Gdy przycisnąłeś przycisk ale trzymałeś go mniej niż 70 okresów to zmienna Opoznienie_odczytu dochodziła do powiedzmy 65. Ale po puszczeniu przycisku nie resetowałeś zmiennej. Czyli miała ona dalej 65. I kolejne przyciśnięcie było obsługiwane za 5 cykli, a nie za 70 cykli tak jak chciałeś. Bo zmienna musiała doliczyć do 70 a już miała 65 czyli brakowało...
z pwm2 faktycznie nie działa , ale ocr2 tak
Jak zdefiniować określoną nazwę i typ (rozmiar danych). Jestem kompletnie ciemny z tych zmiennych. . To lepiej poproś , by ktoś napisał to dla(za) Ciebie. W schemacie jest błąd (dioda D2) , a i program też niekompletny(nie można wyłączyć zasilania uzwojeń silnika , z poziomu programu). Pozdrawiam Piotrek
Poszukaj o bipolarnych silnikach krokowych, gdy poznasz zasadę dzialania to zrozumiesz jak nim sterować.
Proszę o pomoc, czy mógłby ktoś mi pomóc w bascom?
witam ogolnie nie znam sie w ogole na prog w bascomie ale chcialem zaczac z tego wzg ze chce napisac oprogramowanie do silnika krokowego , tzn rzecz typu ze jak na jakims wej 1 to wyslij na wyjscie jakis tam ciag impulsow sterujacych silnikiem krokowym, no i chcialem sie dowiedziec zanim zaczne zglebiac wiedze czy cos takiego jest w ogole do zrealizowania...
najpewniejszym sposobem ustalenia wyprowadzeń jest omomierz , w ten sposób na 100% ustalisz wyprowadzenia , najważniejsze to znalezienie punktów wspólnych cewek te łączysz razem i do Uzas , o kolejność pozostałych nie musisz się martwić ponieważ i tak będziesz musiał ustalić to dopiero w czasie pracy układu , chyba że będziesz miał szczęście i za pierwszym...
Człowieku! Po co ci zmienne typu Single do liczenia kroków! Zastosuj Long jak już chcesz mieć zmienne 4 bajtowe.
Witam. Mam układ L6219 i atmege8 potrzeba mi programu, cokolwiek. Podpowiedzi jak go napisać? Jak ma wyglądać impuls? Pozdrawiam :D
Tak się nie da tego zrobić, ale możesz przecież zastosować coś w ten deseń: if (coś tam) a=1 b=2 c=3 d=4 if(coś tam innego) a=4 b=3 c=1 d=2 itd i wtedy pisząc używając Port.a uzyskujesz Port.1 ,Port.2 , Port.3 czy też Port.4 w zależności od ustawień a,b,c,d
No to najpierw zaznajom się jak działają silniki krokowe a potem spróbuj coś napisać na pewno znajdzie się wielu kolegów, którzy chętnie pomogą. A tak dla wiadomości to najprościej sterować silnikiem unipolarnym. Można to zrobić za pośrednictwem dowolnego procesora i powiedzmy układy ULN2803 . Najprostsze sterowanie przebiega podając impuls na cewkę1,...
Te 0.5A to może się zgadzać. Daje to ok. 5W na uzwojenie. A ponieważ prąd płynie na raz przez jedno albo przy prostym sterowaniu półkrokowym czasem przez dwa to byłaby moc dostarczana do silnika ok.7-8W. Pod warunkiem że dobrze zmierzyłeś oporność. Przy tak małych łatwo o błąd. Te duże silniki o których piszesz to zupełnie inna bajka. Taki silnik trudno...
hmm no super a masz jakis przyklad w bascomie??
Witam ! Chciałeś zmniejszyć liczbę to podałem: Decr odejmij Decr zmniejsza liczbę o jeden. Silnikami krokowymi nigdy nie sterowałem. Pozdrawiam. Stefan gg6293398
Najprosciej to jest tak o: Dim czas as byte czas=10 'naprzyklad... do portb.1=1 '1 krok... waitms czas portb.1=0 waitms czas portb.2=1 waitms czas portb.2=0 waitms czas portb.3=1 waitms czas portb.3=0 waitms czas portb.4=1 waitms czas portb.4=0 waitms czas loop
Witam! Jak najprosciej zrealizowac potencjometr(do ukladu audio,miedzy przedwzmacniacz a koncowke mocy)sterowany prockiem pomijajac mozliwosc polaczenia silnika krokowego z potencjometrem?? Pozdrawiam
Jeśli tak, to trzeba mu podawać 8 sygnałów Z całym szacunkiem; unipolarny ma zwykle 1 wspólny przewód i 4 fazy Po cholerę 8 sygnałów? Chyba że ma Kolega na myśli dwa silniki. Docelowo i tak nie widzę sensu takiego sterowania, ponieważ silników ma być 4. A są gotowe układy sterowników uni/bipolarnych, i takie sterowanie poprzez step/dir będzie łatwiejsze...
