Niestety gotowe moduły nie mogą być, musi to być programowalny. Tego fragmentu nie rozumiem - co musi być programowalny? Sterowanie silnikiem ma być programowo? Nie możesz zastosować scalaka, który załatwia sprawę?
BlueDraco napisał: "-pokazałem to kilka dni temu" Naciskasz na profil BlueDraco i naciskasz "Znajdź posty użytkownika" Za chwilę masz temat "Niestebilny odczyt ADC w Xmega16a4U" http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... Uśrednianie "na chłopski rozum": Bierzesz zmienną która potrafi pomieścić kilka odczytów z ADC...
Dodaj na początku dim flaga as byte. Resztę masz- podprogramy i główną pętlę. 'PROGRAM DO STEROWANIA SILNIKIEM KROKOWYM $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Portb = Output 'czyli uaktywniam porty D Portb = &B01110111 'określam który z portów będzie jako pierwszy aktywny Config Pind.2 = Input Pind.2 = 1 Config Debounce = 30 'czekaj...
"Jeżeli nie ma informacji o innych parametrach technicznych oznacza to że nie są one mi znane, proszę zatem nie wysyłać e-maili w tej sprawie." To sporo wyjaśnia. Pewnie chodzi o sterownik zasilany z 24V. "Na oko" to uzwojenie powinno wytrzymać 5-10W. Czyli zasilanie 2-4V. Nie podłączaj go bez dodatkowych oporników.
Każdym silnikiem krokowym unipolarnym steruje się tak samo. ULN2003 powinien pasować, jeżeli będzie za słaby, zrób końcówkę na tranzystorach.
W drukarkach Epsona masz gotowy układ sterowania na tych dwóch układach. Może jest też w innych, poszukaj. Jak nie to Atmega, tranzystory mocy i heja:)
Idziesz w bardzo dobrym kierunku. A dalej już tylko lektura tematów: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic59... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic65... i będziesz wiedział wszystko :)
Witam Uzyj timera i steruj jego przepelnieniem,, wowczas uzyskasz regulowana czestotliwosc na wyjsciu... Pozdrawiam
To może najpierw zacznij pisać program, który będzie migał diodą LED, później program, który obsłuży jeden klawisz, który będzie zapalał i gasił taką diodę, później ......................... po prostu zacznij po kolei a nie od końca czy od środka a na pewno ci wyjdzie.
No właśnie tu był problem Eclipse miał 10k, a atmega 8 :)
Myślę że pomogłem tym linkiem. http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
ps.(ktos podpowiedział mi ze na wejscie Enable mam podać 1(właczenie) ,wejscie dir to zmiana obrotów 0- lewo,1-prawo,a na wejście CLK naprzemiennie 0 i 1(częstotliwosc podania wpłynie na predkość obracania silnika) Kurczę to dobrze, że ktoś nie powiedział ci że np na wejście Enable masz podać 220V. Ja bym rozumiał że pytasz się kogoś o takie rzeczy...
Czegoś takiego szukałem, gdyż chce się wziąc za silniki bi i uni. Fajny projekt ;) Powiedz tylko jak tym sterujesz ? LPT? Atmega?
Witam . Przez silnik krokowy prąd płynie cały czas , taka już jego natura . Nawet wtedy gdy się nie obraca , nazywa się to momentem trzymającym . Takie sterowanie jak Twoje , czyli bez pomiaru prądu płynącego przez silnik , doprowadzi do spalenia uzwojenia w silniczku . O wiele lepiej jest zastosować do sterowania krokowca pary układów L297 <>...
A problem napięcia zasilania i poziomów logicznych zignorowałeś. W końcu nieważne, czy da się zrobić, ważne, żeby było na ATmega, bo w Polsce wszyscy wszystko robią wyłącznie na 15-letnich ATmega. ;) Na ATmega niby też można na 3 V, ale z ULN2003 - już niekoniecznie. Ponadto większość silników krokowych wymaga sterowania bipolarnego, czego z ULN nie...
Sterując silnikiem krokowym trzeba zadbać o: 1. Rozpędzanie silnika do oczekiwanych obrotów płynnie; 2. Sterować prądem cewek, zależnie od obrotów (napięcie zasilania / XL); 3. Zapewnić płynne hamowanie; Minimalna częstotliwość kroków "na starcie" musi zapewnić moment rozruchowy dobrany do masy wirnika i obciążenia mechanicznego. Stałą wartość prądu...
