sugerujesz się nazwami zmiennych i komentarzem, a kompilator nie czyta komentarzy. Nie sugerowałem się komentarzami w kodzie, ani jakimikolwiek innymi. Analizowałem tylko sam kod źródłowy pierwszej wersji programu w poście #1. Może czegoś nie widzę, ale na pierwszy rzut oka, to program3 uruchomiony w piątej sekundzie od włączenia urządzenia powinien...
Witam jestem w trakcie budowy ramienia i chce aby dwie osie były sterowane joystickiem. Znalazłem program, wszystko działa oprócz tego że serwo jest za szybkie. Jakieś porady jak je spowolnić ? Kod: https://pastebin.pl/view/68a008fc
Połączyłem program wgrałem podłączyłem serwo dla testu i brak reakcji Dlatego pytałem, czy nie trzeba tego jakoś bindować, nie wiem czego to wina. Nie bardzo wierzę. że w ciągu tak krótkiego czasu zdążyłeś przeanalizować temat i przetestować dwa układy oraz dojść do konkluzji, że to nie pracuje... Wierzę że masz dużo wiedzy i doświadczenia w temacie...
Witam. Mam problem, buduję swój pojazd autonomiczny na arduino uno i chcę żeby serwo skręcało kołami gdy z czujnika ultradźwiękowego dostanie sygnał, jednak nie mam zielonego pojęcia jak taki program napisać. Czy jest ktoś kto mógłby pomóc? Na internecie szukałem również nie znalazłem niczego przydatnego. Z góry dziękuję
Tu masz w zasadzie odpowiedź w 90% na twoje pytanie http://www.instructables.com/id/Servo-Co... Przyciski zwiększają i zmniejszają wartości wychylenia serwa, jak sie poduczysz to szybko wpadniesz na to jak zapisać aby po wcisnięciu przycisku serwo wychylało się do 180 lub 0. Podpowiem, że rozwiązania szukaj w tej linijce...
jest ich dużo ponieważ czujnik podczas obrotu na serwo mechanizmie musi mieć czas na obrót z tąd potrzeba "delay" Nie - jest ich dużo bo autor nie wie jak to poprawnie napisać. Już Ci pisano milis albo przerwania. Innej prawidłowej drogi nie ma
Zasilanie wpięte pod pin 5v do tego pinu podłączone serwo czyli bezpośrednio pod zasilanie. Switch pod pin 10, sterowanie serwo pod pin 6.
https://obrazki.elektroda.pl/7533783400_... Witajcie Chciałbym zaprezentować i podzielić się uniwersalną platformą do obsługi zdalnie sterowanych modeli. Wiele lat nie publikowałem niczego na forum - nie znaczy to, że nic się nie działo, natomiast nie zawsze nadawało się to do pokazania ;) Wszystko zaczęło się od tego, że chciałem...
Znaczy no na pewno markowe serwa sa dobre a jakże , ale te niemarkowe , ja tych serw no name SG90 to mam chyab z 9 szt ...męczyło mnie pytanie dlaczego te zakłocenia występuja a kiedyś nie występowały jak jedno serwo podączyłem do testera zrobionego z arduino.Kiedys 4 serwa na raz podlaczyłem równolegle do arduino ale pamietam ze do akumulatorka i nie...
(...) } else if (digitalRead(buttonPin6) == LOW) { servo1.write(0); servo2.write(0); servo3.write(0); servo4.write(0); servo5.write(0); delay(300); // Czas na wykonanie ruchu i powrót servo1.write(90); servo2.write(0); servo3.write(0); servo4.write(90); servo5.write(90); } } Pozdrawiam. Cieszę się, że jesteś zadowolony z naszej dotychczasowej współpracy....
(...) "%"); } Dopisz do tego kodu bibliotekę oraz algorytm PID sterownia serwem cyfrowym PIN 9, serwo (ma się ruszać w obu kierunkach) ma ruszać klapą w obu kierunkach (zamykać i otwierać) aby utrzymać poziom tlenu z przedziału od 4.5 do 5,5%. Dopisz wyjście z PID do biblioteki serwa aby serwo zrozumiało. Rozumiem, że chcesz zaimplementować algorytm...
https://obrazki.elektroda.pl/2611358400_... Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano...