1) Po ifach nie masz end if 2) Warto dopisać Start timer0 bo z bascomem różnie to bywa 3) Zrobić tak jak ci pisali poprzednicy- licznik przenieść do przerwania 4) Skonfigurowałes sobie portd jako input i nie właczyłes podciągnięć do vcc (może nie potrzebujesz), ale pamiętaj o tej niedoróbce żeby zaraz nie było że ci przycisk jakiś nie działa 5) Dodałem...
Ok, a co to oznacza? Mogę użyć innego timera, tylko jak? Chcę sterować prędkościa silnika w kilku krokach.
To może najpierw zacznij pisać program, który będzie migał diodą LED, później program, który obsłuży jeden klawisz, który będzie zapalał i gasił taką diodę, później ......................... po prostu zacznij po kolei a nie od końca czy od środka a na pewno ci wyjdzie.
Taki projekt jest w BASCOMie. Zobacz w download.
Musisz określić 1. maksymalną częstotliwość sterowania wynikającą z wymaganej prędkości końcowej silnika 2. właściwości dynamiczne silnika wynikające z momentów oporowego, bezwładności oraz napędowego (silnika). Z tych parametrów wynika dopuszczalny minimalny czas rozruchu gwarantujący po pierwsze ruszenie silnika i po drugie rozruch bez poślizgu Stąd...
W moich tematach znajdziesz kilka programów do sterowania silników krokowych. W Bascomie i C. Dla unipolarnych też. Ale co ma sterować obrotami tych silników? Przyciski, sygnał z ADC czy co?
Ale to nie jest praca półkrokowa... Proszę poczytać sobie o sposobach sterowania silnikami krokowymi np. tu: http://www.automatykaonline.pl/poradnik/... W moim przypadku nie ma to akurat znaczenia jeśli chodzi o prace silnika ponieważ chodzi bardzo płynnie i jest mocny nie gubi kroków, zależy mi na problemie sterowania prędkością za pomocą...
Program napisany w Visual Basic ma komunikować się z układem AVR, do którego napiszę program (w BASCOM AVR), który miałby za zadanie sterować silnikami krokowymi.
Nie mogłeś napisać od razu tego co napisałeś w siódmym poście . Nie będę Ci pisał jak obsługiwać serwo, bo masz to opisane razem z przykładowym programem w bascomie. Konfiguruj wejścia jako "Config Pinx.x = Input". Co do sterowania silnika krokowego tak jak chciałeś też jest to możliwe jak napisał Kolega janbernat, ale sterowanie serwem jest zdecydowanie...
znowu mam pytanie jak mam ustawić program do tego programatora program to bascom-avr chodzi mi dokładnie o nazwę programatora jaką mam wybrać
Daj 100nF, jak radzi Balu. Masz zasilanie o wystarczającej wydajności? Może ten silnik jest jakiś specjalny (krokowy?) :)
Jakieś mam podejrzenia że w Bascomie "if(a==5)" nie będzie dobrze działać.
wader_669 to mogę chociaż poprosić o wskazówki od czego zacząć ? A co do helpa to czytałem go. Mirekk36 czy chodzi ci o to If Address = 0 Then 'clear the toggle bit 'the toggle bit toggles on each new received command 'toggle bit is bit 7. Extended RC5 bit is in bit 6 Command = Command And &B01111111 Aha ja mam RC5 podłączoną pod pin PD6 a nie pod przerwania...
niestety niepisze w bascomie... kolega umi asma?
Pisałam kiedyś w Bascomie programy do sterowania silników krokowych z DMX. Jest kilka sposobów sterowania silnikiem. Dla tarczy gobo/kolor - zmiana wartości kanału od 0 w górę do np 127 powoduje przeskok tarczy o określoną ilość kroków. Od 128 do 255 ciągły obrót tarczy z regulowana prędkością. Dla luster skanujących wałek silnika po prostu podąża płynnie...
