trochę dziwne podejście do tematu , nie musisz robić elektroniki nie umiesz programować a w konstrukcji którą chcesz wykonać podstawa to właśnie elektronika i programowanie jeżeli myślisz o upiększeniu swojej konstrukcji serwa będą lepsze niż silniki krokowe , bardzo proste rozwiązanie masz w tym projekcie http://www.edw.com.pl/pdf/k13/16_11.pdf lub...
Serwo Hitecha HS-311 bez podłączonego sygnału nie porusza się i nie koryguje pozycji po mechanicznej zmianie (przekręceniu wału ręką).... Kiedyś to sprawdzałem... Koryguje pozycje jak widzi impulsy... Jak podasz jeden impuls i cisza to sie tylko lekko poruszy w odpowiednią stronę, a żeby uzyskać upragnioną pozycję, trzeba podawać impulsy przynajmniej...
1. W programie maestro możesz zmieniać maksymalne czasy impulsu. Są one dosyć szerokie - raczej szersze niż wykorzystuje jakiekolwiek serwo. Z tego co wiem TP MG90 jest standardowym serwem i serwokontrolery maestro powinny je bez problemu obsłużyć. 2. Możesz przerobić serwo na obrót ciągły i nadal sterować je z maestro. Robi to się tak; a) Usuń ograniczniki...
Serwo do robotów działa inaczej niż serwo modelarskie jemu nadajesz kierunek i prędkość obrotów , serwo do modeli wychyla się proporcjonalnie do szerokości impulsu 0d 1 do 2ms w neutrum czyli po środku ma 1,5ms. Ważne jest to że serwo musi otrzymać 1 impuls co 40-50ms bo jak bedzie taki impuls dostawało raz po razie nie będzie działało prawidłowo ....
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...
Sam silnik gubi kroki więc pozycja manipulatora będzie niepotwierdzona. Serwo o odpowiednim momencie nada się. Trzeba znać wymagany moment i prędkość kątową.
Cześć, W tradycyjnym silniku sterujesz jedyne prędkością (a nie kątem). Przez to przekładnia zmienia prędkość i moment. Przekładnia elektroniczna wpływa na ilość impulsów (kąt obrotu, posuw itd). Dlaczego zmienia się prędkość?
Elektroniki nie masz wywalić tylko umieścić tam potencjometr w pozycji "zero". W ten sposób elektronika cały czas myśli, że serwo ustawione jest "na wprost" i przy podaniu sygnału w lewo/w prawo zaczyna kręcić silnikiem bez końca - bo potencjometr jest na stałe wmontowany w pozycji "na wprost" / lub po prostu zastąpiony rezystorami. Tutaj masz opis...
W tym sprzęcie czujnikiem obrotów jest hallotron (pod prawym talerzykiem), raczej mało awaryjny, jeżeli sprzęt nie wyłącza się przy przewijaniu to jest on sprawny. Przy uszkodzeniu lub zabrudzeniu czujników krańcowych mode switch przestawia się samoczynnie do poz.2 po włączeniu do sieci. Tutaj podejrzewałbym brak impulsów z drum motor do układu serwo...
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
Cześć. Mam podobną maszynę, ale do transportu i cięcia tektury (zatem bezwładność dużo mniejsza). Nie wyobrażam sobie precyzyjnego zatrzymania silnika indukcyjnego. W mojej maszynie było tak, że sterownik w każdym skanie (ok 5 ms) porównywał wartość bieżącą licznika z wartością docelową i już mniej więcej w połowie odległości zaczynał sukcesywnie zwalniać...
Panowie, Chciałem dodać mój opis rozwiązania usterek elementu określanego jako 'zawór bezpieczeństwa' w instrukcji albo też 'serwo-motor' (tak nazywają to w hurtowni) w atoMag mini PL 11-0/0 XI generalnie chodzi o cześć o nazwie ESV-202-NG. W moim przypadku metryka podaje napięcie zasilania 1.5V,można spotkać się także z napięciem 1.2V. od tej pory...
