Kolego myślę że nie bardzo ogarniasz temat. PWM w żadnym wypadku na tym sterowniku nie zadziała. Zacznij od wersji AC/DC/DC.....
Robiłem kiedyś sterowanie serwa, ale ja używałem instrukcji "PLSY". Jest wygodniejsza i szybsza w użyciu. Poczytaj manuala tam jest dokładny opis. Możesz też pogadać z gośćmi z MPL-a bardzo życzliwi i fachowi. Komunikacja z nimi na stronie - http://www.mpl.pl/ Poproś o kontakt z Panem Wojciechem Wąsikiem.
Jeszcze spróbuję się pomądrzyć. 1. W takiej amatorskiej konstrukcji przewymiaruj prądowo zasilacz 1,5-2 razy. Pobór prądu przez napęd powinien być napisany w dokumentacji technicznej i z tego obliczysz potrzebną wydajność prądową zasilacza. Oczywiście napięcia powinny być zgodne, z tolerancją +/-20% też powinno działać. Raczej nie stosuj zasilacza stabilizowanego,...
Moduł AFIO trzeba włączyć tak samo jak trzeba włączyć GPIO, timer, przetworniki i każdą inną rzecz zanim jej użyjesz. 4\/3!!
Sterowanie serwo w obecnej postaci jakoś szczególnie dużo mocy obliczeniowej nie zużywa. Umieść obsługę czujnika i obliczenia w pętli while w main() i sprawdź. Moim zdaniem powinno być z tym mniej roboty niż z obsługą i wzajemną synchronizacją komunikacji dwóch procesorów.
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
http://obrazki.elektroda.pl/8409434500_1... Tak ma wyglądać praca serwa. Znajomy mi właśnie mówił że może mi podesłać gotowy układ z procesorem, którym będę mógł sterować serwem.
Nada się to sterowanie. Ostatnio w dronach standardowo wykorzystuje się światło drona, sterowane z kontrolera/aplikacji, do uruchamiania serwo. Czyli tak, jak opisał Kolega, podłączmy serwo + zasilanie + prostą elektronikę, a zdalne sterowanie już mamy.
Witam Posiadam Moduł radiowy(zdjecie1) i serwo(zdjęcie2). Po przerobieniu serwa tak aby obracało się dookoła(360) chce go podłączyć do modułu tak aby po aktywowaniu kanału 1 serwo obracało się np. w prawo a po aktywowaniu kanału 2 np.w lewo, myślałem o dwóch małych przekaźnikach 5V ale nie wiem czy będzie działało czy muszę jeszcze coś podczepić? Z...
Witam. Chciałem zastosować taki serwomechanizm w swoim projekcie, sterowanie przepustnicą silnika spalinowego. Nie będę stosował żadnej aparatury zdalnego sterowania, lecz chcę sterować to np. potencjometrem. Czy istnieje taka możliwość. Szukałem w necie jak steruje się takie serwomechanizmy, lecz nie znalazłem, podłączenia tylko do aparatury zdalnego...
Zobacz co się dzieje: TCNT1 ma wartość 65535 i za chwilę nastąpi przerwanie, wykonywana jest instrukcja timer1_=TCNT1 i w tym momencie następuje przerwanie. TCNT1 po powrocie ma mniejszą wartość ale jest już po herbacie - licznik==1 warunek po if jest spełniony PORTB=0 i czekamy na następne przerwanie. Dlaczego 20 cykli jest dobrze? Bo przerwanie musi...
Ja bym optował za drugą wersją.Nie musisz we wszystkich pokojach utrzymywać jednakowej temperatury montując na każdym kaloryferze głowicę.Głowice tego typu niemieckiej firmy Conrad z panelem odczytowym można było nabyć w Biedronce w cenie około 70 zł szt.
Serwo wymaga odświeżania impulsów z chwilą ich ustania wychyla się w skrajne położenie. Kombinuj z tym może Twoje przerwanie będą rzadźiej wywoływane i nie zakłócą pracy serwa - musisz to sprawdzić na żywo. Wątek powinien być chyba przesunięty do działu mikrokontrolery lub automatyka i robotyka.