W razie dodatkowych pytań piszcie :) A to cię pomęczę jeszcze, a coo! Tak patrzę na rysunek i widzę że opcja osobowa nie przewidziała chyba miejsca na maszynownię. Ale tutaj mam ważniejsze pytanie: Jak chcesz zrobić napęd w takim modelu? po 1 czy tylko kabina podnoszona zwijanym sznurkiem czy "po bożemu" z przeciwagą, co w roli silnika? Serwo z usunietym...
Obawiam się, że odpowiedź będzie tutaj negatywna. Arduino uno CNC shield jest przystosowane do podłączenia driverów i silników krokowych, natomiast serwo SG90 steruje się w całkiem inny sposób. Do CNC shield podajesz cyfrowo impulsy kierunku i kroków do wykonania przez silnik, a shield odpowiednio wykonuje te rozkazy. Serwo SG90 wymaga z jednej strony...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych. Wręcz przeciwnie, program składa się jedynie z funkcji,...
Serwo cyfrowe a serwo analogowe. Różnica taka, jak pomiędzy termometrem na termistorze a Ds18B20. Szukaj biblioteki obsługującej serwa cyfrowe.
Cnc shield nie ma niczego, co pomaga w użyciu SG90. To serwo steruje się sygnałem PWM o odpowiednim wypełnieniu. Można to robić podłączając się bezpośrednio do wyjścia PWM mikrokontrolera.
Witam Chciałem zrobić robota, który pokonałby określoną przeze mnie trasę. Chciałbym to zrobić w możliwie najdokładniejszy sposób ( co do centymetra). Całą konstrukcję mam już wykonaną natomiast problem stanowi zaprogramowanie serwa - nie mam do nich żadnej instrukcji a robiąc to tak na logikę wszystko wychodzi nie tak. Znalazłem gdzieś na forach sposób...
Ok wszystko jasne, znalazłem, serwo działa, temat nie istnieje.
Witam Wykonałem jeszcze jeden test. Sterowanie serwa dałem z drukarki, a zasilanie z zewnątrz. W takim układzie było ok. Sprawdziłem, że zasilanie serwa nie idzie bezpośrednio (pomiędzy "+" zasilania Arduino a pinem zasilającym serwo jest 20MΩ). Sprawdzę jeszcze jak się serwo będzie zachowywać na zewnętrznym zasilaczu w momencie gdy będą włączone...
Witam, Jestem w trakcie programowania robota na Arduino Uno i w moim układzie występuje sterownik PCA9685, do którego podłączone jest 10 serwomechanizmów SG90. Moje pytanie brzmi w jaki sposób mogę sterować tymi serwami poprzez ten sterownik chcąc ustawić dowolny kąt serwa. Szukałem sporo w internecie ale wszędzie znajduje tylko przykłady gdzie serwo...
http://obrazki.elektroda.pl/5998020800_1... Witam serdecznie. Chciałbym przedstawić tutaj mój projekt. Jest to samochodzik w stylu RC, ale zrobiony właściwie z elementów, które gdzieś tam w domu leżały i szukałem dla nich zastosowania. Nie zajmuję się profesjonalnie ani mechaniką ani elektroniką a raczej programowaniem, ale częściowo...
Witam, Był by mi ktoś w stanie wytłumaczyć jak zrobić coś takiego że: Gdy nacisnę guzik typu reset to serwo przejedzie na pozycję 180 a gdy znowu nacisnę to żeby zjechał na pozycję 0?? i jeszcze żeby dało się regulować prędkość przechodzenia z pozycji do pozycji. Pozdrawiam
Witam, chciałbym przedstawić moją konstrukcję robota pół humanoida. Jestem samoukiem więc nie należy się zbyt wiele spodziewać po moim robocie. Budowałem go od zera. Materiały wykorzystane to; -platforma czterokołowa( dołożyłem do niej dodatkowe dystanse tak aby była wyższa i zmieścił się tam akumulator) -akumulator żelowy 12V -akumulator żelowy 6V...