Wiam wszystkich. Moj problem polega a tym ze chce zbudowac miekki start i miekkie hamowanie silnika krokowgo. Mam sterownik silnika ktorego steruje atmegą 128 za pomoca impulsow ( 1impuls=1krok) :idea: I teraz tak zalozmy ze mam zrobic silnikiem 1000 krokow. I chcialbym zeby np. przez pierwsze 100krokow sie rozpedzal do swojej jakiejs predkosci ktora...
Dziękuję za odpowiedzi. Silnik krokowy ma poruszać klapkami (wymagana bardzo mała siła). Na mikrokrroku mi nie zależy. AVR - pewnie i tak kupię ATMega 16
Witam ATmega jest cały czas "resetowana" Pozdr.
Wykorzystanie timera do odliczanie czasu impulsów. Tablica z z wszystkimi krokami silnika, zmieniany indeks tablicy po przepełnieniu licznika.
Silnik krokowy sterowany z ATMEGA. Prosty układ.
FT232 + ATmega8 ATmega + emulacja portu USB ATmega z USB PIC z USB
Podłącz ten silnik tak jak podała Alana. Czy ty nie widzisz różnicy? I popraw ten program, bo tak się nie steruje silnikiem. Przy sterowaniu falowym, sekwencja jest całkiem inna. Jak będziesz miał poprawny kod, to załapiesz jak się steruje prędkością.
no tak tylko chce jak najmniej obciążać procesor bo później dołożę, jeszcze rs232, do tego będzie trzeba obliczać sporo informacji dotyczących położenia ramienia w przestrzeni (obliczenia na macierzach). sukcesem jest to że mój promotor zgodził się na sterowania silnikami za pomocą ATMEGA lub podobnego pocesora :):):)
To najwyraźniej silnik krokowy bipolarny. Nie ma Vcc dołączanego do silnika. Aby uzyskać wirowanie, trzeba podawać napięcie na dwa uzwojenia, w dwóch polaryzacjach, w określonych sekwencjach. Szukaj o silniku krokowym bipolarnym.
Witam. Nie podałeś czy to silnik bipolarny czy unipolarny. Jeśli chodzi o unipolarny najlepiej sterować nim przez LPT (najtańsza nie wymagająca dużego nakładu na sam sterownik) jest opcja: unipolarny --> Oprogramowanie na kompa+lpt+ układ z uln2083 + silnik bipolarny --> oprogramowanie na kompie +rs232 + Atmega z mostkiem H +silnik A niby czemu usb...
O stacjai FDD będę myślał . Do zaprojektowania COBRA-DOS skłoniły mnie właśnie "męczarnie z kartridge" , jest to problem sprzętowy i softwerowy . Aktualnie pracuję nad płytką i tu pojawia się problem , oprócz oryginalnego złącza Cobry forum nie wypracowało innego standardu (naliczyłem kilka indywidualnych propozycji) .Nie wiem jakie zastosować rozwiązanie...
Może na początek pokaż swój schemat.
(at)Freddy, zgadza się. Sterujemy TTL ale może zdarzyć się sytuacja, że w tym przypadku zbyt delikatne podciągnięcie może być przyczyną problemów - mówię to z własnego doświadczenia... Każde wejście cyfrowe też ma swoją rezystancję - przypomnij sobie układy cyfrowe serii LS przy, których ostrzegano o nie podłączaniu więcej jak jednej, dwóch bramek...
To są silniki wyciągnięte z drukarek, a nie przystosowane do pracy 24/dobe. Mają pewnie średnice 56mm, po wyglądzie wnioskuje że może pracować jako 2Nm ale nie przy pracy ciągłej przez 15min bo bez chłodzenia by się przegrzał. Mowa o parametrach max. Zresztą właściwie poza zdjęciem nie znamy sposobu sterowania, sposobu podłączenia silnika, ile ma przewodów,...
[url=http://www.elportal.pl/index.php?mo... Zjedź na "Silniki krokowe od podstaw" Napięcie i pobór prądu znajdziesz w datasheet twojego modelu. [url=https://www.google.pl/search?q=atme...
Hehehe, tak do końca to sam nie wiem :-). Ważne jest to że to pojemność, a więc trzeba trochę ograniczyć prąd w impulsie (5V/100Ohm = 50mA) a pozatym rezystancja też się przyda z tego względu że, pojemność mosfeta i indukcyjność ścieżki może stworzyć obwód rezonansowy który potrafi nieźle zatrzęść sporym prądem jakim przecież może sterować ten mosfet.
Atmega steruje ULN2803 i do silnika. Silnik 12V, 51 Ohm.
