1. Jaki masz budżet:) 2. Nie warto robić dronów na silnikach szczotkowych, mają one małą żywotność i często zawodzą :) oczywiście bezszczotkowce są dużo droższe i trzeba dokupić do nich ESC ale warto. 3. Jaką apkę masz zamiar użyć do tego drona, masz coś wybrane? 4. Mogę się mylić, ale według mnie nie dostaniesz tu gotowego programu. Pewnie ktoś mógłby...
Witam. Jakiś czas temu budując urządzenie wymagające dużej precyzji, stwierdziłem, że zrobię coś dokładniejszego niż zwykła wasserwaga i wybór padł na Arduino. https://obrazki.elektroda.pl/5389425100_... Urządzenie składa się z żyroskopu, wyświetlacza oled, ogniwa li-ion, ładowarki do niego oraz arduino nano. Obudowa pochodzi z power...
Witam Wojtek9007 wrzuciłeś link którego nie polecam. Strojenie nadajnika i odbiornika superreakcyjnego to straszna zabawa, robiłem to ponad 40 lat temu, można się nerwicy nabawić! Teraz nik tak nie robi. Zasięg takiego zestawu to kilkadziesiąt metrów przy dobrym zestrojeniu, a antena na 27MHz to bat wyższy od sterującego, na dodatek trzeba obadać jakie...
Chciałbym stworzyć coś takiego https://www.youtube.com/watch?v=mX_8-Brb... lecz z dodatkowym serwem, które sterowałoby osią Z. Starałem się zmodyfikować kod właściciela lecz nie udaje mi się to. Dzięki FIFO serwa zachowują się stabilniej. Byłbym wdzięczny za pomoc.[/youtube]
https://obrazki.elektroda.pl/4973732300_... ESP32-S3-Touch-LCD-1.28 to mały moduł bazujący na wydajnym układzie ESP32-S3 R2 (dwurdzeniowym Xtensa LX7, do 240 MHz) z wbudowanym WiFi (802.11 b/g/n) i Bluetooth® 5 (LE), wyposażony 1,28-calowy okrągły ekran IPS o rozdzielczości 240×240 px i 65k kolorów, sterowany przez GC9A01 z pojemnościowym...
Akcelerometr nie spełni swojej roli. Bardziej użyteczny będzie żyroskop i magnetometr. Ponieważ Arduino może obsługiwać tylko proces jednowątkowy, co oznacza, że nie może wysyłać sygnałów do obu silników jednocześnie, a z powodu innych błędów mechanicznych i elektrycznych, pojazd może zboczyć z obranej ścieżki. Chyba na każdy procesor można napisać...
Chodzi mi o to że jak obiorę kierunek np jak pryskam to muszę się oglądać jak idzie lanca czy nie za wysoko czy nie trzeba przechylić ciśnienie czy dobre i w ten sposób ciągnik mi zjeżdża z toru obranego, myślałem czy żyroskop mpu6050 nie byłby dobry do tego celu, bo widziałem użycie jego np w gimbalach do filmowania myślałem że byłby dobrym rozwiązaniem.
https://obrazki.elektroda.pl/3243431700_... https://obrazki.elektroda.pl/9136850500_... Płytka pozwala na montaż powierzchniowy SMT, do zestawu dołączone są złącza szpilkowych goldpin umożliwiające montaż przewlekany lub wykorzystanie płytki stykowej. Do prób z modułem została wykorzysta wersja https://obrazki.elektroda.pl/1372408700_...
http://obrazki.elektroda.pl/6266986300_1... LPS Mini, to system nawigacji lokalnej w formie niewielkich modułów. Jest to system nawigacji wewnętrznej (np. w budynku) charakteryzujący się dokładnością pozycjonowania równą 10 cm, którą zwiększyć można stosując wbudowane w moduły systemy inercyjne (akcelerometr, żyroskop i czujnik wysokości)....
https://obrazki.elektroda.pl/7464986600_... https://obrazki.elektroda.pl/1362019100_... https://obrazki.elektroda.pl/2618480400_... Antena modułu WiFi/BT wykonana jest w postaci metalowej kształtki, zabezpieczonej przed drganiami kroplą kleju termicznego: https://obrazki.elektroda.pl/4309918600_...
