(at)Leonisko1234 co według Ciebie ma robić ten program, który zamieściłeś? Skonfigurowałeś pin 8, a próbujesz migać pinem 9 i to jeszcze, dość szybko (50 ms). Jak to się ma do sterowania silnikiem? Tutaj akurat dobrze zrobił pin8 daje na DIR a miga pin9 na Step sterownika. Nie działa, ponieważ coś nie tak z zasilaniem, VMOT i VDD Tutaj schemat podłączenia...
Dobrze mniejsza już jaki zawór do tego dam.Potrzebuje pomocy z napisaniem programu do tego na tym silniku krokowym. Tak jak pisałem na początku mam program na termometr i na silnik krokowy ale nwm jak to zrobić że jak ter. wykryje temperature 29C to zacznie się kręcić w lewo a jak wykryje 31C to w lewo. Narazie tyle pomużcie zrobić puźniej będziemy...
Jeśli program steruje silnikiem krokowym, który przesuwa wózek na prowadnicy liniowej wykonując sekwencję i wracając do punktu startu, czy potrzebuję instalować krańcówki? Absolutnie TAK. Przynajmniej jedną. Przecież nie ma encodera! Potrzebujesz stworzyc ‘Home/Park Position’ (punkt wyjściowy lub zerowy), do którego będa się odnosic wszystkie...
https://www.arduino.cc/en/tutorial/stepp...
const int stepPin = 8; unsigned long stepperTimer; int currentStepperSpeedDelay = 500; // bieżąca prędkość krokowa opóźnienie byte stepInState = 0; // stan wysoki lub niski dla następnego kroku int stepCounter = 0; // licznik kroków int targetSteps = 200; // docelowa ilość kroków bool running = false; // flaga informująca, czy silnik działa void setup()...
Z opisów wynika, że silnik jest unipolarny a sterownik jest do silników bipolarnych więc jedno do drugiego pasuje średnio. Ale jest mnóstwo zestawów tanich jak barszcz https://botland.com.pl/silniki-krokowe/3...
Potrzebujesz sterownika silników krokowych. Do Arduino znajdziesz wiele gotowych rozwiązać - wraz z bibliotekami. Uruchomienie całości nie powinno zająć zbyt dużo czasu. Masz jakiekolwiek doświadczenie z Arduino?
Tym typem serwa nie uzyskasz potrzebnej dokładności (bez dodatkowego czujnika położenia). Do tego celu najodpowiedniejszy jest silnik krokowy.
Na Arduino UNO/Nano/MEGA są robione amatorskie maszyny CNC które obsługują od 2 do 5ciu silników, przeważnie z różnymi prędkościami. Tak że takie połączenie to nic trudnego, ale najważniejszy jest program sterujący.
Ilość kroków na obrót to już parametr samego silnika - przy każdej zmianie silnika musisz aktualizować program. Musisz więc w programie dodać kolejną zmienną, która będzie przechowywała informację o tym. Następnie w programie dodać linijkę, która informację o ilości obrotów do wykonania pomnoży przez wspomniany parametr silnika, i dopiero wynik tego...
Witam. Problem polega na tym że nigdzie nie mogę znaleźć regulowanego generatora przebiegu prostokątnego o stałym wypełnieniu ale co najważniejsze zmiennej częstotliwości. Najlepiej jak bym mógł płynnie zmieniać częstotliwość przy pomocy sygnału pwm. Dodam również, że owy generator/przetwornik potrzebuje do realizacji układu sterowania silnikami krokowymi...
Specem od Arduino nie jestem, ale pętla nieskończona "while(1)" chyba nie ma w tym kodzie większego sensu ;) Co do położenia zerowego, są dwie opcje: - układ sprzężenia zwrotnego informujący kontroler o położeniu wału - np. transoptor szczelinowy i jakaś przesłona, enkoder absolutny itd... - jeśli ruch wału jest fizycznie możliwy tylko w jakimś zakresie...
