Serwo steruje się sygnałem 50Hz. Czyli 20ms ma okres. W czasie tego okresu ma być stan wysoki zależnie od położenia od 1 do 2ms. W związku z tym ogłaszam, co następuje: 1. Twoja eliminacja drań styków niszczy całą czasówkę. 2. Żeby serwo trzymało dane położenie, musi dostawać sygnał o odpowiednim wypełnieniu cały czas. Podkreślam cały czas.
ad. 1) Podtrzymywanie impulsów zapewni, że pozycja serwa zostanie niezmioniona, odchylone wróci do zadanej pozycji. Brak tych impulsów spowoduje, że każda zewętrzna siła spowoduje odchylenie serwa od pozycji zadanej. Lepiej więc jest je podtrzywyać. Apropo odświeżania, nie jestem pewien, ale raczej chodzi o zbocza, gdyż zaaplikowanie impulsów o trochę...
Cytat: Jeśli chcesz sobie sprawę uprościć to możesz na PC programować zamiast na poziomi FTDI poprzez odwołania do portu COM Com`a w laptopie nie mam, dlatego zakupiłem ten konwerter, który zastępuje com`a Nie ważne czy chodzi o com-a rzeczywistego czy wirtualnego do obydwu można się odwoływać z poziomu programu jak do pliku. Ftdi ponadto oferuje możliwość...
Jeszcze spróbuję się pomądrzyć. 1. W takiej amatorskiej konstrukcji przewymiaruj prądowo zasilacz 1,5-2 razy. Pobór prądu przez napęd powinien być napisany w dokumentacji technicznej i z tego obliczysz potrzebną wydajność prądową zasilacza. Oczywiście napięcia powinny być zgodne, z tolerancją +/-20% też powinno działać. Raczej nie stosuj zasilacza stabilizowanego,...
Nada się to sterowanie. Ostatnio w dronach standardowo wykorzystuje się światło drona, sterowane z kontrolera/aplikacji, do uruchamiania serwo. Czyli tak, jak opisał Kolega, podłączmy serwo + zasilanie + prostą elektronikę, a zdalne sterowanie już mamy.
sprawdź sobie bezpieczniki i driver loading motor m54543l.powodzenia
Robiłem kiedyś sterowanie serwa, ale ja używałem instrukcji "PLSY". Jest wygodniejsza i szybsza w użyciu. Poczytaj manuala tam jest dokładny opis. Możesz też pogadać z gośćmi z MPL-a bardzo życzliwi i fachowi. Komunikacja z nimi na stronie - http://www.mpl.pl/ Poproś o kontakt z Panem Wojciechem Wąsikiem.
Do takiego zastosowania polecam serwomechanizm modelarski tak jak napisał kolega powyżej - ma przekładnię + silnik z kontrolą położenia + sterownik. Na wał serwa zakładasz dźwigienkę (są czasami w zestawie z serwem), łączysz ze swoją klapką za pomocą np kawałka pręta albo drukujesz potrzebny element na drukarce 3d. Silnik krokowy małej wielkości jest...
Kolego myślę że nie bardzo ogarniasz temat. PWM w żadnym wypadku na tym sterowniku nie zadziała. Zacznij od wersji AC/DC/DC.....
rozne serwa roznie moga dzialac. Nigdzie nie widzialem, zeby ktos okreslil dokladna czestotliwosc z jaka to ma byc robione.. zazwyczaj jest ok. 50Hz. Drobne roznice typu kilka Hz (czyli kilka ms wywolywanie przerwania) nie powinny miec zadnego wplywu na serwo. Problem moze sie zaczac jak bedziesz mial dlugie funkcje wywolywane przerwaniami... ale na...
Zasilanie wpięte pod pin 5v do tego pinu podłączone serwo czyli bezpośrednio pod zasilanie. Switch pod pin 10, sterowanie serwo pod pin 6.
Cnc shield nie ma niczego, co pomaga w użyciu SG90. To serwo steruje się sygnałem PWM o odpowiednim wypełnieniu. Można to robić podłączając się bezpośrednio do wyjścia PWM mikrokontrolera.
