sterujące nie służą do wyznaczania kąta obrotu serwa. Ani kierunku obrotu. Ani prędkości obrotu. Choć oczywiście serwo...

Błąd pozycjonowania serwo Mitsubishi MR-20 przy różnych częstotliwościach

A serwonapęd jest skonfigurowany do pracy z regulacją położenia czy prędkości?

Powiekszenie zakresu obrotu serwa sterowanego z maestro

1. W programie maestro możesz zmieniać maksymalne czasy impulsu. Są one dosyć szerokie - raczej szersze niż wykorzystuje jakiekolwiek serwo. Z tego co wiem TP MG90 jest standardowym serwem i serwokontrolery maestro powinny je bez problemu obsłużyć. 2. Możesz przerobić serwo na obrót ciągły i nadal sterować je z maestro. Robi to się tak; a) Usuń ograniczniki...

Sterowanie serwomechanizmami Arduino przez aplikację mobilną

Witam, chciałam zbudować pewne urządzenie, które będzie składało się z 2 mechanizmów servo. Czy da się jakoś zrobić aby prędkość i czas można było zmieniać bez laptopa z programem Arduino? Urządzenie będzie użytkowane na zewnątrz i dokładnie chodzi mi o to aby np: servo1 obruciło sie o pewien kąt i zostalo tak na kilka sekund, servo 2 w ten sam sposób...

Jak podłączyć serwo HiTec do portu LPT i sterować precyzyjnie?

Dzięki za odpowiedź trochę rozjaśniła mi w głowie. A co jeśli nie chcemy wychylić serwa na maksa tylko np: o połowę i w jakie sposób regulować prędkość?

Jakie silniki DC 12V do robota 1,5-2 kg z precyzyjnymi obrotami 90 stopni?

Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...

Jak połączyć UART między 2xAtmega8 a serwokontrolerem SK18?

Jeśli dobrze zrozumiałem chcesz użyć atmegi jako układu nadającego do rs232 dane czyli sterownik serw będzie pracował na lini tx rs232 a mega bedzie pracowała na rx rs232 i przesyłała dodatkowe sygnały z robota do komputera . Jeśli tak to da się to wszystko rozwązać jedyny warunek to taka sama prędkość transmisji dla obu modułów.

Wybór napędu do robota: serwo czy silnik krokowy? Prędkość, sterowanie, zasilanie

Silniki krokowe są wolniejsze i do tego ciężkie. Zamiast nich możesz użyć [url=http://robodudes.com/silniki-dc/121... silników DC z przekładnią. Są szybsze od serw, nic nie trzeba przerabiać i do tego są tańsze. Sprzedaje też do nich dopasowane koła.

Manipulator CSR T888 (Serwokontroler USB)

co do bezwładności i płynności ruchów ramienia to należy tak dobrać trajektorię ruchu, aby prędkość początkowa i końcowa była zerowa, i nie było gwałtownych zmian momentów serw

Za mała szybkość serwomechanizmu - jak przyspieszyć

.. Napięcie nie ma tu nic do rzeczy.. Szybkość : 4.8V 0,12s ; 6V 0,10s ..Sprawdź dokładnie jakie masz wypełnienie sygnału PWM.. Wypełnienie sygnału nie wpłynie na prędkość, tylko na zakres wychyleń. Polecam się troche doszkolić [url=https://sites.google.com/site/skniw... analogowe

Mitsubishi FX3G - Jak zmierzyć częstotliwość impulsów z enkodera?

Witam, Potrzebuje synchronizować serwomechanizm z enkoderem. Po zadanej liczbie impulsów(np 2000) z enkodera ma uruchomić się serwo z taka samą prędkością jaką obraca się enkoder. Serwo jedzie XXX impulsów i wraca (z stałą prędkością niezależną od enkodera) i tak w kółko. W swoim programie użyłem funkcji DDRVI (S1 S2 D1 D2); gdzie: S1-liczba impulsów...

VCR Hitachi VT727E - zatrzymanie odtwarzania, przewijanie działa poprawnie

W tym sprzęcie czujnikiem obrotów jest hallotron (pod prawym talerzykiem), raczej mało awaryjny, jeżeli sprzęt nie wyłącza się przy przewijaniu to jest on sprawny. Przy uszkodzeniu lub zabrudzeniu czujników krańcowych mode switch przestawia się samoczynnie do poz.2 po włączeniu do sieci. Tutaj podejrzewałbym brak impulsów z drum motor do układu serwo...

