Pętla if(czyCzujnikCośWykrył == true){ // Zapal diodę i obruć serwo }
Do arduino możesz podłączyć klawiaturkę i wyświetlacz. Reszta to odpowiedni program. Możesz też zamiast arduino użyć płytki z ESP32 lub ESP8266 - masz na pokładzie wifi i serwer www - bez problemu napiszesz stronkę którą wyświetli twój telefon. Programuje się je w środowisku arduino. Opisy są tu na elektrodzie.
Twoje serwo jest innego typu niż to na filmie i dlatego masz dziwne rezultaty przy tych programach.
To zobacz [url=http://www.instructables.com/id/Con... [url=http://www.qrong.com/archives/46]Li...
Zasilanie wpięte pod pin 5v do tego pinu podłączone serwo czyli bezpośrednio pod zasilanie. Switch pod pin 10, sterowanie serwo pod pin 6.
Oczywiście jest to wykonalne, samo Arduino programujesz tak (w C), by odbierało dane z portu szeregowego i (w najprostszym wariancie) odebraną wartość wpisywało do procedury sterującej serwomechanizmem. Program w Delphi musiałby tylko wysyłać na port szeregowy bajt odpowiadający pozycji suwaka (ze stałym interwałem czasowym lub tylko po przesunięciu...
Można rozbudować https://www.youtube.com/results?search_q...
Serwo jest dosyć mocne, może po prostu masz zbyt cienki zasilacz ? 5V 2A na serwo, które pracuje bez obciążenia, oraz zasilanie oddzielnie na arduino 5V 2A
Czy ktoś mógłby zapodać mi kod w którym serwo: pełny obrót, przerwa 2 sek No jest niemozliwe do wykonania w ten sposób niestety. Nie masz żadnego feedbacka z serwa, a serwo moze się kręcić w dowolnie wybrany przez siebie sposób. Do takich celów nalezy użyć silników krokowych
Jeśli ten wątek nie jest tylko do pogadania z AI, to brakującymi informacjami są: - z konkretnie którego manuala korzystałeś? - dokładnie jaki firmware (pokaż też, jakie poprawki naniosłeś do niego) wgrałeś do Arduino? - jakiej płytki arduino używasz? - jaki dokładnie cnc shield posiadasz? - gdzie dokladnie podłączyłeś serwo?
Zwykłe modelarskie serwo (RC servo), sterowane na przykład przez Arduino. Masa sposobów jest w internecie.
Potencjometr arduino i serwo modelarskie tylko co co to ...
Dzięki za pomoc mam jeszcze jedno pytanie wiesz może jak używać Wemos D1 R2 z l293d motor shildem od Arduino
Trochę bez sensu, szarpnięcia będą co najwyżej rzadsze. Nie ja pisałem ten program. Pozycja serwo jest aktualizowana o stałą wartość przy ustalonym kroku czasowym, zwiększając krok powodujemy zmniejszenie prędkości zmian. Najlepiej zrobić z tego jakąś stałą (albo i zmienną), podobnie z opóźnieniem i dobrać wartości eksperymentalnie. Eksperymentalnie...
(at)ElektrodaBot Miałem na myśli sterowanie 3 przyciskami, każdy przycisk steruje tymi samymi 3 serwomotorami. Na naciśnięcie przycisku 3serwomechnizmy wykonują ruch o 90stopni i wracają do punktu 0. po naciśnięciu 2 przycisku 3 serwomechanizmy wykonują ruch o różne kąty i wracają do punktu startowego. I tak samo po naciśnięciu 3 przycisku. ruch i powrót....
Witam serdecznie, Chciałem zrobić sterowanie do mieszacza centralnego ogrzewania poprzez arduino. Chciałem Was spytać co byłoby najlepiej wybrać w kontekście arduino. Normalnie na taki mieszacz jest montowany taki siłownik lub podobny: http://doroz.pl/product-pol-1676-SILOWNI... W przypadku takiego siłownika...
sugerujesz się nazwami zmiennych i komentarzem, a kompilator nie czyta komentarzy. Nie sugerowałem się komentarzami w kodzie, ani jakimikolwiek innymi. Analizowałem tylko sam kod źródłowy pierwszej wersji programu w poście #1. Może czegoś nie widzę, ale na pierwszy rzut oka, to program3 uruchomiony w piątej sekundzie od włączenia urządzenia powinien...
Ok wszystko jasne, znalazłem, serwo działa, temat nie istnieje.