Niedawno budowałem urządzenie do fazowania tulejek. Śruba kulowa o skoku 5 dodatkowo przełożenie na pasie zębatym i=2. Pracuje to w pionie. Dokładność jaką uzyskałem(którą mogłem zmierzyć na ruchu ciągłym) to 0,01 mm więc jest bardzo dobrze. Natomiast piszesz o momencie 8 Nm ale na wyjściu śruby czy silnika bo śruba to też przekładnia i przy silniku...
Oto schemat. http://obrazki.elektroda.net/56_12740950... Jakby był potrzebny program w Delphi to proszę pisać
Serwo i sterownik silnika są standardowe. Można użyć innego nadajnika i odbiornika. Silnik jest BLDC więc podłączając go bez sterownika do zasilania można go co najwyżej uszkodzić. Serwo sterowane jest PWM, reaguje na szerokość impulsów, więc przy zwarciu do zasilania też nie zareaguje.
Kto by chciał pomóc, pewnie by chciał wiedzieć co za serwo
To nie ma znaczenia, i tak zostanie skonwertowane do całkowitego 23. Ale w sumie faktycznie śmiesznie wygląda [; Co do problemu, to jak masz oscyloskop, to sprawdź czy przypadkiem na samym początku na pinach nie dzieje się coś baaaaardzo dziwnego. Ewentualnie pokaż te przebiegi i porównaj je z przebiegami z kontrolera który masz. 4\/3!!
Odczyt położenia serwa. Mam taki problem do rozwiązania. Mam w urządzeniu klapkę (sterowaną linką) która przesuwa się ok 10cm. Po zaświeceniu światła w pomieszczeniu klapka musi się zamknąć a po zgaszeniu wrócić tam gdzie była. Do sterowania moją klapką chcę wykorzystać serwo. Ale jak odczytać jego położenie ?Układ sterujący musi cały czas wiedzieć...
Pętla if(czyCzujnikCośWykrył == true){ // Zapal diodę i obruć serwo }
AD1. Jeżeli chodzi o Atmegę32 nie potrzebne ustawienie portów. Chyba że autor kodu miał inny cel na myśli :-) Obsługa timerów ma miejsce tylko na: OC0 - PINB3 OC1A - PIND5 OC1B - PIND6 OC2 - PIND7 Tak mi się wydaje z tego co z noty przeczytałem. AD2. Tak ICR1 jest 16-sto bitowy. Nota strona 111. AD3. Tak. AD4. Nie. Z tego co mi wiadomo to kierunek obrotu...
Znalazłem taki moduł w postaci kitu AVT3016 A+ - szeregowy sterownik urzadzeń. Sterownik umożliwia zdalne sterowanie różnymi, oddalonymi od siebie urządzeniami. Układ wyposażono w port RS-232 , dzięki czemu można go łatwo podłączyć do każdego komputera PC. Moduł posiada osiem niezależnych kanałów. W razie potrzeby ilość kanałów mozna zwiększyć, stosując...
Sygnał PWM do standardowych sprzętów modelarskich (pomijam rozwiązania cyfrowe - niszowe - Graupnera, Futaby itp) to impulsy czasowe - aktywny jest stan wysoki. Nie mówimy tu o % wypełnienia bo ramki mogą mieć różną długość a impulsy też różny czas trwania. Sygnał jest asynchroniczny - tzn nie jest w żaden sposób taktowany. Jedynie długości impulsów...
A co to za serwo??
To nie sa elektromagnesy tylko przekazniki, czyli prosto mowiac przelaczniki sterowane elektromagnesem, tak ogolenie. Powiesz w sklepie ze chcesz dwa przekazniki na 5V i napewno dostaniesz. Potrzebujesz jeszcze dwie diody prostownicze, praktycznie dowolne. Co do regulatorow predkosci to so i mechaniczne i elektroniczne. Mechaniczne polegaja na tym ze...
Do sterowania serwem jest biblioteka w środowisku arduino. Nie trzeba kombinować z PWM. Ale jest problem że masz specyficzne serwo, bez sprzężenia pozycyjnego. To właściwie nie tyle serwo co sinik ze sterowaniem prędkością protokołem serw. I takie obroty o zadany kąt możesz wykonywać jedynie w dużym przybliżeniu. Twoje serwo powinno stać w miejscu gdy...
Przy środkowym słupku (przy nogach pasażera), pod deską jest serwo które steruje klapką regulującą temperaturą. Sprawdź czy podczas kręcenia gałka temperatury porusza się.