Potencjometr arduino i serwo modelarskie tylko co co to ...
Witam, podjąłem się ostatnio próby zrobienia sterownika serva .Chciałbym gdy jeden przycisk nacisnę i przytrzymam określony czas to servo przekręci się o ileś stopni w jedną stronę i to samo z drugim przyciskiem tyle ze w druga stronę. Problem tkwi w tym czy da się zrobić coś takiego i czy jest jakaś określona komenda w arduino ide.Ja nie znalazłem...
Są też gotowce na aukcjach. Jak to Air 2 to sterowanie z oświetlenia, jak nie ma takiej opcji to nadajnik i odbiornik, nawet chiński zestaw na 433MHz. Do tego Arduino na Attiny85 i gotowe przykłady z neta, na zdalnie sterowanie z użyciem tych modułów. Transmisja jednokierunkowa wystarczy. Co do legalności takich działań, to nie jestem pewien ale chyba...
Zrobiłem i wprowadzam do sprzedaży rodzinę kart I/O zwanych w terminilogii Raspberry jako "hat". Wszystkie one mają ten sam firmware - różnią się tylko layoutem i ilością wyprowadzeń. 1. Universal Plus - format HAT RPi, 29 I/O, w tym oddzielnie wyprowadzone 16 w formacie złącz do RC serwomechanizmów https://obrazki.elektroda.pl/6997086200_...
Ha! Problem rozwiązany. Coś niesamowitego. Okazuje się, że wszystko działa jak należy tylko że biblioteka do serwa z środowiska ESP podaje ZBYT DOKŁADNY sygnał PWM. Odkryłem to analizatorem stanów logicznych, którym sprawdziłem podawany sygnał PWM przez Node i Arduino Uno. Przypominam, że na Node serwo poruszało się w ograniczonym zakresie, a na Uno...
Witam poszukuje sprawdzonego i działające programu (najlepiej poradnika) do sterowania serwomechanizmem przez moduł bluetooth HC-06. Z góry dziekuje i pozdrawiam.
Witam Podłączyłem servo mg995 do Arduino Uno, próbuję je sterować standardowo przez servo.write (val), ale po ustawieniu już po chwili zaczyna wykonywać samoistnie drobne ruchy o kilka stopni. Servo zasilam z odrębnego zasilacz, ale próbowałem też z baterii i jest ten sam efekt. Gdy odłączę kabel sterowania to wówczas servo stoi niewzruszone. Czy takie...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
Witam wszystkich. Jestem początkujący i nigdy poza szkołą nie miałem styczności z programowaniem. Otóż mam taki problem chce sterować serwem za pomocą dwóch ogniw fotowoltaicznych - Umax = 2,3V na ogniwie, układ mam już połączony tak jak na schemacie , lecz mam problemy z programem - nie mam pojęcia co i gdzie źle robię , program jest napisany w uC....
Witam wszystkim, postaram się pokrótce opisać w czym mam problem. Jestem początkujący w programowaniu w Arduino i spotkałem się z nietypowym problemem. Ogólnie projekt polega na stworzeniu manipulatora z ramieniem. Ramię te jest sterowane za pomocą serwomechanizmu. Zrobiłem już tak, aby swobodnie wykonywał ruchy, czyli jazda do przodu, do tyłu itp....
Witam. Jestem amatorem i dopiero zaczynam ze sterowaniem, posiadam mikrokontroler arduino MEGA 2560 i serwomechanizm wbudowany w platformę obrotową, niestety mam za mało pkt. do udostępnienia linku więc napiszę nazwę serwa: Serwo PowerHD AR-3603HB praca ciągła 360 stopni. Moim celem jest sterowanie krokami tego silnika, chciałbym, żeby na przykład co...
Witam Mam pytanie, posiadam serwo i chciałbym żeby zrobić coś takiego że po wciśnięciu przycisku serwo wykonywało 1 pełny cykl, tzn żeby wychylało ramie w 1 strone i z powrotem. Lub żeby były np 2 przyciski 1 przycisk - serwo obraca się o 180 stopi w jedną stronę 2 przycisk - powraca do pozycji początkowej. Jeśli ktoś wie jak to zrobić to proszę o pomoc.