Ja się już pogubiłem w tym co chcesz uzyskać. Napisz dokładnie co chcesz uzyskać. Rozpocznij od podstaw! Najpierw dobrze ustaw timer, potem przerwanie do tego timera. Zrób tak żeby serwo ruszyło - przynajmniej w jedną stronę. Potem zacznij bawić się prędkością serwa - w jedną stronę. A następnie dodaj drugi kierunek. Na koniec możesz dodać sterowanie....
Witam, dopiero zaczynam swoją przygodę z Arduino. Jako pierwszy projekt postanowiłem stworzyć automatyczne rolety. Napisałem program, który steruje serwo modelarskie przez mostek H. Serwo jest sterowane poprzez mikro przełączniki (prawo-lewo) oraz pilot od TV przez podczerwień. Pojawił sie mały problem. Jeśli klikne włącznik serwo kręci się daną ilość...
Witam Wykonałem jeszcze jeden test. Sterowanie serwa dałem z drukarki, a zasilanie z zewnątrz. W takim układzie było ok. Sprawdziłem, że zasilanie serwa nie idzie bezpośrednio (pomiędzy "+" zasilania Arduino a pinem zasilającym serwo jest 20MΩ). Sprawdzę jeszcze jak się serwo będzie zachowywać na zewnętrznym zasilaczu w momencie gdy będą włączone...
Hej, te Twoje "serwomechanizmy" wyglądają raczej na silniki z przekładnią. Czytałeś instrukcję do nich? Wiesz jak się nimi steruje? Pomijając błędy, twój program nie przewiduje zatrzymywania silników. Może jakbyś przytrzymał joystick odpowiednio długo wychylony? Serwomechanizmy to sa raczej - 3 kabelki - ten 3 to sygnal pwm. Udalo sie ogarnac temat...
Przez USB i programujesz bezposrednio z arduino ide to daje ze nic nie potrzebujesz No dobra, ale ja potrzebuje dane z 3 czujników + wyświetlacz LCD + sterowanie serwo.. Dlatego też arduino, ale do niego chce też mieć moduł wifi, stąd te esp, które nadal nie wiem jak podłączyć :D
Przy podanym prądzie serwa, raczej trudno mówić o zasilaniu z "baterii", raczej mówimy o akumulatorze Li-po lub Li-fe, a te .... Pozdr Zauważyłem że używamy tu odmiennej terminologii… Chyba tylko w Polsce i nie wielu innych krajach, rozróżnia się subtelnie określenia ‘akumulator’ i ‘bateria’. W większości przypadków przenośne...
Na tym filmie masz przykład sterowania serwem poprzez BT z poziomu telefonu https://www.youtube.com/watch?v=8DOg8onU...
Witam wszystkim, postaram się pokrótce opisać w czym mam problem. Jestem początkujący w programowaniu w Arduino i spotkałem się z nietypowym problemem. Ogólnie projekt polega na stworzeniu manipulatora z ramieniem. Ramię te jest sterowane za pomocą serwomechanizmu. Zrobiłem już tak, aby swobodnie wykonywał ruchy, czyli jazda do przodu, do tyłu itp....
Ale jak jeżeli jest kąt na servie np 90 stopni to muszę zadać arduino 90 stopni, a jak mam 20 stopni to muszę zadać 20 stopni na arduino Zgadza się ale nie rób tego od razu. Jeśli chcesz aby ruch trwał np 5 sekund to od 90 do 20 co ok 70ms zmniejszaj o 1 i serwo będzie się płynnie przekręcać.
Dzień dobry, Naczytałem się troche o serwomechanizmach i mam pytanie. Chcę użyć serwomechanizmu modelarskiego w moim projekcie. Mikrokontrolerem głównym jest arduino uno. W projekcie mam jeden silnik krokowy, steronik tego silnika i jeden silnik serwo. Moje pytanie brzmi: czy muszę mieć do serwa dodatkowy sterownik, czy wystarczy jak dostarcze mu zasilanie...
Witam, Krótko pisząc mam problem z serwomechanizmami, a dokładnie nad ich sterowaniem przez arduino. Serwami steruję za pomocą potencjometrów i chciałbym wykorzystać funkcję zapamiętywania pozycji. Próbowałem tego na wszelkie sposoby i nie wiem już co jest nie tak. Poniżej podaje programy, którymi się posługiwałem. http: //wklej.org/id/3303993/ http:...