To zobacz [url=http://www.instructables.com/id/Con... [url=http://www.qrong.com/archives/46]Li...
Nie, serwo obraca sie na innej zasadzie... Nalezy nim sterowac tylko przez linie "input", a pod pozostale dwa kabelki podpiac zasilanie... Kierunek obrotu serwa reguluje sie dlugoscia impulsow, ktore wysylamy do serwa... Mostek nie jest tu potrzebny... Pozdro...
Witaj oczywiscie, ze mozna nalezy rozebrac, i #1 usunac mechaniczna blokade - taki cypelek na jednym z kol przekladni, a po drugie wypruc potencjometr, i zdajesie wstawic w jego miesce dwa oporniki, lewo czy prawo dalej sterujesz szerokoscia impuslow, (szerokosc bedzie zalezec od wstawionych opornikow) przy okazji silniki z cdromow mozna tanio na alledrogo...
Witam. Zacznę od tego, że jestem amatorem/początkującym więc moje programy gównie opierają się na tym co znajdę w internecie + jakaś znikoma wiedza :) Chciałem zrobić sterowanie serwem w zależności od temperatury. Założenia: -Mikrokontroler atmega8 -Pomiar temperatury DS18B20 -Sterowanie serwem "binarne" dwa wybrane przeze mnie położenia do sterowanie...
Moduł AFIO trzeba włączyć tak samo jak trzeba włączyć GPIO, timer, przetworniki i każdą inną rzecz zanim jej użyjesz. 4\/3!!
Czy ktoś konstruował już jakiś prosty układzik przełączający bieguny w silniku?? Oczywiście dziękuję za "żywą " dyskusję :) Chodzi Ci zapewne o mostek H. Można taki zbudować na tranzystorach, a można kupić gotowy układ, na przykład L293, L298. A może serwomechanizmy o ciągłej rotacji? Sterujesz jak zwykłe serwo, ale PWM nie steruje położeniem, a kierunkiem...
Co ja bym zrobił, gdybym sam robił ten projekt: 1. Przed stabilizatorem elektrolit 1000uF + ceramiczny 330nF (za stabem 100uF + 100nF) 2. atmega8 (tak jak i inne avr'ki) ma wbudowany układ resetu, dodatkowo można załączyć BOD poprzez fusebity. Jeśli układ nie będzie programowalny w układzie, to reset bym podłączył na stałe do VCC, jeśli ma być programowalny,...
Da sie wszystko to jest pokazane tylko ogólne wykorzystanie ale jezeli chcesz sterowac silnikiem od wycieraczek to potrezbyjesz akumulatora na 12 V . Tam jest sterowanie za pomocą tego układu MC14094 wiec znajdz specyfikacje tego układu a tu masz powiekszenie
Cześć, W tradycyjnym silniku sterujesz jedyne prędkością (a nie kątem). Przez to przekładnia zmienia prędkość i moment. Przekładnia elektroniczna wpływa na ilość impulsów (kąt obrotu, posuw itd). Dlaczego zmienia się prędkość?
Nie znam się na tym, ale czy do osi Z nie wystarczyłoby zwykłe serwo (sterowanie 0, 1)? Zaletą byłoby zmniejszenie masy karetki.
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
Ja bym optował za drugą wersją.Nie musisz we wszystkich pokojach utrzymywać jednakowej temperatury montując na każdym kaloryferze głowicę.Głowice tego typu niemieckiej firmy Conrad z panelem odczytowym można było nabyć w Biedronce w cenie około 70 zł szt.
Sterowanie serwo w obecnej postaci jakoś szczególnie dużo mocy obliczeniowej nie zużywa. Umieść obsługę czujnika i obliczenia w pętli while w main() i sprawdź. Moim zdaniem powinno być z tym mniej roboty niż z obsługą i wzajemną synchronizacją komunikacji dwóch procesorów.
Połącz masy
A jak ta klapka jest fizycznie wykonana? Może nie trzeba silnika krokowego tylko elektromagnes lub inne serwo?
Dałoby się zrobić analogowo, ale oprócz przetworzenia sygnału wejściowego na napięcie określające otwarcie zaworu trzeba by jeszcze zaprojektować takie sterowanie serwem, żeby otwierało zawór zgodnie z tym napięciem - jak masz na procesorze całość, to nie ma co kombinować.