Czym można zasilić serwomechanizmy podłączone do Arduino UNO?

(at)krystianpow a ta "platforma obrotowa" to co konkretnie? Ja to słowo kojarzę z chęcią uzyskania konkretnego położenia kątowego, czyli sprzężenie zwrotne się znów kłania, a nie tylko zadawanie prędkości obrotowej. Masz "feedback" kąta w jakikolwiek inny sposób? Dodano po 1 Dla mnie "platforma obrotowa" to celowanie w jakiś punkt. Czym innym jest np...

Dysk Seagate ST500DM002 niewidoczny w BIOS-ie, analiza FlashROM-ów

wygląda na to, że cały czas jest BUSY. - > wskazanie w kierunku błędów strefy serwisowej. Kiedy podajesz zasilanie na dysk, dochodzi do wypakowania zawartości ROMu i jest przeprowadzany test układów elektronicznych. Jeśli na tym etapie jest coś nie tak (zwarcie, brakuje jakiegoś napięcia, któryś układ jest uszkodzony, ktoś grzebał w ROMie;), ale...

[Inne] Jaki silniczek do wolnych obrotów? (PROJEKT: biurkowy model turbiny wiatr

Witam Serwo kręci się dość szybko i nie będziesz miał możliwości regulacji prędkości. Małe serwo nie zapewni też odpowiedniego momentu obrotowego. Jedyne co przychodzi mi do głowy to Pololu z solidną przekładnią 1:1000, sterowanie obrotami PWM lub napięciem zasilania. Silnik z przekładnią nie jest zbyt tani ale nie widzę innej drogi, bo nie unikniesz...

MTV-10 - Serwomechanizm, stabilizacja obrotów bębna wizyjnego

Okazuje się że nawet bez hamulca, prędkość bębna jest niewystarczająca, przez co układ wydaje się falować, a faktycznie przeskakuje między fazami. Głównym podejrzanym zostaje powierzchnia bębna. Tarcia wywołane przezeń silnik nie jest w stanie pokonać. Oś bębna jak i silnik przeszedł konserwacje. Pasek nowy, napięty, bez zastrzeżeń. Po pomiarze oscyloskopem...

Jak zdalnie sterować pedałem hamulca w Toyota Yaris? Siłownik, serwomechanizm

Generalnie cała idea polega na tym, aby siłownik posiadał odpowiednią prędkość min. 20 mm/s i sprzężenie zwrotne, aby można było płynnie sterować i kontrolować położenie oraz pracę. Sprzężenie zwrotne występuje w postaci potencjometrycznej lub impulsowej. Wspomniany Super Power Jack ma impulsowe wyjście z kontaktronu, ale można również zastosować siłowniki...

sterowanie serwonapędem bosch-rexroth poprzez s7-200

Witaj! Nie chcę tego robić na profibusie. Dzisiaj wyszukałem przetworniki-separatory sygnału phoenix-contact, przetwarzaja one sygnału z 5V na 24V tak azby zapewmić zgodność poziomów napięciowych, ale teraz problem gdzie sięz tym podpiąć skąd z karty(przetwonicy) wziąć te sygnały. Dysponuję nastrępującym zestawem: HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN i silnik Indradyn...

[Zamiennik stabilizatora] Jaki użyć w regulatorze ESC Wltoys 12428?

Hej, Coś w temacie się ruszyło? Też kupiłem to autko i mam podobnie nowsze ESC i starszy (z czerwoną diodą) pilot. Samochodzik przejechał może z 10m, zrobił fikołka przy małej prędkości i ... koniec. Działa serwo ale przód i tył jest całkowicie martwy.... nie wiem co obstawiać, padnięty pilot czy silnik... a może macie jakieś własne diagnozy?...

Drukarka 3D Prusa I3 Rework - "Skaczący" serwomechanizm

Wychodzi że pobory prądu serwa i sterowania drukarki zakłócają się wzajemnie - jednak cały czas wszystko łącznie zasilasz z jednego zasilacza - może on nie wyrabia ze stabilizacją zasilania dwóch obiorników a każdy o impulsowym poborze prądu.... Jeśli nie chcesz włazic w skomplikowane analizy co zakłóca co to omiń problem i zrób to co proponowałem na...