Witam, Jestem w trakcie programowania robota na Arduino Uno i w moim układzie występuje sterownik PCA9685, do którego podłączone jest 10 serwomechanizmów SG90. Moje pytanie brzmi w jaki sposób mogę sterować tymi serwami poprzez ten sterownik chcąc ustawić dowolny kąt serwa. Szukałem sporo w internecie ale wszędzie znajduje tylko przykłady gdzie serwo...
No właśnie samo Arduino, nie wystarczy? Dodam że w innym miejscu mam też pasek LED sterowany Arduino na podczerwień z dwukrotnie większą ilością diod i wszystko działa normalnie, z tym że tam odległość między Arduino a paskiem wynosi zaledwie 20cm. Naturalnie(!) dowolna pytka arduino jest dostatecznym źródłem sterowania dla obydwu układów; WS2812 a...
To zależy od serwa Nie może buczec. Serwo które buczy jest albo źle sterowane (dostaje niestabilne impulsy), jest zepsute albo przeciążone - każda z tych sytuacji jest w modelarstwie niedopuszczalna
Witam Mój pierwszy temat na tym forum, proszę o wyrozumiałość. Otóż mam mały problem. Skonstruowałem mały mechanizm do którego podłączyłem serwomechanizmy. Serwa podpięte są pod arduino, natomiast sterowanie ma odbywać się za pomocą panelu stworzonego w Visual C#. Póki co wszystko mi działa jednak nie umiem dojść do tego jak wyświetlić w Visualu aktualną...
Kolega chyba chce sterować roletą wewnętrzną , materiałową. Co nie zmienia faktu, że serwo , faktycznie słabo się sprawdzi.
Witam, napisałem w arduino program sterujący serwem. Poniżej filmik obrazujący działanie: http://youtu.be/L107eCNsJ3M serwo docelowo ma wcisnąć guzik gdy dostanie sygnał z czujnika ruchu, jednak brakuje mu mocy. Natomiast jak z takiego serwa wyrzuciłem elektronikę i przerobiłem go na silnik DC to jego moc była zdecydowanie większa. Co powoduje że serwo...
Zależy w jakiej wersji. Po przeróbkach oczywiście zadziała na dowolnym Arduino na AVR. Bez przeróbek tylko na tym na które powstał oryginalny projekt. Czyli jak rozumiem na UNO. PWM to sprzętowe wyjścia z procesora. Dają impulsy czyli sygnały jakiego wymagają serwa (choć oczywiście parametry tych impulsów trzeba dostosować do serw). Jest ich (PWMów)...
Obawiam się, że odpowiedź będzie tutaj negatywna. Arduino uno CNC shield jest przystosowane do podłączenia driverów i silników krokowych, natomiast serwo SG90 steruje się w całkiem inny sposób. Do CNC shield podajesz cyfrowo impulsy kierunku i kroków do wykonania przez silnik, a shield odpowiednio wykonuje te rozkazy. Serwo SG90 wymaga z jednej strony...
I chyba tak zrobie :) to dobry pomysł , ale żeby coś pokombinować jeszcze , da się zrobić na serwo obracanie również oraz sterowanie przez wifi?
Witam, zakupiłem serwomechanizm Towardpro MG996R i mam problem z jego zasileniem. Testując wcześniej mój układ na serwomechanizmie micro wszystko działało poprawnie. Otóż zasilam mój układ poprzez 2 szeregowo połączone akumulatory 18650 podpięte do stabilizatora napięcia L7805CV, za sterowaniem układu stoi Atmega328P-PU na której został napisany program...
Dzięki Samuraj:) Sprawdzę wieczorem i napiszę czy Twoje rozwiązanie przyniosło efekt, bo teraz nie ma mnie w domu. myservo.attach(start) inicjuje pracę serwa i nie w jakiejś konkretnej pozycji tylko po prostu sprawia że zaczynają do serwa docierać sygnały sterujące. W nawiasie jest podany numer pinu na Arduino przez który serwo jest sterowane. Zdefiniowanie...
Połączyłem program wgrałem podłączyłem serwo dla testu i brak reakcji Dlatego pytałem, czy nie trzeba tego jakoś bindować, nie wiem czego to wina. Nie bardzo wierzę. że w ciągu tak krótkiego czasu zdążyłeś przeanalizować temat i przetestować dwa układy oraz dojść do konkluzji, że to nie pracuje... Wierzę że masz dużo wiedzy i doświadczenia w temacie...