Teraz mam pytanie muszę mieć do niego Arduino. Nie koniecznie arduino, ale na pewno mikroprocesor. Do wysterowania ULN wystarczy by choćby Atinny, a program można pisać w C++ czy bascomie. Nie koniecznie w środowisku arduino. (Jakoś się nie mogę do niego przekonać). Jak dla mnie zastosowanie w tym przypadku będzie bardzo korzystne. A późniejsze modyfikacje...
Witam. Szukam kogos kto wykonałby jak najprostszy uklad sterowania silikiem krokowym. ponizej wskazowki jak moglbywygladac taki uklad: Witam w twoim przypadku najlepszy byłby chyba sterownik na jakimś atmelku z prostym programem w bascomie inne sterowniki muszą mieć sygnał step/dir co w twoim przypadku niepotrzebnie komplikuje układ w twoim przypadku...
Poczytaj kurs bascoma sterowanie silnikiem krokowym. Przez procki jest to banalne - polecam Bascom AVR i mały atmelek AT 2313 + bufor uln 2803 - tylko czy silniczki dadzą sobie radę z takim napędem i nie okarzą się za słabe? Piotr
w dowolny dla rodziny AVR , Basic , C , Asembler , dla każdego z nich istnieją darmowe wersje programów np Bascom AVR , ARV Studio
Witam. Czy ktoś z was kiedyś próbował wysterować silnik krokowy bipolarny za pomocą uln2003 w bascomie? Czy jest to jakkolwiek możliwe? A czy za pomocą A4988 też można go wysterować?
A więc i ja może coś dorzuce:) 1) Jeśli silnik ma wykonywać określony obrót to zaopatrz się w silnik krokowy (odpowiedni mocny). Wysterujesz go z uP przez np. ULN xxxx gdyż owy silniczek pobierał by zbyt dużo prądu z pinów procesora. 2) A jeśli chcesz sterować szybkością wentylatora to zastosuj modulację PWM (jeśli to wentylatorek "komputerowy" to pin...
tak, jeśli chcesz e.. "skończyć swoją edukację na mruganiu diodą i w zaawansowanych projektach sterować silnikiem krokowym" to bascom jest w sam raz dla ciebie !!! :lol: i NIE prawdą jest że ten język ciągle się rozwija, NIE prawdą jest że można bezproblemowo odbierać sygnały z pilota RC5 i dzięki temu sterować czym popadnie, NIE można wykonać przy...
Silniki krokowe unipolarne możesz kupić prawie wszędzie. P.S. A tutaj opis sterownika ;) tAk przy okazji ;) Do bardzo prostego sterowania (np. przez LPTa) spokojnie wystarczy układ ULN2803 (ok 3zł). Za jego pomocą można sterować 2 silnikami - działa sprawdzałem ;D Program w BASICu (ew BASCOM na 8051) - śmiga aż miło. Tu masz bardziej zaawansowany sterownik...
Siema, Za taką kasę nie ma sensu zawracać sobie głowy tym układem... Sterowanie pełnokrokowe powoduje duży rezonans w trakcie pracy silnika. Brak choppera to marnotrawienie możliwości silnika. Do odpowiedzialnych zadań odpada soft pisany w bascomie (chyba wiadomo dlaczego...) Proponuję koledze zapoznać się np. z układem A3972...
Panie kolego delayMicroseconds() jak najbardziej się do tego nadają. Pracowałem w firmie której prezes z pracownikiem skonstruowali nawijarki do cewek, którymi sterowała ATmega128. Program napisali w BASCOM, który sterował nawijaniem (ekran LCD + ekran dotykowy + przemiennik częstotliwości (nazywany często błędnie falownikiem) z silnikiem + enkoder...
Witam. Program przez prostą modyfikację umożliwia sterowanie silnikami bezszczotkowymi oraz silnkami krokowymi unipolarnymi . Jako driver wykorzstany został układ ULN 2003. Możliwa zmiana ilości uzwojeń na 3 , czy 5, zmiana kroku... Pozdrawiam
W tym temacie: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic15... masz dwa gotowce- jeden by M.S. i drugi podobny- mój. Właśnie do sterowania silników krokowych z Mach itp.
no mam nadzieje że sie podzielisz swoim pomysłem. Ja praktycznie wszystko mam do konstrukcji takiego skanera, cały worek silików krokowych, żaróki halogenpwe trafo. Jedynym problemem jaki zawsze stwał mi na drodze to sterowanie silnikami krokowymi bo nie znam sie na mikrokontorerach 89C..... i programie Bascom. Czekamy na projekt z niecierpliwoscią...