Witam, na prośbę znajomego próbuję zrobić woltomierz, wskazówką ma obracać silnik jak na foto. Wymyśliłem żeby zrobić to na arduino nano i sterowniku krokowym jednak jaki kupić? Czy może przychodzi komuś do głowy łatwiejszy sposób
Witam! Wpadłem na pomysł zrobienia plottera CNC z silników od starej drukarki, wykonałem płytkę według schematu w załączniku. Problem w tym, że po podłączeniu silnika i uruchomieniu programu z biblioteki Stepper silnik obraca się prawidłowo przez parę sekund a później zaczyna dziwnie drżeć i całkiem gubi obroty.Dzieje się to mniej więcej wtedy gdy...
Trudno mi wytłumaczyć dokładnie zależność stanu wyjścia od wejścia. Na dole noty aplikacyjnej są wykresy: http://pdf.datasheetcatalog.com/datashee...
Można definiujesz je jako A0 to pin 14 itd... A5 to 19 ale to układ do uno w mega nie wiem jak to jest ...:-( W Arduino Mega2560 jest inny pinmapping i nie pokrywa się z Uno; ani pod względem numerów, ani pod względem zachowania ciągu kolejności. Dla zainteresowanych w załaczeniu jest aktualny pinmapping dla Maga2560 (obrazek i tabela)
Nie rozumiem za bardzo co oznacza wartość dla 250 kroków = 50.000 . chciałbym konkretnie wysterować kroki o dokładne stopnie 1.8 stopnia. I za bardo tego nie rozumiem. Silnik wykonuje 200 pełnych kroków na obrót. 360st co 1.8st. Liczba 250 to mikrokroki na 1 krok(załatwia to sterownik w zależności od ustawienia zworek), stąd 250 (mikrokroków na 1 pełny...
Silnik krokowy 86HS156-4208 12N.m 8-mio przewodowy a Sterownik CNC silnika krokowego TB6600 - 4A . Enkodera nie mogę zastosować ze względu na zbyt ciężkie warunki. Impulsy są zadawane z czujnika ABS z piasty wzmacniane przez wzmacniacz operacyjny i filtrowane przez przerzytnik Schmitta . chcę przyspieszyć silnik krokowy bo 1:1 jest za wolny.
[syntax=c] digitalRead(3) == HIGH [/syntax] Nie używaj nr pinu, użyj definicji. Nawet jak jest jeden pin, warto nadać nazwę, bo za jakiś czas nie będziesz wiedział co to 3 ale co to np WEJ_OTWORZ będziesz wiedział. Bezpieczniej użyć: [syntax=c] digitalRead(3) != LOW [/syntax] niż [syntax=c] digitalRead(3) == HIGH [/syntax] Aktualnie program reaguje...
Problem polega na tym, że uzależniasz działanie silnika od sygnału z odbiornika :) Program wykona jedną akcje po tym jak naciśniesz guzik na pilocie. Silnik się zakręci jeśli kontroler otrzyma sygnał IR, jeśli go nie otrzymuje to się nie kręci. To dlatego, że if odpowiedzialny za kręceniem silnika jest zawarty w "if (irrecv.decode(&results)) {" Dodałem...
Serwa działają zupełnie inaczej Normalne serwo jest sterowane impulsem o szerokości od 1 do 2ms. Okres imulsów to 20ms. 1ms to jedna skrajna pozycja 2ms to druga a 1.5ms to środkowe położenie (mniej więcej :)) Serwa które się kręcą w kółko działaja troche inaczej szerokosc impulsu warunkuje szybkość i kierunek obrotów a pozycja srodkowa to stop. Maja...
Mam problem z podłączeniem tego silnika krokowego co na zdjęciu do płytki CNCShield w każdym poradniku są silniki z 4 kablami ja dorwałem za darmo 5 kablowy i czy jest możliwość podłączenia tego? Tak, ten twój silnik (unipolarny) nie wiele różni się od tego co ty potrzebujesz ( bipolarnego). Jeden i drugi ma oryginalnie dwie identyczne cewki. W unipolarnym...