Witaj! Silnik ma prawie przerwę, która może być spowodowana wadą wewnętrznych lutowań. Trzeba go wymienić. Płyta jest odtwarzana od wewnątrz na zewnątrz i jej prędkość się zmienia (maleje) więc i napięcie zasilania też. A napięcie "skacze" ponieważ silnik jest uszkodzony a przy sprawnym silniku też mogą występować jakieś nierównomierności, które serwo...
http://obrazki.elektroda.net/87_12812631... Założenia teoretyczne. Mając w głowie pomysł zrodzony z przeglądania stron www, postanowiłem zbudować coś na wzór popularnie stosowanych. Moja wiedza szkutnicza jest skromna, ale po żmudnych praktycznych doświadczeniach doszedłem do pewnych wniosków: 1.łódka ma pływać w granicach 1-2m/s, może i więcej,...
Każdy pojedynczy krok (obrót) wałka silnika powoduje wysunięcie lub wsunięcie grzybka o jedną, zawsze równą odległość. Sterownik ustala jedno skrajne położenie grzybka i od tej wartości krok po kroku reguluje wysunięcie zaworu. Przykładowo dla 850obr/min sterownik oblicza wartość 25 kroków i takie położenie grzybka ustala, sprawdzając przy tym czy obroty...
(...) } else if (digitalRead(buttonPin6) == LOW) { servo1.write(0); servo2.write(0); servo3.write(0); servo4.write(0); servo5.write(0); delay(300); // Czas na wykonanie ruchu i powrót servo1.write(90); servo2.write(0); servo3.write(0); servo4.write(90); servo5.write(90); } } Pozdrawiam. Cieszę się, że jesteś zadowolony z naszej dotychczasowej współpracy....
https://obrazki.elektroda.pl/7268233500_... Ten artykuł powstał w odpowiedzi na propozycję kolegi (at)Techekspert i jest rozwinięciem mojej prezentacji przedstawionej na konferencji The H(at)ck Summit w dniu 20 października 2023 r. Samą prezentację możesz pobrać stąd: Wyrzucamy algorytm Gutmanna do kosza Podstawowe informacje o niszczeniu...
Ostatnio narodził się w mojej głowie bardzo śmiały pomysł :idea: Zasiadłem do komputera i zaczołem wertować katalogi jak i allegro. Matrafiłem na układzik serwokontroler, obsługuje max. 18 serw i sterowny jest z pc - pomyśałem, ideał ! :D Teraz dalsza kwestia - mechanika. Pomyślałem aby użyć serw: Prędkość (przy 4.8V) : 0.12sec / 60 stopni Moment siły...
Dyskusja na poziomie opiera się o fakty ...a bardzo pomocne przy tym jest ich chociażby elementarne zrozumienie. Ty nie przeczytałeś tych patentów, czy tylko ich nie zrozumiałeś? 1. Napisz np. parę zdań swoimi słowami, czego dotyczy pierwszy z cytowanych przez Ciebie patentów i uzupełnij wiedzę na temat sektorów serwo bazując na pozostałych. Prądy...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Miałem też tą słabość. Wstawiłem opornik 100 omów, gruby jak palec, zmieścił się w stopce. Wlutowałem szeregowo. Szybkość szycia spadła dwukrotnie, ale stopka nagrzewała się. Nie nadawała się do długotrwałego szycia. Myślę, że lepszy byłby ściemniacz do światła. Huswarna ma jeszcze gorzej, bo prawie żadnej regulacji, zaś Minerwa serwo motor (elektroniczna...
W odtwarzaczu DVD Pioneer dv-lx50 został wymieniony cały mechanizm laserowy na nowy, teraz wczytuje płytki (DVD-R) szybko ale czasem się zdarza że zawiesi się odczyt w połowie i po tym następuję brak ... Bezpośrednia odpowiedź - Objawy nie wskazują na „zły laser”, tylko na pętlę retry układów serwo/DSP: w pewnym promieniu płyty spada jakość sygnału...