Witam. Prosiłbym o pomoc w rozwiązaniu problemu który zrodził się podczas zabawy z Arduino NANO. mianowicie zostałem poproszony przez wnuka o wykonanie robota balansera w którego w skład wchodzą: Arduino UNO, żyroskop MPU6050, moduł Blu HC-05, drivery A4988, i krokowe Nema 17. Projekt znalazłem na stronie - https://electricdiylab.com/diy-self-bala...
https://obrazki.elektroda.pl/4182953800_... Jeśli jesteś zainteresowany wypróbowaniem różnych układów, ścigających się o pozycję najpopularniejszej platformy mikrokontrolerów typu open source to musisz sprawdzić opisane poniżej najlepsze alternatywy dla modułów Arduino. Dowiedz się, dlaczego zasługują na Twoją uwagę i wykorzystaj je...
Tak jak pisałem tylko dane z akcelerometrów tutaj nazwa i model "Akcelerometr 3-osiowy MPU-6050 /GY-521 - żyroskop na I2C" oraz link do aukcji : https://abc-rc.pl/pl/products/akcelerome... Jeśli chodzi...
Autor nawet nie napisał jakie mcu , nie podał kodu ... Mam wrażenie że nawet trygonometrii nie zastosował tylko leci na "surowych" danych z akcelerometru i te uśrednianie to zapewne pętla , sumowane wyniki podzielone przez ilość wyników ehhh . Z takim podejściem to nie nauczysz dzieciaka elektroniki a raczej kupowania "gotowców" . Masz podany cały tutorial...
https://obrazki.elektroda.pl/9374242800_... Arduino Nano 33 IoT, 33 BLE i BLE Sense to nowe płytki prototypowe firmy Arduino. Sercem Arduino Nano 33 IoT jest mikrokontroler SAMD21G18A firmy Microchip (1 rdzeń Cortex-M0+ o taktowaniu 48MHz), Nano 33 BLE https://obrazki.elektroda.pl/6985833600_... i BLE Sense układ nRF52480...
http://obrazki.elektroda.pl/3093535200_1... Prezes koreańskiego koncernu Samsung - Young Sohn podczas koferencji Internet of Things World zaprezentował rodzinę modułów rozwojowych do aplikacji Internetu Rzeczy o nazwie ARTIK, a wśród nich - ARTIK 1. Sercem modelu ARTIK 1 jest układ SoC integrujący w sobie dwa, w tym pierwszy taktowany...
Witam. Mam problem z Arduino Leonardo. Otóż po napisaniu programu (jak i zarówno skopiowaniu programów napisanych przez innych użytkowników) żyroskop nie zwraca żadnych danych, program kompiluje się poprawnie, konsola jest pusta. Model żyroskopu to MinlMU-9 v2. Innym użytkownikom z tym samym modelem zarówno żyroskopu jak i arduino działało jak na przykładach...
Witam, jestem w trakcie budowy gokarta elektrycznego na bazie deski hoverboard. Niestety trafiłem na problem związany z oryginalnym sterownikiem silnika. Jest on podpięty do dwóch żyroskopów i tu rodzi się pytanie, czy można w jakiś sposób oszukać sterownik, np. za pomocą Arduino? Lub przeprogramować go tak, by było można sterować nim za pomocą manetki...
Witam, jestem na etapie poszukiwania tematu do pracy inżynierskiej- studiuje informatykę. Jestem otwarty na wasze propozycję, ale napiszę też coś co powoli mi się kształtuje w głowie. Przede wszystkim planuje aby moja praca była związana z telekomunikacją (coś sterowanego bezprzewodowo) i oparta na arduino, nie wykluczam użycia czegoś 'lepszego' jak...