Dzięki za odpowiedź ale widzę że się nie zrozumieliśmy . Nie chodzi mi o samo programowanie czy to C czy assembler czy inne cuda nie robi mi różnicy ponieważ jest to dla mnie tylko narzędzie służące do osiągnięcia celu a wiadomo że każdym narzędziem można się posłużyć w mniej lub bardziej profesjonalny sposób . Bardzo podoba mi się Twój tok myślenia....
Na stronie, z której korzystałeś, na schemacie jest zaznaczony pin do, którego należy podpiąć zasilanie do silników (do 36V)
Po tej zmianie silniczek kręci się tylko wolniej, a tak to nadal bez zmian... "- bez zmian.... czyli błędnie.. (?) Nie znając dokładnie objawów 'błędnego kręcenia' silnika, nie znając również pod które piny są podłączone początki cewek (płytka drivera - silnik, identyfikacja cewek 1-2-3-4), możesz dalej kontynuowac metodę prób i eliminacji błędów....
Witamy kolegę. Jak widać na naukę nigdy nie jest za późno. Cyfrowy świat nie jest tylko dla młodych. M. S. 52l. Nie znam narzecza arduino ale zapoznaj się z pętlą for, której przebieg "programuje" się na konkretną ilość razy. Np. [syntax=c]for(x=0;x<X;x++) { } //Rozpocznij od x=0; jeśli x<X ponownie wykonaj pętlę i zwiększ x o 1, w //przeciwnym...
Proponuję praktyczne podejście, a więc: -zmierzyć które pary (przewody) mają przejście, i podłączyć. Kręci się w drugą stronę? Jedną parę odwrócić. - Nastawić prąd 0,8A. Nie grzeje się? Nastawić 1A (bo myślę więcej nie będzie miał). Grzeje się za bardzo? Zmniejszyć.
Natężenie prądu w stepstick A4988 ustawia się potencjometrem, przekręć go w lewo do końca a ustawisz minimalny prąd, tylko delikatnie żeby nie uszkodzić, najlepiej plastikowym wkrętakiem. Najbezpieczniej jeśli stopniowo będziesz zwiększał natężenie prądu silnika aż ruszy. Silnik będzie się grzał dopóki jest zasilany. Mam taki silnik krokowy zwany sled...
Witam, mam poniżej przedstawiony schemat podłączenia 3 silników krokowych poprzez sterowniki do Arduino. Jest tam też podłączenie zasilacza. Ale w jaki sposób podłączyć zasilacz do płytki testowej?? I jeżeli byłyby to 3-4 silniki, może to być w takim razie zasilacz laboratoryjny, skoro jest podłączany do płytki testowej? https://obrazki.elektroda.pl/5513464800_...
Teraz zasilam 12V, Do Ilu zwiększyć? Nie wiele możesz osiągnąc na tym sprzęcie. Teoretycznie są duże możliwości przekraczania nominalnych parametrów, jeżeli sprzęt na to pozwala. Silniki krokowe z reguły zasila się napięciem wielokrotnie wyższym niż jego napięcie nominalne po to aby poprawic jego parametry/ wydajnośc. Na przykład silnik 2.6V praktycznie...
Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.
https://blog.elektroweb.pl/jak-podlaczyc...
Odnośnie punktu 6. Może z wejściem USB jest wszystko w porządku, tylko jest różnica napięcia pomiędzy masami komputera, do którego masz podłączone Arduino, a zasilaczem komputerowym, z którego zasilasz silniki. Jeżeli posiadasz multimetr, to możesz zmierzyć, czy występuje różnica. Nie wiem, jak masz to połączone i z czego korzystasz, dlatego nie polecam...
Witam, mam problem z identyfikacją silnika krokowego czy jest bipolarny czy unipolarny. Czy w arduino można go wysterować ULN2003 czy L298N?. Poniżej zdjęcia tego silnika. Proszę o pomoc. pozdrawiam Do wstępnej ogólnej identyfikacji wystarcza minimalna wiedza że: - jeżeli silnik ma cztery przewody do zasilania - jest to definitywnie bipolarny(dwie...