Witam, Serwo cyfrowe a serwo analogowe. Różnica taka, jak pomiędzy termometrem na termistorze a Ds18B20. Szukaj biblioteki obsługującej serwa cyfrowe. z jakiejś znalezionej chińskiej dokumentacji http://www.chd.hk/UploadFiles/Att/201701... wynika, że to serwo ma cyfrowe sterowanie "wewnątrz", steruje się nim normalnie, jak zwykłym serwem...
Jeśli chcesz sterować serwo sprzętowym PWMem atmegi (czy innego 8bitowca) to musisz wykorzystać PWM 16bitowy, na którym zrobisz samo sterowanie całkowicie sprzętowo, albo 8bitowy z częściowo programową obsługą. Wysyłasz kolejne wartości położenia, które zmieniają się wg. odpowiedniej charakterystyki - może być wielomian, trapezy, albo nic ;)
Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...
Co do DHT11 to zobacz jeszcze DS18b20 jest więcej opisów w sieci nie wykluczone że będzie przyjaźniejszy dla Ciebie.
Można rozbudować https://www.youtube.com/results?search_q...
Witam Posiadam Moduł radiowy(zdjecie1) i serwo(zdjęcie2). Po przerobieniu serwa tak aby obracało się dookoła(360) chce go podłączyć do modułu tak aby po aktywowaniu kanału 1 serwo obracało się np. w prawo a po aktywowaniu kanału 2 np.w lewo, myślałem o dwóch małych przekaźnikach 5V ale nie wiem czy będzie działało czy muszę jeszcze coś podczepić? Z...
Hej!! Moje pytanie dotyczy sterowanie serwomechanizmow (takich obracajacych się o 180°) dotychczas sterowalem je za pomocą uP ale wolałbym zbudowac jakiś prosty układzik bez uP który po prostu przesuwałby serwo z jednego do drugiego skrajnego punktu. Serwo taki steruje się za pomocą wypełnienia tzw. PWM czy ktoś może wie jak takie coś zbudować? Z tego...
Ta biblioteka generuje przebieg dla serw programowo i robi to w ten sposób iż, w moim przekonaniu, nie da się uniknąć jiitera. Przyjmuje się, że serwo steruje się impulsami o czasie trwania (o ile dobrze pamiętam) od mniej więcej 1ms do 2m z okresem 20ms. W tej bibliotece impulsy dla poszczególnych serw generowane są kolejno jedno po drugim w ten sposób,...
Mam pytanie. Czy serwo będzie działać bez sterowania, podłączone bezpośrednio do akumulatora żelowego 6 V? http://botland.com.pl/serwa-typu-standar... Nie Czy da się tak sterować serwem bez sterownika? nie
Nie jest piękne ale działa - polecenia odbierane przez UART, format ramki: BtttrrraaaeeeE (gdzie ttt, rrr, aaa, eee to wartości 000 do 100). [syntax=c]#include <Servo.h> Servo sThr, sRud, sAil, sEle; int thr, rud, ail, ele, cnt; String inBuffer = ""; // a string to hold incoming data boolean frameComplete = false; // whether the frame is complete...
Naprawde nikt nie wie co moge robić nie tak? Wydaje mi się że sporo osób tu wie jak obsługiwać serwo
Zwykłe modelarskie serwo (RC servo), sterowane na przykład przez Arduino. Masa sposobów jest w internecie.
Musisz się dowiedzieć czy to "jakieś serwo" steruje zaworem przez PWM, czy może silnikiem który otwiera zawór.,a może tylko zawory są otwierane co jakiś czas.
Witam,musze wysterowac serwo za pomoca karty NI USB-6008, serwo steruje kamerka internetową,nie wiem jak to zrealizować w C++. Czy ktos juz to robił.
Witam. Chciałem zastosować taki serwomechanizm w swoim projekcie, sterowanie przepustnicą silnika spalinowego. Nie będę stosował żadnej aparatury zdalnego sterowania, lecz chcę sterować to np. potencjometrem. Czy istnieje taka możliwość. Szukałem w necie jak steruje się takie serwomechanizmy, lecz nie znalazłem, podłączenia tylko do aparatury zdalnego...
