Witam, mam problem z identyfikacją silnika krokowego czy jest bipolarny czy unipolarny. Czy w arduino można go wysterować ULN2003 czy L298N?. Poniżej zdjęcia tego silnika. Proszę o pomoc. pozdrawiam Do wstępnej ogólnej identyfikacji wystarcza minimalna wiedza że: - jeżeli silnik ma cztery przewody do zasilania - jest to definitywnie bipolarny(dwie...
Silniki krokowe używam do przemieszczania wzdłuż i poprzek silnika 1 fazowego, a ten z kolei ma unosić i opuszczać elementy. Silniki krokowe użyłem aby mieć bardzo dużą precyzję. Silnika 1 fazowego chce użyć do podnoszenia elementów nie większych niż ~500kg, dlatego potrzebuje mocniejszego silnika. Zdecydowałem się na silnik 1 fazowy, który tez chciałbym...
W cd-romach, dvd-romach itp, stosuje się dwufazowe bipolarne silniki krokowe do przesuwania głowicy, natomiast zwykłe szczotkowe stosuje się w sprzętach nie "komputerowych" jak na przykład odtwarzacze płyt dvd podłączane do tv bądź odtwarzacze CD-Audio/mp3 w wszelakich wieżach, radiach samochodowych itd. Na tym silniczku nie osiągniesz dużych dokładności...
Jeśli tak, to trzeba mu podawać 8 sygnałów Z całym szacunkiem; unipolarny ma zwykle 1 wspólny przewód i 4 fazy Po cholerę 8 sygnałów? Chyba że ma Kolega na myśli dwa silniki. Docelowo i tak nie widzę sensu takiego sterowania, ponieważ silników ma być 4. A są gotowe układy sterowników uni/bipolarnych, i takie sterowanie poprzez step/dir będzie łatwiejsze...
Odnośnie punktu 6. Może z wejściem USB jest wszystko w porządku, tylko jest różnica napięcia pomiędzy masami komputera, do którego masz podłączone Arduino, a zasilaczem komputerowym, z którego zasilasz silniki. Jeżeli posiadasz multimetr, to możesz zmierzyć, czy występuje różnica. Nie wiem, jak masz to połączone i z czego korzystasz, dlatego nie polecam...
https://obrazki.elektroda.pl/6582441700_... Witam Chciałbym przedstawić konstrukcje frezarki CNC mojego autorstwa . Konstrukcja oparta jest o profile aluminiowe 60x30 jako podpory wałków osi Y oraz elementy aluminiowe o grubości od 10mm do 15mm Jako stół , blacha aluminium 15mm wzmacniana dodatkowo po najdłuższych bokach 12mm płaskownikami...
Witamy kolegę. Jak widać na naukę nigdy nie jest za późno. Cyfrowy świat nie jest tylko dla młodych. M. S. 52l. Nie znam narzecza arduino ale zapoznaj się z pętlą for, której przebieg "programuje" się na konkretną ilość razy. Np. [syntax=c]for(x=0;x<X;x++) { } //Rozpocznij od x=0; jeśli x<X ponownie wykonaj pętlę i zwiększ x o 1, w //przeciwnym...
No właśnie... To jest silnik krokowy . Silnik ma 200 kroków na pełny obrót, więc 30° to ~17 kroków. Jeżeli chcesz wykonać 1 obr./min to znaczy, że każdy krok trwa 300ms. Nawet zakładając sterowanie połówkowe, zredukujesz czas kroku do 150ms, ale to nigdy nie będzie płynny ruch dla samego silnika. Jeżeli chcesz wykonać obrót o 30° w 2 minuty, to czas...
Ale na fotce widać, że 1 jest nam normalny, a 2 z przekładnią.
