Kolego, delay to naprawde zuo w tym przypadku i przyjmij to do wiadomosci ;) Pozdr Nie wiem co to znaczy zuo ???? Ale poprosił bym dokładniej. które ""delay"" usunąć??? przecież to nie wiele pracy. KOPIUJ potem WKLEJ a na końcu USUŃ. (odpowiednie delay) skoro juz tak twierdzicie. jest...
Witam Mam problem z bibliotekami arduino do sterowania serwami Posiadam już moduł BT, usb host shielda, pada no i samo ardunino uno. (biblioteki w załączniku). Co jest nie tak ? Przepraszam za nieumiejętne wklejenie programu ale nie wiem jak inaczej to zrobić. Pozdrawiam [/img]
Zlecę napisanie oprogramowania sterownika Termin realizacji 2-4 tygodnie ( prototyp) Umowa o dzieło z firmą lub faktura - do uzgodnienia - płatność przelew lub gotówka Budżet - do uzgodnienia - wstępnie przewidywany ok. 1000zł Kontakt krzysztof(at) creator.pl / 607 628 995 Opis projketu: Linia...
Program sterujący makietą żaluzji - w zależności od natężenia światła zamyka się bądź otwiera. Dodaje kod - jest trochę chaosu w nim ale mam nadzieję że się odnajdziesz. Dużą część kodu stanowi program czujnika (angielskie nazwy) więc to można chyba pominąć w poszukiwaniu rozwiązania problemu, bo program...
Nie doprecyzowałem że chce sterować roletami wewnętrznymi i to chyba będzie dużo zmieniać w tym co mówisz. Chce żeby układ był jak najmniejszy i w miarę wydajmy żeby nie trzeba często wymieniać baterii/ładować akumulatora. A z tego co czytałem BT jest dużo oszczędniejsze niż WIFI ale za to ma gorszy...
Witam, piszę w sprawie obsługi Arduino uno, a konkretnie zestawu: SainSmart UNO R3 + LCD1602 Keypad Shield Starter Kit For Arduino MEGA328P-AU kupiłem ten zestaw ponieważ potrzebuje sterować serwo: Tower Pro MG-995 (które zostało już przerobione do obracania się o 360 stopni) moje założenia są następujące, za...
Witam, mój problem wygląda następująco: Za pomocą Arduino steruję serwomechanizmem(prawo/lewo co 1/4 obrotu) Kolejno z pinów Arduino wychodzę na bramki tranzystorów(BC547), a kolektory podłączam pod vcc Arduino. Jednak ograniczam serwo na 12 V napięciem 5V z Arduino, przez co kręci się bardzo wolno....
Potencjometr arduino i serwo modelarskie tylko co co to ...
Witam Korzystam z arduino Mega 2560, a do serw mam podpięte osobne wystarczające zasilanie. Otóż mój problem polega na tym, że przy sterowaniu jednym serwem inne zaczynają drgać. Najlepiej da się to zauważyć przy sterowaniu serwa powiązanego z potencjometrem podpiętym do A8, wtedy zaczyna drgać serwo...
Przedstawiam elektryczne zdalnie sterowane rolety mojego autorstwa. Pomysł narodził się oczywiście z lenistwa :) Całość oparta jest na platformie Arduino. Jak to działa: Ale udało się je upchnąć: I schować w małej puszce: Sposób montażu serwa. Po lewej gołe a po prawej...
Witam serdecznie. Chciałbym przedstawić tutaj mój projekt. Jest to samochodzik w stylu RC, ale zrobiony właściwie z elementów, które gdzieś tam w domu leżały i szukałem dla nich zastosowania. Nie zajmuję się profesjonalnie ani mechaniką ani elektroniką a raczej programowaniem, ale częściowo...
Projekt opisuje w jaki sposób skonstruowano oparty o Arduino system kontroli klimatyzatora powietrza. Założeniem było dodanie do starego klimatyzatora systemów automatyki, które pozwolą na zdalną jego kontrolę poprzez MegaunoLink Pro, zainstalowany na komputerze. Układ składa się z Arduino Uno, kontrolującego...
Witam, otóż jestem na etapie Tworzenia samochodzika sterowanego bluetooth, juz jeden projekt zakończyłem sukcesem - miałem do wyboru możliwości jazdy prosto, w lewo do przodu, w prawo do przodu i do tyłu, do tyłu w lewo i do tyłu w prawo, za pomocą pojedynczych przycisków w napisanej przeze mnie aplikacji...
