BlueDraco napisał: "-pokazałem to kilka dni temu" Naciskasz na profil BlueDraco i naciskasz "Znajdź posty użytkownika" Za chwilę masz temat "Niestebilny odczyt ADC w Xmega16a4U" http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... Uśrednianie "na chłopski rozum": Bierzesz zmienną która potrafi pomieścić kilka odczytów z ADC...
Dodaj na początku dim flaga as byte. Resztę masz- podprogramy i główną pętlę. 'PROGRAM DO STEROWANIA SILNIKIEM KROKOWYM $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Portb = Output 'czyli uaktywniam porty D Portb = &B01110111 'określam który z portów będzie jako pierwszy aktywny Config Pind.2 = Input Pind.2 = 1 Config Debounce = 30 'czekaj...
Witam Uzyj timera i steruj jego przepelnieniem,, wowczas uzyskasz regulowana czestotliwosc na wyjsciu... Pozdrawiam
Witam Chciałbym zbudować pojazd napędzany dwoma silnikami krokowymi. Na chwilę obecną mam zbudowane podwozie z zamontowanymi silnikami. Na początek ma być sterowane podczerwienią. Dla jednego silnika działa, zwykły program zmieniający stany co 3ms dla sterowania pół-krokowego ( silnik unipolarny 6 przewodów). Problem jest z sterowaniem 2 silników, kroki...
4. Podłączenie sygnału z wyjścia PWM do ADC1 aby ponownie spróbkować sygnał PWM A po co? Po to aby odczytać ile kroków wykonał silnik. Sygnał PWM niski wysoki niski to jeden krok na wejście STEP. I chce żeby pwm był jakoś ogarniczony. Aby silnik wykonał na przykład 20 kroków - nie więcej. Na ATMega możesz to zrobić tak jak ci napisał kol. piotrva....
http://obrazki.elektroda.pl/9328660500_1... Witam! Mam pytanie, bo potrzebuję sterować silnikiem krokowym, potrzebuję mieć możliwość wyboru obrotów w prawo, lewo szybciej wolniej i stop. Mianowicie pytanie brzmi: jakiego programu użyć do tego, dodam, że nigdy nie bawiłem się w programowanie.
Witam buduje układ dzięki któremu będę mógł sterować silnikiem krokowym za pomocą potencjometru. Wykorzystałem przetwornik A/D. Najpierw sprawdzany jest stan rejestru ADCW a jego wartość zapisywana jest do zmiennej value w postaci dziesiętnej. Następnie program sprawdza o ile zwiększyło się value, oblicza różnicę i zapisuje do zmiennej b jako wartość...
Witam. Proszę o naprowadzenie mnie na rozwiązanie. Silnik krokowy sterowany impulsami na wejściu swojego sterownika musi wykonywać co 50 ms tylko kilka (np.10) kroków i czekać do następnej sekwencji. Nie może to być manewrowanie stanem pinów przy pomocy _delay. Procesor Atxmega, mam jeszcze wolne 3 timery. Czy da się jakoś uruchomić PWM, aby wykonał...
Witam wszystkich. Przejdę od razu do rzeczy. Chciałbym zbudować prosty sterownik silników krokowych oparty na jednej Atmedze 8. Rzecz w tym że w fazie testów z programem Mach3 uC wyłapywał około 20% kroków. W resztę jak rozumiem musial "nie trafić". Procek działał na standardowym wewnętrznym oscylatorze. Moje pytanie brzmi czy po zwiększeniu prędkości...
Moze ma ktos pomysl jak napisac program na Atmege8, ktora sterowala by predkoscia w silnikow krokowym za pomoca 2 przyciskow. Czesc programu juz mam ale niestety nic nie dziala ;/ ma ktos jakis pomysl? Z gory dziekuje za wszystkie odopwiedzi Pozdrawiam
Muszę w miarę precyzyjnie sterować (za pomocą śruby trapezowej) polożeniem elementu. Zastosowałem silnik krokowy wraz z enkoderem, ale niestety marnie to działa - gubi dczytane impulsy lub je powiela. Procek który zastosowałem to ATMega16 i enkoder podłączyłem przez ogólnie znany 74ls74 aby wyeliminować konieczność detekcji obrotów (http://profmason.com/?p=775)....