Najprawdopodobniej sterownik bierze pod uwagę tylko obroty silnika, jest to jedyna zmienna w pracującym silniku od której zależy konstrukcja układu wydechowego (oprócz temperatury gazów wydechowych). Fizycznie proponowałbym zrealizować to na układzie LM3914 (szukaj pod hasłem obrotomierz). Jedynym problemem będzie precyzyjne dobranie obrotów otwarcia...
sterowanie elektronicze czyli ? ja proponuje zastować arduino i do tego podpiąć zwykłe serwo jakieś 10kg maks
Nie jest piękne ale działa - polecenia odbierane przez UART, format ramki: BtttrrraaaeeeE (gdzie ttt, rrr, aaa, eee to wartości 000 do 100). [syntax=c]#include <Servo.h> Servo sThr, sRud, sAil, sEle; int thr, rud, ail, ele, cnt; String inBuffer = ""; // a string to hold incoming data boolean frameComplete = false; // whether the frame is complete...
Musisz uwzględnić że potrzebujesz układ do sterowania serwomechanizmem, ze zwykłym silniczkiem elektrycznym będzie na początku łatwiejsze. Zaczęcie zabawy z Arduino ułatwiło by Ci tą stworzenie takiego sterowania nawet z serwomechanizmem, jest naprawdę wiele gotowych projektów ze sterowaniem IR z pomocą arduino. Jeżeli chcesz zrobić sterowanie na zasadzie...
Chciałbym przedstawić tutaj konstrukcję mechaniczną robota typu "hexapod". Na razie nie została wyposażona w elektronikę sterującą. Jest to w planach na najbliższy czas. http://www.dioda.com.pl/forum/upload_img... http://www.dioda.com.pl/forum/upload_img... http://www.dioda.com.pl/forum/upload_img...
Nie każde serwo jest takie same, ale nie ma wiele rodzajów. Generalnie wszystkie tańsze mają takie samo sterowanie. Jak chcesz mieć załącz wyłącz, to możesz wykorzystać arduino albo na przykład elektronikę z uszkodzonego serwa. [youtube]https://youtu.be/lhFcFkGy6ZI[/y...
(at)markovip Przerobiłem serwo na silnik. Czyli nie jest możliwe aby na przykład zrobić samochód sterowany pilotem z użyciem serw?
Witam kolegów. Chciałbym zapytać jak zrealizować sterowanie serwomechanizmem Belimo SM 220: o dane położenie, w zakresie 0-90 stopni: http://www.belimo.ch/pdf/E/sm_4_e5.pdf za pomocą arduino. Czy skorzystanie z biblioteki servo załatwi sprawę. Wiem że arduino ma wyjścia PWM 0-5 V. Czy po prostu korzystając z bibliotek serwo podpiąć przez 10 kOhm rezystor...
(...) "%"); } Dopisz do tego kodu bibliotekę oraz algorytm PID sterownia serwem cyfrowym PIN 9, serwo (ma się ruszać w obu kierunkach) ma ruszać klapą w obu kierunkach (zamykać i otwierać) aby utrzymać poziom tlenu z przedziału od 4.5 do 5,5%. Dopisz wyjście z PID do biblioteki serwa aby serwo zrozumiało. Rozumiem, że chcesz zaimplementować algorytm...
Wiele razy przeze mnie samego temat. Zasil serwo napięciem wyższym niż stany jakie są na przewodzie sterującym. Logika arduino jest na 5V także zasil serwo napięciem prawie maksymalnym wtedy powinno pomóc. Nie mam pojęcia dlaczego tak to działa, ale niemalże zawsze mi pomagało przy serwach. Pozdrawiam !
Z opisu na stronie: Specyfikacja Potencjometr do regulacji punktu środkowego Ustaw go tak żeby przy wartości 90 się nie ruszało. Rozumiem, że masz świadomość że w takim serwo nie sterujesz kątem tylko kierunkiem i prędkością obrotów?
Mam zamiar zrobić tak żeby joystick sterował obrotem całego ramienia w lewo prawo. Chce żeby to działało w taki sposób jak steruje się serwem przy pomocy dwóch przycisków. Kiedy jeden przycisk zostaje naciśnięty serwo obraca się w jedną stronę , a kiedy go puszczam to serwo zostaje w tej pozycji a nie wraca do pozycji 0 i analogicznie drugi przycisk...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych. Wręcz przeciwnie, program składa się jedynie z funkcji,...