Rozumiem, że moment hamujący zależy od położenia przepustnicy. Opis dość chaotyczny, więc mogę się mylić... W takim razie nie obędzie się bez regulatora DC 4Q. Do tego pozycjonowanie, więc sprzężenie z enkoderem bądź resolwerem. pozdrawiam
Cytat: Jeśli chcesz sobie sprawę uprościć to możesz na PC programować zamiast na poziomi FTDI poprzez odwołania do portu COM Com`a w laptopie nie mam, dlatego zakupiłem ten konwerter, który zastępuje com`a Nie ważne czy chodzi o com-a rzeczywistego czy wirtualnego do obydwu można się odwoływać z poziomu programu jak do pliku. Ftdi ponadto oferuje możliwość...
Zasilanie wpięte pod pin 5v do tego pinu podłączone serwo czyli bezpośrednio pod zasilanie. Switch pod pin 10, sterowanie serwo pod pin 6.
Jeśli chcesz sterować serwo sprzętowym PWMem atmegi (czy innego 8bitowca) to musisz wykorzystać PWM 16bitowy, na którym zrobisz samo sterowanie całkowicie sprzętowo, albo 8bitowy z częściowo programową obsługą. Wysyłasz kolejne wartości położenia, które zmieniają się wg. odpowiedniej charakterystyki - może być wielomian, trapezy, albo nic ;)
Witam - do sterowania serwomechanizmu potrzebny jest sterownik ; https://www.sklep.cyfronika.com.pl/pl/p/... https://botland.com.pl/pl/sterowniki-ser... http://cosmogate.pl/product_info.php/pro...
żeby sterować serwo musisz miec aparature proporcjonalna. Do skretu w takich zabawkach stosuje sie silniczki ze wzgledu ceny appy.(potem odbiornika i regulatora). Njatanszy model z pelna appa i plynna regulacja predkosc to x-mods(ok 100zeta). Mam taka zabawke jak piszesz i mam 3 pozycje. Max do przodu polowa mocy i do tylu. Wszystko jest zrobione elektronicznie...
Witam, dopiero zaczynam swoją przygodę z Arduino. Jako pierwszy projekt postanowiłem stworzyć automatyczne rolety. Napisałem program, który steruje serwo modelarskie przez mostek H. Serwo jest sterowane poprzez mikro przełączniki (prawo-lewo) oraz pilot od TV przez podczerwień. Pojawił sie mały problem. Jeśli klikne włącznik serwo kręci się daną ilość...
silnik jest typu BLDC 2-fazowy wymaga zupełnie innego sterowania niż typowy silnik krokowy , na płytce masz dedykowany sterownik spróbuj jego wykorzystać do sterowania , poczytaj sobie o silnikach BLDC pomocne będzie to http://student.agh.edu.pl/~zwonki/rus/BL...
Sprzętowo tylko na wyjściach OC. Przy tej częstotliwości można sterować dowolnymi wyjściami programowo, obsługując wszystkie przerwania timera.
Czy ktoś konstruował już jakiś prosty układzik przełączający bieguny w silniku?? Oczywiście dziękuję za "żywą " dyskusję :) Chodzi Ci zapewne o mostek H. Można taki zbudować na tranzystorach, a można kupić gotowy układ, na przykład L293, L298. A może serwomechanizmy o ciągłej rotacji? Sterujesz jak zwykłe serwo, ale PWM nie steruje położeniem, a kierunkiem...
W serwie NXT nie ma elektroniki, jak w modelarskim. Na złączu RJ12_NXT jest podłączone: 1 - silnik 2 - silnik 3 - masa 4 - +4,3V (5V) 5 - enkoder A 6 - enkoder B Opis:[url=http://trivox.tripod.com/lego-... tu
Witam takim testerem możesz sterować serwo modelarskie, ale za pomocą potencjometra,natomiast przyciskami to sprawa jest bardziej skomplikowana. http://images.google.pl/imgres?imgurl=ht...