Witam wszystkich. Muszę na zajęcia z energoelektroniki napisać sterownik silnika krokowego. Efekt stanów na poszczególnych wyprowadzeniach ATmegi symulujemy na diodach LED. Program ma mieć sterowanie krokowe i półkrokowe, przyspieszanie i zwalnianie sekwencji oraz odwracanie sekwencji. Wszystkie te operacje napisałem lecz mam problem z jedną rzeczą...
Witam, stworzyłem taki program do sterowania silnika krokowego: //Sterowanie silnikiem krokowym //Ver 1.0 beta //Tranzystory na wyjściu PORTD #define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { // PD.1 - PD.4 jako wyjścia DDRD = 0x0f; //PORTC jako wejścia DDRC = 0x00; //Przycisk do 1 i 2 pinu...
Może to się komuś przyda- a może ktoś poprawi. 'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega8 i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćkrokowe 'set i reset zastosowałem w celach poglądowych- można- a nawet należy zastąpić to np.PortB=&00001100 itp. 'Wadą jest zależność czasu sprawdzania przycisku od ustawienia Timer0 $regfile...
witam Chciał bym zrobić urządzenie które przenosiło by mój ruch np.palca czy jakiego kolwiek stawu za pomocą Atmegi 8.Do zrobienia owego ukladu potrzebuje komparator z Atmegi do którego podłącze napięcie regulowane potencjometrem, jeśli napiecie zmieni sie o daną wartość to na wyjściu jednej z nóżek pojawi sie jedynka i uruchomi mi silnik który będzie...
Proszę o pomoc, czy mógłby ktoś mi pomóc w bascom?
Witam użytkowników forum. Korzystając z zestawu zl3avr (z uC Atmega32) chciałem sterować pracą silnika krokowego (unipolarnego). Jako że jestem poczatkującym w tej dziedzinie to efekt jest nie za dobry. Na chwile obecną jestem w stanie sterować pracą silniczka w prawo i w lewo, ale żeby to było możliwe to musze mieć cały czas wciśnięty odpowiedni przycisk....
Witam. Chciałbym wykonac mały sterownik do silnika krokowego 6 przewodowego na atmega8, podłączenie elektroniki nie sprawia problemu ale program do procka... Prosze o pomoc w napisaniu prostego programu w bascom który bym mogł rozbudowywac , uczac sie przy tym. Chodzi mi o zmiane kierunku i predkosci. Pozdrawiam i serdcznie porosze o pomoc.
Witam Kupiłem ostatnio 3 silniczki krokowe 28BYJ-48-5V http://robocraft.ru/files/datasheet/28BY... razem ze sterownikiem ULN2003, który jest chyba poprostu w tym przypadku wzmacniaczem prądowym http://obrazki.elektroda.pl/6779459300_1... Wcześniej nigdy nie miałem do czynienia z silnikiem krokowym, ale wyczytałem, że sterowanie...
Witam, mam problem z obsługą CALL, nie wiem jak to obsłużyć i zaimplementować a i raczej bez stosu się nie obejdzie. Program to terowanie silnikiem krokowym, i chciałem żeby po każdym kroku skoczył do etykiety PRZYCISK i sprawdził czy wciśnięta, jeżeli tak, to żeby powrócił w to samo miejsce i wykonał następny krok. jeżeli mógłby ktoś pomoc byłbym wdzięczny,...
witam serdecznie. Mam problem ze sterowaniem bipolarnym silnikiem krokowym( 4 przewody)podlączonym do sterownika silników krokowych(schemat sterownika na zdjęciu). Sterowanie ma odbywac sie przy pomocy mikrokontrolera ATmega 8( fuse bity sa prawidłowo ustawione bo inne programy działaja).Sterownik silnika krokowego posiada nastepujące wejścia:Enable,Dir,Clk,NC,+,-....