Witam. Potrzebuję mierzyć przyspieszenie tylko w osi pionowej ( oś Z ( wznoszenie / opadanie ) ) ale urządzenie może znajdować się w dowolnej pozycji. Jak to najłatwiej zrealizować ? Wydaje mi się, że trzeba użyć żyroskop i przetworzyć dane pochodzące z accelerometru od danych z żyroskopu ale może jest jakiś prostszy sposób.
Podałeś niewiele informacji, ale na podstawie tego co napisałeś zgaduję, że odczytujesz dane z żyroskopu. Niestety żyroskop ma to do siebie, że dryfuje więc odczyty mogą się zmieniać nawet kiedy się nie przemieszcza. W praktyce łączy się dane z żyroskopu z danymi z akcelerometru, najprostszy jest filtr komplementarny.
Rozumiem że to ma być możliwie tanie i proste do zrobienia. Moim zdaniem najlepiej będzie wykorzystać wyświetlacze dedykowane do Arduino i jakiś zestaw uruchomieniowy, masz wtedy plug and play bez lutowania, tylko oprogramować.. Teoretycznie wystarczyłby jeden zestaw + trochę kabli, ale najprościej będzie dać osobny zestaw do każdego wyświetlacza typu...
Witam Do mojego segwaya mam zamontowane silniki 2x my1020 (24V 500W) Akumulatory 2 x 12V 20Ah Sterownik Arduino Żyroskop XV-3500CB Akcelerometr DC-SS009 Ta cześć działa bez zarzutu. Segway działał na regulatorach z kitów avt (z tego kita [url=http://sklep.avt.pl/p/pl/47636/dwuk...
Witam, chciałbym zbudować od podstaw robota balansującego, na nasępujących elementach: -płytka arduino uno r3 - żyroskop z akcelerometrem MPU6050 - sterownik silników L298N - silniki elektryczne z kołami Czy takie elementy wystarczą? Robot miałby balansować tylko przód tył więc wystarczy w programie uwzględnić wartości wartości przyspieszenia i wartości...
po pierwsze dziękuję wszystkim za pomysły. Minęło trochę czasu od pomysłu i jestem na etapie programowania. Kupiłem Arduino mega 2560, akcelerometr 3-osiowy MMA7341L, żyroskop 2-osiowy LPY510AL. Doszedłem do wniosku że urządzenie będzie odcinać co drugi sygnał wysyłany do wtrysków który podaje paliwo. Po prostu sygnał wejściowy podepnę pod kabelek z...
Piszę tu bo w dziale modelarstwo cisza :/ Problem z akcelerometrem właściwie rozwiązany . Na PROCESSING 3.5.4 ładnie się obraca w każdej osi . Teraz mnie bardziej interesuje Żyroskop . Wyciągam surowe dane i dziele przez 32.8 i dalej nie mogę zatrybić jak to zamienić na stopnie. To jest kod w arduino : [syntax=c]/* http://www.youtube.com/c/electronoobs...
Witam, Czy wie ktoś jaki sygnał jest na wyjściu żyroskopu modelarskiego? np E-SKY EK2-0704 Taki żyro można bez problemu nabyć na allegro. Chciałbym podłączyć takie żyrko do mikrokontrolera i zastanawia mnie jaki sygnał trzeba szczytywać. Rozgryzł może kroś już tego typu żyrka? Dzięki za odpowiedzi Piotr
http://obrazki.elektroda.net/56_12162777... Płytki Arduino mogą stać się praktycznie wszystkim w dobrych rękach. W tym przypadku Arduino zostało wykorzystane do budowy oscyloskopu. Oczywiście nie jest to samodzielne urządzenie, ale współpracuje z komputerem PC (Część operacji jest na nim wykonywanych). To urządzenie nie jest technicznym cudem, ale...