Popatrz na to dość ciekawe. Masz tu opis i odrazu programik do sterowania przez Com jedynie co musisz wiedziec to ktore piny dokładny opis w pliku doc
Spróbuj najpierw bezpośrednio z pinu 3 ( oczywiście masy Arduino i siłownika połączone ). Jeśli nie ruszy, próbuj wtedy z tranzystorem i napięciem 10V. Okazuje się, że ten siłownik jest bardzo wybredny pod względem częstotliwości PWM i chodzi w wąskim zakresie ok 140Hz... Jeśli zadziała, to wytłumaczę jak działa ten kod i uproszczę go byś mógł sterować...
Jednak wystarczy podłączyć podciśnienie pod serwo i pedał hamulca sam się wciska od razu aż do podłogi i problem zaczyna się od początku Wskazuje to na uszkodzone sterowanie serwa.. Może jest zablokowany zawór w serwie.
I tutaj pytanie czy mogę serwa zasilać z ładowarki (pod czarny i czerwony) a przewód sygnałowy ( żółty ) podłączyć do płytki i nim sterować . Oczywiście łącząc GND Arduino z masą ładowarki Tak, tak właśnie się robi. Warunkiem dobrego działania jest własnie połączenie "GND" zasilacza z GND Arduino. Co do drugiego pytania - kondensatory filtrujące to...
Serwo steruje się sygnałem 50Hz. Czyli 20ms ma okres. W czasie tego okresu ma być stan wysoki zależnie od położenia od 1 do 2ms. W związku z tym ogłaszam, co następuje: 1. Twoja eliminacja drań styków niszczy całą czasówkę. 2. Żeby serwo trzymało dane położenie, musi dostawać sygnał o odpowiednim wypełnieniu cały czas. Podkreślam cały czas.
Cześć W Bascomie masz efektywną instrukcję do sterowania serwami, ale działa ona efektywnie przy kwarcu ponad 8MHz. Pozdrawiam Edit Zauważyłem dopiero teraz że nie robisz na AVR :cry: Zostaje Ci tylko to zrobić na przerwaniu, wystawiasz jedynkę na pin portu, ładujesz czas do zmiennej i w przerwaniu ją zmniejszasz, po osiągnięciu zera wystawiasz logiczne...
Twoje serwo jest innego typu niż to na filmie i dlatego masz dziwne rezultaty przy tych programach.
Połącz masy
Dokumentacji nie mam , jest to prosty sterownik. Kiedyś coś podobnego serwisowałem lecz produkcji Klocknera. Zadawanie prędkości to źródło zewnętrzne . Jeden biegun na GND sterownika drugi biegun na+ lub na - 10V. Najłatwiej podepnij zasilacz regulowany. Napięcie -10 - +10 V jest standardem dla PLC. Osobno należy podać sygnał RUN. Poszukaj instrukcji...
Zmontowałem sobie płytkę według schematu, wgrałem program i chcę nim sterować a serwo "tyka" i nie chce się poruszać. Co może być tego przyczyną?
tylko regulator to jak podłączyć do serva bo tym steruje serwo i w tym problem
Co do DHT11 to zobacz jeszcze DS18b20 jest więcej opisów w sieci nie wykluczone że będzie przyjaźniejszy dla Ciebie.
Masz rację, rewiduję swój pogląd. Na obecnym etapie techniki zrobienie przełącznika na triakach jest niemożliwe, w każdym razie jak się dowiedziałem stosowna pula pieniędzy dla śmiałka, który się z tym upora czeka, i jak do tej pory nikt się nie pokusił o sięgnięcie po nią. Dlatego proponuję rozwiązanie inne, pozbawione wad które wymieniłeś-serwomechanizm...
Nie, serwo obraca sie na innej zasadzie... Nalezy nim sterowac tylko przez linie "input", a pod pozostale dwa kabelki podpiac zasilanie... Kierunek obrotu serwa reguluje sie dlugoscia impulsow, ktore wysylamy do serwa... Mostek nie jest tu potrzebny... Pozdro...