Witam, Zależnie od wiedzy oraz budżetu możesz zastosować dwa różne sterowniki. Silnik oczywiście krokowy, może być bez żadnej przekładni. Pierwszy sterownik do prób polecał bym taki.[url=http://serwis.avt.pl/manuals/A... silnika krokowego unipolarnego. Jest to sterownik silnika unipolarnego dlatego silnik musi być unipolarny. Na allegro...
Na uczelni nic nie mam, miałem jeden przedmiot z 8051 ale taki bylejaki... To nie magisterka tylko inżynierka, no i kierunek faktycznie troszkę inny. Co do wyboru uC, to jeśli wybrałbym XMEGA, to mimo wszystko podstawy będą aktualne z ATMegi? Czy proste programy typu mruganie ledami czy coś na początek lepiej zacząć na ATM8 a później się przesiąść?...
Nie wolno Ci podłączyć przekaźnika bezpośrednio do Atmegi ! Musi być tranzystor pomiędzy przekaźnikiem, a Atmegą. To naprawdę istotne. Co do mostków H kilka masz podanych [url=http://search.datasheetcatalog.net/... Jednak tylko te, które mają w opisie "H BRIDGE" to faktycznie mostki H. Do silnika krokowego potrzeba dwa mostki H. Do komutatorowego...
Witam podpowiem jako ciekawostkę że były falowniki do takich silników (można o tym poczytać na forum falowniki) jednak ekonomiczne rozwiązanie tego problemu może być bez sensu silnika krokowego z niego też nie zrobisz bo to zwykły silnik asynchroniczny jeśli czujesz się na siłach może spróbuj Zrobić PWMem sinusoidę pozwodzenia
Dziękuje za podpowiedzi :) sterownik juz skonczony co prawda z dosc duzym wkładem finansowym i sporo czasu to zajeło ale działa i steruje dosc duzymi prądami do 10A silnikiem bipolarnym kompatybilny z ssk-mb01 działą z pełnym krokiem połkrokiem i mikrokrokiem czestotliwosc przełączania okolo 500Khz jednak nie do konca przetestowany (oscyloskop w drodze...
Sprawdziłem i wszystko działa bez problemu a działanie jest takie samo jak w poprzednim przypadku. No ale na pewno to rozwiązanie daje pewność sterowania silnikiem. Co do zasilania też myślałem o źródle prądowym myślę że do moich zastosowań - czysto edukacyjnych i domowych ten sposób wystarczy w zupełności... Założeniem tej całej konstrukcji miała być...
Pan powyżej wpisał mi polecenie if ale ni jak nie umiem go jeszcze zastosować. Po pierwsze nie pan tylko kolega, po drugie nie if tylko for, po trzecie trzeba wgłębić się w kursy i analizować małe fragmenty programów już napisanych i samemu pisać, a dzień po dniu będzie się wszystko powoli wyjaśniać samo. Niestety, nawet 18 latek mikrokontrolerów nie...
A no właśnie tego typu rozwiązanie bardziej mi pasuje bo jest bardziej kompaktowe. Silniczek może być mały nawet bardzo mały bo to będzie model i w planowanej konfiguracji będzie pracował pod minimalny obciążeniem. Czyli tak: -sercem układu będzie ATMEGA 8 lub nowsza 88 -do transmisji wykorzystam BT 112 lub droższy BT 222 -sterownik do silniczka krokowego...
Witajcie. Aktualnie także jestem w trakcie realizowania podobnego projektu w ramach pracy magisterskiej. Krótko o tym co już mam: sterowanie i napęd głowicy lasera "góra dól" ( atmega 16 + sterownik z podziałem 1/8 kroku ). Od dluższego czasu zastanawiam się jak zrealizować obrót o zadany kąt z silnika krokowego na tackę koniecznie bez przekładni a...