Skoro sterujesz już diodami, podobnie możesz przesyłać sygnały sterujące krokami silnika. Następnie w procesorze należy zaszyć logikę sterowania krokami, czyli jaki kierunek ile kroków z jaką szybkością, oraz precyzyjnie wyznaczać czasy przy użyciu timerów. Wejściem danych dla mikrokontrolera mogą być przyciski, szybciej/wolniej, prawo/lewo, krok w...
Witam, Nie twierdzę że mój sposób sprawdzi się w Bascomie, dużo lepiej sprawdzi się asemblerze. Napisałem w Bascomie tak dla przykładu, myślę że tak jest przejrzyście, a chodzi po prostu o zasadę - sposób. AVR - serii Atmega to 8bitowce, więc tutaj w grę wchodziłoby tylko 8bit/8bit. Natomiast co ciekawe, AVR32 też nie ma dzielenia sprzętowego. Całkiem...
Dlaczego zastosowałeś mosfety ? Taniej i lepiej jest zastosować ULN2803. Dlaczego zastosowałeś dwa mikrokontrolery, zamiast jednego ? Czy jest to związane z rozmiarem generowanego kodu przez Bascom Demo ? Jaki akumulator zastosujesz ? Pozdrawiam
Korzystam z Bascom ponieważ jest dużo przykładów w sieci i wydaje mi się w miarę zrozumiały.
Podziel B przez górną granicę widełek, dodaj 1 i sprawdź, czy B podzielone przez wynik mieści się w widełkach. Jeśli tak - dodaj jeszcze 1 i będzie ilość punktów na odcinku; jeśli nie - to się nie da. Przy wymiarze 1200 obliczenie będzie proste i przyjemne natomiast przy 1250 już nie jest tak kolorowo i dzielenie przez 300 nie wiele pomoże gdyż prawidłowy...
1) Silnik krokowy to nie wiertarka że się kręci 10tys/obr min 2) Twój program był kompletnie gówniany, sposób w jaki sterowałeś cewki był niepoprawny, już pisałem czemu 3) JEST ścisła zasada jak sterować cewkami, a nawet JEST ścisła zasada że punkty A i C muszą być "początkiem" cewki Sprawdź sobie datasheeta tych silników które masz i zobacz na jaki...
Ja zbudowałem sterownik na procesorze at90s2313. Cały program był pisany w bascomie. Na wyjscie portów musisz dać tranzystory do sterowania uzwojeniami. Pozdrawiam
(at)bomarek Witam ! Jeśli dopiero zaczynasz "zabawę" z tym projektem i brak w Twoim komputerze portu LPT to proponuję zmianę mikroprocesora na jego pinowy odpowiednik ATtiny2313. ATtiny2313 programujemy tanim programatorem USBasp. Jednak trzeba przerobić kod programu nawijarki w Bascomie AVR, oryginalny program to tylko przykład sterowania nawijarką....
Portb = Mem_wiert ustawia na porcie odpowiednią kombinację stanów Mem_wiert = 1 - Końcówka 0 stan wysoki; reszta niski Mem_wiert = 2 - Końcówka 1 stan wysoki; reszta niski Mem_wiert = 4 - Końcówka 2 stan wysoki; reszta niski Mem_wiert = 8 - Końcówka 3 stan wysoki; reszta niski portb=0 wyłącza zasilanie silnika. Łatwiej jest sterować portem za pomocą...
A w którym miejscu program podarowany przez avatar używa waitus? Patrzę- nie widzę. Ale stary jestem i ślepy- pokaż gdzie. Używanie wait w Bascomie albo delay w C powinno być karalne. No chyba że naprawdę musi być.
Po pierwsze, żebyś w ogóle ruszył, rzucę hasło: Timery. Sterowanie silnikami krokowymi powinno być zrealizowane z wykorzystaniem Timera i jego przerwania - niedopuszczalne jest wręcz stosowanie w takiej sytuacji jakichkolwiek instrukcji oczekiwania blokujących działanie programu (tj. jakiekolwiek Wait...).
krolik3200 o jakim sterowniku mówisz, sprzedajesz gotowe czy masz schematy? no i przede wszystkim jak ten sterownik działa, czy ma możliwość sterowania już gotową wciągarką?
No, idealny pomysł. Kupić Mega128 za 100zeta i przez przypadek zablokować sobie FUSBITY. A potem posty... Jak odblokować moj procesor. Powiem Ci, tak, ostatnio robiłem to, co ty mniej więcej chcesz... Dokladniej: http://images21.fotosik.pl/285/cf9cffb7d... Sterowanie krokowcem przez L298, LCD, pomiar temperatury na DS18B20, 2 przekaźniki i...