Siemka Tu są parametry jak ktoś potrzebuje. http://obrazki.elektroda.pl/1000938200_1...
właśnie o coś takiego mi chodzi bez krańcówki ,tylko programowo obliczając na ile kroków na się zamknąć lub otworzyć zależnie od temperatury ustawionej. O servie myslałem nawet mam , lecz bardziej przypadł mi do wyobrażni silnik krokowy i programowe sterowanie , moze nie koniecznie atmegą 8. Lecz to jest to -już przy atmega 32, można dodac jeszcze wentylator...
Dzień dobry, Jestem początkujący jeśli chodzi o programowanie up. Proszę o pomoc steruje silnikiem krokowym tak jak filmie. Układ już mam atmega zaprogramowany wszystko działa. Jednak chciał bym mieć możliwość regulacji liczby kroków, ponieważ teraz potencjometr jest zbyt czuły i przy minimalnym pokręceniu silnik robi jak do mojego zastosowania za duży...
Hehe..tak się składa, że miałem pewien wkład w konstrukcję elektroniczną makiety z linku. Tam do podnoszenia 'wózka' windy zastosowany był silnik krokowy (sterowanie L298+L297) a do otwierania drzwi na piętrach malutkie silniczki DC 5V (sterowanie L293). Silnik który podałeś pobiera prąd max 2A (bez obciążenia 0,14A)!!! a więc tego silnika nie wysterujesz...
A nie lepiej zastosowac ULN2003 ? Patrz : http://youtu.be/4JQKcl2n9-w Tam sa dwa silniczki krokowe. Jeden na 12 V i drugi na 5 V . Takie mialem. Oba steruja mi uklady ULN i nie ma zadnego problemu. Nawet sie nie grzeja. ULN jest sterowane z ATMEGA ...
Zastosowany był uniwersalny sterownik silnika krokowego na mostku hl298, na płytce uniwersalnej zrobiony mostek i cześć sterującą - atmega z przyciskami. Niestety silnik bez oznaczeń 6 przewodowy unipolarny. Dodano po 14 https://obrazki.elektroda.pl/7877789300_... Ten model sterownika
To smutne kiedy ludzie biorą się za mikrokontrolery bez podstawowej znajomości elektroniki czy nawet prawa ohma :( Polecam także poczytać co to jest cewka, jak działa, i jak oddziałuje na element który nią steruje. To cud że ta biedna atmega jeszcze działa.
Witam wszystkich, Jestem dość mocno zielony w temacie, choć generalnie zagadnienia związane z elektrotechniką (od strony fizycznej ) nie są mi do końcaobce. Od paru dni walczę z mikrokontrolerem atmega328p oraz sterownikiem drv8824. Mam problem ze sterowaniem silnikiem krokowym. Przebrnąłem przez internet do końca i z powrotem ale problem prawdopodobnie...
Ale masy zasilania silników i L298 to mógłbyś połączyć a nawet musisz to zrobić.
Najtańszą i najbardziej uniwersalną płytką uniwersalną jest płytka na której są: - stabilizator 5V - kondensatory - uP w podstawce DIP - wyprowadzone gniazdo do programowania - wyprowadzone piny zasilania 5V do zasilania zewnętrznych układów - kwarc podłączony poprzez zworki + tuż obok jakieś gniazdo do kwarcu (aby można było uzywać różnych kwarcy)...
A więc i ja może coś dorzuce:) 1) Jeśli silnik ma wykonywać określony obrót to zaopatrz się w silnik krokowy (odpowiedni mocny). Wysterujesz go z uP przez np. ULN xxxx gdyż owy silniczek pobierał by zbyt dużo prądu z pinów procesora. 2) A jeśli chcesz sterować szybkością wentylatora to zastosuj modulację PWM (jeśli to wentylatorek "komputerowy" to pin...
Witam, Zanim opiszę problem, podam parametry układu Główne Sterowanie: Arduino Atmega 2560 Silniki krokowe - SK2020 , 2.0A 2Nm 2szt. Sankyo Denki 0,8Nm 1,5A 1 szt. 3x RepRap a4988 Układ zasilający : Każdy ze sterowników silników krokowych jest zasilony z osobnego stabilizatora LM7812CV 2A, układ logiczny ma osobne zasilanie doprowadzone ze stabilizatora...
W tym temacie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic15... masz dwa gotowce- jeden by M.S. i drugi podobny- mój. Właśnie do sterowania silników krokowych z Mach itp.