Silnik krokowy 86HS156-4208 12N.m 8-mio przewodowy a Sterownik CNC silnika krokowego TB6600 - 4A . Enkodera nie mogę zastosować ze względu na zbyt ciężkie warunki. Impulsy są zadawane z czujnika ABS z piasty wzmacniane przez wzmacniacz operacyjny i filtrowane przez przerzytnik Schmitta . chcę przyspieszyć silnik krokowy bo 1:1 jest za wolny.
Jakich częstotliwości potrzebujesz? u góry edytowałem wiadomość może masz pomysł na lepszy program ? . a jeśli chodzi o częstotliwość to w dokumentacji sterownika tb6600 jest napisane że może odczytać sygnał o częstotliwości do 20khz chciałbym mieć pełen zakres sterowania tym sterownikem przy pomocy arduino. przy okazji pytanie co można zrobić aby...
Cześć. Chcę sterować silnikiem krokowym 28byj-48, za pomocą josticka. Mam na myśli sam kierunek. Próbowałem sam coś wymyśleć lub znaleźć na internecie, ale bez przerwy kręci się w jedną stronę. Oto kod: #include <Stepper.h> #include <AxisJoystick.h> Stepper myStepper(8,9,10,11); void setup() { Serial.begin(9600) } void loop() { int xAxis=analogRead(A1);...
(at)Leonisko1234 co według Ciebie ma robić ten program, który zamieściłeś? Skonfigurowałeś pin 8, a próbujesz migać pinem 9 i to jeszcze, dość szybko (50 ms). Jak to się ma do sterowania silnikiem? Tutaj akurat dobrze zrobił pin8 daje na DIR a miga pin9 na Step sterownika. Nie działa, ponieważ coś nie tak z zasilaniem, VMOT i VDD Tutaj schemat podłączenia...
i nie wiem jak zacząć Od kursu Arduino, z którego dowiesz się jak używać sprzętowych timerów do generowania prawie dowolnych częstotliwości. Przy okazji, AVR mogą generować przebiegi dla silników krokowych i sterownik nie jest potrzebny wystarczy tylko driver sterujący silnikiem.
Również sądze że najlepiej będzie zastosować elektrozawory nie silniki krokowe
Witam, Do Uno podłączam dwa silniki krokowe poprzez dwa sterowniki TB6560. Sterowanie silnikami zrobiłem za pomocą joysticka 2 osiowego. Niestety nie mogę wysterować dwóch silników jednocześnie – funkcja ton() podawana na CLK w sterowniku działa tylko na jednym PIN, tak więc jest tylko możliwość sterowania jednym silnikiem w jednym czasie. Sterowanie...
http://obrazki.elektroda.pl/9452933100_1... Poniżej przedstawiam swój projekt frezarki cnc domowej roboty. Frezarka została zbudowana z używanych elementów (np stare blaty meblowe, które zostały po remoncie kuchni) oraz tanich komponentów chińskich. Konstrukcja frezarki ewoluowała podczas budowy. Po wykonaniu pierwszych testów obróbczych...
(at)nobanmeplease Dzieki za podpowiedz :) Jeszcze tak mi sie przypomnialo ze w kamerze silniki odpowiadajace za ruch to silniki krokowe unipolarne (5-cio przewodowe) i do tego czujniki krancowe (lub potencjometry). Takze dorzucic kawalek plytki z tranzystorami sterujacymi i napisac kawalek kodu i mozna obrot kamery sterowac przez arduino. Pozdrawiam
Dobrze mniejsza już jaki zawór do tego dam.Potrzebuje pomocy z napisaniem programu do tego na tym silniku krokowym. Tak jak pisałem na początku mam program na termometr i na silnik krokowy ale nwm jak to zrobić że jak ter. wykryje temperature 29C to zacznie się kręcić w lewo a jak wykryje 31C to w lewo. Narazie tyle pomużcie zrobić puźniej będziemy...