Frezarka CNC 3018 - szczera recenzja i modyfikacje

Sterownik silnika krokowego nie ma takiej możliwości. Są już sterowniki które obsługują enkoder dla silników krokowych i korygują błąd pozycjonowania w zamkniętej pętli. Ale i tak najlepsze są serwa do takich zastosowań, można zaimplementować cały regulator PID a to jest dużo bardziej skuteczne jeśli chodzi o szybkość i dokładność pozycjonowania. Liniały...

Różnice między serwomechanizmem a silnikiem krokowym?

Witam Pojęcie serwo oznacza, że układ wykonawczy posiada kontrolę. Silnik krokowy z wbudowanym układem kontroli, czy to prędkości, czy położenia tez będzie układem serwo.

Jaką prędkość i siłę wybrać dla robota minisumo?

28*pi = 88mm będziesz miał 1.67 obrotu na sekundę, czyli: v = 88*1.67 = 167mm/s = 16.7 cm/s Serwa mają nieco ponad 1 obr/s (zależnie od modelu i napięcia zasilania jakie się poda). Prędkość można zawsze nieco zwiększyć zwiększając rozmiar kół. Generalnie standardem jest prędkość ~30cm/s (rozwiązanie: serwo + koło ~9cm średnicy).

Jakie podzespoły RC do ciężarówki 1:24 za max 200zł?

według Twoich założeń aparatura powinna posiadać min. 2 kanały proporcjonalne , jeden do skrętu drugi do regulacji prędkości skręt wiadomo serwo sprzężone z osią skrętną kół , drugi kanał do regulacji prędkości silników napędowych tu są dwie możliwości mostek H sterowany sygnałem dla serw lub PWM inna możliwość którą widziałem to serwo które steruje...

Podłączanie wyjść w sterowniku PLC (serwo, silnik)

Możesz zrealizować napęd na silniku krokowym sterowanym bezpośrednio z dwóch kanałów przekaźnikowych, na zasadzie przeplatania faz. Ilość impulsów determinuje kąt obrotu, a przeplot faz kierunek. ( Zaraz mnie tu wyśmieją za prymitywizm :D ) Częstotliwość zaś prędkość obrotową. Kilka lat temu w oparciu o Siemens LOGO! tak zbudowałem zegar do wieży koscielnej.

Prosty sterownik serwa - ograniczony zakres ruchu serwa

...ale jeśli dobrze pamiętam, to takie serwa można sterować jak zwykłe serwomechanizmy. Podawany sygnał zamiast na położenie, przetwarzają na prędkość. Nie. Serwo zawsze działa zgodnie z wewnętrznym regulatorem. Sygnał podaje mu tylko informacje o zadanym kącie wychyłu i prędkości zmian. Natomiast by zakończyć proces obrotu do zadanej pozycji, serwo...

[ATMega8] [C] - Jak spowolnić serwomechanizm bez obciążania uC?

Względnie serwo możesz przerobić. Wyjąc oryginalny system sterowania, potencjometr podłączyć między Vcc a GND, wyjście regulowane do wejścia ADC procesora, silnik przez jakiś mostek H do wyjść procesora i za pomocą PWM sterujesz prędkość obrotową silnika, a dzięki potencjometrowi wiesz kiedy zatrzymać silnik i w jakim położeniu się znajduje. Na forum...

Jak sterować prędkością obrotową serwomechanizmów PWM?

Witam, Mam projekt w którym steruję 12 serwami, jednak jestem załamany sterowaniem prędkością obrotową tych serw. :cry: Byłem pewien, że podam na zasilanie serwa sygnał PWM i wszystko będzie chodziło bez żadnych problemów ale niestety nie da rady. Próbowałem wzmacniać sygnał przez tranzystor, mostek h i nic, nie działa. Przeczytałem kilka tematów z...

Robot pajączek. Jakie silniki zastosować? Sprawdzanie aktualnej pozycji nóg.

Witam Nie rozumiem tego ostatnia zdania ("The pulse refreshes at 50Hz (20ms)"). Czy mógłbyś wytłumaczyć czego tyczy się te 20ms? Serwo jest sterowane sygnalem prostokatnym o amplitudzie okoBo 4V i dlugosci od 1 do 2 msek, powtarzanym z czestotliwoscia 50 Hz, czyli co 20 msek. Druga pytanie to czy serwo obraca się z taką samą prędkością w zależności...