Chodzi dokładnie o ten silnik krokowy: smew n870a-t 24V 1.15A 6 przewodów Na obrazku znajduje się nie mój silnik, ponieważ u mnie naklejka została zdrapana i nie idzie się odczytać, ale model ten sam co posiadam. Można by prosić o jakiś schemat jak wykonać takie "wzmocnienie"? chodzi tak +/- o takie coś ATMEGA -> sygnał 5v -> jakiś układ -> sygnał...
Aha, to o silniki krokowe chodzi... W zasadzei nie znam mikrokontrolera, który nie potrafiłby sterować silnikiem krokowym, więc to nie żaden argument za ATmega. Zastanów się, co ma być tym "programem". Jeśli chcesz z PC ładować kompletny program do mkikrokontrolera, to szukaj pod hasłem bootloader - jest sporo rozwiązań dla ATmega, zresztą ma on minimalistyccne...
wnioskuje ze jest to silnik 4-fazowy, wiec wysterowanie jest bardzo proste. Rzeczywiscie gotowych programow latwo nie znajdziesz w sieci ale glownie dlatego ze sa gotowe uklady scalone do sterowania (np. l297) w samym TME jest ich chyba 7 jesli mnie pamiec nie myli. Jeszcze raz przypominam o transoptorach pomiedzy uC a koncowka i oczywiscie o szybkich...
Mam problem z ww układem sterowania silnikiem krokowym. Jak zrobić aby silnik się obracał w danym kierunku? Jakie stany logiczne kolejno podawać na wejścia układu? Jakie odstępy czasowe między poszczególnymi krokami? Tutaj dane silnika, wersja 080K http://www.moatech.com/chi/prod_stepping... Driver jest na płytce sterownika drukarki z kasy fiskalnej,...
Witam, Nie twierdzę że mój sposób sprawdzi się w Bascomie, dużo lepiej sprawdzi się asemblerze. Napisałem w Bascomie tak dla przykładu, myślę że tak jest przejrzyście, a chodzi po prostu o zasadę - sposób. AVR - serii Atmega to 8bitowce, więc tutaj w grę wchodziłoby tylko 8bit/8bit. Natomiast co ciekawe, AVR32 też nie ma dzielenia sprzętowego. Całkiem...
Witam! Jak dla mnie to taki "gadżet" jest bardzo przydatny. Ostatnio na przykład potrzebowałem takie ustrojstwo do sterowania silnikiem krokowym- nie potrzebowałem żadnego ATMega 162 czy innego "zbajerowanego" procesora. Potrzeba było: szybko, prosto, dobrze. Takie układy spełniają swoje zadania.
Witam . Najprościej byłoby zastosować silniczki BLCD . Sterowanie ich jest dość drogie i kłopotliwe . Szeregowe, komutatorowe wymagałyby hamulca . Silniki krokowe odpowiedniej mocy byłyby "proste"w sterowaniu i mogłyby być też hamowane . Poza tym są niewielkie i sterowanie jest precyzyjne . Myślę , że napęd krokowy , jako dodatkowo montowany , byłby...
Pomijając częściowo słuszne uwagi kol. maciej_333, choć w Twoim przypadku możesz zrobić od nich odstępstwo, to sprawdź najpierw poprawność działania rezystora pull-up na PD2. Choć to mało prawdopodobne to teoretycznie jest możliwe, że wewnętrzny rezystor pull-up nie działa prawidłowo. Ponieważ wydaje się, że w programie prawidłowo poustawiałeś piny,...
nie możesz stosować prostego wzoru I = U/R ponieważ to cewka a nie rezystor i zasilasz ją napięciem zmiennym a nie stałym Ja jednak skłaniał bym sie ku temu aby użyć wzoru I = U/R. Dlaczego? Ano dlatego że Autor dopiero będzie sie uczył sterowania silnikiem krokowym i sytuacja typu podanie pełnego napięcia zasilania na wszystkie cewki silnika nie będzie...
Witam, użyłem L293D (http://www.google.com/url?sa=U&start=1&... wszystko chodzi Ok, tylko się _bardzo_ grzeje . Jak temu zaradzić? źródła zasilania są rozdzielone. konfiguracja: 1. atmega8515, l293d, 4.5V, sterowanie krokiem (unipolarny) 2. atmega8515, l293d, 4.5V, sterowanie silnikiem solarnym (0.5...
Zwłaszcza że pewne inklinacje do C już posiada. Cały program w nawiasach klamrowych. Baskom nie burzył się o to? I co wniosłeś do tej dyskusji oprócz złośliwego sarkazmu??? Do autora watku: Zakładam że posiadasz Silnik jak na schemacie z 1-go postu, razen z płytką ULN połączone ze sobą wtyczką bez zmian w konfiguracji połączenia. Korzystając do pewnego...