Pętla if(czyCzujnikCośWykrył == true){ // Zapal diodę i obruć serwo }
sugerujesz się nazwami zmiennych i komentarzem, a kompilator nie czyta komentarzy. Nie sugerowałem się komentarzami w kodzie, ani jakimikolwiek innymi. Analizowałem tylko sam kod źródłowy pierwszej wersji programu w poście #1. Może czegoś nie widzę, ale na pierwszy rzut oka, to program3 uruchomiony w piątej sekundzie od włączenia urządzenia powinien...
Witam, chciał bym się dowiedzieć czy jest możliwe sterowanie silnikiem serwo bezpośrednio przez sterownik plc, bez użycia sterownika silnika serwo. Jeśli nie ma możliwości sterowania bez użycia tego sterownika serwo. To czy można zrobić taki sterownik na bazie kilku tranzystorów? Teoretycznie jest taka możliwość. Trzebaby napisać procedurę sterowania...
Zgadzam się ze (at)stachul1 Szczegółowy opis serwomechanizmu. Nie zmęczyłeś się tą szczegółowością? Słuchaj (at)Krystian_Pow : jak będziesz trzymał tajność projektu jak w CIA, do niczego nie dojdziesz. Dawkujesz informacje po kropelce, więcej ukrywasz niż podajesz. Co to ma być, co ma sterować? Dokładny link do serwo, cholera wie, co tłumacz spieprzył,...
Proponuję wykorzystać serwomechanizm modelarski z dowolnej aparatury, który będzie trzeba przystosować do twoich celów. Należy wyjąć elektronikę z takiego serwa i wykorzystać tylko silnik oraz przekładnię. Wystarczy zmieniać polaryzację silnika a dźwignia serwa będzie sterować kołami. Ma się rozumieć,że należy wykonać trapez kierowniczy łączący koła...
Generalnie cała idea polega na tym, aby siłownik posiadał odpowiednią prędkość min. 20 mm/s i sprzężenie zwrotne, aby można było płynnie sterować i kontrolować położenie oraz pracę. Sprzężenie zwrotne występuje w postaci potencjometrycznej lub impulsowej. Wspomniany Super Power Jack ma impulsowe wyjście z kontaktronu, ale można również zastosować siłowniki...
Witam Wiem, że temat z dłonią robota sie przewijał przez forum, ale nie znalazłem nic, co mogłoby mi się przydać. Za temat pracy dyplomowej wybrałem sobie stworzenie dłoni robota (pięciopalczastej) sterowanej za pomocą PLC SIMENS S7-222 (koniecznie). Do poruszania palcami muszę użyć serwomechanizmu. Znalazłem w Internecie ciekawe rozwiązanie. Palce...
Można też oddzielić potencjometr od układu zębatek i ustawić go w pozycji środkowej. Dzięki temu będzie można sterować prędkością i kierunkiem obrotów.
Nie ma możliwości sterowania obrotami ponieważ zależnie od wypełnienia impulsów sterujących wychyla się serwo. Można też odpowiedni przerobić serwomechanizm i dalej sterować wypełnieniem sygnału ;)
Serwo sterować przekaźnikiem...? Musiało ono być 'wybebeszone', jeśli teraz nie działa to sprawdź połączenie przewodów z silnikiem, jak jest ok, to silnik padł.
Czyli jak ze zdjęć wynika trzeba zlikwidować potencjometr, wstawić rezystory i spiłować ząbek aby sterować serwo impulsami ? pozdr.
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element na drukarce 3d. Silnik krokowy małej wielkości jest...
Chcesz sterować za pomocą komputera, czy tylko mikrokontrolerem? Poszukaj pod hasłem "kontroler serw /serwomechanizmów" - są już gotowe programy sterujące większą ilością serw, a sprawujące się dużo lepiej niż bascomowskie "config servo". A teraz przemyśl taką sprawę: chcesz zrobić ramię na 6 serwach. Serwo, które masz zamiar użyć ma moment 1,8kg*cm...
dlaczego się nie kręci 1 Bo może już ustawiło się w pozycji odpowiedniej dla 2ms i nie powinno się kręcić? Spróbuj zmienić impuls np na 1ms. 2 Masy połączone? 3 Serwo powinno się sterować timerem, a nie delajami. Ale w celach testowych wyrzuć z pętli obsługę wyświetlacza. Nie wiadomo co w niej jest, może jakieś przerwania rozciągają czasy.