Ok, dziękuję Panowie za podpowiedzi. Chodzi o to, żeby móc sterować serwomechanizmami z telefonu. Bluetooth bardziej mi odpowiada niż wifi. Najlepszym sposobem byłoby zrobić taki kontroler, w którym zwieram 10 przycisków i z tej pozycji steruję. Każdy z serwomechanizmów ma wykonywać inną pracę jeśli chodzi o kąt obrotu. To tyle. Pozdrawiam serdecznie...
Jak jest to serwo sterowane? Podaj więcej szczegółów razem z softem - arduino - atmega - jaka , częstotliwość pracy , jaki procesor oraz co pojawia się na zaciskach serwa w czasie tych drgań - miernik do tego celu niezbędny.
Tu masz w zasadzie odpowiedź w 90% na twoje pytanie http://www.instructables.com/id/Servo-Co... Przyciski zwiększają i zmniejszają wartości wychylenia serwa, jak sie poduczysz to szybko wpadniesz na to jak zapisać aby po wcisnięciu przycisku serwo wychylało się do 180 lub 0. Podpowiem, że rozwiązania szukaj w tej linijce...
Napęd na tylną oś póki co, bo żeby auto było 4x4 to wymaga przeróbki, oryginalny model ma napędzaną tylną oś, jedst dyferencjał i amortyzowane zawieszenie z przodu i z tyłu. Dzięki za odpowiedź, zatem będziemy działać :) planujemy arduino do sterowania serwem.
Potrzebuję jakiegoś kodu albo czyjegoś projektu do sterowania bezprzewodowego serwomechanizmem przy użyciu tact switchy. Chodzi o to że naciskają jeden przycisk serwomechanizm obraca się w jedną stronę, a naciskając drugi obraca się w drugą. Po puszczeniu przycisku serwomechanizm zostaje w ostatniej pozycji a nie wraca do pozycji startowej.
Witam, piszę w sprawie obsługi Arduino uno, a konkretnie zestawu: SainSmart UNO R3 + LCD1602 Keypad Shield Starter Kit For Arduino MEGA328P-AU kupiłem ten zestaw ponieważ potrzebuje sterować serwo: Tower Pro MG-995 (które zostało już przerobione do obracania się o 360 stopni) moje założenia są następujące, za pomocą tych przycisków które są na LCD potrzebuje...
Witam Mam pytanie jak sterować joystckiem serwo podłączone do arduino? Nigdzie nie mogę znaleźć odpowiedniej biblioteki :(
Może nie dokładnie takie same, ale na chwilę obecną jest dużo większy wybór modułów niż w roku, w którym artykuł na Elektrodzie się pojawił. Wpisz w wyszukiwarce aukcji "moduł gsm" SIM800 i do tego np jakaś płytka Arduino plus serwo lub przekaźnik, zależy czym będziesz chciał sterować. Za komplet części w 50-60zł powinieneś zmieścić. Jest dużo innych...
Rodzielasz te 5v na kilka urządzeń w twoim przypadku serwomechanizmy czyli najprościej tłumacząc podłączasz plusy serw do tego pinu 5v oraz masy serw do gnd a kable sterujące do portów w Arduino jeden serwomechanizm na jeden pin Arduino.
Witam, mój problem wygląda następująco: Za pomocą Arduino steruję serwomechanizmem(prawo/lewo co 1/4 obrotu) Kolejno z pinów Arduino wychodzę na bramki tranzystorów(BC547), a kolektory podłączam pod vcc Arduino. Jednak ograniczam serwo na 12 V napięciem 5V z Arduino, przez co kręci się bardzo wolno. Kiedy podałem na kolektory tranzystorów napięcie 10V...
Ta biblioteka generuje przebieg dla serw programowo i robi to w ten sposób iż, w moim przekonaniu, nie da się uniknąć jiitera. Przyjmuje się, że serwo steruje się impulsami o czasie trwania (o ile dobrze pamiętam) od mniej więcej 1ms do 2m z okresem 20ms. W tej bibliotece impulsy dla poszczególnych serw generowane są kolejno jedno po drugim w ten sposób,...
Potrzebuje pomocy przy komunikacji UART i przy sparowanym bluetooth HC-06. Wszystko działa na poziomie odbierania danych czy też gotowe programy sterują serwem czyli wszystko gra, tylko problem jest z samym programem w arduino: *Przesuwając suwak w aplikacji, program wysyła ciąg znaków A00, A100 itp. Literki "AXX" mogę dobrowolnie zmieniać. Pierwszym...