Witam Mam kłopot z sterowaniem silnikiem krokowym .Zbudowałem układ sterowania oparty na ULN2003(każdy na pewno go zna) i atmega 16 , który działa jedyna jego wada to ze silnik można bez najmniejszego kłopotu zatrzymać palcem. Doszedłem do wniosku ze układ daje za małe natężenie wiec zbudowałem układ oparty na 4 irfz44n niestety nie działa mianowicie...
Pojawił się problem. Chce teraz uruchomić 2 silnik(jeszcze tego nie zaimplementowałem) który również musi się rozpędzać, i obracać się z innymi prędkościami. Oba silniki muszą być sterowane niezależnie. A z jaką dokładnością? Czy fakt że niezależnie, oznacza że ich obroty nie mają ze sobą nic wspólnego czy też musza być skorelowane? Wszystko rozbija...
http://obrazki.elektroda.net/77_12845792... Chciałbym przedstawić projekt małego robota 3 kołowego. Napęd oparty jest na silnikach krokowych. Sterowanie odbywa się przez Bluetooth, moduł użyty do tego zadania to BTM222. Mózgiem robota jest mikroprocesor Atmega16, interpretuje i wykonuje on tylko polecenia z "wyższych funkcji mózgu" , za które...
Przecież wystarczy 1 spojrzenie na Twój silnik żeby dojść do wniosku, że jest wyposażony w przekładnię. http://obrazki.elektroda.pl/6636486000_1... Fragment jego dokumentacji: Stride Angle 5.625° /64 Czyli z prostego obliczenia wynika, że 1 pełny obrót wałka, to 4096 kroków silnika.
A więc po tak: robiłem kamerę obrotową na silnikach krokowych i powiem Ci że będziesz się z tym babrał kupę czasu. 1 dobór silników korowych (moc, skoki, napięcie itd..) 2 dobór odpowiednich przekładni które będę poruszać kamerą. 3 kamera. jak masz zamiar rozwiązać sterowanie zoomem oraz sprawa auto focus bo nie wyobrażam sobie że ostrość będziesz dobierał...
Drukarki najczęściej miały dwuuzwojeniowe silniki z magnesami trwałymi w wirniku i stojanem o konstrukcji kłowej. Ilustrację sterowania i pracy znajdziesz tu: http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step... Obszerne materiały na temat silników skokowych i sposobów sterowania (praktycznie wszystko co potrzebujesz) znajdziesz tu: http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step...
Poszukuję kogoś kto napisze program na Atmega 8 lub atmega 16 co ma wykonywać? Sterowanie silnikiem krokowym i wyświetlaczem lcd Funkcje sterowanie prędkością od 0-do 2000 obrotów/min cykliczne wykonywanie zadanej ilości cykli i obrotów z przerwami 3 sek impuls z osobnej nogi do tranzystora sterującego przekaźnikiem o 0.5 sek trwaniu impulsu. przykład:...
Witam Gdzieś kiedyś spotkałem schemat i wsad do bascoma sterownika 3 małych silników unipolarnych na atmegę przez układy ULN2803.Sterowanie odbywało się przez podawanie na każdy silnik sygnału step i dir. Czy ma ktoś program i schemat ? Może zna ktoś linka do tego schematu? Ewentualnie starowanie atmegą jednego silnika step dir pod programy typu mach3...
Witam, mam mały problem. Aktualnie pracuję nad projektem sterowania silnika krokowego. Chciałbym aby silnik wykonywał przeze mnie określoną ilość kroków w lewo taką samą ilość kroków w prawo. Silnikiem krokowym steruję za pomocą procesora ATmega 32A i sterownikiem DRV8825 Stepper Motor Driver [url=https://www.pololu.com/product/2132...
Witam. Kończę właśnie studia inżynierskie (sieci komputerowe) w marcu mam obronę. Prace napisałem ale brakuje mi jednego działu opis modelu dydaktycznego , i tu jest pies pogrzebany wybierając tema kierowałem się tym ze temat jest ciekawy i będzie o czym pisać i to fakt bo temat obszerny. Ale nie spodziewałem się elementów programowania tym bardziej...
może zdecyduj się jak to ma być sterowane pod LPT czy sterowane z uC masz silnik bipolarny , co wymaga odpowiedniego sterownika wszystko na ten temat masz w przyklejonym temacie o silnikach krokowych ATmega 8 w zupełności wystarczy , jako sterownik L298
To chyba nie jest sterowanie półkrokowe- ma tylko 4 stany a przy półkrokowym powinno mieć 8. 1-1i2-2-2i3-3-3i4-4-4i1 itd. P.S. tak jak napisał karol 966. P.S2 I żadne opóźnienia nie są potrzebne. Bo jak dołożysz coś do swojego programu to będzie chodził strasznie wolno. Zastosuj przerwanie od któregoś Timera i zmieniaj stany po wystąpieniu przerwania-...