PiTank to zdalnie sterowany czołg, kontrolowany poprzez sieć. Skonstruowany został w ramach szkolnego konkursu robotycznego. Realizacja projektu pochłonęła pięciu osobom około dwa tygodnie. Głównym pociskiem wystrzeliwanym przez działo pojazdu są piłeczki ping-pongowe - jest w stanie wystrzelić...
Sądząc po ilości konstrukcji związanych z szachami, które można znaleźć na portalu Instructables pomyśleć można że jest to dosyć popularna gra wśród jego użytkowników. Niestety, ciężko jest znaleźć partnera do gry, który gra na podobnym poziome zaawansowania co my. Autor tej konstrukcji rozwiązał...
Witam wszystkich forumowiczów. Ja wraz z kilkoma osobami robimy dość duży projekt robota na gąsienicach i ramieniem. Do tego celu użyjemy 10 różnych serw (4 na napęd - przerobione, 2 na podstawę ramienia, 2 na środek ramienia i 2 na obracanie i zaciskanie chwytaka). Wszystko to spięte i sterowane...
O rety, tak to wygląda jak się pisze programy o 1 w nocy... Poprawione: Dodano po 2 Mały update. Wcześniej okazało się, że problem leżał w zasileniu serwa 4.5V, a podanie sygnału miało 5V. Ostatecznie doszedłem do zasilenia serwa z 5V z arduino, z którego również idzie sygnał. Znalazłem...
Zrobiłem i wprowadzam do sprzedaży rodzinę kart I/O zwanych w terminilogii Raspberry jako "hat". Wszystkie one mają ten sam firmware - różnią się tylko layoutem i ilością wyprowadzeń. 1. Universal Plus - format HAT RPi, 29 I/O, w tym oddzielnie wyprowadzone 16 w formacie złącz do RC serwomechanizmów ...
Witam, niedawno zakupiłem arduino mega i kilka elementów do niego. Planuję zbudować ramię robota. Posiadam 5 serw i przykładowy kod znaleziony w internecie. Ramię będzie sterowane za pomocą 2 joystików. 4 serwa działają, planuję dodać jeszcze 5 serwo sterowane za pomocą tact switchów na joystikach....
Witam Chciałem zrobić robota, który pokonałby określoną przeze mnie trasę. Chciałbym to zrobić w możliwie najdokładniejszy sposób ( co do centymetra). Całą konstrukcję mam już wykonaną natomiast problem stanowi zaprogramowanie serwa - nie mam do nich żadnej instrukcji a robiąc to tak na logikę wszystko...
Witam, napisałem kodzik do regulacji każdego koloru ledów RGB i wpadłem na pomysł żeby dodać przekaźnik sterujący zasilaniem. Wszystko ładnie zadziałało. Wykorzystując wolne przyciski pilota, dopisałem kod sterujący serwomechanizmem. Program zaczął się zacinać, albo nie było regulacji na ledach. Pisałem...
Potrzebuje pomocy przy komunikacji UART i przy sparowanym bluetooth HC-06. Wszystko działa na poziomie odbierania danych czy też gotowe programy sterują serwem czyli wszystko gra, tylko problem jest z samym programem w arduino: *Przesuwając suwak w aplikacji, program wysyła ciąg znaków A00, A100 itp. Literki...
Zrobiłem tak jak pradziłeś EuroGenio. Niestety nadal nie działa. Jedyna różnicą jest to że serwo przestało drżeć kiedy warunek jest spełniony ale nadal nie pracuje oraz kiedy warunek jest spełniony to podczas wyświetlania pomiaru na porcie szeregowym następuje chwilowa pauza, a następnie pomiar jest...
Serwo to DCS0913H i zależy mi na jak najszybszym sterowaniem nimi, stąd też decyzja o zewnętrznym zasilaniu. Na zajęciach podłączając z prowadzącym obydwa serwa po bardzo krótkim czasie działania zaczynały szaleć, choć przy jednym serwo wszystko było w porządku. Czyli wracając do mas, to powinienem podłączyć...
Witam, napisałem w arduino program sterujący serwem. Poniżej filmik obrazujący działanie: serwo docelowo ma wcisnąć guzik gdy dostanie sygnał z czujnika ruchu, jednak brakuje mu mocy. Natomiast jak z takiego serwa wyrzuciłem elektronikę i przerobiłem go na silnik DC to jego moc była zdecydowanie większa....