Serwa działają zupełnie inaczej Normalne serwo jest sterowane impulsem o szerokości od 1 do 2ms. Okres imulsów to 20ms. 1ms to jedna skrajna pozycja 2ms to druga a 1.5ms to środkowe położenie (mniej więcej :)) Serwa które się kręcą w kółko działaja troche inaczej szerokosc impulsu warunkuje szybkość i kierunek obrotów a pozycja srodkowa to stop. Maja...
Witam. Chcę zrobić automatyczny system otwierania drzwi. W drzwiach serwo sterowane Arduino Pro Mini i komunikacja na 433 MHz. Mały kieszonkowy nadajnik: Arduino Pro Mini 3.3V, nadajnik XY-FSTm, bateria CR2032 3V. Nadajnik ma okresowo (co dwie sekundy) nadawać kod i jeśli odbiornik będzie w zasięgu to otworzą się drzwi a po oddaleniu zamkną się. W związku...
Witam, szukam chętnej osoby, która pomogłaby mi ogarnąć temat wędzarni. Konstrukcja i koncepcja już powstały, potrzebuję osoby, która ogarnie mi program. Co trzeba dokupić: - Arduino ESP8266 - Pomiar temperatury PT100 w komorze - Pomiar temperatury PT100 w mięsie - Pomiar gęstości dymu (np. na czujniku MQ-5, jeśli taki się sprawdzi; jeśli braknie analogowego...
Da się zrobić. Użyj przerwania timera do sprawdzania stanu przycisku i modyfikacji wypełnienia PWM dla serwa.
Witam. Buduję układ mający być sterowaniem w zdalnie sterowanym samochodzie. W skrócie: Sygnał z telefonu idzie do modułu bluetooth hc-06, arduino go odczytuje i daje napięcie i informację o prędkości do modułu l298n który napędza silnik. na podobnej zasadzie działa serwo. Czasem można osiągnąć niezły skutek wzorując się na pewnych wytestowanych projektach,...
Witam. Na wstępie chciałbym podziękować za odpowiedzi dotyczące ostatniego tematu. Dziś odebrałem ESP32, żeby na nim popracować. Pobrałem Bluefruit na iPhone'a, ale nie wiem, czy to był dobry wybór. Czy ktoś już pracował z tym modułem? Jaka będzie najlepsza aplikacja, bo o tworzeniu własnej aplikacji raczej mogę pomarzyć i nie mam na tyle czasu, żeby...
A może duże serwo modelarskie 360stopni, sterowane mikroprocesorem, np. Arduino, ma gotowa bibliotekę obsługi serwa. Możesz również Aarduinem uruchamiać migawkę. Napisanie programu to poł godziny roboty, zresztą sa gotowe przykłady w manualu, zrobienie elektroniki to kilka godzin. Bartek
A czy w programie nie moze byc warunek ze jak wciśnięty jest przycisk do przodu to sprawdza czy inne takze nie sa wciśnięte i jeżeli wciśnięty jest przód i prawo to po prostu daje napięcie na silnik aby jechał do przodu i ustawia serwo aby skręcało w prawo ? Kilka czynności w jednym rozkazie i nie trzeba wielozadaniowości.
Męczę elektronikę od wiosny tego roku i zaczynam projektować własne proste układy i ogólnie to to sterowanie silnikiem to chcę zrobić serwomotor z enkoderem do małej frezarki CNC bo silniki krokowe mnie wnerwiają , ale nie tym , że są niedokładne czy coś tylko ta ich zabójcza prędkość. Kombinuję żeby sterować silnikiem i zaimplementować PID w programie...
Serwo odpada bo ma zamały kąt obrotu. Zawór dławiąco zwrotny to taki mini reduktor ciśnienia silnik krokowy przekręci śrubę regulacji . Co do kątu max i min obrotu zaworu to można dać krańcówki . PS. Sory za Cecyliusze tak mi komp. przełączył :D
Witam. Posiadam silnik DC sprzężony z potencjometrem i przekładnią (dla mnie serwo analogowe takie), bez elektroniki, chciałbym to wykorzystać jako zwyczajne "serwo modelarskie" sterowane cyfrowo z mikrokontrolera. Układ zrobiłem prototypowo na Arduino i mostku H i o ile pojedyncze ruchy są w miarę ok, to przy skomplikowanych działaniach "serwo" głupieje...