Witam. Mam do zbudowania układ, który będzie podążał za słońcem na dwóch ogniwach fotowoltaicznych + serwomechanizm tower pro sg90 + AVR ATmega 32A- układ zbudowałem, natomiast nie mogę sobie poradzić z programem - programowałem jedynie w szkole na zajęciach - wiem jak sterować samo serwo, bo przewertowałem już wszystkie fora, lecz nie wiem jak porównać...
Kto by chciał pomóc, pewnie by chciał wiedzieć co za serwo
Witam. Czy tym dało by się sterować serwo modelarskie? Tam też liczy się wypełnienie impulsu. Czy kolega może zamieścić schemat w takiej wersji aby było można ja wytrawić, albo po prostu wrzucić plik z eagle, lub innego programu?
Witam - serwo ma 1,8kg/cm ; https://botland.com.pl/serwa-tower-pro/4... Silnik ma 5,5kg/cm ; https://abc-rc.pl/silnik-tt-robot-przekl... Wygrywa silnik , łatwiejszy sposób sterowania silnikiem .
Witam. Są na stronach z linków - dokumentacja.
Witam. W sprawach elektroniki jestem bardzo zielony więc proszę o wyrozumiałość.Proszę mi nie podawać linków z innymi tematami bo nie mogę nic z tego zrozumieć. Mam serwo i chciałbym sterować nim za pomocą potencjometru. Proszę aby ktoś napisał mi co konkretnie potrzebuje. Nie chce żadnych układów budować, czy tylko dało ny się za pomocą samego potencjometru....
Witam, Jestem w trakcie programowania robota na Arduino Uno i w moim układzie występuje sterownik PCA9685, do którego podłączone jest 10 serwomechanizmów SG90. Moje pytanie brzmi w jaki sposób mogę sterować tymi serwami poprzez ten sterownik chcąc ustawić dowolny kąt serwa. Szukałem sporo w internecie ale wszędzie znajduje tylko przykłady gdzie serwo...
Witam !! A z czego będzie ten silnik sterowany, ponieważ myślęże jak z jakiegoś procka to silnik krokowy jest idealny, a jak analogowo to tylko serwo (zawiera wszystko co trzeba do sterowania położeniem). A może chodzi o jakiś moduł zdalnego sterowania?
Serwo i sterownik silnika są standardowe. Można użyć innego nadajnika i odbiornika. Silnik jest BLDC więc podłączając go bez sterownika do zasilania można go co najwyżej uszkodzić. Serwo sterowane jest PWM, reaguje na szerokość impulsów, więc przy zwarciu do zasilania też nie zareaguje.
http://obrazki.elektroda.pl/4773716500_1... Witam, mam mały problem z ktorym nie umiem sobie poradzic. Otóz na rysunku gdzie mam parametry: cycle time:20 initial pulse duration: 5 to steruje serwo o 90 stopni w lewo jak: cycle time:20 initial pulse duration: 10 to steruje serwo w prawo o 90 stopni I teraz chciałbym, to zrealizowac tak,...
Tylko chodzi dokładniej żeby jeden kanał sterował serwo, drugi pójdzie np na mosfeta (pwm 0-100%) i trzeci na przekaźnik zmiany polaryzacji silnika, ja też bym potrzebo \wał właśnie taką wersje tyle że na 433 MHz ponieważ tylko takie nadajniki mam i nie chce kupować nowych.
Przy środkowym słupku (przy nogach pasażera), pod deską jest serwo które steruje klapką regulującą temperaturą. Sprawdź czy podczas kręcenia gałka temperatury porusza się.