Witam, Mam projekt w którym steruję 12 serwami, jednak jestem załamany sterowaniem prędkością obrotową tych serw. :cry: Byłem pewien, że podam na zasilanie serwa sygnał PWM i wszystko będzie chodziło bez żadnych problemów ale niestety nie da rady. Próbowałem wzmacniać sygnał przez tranzystor, mostek h i nic, nie działa. Przeczytałem kilka tematów z...
1Mhz, sprawdzałem w AVR studio, też mam ustawione 1Mhz. Tak przy okazji, przy podaniu krótszego impulsu niż 1,5ms serwo powinno obrócić się o dany kąt i się zatrzymać? Mylisz pojęcia albo przynajmniej sprawiasz takie wrażenie. Impulsy sterujące nie służą do wyznaczania kąta obrotu serwa. Ani kierunku obrotu. Ani prędkości obrotu. Choć oczywiście serwo...
http://obrazki.elektroda.pl/9752254000_1... Witam, chciałbym zaprezentować wszystkim wykonany przeze mnie prototyp robota podwodnego. Uważam go za ewenement na forum, choć wymaga jeszcze trochę poprawek. Mam nadzieję, że zainspiruję innych do budowy własnego "Rova". Od dawna byłem ciekaw co siedzi pod wodą, toteż rozpocząłem pracę nad...
Zupełnie inna sytuacja jest w dyskach SMR . Tam ścieżki są zapisywane w taki sposób, że kolejna częściowo nadpisuje poprzednią. Głowica odczytująca jest w stanie odczytać znacznie węższą ścieżkę, niż zapisuje głowica zapisująca. Dlatego też tracimy swobodny dostęp do sektora przy zapisie - jesli będziemy chcieli go zapisać, uszkodzimy też sektory leżące...
A jak je przerobiłeś? W przypadku zablokowania potencjometru i wycięcia blokady prędkość kręcenia się powinna być zależna od wielkości wychylenia sygnału sterującego serwo od pozycji środka. Inna możliwość to wywalenie elektroniki serwa i podpięcie się bezpośrednio pod silniki z mostkiem sterującym.. wtedy wg. dokumentacji mostka.
Przy falowniku raczej prędkość , prędkość zatrzymania w stosunku do precyzji plus masa która ma być pozycjonowana. Bo można dokładnie pozycjonować ale to wymaga czasu.
Potrzebujesz podnieść czy tylko utrzymać obiekt o masie 0,5 kg? Jeżeli tylko utrzymać, to może nawet się uda z tym, które opisałeś. Ale do podnoszenia nie bardzo się nadaje. Podnoszenie to zmiana energii, dodatkowe siły i momenty. Łatwiej będzie dobrać optymalne serwo, kiedy podasz kąt podnoszenia i czas lub prędkość z jaką chcesz to zrealizować. Czy...
Dzięki, rzeczywiście nie zauważyłem tego. Pojawił się nowy problem. Tester działa, ale jest jakby źle skalibrowany. W jedną stronę jest mniejszy zakres ruchu niż w drugą. Co więcej, serwo w jedną stronę chce kręcić się poza możliwy zakres - tryby się blokują. Ma ktoś jakiś pomysł co z tym zrobić? EDIT: po zlutowaniu odpowiednich nóżek układu przewodem...
Sterownik powinien być zasilany napięciem 48V. Nie napisałeś jakiej mocy są silniki krokowe. Czy ich moc to 3Nm? Jeśli tak to na sterowniku powinie być ustawiony odpowiedni dla nich prąd. Nie dałeś żadnych zdjęć konstrukcji. Czy to śruby kulowe czy trapezowe, czy wałki podparte czy prowadnice toczne z wózkami zastosowałeś. Jeśli konstrukcja okaże się...
Witaj! Nie chcę tego robić na profibusie. Dzisiaj wyszukałem przetworniki-separatory sygnału phoenix-contact, przetwarzaja one sygnału z 5V na 24V tak azby zapewmić zgodność poziomów napięciowych, ale teraz problem gdzie sięz tym podpiąć skąd z karty(przetwonicy) wziąć te sygnały. Dysponuję nastrępującym zestawem: HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN i silnik Indradyn...