Witam. Jak sama nazwa przedmiotu wskazuje musisz użyć mikrokontroler na początek proponuje jakiś z rodziny 51 i środowisko programowania Bascom bo dla początkujących jest to chyba najlepsze rozwiązanie. Roletami np mogą sterować silniki krokowe a za czujniki zmierzchu można zastosować np fotorezystor. Reszta to jakaś klawiatura plus wyświetlacz LCD....
Witam. Może pisze nie w tym temacie co trzeba ,ale jestem zielony jak trawa na wiosne :D .Czy ktoś może mi powiedzieć , w jakim języku programowanie jest najłatwiejsze ? Jaki język programowania będzie odpowiedni do sterowania silnikami krokowymi ? Dokładnie chodzi o projektory Laserowe na silnikach krokowych. Jeden z kolegó z elektrody podpowiada ,że...
Od razu obraza majestatu czy co, nie mówiłem, że jest zły ale od inżyniera wymagałbym więcej niż od hobbysty, który sobie wymyśli urządzenie napisze mniej lub bardziej skomplikowany kod przy pomocy narzędzia nie wymagającego znajomości architektury uC. Zresztą napisałem też, że sam czasami używam tego środowiska tak więc nie neguje samego Bascom'a tylko...
[syntax=vbnet]{ $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 ddrc =&B11111100 PORTC = &B00000011 ddrd =&B11111111 PORTD = &B00000000 do if pinc.0 = 0 then 'waitms 100 portd.0 = 0 Portd.2 = 1 Portd.3 = 0 Portd.4 = 0 Waitms 50 Portd.2 = 0 Portd.3 = 1 Portd.4 = 0 Waitms 50 Portd.2 = 0 Portd.3 = 0 Portd.4 = 1 Waitms 50 end if if pinc.1 =0 then 'waitms 100...
Przedstawiam Wam tutaj jeden z popularniejszych modułów służących do zasilania silnika krokowego unipolarnego. Moduł wraz z silnikiem krokowym można kupić z Chin w cenie od niespełna 1,5$ z wysyłką, dostępne też na Allegro i innych portalach aukcyjnych. Wymiary płytki to 40,5x23mm. https://obrazki.elektroda.pl/8938706700_... https://obrazki.elektroda.pl/7500966000_...
Witaj Program pisze się pod sterownik, więc może określisz (przynajmniej dla mnie, co to za sterownik, bo wpisując w google "m545" znalazłem na pierwszych stronach pedały shimano). Silnik masz mocny, bo ja steruje 7 razy słabszym. Taki program jest dosyć prosty, ja zrobiłbym to na timerze zwiększającym co jakiś czas impulsy na STEP sterownika.
Witam Robiłem sterowanie impulsatorem mechanicznym poziom głośności do wzmacniacza mocy. Działał prawidłowo. W Bascomie jest funkcja przeznaczona do tego. Można też zrobić impulsator z silnika krokowego http://audiohobby.pl/topic/1/242 lub zrobić swój optyczny
Płytkę obejrzałem- fajna. Ale jest na niej kwarc- chyba 8MHz. a na Twojej - nie. Fusebity programuję z Bascoma- więc nie sprawdzałem czy HFuse są dobrze- bo tam są opisane po prostu poszczególne ustawienia. Ale sprawdź czy działa w płytce EVB po wyjęciu kwarcu. P.S. Wylutuj- wyjąć się nie da. I wlutuj gniazdo na kwarc- można wtedy zmieniać kwarce- bardzo...
magisterkę mam dosyć prostą więc o to się nie boje. Regulator PID - takim czymś bym się pobawił. Bo w zasadzie - największym kłopotem w sterowaniu takiego manipulatora (jako że studuje robotyke) będzie napisanie równań trajektorii i zmuszenie komputera, aby odpowiednio sterował tym regulatorem PID. Zresztą tak samo było by w przypadku silników krokowych....
witam mam problem z przyciskami w bascomie a mianowicie program steruje silnikiem krokowy no ale nie o tym chodzi o to ze program nie reaguje na przyciski oto kawalek programu config portc.1 = input set portc.1 do if portc.1 = 0 then .... i tu instrukcje ..... end if loop przyklad prosty ale nie działa program nie reaguje na zwieranie portc.1 do masy...
witam potrzebyje pomocy a chodzi o to ze chce zrobic sterownik silnika krokowego oparty np. na at89c4051 albo jakis tam avr napisac program do sterowania silnikiem to nic trodnego problem w tym zeby zmiezyc jego predkosc progrm pisze w bascomie i chialem to zrobic tak zeby program liczyl kroki i wiedzac ze silnik ma 200 krokow na obrot zamienial to...