Serwo sterować przekaźnikiem...? Musiało ono być 'wybebeszone', jeśli teraz nie działa to sprawdź połączenie przewodów z silnikiem, jak jest ok, to silnik padł.
Część, poszukuję projektu ewentualnie bloku FB w który wykorzystywane jest Serwo Schneider Lexium 32 sterowany po Profibus DP. dziękuję
Witam. Co do enkodera to jest tu kilka przydatnych informacji : http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic10... Jeśli chodzi o sterowanie , ja używam np PLC Siemens S7-300 z profibusem, ale nic nie stoi na przeszkodzie aby to był inny producent. Cały algorytm działania jest pisany w programie dedykowanym dla danego sprzętu w moim przypadku Step...
Witam, zakupiłem do celów wyłącznie testowych serwo E-Sky. Niestety nic więcej o nim nie wiem ... no może jeszcze pisze na nim 8g, ale to chyba waga :D Zrobiłem sterownik serwa 0-180 stopni i u znajomego serwo(podobno) ruszyło od 0 do 180(tak napisałem test serwa w sterowniku). Na moim serwie serwo wykonuje ruch w zakresie jakieś 0-80 stopni przy czym...
Witam !! A z czego będzie ten silnik sterowany, ponieważ myślęże jak z jakiegoś procka to silnik krokowy jest idealny, a jak analogowo to tylko serwo (zawiera wszystko co trzeba do sterowania położeniem). A może chodzi o jakiś moduł zdalnego sterowania?
(at)takow kwarc wewnętrzny 8MHz ( przy mniejszym to w ogóle można o sterowaniu w ten sposób), reload=10. zakres 50 do 150 i ani grama mniej ani więcej (mam serwa sanwy i conrada) steruje na raz kilkoma serwami do tego płynne sterowanie mocą silnika + sygnalizacja + komunikacja z innym prockiem po porcie szeregowym i serwa stabilne. ale już pracuje...
o ile mi wiadomo, serwo steruje się przebiegiem PWM o okresie 1 ms. (...) Nie jest dokładnie tak. Serwo analogowe steruje się impulsami o szerokości 1-2 ms powtarzanych w okresie 20ms. http://obrazki.elektroda.pl/9051161500_1... autor rysunku: Shane Colton
A nie prościej kupić gotowe serwo do sterowania proporcjonalnego :?: choćby używane .
Zależy jaki budżet jest przewidywany na projekt i czy koniecznie muszą to być silniki krokowe. Jeśli wymagana jest bardzo duża precyzja działania, a koszty są drugorzędną sprawą, to polecałbym zastosowanie silników serwo
Słyszałem że jest kilka "standardów" sygnałów modelarskich, ale innych niż 1-2ms powtarzane co 20ms nie kojarzę, czasem piszą że może być też 0.5-2,5ms również powtarzane co 20ms, dochodzi 560Hz 760us, są jeszcze jakieś inne? Istnieją serwa które mogą mieć podwyższoną częstotliwość PWM tak do 333Hz ale ze standardowym neutrum 1520us. Stosuje się je...
Kto powiedział że chce serwo sterować?! Chce mieć prostą aparaturę 4-kanałową włącz-wyłącz. Tyle. Taniej na pewno by to wyszło. Ale jeśli mówisz ze lepiej kupić zestaw to mógłbyś podać jakiś konkretny ?
zwykle mozna przekladac w takich zabawkach plytki. nalezy zwrocic uwage na dopasownie pradowe ukladu serwo i sterowania,wiekszosc zabawek ma zintegrowane uklady wykonawcze sam przerobilem juz z 10 samochodzikow "bo musial byc ten";)
Zdania zaczynamy dużą literą.Popraw błędy bo dostaniesz upomnienie. W czym to serwo chciałbyś używać?
dlaczego się nie kręci 1 Bo może już ustawiło się w pozycji odpowiedniej dla 2ms i nie powinno się kręcić? Spróbuj zmienić impuls np na 1ms. 2 Masy połączone? 3 Serwo powinno się sterować timerem, a nie delajami. Ale w celach testowych wyrzuć z pętli obsługę wyświetlacza. Nie wiadomo co w niej jest, może jakieś przerwania rozciągają czasy.