Witam wszystkich, Poszukiwałem jakiejś sensownej namiastki oscyloskopu na atmedze i podłączanej do USB, jednym słowem powinno być jak najtaniej i jak najlepiej. Chciałem się podzielić wynikami poszukiwań i podpytać o parę spraw. Znalazłem projekt Girino. Hardware: Arduino UNO + układ wejściowy http://obrazki.elektroda.pl/4005735900_1...
Witam, Znalazłem pod tym adresem [url=https://sourceforge.net/projects/sc... Prosty oscyloskop na arduino. Program się uruchamia ale po uruchomieniu miga okno oscyloskopu. Wiecie może jak ten problem rozwiązać. Ewentualnie jest może jeszcze inna wersja oscyloskopu na Arduino. :?:
Witam, Mam w planach uzbroić mój kącik zainteresowań w oscyloskop. Głównie mam zamiar obserwować nim sygnały PWM, zegarowe lub sygnały na linii I2C czy UART. Generalnie do zabawy z Arduino. Będzie to mój pierwszy oscyloskop. Co polecacie na początek, co będzie wystarczające do takich celów i nie zrujnuje mi przy tym budżetu domowego?
Witam Nie mogę uzyskać niby przebiegu Arduino Oscilloscope (6-Channel) z skech wg autora. https://www.hackster.io/Meeker6751/ardui... Program zapisuje się do pamięci ( adruino uno [ clone]) , bez błędów ale nie działa. Teminal - czysty oraz " ploter kreślarka" . 115200 nic . Czy jest potrzebny dodatkowy program do wyświetlania...
Witam, mam w domu taki zabytek jak oscyloskop C1-73. Robię urządzenie do mierzenia filtrów kwarcowych (sonda na AD8307 + DDS + Arduino). Coś jak tutaj W zasadzie wszystko idzie w dobrym kierunku, ale nie mam pojęcia jak zrobić wyzwalanie oscyloskopu np jakimś impulsem z arduino. Chciałbym żeby "plamka" czekała aż dostanie sygnał i dopiero wtedy startowała....
Witam serdecznie Jestem świeży i dopiero zaczynam ale mam głupie pytanie. Szukam czegoś co po przechyleniu w jedną stronę da impuls na jeden kabel, po przechyleniu w drugą da impuls na drugi kabel(chyba najprostsza opcja, chyba że coś do sterowania później silnikiem trzeba dorzucić?). Po wyrównianiu poziomu ma dać odpowiedni impuls tak aby wszystko...
Jak chcesz mieć czas rzeczywisty to do projektu dodaj jakiś RTC. I tak już używasz I2C więc możę być DS3231. Definiujesz sobie zmienne przechowujące sekundy/minuty/godziny. Raz przy starcie odczytujesz czas z RTC i napełniasz swoje zmienne, p potem ewentualnie kontrolnie co minutę robisz korektę czasu wg RTC, DS3231 - jest bardzo dokładny. Można też...
Hmmm. Kolego pytałeś "jak zadać pytanie i pod jakim adresem będzie odpowiedź". W myśl powiedzenia "mądrej głowie dość po słowie" powinieneś z kodu odczytać jaki adres należy wpisać i film nie jest instruktażowym, tylko pokazuje że spokojnie po tym jak zaznajomisz się z DS - (Data Sheet) to będziesz mógł sobie czytać rejestry które Cie interesują. Jest...
1. Upewnij się, że dobrze masz skalibrowany żyroskop i akcelerometr oraz że dobrze robisz fuzję tych dwóch czujników (czyli kręcisz robotem i sprawdzasz czy mikrokontroler odpowiednio liczy kąt przechylenia 2. W PID dla Ciebie najważniejsze są dwa człony: P - proportional - określający jak mocno regulator reaguje przy wychyle. D - różnickowy - określający...
Witam, przychodzę o kilka porad w pisaniu programu oraz ogólnych porad w budowie robota balansującego. Opisze jego budowę: - silniki Pololu 25D 34:1 165obr/min z enkoderami - sterownik silnika Pololu Dual MC33926 - arduino Leonardo - żyroskop + akceerometr - AltIMU-10 v4 - pakiet 7,4V, 2200mA - koła o średnicy Program dla arduino: [syntax=cpp] clude...