Witam, w zasadzie każdy mikrokontroler nadaje się do sterowania silnikiem krokowym. pytasz: "jakie cechy powinny takie układy posiadać aby nadawały się do realizacji w/w problemu " tak naprawdę wszystko zależy nie od cech układów a od programu, który trzeba napisać dla danego mikrokontrolera. Programy można pisać w kilku językach - najpopularniejsze...
Witam. Szukam ciekawego pomysłu na moją pracę inżynierską pt. "Sterownik mikroprocesorowy". Nie mam złożyć konkretnego układu, inwencja nalezy do mnie:) Na pewno będę robił to na procku AVR i w Bascomie lub assemblerze. Czekam na wasze pomysły. Myślałem, żeby zbudować sterownik kamery internetowej z dwoma silnikami krokowymi sterowanymi pilotem (ruch...
przecież pisałem o tym że nie ma z tym żadnego problemu , mikrokontroler np 89c2051 ( 89s2051) , ATtiny 2313 driver ULN 2803 programator dla wersji (s) i ATtiny STK 200 tak prosty program napiszesz bez problemu w Bascomie koszt całego sterownika ok 10 zł + koszt PCB podstawy programowania poznasz tu [url=http://www.edw.com.pl/index.php?mod...
Witam. Napisałem prosty kod z pomocą artykułów w z internetu który steruje silnikiem krokowym bipolarnym. Jeden przycisk powoduje obrót w lewo, drugi zaś w prawo. Problem polega na tym, że gdy wykonam krok do przodu i następnie po nim krok do tyłu, to silnik robi dodatkowy jeszcze jeden krok do przodu, po czym dopiero rusza do tyłu. Równolegle mam podłączone...
Pewnie to będzie trywialne, ale mam taki problem. Otóż chcę ustawić sobie parę pinów w portach w ten sposób, że: - PIN1 funkcja SET daję na nim napięcie +5V - PIN1 funkcją RESET zanika napięcie +5V - PIN2 funkcja SET zwiera pin do masy - PIN2 funkcja RESET rozwiera PIN z masą PIN1 ma mi służyć do sterowania silników krokowych. A dokładniej do funkcji...
Witam, mam problem z uruchomieniem silnika krokowego bipolarnego na układzie LB1845. Korzystam z [url=http://www.datasheetcatalog.com/dat... noty LB1845. Podłączyłem wg. [url=http://obrazki.elektroda.net/71_126... tego schematu. Ale na żadnym wyjściu OUT nie dostaję napięcia. Szczerze mówiąc to wejścia podłączyłem...
Ostatnio eksperymentowałem ze sterowaniem silnikiem krokowym przez ATMEGA8515 i ULN2803. Zmontowałem układ według schematu zamieszczonego poniżej. Zaprogramowałem uC w Bascomie z takim programem: Config Portb = Output Dim Licznik As Byte Dim A As Word Licznik = 0 Do For A = 1 To 200 Waitms 10 Incr Licznik If Licznik = 4 Then Licznik = 0 Portb = Lookup(licznik...
Mikrokontroler to układ scalony zawierający w swej strukturze między innymi procesor, pamięci, liczniki-czasomierze, przetwornik analogowo-cyfrowy, komparator napięcia i porty (końcówki), którymi steruje w zależności od wyniku wykonania programu. Końcówki służą także do przyjmowania informacji z zewnatrz. Układ jest cyfrowy więc sygnały na końcówkach...
Witam Czytam forum od dawna ale dopiero teraz zdecydowałem się coś napisać :) Zabrałem się za budowę robota do ping-ponga opartego na Atmega128 + silnik DC + 4 silniki krokowe. Chciałbym żeby miał funkcje: - podawanie piłek z regulacją siły podania (silnik DC + PWM), - regulacja kierunku podania (silnik krokowy) - regulacja wysokości podania czyli nachylenia...
Witam Mam za zadanie zrobic prototyp układu, ktory bedzie sterowal 6 silnikami krokowymi +pare innych bajerów zajmujacych porty (czujniki krancowe, itp) i brakuje mi portów w mikrokontrolerze AT90S8535. Pierwszy pomysł jaki mi przyszedł do glowy to PCF 8574. Mysle ze dobry pomysł, ale wole sie zorientowac jak inni by sobie z tym poradzili. Moze rejestry?...