Witam! Poszukuję jakiegoś prostego układu, który działa na zasadzie przekaźnika. Próbuję podłączyć bipolarny silnik krokowy 12V pod atmege i mam problem ze sterowaniem. Mianowicie to atmega ma podawać kolejne impulsy na cewki. Potrzebuję tylko jakiegoś scalaczka, żeby chodziło to dla 12V (scalaczek żeby nie lutować tylu tranzystorów :D ) Pomocy!!!
Witam po blisko rocznej przerwie. Brak czasu niestety ale widzę że nie tylko ja nic nie piszę. Pewnie dlatego że przecież jeszcze niedawno lato było...komu chciałoby się zastanawiać nad kotłem w lecie..hahhaha..ja mój podajnik właśnie w lecie zmodyfikowałem całkowicie. Nowy ślimak nowy palnik i również nowe sterowanie. Do sterowania zaworem zastosowałem...
Witam. jezeli chodzi o metopa,to wszystko ok ale na razie jeszcze nie spotkalem schematu odbiornika,,chyba ze masz jakis? Jeszcze jako takiego schematu nie mam, ale myślę że nie jest to taki duży problem. Oczywiście jak będę posiadał schemat to się podzielę. Gorzej jest ze zdekodowaniem sygnału z METOP-A (QPSK). Jak wiadomo na sieci na razie jest echo...
http://obrazki.elektroda.pl/9201227100_1... Witam wszystkich! Chciałbym przedstawić mój pierwszy większy projekt jakim jest głowa ruchoma. Zaznaczam że to dopiero prototyp więc proszę o nie zadawanie pytań dlaczego kabelki nie poukładane itp. Założenia do tego projektu są następujące: - ma być jak najtaniej - możliwość sterownia poprzez...
Co prawda zima już nam dała o sobie znać i mimo że śniegu nie ma to zaczął się sezon grzewczy...skoro mowa o odświeżaniu tematu to i ja wrzucę małe co nieco..przez okres letni modyfikowałem moje cacko :) postawiłem nowy rodzaj kotła trójciągowy oraz zmieniłem sterownik...do sterowania zaworem zastosowałem silnik krokowy sterowany uc atmega 8..również...
Dziękuje za podpowiedzi :) sterownik juz skonczony co prawda z dosc duzym wkładem finansowym i sporo czasu to zajeło ale działa i steruje dosc duzymi prądami do 10A silnikiem bipolarnym kompatybilny z ssk-mb01 działą z pełnym krokiem połkrokiem i mikrokrokiem czestotliwosc przełączania okolo 500Khz jednak nie do konca przetestowany (oscyloskop w drodze...
Witam na początku zaznaczę, ze mikrokontrolery to dla mnie nowość i chce sie was poradzić i prosicćo pomoc i wskazówki:) Mam ochote zrobic projekt dźwigu, zamierzam za pomocą pada komputerowego sterowac ta zabaweczką:D zakładam ze mój dźwig będzie wykonywał nastepujace ruchy: - opuszczał / podnosił ładunek - przesówał wózek na wysięgniku do przodu i...
Witam potrzebuje zrobić prosty układzik do obracania silnika bipolarnego na atmedze8515 i jako driver dałem L293D Układ zrobiłem według schematu, napisałem prosty kod Poradzcie? $regfile = "m8515.dat" $crystal = 16000000 Do Set Porta.0 : Reset Porta.1 : Set Porta.2 : Reset Porta.3 Waitms 10 Set Porta.0 : Reset Porta.1 : Reset Porta.2 : Set Porta.3 Waitms...
Nie denerwuj się. PWM to nie jest żadne rozwiązanie dla krokowców. One potrzebują impulsów, a nie wypełnienia-PWM-Pulse width modulation. PWM jest dla sterowania silnikami DC grzałkami itp. A ty masz silniki krokowe. Nie jestem na tyle dobry w programowaniu żeby ci pomóc. Może inni. Ale o sprzęcie to mam pojęcie. Nie próbuj sterować silnikami krokowymi...