Tutorial "Jak zapalić zimny ogień": Wersja 1: -Bierzemy zapalniczkę i "zimne ognie" -Zapalamy -Cieszymy się Wersja 2: -Bierzemy Arduino Uno -Zrzynamy kawałek kodu z Examples -Wgrywamy -Podłączamy serwo -przykręcamy "zimne ognie do serwa -bierzemy...
Próbuje wykorzystać ten program: [syntax=c]#include <Servo.h> #define hallPin 2 Servo serwo; volatile byte pozycja = 0; void setup() { pinMode(hallPin, INPUT_PULLUP); pinMode(7, INPUT_PULLUP); serwo.attach(11); Serial.begin(9600); serwo.write(pozycja); } void...
Witam Wojtek9007 wrzuciłeś link którego nie polecam. Strojenie nadajnika i odbiornika superreakcyjnego to straszna zabawa, robiłem to ponad 40 lat temu, można się nerwicy nabawić! Teraz nik tak nie robi. Zasięg takiego zestawu to kilkadziesiąt metrów przy dobrym zestrojeniu, a antena na 27MHz to...
Wiele razy przeze mnie samego temat. Zasil serwo napięciem wyższym niż stany jakie są na przewodzie sterującym. Logika arduino jest na 5V także zasil serwo napięciem prawie maksymalnym wtedy powinno pomóc. Nie mam pojęcia dlaczego tak to działa, ale niemalże zawsze mi pomagało przy serwach. Pozdrawiam...
Witam. Mam problem z podłączeniem dwóch serw za pomocą Arduino UNO. Posiadam program, ale obsługuje on tylko jedno serwo. Czy mógłby go ktoś tak zmodyfikować, by dało się podłączyć dwa ( załóżmy pod wyjście 9 i 10)? #include <Servo.h> Servo myservo; // stworzenie bjektu myservo służącego...
Witam, Jestem w trakcie programowania robota na Arduino Uno i w moim układzie występuje sterownik PCA9685, do którego podłączone jest 10 serwomechanizmów SG90. Moje pytanie brzmi w jaki sposób mogę sterować tymi serwami poprzez ten sterownik chcąc ustawić dowolny kąt serwa. Szukałem sporo w internecie...
Zamierzam zaimplementować kod z projektu [url=]multiwii (napisanego pod arduino) na którejś z atmeg. W projekcie zamierzam sterować 4 silnikami i ewentualnie dwoma serwami. W kodzie na arduino odbywa się to za pomocą funkcji analogwrite(). Jeśli wykorzystałbym atmegę8 (która ma 3 kanały PWM) musiałbym...
Nigdy ze Stretcher'a nie korzystałem, ale z tego co kojarzę to zmienia on tylko wypełnienie sygnału sterującego serwem. Skoro Ty budujesz własne sterowania do serwa to będziesz miał całkowitą kontrolę nad tym sygnałem i możesz sobie sprawdzić czy uda Ci się wychylić o więcej niż 90 st.
Kolego Greebqmaster proponowałbym tak: robisz przerwanie co "rozdzielczość serwa" czyli co np. 20uS i w tym cyklicznym przerwaniu zwiększasz licznik oraz porównujesz go z kilkoma zmiennymi odpowiedzialnymi za poszczególne wyjścia sterujące: [syntax=c]ISR (TIMER1_COMPA_vect) //przerwanie co 20us { static...
Witam, projektuję miarkownik ciągu do pieca CO, który umożliwia zdalne sterowanie pokrywą popielnika poprzez wifi, jako jednostkę sterującą wykorzystuję ESP8266 12e. Projekt zakłada tryb AUTO, który dostosowywać będzie ciąg pieca na podstawie temperatury (czujnik ds18b20). Dodatkowo do całości...
Witam wszystkich. Na samym początku oświadczam, że nie jestem ani po jednej stronie ani po drugiej, tylko jako żę zabieram się za fajny projekt wykorzystujący sześć serw, zamiast zadawać głupie pytania chciałem sprawdzić sam. Często pojawiają się pytania czy można podłączyć jakąś ilość serw do mikrokontrolera,...
Witam! Na wstępie: jestem początkujący! Pisałem sobie właśnie taki oto krótki programik, dzięki któremu miałem sterować serwem, aczkolwiek pojawił się pewien problem. Gdy wpisuję jakąś liczbę do monitora portu szeregowego w Arduino IDE, to do zmiennej zapisuje się tylko pierwsza cyfra. Chodzi o to...