Hej Mam mały problem z dokończeniem programu który ma sterować serwem. Ogólnie chodzi oto, żeby serwo po włączeniu ustawiło się na pozycję np. 90 a po naciśnięciu przycisku płynnie obracał się w prawą stronę a po naciśnięciu drugiego w lewą. [syntax=c]#include <Servo.h> #define BUTTON 7 #define BUTTON1 6 int pos = 0; Servo Serwo; void setup()...
Witam wszystkich chciałbym zakupić jakiś sterownik serwomechanizmów który obsłuży min. 15 serw chciałbym go wykorzystać do makiety kolejki i tymi serwami obsługiwac rozjazdy czyli zwrotnice, zależy mi aby serwa można było tak zaprogramować żeby wykonywały określony ruch w prawo i lewo nie do końca tylko w jakimś potrzebnym procencie każde sterowane...
Ok znalazłem sobie kod wszystko fajnie działa tylko potrzebuje zrobić tak że po puszczeniu joysticka na pozycje 0 serwo zostaje w tym samym miejscu w sensie nie wraca do punktu 0. https://pastebin.pl/view/a18ec175
Zamówiłem serwa i wszelkie potrzebne części do ramienia robota ,,MeArm 0,4" złożyłem i serwa podłączyłem pod sterownik 16-serw całość zamontowałem na autku RC zrobionym przeze mnie. Problem polega w sterowaniu serwami na odległość (minimum 5m). Zależy mi na tym aby każde serwo ruszane było osobnym np. przyciskiem od joysticka. Mile widziane każde propozycje....
Witam. Właśnie zmodernizowałem przejazd kolejowy na makiecie uruchamiając szlabany przyciskiem. Użyłem serwo SG90 oraz Arduino UNO. Niestety szlabany podnoszą się zbyt szybko a każde przerabianie kodu kończy się fiaskiem. Czy ktoś jest wstanie przebudować ten kod tak aby była możliwość dostosowania prędkości podnoszenia i opuszczania szlabanu? [syntax=c]#include...
Witam. Jak zaczynalem pracowac nad hexapodem ciezko bylo mi znalezc jakis krotki i w miare przejrzysty kontroler serwomechanizmow. Napisalem taki, plus mozliwosc sterwania serwami przez RS232. Wklejam je tutaj i mam nadzieje ze sie komus keidys przyda:) Algorytmy sa dosyc proste, jak by ktos chcial to moge wytlumaczyc jak co dziala zeby mozna bylo przystosowac...
Witam niedawno wykonałem ramię robota składające się z 6 serv. Teraz przyszła kolej na programowanie, chce nimi sterować za pomocą 4 potencjometrów i 2 przycisków oznacza to, że 2 potencjometry działają do 4 serv (przycisk off dziala servo 1 przy potencjometrze 1,przycisk on dziala servo 2 przy potencjometrze 1). Program już własciwie mam tylko jest...
WITAM Mam pomysł na swój pierwszy projekt z wykorzystaniem Arduino Jestem początkujący i nie wiem jak się za niego zabrać:) Chciałbym wykorzystać elementy: Arduino, serwo, czujnik zbliżeniowy, dwie diody zielona i czerwona, przicisk Program mialby za zadanie 1 Załączam arduino dioda Zielona zapala się włącza się serwo i czujnik zbliżeniowy 2 Gdy czujnik...
Dzińdybry, Podpiąłem klawiaturę numeryczną i ustawiłem sterowanie lampkami za pomocą komendy switch-case oraz wbudowanej w bibliotekę komendy toggle. Muszę teraz uporać się z serwami. Chodzi o to, by za pomocą przycisku (jednego!) móc otwierać lub zamykać drzwi za pomocą serwa. Tok myślenia to: Jeśli przycisk jest wciśnięty, a drzwi są zamknięte, to...