Może sterować dowolnie dużym silnikiem - Arduino, tudzież MCU, generuje tylko sygnały sterujące pracą sterownika, który zawiera stopień mocy. Czyli trzeba zbudować odpowiedni stopień mocy - poszukaj pod kątem "mostek H" - jeśli to krokowce bipolarne, lub półmostek H jeśli unipolarne.
Czy jest jakaś metoda która pozwalałaby oszacować potrzebny prąd znając tylko nominalne napięcie zasilania oraz rezystancje cewek? To działa w drugą stronę. Najpierw masz wymagane (lub znane) parametry mechaniczne - moment obrotowy. To zgodnie prawami na siłę magnetomotoryczną definiuje jaki musi być iloczyn ilości zwoi i natężenia prądu. Resztę dobiera...
Uzupenienie tu nic nie pomożę ! ! ! Całość, co napisałeś jest błędna i nic nie zgadza się z twoim silnikiem/systemem. Nie wiem kto spada z choinki ale z tytułu wnioskuje, że autor ma fizykę czyli hardware i silnik się kreci tylko nie wiadomo jak go zatrzymać. Jeżeli moje wnioskowanie jest poprawne to cała tyrada o typach silników na tym etapie nie...
Nic się nie pogryzie, z 12V zasilane są tylko silniki krokowe, arduino z 5V. Na marginesie, Fritzing jest straszny. Pozdr
No właśnie... To jest silnik krokowy . Silnik ma 200 kroków na pełny obrót, więc 30° to ~17 kroków. Jeżeli chcesz wykonać 1 obr./min to znaczy, że każdy krok trwa 300ms. Nawet zakładając sterowanie połówkowe, zredukujesz czas kroku do 150ms, ale to nigdy nie będzie płynny ruch dla samego silnika. Jeżeli chcesz wykonać obrót o 30° w 2 minuty, to czas...
To jest prosty projekt, więc stosowanie dwóch warstw jest zbędne. Wystarczy tylko warstwa dolna (Bottom) i dodatkowo trzy zworki. Oczywiście to jest przykład jak poprowadzić ścieżki. Należy ścieżki prądowe poszerzyć, zrobić optymalizację ich prowadzenia, itp. http://obrazki.elektroda.pl/7299769500_1...
Dokładnie tak.
Witam Zaznaczam że nie programuję ARDUINO, ale chcąc otrzymać pomoc określenie: Proszę o pomoc ponieważ próbowałem już wszystkiego i nadal nie do końca działa. nic nikomu nie powie. Nawet gdyby to był "czysty" C musiałbym to wszystko popodłączać, zaprogramować i porównać pracę układu do Twojego opisu co chciałeś uzyskać. Raz że kody wpisujemy za pomocą...
Ale na fotce widać, że 1 jest nam normalny, a 2 z przekładnią.
Należy to zrobić na przerwaniach. Podział 1/32 akurat w tym wypadku nie będzie chyba dobry bo będzie trzeba odmierzać czas z dokładnością 50pikoSekund Przy podziale 1/1 to już "tylko" z dokładnością 5uS. Szukaj "arduino timer interrupt"
Ten shield wykorzystuje piny 4,5,6,7,8,9 (na odwrocie powinnaś mieć legendę z przykładem do biblioteki LCD- "LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);") do komunikacji z LCD i pin A0 do analogowej klawiaturki. Bez lutowania będzie ciężko jeśli nie masz pozostałych wyprowadzonych, ja mam przylutowany na górze drugi rząd żeńskich pinów do których można podłączyć...
Więc musisz wybrać po jednej stronie +5V, po drugiej GND i patrząc oraz myśląc podłączyć prawidłowo ;) Nic trudnego. Skoro podejrzewasz błąd to opisz na czym polega dokładniej jeśli występuje.
No zacznij od sprawdzenia i zrobienia tego - zwłaszcza pkt. 2 i 4. Ten pilot to co nadaje? Jest tam jakiś protokół z CRC? To najprostszy układ nadajnika i odbiornika jaki może być, bez żadnych dodatków. Jak nie potrafisz tego stwierdzić po zobaczeniu zdjęcia tegoz odbiornika, to po co zabierasz głos w dyskusji? :) Rodzaj filtra i jego parametry zależą...