Dziękuję za informacje. Zakupiłem sobie już silniki krokowe i postaram się na nich zrobić to co chciałem
Witam. Jestem początkującym w kwestii arduino i tym podobne. Za moich czasów nie było mowy i czymś takim. Mój problem polega na tym, iż lubię światło i muzykę, głośną muzykę wiec zakupiłem sobie coś takiego http://allegro.pl/show_item.php?item=582... fajnie to chodzi i żeby tego było mało wpadłem na pomysł i nie tylko ja jeden, bo takie urządzenie...
To ja proponuję zacząć od małej powtórki z fizyki. W przypadku druku 3d element roboczy - w tym przypadku głowica drukująca - jest lekki i przede wszystkim nie napiera na materiał - stąd też wymagania dotyczące sztywności konstrukcji jak i elementów prowadzących są właściwie żadne. Z aluminium sytuacja już się trochę komplikuje: frez musi napierać na...
Witam. Mam pytanie odnośnie oprogramowania? Mam inny ploter laserowy zakupiony na chińskim portalu, czy można zaadaptować to oprogramowanie do współpracy z tym laserem? Konstrukcja oparta jest o 2 silniki krokowe osi Y oraz jeden osi X, sterowanie oparte jest o arduino nano, oraz płytkę na której są stepstiki sterujące osiami oraz laserem (moc lasera...
Dodam, że na arduino w w obecnym czasie jest oparte całe sterowanie drukarek 3D. Sterowanie(jednocześnie) 5 silnikami krokowymi, odczyt z 2 ADC temperatury, komunikacja z LCD, sterowanie przez uart z PC itd. Soft który powstał na ARM(Smothie) nie jest jeszcze zbyt popularny.
Męczę elektronikę od wiosny tego roku i zaczynam projektować własne proste układy i ogólnie to to sterowanie silnikiem to chcę zrobić serwomotor z enkoderem do małej frezarki CNC bo silniki krokowe mnie wnerwiają , ale nie tym , że są niedokładne czy coś tylko ta ich zabójcza prędkość. Kombinuję żeby sterować silnikiem i zaimplementować PID w programie...
Zainspirowałam się tym projektem: https://www.fiatforum.com/stilo/425751-s... Arduino się łączy z modułem MCP2515 a moduł z licznikiem i powinno dać coś w ten deseń: [youtube]https://youtu.be/yxl7wD1D-C0[/y... Jak się nie uda to zawsze mi zostanie rozbebeszyć licznik i wstawić cztery A4988 (są tam...
Mam pomysł nad wykonaniem projektu tak żeby silnik krokowy odchylał się w zależności od temperatury. Ruch silnika ok 270 stopni. czyli jak silnik ma 64 kroku to wystarczy 48 kroki. każdy krok to następna pozycja np gdy temp=20'c to pozycja 0 temp=20.5'c to pozycja 1 temp=21'c to pozycja 2 ... temp=34'c to pozycja 48 Zastanawia nie czy jak zależność...
Wybaczcie za zwłokę z odpowiedzią. Korzystam z zestawu zakupionego ze strony ABC RC Części to: Stepsticki: (https://abc-rc.pl/pl/products/sterownik... Moje są czerwone, chociaż podobno to zależy jedynie od partii), Rezystory na nich to R100, (*) Silniki krokowe Nema 17 42HB34F08AB 1,7A...
Witam, Zanim opiszę problem, podam parametry układu Główne Sterowanie: Arduino Atmega 2560 Silniki krokowe - SK2020 , 2.0A 2Nm 2szt. Sankyo Denki 0,8Nm 1,5A 1 szt. 3x RepRap a4988 Układ zasilający : Każdy ze sterowników silników krokowych jest zasilony z osobnego stabilizatora LM7812CV 2A, układ logiczny ma osobne zasilanie doprowadzone ze stabilizatora...