Google rozumiem zadaje ból przy zapytaniu "sterowanie serwem modelarskim " :D Oto jeden z wyników :[url=http://hobby.abxyz.bplaced.net/ind... wszystko opisane . Zastosuj serwo cyfrowe o wydajności odpowiedniej do zastosowania .
? Dlaczego miałoby nie działać. Serwo ma taki interface i nie ma powodu żeby z nim nie działało na 100hz. W załączeniu dokumentacja od serwa, może coś wyjaśni.
Są też gotowce na aukcjach. Jak to Air 2 to sterowanie z oświetlenia, jak nie ma takiej opcji to nadajnik i odbiornik, nawet chiński zestaw na 433MHz. Do tego Arduino na Attiny85 i gotowe przykłady z neta, na zdalnie sterowanie z użyciem tych modułów. Transmisja jednokierunkowa wystarczy. Co do legalności takich działań, to nie jestem pewien ale chyba...
Jako totalny amator chciałem już porzucić próby poprawienia tego kodu i uznać, że nie mam jeszcze wiedzy na zrobienie tego. Ale spróbowałem usunąć wszystkie delaye i spróbować opanować cały ten ambaras funkcją millis zgodnie z kolejnymi znalezionymi w necie pomysłami. I teraz wszystko da się przełączać w dowolnym momencie. Tylko serwo działa beznadziejnie....
Witam. Mam problem, buduję swój pojazd autonomiczny na arduino uno i chcę żeby serwo skręcało kołami gdy z czujnika ultradźwiękowego dostanie sygnał, jednak nie mam zielonego pojęcia jak taki program napisać. Czy jest ktoś kto mógłby pomóc? Na internecie szukałem również nie znalazłem niczego przydatnego. Z góry dziękuję
Witam Ma działać na zasadzie autka na sterowanie. To powinno wszystko wyjaśnić. Zasilanie 7,4v 1500 mah, jeden silnik oryginalny pod te zasilania bedzie zastosowany, a drugi jeszcze nie wiem, wolałbym serwo, ale pewnie brakuje modułu pwm do niego. W każdym razie załóżmy, że będzie drugi silnik słabszy na 5v. Dodano po 8 Potrzebowałbym taki moduł ale...
Serwo to DCS0913H i zależy mi na jak najszybszym sterowaniem nimi, stąd też decyzja o zewnętrznym zasilaniu. Na zajęciach podłączając z prowadzącym obydwa serwa po bardzo krótkim czasie działania zaczynały szaleć, choć przy jednym serwo wszystko było w porządku. Czyli wracając do mas, to powinienem podłączyć kabelkami masę od źródła zasilania wraz z...
https://obrazki.elektroda.pl/2611358400_... Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano...
Na mój gust to trzeba zmienić gibal na mocniejszy bo ten nie daje rady zachować stabilności. Serwo możesz wyposażyć w kółko z gumową krawędzią i w ten sposób kręcić obiektywem. Samo sterowanie RC dałoby się zrobić na takim patencie do Arduino - pilot 4 przyciskowy i moduł odbierający. Na youtube chyba elektromaras coś takiego pokazuje, w każdym razie...
Pokrótce, dla palenisk rusztowych, zasypywanych ręcznie, lambda = 1,7 - 2,0, CO w spalinach to straty niezupełnego spalania, ale za dużo tlenu też niedobrze, bo to straty kominowe, wykres Ostwalda. (at)wojsob, jeżeli chcesz na Arduino, wejdź na info-ogrzewanie tam (at)genab podał przepis od "a-z" jak stworzyć podstawową, prostą wersję sterownika z gotowym...
Witam, zmontowałem prosty układ do sterowania serwem: serwo zasilane 4xAA, Arduino Uno zasilane z usb, wspólna masa, przewód sygnałowy serwa podpięty do pinu 9. Próbuję odpalić przykład sweep ze stronki Arduino (obrót serwem na pozycję 180° i powrotem na 0°), ale serwo zachowuje się dziwnie. Porusza się między ok 120° a 180° potem staje, potem próbuje...
Dobra, naładowałem akumulator i sprawa wygląda tak: mogę sterować każdym serwem, ale jak steruje serwo przypisane do potencjometru A8 to wtedy zaczynają się wariacje z resztą. Myślałem, że coś z serwem jest nie tak i pozamieniałem serwa pinami na arduino i niestety dalej przy sterowaniu serwem przypisanym do A8 wszystko wariuje. Możecie proszę sprawdzić...