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota, który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem, że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący...
W wielkim skrócie, serwo jak i ESC sterowane jest sygnałem o przebiegu prostokątnym w dokładnie taki sam sposób. Czas trwania jest określony w protokole komunikacji, i neutrum dla serwa jak i ESC to 1.5ms, skrajne wychylenia to 1ms i 2ms, zatem szerokośc impulsu musi się zawierać w przedziale w tym przedziale....
Witam, Serwo cyfrowe a serwo analogowe. Różnica taka, jak pomiędzy termometrem na termistorze a Ds18B20. Szukaj biblioteki obsługującej serwa cyfrowe. z jakiejś znalezionej chińskiej dokumentacji wynika, że to serwo ma cyfrowe sterowanie "wewnątrz", steruje się nim normalnie, jak zwykłym serwem...
Witam, chciałabym stworzyć układ sterujący. Połączyć mikrokontroler arduino nano 3.0 z serwo PowerHD HD-1370A – micro. Mój problem polega na tym,że maksymalny pobór prąd przez serwo wynosi 320 mA natomiast maksymalny pobór prądu mikrokontrolera wynosi 40 mA. Jak rozwiązać ten problem? Czy powinnam...
Cześć, Jak w temacie - kupię cale rozwiązanie opuszczanych rolet oparte o arduino. Czas jakiś temu na majsterkowo został wrzucony fajny opis - Szukam kogoś kto skonstruuje mi całe rozwiązanie i być może zainstaluje (dlatego mile widziany ktoś z wawy, lub okolic) Jeśli jesteś studentem, interesujesz...
Kolego, czytaj dokumentację serw, zanim podłączysz takie zasilanie, MG995 może dostać maksymalnie 6V, wersje HV do 7,2V. Więc jeśli podłączasz baterię 9V to możesz spalić elektronikę sterującą. No i bateryjki mają dość niską wydajność .. A jak już będziesz miał dobre zasilanie, o dużej wydajności, to...
Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może być...
Mam jeszcze jeden problem, który pojawia się pod koniec filmu. Mianowicie program przeskakuje prosto do sterowania silnikiem krokowym, omijając serwo. [youtube][/youtube] To jest mój pierwszy udany kod. Wymaga jeszcze dopracowania. Nie działa mi też wyświetlenie ile trwa jeden cykl. [syntax=c] #include...
Witam, dostałem zepsuty zdalnie sterowanych samochód kupiony za kilkaset złotych, z zepsutym układem scalonym. Chcę zrobić swój układ sterowania na bazie Arduino. Zamówiłem Arduino, które ma 6 pinów PWM, więc powinno wystarczyć. Nadajnik i odbiornik są 3 kanałowe, narazie i tak tylko 2 są używane (skręcanie...
Witam kolegów. Chciałbym zapytać jak zrealizować sterowanie serwomechanizmem Belimo SM 220: o dane położenie, w zakresie 0-90 stopni: za pomocą arduino. Czy skorzystanie z biblioteki servo załatwi sprawę. Wiem że arduino ma wyjścia PWM 0-5 V. Czy po prostu korzystając z bibliotek serwo podpiąć przez...
Dzień dobry, Naczytałem się troche o serwomechanizmach i mam pytanie. Chcę użyć serwomechanizmu modelarskiego w moim projekcie. Mikrokontrolerem głównym jest arduino uno. W projekcie mam jeden silnik krokowy, steronik tego silnika i jeden silnik serwo. Moje pytanie brzmi: czy muszę mieć do serwa dodatkowy...
Witam serdeczenie. Mam następujący kłopot. Posiadam Arduino UNO R3 oraz Joystick Shield - [url=]Link Czy mógłby mi ktoś doradzić, w jakim sposób zaprogramować Arduino, abym mógł płynnie sterować serwomechanizmem za pomocą joystick'a? Serwa jakie posiadam to HXT900. Dodam, że zaszycie ruchu...
Witam Mój pierwszy temat na tym forum, proszę o wyrozumiałość. Otóż mam mały problem. Skonstruowałem mały mechanizm do którego podłączyłem serwomechanizmy. Serwa podpięte są pod arduino, natomiast sterowanie ma odbywać się za pomocą panelu stworzonego w Visual C#. Póki co wszystko mi działa jednak...
chcę wykorzystać białe diody powerled 1W o poborze prądu 350mA i napięciu przewodzenia 3-3,5V. Powodem dla którego chcę zastosować akurat arduino jest to, że to będzie część większego mechanizmu, który będzie sterował też np serwami i chciałbym uzyskać coś w rodzaju kilku powerledów umieszczonych w...