Proponuję wykorzystać serwomechanizm modelarski z dowolnej aparatury, który będzie trzeba przystosować do twoich celów. Należy wyjąć elektronikę z takiego serwa i wykorzystać tylko silnik oraz przekładnię. Wystarczy zmieniać polaryzację silnika a dźwignia serwa będzie sterować kołami. Ma się rozumieć,że należy wykonać trapez kierowniczy łączący koła...
Jednak wystarczy podłączyć podciśnienie pod serwo i pedał hamulca sam się wciska od razu aż do podłogi i problem zaczyna się od początku Wskazuje to na uszkodzone sterowanie serwa.. Może jest zablokowany zawór w serwie.
a z falownika można sterować?? ewentualnie konfiguracja sterownik serwo silnik bez plc?
Witam Poszukuje namiarów na serwo do silnika DC [170V/2.5A]. - sterowanie step/dir - sprzężenie - enkoder
o silniku BLDC zapomnij , zupełnie nie nadaje się to Twojego zastosowania pozostaje serwo tu proty układ do sterowania nim http://elportal.pl/pdf/k13/16_11.pdf
Poszukaj serwo krokowca. Steruje się tak samo, ale wewnątrz jest enkoder i BLDC. Zaleta - nie gubi kroków. Wada - cena. ;)
czyli w to dodatkowe wejście mogę włożyć akumulator ze złączem takim jak serwo, najlepiej jakieś 5-6V i będzie działać jak w inne kanały powkładam serwa?
masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...
Cześć W Bascomie masz efektywną instrukcję do sterowania serwami, ale działa ona efektywnie przy kwarcu ponad 8MHz. Pozdrawiam Edit Zauważyłem dopiero teraz że nie robisz na AVR :cry: Zostaje Ci tylko to zrobić na przerwaniu, wystawiasz jedynkę na pin portu, ładujesz czas do zmiennej i w przerwaniu ją zmniejszasz, po osiągnięciu zera wystawiasz logiczne...
Z materiałów jakie udało mi się zebrać to sterowanie serwo wygląda tak, że odbieramy 4 słowa statusu i wysyłamy 4 słowa ( lub więcej ) sterujące. Cała filozofia tkwi w odpowiedniej kofiguracji napędu oraz interpretacji słów? Mam racje?
Tak, instalujesz serwer webscocket, na stronie WWW robisz np. suwaki i możesz sobie nimi kręcić serwami. W przykładach chyba nawet jest suwak do sterowania diodami RGB, to znaczy są trzy, trzeba to sobie przerobić na cztery, akurat w jednej zmiennej uint32_t można przesłać cztery bajty.
Nie miałem takiej świadomości. Skoro w tym serwo nie steruje kątem to w jaki sposób wpływa na nie kod który podałem? No bo ten kod był stricte do sterowania kątem. Jeżeli to serwo nie nada się do pracy start-stopowej (tak jak opisałem to wyżej w projekcie) to jakie serwo polecacie? Tak żeby serwo sterowane było sygnałem z czujników i obracało się o...
Po mojemu to on jest hydrauliczny/pneumatyczny a nie serwo mechanizmami sterowany;)
a serwo-motor sterowany pilotem ?
Witam! Mój problem jest następujący otóż wraz z kumplem robimy pracę inżynierską o temacie: Sterowanie hamulcem wodnym. Hamulec ten jest integralną częścią hamowni silnikowej której opór w stosunku do silnika, którym jest opór hamulca jest regulowany przepustnicą która wpuszcza mniej lub więcej wody do hamulca. Przepustnica jest sprzęgnięta z serwo...
Hej, te Twoje "serwomechanizmy" wyglądają raczej na silniki z przekładnią. Czytałeś instrukcję do nich? Wiesz jak się nimi steruje? Pomijając błędy, twój program nie przewiduje zatrzymywania silników. Może jakbyś przytrzymał joystick odpowiednio długo wychylony?
Witam. Mam pytanie jak zrobić sterowanie serwem za pomocą joysticka bądź komputera na odległość 10 metrów maksymalnie może być nawet 5 metrów !!! Mam zrobionego robota chodzącego na dwóch nogach z 6 serw ( SG-5010) sterowanie za pomocą serwo kontroler sk18, to jest dobre bo zrobię odpowiednią kombinację ruchów ale to będzie się powtarzać a mnie chodzi...
stwierdziłem, że zależy mi na bardzo dużej dokładności układu. Dla jednych bardzo duża dokładność to 1cm dla innych 1µm a dla Ciebie ? W zdecydowanej większości przypadków wystarczy silnik indukcyjny, falownik, enkoder na wałku i jakiś plc z szybkim licznikiem. Serwo napęd na sens gdy wykonujesz dynamiczne ruchy.