Witam. Od niedawna zacząłem interesować się mikrokontrolerem Arduino Uno, a mianowicie chciałbym na jego podstawie zbudować prosty sterownik do mojego pieca. Funkcje jakie miał by spełniać to, wyświetlanie temp. wody i brzęczyk przy temp. około 60 stopni do tego serwo którym sterował bym otwarcie małej klapki od popielnika i było by ono sterowane potencjometrem....
Wprowadziłem delaye między myservo.write(maped); Dzięki temu serwo ma czas na zajęcie pozycji odpowiadającej pomiarowi i nie ma takich szarpań. No w takim razie Piotrus999 powiedz co proponujesz. Jak Ty wykonałeś sterowanie? I czy da się to zrobić na bazie Arduino?
Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera. Nie mam jednak doświadczenia w programowaniu...
Dzięki za podpowiedzi. Cały czas czytam kursy i próbuję ,zmieniam nadpisuję i sprawdzam co wyszlo. Mam nadzieję że nie uszkodzę arduino. Moze masz rację z tym serwo ale przecież z tej platformy idzie zrobić cuda i zaadoptować do tego silnik krokowy.Już kombinuję z funkcją for i coś zaczyna drgnęlo do przodu.Jak na razie zabawa przednia.Pozdrawiam!
Jestem w trakcie budowania układu który obracałby wałem w zależności od skrętu kierownicy. W obecnej chwili potencjometr z kierownicy pc steruje, testerem serw, dalej serwo 40kg z zamontowanym na zewnątrz potencjometrem wieloobrotowym do odczytu pozycji (odczyt pozycji dla serwa), później przekładnia pasowa. Układ działa ale serwo raczej długo nie pociągnie...
jest ich dużo ponieważ czujnik podczas obrotu na serwo mechanizmie musi mieć czas na obrót z tąd potrzeba "delay" Nie - jest ich dużo bo autor nie wie jak to poprawnie napisać. Już Ci pisano milis albo przerwania. Innej prawidłowej drogi nie ma
Jak zaczynałem przygodę z Arduino, i nadal ją zaczynam (czyt. jestem początkującym) to czytałem że serw (silników) nie wolno podłączać bezpośrednio pod Arduino, ale to chyba też zależy od pobieranego prąd. Bardzo niebezpieczny jest przede wszystkim prąd rozruchowy. Można poczytać o tym Sygnał sterujący serwa możesz bez problemów podać bezpośrednio...
Witajcie. Z góry przepraszam za mój brak doświadczenia ale to moja pierwsza próba sterowania serwem z NodeMCU V2. Już na samym starcie trafiłem na problem, którego nie rozumiem. Prostym kodem chcę sterować serwem za pomocą potencjometru, lecz serwo przemieszcza się tylko w zakresie ok 90 stopni (mniej więcej od 45 do 135). To samo się dzieje gdy wgram...
(at)lukasz_ankiewicz Jeśli piszesz o zleceniu, to po prostu kup PLC, np. Siemensa - za 400-600 masz profesjonalnym moduł o możliwościach jakie potrzebujesz, do tego banalny do oprogramowania w Logo. Jeśli chcesz to zrobić sam, to: - IMHO Arduino to porażka jeśli chodzi o poważinejsze serwowanie www, można protezować wykorzystując np. ESP8266, chociaż...
Witam, dostałem zepsuty zdalnie sterowanych samochód kupiony za kilkaset złotych, z zepsutym układem scalonym. Chcę zrobić swój układ sterowania na bazie Arduino. Zamówiłem Arduino, które ma 6 pinów PWM, więc powinno wystarczyć. Nadajnik i odbiornik są 3 kanałowe, narazie i tak tylko 2 są używane (skręcanie - serwo i jazda - silnik). Do tych rzeczy...
W razie dodatkowych pytań piszcie :) A to cię pomęczę jeszcze, a coo! Tak patrzę na rysunek i widzę że opcja osobowa nie przewidziała chyba miejsca na maszynownię. Ale tutaj mam ważniejsze pytanie: Jak chcesz zrobić napęd w takim modelu? po 1 czy tylko kabina podnoszona zwijanym sznurkiem czy "po bożemu" z przeciwagą, co w roli silnika? Serwo z usunietym...
arduino serwo serwo arduino sterowanie serwo
schemat zasilacza power drzwi zmywarka candy kompresor akumulator
stacja lutownicza systemy grzewcze serwis
Jak działa przekaźnik? Zasada działania i typy Wydajność amperowa baterii CR2032 - specyfikacje i zastosowania