Witam, po prostu jeden sterownik (silnika krokowego) do jednego silnika krokowego. Sterownik musi być dobrze dobrany do silnika. Sterowanie wszystkimi sterownikami równocześnie nie jest już wielkim problemem, są chyba jakieś gotowe biblioteki do tego celu, będziesz zapewne musiał je twórczo zmodyfikować. Pozdrawiam
Witam, Poszukuję osoby najlepiej z woj śląskiego, obeznanej programowaniu. Do wykonania program na Arduino obsługujący: -sterownik silnika krokowego -enkoder liniowy -tachometr z czujnika indukcyjnego - wyświetlacz lcd Do wykonania był by program, szczegóły na priv szacowany koszt za program w granicach do 500 zł pozdr
Tutaj znajdziesz opis co i jak podłączyć, na czym to polega i kod do sterowania: http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Steppe... http://arduino.cc/en/Tutorial/StepperUni... (pewnie masz ten) http://arduino.cc/en/Reference/StepperBi... spis bibliotek z opisem: http://arduino.cc/en/Reference/Stepper oczywiście można też zastosować mostki H, ja o...
No własnie ten program jest tak zrobiony że tylko w jednym kierunku będzie się kręciło.
http://obrazki.elektroda.pl/5170363600_1... http://obrazki.elektroda.pl/5170363600_1...
Witam, Od razu na wstępie mówię, że jestem początkujący w dziedzinie robotyki, więc moje pytania nie powinny stanowić szczególnych problemów. Jeśli na forum znajdzie się odpowiedź na moje pytanie poproszę link do tematu, gdyż ja nie znalazłem (może słabo szukałem :D ). Mianowicie szukam sposobu jak sterować silnikiem krokowym za pomocą arduino przez...
Buduję robot typu "Delta". Do tego celu zakupiłem 3 silniki krokowe: - B2231188D (STP-59D1007-01), 1,8° / STEP 2,47 V 1,7 A 25912G (Shinano Kenshi) 2x - B1801165 (STP-59D1003-03), 1,8° 2,1 V 1,45 A 07660g (Shinano Kenshi) Ponadto posiadam: - Arduino UNO Złącze (DC 5,5 x 2,1 mm do zasilania, Napięcie zasilania: od 7 V do 12 V) - Moduł Shield CNC V3 Arduino...
Jaka dokładność pozycjonowania?.
- Arduino UNO R3 - Moduł sieciowy W5100 Problem polega na tym iż jeżeli nie używam komend obsługujących ethernet to silniczek działa super poprawnie, natomiast w innym tak jakby się trząsł lub kręcił z prędkością światła w lewo i prawo. Masz po prostu kolizję między tymi pinami które używa W5100 (czyli piny cyfrowe 10, 11, 12 i 13) a tymi które wybrałeś...
A po 2wszystkoe piny cyfrowe mam zajete Każdy pin może być "cyfrowy", to znaczy działają na nim "cyfrowe" operacje. Mógłbyś również zrezygnować z funkcji "delay", które blokują działanie programu. Można używać "millis" albo "micros", jest przykład "blink without delay", który mógłbyś sobie twórczo zmodyfikować.
Dzięki wielkie, na pewno się przyda.. ale jak podłączyć do tego elektromagnes zamiast silnika krokowego?? Czy się nie bawić w to tylko poprzez blokadę z silnika krokowego?
Witam, mam problem ze zrobieniem jakiegokolwiek obrotu na silniku krokowym, poniżej dobrane części: Zapoznaj się i przeanalizuj ten przykładowy tutor....( - od tego zacznij). https://howtomechatronics.com/tutorials/... Gdy opanujesz zwykłe obracanie ośką silnika, to dołożysz potencjometr,...