Witam panowie. Czy ktoś z Was bawił się MPU6050 ? W bascom trudno znaleźć kod taki co by zamieniał G na odchylenie kątowe w stopniach (na arduino jest cała masa ale tam mają biblioteki , podstawiasz zmienne i po sprawie). Na razie rozpracowuję akcelerometr , właściwie chodzi ale nie do końca . Odchylając oś X pięknie oblicza do ale dochodząc do 90 stopni...
Hehe jakoś mi się tak z węglem powiedziało bo trochę się nim bawiłem w modelach :-) Chodziło mi o budowę ostatniego modułu nogi tego który się styka z ziemia (nie jak w mrówce gdzie jest sprężynka przy pierwszym serwomechanizmie) wystarczyłyby dwie rurki jedna która wchodzi w drugą, zakleić końce i między nie włożyć sprężynkę, przeciągnąć sznurek z...
W takim razie arduino nano zasilasz napięciem 5V z przetwornicy MP2307 (z pominięciem stabilizatora 5V na płytce arduino), moduł żyroskopu MPU6050 ma już na swojej płytce stabilizator 3,3V więc też zasilasz go tym samym napięciem 5V, natomiast moduł komunikacji radiowej nRF24 zasilasz poprzez dodatkowy stabilizator liniowy (1117) obniżający napięcie...
http://obrazki.elektroda.pl/9837713500_1... Celem projektu o nazwie Sentinel było stworzenie w pełni autonomicznego kroczącego dwunożnego robota. Projekt wzorowany był na pojazdach Sentinel Walker z gry Warhammer 40k oraz na AT-AT z Gwiezdnych Wojen, ale nie jest wierną kopią żadnego z wymienionych. Oba wymienione roboty pomimo, że...
Oczywiście. Polecam zapoznać się z artykułem [url=]http://www.jarzebski.pl/arduino/cz...
To jest kod płytki która odbiera sygnal : [syntax=c]#include <SoftwareSerial.h> #include <Wire.h> #define CTRL_REG1 0x20 #define CTRL_REG2 0x21 #define CTRL_REG3 0x22 #define CTRL_REG4 0x23 #define CTRL_REG5 0x24 int L3G4200D_Address = 105; //I2C address of the L3G4200D int dron =0; int x; int y; int z; SoftwareSerial mySerial(5, 6); //...
Chcę napisać aplikację w android studio, aby wysyłała dane z żyroskopu przez wi-fi do ESP-01 oraz program do ESP-01, aby przekazywało dane przez UART do arduino. Nie wymaga to programowania ESP-01, ale znajomości komend AT. https://www.espressif.com/sites/default/... Komendy AT można wysyłać za pośrednictwem...
Fajne zajęcie na popołudnie :) Pewnie pierwszy raz w prawdziwym życiu będziesz miał okazję użyć matematyki której do tej pory się uczyłeś... :) Poczytaj o filtrze Kalmana... te linki może ci co nieco rozjaśnią... szczególnie ten drugi... http://pe.org.pl/articles/2014/1/9.pdf https://github.com/pololu/minimu-9-ahrs-... Powodzenia "strasznie" fajny...
Tak jak w temacie, chodzi o to, że po połączeniu Arduino MKR1000 z akcelerometrem/żyroskopem BMI160 od DFRobot oraz wgraniu ich exampla to płytkę rozłącza, konkretnie dzieje się to tuż po wgraniu programu. Wydaje mi się, że problemem są adresy w bibliotece Wire.h, ponieważ próbowałem wgrać ten sam program na Arduino Nano gdzie program działał, oraz...
A czy mógłbym użyć 1x micro (mysz), 1x MEGA(odbiornik), 2x bluetooth i 1x żyroskop? Słyszałem że MEGA też może być rozpoznawane jako urządzenie typu klawiatura/mysz.