Cześć, Potrzebuję aby ktoś mnie nakierował jak najprościej wykonać sterownik do następującej roboty... Chce za pomocą 3 przycisków chwilowych móc przestawiać 2 niezależne serwa w z góry zaprogramowane pozycje (będą one obsługiwać zaworki w pewnym układzie mechanicznym). Chodzi o to, żebym najpierw mógł "nauczyć" układ, że jak nacisnę przycisk A to serwo...
Witam, napisałem kodzik do regulacji każdego koloru ledów RGB i wpadłem na pomysł żeby dodać przekaźnik sterujący zasilaniem. Wszystko ładnie zadziałało. Wykorzystując wolne przyciski pilota, dopisałem kod sterujący serwomechanizmem. Program zaczął się zacinać, albo nie było regulacji na ledach. Pisałem po kolei każdą linijkę kodu serwa i stwierdziłem,...
Do arduino możesz podłączyć klawiaturkę i wyświetlacz. Reszta to odpowiedni program. Możesz też zamiast arduino użyć płytki z ESP32 lub ESP8266 - masz na pokładzie wifi i serwer www - bez problemu napiszesz stronkę którą wyświetli twój telefon. Programuje się je w środowisku arduino. Opisy są tu na elektrodzie.
I chyba tak zrobie :) to dobry pomysł , ale żeby coś pokombinować jeszcze , da się zrobić na serwo obracanie również oraz sterowanie przez wifi?
Dla wielu modelarzy sztuką jest odwzorowanie modelu w jak najdrobniejszych szczegółach. Aby zwiększyć realizm często malowanie modelu ma na celu nie tyle odtworzenie fabrycznie nowego egzemplarza, ale pokazanie nieco zużytego, obdrapanego, ubrudzonego mającego sprawiać wrażenie wyciągniętego prosto z pola walki. Aby zwiększyć efekt, modelarze często...
Serwo odpada bo ma zamały kąt obrotu. Zawór dławiąco zwrotny to taki mini reduktor ciśnienia silnik krokowy przekręci śrubę regulacji . Co do kątu max i min obrotu zaworu to można dać krańcówki . PS. Sory za Cecyliusze tak mi komp. przełączył :D
Lubię konstrukcje gdzie coś się rusza i przejść obojętnie nie mogłem :) Film umieściłeś więc parę słów teraz... Z tego co widzę, praca ramienia oparta jest o sterowanie pojedynczymi kanałami za pomocą potencjometrów. Wadą podstawową jest przede wszystkim ta wahliwość konstrukcji spowodowana dość gwałtownym startowaniem/stopowaniem serwo jak i same serwa...
W wielkim skrócie, serwo jak i ESC sterowane jest sygnałem o przebiegu prostokątnym w dokładnie taki sam sposób. Czas trwania jest określony w protokole komunikacji, i neutrum dla serwa jak i ESC to 1.5ms, skrajne wychylenia to 1ms i 2ms, zatem szerokośc impulsu musi się zawierać w przedziale w tym przedziale. Całą długośc ramki to około 20ms czyli...
Może nie dokładnie takie same, ale na chwilę obecną jest dużo większy wybór modułów niż w roku, w którym artykuł na Elektrodzie się pojawił. Wpisz w wyszukiwarce aukcji "moduł gsm" SIM800 i do tego np jakaś płytka Arduino plus serwo lub przekaźnik, zależy czym będziesz chciał sterować. Za komplet części w 50-60zł powinieneś zmieścić. Jest dużo innych...
Męczę elektronikę od wiosny tego roku i zaczynam projektować własne proste układy i ogólnie to to sterowanie silnikiem to chcę zrobić serwomotor z enkoderem do małej frezarki CNC bo silniki krokowe mnie wnerwiają , ale nie tym , że są niedokładne czy coś tylko ta ich zabójcza prędkość. Kombinuję żeby sterować silnikiem i zaimplementować PID w programie...