Witam, przedstawiam wam projekt, nad którym pracowałem przez ostatni rok. Jest to manipulator 5-osiowy zbudowany w oparciu o płytkę Arduino Uno. Za projekt zabrałem się z chęcią rozwinięcia swoich dotychczasowych umiejętności oraz nauczenia się nowych rzeczy na temat robotyki. Mechanika Podstawę...
Witam! Posiadam Arduino uno R3 które chcę wykorzystać do sterowania serwomechanizmem. Arduino komunikuje sie z PC przez USB. Ogólnie mam plan żeby napisać w delphi prosty programik w którym za pomocą suwaka będę mógł zmieniać położenie serwa. Tu jednak pojawia się problem. Przegrzebałem google i nie...
Witam, Na tegoroczną sesję zimową mam do zrobienia projekt z wykorzystaniem mikrokontrolera. Zdecydowałem się na samochodzik sterowany ze smartfona przez bluetooth. Prototyp układu buduję w oparciu o Arduino UNO oraz moduł HC06, aplikację na telefon stworzyłem w AppInventorze 2 (czujnik orientacji do...
Rozumiem, że wpinam ten zasilacz do płytki, przewody sterujące każdy na osobny pin, a masę razem i zasilanie razem przez rozgałęźnik od podzespołu do płytki tak? Doradzi ktoś jaki byłby dobry dla tego projektu? Zasilacz jaki masz na 12V bezpośrednio się nie nadaje. Arduino i reszta, w tym użyte serwa...
Poniższa konstrukcja została stworzona w celu wypełnienia wymagań stawianych przez kurs o nazwie Makecourse, który został przeprowadzony na uniwersytecie w północnej Florydzie. Autor, aby ukończyć jego wyzwanie, zdecydował się na wykonanie mobilnego robota kontrolowanego przez podczerwień. ...
Witam. Mam pytanie dotyczące zasilania serwomechanizmów. W projekcie chce wykorzystać ich sporo , a dodatkowo 3 z nich będą dosyć mocno obciążone . Wydajność prądowa pinów na płytce nie przekracza 20mA co może stanowić problem bo o ile na serwo lekko obciążne to wystarczy to obawiam się , że w momencie...
Witam, czy istnieje możliwość sterowania serwem za pomocą joysticka tak, aby serwo zostawało w pozycji do której się wychyliło, a nie wracało do początkowej pozycji? Chce sterować dwoma serwami jedno oś x joysticka drugie oś y. W aktualnym programie użyłem funkcji map, ale nie spełnia to swojej roli. Płytka...
Witam, jestem w trakcie budowy zdalnie sterowanej łodzi podwodnej. Mam już przygotowany układ sterujący całą łódką jednak mam problem z jego zasilaniem. Aktualnie elektronika prezentuje się w sposób przedstawiony w załączniku. Gdy arduino jest podłączone przez USB wtedy serwa raz działają płynnie,...
Witam Podłączyłem servo mg995 do Arduino Uno, próbuję je sterować standardowo przez servo.write (val), ale po ustawieniu już po chwili zaczyna wykonywać samoistnie drobne ruchy o kilka stopni. Servo zasilam z odrębnego zasilacz, ale próbowałem też z baterii i jest ten sam efekt. Gdy odłączę kabel...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych....
Zainspirowany pomysłem Ascasa (techbuilder) postanowiłem zbudować robota BB-8, opierając się na zamyśle twórcy, dlaczego opierając? Ascas stworzył zabawkę a ja chciałbym zrobić dokładniejszą kopie robota, ale zaczyna sie od zera, Autor w swoim projekcie wykorzystał arduino uno, moduł BT HC-05, pololu...
Nie jest piękne ale działa - polecenia odbierane przez UART, format ramki: BtttrrraaaeeeE (gdzie ttt, rrr, aaa, eee to wartości 000 do 100). [syntax=c]#include <Servo.h> Servo sThr, sRud, sAil, sEle; int thr, rud, ail, ele, cnt; String inBuffer = ""; // a string to hold incoming data boolean...