W tym temacie /jednym z kilkunastu na tym forum o Dell Vostro 3750 płyta od HannStar ( Twoje oznaczenie z foto. DA0R03MB6E0 ), ..... Platforma zaś (Quanta R03A, projekt V03A) (':idea:') Sprawdz swoje opisy na MB , podaj. * DA0R03MB6e0 QUANTA R03 DA0R03MB6E0 DA0R03MB6E1 UMA Quanta R03A/V03A Mainboard CPU: Sandy Bridge 45W Discrete VGA Nvidia N12P-GE...
Z tego, co napisałeś wynika, że masz silnik bipolarny. Do jego sterowania potrzebujesz mostka H (konkretnie dwóch takich mostków). ULN2003 się do tego nie nadaje. Zgodnie z zaleceniami na tej [url=https://www.arduino.cc/en/Tutorial/... powinieneś użyć na przykład układu [url=http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn...
Ten stepstick gotuje się już przy 1.5A, 2A to bezwględny maks dla tego chipa i to chwilowo. Silnik 0.6Nm to mało do frezarki, chyba, że to ploter do papieru albo hipsu na śrubach o małym skoku. Na tych stepstickach i silnikach o takim momencie obrotowym robi się drukarki 3D. Silnik z 6-ma wyprowadzeniami to silnik unipolarny, szukaj bipolarnych z 4-ma...
Mi dokładność "jak w zegarku" nie jest potrzebna i tak najprawdopodobniej dam krańcówkę. Jest to prosty posuw liniowy na pasku zębatym i silnik ma zakręcić wałem powiedzmy 20 obrotów w prawo, 5 w lewo, 20 w prawo i wrócić do pozycji wyjściowej tj. 35 w lewo. Czyli mogę podłączyć ten zasilacz i jeśli efekt będzie mnie zadowalał to mogę tak zostawić...
Witam, do zbudowania czegoś takiego spokojnie mozesz użyć Arduino - http://arduino.cc/ serva, silniki krokowe itp. znajdziesz bez problemu w necie, a do części mechanicznej- fantazja. Na poczatek będzie dobre. powodzenia.
ULN tu nie zadziała. potrzebny 3-fazowy mostek H (6 tranzystorów) kolejność załączania jest podana na stronie 22 Twojego katalogu.
Witam, proszę was o pomoc jako nowy posiadacz Arduino Uno oraz modułu ULN2003 połączonego z silnikiem krokowym 28BYJ-48.Nauczyłem się już wgrywać do Arduino za pomocą programu odpowiedni sketch ale stanąłem przed problemem połączenia tego ustrojstwa do Arduino aby coś nie zepsuć. Proszę o łopatologiczne wyjaśnienie do jakich gniazd podłączyć 4 przewody...
(at)gps79 Dzieki za odpowiedz. Nazwanie mojego "Dzieła" mianem "panelu sterujacego" faktycznie bylo nad wyraz. Bardziej miałem na myśli program który pozwoli sterować jakkolwiek silnikiem krokowym. W głowie miałem coś takiego: UART-Wpisz "Predkosc" aby ustawic predkosc obrotu silnika, lub "Kat" aby ustawic kat obrotu JA-Wpisuje predkosc lub kat w zaleznosci...
(at)degster Sprawdź kolejność podłączenia uzwojeń silnika krokowego, główny objaw jak drży.
Każdy silnik podepniesz który nie pobiera więcej prądu niż 2A, jak chcesz podłączyć silnik który pobiera wiecej prądu do 2.5A to kup sobie steptick DRV8825. Moment trzymający nie zawsze jest wykładnikiem poboru prądu Przy takich ekstremalnych obciążeń stepticka musi być wymuszone chłodzenie. 3.5kg to nic mi nie powie, zależy w jaki sposób to bdzie podnoszone...
ze skanera
Trzeba zasilić Enable...sterownika silnika krokowego; bez "zezwolenia" nie będzie działał.
Dopisz po tej linii: int val = map(analogRead(0), 0, 323, 48, 0); if(val != previous){ digitalWrite(pin,HIGH); }else{ digitalWrite(pin,LOW); }
Witam, Do Uno podłączam dwa silniki krokowe poprzez dwa sterowniki TB6560. Sterowanie silnikami zrobiłem za pomocą joysticka 2 osiowego. Niestety nie mogę wysterować dwóch silników jednocześnie – funkcja ton() podawana na CLK w sterowniku działa tylko na jednym PIN, tak więc jest tylko możliwość sterowania jednym silnikiem w jednym czasie. Sterowanie...