Przez USB i programujesz bezposrednio z arduino ide to daje ze nic nie potrzebujesz No dobra, ale ja potrzebuje dane z 3 czujników + wyświetlacz LCD + sterowanie serwo.. Dlatego też arduino, ale do niego chce też mieć moduł wifi, stąd te esp, które nadal nie wiem jak podłączyć :D
Witam, uczę się dopiero, więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym napisać prosty program w bascomie który sterowałby serwo. Może to być obojętnie jaki ruch, potrzebuje go po to, aby sprawdzić czy serwo działa, ponieważ dostałem samochód na zdalne sterowanie w którym są 2 takie mechanizmy, jednak ani jedno, ani drugie serwo nie reaguje na pilot. Prosze...
Odczyt położenia serwa. Mam taki problem do rozwiązania. Mam w urządzeniu klapkę (sterowaną linką) która przesuwa się ok 10cm. Po zaświeceniu światła w pomieszczeniu klapka musi się zamknąć a po zgaszeniu wrócić tam gdzie była. Do sterowania moją klapką chcę wykorzystać serwo. Ale jak odczytać jego położenie ?Układ sterujący musi cały czas wiedzieć...
Z materiałów jakie udało mi się zebrać to sterowanie serwo wygląda tak, że odbieramy 4 słowa statusu i wysyłamy 4 słowa ( lub więcej ) sterujące. Cała filozofia tkwi w odpowiedniej kofiguracji napędu oraz interpretacji słów? Mam racje?
A jak wygląda program? Może w tym czasie wysyłasz dane po UART i procesor zajmuje się jego obsługą zamiast sterować serwa lub coś podobnego? Skoro to jest cykliczne to ewidentnie coś robisz co sekundę... Problem z kwarcem nie ma nic wspólnego. Potencjalnie użycie 16MHz kwarca by zmniejszyło skutki (procesor by szybciej wykonał to zadanie które blokuje...
Im dłuższy impuls tym większe obroty. Sygnały do sterowania serwomechanizmami działają na zasadzie integratora i wzmacniacza błędu. Im dłuższy impuls tym napięcie na integratorze jest większe a to podawane jest na wzmacniacz błędu czyli porównuje się wartość napięcia przetworzonego na wartość stałą, z impulsów, z napięciem, w przypadku silnika, z układu...
Mam pytanie. Czy serwo będzie działać bez sterowania, podłączone bezpośrednio do akumulatora żelowego 6 V? http://botland.com.pl/serwa-typu-standar... Nie Czy da się tak sterować serwem bez sterownika? nie
sprawdź sobie bezpieczniki i driver loading motor m54543l.powodzenia
Nie zdejmowałem dalej PCB więc niestety nie wiem, czy jest tam jeszcze jakiś MCU, ale wiem, że moduł WiFi na pewno steruje jednym GPIO i nie ma podłączonych do siebie krańcówek. Rozumiem, że tylko jedno GPIO steruje przekaźnikiem, a ten przekaźnik steruje układem serwo? Może powiem, dlaczego o to się pytam - zastanawiam się, czy można przerobić układ...
Cnc shield nie ma niczego, co pomaga w użyciu SG90. To serwo steruje się sygnałem PWM o odpowiednim wypełnieniu. Można to robić podłączając się bezpośrednio do wyjścia PWM mikrokontrolera.
I tak będzie zawsze. Serwo do stabilnej pracy potrzebuje nieprzerwanej sekwencji impulsów na wejściu. To po prostu wynika z zasady działania serwa. Sądzę, że serwo cyfrowe (programowane) rozwiązałoby problem.
Wzmacniacz KA-5040R. Nie działa w nim sterowanie serwo silniczka od regulacji głośności - oczywiście przy sterowaniu z pilota. Czerwona dioda na pokrętle siły głosu miga przy zasterowaniu z pilota . Może ktoś spotkał się już z podobnym uszkodzeniem , na co zwrócić uwagę ?
To bardzo fajny pomysł, program łączy się z siecią w celu wysłania danych (po wywołaniu przycisku) i co 10 minut aby pobrać dane. Jednak chodzi też tutaj o dość szybkie wykrycie kliknięcia (układ steruje serwo), chyba będę musiał wykorzystać jednak ten układ żeby trzeba było troszkę dłużej przytrzymać przycisk w oczekiwaniu na efekt, program wykryje...