Ja się już pogubiłem w tym co chcesz uzyskać. Napisz dokładnie co chcesz uzyskać. Rozpocznij od podstaw! Najpierw dobrze ustaw timer, potem przerwanie do tego timera. Zrób tak żeby serwo ruszyło - przynajmniej w jedną stronę. Potem zacznij bawić się prędkością serwa - w jedną stronę. A następnie...
Witam, to mój pierwszy post na forum i chciałbym z góry przeprosić za ewentualne powtórzenie tematu(chociaż szukałem i nie mogłem trafić na zadowalająca odpowiedź) oraz brak kompetencji. Chcę zamontować u siebie w pokoju rolety, którymi mógłbym sterować drogą radiową. W skład układu wejdą: -dwa serwa...
Jak jest to serwo sterowane? Podaj więcej szczegółów razem z softem - arduino - atmega - jaka , częstotliwość pracy , jaki procesor oraz co pojawia się na zaciskach serwa w czasie tych drgań - miernik do tego celu niezbędny.
Witam. Od niedawna zacząłem interesować się mikrokontrolerem Arduino Uno, a mianowicie chciałbym na jego podstawie zbudować prosty sterownik do mojego pieca. Funkcje jakie miał by spełniać to, wyświetlanie temp. wody i brzęczyk przy temp. około 60 stopni do tego serwo którym sterował bym otwarcie małej...
Na początek mała poprawka, zrobiłem literówkę nazwa serwa to MG995 . No to widzisz: to dokładnie takie serwa jak moje. A więc niestety to sterownik. Tylko filmik jakiś nagraj bo nie wiadomo o co chodzi. U mnie się tak działo po skokowym wymuszeniu. Przy płynnym powolnym sterowaniu serwo nadążało...
Zrobieł update i to samo. po ponownej instalacji arduino ide wyskakuje mi CRC nie pasuje. Plik jest uszkodzony java.lang.RuntimeException: java.lang.Exception: CRC nie pasuje. Plik jest uszkodzony at cc.arduino.contributions.packages.ui.Con...
Jak znajdę trochę czasu to posiedzę nad innymi bibliotekami. Póki co poradziłem sobie trochę inaczej. W pętli odczytującej sygnał stworzyłem funkcje warunkowe zmieniające wartości parametrów sterujących takimi czynnościami jak skręcanie, kierunek jazdy, włączanie świateł i klaksonu. Funkcje sterujące...
Witam. Mam problem, buduję swój pojazd autonomiczny na arduino uno i chcę żeby serwo skręcało kołami gdy z czujnika ultradźwiękowego dostanie sygnał, jednak nie mam zielonego pojęcia jak taki program napisać. Czy jest ktoś kto mógłby pomóc? Na internecie szukałem również nie znalazłem niczego przydatnego....
Witam, Krótko pisząc mam problem z serwomechanizmami, a dokładnie nad ich sterowaniem przez arduino. Serwami steruję za pomocą potencjometrów i chciałbym wykorzystać funkcję zapamiętywania pozycji. Próbowałem tego na wszelkie sposoby i nie wiem już co jest nie tak. Poniżej podaje programy, którymi...
Są serwa 360 stopni. A jaki dobierzesz zależy głównie od momentów lub co wygodniej jest ci programować. i czy jeżeli wezmę takie serwo to czy będę je mógł obrócić np dokładnie o 300 stopni ? Modelarskie będziesz mógł. Na przykład sterując Arduino masz komende obrotu do zadanego kąta.
Chyba każdy, kto dłużej interesuje się robotyką, niejednokrotnie natrafił w sieci na konstrukcje robotów Boston Dynamix. Poniższy robot swoim wyglądem nieco przypomina BigDoga, chociaż jest dużo, mniejszy, prostszy i z pewnością tańszy. Ta ostatnia cecha była dla autora projektu - Maxa, który...
jeden silnik oryginalny pod te zasilania bedzie zastosowany, a drugi jeszcze nie wiem, wolałbym serwo, ale pewnie brakuje modułu pwm do niego Rozumiem z tego, że jeden silnik (ten mocniejszy, oryginalny) będzie do napędu, a drugi (serwo) do skręcania kół? Czy też każdy silnik napędza swoje koło a róznica...
Witam Szukam sposobu na wykonanie dość skomplikowanego robota, nie wiem czy arduino może ogarnąć tyle zadań na raz, prosze o poradę bardziej doświadczonych uzytkowników. Czy za pomocą arduino można sterować zdalnie np łącząc 2 arduino przez nRf24 następującymi funkcjami: -pozycja z gps wyświetlana...