Nie prościej i taniej wykonać to na Arduino? Przykładów w sieci bez liku...
Witam Próbuję sterować silnikiem krokowym z 3 przycisków lewo prawo i stop poprzez arduino. Czy jest to możliwe, bo w internecie nie mogę znaleźć jakiegokolwiek podobnego kodu? Posiadam taki kod wyjściowy. [syntax=c]#include <Stepper.h> //dodajemy do szkicu bibliotekę obsługującą silniki krokowe #define ILOSC_KROKOW 32 //definiujemy stałą gdzie...
To jest tylko "końcówka mocy" do silników krokowych, musisz jeszcze zbudować układ, który będzie generował impulsy kierunku i kroku dla tego sterownika. Robiłeś coś na Arduino ?
Czy ktoś mógłby zapodać mi kod w którym serwo: pełny obrót, przerwa 2 sek No jest niemozliwe do wykonania w ten sposób niestety. Nie masz żadnego feedbacka z serwa, a serwo moze się kręcić w dowolnie wybrany przez siebie sposób. Do takich celów nalezy użyć silników krokowych
Panowie, czy do Arduino należy posiadać jakies specjalne przekaźniki i silniki krokowe czy wystarczą zwykłe kupione w sklepie? Co oprócz silnika krokowego potrzebne jest by go wysterować?
Witam! Nie odzywałem się trochę bo ciągle zmieniała się koncepcja. Po skonfrontowaniu pomysłu z pomiarowcami z krwi i kości okazało się, że to nie jest takie proste i że: -albo kupimy sobie maszynę współrzędnościową (tiaaa hehehe) -albo zaoszczędzone pieniądze z kupna maszyny przeznaczymy na alkohol. Stanęło na ograniczeniu wymagań co do dokładności...
A czy mostek ULN2003APG nadaje się do sterowania silnikiem DC? Wiem, że do silników krokowych się nadaje.
Cześć, chcę sterować silnikiem krokowym z arduino. Za pomocą potencjometru wybieram ile kroków ma zrobić silnik. https://forbot.pl/blog/kurs-arduino-pomi... Z pomocą tego artykułu wszystko połączyłem, wgrałem program ale wartości które dostaję przy zmianie potencjometrem ciągle się zmieniają np. Przy wartości 1 wskazania...
Masz sterowanie w Arduino 5V, a zasilanie tranzystora 12V. Taki układ jak masz na rysunku nie ma prawa działać, bo Ty potrzebujesz klucza tranzystorowego, a nie wtórnika emiterowego. Jak sama nazwa wtórnika emiterowego mówi, napięcie na emiterze tranzystora wtóruje czyli odzwierciedla napięcie bazy, oczywiście pomniejszone o napięcie walencyjne złącza...
Witam Zmontowalem uklad sterowania silnikami krokowymi na Arduino Uno plus Shield . Wydaje sie , ze dziala ale chcialbym sprawdzic działanie trzech osi na raz . Niestety nigdzie nie znajduje programu aby zrobic test . Program jaki uzywam to Universal Gcode Sender. Moze mi ktos z Was podac adres do prostego programu aby sprawdzic działanie ukladu. Pozdrawiam
Witajcie, skonstruowałem robotyczne ramię do gry w szachy oparte o cztery silniki krokowe, Arduino Uno i CNC Shield V3. Shield zasilany jest napięciem 12V, a Uno dotychczas z USB laptopa, z którego otrzymywał proste komendy przez serial port. Chciałbym zamontować na chwytaku RPI Zero W z dedykowaną kamerą i w ten sposób rozpoznawać ustawienie poszczególnych...