Robiłeś już kalibrację w spoczynku? http://www.jarzebski.pl/arduino/czujniki...
Akurat pracowałem przy żyroskopie i mi się pomyliło :), potrzebuje biblioteki, która dawałaby mi zmienna znormalizowaną x y z niestety przy bibliotekach QMC nie mogę tego znaleźć. Nie ma również zazwyczaj w tych bibliotekach kalibracji. Potrzebuje uzyskać dokładne wartości położenia, niestety biblioteki qmc są mniej rozbudowane. Jeśli są kompasy, które...
Ja już myślałem nad kombinowaniem z żyroskopem ale żyroskop który jest w stanie "ogarnąć" takie prędkości obrotowe po pierwsze nie jest tani a po drugie nie jest tak powszechnie dostępny jak proste żyroskopy np do Arduino. Żeby to miało sens to żyroskop musiałby mieć zakres min. 9000 °/s (a najlepiej jeszcze więcej) co daje 1500 rpm (prędkość obrotowa...
Witam, mam taki nietypowy problem, posiadam moduł żyroskopu dla Arduino. Wszystko działa dopóki coś np: moja dłoń nie zbliży się do na odległość 3-10cm, wtedy to pomiar się zatrzymuje. Co jest spowodowane takim stanem rzeczy i jak temu zaradzić?
A po co tak komplikować sprawe?Nie lepiej zastosować tak zw. system prostowodowy?Masz tylko cztery elementy dodatkowe.Rozdzielaczem łyżki ustawiasz ją równoległe do podłoża.I podnosząc ramiona tura łyżka samoczynnie trzyma ten ,,poziom".Nie musisz dotykac rozdzielacza łyżki.Sterujesz nim tylko gdy potrzebna korekcja.Oczywiście mówimy tu o poziomowaniu...
Mam taki problem jak połączyć Arduino Nano z żyroskopem gy-521 i silnikiem dc 12v i potencjometrem któro miałoby stabilizować tor jazdy ciągnika ,A ja mógłbym go korygować potencjometrem. Przydałby się schemat podłączeń i kod do arduino, proszę bardzo o pomoc w Ty temacie.
Witam, do zaoferowania nowe płytki nawigacyjne do dronów A.R. Drone firmy parrot. Na pokładzie akcelrometr, żyroskop x i y, osobny żyroskop osi Z, radar ultradźwiękowy. IDG-500 (Dual-axis gyroscope) XV-3500CB (Z-axis gyroscope) BMA150 (3-axis accelerometer) Dane z czujników da się odczytywać bezpośrednio poprzez wbudowany port. Więcej szczegółów pod...
Jak buczy to prąd konsumuje na potęgę. Nie wiem, ja bym się nie odważył latać Piotr mylisz się troszkę cyfrowe serwa często "buczą" ,bo są bardzo precyzyjne i często nawet minimalna siła przyłożona do orczyka powoduje że brzęczą czy buczą . Część serwomechanizmów może pracować cyfrowo z powtarzaniem sygnału sterującego nawet do 333Hz a część używa...
W wolnej chwili jestem fanem latania w DCS. Track IR oparty na diodach jest dobry, ale zawsze ciekawiło mnie, czy nie można tego zrobić na czujnikach żyroskopu. Zacząłem drążyć temat i ktoś też wpadł na taki sam pomysł "FugLong" i w dodatku go zrealizował. Trafiłem na jego stronę i postanowiłem to zrobić. Zamówiłem na polskiej stronie: ARDUINO NANO...
żyroskop balansowanie stabilizator żyroskop projekt żyroskop
zasilacz polska jonizacja płomienia buderus mazda zapowietrza
satel perfecta suszarka samsung dv90t8240sx
Migająca kontrolka wykrzyknika - przyczyny i diagnostyka Kocioł Termet GCO-DP-21-03 przegrzewa wodę użytkową