Sterowanie RC pierścieniem ostrości obiektywu aparatu.

Sterowanie ostrością obiektywu za pomocą RC Witam wszystkich Prosiłbym o pomoc w moim projekcie zdalnego sterowania pierścieniem ostrości obiektywu. Nie znam się na tym i proszę doradzić czy to zagra jak myślę , a jak nie to jakim elementem mogę zastąpić dany element by całość funkcjonowała jak należy. Opis : a) Na obiektywie chcę zamieścić serwo z...

Jak sterować regulator modelarski do silników 3-fazowych zgodny z RC?

Z tego co ja zrozumiałem to Ty robisz/wymyślasz sam regulator czy według schematu? Sam wymyślam. Nie chce mi się wierzyć, że: 1. Regulatory dostępne na rynku są takie drogie bo są drogie w produkcji. Kupiłem 6 tranzystorów po 4zł (one podobno są najdroższe w regulatorach) i zobaczymy czy się da z nich zrobić falownik... 80-amperowy (na wejściu). 2....

Projekt układu serwomechanizmu z Atmega At90S 8515 i 8 przyciskami - jak?

Ogólnie serwomechanizm to układ ze sprzężeniem zwrotnym mającym za zadanie sprowadzenie do zera róznicy pomiędzy sygnałem zadanym (odwzorowującym np. żądane położenie dźwigni) a sygnałem pochodzącym z czujnika położenia np. tej dźwigni. ogólnie to masz tak: repeat err:=x-x0; { X położenie dźwigni, X0 żądane położenie } if err > 0 then KręćWLewo;...

Jak obracać aparat wokół osi za pomocą serwomechanizmu i laptopa?

Nie ma czegoś takiego jak "za szybko". Standardowo serwa obracają się o kąt 60 stopni w czasie ok. 0,2s. Większej prędkości nie uzyskasz, ale w serwokontrolerach maestro możesz prędkość zmniejszać (serwokontroler będzie podawał kolejne pozycje do serwomechaniczmu zmieniając je z określoną prędkością aż dojdzie do pozycji docelowej). Musisz brać pod...

Opel Astra II, 1.6 16v \'99 - Hamulce przestają działać prawidłowo

Prędkościomierz oszukuje bo zapewne bierze sygnał z czujników ABS i w ten sposób określa prędkość. Żeby nie generować kosztów sam możesz sprawdzić zasilanie pompy ABS, stan czujników ABS, przewód serwo-kolektor ssący, sprawdź klocki czy któryś nie blokuje się w jarzmie, któryś tłoczek/cylinderek hamulcowy może być przyblokowany. Tak w ciemno kilka pomysłów...

Kosiarka zdalnie sterowana

Co do regulacji prędkości pracy silnika (najkrócej mówiąc - gazu), to ten silniczek trochę powolny jest (?). Myślę, że wartoby zastosować serwo modelarskie, (tanie, ok 30 zł) albo chociaż jakieś pseudo serwo - (w modelach samochodzików zdalnie sterowanych DICKIE były takie dziwne serwa - silnik z paroma przekładniami, i stykami, rozpoznającymi mniej-więcej...

Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...

Jak zrównoważyć prędkość liniową dwóch kół z osobnymi silnikami?

Sposób pewny ale drogi: wyposażyc koło 1 w enkoder; Silnik M2 zmienic na silnik serwo (o odpowiedniej mocy), wraz z enkoderem i stałą przekładnią; Zastosowac serwo, PLC sterujące - zaprogramowac tak, aby było wirtualne "gearing" między kołem 1 a silnikiem serwo. Przekładnię wirtulalną dobrac eksperymentalnie, aby prędkości kół były równe. Enkoder na...

Jak zwiększyć zasięg RC czołgu Pershing na 27.145 MHz do 0.5 km?

Na oryginalnym radiu, patrz post wyżej Jeśli model jest tego wart (i dodatkowo - jeśli elektronika jest modułowa - tzn odbiornik osobno, regulator prędkości i serwa osobno albo przynajmniej łatwy do rozkminienia takowy podział na płycie elektroniki) to możesz wstawić współczesną aparaturę 2,4 GHz, zasięg powinien przekroczyć oczekiwane pół kilometra.

Jak przerobić serwo HS-322 na pełne obroty do robota?