Witajcie, skonstruowałem robotyczne ramię do gry w szachy oparte o cztery silniki krokowe, Arduino Uno i CNC Shield V3. Shield zasilany jest napięciem 12V, a Uno dotychczas z USB laptopa, z którego otrzymywał proste komendy przez serial port. Chciałbym zamontować na chwytaku RPI Zero W z dedykowaną kamerą i w ten sposób rozpoznawać ustawienie poszczególnych...
Witam czy znacie jakieś ciekawe projekty w których silniki krokowe są wysterowane za pomocą Arduino ? Fajnie by było żeby podawali części z jakich składa się ten cały układ, widziałem jakieś zestawy ale fajnie żeby były one dostępne w Polsce.
OK, niech będzie że lepiej Arduino.
(at)khoam: chcę zrobić dokładnie tak jak piszesz - płytka akurat jest własnej produkcji, ale wrzucony bootloader Arduino, z konfiguracją pinu nie będę miał problemu. (at)Ture11: próbowałem zrobić coś podobnego, ale były wyraźnie zauważalne opóźnienia (tak jakby między krokami był jakiś niewielki delay, przez co praca silnika była "szarpana" i obrót...
Zerknij [url=https://www.cnc.info.pl/rampa-na-ar...
W Arduino jest odpowiednia funkcja: delayMicroseconds(10); Dziękuję, przyśpieszy mi to obroty silnika krokowego.
Również sądze że najlepiej będzie zastosować elektrozawory nie silniki krokowe
Kupiłem sterownik: https://allegro.pl/oferta/stepstic-tmc22... Mam zainstalowaną bibliotekę, arduino nano. Tylko mam problem, jak podłączyć sterownik do arduino? 4 piny do silnika krokowego. A które piny powinienem podłączyć do arduino? Mam do arduino podłączyć piny DIR i STEP? Czy mają to być obojętnie które cyfrowe...
Masz pewność, że kolejność wyprowadzeń twojego silnika są identyczne z tym silnikiem na rysunku ?
Przy wysterowaniu w trybie pełnego kroku należy przyjąć 32 kroki na obrót. Na obrót czego.. wału czy silnika? Tak, obydwóch; - wału silnika. Dokładnie, chodzi o t en sam element co u ciebie miał być 100 /obr. Nie bardzo wiadomo co chciałeś zasygnalizować resztą wypowiedzi, bo przedstawiony twój rachunek jest raczej poprawny i autentycznie wynosi 32...
siemka mam arduino mega cnc shield i wyświetlacz z enkoderem zestaw taki jak do drukarek 3d i szukam programu na to arduino do sterowania 1 silnikiem krokowym i szukam do tego programu
Silnik już tak podłączyłem i kręci tylko teraz chcem podłączyć te dwa wyprowadzenia MODE I CWB pod Arduino Pokaż schemat, bo niby skąd sterownik bierze CLK skoro wystawiasz tam impuls 15ms co 6 sekund. Jak zmieniam wartość CLK to prędkość silnika się zmienia https://obrazki.elektroda.pl/3947653100_... Ja wiem że pokręciłem na tym kodzie...
W linku który podałem masz tam pokazane jak są wyprowadzenia tych silników krokowych, sprawdź połączenia tych silników
Jakie Arduino (Uno, Mega), Shield CNC (model), silniki (ile kroków, itd)? Jak ustawiłeś parametry dla silników?
Dzięki za odpowiedzi. zbuduję układ na Arduino.
Witam, Czy mógłby mi ktoś pomóc, bądz miał podobny problem z układem L6208N? Schemat układu i elementy są zgodne z tym co proponuje producent. Układ steruje z Arduino. V ref ustawione na 400 mV, R sense 0.6 Ohm. Po uruchomieniu silnik delikatnie się porusza i po sekundzie zatrzymuje. W czym może być problem? http://obrazki.elektroda.pl/4022507200_1...
arduino silniki krokowe silniki krokowe sterowanie arduino silniki krokowe arduino sterowanie
turbina pompy myjącej czarny ekran instalacja system nadmuch powietrza
podstawy lutowania podstawy lutowania
Siwy dym z rury wydechowej w silniku benzynowym: przyczyny i rozwiązania Spotify - problem z otwarciem aplikacji