Witam. Są na stronach z linków - dokumentacja.
Rewelacyjnie! A czy mógłbyś pokazać jak najszybciej porusza się maszyna we wszystkich osiach? Oczywiście bez obciążenia pracującym narzędziem. Jak masz rozwiązane serwa i sterowanie nimi?
Witam, Jestem w trakcie programowania robota na Arduino Uno i w moim układzie występuje sterownik PCA9685, do którego podłączone jest 10 serwomechanizmów SG90. Moje pytanie brzmi w jaki sposób mogę sterować tymi serwami poprzez ten sterownik chcąc ustawić dowolny kąt serwa. Szukałem sporo w internecie ale wszędzie znajduje tylko przykłady gdzie serwo...
Co do uszkodzenia potencjometru to możesz dać dodatkowo opornik tak że przy maksymalnym ustawieniu na pot. ADC nie osiąga maksymalnej wartości. Jeśli jednak odczyta max to znaczy że jest problem z kontaktem na pot. i uC automatycznie przestaje go brać pod uwagę a moc silnika redukuje. Ewentualnie zastosować dwa pot. A co do sterowania to zamiast silnika...
Jeden uklad wlasnie do sterowania zaluzjami bedzie zawieral miedzy innymi mikro, mostek H, wraz z przerobionym serwo, tak by sterowac zaluzja, i wlasnie problem jak mam sie komunikowac. Podłączasz mostek H do PLC. Jaki cel ma wciskanie tam jeszcze mikrokontrolera?
Witam, Instrukcja PWM nie służy do sterowania serwo Pozdrawiam Autorowi chodziło o serwomechanizm modelarski
serwo dosyc spore A może by tak coś więcej o tym serwo :?: :D
może wyjaśnię to inaczej zakładając że masz model pływający : 1 kanał proporcjonalny > serwo ster kierunku 2 kanał proporcjonalny > regulator jednokierunkowy sterowany sygnałem serwa 3 kanał proporcjonalny > serwo do zmiany kierunku ( przełącznik mechaniczny ) lub układ elektroniczny ewentualnie 3 kanał typu on / off > sterujesz przekaźnikiem do zmiany...
...Za jakis tydzien , moze dwa bede zamieszczal na Elektrodzie schemat prostego ( ale bardzo precyzyjnego ) osmiokanalowego sterownika serwomechanizmow na 2051. Moze Ci się do czegos przyda. Bedzie to sterowane przez RS232. Napewno mi ten artykuł pomoże więc czekam z niecierpliwością. Moje serwo to hitec hs-300 standard... nie znam sie ale pewnie analogowe.
Witam Mam pewnie banalny problem aczkolwiek nie moge znaleźc odpowiedzi. Posiadam kontroler ruchu mr mq100, ktory steruje jedna osia serwo. Co to oznacza ze steruje jedna osia serwo ? Mam możliwość dodania do konektora enkoder zewnetrzny co spowoduje ze kontroler bedzie sterowal 1,5 osia serwo. Wszytsko spoko tylko co to jest ta os serwo.. Dzieki za...
(at)ElektrodaBot Miałem na myśli sterowanie 3 przyciskami, każdy przycisk steruje tymi samymi 3 serwomotorami. Na naciśnięcie przycisku 3serwomechnizmy wykonują ruch o 90stopni i wracają do punktu 0. po naciśnięciu 2 przycisku 3 serwomechanizmy wykonują ruch o różne kąty i wracają do punktu startowego. I tak samo po naciśnięciu 3 przycisku. ruch i powrót....
sterowanie serwo serwo sterowanie prędkością arduino sterowanie serwo
oznaczenie zmywarka siemens fiata punto kontrolka poduszki skrętka połączenie komputerów
autoklaw melag dyfuzor samsung
Jak odkleić ramkę od LCD w Samsung A13? Toshiba 40L3433DGB Firmware Download Guide