Serwo posiada regulator położenia a nie prędkości i wydłużanie impulsu nie przyśpieszy serwa. Jeden z naszych robotów miał takie serwa i nie dało się sterować ich prędkością, kombinowaliśmy z wysyłaniem impulsów "a la PWM" ale dało to bardzo słaby efekt, jedynie wprowadziło potężne zakłócenia.

Wybór serwomotoru 1.5kW i sterownika PLC - polecane firmy i modele

Większość tak jest. Albo sterowanie pozycją czyli tyle ile impulsów mu podasz to o tyle się obróci albo prędkością czyli prędkością zadawania impulsów. Są jeszcze inne metody ale te są najbardziej popularne. Taki zespól nazywamy Napędem serwo plus silnik a nie serwo falownikiem. Bardziej skomplikowane urządzenia to serwo sterowniki ruchu. Na tych sterownikach...

[Sprzedam] Sterownik serwomechanizmu modelarskiego MicroServo

http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego Sterownik umożliwia sterowanie jednym serwomechanizmem modelarskim. Zadaniem układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się...

Serwonapęd Yaskawa CACR-PR10 BC - Błąd 3-Regenerativ, rola Tr1 i rezystora 50R

Wszystko się zgadza, ale po co rozładowywać ten kondensator? Jest to układ ograniczający napięcie działający głównie podczas hamowania, zwalniania - ogranicza napięcie na szynie DC. Podczas gwałtownych zmian prędkości, hamowania serwo wytwarza energię która musi być wytracona w jakiś sposób - np. jako ciepło w rezystorze. Jeżeli jest prostownik regulowany...

Sterowanie serwem FS90R przez PWM w Atmega88A - jak uruchomić?

Nie wiem o co chodzi ale wgrałem jeszcze raz ten sam program i mogę teraz regulować prędkość i kierunek w przedziale 1000-2000 :) Dobrze jest przy jednym, jak podłączam drugie serwo to nie da się zsynchronizować poprawnie prędkości. Jest śrubka w serwie do kalibracji. Przy wartości 1500 = bez ruchu ustawiłem nią serwa, wydaje mi się że precyzyjnie,...

Schemat elektroniki do serwomechanizmu z silnikiem wkrętarki i potencjometrem?

Witam. Jestem w posiadaniu silnika od wkrętarki wraz z przekładnią(przełożenie jest wysokie ,a co zatym idzie moment bardzo duży - prędkość jak dla mnie wystarczająca).Jestem w stanie połączyć to meczanicznie z potencjometrem obrotowym-liniowym. I tu pojawia się pytanie : Czy ktoś posiada może schemat elektroniki takiego serwomechanizmu(z tego co wiem...

Wybór napędu do modelu gąsienicowego 600-800g: serwo Tower Pro SG90 czy silnik DC?

1 - Choć pojazd prosty, to zauważ, że całość jest podłączona do modelu samolotu typu Delta. I to elektronika samolotu steruje pojazdem. 2 - Pojazd jest sterowany przekaźnikami, co oznacza przeróbkę serw i pozbawienie ich regulatorów. W efekcie mamy tylko jedną prędkość. Oba pojazdy są pozbawione wszystkiego, poza ramą i napędem. To co pisałeś na PW,...

Zmiana parametrów serwonapędów AMASYN AZ5, AZ-BF, AWN - jak zmniejszyć acc/dec?

Witam, szukam materiałów dotyczących starych programowania/zmiany parametrów serwonapędów AMASYN. Ster.gł. AZ5 + panel AZ-BF, i serwonapędy AWN. Generalnie chodzi mi jak zmienić parametry na poszczególnych sterownikach, np. zmniejszyć np. acc/dec, lub prędkość. Mam kilka plików PDF, ale tam nie ma jak to zrobić z panela, które dane trzeba zmienić. Bardzo...

Wybór aparatury do robota 4x4 z napędem 200W i 6 kanałami sterowania

Nie działało by to. Odbiornik to tylko kostka która zapodaje sygnały - nie ma nic wspólnego z prądami itp. Do odbiornika podpina się urządzenia wykonawcze - serwomechanizmy, czy regulatory. Regulator ESC (elektroniczny) zamienia sygnał z odbiornika (o znanym standardzie) na prędkość obrotową silnika - proporcjonalnie do wychylenia drążka (w uproszczeniu,...