Jezeli ktos nie ma ochoty pomagac innym to niech nie pomaga ! Zadaje pytania bo nie wiem! A poza tym serwo to nie silnik krokowy. Wracajac do tematu. Nie jest dla mnie problemem sterowanie silnika krokowego tylko generowanie pewnej czestotliwosci (a dokladnie osmiu roznych dla kazdego silnika oddzielnie) kompletnie niezakloconej poprzez program ktory...
Witam. Szukam materiałów i książek nt. bascom i avr do mojej pracy inżynierskiej. Planuję zrobić sterowanie położeniem kamery internetowej za pomocą pilota podczerwieni z wykorzystaniem silnika krokowego i servo. Chcę wykorzystać 90S2313 lub Atmega8. Literatura w języku polskim, którą znalazłem: Jarosław Doliński - Mikrokontrolery AVR w praktyce Marcin...
Jeśli chodzi o te tranzystory BC327 to tam miały być n-p-n ale złe kupiłem i dlatego dałem takie bo ja kupiłem Tranzystory NPN BC517 ale jak je mierzyłem to wyszło mi że są złe czy to prawda? BC517 to są tranzystory Darlingtona - wziąłeś to pod uwagę przy pomiarze? Albo też posiadam BD681S 4A może one były by dobre?? Nie za bardzo - zakup zwykłe BC546...
Panowie wiec tak jak napisałem już wcześniej prowadzący mi powiedział żeby wybrać sobie samemu zestaw do sterowania falownikiem i dał mi link do tego co jest w 1poscie i tyle.Resztę mam sam wymyślić,a ja teraz kombinuje może zrobię Sterownik bipolarnego silnika krokowego i może to załatwi sprawę i będę miał spokój ,jak bym kupił ten KIT.Bo nie wiem...
Witam Ponizej przedstawiam kod programu sterownika który ma sterowac silnikiem bipolarnym z napedu dyskietek za pomocą Mach 3 przez port lpt. Niestety jak podłącze do sterownika (na bazie atmega 16) sygnały step i dir wysyłane na port lpt to silnik jest trzymany (trzeba włożyc siłe aby palcami go obrucić) a sam nie obraca sie ani w prawo ani w lewo....
Witam Pisze nowy temat bo już od kilku godzin nie mogę dojść w czym rzecz. Zaprogramowałem atmega8 na portach ma dawać D.0 i D.1 zmienne stany co 0,5s. Do portu D.0 podłączyłem opornik 470om do bazy tranzystora BD135 do jego kolektora wyjście z silnika krokowego a do emitera masę (minus -12V) do silnika krokowego jest podłączone zasilanie +12V. Do portu...
Zbudowałem sterownik silnika krokowego na parze L297 i L298.Steruje sie to standardowo sygnałem DIR-kierunek, ENABLE-załączenie silnika,H/L -praca krok półkrok, CLK -impulsy zegarowe sterujące szybkością pracy krokowca. Sterownik działa , wypróbowany na generatorku NE555 jest OK. Przyszedł czas na sterowanie tego z procka.Sama baza zbudowana jest z...
Witam, drodzy forumowicze -------------------- Wprowadzenie -------------------- Tworzę sterownik silnika krokowego bipolarnego. 2x mostek H, jak na obrazku (pokazałem tylko 1 mostek). Domyslnie sterowanie 5V. Początkowo, przy zasilaniu 12V wszystko było wporządku, atmega sterowała nim jak należy, jednocześnie zapewniając chopperowanie, dzięki bocznikowi...
"Jeżeli nie ma informacji o innych parametrach technicznych oznacza to że nie są one mi znane, proszę zatem nie wysyłać e-maili w tej sprawie." To sporo wyjaśnia. Pewnie chodzi o sterownik zasilany z 24V. "Na oko" to uzwojenie powinno wytrzymać 5-10W. Czyli zasilanie 2-4V. Nie podłączaj go bez dodatkowych oporników.