Witam Szanownych Kolegów! Mam pewien problem. Muszę napisać program na 89Cx051 który będzie sterował silnikiem krokowym z pewna prędkością i ma istntnieć możliwość regulacji obrotów dwoma przyciskami +/- podczas pracy silnika. Z ruszeniem silnika już sobie poradziłem. Tylko mam problem z regulacją obrotów. Dodam, że krok regulacji może być dowolny,...
"Tak więc jeśli jeden silnik krokowy posiada 4 końcówki do sterowania to podpinając dwa takie silniki do 8 bitowego portu dostaną one sygnał sterujący jednocześnie." Guzik prawda. Wystarczy zastosować maskę na pół portu a drugą połowką sterować z inną częstotliwością i z odpowiednim przesunięciem fazowym aby każdy silnik działał niezależnie.
:) no więc tak... mikrokontroler ma sterować: kierunek + krok (stąd generacja częstotliwości) driverem silnika krokowego, ...no i steruje - wszytko działa kręci się, zmienia kierunek obrotów , tylko ta generacja rampy - brzydko się zacina. Docelowo sam mikrokontroler będzie sterowany poprzez UART i będzie realizował kilka innych funkcji. Na tę chwilę...
Ładnie wygląda praca, aczkolwiek "zaprzęganie" do sterowania PC uważam za nieporozumienie. Napinacz drutu możesz zrobić na dodatkowym silniku krokowym, siłę hamowania bębna z drutem można regulować prądem uzwojeń. Poszukaj, w EP bodajże była nawijarka do cewek. Prosty program (w Bascom), po drobnych adaptacjach byłoby niezależne urządzenie.
FACET! tym bardziej do efeku dyskotekowego powinieneś wykorzystać silnik krokowy i sterowanie w trybie mikrostepingu (gdzie karzdy krok dzielony jest na 16 czy jak tam chcesz) ja teraz z tym włąśnie walcze i piszę program pod bascom'em. dużo informacji na ten temat znajdziesz na stronie wobit- adresu dokładnie nie pamietam, wpisz sobie to do wyszukiwarki......
http://obrazki.elektroda.pl/2501886300_1... Witam. Prezentuje swoja pierwszą samodzielną konstrukcję, która powstała w wakacje. Jestem początkujący wiec mile widziane sugestie estetyczne oraz związane z działaniem urządzenia. Urządzenie posiada funkcje: zegara, budzika, pomiaru temperatury wewnątrz i na zewnątrz, sterowania żaluzją...
Witam wszystkich i mam pytanie czy ktoś zajmował się licznikiem do CNC . Chodzi mi o zliczanie kroków jakie wykonuje silnik krokowy sterowany sygnałami STEP/DIR . chciałbym aby licznik liczył w obie strony czyli dodając lub odejmując . Ważna była by możliwość wprowadzania przelicznika przekładni silnik/śruba napędowa . Oczywiście proszę o pomoc w napisaniu...
Zastosuj procesory AVR (np. z serii Atmega, mają różne przydatne peryferia w sobie, np. przetwornik analogowo-cyfrowy, wyjście PWM itd), do programowania Bascom (wersja Basica dla AVR) jest do niego książka (kup lub poszukaj w Bibliotece) http://www.techniczna.com.pl/skroty/83-9... Masz w niej opisaną stronę sprzętową (co i jak połączyć) oraz...
I pewnie będziesz miał nadal, bo przydałyby ci się mikrokroki. Trzeba było od początku brać normalny sterownik silnika krokowego, a nie coś prehistorycznego, to byś nie miał problemów. Niestety ciężko jest płynnie rozpędzić silnik jeśli możesz sterować prądem tylko na zasadzie on/off. Ew. zwolnij obroty, może mimo wszystko rozpędzasz go za szybko.
Nie wiem co to za silnik i jakie inwertery są w sterowaniu ale twoje tablice sterujące mi się nie podobają. Przy sterowaniu silnika unipolarnego w półkroku najpierw podajesz napięcie na pierwszą cewkę (krok), później dodajesz zasilanie drugiej (półkrok), później wyłączasz zasilanie na tej pierwszej (krok - zasilana jest cewka druga), dodajesz trzecią,...
Dzięki za przykład z samochodzikiem. Pokombinuje jeszcze w BASCOM z odczytem danych z Rs232. Sprawdzę tez jak działa kontrolka comm.ocx Znalazłem tez ciekawe opracowanie: www.serasidis.gr/circuits/RS232interface... ale można tym jedynie włączać lub wyłączać 8 urządzeń (1 bajt) a ja potrzebuje odbierać w jednym pakiecie 3 informacje...