Ford Escort 1992 1.4 benzyna - zawieszanie się gazu, obroty nie spadają poniżej 3000

A gdzie znajduje sie silnik krokówy? Obawiam się,że go tam niema. Na pewno go tam nie ma, zreszta jego znaczenie w tym przypadku było by takie samo jak czujnika prędkości. Najprawdopodobniej nieszczelne serwo -tzw. lewe powietrze silnik przez nie ciągnie.

Jakie dobrać wartości elementów? (przeróbka serwomechanizmu, schemat, EDW)

Zgodnie ze schematem z EdW, wykonałem całość. Prawie działa dobrze, prawdopodobnie wina leży w wartościach elementów. Zastosowałem tranzystory BD140 oraz BD139 (pary komplementarne) Grzeją się do jakis 70-80 stopni. Rezystory 180R oraz 680R mają moc 1W Rezystory 1k mają moc 0,125W lub 0,25W. Skutek jest taki że przy neutralnej pozycji silnik sie kręci,...

Serwomechanizm HX12K Hex Tronic - uszkodzony scalak, ruch tylko w jedną stronę

Tania elektronika + ew. zbyt duże obciążenie dla tego serwa (lub zbyt gwałtowna zmiana ruchów - jak możesz zmniejsz prędkość zmiany pozycji serwa). Oczywiście zasilanie wyższym napięciem, albo problemy z zasilaniem (np. długie przewody) mogą zwiększyć ten problem.

Samochód RC własnej konstrukcji

mi chodzi o zwiększenie prędkości jak serwa "zerują" się to bardzo dobrze u mojego kuzyna zaczynały wariować :D

sterownik serwonapędu & przetornik częstoliwości (falown

sterownik serwonapędu musi mieć doprowadzony sygnał zwrotny od napędu (tacho lub enkoder) ponieważ sterownik musi mieć informację o prędkości rzeczywistej napędu. Mając prędkość zadaną i prędkość rzeczywistą układ wyznacza uchyb i odpowiednio koryguje sygnał zadający. To samo rozumowanie odnosi się do sterowania pozycyjnego. W falowniku nie jest wymagany...

ESP32 - PWM, RC ESC. Kontrolowanie regulatora prędkości RC.

Podłączam serwo - i działa.

Suburban 1500 2003: Problemy ze skrzynią 4L60E - ślizganie i szarpanie biegów

problemem może byc uszczelka pod płytę sterującą ,serwo ( w oryginale jest plastikowe potrafi popękac i Przepuszcza ciśnienie ) sprawdził bym również czujniki ABS i prędkości wału na wyjściu ze skrzyni lubi pękac i może sygnalizawac błędy. Mam nadzieje że po naprawie nie wpadłeś na pomysł zmiany oleju do skrzyni na nowszy ja to zrobiłem i o mało nie...

Sterowanie szlabanami za pomocą serwa SG90 i Arduina UNO

Rozumiem że chodzi o prędkość / opadania podnoszenia szlabanu W programie masz tylko podane dwie skrajne pozycje - każde servo ustawi się w zadanej pozycji z maksymalną możliwą prędkością. Użyłem serwo SG90 Jeśli jest to tower pro sg90 to 60stopni robi w 0,12s Musisz w pętli zadawać kolejne pozycje np co 50ms zwiększać pozycję o 1 - da ci to ruch serva...

Jak zsynchronizować prędkość dwóch maszyn z falownikiem i enkoderem?

Witam, a może zamiast enkodera podłączyć prądnicę tachometryczną, a sygnał z niej podać na wejście analogowe falownika? Jednak nie sądzę by te rozwiązanie było tak precyzyjne jak serwo-napędy.

Prawidłowo dobrane nastawy które działają na symulacji. (serwomechanizm)

1. niebieski to prędkość zadana, żółte to sygnał sterujący a fioletowy to sygnał wyjściowy serwomechanizmu 2. sygnał regulatora 3. sygnał za siłownikiem Sygnał sterujący to ten co wchodzi do regulatora, a z siłownika sygnał wchodzi do serwomechanizmu Dobór nastaw jest metoda prób i błędów . Do tego używany jest serwomechanizm do nauki studentów firmy...

Jak zasilić serwo SG51R w modelu latarni morskiej?