Witam, mam zamiar zbudować prosty robot, który będzie tylko jeździł, a będzie sterowany smartfonem z systemem Android. Chciałbym prosić o pomoc w wyborze 'napędu', co zastosować ? Dodam, że nie będzie to ciężka konstrukcja, ponieważ będzie to: gotowy model zdalnie sterowanego samochodu (plastik)...
Witam. Kupiłem właśnie serwomotor cyfrowy towerpro mg16r i po podłączeniu do arduino i wgrania mu podstawowego programu aby poruszał sie 180 stopni w jedną a potem w drugą strone zachowuje sie on bardzo dziwnie. Oto link do filmu z nagraniem zachowania serwa: Macie może jakieś pomysły co jest nie tak?...
Witam ! Buduję 6 osiowe ramię z chwytakiem i mam problem ze sterowaniem serw MG995HV. Otóż gdy podłączę je do arduino bądź atmegi8, z wgraną biblioteką do obsługi serwomechanizmów (testowałem Servo, SoftwareServo i Simple Software Servo), mają one za małą siłę nawet żeby podnieść 15 centymetrowe ramię....
lecz z dodatkowym serwem, które sterowałoby osią Z. Nie da sie. Przynajmniej nie opierając się o to, o co oparł się autor tego na jutubie. Musiałbyś mieć dwa przyspieszenia odsniesienia, czyli jedno ziemskie, a drugą... pozaziemskie ;] I dodatkowo, precyzyjnie je znać. Patrz Dzięki FIFO serwa zachowują...
Prędkości nie oczekuję jakiś bardzo dużych. Co do pakietu to jutro sprawdzę w sklepie elektronicznym. A jakie dokładnie serwo? Podam przykład: chodzi o coś takiego, tak? :) Jaka jest nazwa takiej aparatury, ma to jakąś konkretną? Wielkość tego jest dowolna, jeszcze będę czytał różne portale jaką...
Witam! Borykam się z całkiem sporym problemem. Buduję robota saperskiego do szkoły opartego na arduino uno i nadajniki/odbiorniki nRF2401L i niestety dane nie są prawidłowo przesyłane, lecz nie jest to wina nadajników ponieważ w kodach testowych pokazuje wszystko jak należy. Mój robot posiada 5 serwomechanizmów...
Dzińdybry, Podpiąłem klawiaturę numeryczną i ustawiłem sterowanie lampkami za pomocą komendy switch-case oraz wbudowanej w bibliotekę komendy toggle. Muszę teraz uporać się z serwami. Chodzi o to, by za pomocą przycisku (jednego!) móc otwierać lub zamykać drzwi za pomocą serwa. Tok myślenia to: Jeśli...
Na mój gust to trzeba zmienić gibal na mocniejszy bo ten nie daje rady zachować stabilności. Serwo możesz wyposażyć w kółko z gumową krawędzią i w ten sposób kręcić obiektywem. Samo sterowanie RC dałoby się zrobić na takim patencie do Arduino - pilot 4 przyciskowy i moduł odbierający. Na youtube...
Szukaj pod hasłami arduino + servo, arduino + rc receiver. Jak skleisz te dwa klocki w jeden to masz Twoje urządzenie.
Dzięki za odpowiedź. Gdybyś mógł mi pomóc z tym kodem byłbym wdzięczny gdyż dopiero zaczynam z Arduino. Właściwie to chyba można zmieścić całą transmisję w dwóch bajtach. Po konwersji wartości X i Y są liczbami całkowitymi z przedziału 0 ... 180, czyli każda z nich mieści się w jednym bajcie, więc...
bateria 12v 9800mah podpieto do ardu na 5v i z ardu do serwa na plytce stykowej Sprawdzałeś jaka wydajność prądową ma stabilizator 5V na Arduino? Nie, bo byś nie zadawał pytania. Policz ile możesz mocy wytracić na tym miniaturowym stabilizatorze w Arduino, obawiam się, że 170mA to już za dużo bo daje...
Witam, dziś przedstawię wam domową wersję „Moving Head”. Jest to projekt poruszającej się głowicy led, świecącej kolorami RGB, oraz kolorami powstającymi w skutek ich zmieszania. Posiada trzy funckje: *zdalne sterowanie za pomoca joysticka, *rysowanie prostokątów, *randomowe...