Nie doprecyzowałem że chce sterować roletami wewnętrznymi i to chyba będzie dużo zmieniać w tym co mówisz. Chce żeby układ był jak najmniejszy i w miarę wydajmy żeby nie trzeba często wymieniać baterii/ładować akumulatora. A z tego co czytałem BT jest dużo oszczędniejsze niż WIFI ale za to ma gorszy zasięg więc WIFi będzie lepszym rozwiązaniem bo chciałbym...
sterowanie elektronicze czyli ? ja proponuje zastować arduino i do tego podpiąć zwykłe serwo jakieś 10kg maks
Witam kolegów. Chciałbym zapytać jak zrealizować sterowanie serwomechanizmem Belimo SM 220: o dane położenie, w zakresie 0-90 stopni: http://www.belimo.ch/pdf/E/sm_4_e5.pdf za pomocą arduino. Czy skorzystanie z biblioteki servo załatwi sprawę. Wiem że arduino ma wyjścia PWM 0-5 V. Czy po prostu korzystając z bibliotek serwo podpiąć przez 10 kOhm rezystor...
Dobra, naładowałem akumulator i sprawa wygląda tak: mogę sterować każdym serwem, ale jak steruje serwo przypisane do potencjometru A8 to wtedy zaczynają się wariacje z resztą. Myślałem, że coś z serwem jest nie tak i pozamieniałem serwa pinami na arduino i niestety dalej przy sterowaniu serwem przypisanym do A8 wszystko wariuje. Możecie proszę sprawdzić...
Witam. Mam problem z podłączeniem dwóch serw za pomocą Arduino UNO. Posiadam program, ale obsługuje on tylko jedno serwo. Czy mógłby go ktoś tak zmodyfikować, by dało się podłączyć dwa ( załóżmy pod wyjście 9 i 10)? #include <Servo.h> Servo myservo; // stworzenie bjektu myservo służącego do kontroli naszego podłączonego serwa int pos = 0; // stworzenie...
Witam. Mam napisany program na Arduino UNO, który ma oddzielnie obsługiwać 2 serwa podpięte pod wyjście 9~ i 10~. Oba serwa działają, jednak zauważyłem że serwo podłączone do wyjścia 10 bardzo nierówno pracuje. Co chwile są jakieś skoki, na chwile się zatrzumuje, czasami potrafi się cofnąć. Nie jest to wina samego serwa, ponieważ po zamianie wejść,...
Witam, piszę w sprawie obsługi Arduino uno, a konkretnie zestawu: SainSmart UNO R3 + LCD1602 Keypad Shield Starter Kit For Arduino MEGA328P-AU kupiłem ten zestaw ponieważ potrzebuje sterować serwo: Tower Pro MG-995 (które zostało już przerobione do obracania się o 360 stopni) moje założenia są następujące, za pomocą tych przycisków które są na LCD potrzebuje...
Zrobiłem tak jak pradziłeś EuroGenio. Niestety nadal nie działa. Jedyna różnicą jest to że serwo przestało drżeć kiedy warunek jest spełniony ale nadal nie pracuje oraz kiedy warunek jest spełniony to podczas wyświetlania pomiaru na porcie szeregowym następuje chwilowa pauza, a następnie pomiar jest wyświetlany. Po prostu tak jakbym zwiększył delay()...
Szanowni Koledzy, mam problem z kodem - programuję prosty rotomat dla zegarka mechanicznego. Idea jest następująca: - mamy 3 przyciski wyboru programu oraz 3 diody sygnalizujące wybrany aktualnie program, - mamy wyświetlacz LCD 1602 wyświetlający nazwę wybranego przez nas programu, - mamy serwo, które obraca się z różnymi prędkościami lub jest w stanie...
Na mój gust to trzeba zmienić gibal na mocniejszy bo ten nie daje rady zachować stabilności. Serwo możesz wyposażyć w kółko z gumową krawędzią i w ten sposób kręcić obiektywem. Samo sterowanie RC dałoby się zrobić na takim patencie do Arduino - pilot 4 przyciskowy i moduł odbierający. Na youtube chyba elektromaras coś takiego pokazuje, w każdym razie...
serwo arduino arduino serwo serwo sterowanie
błąd 17925 mastercook przegrzanie uszkodzić regulator honda
kabel brake radio interfejs lexia
Wzmacniacz WS432: Mostek prostowniczy B80C5000/33000 vs KBL06 Zmiana wysokości dźwięku o pół tonu w Yamaha PSR-330 i GameMaker