Nie każde. Są serwa wieloobrotowe. Stosowane np. do modeli jachtów, do operowania żaglami. Poza tym, zabezpieczenie nie jest po to by chronić serwo przed obrotem, ale by nie uszkodzić elektroniki. By serwo zachowało swoje właściwości i zdolność zmiany prędkości, należy też zastąpić stałymi rezystorami, potencjometry pozycjonujące.

Wybór silnika do przesuwania 150-200g na odcinku 10cm z prędkością 1m/s

Obawiam się tu o wytrzymałość tej śruby na gwałtowne zmiany ruchu, W jednej z moich maszyn śruba o średnicy 50mm przesuwa na prowadnicach silnik z piłą tarczową. Całość około 50kg. Z prędkościami podobnymi jak u autora. Tylko serwo ma 5 z kawałkiem kW. Krótko mówiąc worek kasy byś wydał na to. I to jest sedno. Niby masa niewielka i prędkości też w...

Jak używać polecenia DDRVI w GX Developer do sterowania serwo Mitsubishi?

Funkcja DDRVI jest to funkcja 32-bitowa i wygląda następująco DDRVI S1 S2 D1 D2 gdzie: S1 - to ilość impulsów jaką wysyłasz na serwo (droga na podstawie ilości imulsów ze sterownika przebędzie napęd) S2 - tu określasz częstotliwość imulsów, dzięki temu serwo wie z jaką prędkością ma się kręcić (100 000 znaczy 100 kHz na wyjściu), serwo kręci się z prędkością...

Jak zrealizować konwersję sygnału NPN na PNP dla 10kHz w PLC i serwonapędzie?

Witam, Mam następujący problem: W sterowniku PLC mam wyjście impulsowe NPN (24V) a w serwonapędzie wejście PNP (również 24V) i muszę to jakoś ze sobą pogodzić. Zastosowałem przekaźnik SSR ale powyżej 1kHz odmawia współpracy a ja potrzebuję ok. 10 kHz. Jakieś schematy znalazłem w tym temacie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic98... jednak nie...

Panasonic CQ-RDP152N - płyta nie obraca się bez ręcznego startu, co robić?

Witaj! Silnik ma prawie przerwę, która może być spowodowana wadą wewnętrznych lutowań. Trzeba go wymienić. Płyta jest odtwarzana od wewnątrz na zewnątrz i jej prędkość się zmienia (maleje) więc i napięcie zasilania też. A napięcie "skacze" ponieważ silnik jest uszkodzony a przy sprawnym silniku też mogą występować jakieś nierównomierności, które serwo...

Jak zrobić śrubę napędową do małego modelu pływającego 6x10 cm?

a jeszcze kilka pytań... :arrow: Mając serwomechanizm z wyszabrowaną elektroniką i ze zdjęta blokadą na zębatkach, jaką prędkość może osiągnąć takie serwo. :arrow: Czy można użyć go do łodzi pływającej, nie zależy mi na dużych prędkościach, może być wolna ale żeby płynęła. :arrow: Jaką średnicę ma ten cypel wychodzący z serwa, bo nie wiem czy mi tam...

Do wszystkich początkujących - "Jak zrobić robota"

Tak. Prędkość serwa jest przeważnie podawana jako czas obrotu o 60stopni. Przeważnie jest to między 0,1 a 0,2sec (w tych tańszych raczej 0,2s). Więc serwa robią ok. 1 obrót na sekundę. Poza tym prędkość serwa można regulować podawanym impulsem. Jest to proste i do takich zastosowań działa doskonale.

Jak wyrównać prędkości dwóch serw po usunięciu elektroniki?

Moze napisz dokladnie co chcesz zrobic z tymi silniczkami i czemu jest Ci potrzebna ich identyczna predkosc. Wiedzac te rzeczy moze cos doradzimy.

Falownik + silnik AC + enkoder do pozycjonowania wózka na 50m bez serwo

Przy falowniku raczej prędkość , prędkość zatrzymania w stosunku do precyzji plus masa która ma być pozycjonowana. Bo można dokładnie pozycjonować ale to wymaga czasu.

Snake follower (aka Line Follower)

Pomysł i wykonanie bardzo dobre. Szybkość nie jest szokująca , mógłbyś zainwestować w serwomechanizm (najtaniej na allegro). W jakim celu to serwo - by zwiększyć prędkość? Raczej to nie ma sensu bo robot będzie gubił cały czas linie.