(at)SlaweK No właśnie z nich wynikają te 4s, po przecinku kot mi wbiegł na klawiaturę, nie będę edytował cytowanej treści. (at)engol Zajrzyj sobie tu: wrzuciłem przykład z millis(). Zamiast wykonywać akcje z led co 1s "if(fsekundy)" wykonaj jeden krok serwo co 10ms - if(fnTik). Jako dodatkowy...
Cały system działa jednak mam spore problemy z zasilaniem układu. Posiadam 2x pakiety LiPo 11.1V, których mogę użyć. :) Wybacz ale przy tak wyczerpującym opisie problemu nie licz na pomoc, szklana kula mi się rozbiła. Stosuje aku lipo 11.1V do sterownika L298n. Dodatkowo podłączam powerbanka...
Witam Przerobiłem serwo ConradES-030 do ciągłego obrotu, w zamyśle do napędzania kół prymitywnego robota. Przeróbka polegała na wycięciu ząbka ograniczającego obrót, oraz wyjęcia potencjometru. Nie usuwałem go, pozostawiłem w pozycji mniej więcej środkowej. Problem mam następujący. Próbuję to sterować...
Witam, ostatnio postanowiłem skonstruować robota omijającego przeszkody. W tym celu użyłem ultradźwiękowego czujnika odległości HC-SR04, serwa Micro Tower Pro 9g, dwukanałowego sterownika silników DC DRV8835 oraz silników DC Dagu DG02S. Wszystko jest sterowane przez arduino leonardo. Po wgraniu...
Dzięki za odpowiedź ale widzę że się nie zrozumieliśmy . Nie chodzi mi o samo programowanie czy to C czy assembler czy inne cuda nie robi mi różnicy ponieważ jest to dla mnie tylko narzędzie służące do osiągnięcia celu a wiadomo że każdym narzędziem można się posłużyć w mniej lub bardziej profesjonalny...
Chyba żartujesz? Wziąłem pierwszy lepszy link z google i dowiedziałem się stamtąd, że ESC steruje się tak samo jak serwa. Następny krok, to wygooglować w jaki sposób steruje się serwami.
Witam, Był by mi ktoś w stanie wytłumaczyć jak zrobić coś takiego że: Gdy nacisnę guzik typu reset to serwo przejedzie na pozycję 180 a gdy znowu nacisnę to żeby zjechał na pozycję 0?? i jeszcze żeby dało się regulować prędkość przechodzenia z pozycji do pozycji. Pozdrawiam
Sterowanie silnikiem krokowym to inne zagadnienie. Częstotliwość maksymalną określasz z parametrów silnika i obciązenia tak by nie gubić kroków. Ale wracając do tego Twojego serwa. Na przykład: masz na platformie jakieś regularne znaczniki co 8°, odbijające światło. Dajesz czujnik odbiciowy i sterujesz...
Tu masz w zasadzie odpowiedź w 90% na twoje pytanie Przyciski zwiększają i zmniejszają wartości wychylenia serwa, jak sie poduczysz to szybko wpadniesz na to jak zapisać aby po wcisnięciu przycisku serwo wychylało się do 180 lub 0. Podpowiem, że rozwiązania szukaj w tej linijce : [syntax=c]servoA.write(position++);[/...
Witam, chciałem zabrać się za budowę pojazdu zdalnie sterowanego opartego o Arduino. Sterowany jest za pomocą pilocika który ma 4 przyciski zmieniające stan logiczny(kierunki: prawo, lewo, prosto, do tyłu. Składać ma się z silnika DC i serwa. I tu pojawia się problem bo nie mam pojęcia jak napisać program....
Zadałem, twierdzą że powinno działać. Coś jest prawdopodobnie z sygnałem generowanym przez adruino. Pytałem też o napięcie jakie powinno tam być i niby się zgadza. "The PWM is at RS-232 levels. Also, the input pulse width must be between 1.2 and 1.8 ms with 1.5ms the servo center of rotation....
Znasz C? Wydaje mi się, że nie bardzo. 1 - mo miało byc w przerwaniu od timera: [syntax=c]unsigned char static dzielnik=1; if( !dzielnik-- ) { dzielnik = 100; } } if( 2 ); digitalWrite(LED_PIN, HIGH); [/syntax] a jest w setup(). Czyli miało sie wykonywać np 100 razy na sekunde...