Z tego co widzę A4988 to sterownik silników krokowych a ajbardziej odpowiadałby mi zwykły silnik DC z przekładnią, sterowanie napięciem i kierunkiem obrotów przez sterownik. Zamówiłbym taki http://botland.com.pl/sterowniki-silniko... ale ma tylko 600mA. Z tego co czytałem i widziałem to silniki krokowe...
pół roku się z tym męczę a jedyne co znalazłem to esc do bldc i metody podłączenia tego do arduino, poza tym silniki krokowe z drukarek też tak samo mi chodzą jak te z hdd. nie wiem co mam szukać w google o tym bo wpisałem już steeper motor + l293, bldc +arduino, brushel motor+arduino ..., no i masę innych i nic nie znalazłem tylko pytania jak to odpalić...
Chcę syna zarazić programowaniem/Arduino. Samodzielnie popełniłem jakie proste projekty na Arduino. Zakupiłem mu: - podwozie z 4 silnikami i kołami. Mamy do tego zamocowane - Arduino Uno i na nim - Shield z mostkami H na L293D. Jakiś przykład sterowanie silnikami działa, ale czas aby tym sterować zdalnie. Mam - Joystick Shield Funduino, taki z 4 przyciskami.,...
Witam potrzebuję zbudować sterownik( a właściwie napisać program na arduino). Jeśli to niewłaściwe miejsce na takie pytanie proszę o przeniesienie do właściwego działu. W czym rzecz? Potrzebuję napisać program który wystawi odpowiednie sygnały dla sterownika silnika krokowego czyli Enable, Dir, step. Ale zabawa polega na tym. iż ruch silnika rozpocząć...
Witam, Szukam gotowego programu do Arduino Uno, kopiuj wklej Co by obracał wałem silnika krokowego prawo i lewo ktoś coś może podesłać ?
Witam! Żarówki są po to abyś niechcący nie przekroczył max. prądu - jeżeli nawet przy podłączaniu kolejnych wyprowadzeń zrobisz zwarcie to zaświeci się żarówka, a przy normalnym poborze tylko zajarzy. Dla silnika z czterema wyprowadzeniami można użyć mostków (tak z pamięci to sterowanie L297 i driver L298 - ale ten do maksimum 2A/fazę ) podajesz na...
Mam do wykonania dwa projekty i poszukuję rady jak się do tego zabrać przy wykorzystaniu uC. 1. Sterowanie jednym silnikiem krokowym z zasilania akumulatorowego. Poza prostym sterowaniem (start, stop, zmian prędkości i kierunku) jakiś "slow start" i "slow stop" + obsługa LCD mono. 2. Podobnie jak powyższy, z tym, że trzy silniki krokowe sterowane z...
Witam Posiadam dwa silniki 28BYJ-48-5V wraz ze sterownikiem ULN2003 oraz Arduino UNO R3. Oba silniki działają, testowałem pętlami w programie komputerowym o nazwie arduino. Chciałbym sterować prędkością obrotu silników oraz zmianą kierunku obrotu za pomocą myszki w 2 osiach. Jestem zielony w temacie dopiero co kupiłem silniki, szukam kogoś który by...
Dzień dobry Potrzebuję sterować kątem obrotu silnika za pomocą potencjometru i arduino. Czy ktoś ma jakiś pomysł odrazu mówię że nie mogę użyć serwa ani innych sterowników tylko te trzy elementy.
Witam Od kilku dni próbuje napisać działający kod do arduino sterujący trzema silnikami krokowymi mianowicie dwa z nich mają działać gdy przycisk jest wciśnięty a trzeci po przyciśnięciu przycisku ma obracać się przez sekundę w lewo a potem sekundę w prawo. Każdy ma działać niezależnie od innych Proszę o pomoc ponieważ próbowałem już wszystkiego i nadal...
'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega8 i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćkrokowe, zasilanie 30V $regfile "m168def.dat" $crystal = 4915200 '********* Konfiguracja wyświetlacza ********* $lib "Lcd4busy.lib" Const _lcdport = Portd Const _lcdddr = Ddrd Const _lcdin = Pind Const _lcd_e = 1 Const...