Witam. Ten wątek powinien CI pomóc. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic61... Ewentualnie mógłbyś wykorzystać silnik prądu stałego(najłatwiej zdobyć) i mostek "h" ze sterowaniem PDM (na prostym uP da się to bez większego wysiłku zrobić np ATmega8 (kosztuje 5zł :) )). POZDRAWIAM
Witam, Zamiast przekładni mechanicznej chcę zrobić (a nawet już zrobiłem) przekładnie programową. Silnik asynchroniczny zasilony falownikiem napędza jedną oś. Umieszczone na niej jest kółko z 5 otworami. Do tego 2 transoptory szczelinowe z czego jedne na przerwanie INT0 drugi na normalne wejście Atmegi128. Timer0 liczy czas pomiędzy przerwaniami. Z...
Temat rzeka, wielokrotnie poruszany na forum. Od strony mechanicznej pewnie sprawę rozwiązałeś, 2 silniki napędzające mechanizm pozycjonujący, może napisałbyś jakiego typu silniki chcesz zastosować. Wg mnie lepszym rozwiązaniem byłoby użycie silników krokowych, wtedy masz możliwość kontroli położenia i sprawdzenia, czy układu pozycjonujący działa (dwa...
Nie obyło się bez innych problemów i wniosek można wyciągnąć następujący: sterownik PLC z wyjściami tranzystorowymi (i każdymi innymi) nie nadaje się do sterowania takich rzeczy jak silnik krokowy :) W związku z tym chcę zmienić koncepcję, a raczej sterownik. Czym najlepiej wysterować taki układ? Atmega? Jaka? Korzystając z atmegi mogę podłączyć powyższy...
Problem wygląda następująco: korzystam z 4 linii danych portu LPT. Według mojego założenia, atmega powinna rozpoznawać następujące stany: 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 i na ich podstawie (w czasie ich wystąpienia) realizować pewne zadania (w moim przypadku jest to sterowanie silnikami krokowymi). Aby sprawdzić stan najpierw do zmiennych zapisuję...
Nkodery w rękojeści w każdej osi obrotowej, mikrokontroler liczący kroki czyli kąt i serwa (lub silniki krokowe pracujące na małej prędkości) odpracowujące w każdej osi obrotowej. Atmega za klika złotych do obsługi nawet z wyświetlaczem załatwi sprawę. Na filmiku są urządzenia samohamowne czyli ślimak na silniku a ślimacznica na korpusie dzięki temu...
AVR ATMega jest dosyc dobrym wyborem. Ja akurat w tej chwili bawie sie PIC'ami, ale AVRy sa mocniejsze. ATMega moze byc z wew. pamiecia flash na program 128kb, do tego ma wewnetrzna pamiec ram no i mozesz jeszcze podpiac dodatkowa pamiec. Sciagnij sobie dokumentacje do tego procka i przejrzyj. Programator do AVR'a jest banalnie prosty. Schematow na...
Witam, potrzebuję wybrać silnik krokowy do zamykania zamka w drzwiach, nie wiem jednak jaki wybrać, wybór towarów jest spory. Zaznaczam, że nie jestem ekspertem w tej dziedzinie, wręcz przeciwnie. Pracą silnika będzie sterować atmega, zależy mi na tym by była to jak najprostsza konstrukcja. Wszystko co od niego potrzebuje to przekręcenie mechanizmu...
Witam, Zależnie od wiedzy oraz budżetu możesz zastosować dwa różne sterowniki. Silnik oczywiście krokowy, może być bez żadnej przekładni. Pierwszy sterownik do prób polecał bym taki.[url=http://serwis.avt.pl/manuals/A... silnika krokowego unipolarnego. Jest to sterownik silnika unipolarnego dlatego silnik musi być unipolarny. Na allegro...
Witam , jestem początkującym elektronikiem jak i programistą dlatego proszę o wyrozumiałość. Schemat elektroniczny już mi ktoś sprawdził i powinien być dobrze ale w skrócie to chcę sterować za pomocą Atmegi8 poprzez układ L293 silnikiem krokowym dwufazowym bipolarnym. Wiem że ten listing nie jest poprawny, ale tyle udało mi się napisać i nie wiem co...
Sprawdziłem i wszystko działa bez problemu a działanie jest takie samo jak w poprzednim przypadku. No ale na pewno to rozwiązanie daje pewność sterowania silnikiem. Co do zasilania też myślałem o źródle prądowym myślę że do moich zastosowań - czysto edukacyjnych i domowych ten sposób wystarczy w zupełności... Założeniem tej całej konstrukcji miała być...