Każdym silnikiem krokowym unipolarnym steruje się tak samo. ULN2003 powinien pasować, jeżeli będzie za słaby, zrób końcówkę na tranzystorach.
W drukarkach Epsona masz gotowy układ sterowania na tych dwóch układach. Może jest też w innych, poszukaj. Jak nie to Atmega, tranzystory mocy i heja:)
Silnik krokowy sterowany z ATMEGA. Prosty układ.
Da się: [syntax=basic4gl] Dim Czas As ... Do ... Czas = ... Gosub Silnik ... Loop End Silnik: Portd = &B00000001 : Waitms Czas Portd = &B00000011 : Waitms Czas Portd = &B00000010 : Waitms Czas Portd = &B00000110 : Waitms Czas Portd = &B00000100 : Waitms Czas Portd = &B00001100 : Waitms Czas Portd = &B00001000 : Waitms Czas Portd = &B00001001 : Waitms...
(at)Freddy, zgadza się. Sterujemy TTL ale może zdarzyć się sytuacja, że w tym przypadku zbyt delikatne podciągnięcie może być przyczyną problemów - mówię to z własnego doświadczenia... Każde wejście cyfrowe też ma swoją rezystancję - przypomnij sobie układy cyfrowe serii LS przy, których ostrzegano o nie podłączaniu więcej jak jednej, dwóch bramek...
No właśnie tu był problem Eclipse miał 10k, a atmega 8 :)
Witam . Przez silnik krokowy prąd płynie cały czas , taka już jego natura . Nawet wtedy gdy się nie obraca , nazywa się to momentem trzymającym . Takie sterowanie jak Twoje , czyli bez pomiaru prądu płynącego przez silnik , doprowadzi do spalenia uzwojenia w silniczku . O wiele lepiej jest zastosować do sterowania krokowca pary układów L297 <>...
Najpierw zostaw ten chopper w spokoju. Na tranzystory podaj takie napięcie, żeby silników nie spalić. I zrób sekwencję w sterowaniu półkrokowym.
Myślę że pomogłem tym linkiem. http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Zastosowany był uniwersalny sterownik silnika krokowego na mostku hl298, na płytce uniwersalnej zrobiony mostek i cześć sterującą - atmega z przyciskami. Niestety silnik bez oznaczeń 6 przewodowy unipolarny. Dodano po 14 https://obrazki.elektroda.pl/7877789300_... Ten model sterownika
FT232 + ATmega8 ATmega + emulacja portu USB ATmega z USB PIC z USB
Witam ATmega jest cały czas "resetowana" Pozdr.
Dziękuję za odpowiedzi. Silnik krokowy ma poruszać klapkami (wymagana bardzo mała siła). Na mikrokrroku mi nie zależy. AVR - pewnie i tak kupię ATMega 16
Czegoś takiego szukałem, gdyż chce się wziąc za silniki bi i uni. Fajny projekt ;) Powiedz tylko jak tym sterujesz ? LPT? Atmega?
Hehe..tak się składa, że miałem pewien wkład w konstrukcję elektroniczną makiety z linku. Tam do podnoszenia 'wózka' windy zastosowany był silnik krokowy (sterowanie L298+L297) a do otwierania drzwi na piętrach malutkie silniczki DC 5V (sterowanie L293). Silnik który podałeś pobiera prąd max 2A (bez obciążenia 0,14A)!!! a więc tego silnika nie wysterujesz...
O stacjai FDD będę myślał . Do zaprojektowania COBRA-DOS skłoniły mnie właśnie "męczarnie z kartridge" , jest to problem sprzętowy i softwerowy . Aktualnie pracuję nad płytką i tu pojawia się problem , oprócz oryginalnego złącza Cobry forum nie wypracowało innego standardu (naliczyłem kilka indywidualnych propozycji) .Nie wiem jakie zastosować rozwiązanie...