Dzień dobry wszystkim forumowiczom. Potrzebuję porady w temacie sterowania silnika krokowego przez Arduino. Skleiłem taki kawałek kodu (na podstawie znalezionych w sieci przykładów, bo programistą nie jestem): [syntax=c] #define dirPin 2 #define stepPin 3 void setup() { pinMode(stepPin, OUTPUT); pinMode(dirPin, OUTPUT); digitalWrite(dirPin, HIGH); }...
Witam! Robię urządzenie do mieszania drinków. Na wałkach jeździ wózek, na wózku szklanka. Powyżej zamocowane butelki. Serwo również zamocowane na wózku naciska nalewaki przymocowane do butelek. Próbuję napisać program, który po wybraniu drinka z menu pokieruje silnikiem krokowym aby podjechał w odpowiedniej kolejności pod różne butelki. Nie jestem programistą...
Witam. Potrzebuję pomocy i porad dotyczących sterowania silnikiem krokowym. Potrzebuję przesunąć wózek (na łożyskach liniowych) na odcinku ok. 60cm w przód i w tył w czasie ok 2s. Taki ruch wykonywany jest cyklicznie. Dysponuję silnikiem krokowym bipolarnym ze sterownikiem, zasilaczem, generatorem impulsów i zestawem krańcówek. Potrzebuję aby "program"...
Witam i przejdę od razu do rzeczy: Posiadam Arduino Uno 2 silniki krokowe z dvd oraz arduino shield D293l. W poniżej lub powyżej załączonym pliku gctrl.pbe który służy do komunikacji z arduino i shieldem prawie wszystko działa - wybór portu i przesyłanie g-kodu ale nie działa sterowanie strzałkami - a właściwie to po nacisnięciu strzałki w górę oraz...
Używam sterownika silnika krokowego Pololu A4988 Black, który pozwala ustawić mikrokroki na 1/16. Podłączyłem do niego silnik krokowy unipolarny TEAC o kroku 0.0912 (400 kroków na obrót). Ustawienie kroku 1/1 daje 200 kroków na obrót (200 impulsów obraca oś o pełny kąt) i pewnie związane jest to z faktem, że zmuszamy silnik unipolarny do pracy jak bipolarny...
Może sterować dowolnie dużym silnikiem - Arduino, tudzież MCU, generuje tylko sygnały sterujące pracą sterownika, który zawiera stopień mocy. Czyli trzeba zbudować odpowiedni stopień mocy - poszukaj pod kątem "mostek H" - jeśli to krokowce bipolarne, lub półmostek H jeśli unipolarne.
Problem polega na tym, że uzależniasz działanie silnika od sygnału z odbiornika :) Program wykona jedną akcje po tym jak naciśniesz guzik na pilocie. Silnik się zakręci jeśli kontroler otrzyma sygnał IR, jeśli go nie otrzymuje to się nie kręci. To dlatego, że if odpowiedzialny za kręceniem silnika jest zawarty w "if (irrecv.decode(&results)) {" Dodałem...
No zacznij od sprawdzenia i zrobienia tego - zwłaszcza pkt. 2 i 4. Ten pilot to co nadaje? Jest tam jakiś protokół z CRC? To najprostszy układ nadajnika i odbiornika jaki może być, bez żadnych dodatków. Jak nie potrafisz tego stwierdzić po zobaczeniu zdjęcia tegoz odbiornika, to po co zabierasz głos w dyskusji? :) Rodzaj filtra i jego parametry zależą...
To jest prosty projekt, więc stosowanie dwóch warstw jest zbędne. Wystarczy tylko warstwa dolna (Bottom) i dodatkowo trzy zworki. Oczywiście to jest przykład jak poprowadzić ścieżki. Należy ścieżki prądowe poszerzyć, zrobić optymalizację ich prowadzenia, itp. http://obrazki.elektroda.pl/7299769500_1...