Atmega 8 ma wewnętrzny oscylator więc wydaje mi się że jeżeli nie będę przekraczał 8MHz to nie muszę dodawać zewnętrznego kwarcu, ale może jestem w błędzie więc proszę mnie poprawić jeżeli tak jest :)
Witajcie. Aktualnie także jestem w trakcie realizowania podobnego projektu w ramach pracy magisterskiej. Krótko o tym co już mam: sterowanie i napęd głowicy lasera "góra dól" ( atmega 16 + sterownik z podziałem 1/8 kroku ). Od dluższego czasu zastanawiam się jak zrealizować obrót o zadany kąt z silnika krokowego na tackę koniecznie bez przekładni a...
Witam podpowiem jako ciekawostkę że były falowniki do takich silników (można o tym poczytać na forum falowniki) jednak ekonomiczne rozwiązanie tego problemu może być bez sensu silnika krokowego z niego też nie zrobisz bo to zwykły silnik asynchroniczny jeśli czujesz się na siłach może spróbuj Zrobić PWMem sinusoidę pozwodzenia
Witam. Chcę sterować silnikiem krokowym o zadaną liczbę kroków w prawo i w lewo w zależności od sygnału analogowego od 0 do około 2,5V. Jako sterownik silnika krokowego służy mi układ ULN2803 z zasilaniem +12V. Mikrokontrolerem jest natomiast Atmega 8A podłączona do USBASP z użyciem płytki stykowej. Poniżej przedstawiam schemat podłączenia Atmegi do...
kurcze wysyłałem plik coś widocznie poszło nie tak napisz na pw maila to podeślę co do programowania to ogólnie bardziej działam na PLC a atmega była mi potrzebna do zrobienia nisko budżetowego sterownika na 5-12V i akurat Vamgraf mi podpasował i się sprawdził w tym co chciałem zrobić brałem się za Bascoma ale nie miałem czasu na bardziej skomplikowane...
http://obrazki.elektroda.pl/8498996400_1... Witam chciałbym przedstawić moją wersję sterownika inteligentnego pokoju. Sterownik miał spełniać kilka podstawowych funkcji: 1. Sterowanie silnika krokowego, poruszającego roletą okienną. 2. Sterowanie światłem w pokoju, zarówno z pilota jak i z włącznika ściennego. 3. Wyświetlanie godziny...
Witam. Jeżeli masz zamiar sterować Machem to po co atmega ? W tym ( i podobnych programach ) masz na LPT " wystawione " sygnały STEP / DIR / EN . Do tego sterowniki do silników np. l297/l298 i już . Albo - na elektrodzie jest projekt kol Soki - sprawdź . Pozdrawiam .
Moduł Pro-Atmega128 który chce zakupić posiada dwa programowalne porty szeregowe typu USART, full duplex:USART0 i USART1.Dąłaczam do tego schemat.Na schemacie widać że transmisja moze być zarówno przez linie RXD oraz TXD. Zadanie programu. Zadniem programu ma być sterowanie 3 silnikami.Sterowanie mogłoby sie odbywać poprzez naciśnięcie klawiszy kierukowych...
Mikrokontroler to Atmega np 16, rezystor bramki 1k daje 5mA, R z bramki do masy oczywiście ze tak. Obliczyłem czas ładowania/rozładowywania który podałem - 0,75us, silniki krokowe nie będą sterowane z dużą prędkością, myślę ze w tym przypadku bez specjalnego drivera obejdzie się? Podałem częstotliwość 10kHz jako przykład , gdyby do zacisków podłączyć...
silnik BIPOLARNY? A może ty po prostu potrzebujesz driver silnika krokowego a nie FALOWNIK? Zdajesz sobie sprawę z różnic między tymi układami? Driver do bipolarnego krokowca jest PROSTY. Do tego są najgotowsze scalaki z nawet pointegrowanymi tranzystorami....
Uzupełniłem bibliotekę do sterowania silnikiem o komentarze, mam nadzieję, że teraz będzie dokładnie wiadomo, o co mi chodzi. [syntax=c]#ifndef STEPPER_H_ #define STEPPER_H_ #define TURN 400 //ilosc krokow na obrot silnika #define MAX_DELAY 255 //maksymalna wartosc opoznienia miedzy krokami #define MIN_DELAY 5 //minimalna wartosc opoznienia miedzy krokami...
sterowanie silnikiem krokowym atmega sterowanie silnikiem krokowym drv8825 bascom sterowanie silnikiem krokowym
podsłuch telefon analogowy czujnik misce olejowej kabel monitor 120hz
evobox multiroom evobox multiroom
Sony Discman D-NE511 - Odtwarza tylko niektóre płyty Jaki bezpiecznik do prostownika 6/12V 5A?