Witam. Nie podałeś czy to silnik bipolarny czy unipolarny. Jeśli chodzi o unipolarny najlepiej sterować nim przez LPT (najtańsza nie wymagająca dużego nakładu na sam sterownik) jest opcja: unipolarny --> Oprogramowanie na kompa+lpt+ układ z uln2083 + silnik bipolarny --> oprogramowanie na kompie +rs232 + Atmega z mostkiem H +silnik A niby czemu usb...
Siemka Tu są parametry jak ktoś potrzebuje. http://obrazki.elektroda.pl/1000938200_1...
Chodzi dokładnie o ten silnik krokowy: smew n870a-t 24V 1.15A 6 przewodów Na obrazku znajduje się nie mój silnik, ponieważ u mnie naklejka została zdrapana i nie idzie się odczytać, ale model ten sam co posiadam. Można by prosić o jakiś schemat jak wykonać takie "wzmocnienie"? chodzi tak +/- o takie coś ATMEGA -> sygnał 5v -> jakiś układ -> sygnał...
Atmega steruje ULN2803 i do silnika. Silnik 12V, 51 Ohm.
A więc i ja może coś dorzuce:) 1) Jeśli silnik ma wykonywać określony obrót to zaopatrz się w silnik krokowy (odpowiedni mocny). Wysterujesz go z uP przez np. ULN xxxx gdyż owy silniczek pobierał by zbyt dużo prądu z pinów procesora. 2) A jeśli chcesz sterować szybkością wentylatora to zastosuj modulację PWM (jeśli to wentylatorek "komputerowy" to pin...
Wiam wszystkich. Moj problem polega a tym ze chce zbudowac miekki start i miekkie hamowanie silnika krokowgo. Mam sterownik silnika ktorego steruje atmegą 128 za pomoca impulsow ( 1impuls=1krok) :idea: I teraz tak zalozmy ze mam zrobic silnikiem 1000 krokow. I chcialbym zeby np. przez pierwsze 100krokow sie rozpedzal do swojej jakiejs predkosci ktora...
Prawdopodobnie skoki napięcia na szynie 12V powodują, że stabilizator zaczyna wariować - przestaje on stabilizować napięcie. Przed jak i po stabilizatorze muszą być odpowiednio duże kondensatory! Aby wejściowy kondensator przy stabilizatorze nie rozładowywał się przy spadku napięcia (sterowanie silników) można wstawić dodatkową diodę.
No oczywiście, że zmiana tranzystorów implikuje zmianę układu i te rezystory są niepotrzebne. Natomiast pin się nie zjara, AVR mają o wiele większą wydajność prądową niż przez ciebie zakładana, w impulsie też mogą dać więcej. Rezystor 100R ograniczy prąd bramki do max 50mA, co jest zupełnie bezpieczne dla mikrokontrolera. Pozostaje kwestia szybkości...
Samo działanie liczników i uarta sprzętowego nie obciąża procesora poza obsługą przerwań i konfiguracją. Jak brakuje portów i pojemności można zastosować ATMEGA 2560 w 100-pinowej obudowie.
A więc po tak: robiłem kamerę obrotową na silnikach krokowych i powiem Ci że będziesz się z tym babrał kupę czasu. 1 dobór silników korowych (moc, skoki, napięcie itd..) 2 dobór odpowiednich przekładni które będę poruszać kamerą. 3 kamera. jak masz zamiar rozwiązać sterowanie zoomem oraz sprawa auto focus bo nie wyobrażam sobie że ostrość będziesz dobierał...
atmega krokowego krokowego atmega sterownik krokowego atmega
miernik sygnału internetowego schemat kabel magnetyczny zmywarka bosch srv45t13
2sk1529 2sj200 tester ogniw 18650
Motus Scooty 10 Plus – natychmiastowy start po manetce gazu, tryb zero-start, ustawienia i diagnostyka Amica Comfort GI SEG 1.32SZ – gdzie kupić przełącznik funkcji 8002198 lub 8001690