Sprostowanie, bo gdzieś dzwoni, ale nie do końca wiadomo gdzie. Oprogramowanie układowe dysków składa się z wielu modułów odpowiadających za różne rzeczy. Zawiera m. in. kod wykonywalny, ale też różnego rodzaju moduły parametryczne, zazwyczaj indywidualne dla konkretnego dysku, jak np. listy defektów i translator odpowiadający za tłumaczenie adresów...
W stanie niskim na K2 i wysokim na K1 serwo jedzie do jednej pozycji ale w stanie niskim na K2 i K1 jeździ w te i z powrotem. Może inaczej. Sterujemy serwem B.2, wychylenie i prędkość regulowana B.3 i B.4 (ADC) Do sterowania mamy dostępne dwa wejścia B.1 i B.0 Obsługa opiera się na 1 - Jednym przycisku B.0 lub B.1, albo oba na raz (każde naciśnięcie...
Szanowni Koledzy, próbuję zbudować pierwszy w życiu rotomat oparty na sterowaniu za pomocą płytki Arduino Uno. Część z was może kojarzyć temat z wątku o wyborze programów za pomocą przycisków - ten problem został opanowany. Obecnie zmagam się z trudnościami w sterowaniu serwem, próbuję wymóc, aby na pierwszym programie serwo poruszało się wolno, na...
Ogólnie serwomechanizm to układ ze sprzężeniem zwrotnym mającym za zadanie sprowadzenie do zera róznicy pomiędzy sygnałem zadanym (odwzorowującym np. żądane położenie dźwigni) a sygnałem pochodzącym z czujnika położenia np. tej dźwigni. ogólnie to masz tak: repeat err:=x-x0; { X położenie dźwigni, X0 żądane położenie } if err > 0 then KręćWLewo;...
Witajcie, dodaję kolejną rewizję kodu odbiornika. Oprócz drobnych usprawnień, pojawiły się dwie istotne zmiany. 1. Jako że łódka jest BARDZO zwrotna, tzn. przy wysokiej prędkości i wychyleniu steru niemalże się zatrzymuje i zawraca w miejscu, dodałem ogranicznik wychylenia steru, tzn. przy pewnym wychyleniu joysticka odpowiadający mu ruch serwa jest...
sterownik serwonapędu musi mieć doprowadzony sygnał zwrotny od napędu (tacho lub enkoder) ponieważ sterownik musi mieć informację o prędkości rzeczywistej napędu. Mając prędkość zadaną i prędkość rzeczywistą układ wyznacza uchyb i odpowiednio koryguje sygnał zadający. To samo rozumowanie odnosi się do sterowania pozycyjnego. W falowniku nie jest wymagany...
Proponuję Maverick Strada TC Evo 1:10 z silnikiem szczotkowym do 500 zł, możesz potem dokupić zestaw beszczotkowy regulator i silnik. Lub Maverick Strada TC Evo S Brushless 1:10 z silnikiem bezszczotkowym, Maverick Strada DC Evo S Brushless 1:10 RTR Electric Drift Car z silnikiem bezszczotkowym droższym o 320 zł na pewno byłbyś zadowolony z tego drugiego...
Witam, Był by mi ktoś w stanie wytłumaczyć jak zrobić coś takiego że: Gdy nacisnę guzik typu reset to serwo przejedzie na pozycję 180 a gdy znowu nacisnę to żeby zjechał na pozycję 0?? i jeszcze żeby dało się regulować prędkość przechodzenia z pozycji do pozycji. Pozdrawiam
Witam! Pracuję na serwie cyfrowym HSR 8498HB i próbuje dostać się do trybu Serial Mode. Ciekaw jestem czy ktoś z was miał z tym do czynienia. Zgodnie z instrukcją do serwa należy wysłać następujący szereg bajtów (przykładowo aby ustawić prędkość serwa i odczytać pozycję): Byte 1 = Header = 0x080 Byte 2 = Command = 0xE9 Byte 3 = Data 1 = Servo ID (0x00...