Czy jest jakaś metoda która pozwalałaby oszacować potrzebny prąd znając tylko nominalne napięcie zasilania oraz rezystancje cewek? To działa w drugą stronę. Najpierw masz wymagane (lub znane) parametry mechaniczne - moment obrotowy. To zgodnie prawami na siłę magnetomotoryczną definiuje jaki musi być iloczyn ilości zwoi i natężenia prądu. Resztę dobiera...
Dopisz po tej linii: int val = map(analogRead(0), 0, 323, 48, 0); if(val != previous){ digitalWrite(pin,HIGH); }else{ digitalWrite(pin,LOW); }
A po 2wszystkoe piny cyfrowe mam zajete Każdy pin może być "cyfrowy", to znaczy działają na nim "cyfrowe" operacje. Mógłbyś również zrezygnować z funkcji "delay", które blokują działanie programu. Można używać "millis" albo "micros", jest przykład "blink without delay", który mógłbyś sobie twórczo zmodyfikować.
ULN tu nie zadziała. potrzebny 3-fazowy mostek H (6 tranzystorów) kolejność załączania jest podana na stronie 22 Twojego katalogu.
- Arduino UNO R3 - Moduł sieciowy W5100 Problem polega na tym iż jeżeli nie używam komend obsługujących ethernet to silniczek działa super poprawnie, natomiast w innym tak jakby się trząsł lub kręcił z prędkością światła w lewo i prawo. Masz po prostu kolizję między tymi pinami które używa W5100 (czyli piny cyfrowe 10, 11, 12 i 13) a tymi które wybrałeś...
Elementem wykonawczym sterowania silnikiem musi być mostek H (jeśli to jest silnik DC), albo sterownik silnika krokowego (jeśli to jest taki silnik) pasujący do silnika. Jeśli to jest mostek H, to da się zrobić układ analogowy, który będzie nim sterował; sterowanie silnikiem krokowym raczej trudno zrobić bez czegoś z mikroprocesorem. Jeśli uP, to moduł...
Nie prościej i taniej wykonać to na Arduino? Przykładów w sieci bez liku...
A moglibyście mi wyjaśnić czemu nie powinno się używać sygnału PWM do nadawania STEP? Można, ale wtedy traci się podstawową zaletę silnika, czyli przesuwanie o pojedyncze kroki. Jak uruchomisz generator PWM to rzadko masz kontrolę na ilością wyprodukowanych impulsów. Puszczasz generator w ruch i sterujesz jedynie wypełnieniem albo częstotliwością podstawową...
https://blog.elektroweb.pl/jak-podlaczyc...
Tym typem serwa nie uzyskasz potrzebnej dokładności (bez dodatkowego czujnika położenia). Do tego celu najodpowiedniejszy jest silnik krokowy.
Potrzebujesz: - mikrokontrolera z UARTem i kilkoma GPIO - drivera silnika krokowego - modułu Bluetooth Moduły BT są na ogół zasilane z 3.3 V i wymagają takich poziomów logicznych, co jest wskazówką, by cały układ był zasilany z 3.3. Tanim i łatwym w debugowaniu mikrokontrolerem będzie np. STM32F030. Płytkę Discovery, której możesz użyć do zamodelowaia...
To jest tylko "końcówka mocy" do silników krokowych, musisz jeszcze zbudować układ, który będzie generował impulsy kierunku i kroku dla tego sterownika. Robiłeś coś na Arduino ?
silniki krokowe arduino sterowanie arduino silniki krokowe silniki krokowe arduino
jakiej firmy wideodomofon canon brudzić kartka wzmacniacz marshall
philips btd7170 haldex schemat
Lincoln 180C zwarcie po kliknięciu przekaźnika – diagnostyka mostka, kondensatorów, IGBT Kenwood GE-850 – koszt wymiany wyświetlacza VFD, ceny naprawy, dostępność części