Możesz napisać więcej o wzmacniaczach servo bo pierwszy raz się z czymś takim spotykam? Z PLC raczej sobie poradzę. acha. A to że do tego jest potrzebny układ logiki to oczywiste :) Właśnie pytam, jaki układ? Czym sterować? Uproszczając sprawę mam serwo(+enkoder) 200V AC. Jakie układy się do tego stosuje? Na pewno są jakieś uniwersalne "falowniki" etc.
może wyjaśnię to inaczej zakładając że masz model pływający : 1 kanał proporcjonalny > serwo ster kierunku 2 kanał proporcjonalny > regulator jednokierunkowy sterowany sygnałem serwa 3 kanał proporcjonalny > serwo do zmiany kierunku ( przełącznik mechaniczny ) lub układ elektroniczny ewentualnie 3 kanał typu on / off > sterujesz przekaźnikiem do zmiany...
Sterowałem serwo Hitec-a 61Hz i było zadowolone. Jeśli chcesz osiągnąć 50Hz a masz jeszcze te kilka cykli wolnych to w trybie FastPWM możesz w przerwaniu przepełnienia ustawiać inną wartość początkową TIMER-a, tak żeby okres wyszedł ~20ms. Pozdrawiam, GSM
Corona ma raczej opinię budżetowego producenta. Robią rzeczy tanie i o dobrej relacji jakości do ceny. Jeżeli jednak zależy ci na jakości, to wybierz renomowanego producenta. Hitec np. jest często polecanym producentem dobrej jakości serwomechanizmów. Trochę mało napisałeś. Bo co ma w modelu to serwo robić? Sterować sterem? Wybierać kotwicę? Może napędzać...
1 - W tanich zabawkach do oporu. W modelach - jest "jakiś sterownik". 2 - Napęd jakiegokolwiek pojazdu musi być kompleksową i dopracowaną konstrukcją. Naprawdę nie da się "dać JAKIŚ silnik, JAKĄŚ przekładnię i JAKIEŚ koła". Napęd musi być dopasowany do konstrukcji pojazdu, jego parametrów i oczekiwanych osiągów. Jest to temat rzeka, z którego da się...
oś serwo w tym przypadku i w dużym uproszczeniu wałek silnika typu serwo (synchronicznego). Czyli możesz sterować tym silnikiem np. synchronizowac z enkoderem.
Witam. Potrzebuję porady w kwestii wyboru serwa. Pracuję nad przeróbką starego elektrycznego quada dla dzieci na pojazd zdalnie sterowany. Serwo ma służyć do obracania osi kierownicy. Kierownica porusza się na tyle łatwo, żeby sześciolatek mógł bez problemu z niej korzystać. Moje pytanie jest więc takie: jaki moment obrotowy powinno mieć serwo, lub...
Niedawno budowałem urządzenie do fazowania tulejek. Śruba kulowa o skoku 5 dodatkowo przełożenie na pasie zębatym i=2. Pracuje to w pionie. Dokładność jaką uzyskałem(którą mogłem zmierzyć na ruchu ciągłym) to 0,01 mm więc jest bardzo dobrze. Natomiast piszesz o momencie 8 Nm ale na wyjściu śruby czy silnika bo śruba to też przekładnia i przy silniku...
Do sterowania przepustnicą silnika nie potrzeba zwykle tak silnych serw. Powinno wystarczyć serwo klasy standard. Gaźnik ma stosunkowo niskie opory. Układ BEC do tych serw może być jeden - byle generował odpowiednie dla nich napięcie i wytrzymał prądowo ich zapotrzebowanie na moc. Ewentualnie możesz taki układ zrobić samemu. To zwykły stabilizator napięcia...