Zrobiłem i wprowadzam do sprzedaży rodzinę kart I/O zwanych w terminilogii Raspberry jako "hat". Wszystkie one mają ten sam firmware - różnią się tylko layoutem i ilością wyprowadzeń. 1. Universal Plus - format HAT RPi, 29 I/O, w tym oddzielnie wyprowadzone 16 w formacie złącz do RC serwomechanizmów https://obrazki.elektroda.pl/6997086200_...
Względnie serwo możesz przerobić. Wyjąc oryginalny system sterowania, potencjometr podłączyć między Vcc a GND, wyjście regulowane do wejścia ADC procesora, silnik przez jakiś mostek H do wyjść procesora i za pomocą PWM sterujesz prędkość obrotową silnika, a dzięki potencjometrowi wiesz kiedy zatrzymać silnik i w jakim położeniu się znajduje. Na forum...
Wychodzi że pobory prądu serwa i sterowania drukarki zakłócają się wzajemnie - jednak cały czas wszystko łącznie zasilasz z jednego zasilacza - może on nie wyrabia ze stabilizacją zasilania dwóch obiorników a każdy o impulsowym poborze prądu.... Jeśli nie chcesz włazic w skomplikowane analizy co zakłóca co to omiń problem i zrób to co proponowałem na...
dokładnie, to jest tak, serwa będą napędzać przednie koła pojazdy, niewielkiego, i być może na przewodzie, jedno serwo lewa strona, drugie serwo druga strona, chodzi o to by przy jeździe do przodu, klikam dwa guziki jednocześnie ( jeden guzik jedno serwo, drugi guzik drugie serwo) i samochodzik jedzie do przodu, naciskam np. prawy guzik samochodzik...
Witam, stoję przed wyborem serwomechanizmów do napędzania minisumo, oczekuje trybów karbonowych/metalowy, przynajmniej jednego łożyska oraz ceny w okolicach 50-60zł za sztukę zdaje sobie sprawę, że nie jest to dużo, no ale nie wymagam też nie wiadomo jakich parametrów. Mam kilka swoich propozycji, ale chciałbym się dopytać o niektóre firmy ;) Więc tak...
Po krótkiej przerwie dopiero teraz wróciłem do tego serwomechanizmu. Udało mi się zrobić program za pomocą którego ustawiam położenie serwomechanizmu w wybranych konfiguracjach: [syntax=vhdl]library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; entity Robot is port( clk_50MHz,a,b,c:in std_logic; wyj:out...
Nie wiem o co chodzi ale wgrałem jeszcze raz ten sam program i mogę teraz regulować prędkość i kierunek w przedziale 1000-2000 :) Dobrze jest przy jednym, jak podłączam drugie serwo to nie da się zsynchronizować poprawnie prędkości. Jest śrubka w serwie do kalibracji. Przy wartości 1500 = bez ruchu ustawiłem nią serwa, wydaje mi się że precyzyjnie,...
Czy mówimy o wykorzystaniu regulatora PID w falowniku? Czy poprzez wykorzystanie tego regulatora jest możliwość zadania falownikowi utrzymania wymaganego poziomu sygnału wejściowego 0-10V regulując wartością prędkości serwo. Nie mam doświadczenia w tego typu układach. W razie możliwości proszę o podanie jakiegoś przykładu. Jakie parametry należy ustawić...
Rezystory są od rozruchu, prostownik od hamowania. Zmiana rezystorów chyba na niewiele się zda, bo chodzi o mniejszą prędkość w momencie gdy już silnik pracuje, a więc wtedy gdy rezystory już są zwarte. Tu trzeba by sprawdzić, czy na minimalnej prędkości silnika, położenie szczotek (regulowane przez mały silnik) jest faktycznie graniczne. Chyba, że...
prędkość serwo arduino prędkość serwo serwo regulacja prędkość
otwiera drzwi kluczyk nokia zwarcie baterii poduszka powietrza
pasta lutownicza styki przełącznika gwiazda trójkąt
Volkswagen Tiguan I 5N – lokalizacja przekaźnika tylnej wycieraczki, BCM J519, bezpiecznik SC29 CB3S (Tuya BK7231N) UART Disconnect Points from MCU: Where to Break RX/TX Safely