Pisze inzynierke i moim zadaniem jest sterowanie serwo DC w teleskopie przez wi-fi. Do teleskopu dolaczony jest pilot wiec kablem daje rade. Jak przetworzyc ten sygnal zeby sterowal ?? Jak podpiac wi-fi?? Zlacze na pilot to Rj-45
Zepsuty, a nawet powiedziałbym dosadniej, jest program. Zastanów się jaką dokładność uzyskasz - 1 lub 2ms, takimi dwoma sygnałami chcesz sterować serwo. Naturalnie że nie działa - serwo blokuje się na skrajnych pozycjach. Sterując nim w ten sposób zniszczysz je. Wypełnienie ma być 1.5ms +/- 0.5ms. Masz w atmedze 16bitowy PWM, wykorzystaj go do wygenerowania...
Cześć. Właśnie chce wstawić stycznik i przycisk bezpieczeństwa do szafy sterującej. Silnik 3f + falownik, oraz sterowanie serwo krokowców. Mam podłączone 3 fazy na włącznik krzywkowy, następnie z włącznika idą na stycznik i chce podłączyć jeszcze wyłącznik bezpieczeństwa, który będzie odcinał zasilanie całej szafy. Zastanawiam się czy mogę puścić zasilanie...
Heja! Dla mnie najprościej jest tak: podłączyć serwo do AVRa/89x051 i napisać program w Bascomie - polecenie "servo" - opis w helpie. Wada - nie za bardzo dokładne pozycjonowanie, ale zależy do czego chcesz to serwo wykorzystać: do przesuwania rygla będzie w sam raz, przy sterowaniu modelem RC możesz narzekać. Pozdrawiam,
witam chcę zbudować dużą platformę sterowaną przez radio modelarskie. chodzi o płynne sterowanie silnikami 12V 30A, do dyspozycji mam dwa serwa i myślałem żeby zrobić regulator obrotów sterowany potencjometrem suwakowym, którym będzie sterować serwo. dobrze by było gdy by jeździło przód tył, koniecznie płynnie. prosił bym o schemat takiego regulatora...
Witam. Zacznę od tego, że jestem amatorem/początkującym więc moje programy gównie opierają się na tym co znajdę w internecie + jakaś znikoma wiedza :) Chciałem zrobić sterowanie serwem w zależności od temperatury. Założenia: -Mikrokontroler atmega8 -Pomiar temperatury DS18B20 -Sterowanie serwem "binarne" dwa wybrane przeze mnie położenia do sterowanie...
Zwykłe modelarskie serwo (RC servo), sterowane na przykład przez Arduino. Masa sposobów jest w internecie.
A on nie będzie zbyt wolny, szerokość impulsu PWM do sterowania serwo to około 1-2 ms.
(at)ElektrodaBot napisz kod i2c dla mikrokontrolera PIC16F1526 i układu scalonego PCA9685 do sterowania serwomotorem. Wstępna ocena dostępnych informacji Dwie przykładowe odpowiedzi offline zawierają już solidny sterownik bare-metal dla: - funkcji master I²C na module MSSP PIC16F1526 - Podstawowa konfiguracja PCA9685 do pracy z serwomechanizmem 50...
Witam Poszukuje namiarów na serwo do silnika DC [170V/2.5A]. - sterowanie step/dir - sprzężenie - enkoder
Część, poszukuję projektu ewentualnie bloku FB w który wykorzystywane jest Serwo Schneider Lexium 32 sterowany po Profibus DP. dziękuję
A co to za serwo??
(at)ElektrodaBot Wszystkie servo chodzą jak należy, działają na przyciski, dziękuję za pomoc. Zastanawiam się czy do tego kodu, który mi wysłałeś, mogę sterować tempem obrotu moich servo. Tak wygląda mój kod. Co mogę zrobić żeby każdy z servo obracał się wolniej, np 20-50% wolniej. #include <Servo.h> Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; Servo...
serwo sterować sterować serwo modelarski sterować serwo enkoder
naprawa telewizor philips paski ekranie cienkie plyta indukcyjna siemens
system antyzalaniowy pralka electrolux
Opel Zafira B – klakson nie działa, CIM, przekaźnik, bezpiecznik, diagnostyka usterki Tonsil Altus 300 vs Voyager 350 – która kolumna gra głośniej i ma większą moc?