Witam:) W programowanie prockow zaczalem sie bawic od nie dawna i mam pewien problem z ATmega8.Napisalem na niego prosty program w Bascomie(sterowanie silnikiem krokowym z pilota RC5),ale cos mi zle dziala(nie chce zarejestrowac komend na poczatku i przejsc dalej do wlasciwej pracy).Nie wiem gdzie jest blad:(Wydaje mi sie ze wszystko jest dobrze??Bardzo...
Lepiej zrób całość na porcie "D". Po co podpinać się do C6 (to jest reset). Poza tym kondensatorek miedzy GND i VCC no i jeszcze połączyć oba GND. AREF i AVCC nie musisz koniecznie podłączać do VCC. Robiłem coś takiego w Bascomie na 2 silniki krokowe unipolarne i jest to rzeczywiście bardzo proste. Masz tu obrazek, do portu D podłącz silnik i odepnij...
Jakiś czas temu przypiąłem się do postu "atmega - nawijarka warstwowa do cewek" z moją konstrukcją. Jako, że co i rusz ktoś dokopuje się do tematu i pyta o szczegóły - postanowiłem dodać projekt do DIY. -sterowanie AT89C4051, program w (sic!) bascomie, silniki krokowe 2x KH56KM2U014 ze sterownikami na L289/L287 (w elektronice - nic odkrywczego). -zasilacz...
No chyba że ten potencjometr tam już jest w jakimś konkretnym układzie i chciałby do niego jakoś się dostać by nim sterować głośnością. Ale i tak jednak odradzałbym aż tak utrudniania sobie roboty budując silnik krokowy by sterować potencjometrem. Wolałbym chyba jednak wylutować dany potencjometr i na jego miejsce element o zmiennej rezystancji którą...
Kurde chłopaki macie racje już 4-ty dzień się męcze i paluchy mi wysiadają od małych kabelków. A znalezienie błędu w połączeniach graniczy z cudem. JEsli chodzi o programowanie, to prawie od urodzenia w tym siedze, wiec szukam informacji o bascomie. Dzieki! Edit: Tyle kabelków, bo zmieniłem projekt, zamiast sterowania pełnokrokowego wybrałem półkrokowe....
Bascom jako zabawka do piaskownicy sprawuje się świetnie a ja mówię o asemblerze :D. Czyli teoretycznie jest możliwość wprawiania tarczy Gobo w ruch prostym serwomechanizmem sterowanym z Atmelka? Postaram się w tym tygodniu popróbować... ___________________________________ ... wybaczcie - dopiero się uczę...
Super, dzięki wielkie za pomoc i wyjaśnienia, wszystko już śmiga! Docelowo układ będzie sterował robotem 4 osiowym, ale póki co udało mi się jeszcze upalić silnik krokowy dając mu za duży prąd z niewyregulowanego sterownika :)) PS Robot nie będzie miał funkcji zegarka - to tylko taki ćwiczebny program był.
Sterowanie obrotami silnika powinno być w przerwaniu od timera. Trzeba wstawić flaga_1ms. No i dodać jakiś licznik kroków. To jest ostatni kod popełniony w Bascomie: 'Program do sterowania małych silników krokowych za pomocą ATMega168 it.p. i układu L6219 lub LB1845 'sterowanie ćwierćrokowe, zasilanie 40V $regfile "m168def.dat" $crystal =...
czy sterowanie ciągłe jest takie trudne w realizacji? Nie wiem czy silniczek krokowy ma dobry moment by pociągnąć dłuższą roletę :) Odnośnie pierwszego zdania to jest to niemożliwe jeśli chodzi o serwo. Odnośnie drugiego zdania to zależy od silniczka ogólnie silniki krokowe mają duży moment obrotowy, czyli dość dużą moc. [jakby co to mógłbyś dać znać...
Przeglądając forum i sieć trudno znaleźć proste sterowniki pod RS 232 , dlatego zbudowałem sterowniki za pomocą których możliwe jest sterowanie silnika krokowego unipolarnego , binarnego oraz 2 silnikami dc Projektując sterowniki wyszedłem z założenia aby były możliwie proste w budowie , funkcjonalne , możliwe do wykonania przez każdego , to samo dotyczy...
sterowanie silnikiem krokowym atmega8 sterowanie silnikiem krokowym drv8825 fatek sterowanie silnikiem krokowym
halogenowy transformator roboty edukacyjne alkoholem izopropylowym
modernizacja instalacji elektrycznej generuje przepięcia
Mercedes W220 S320 - Problemy z przełączaniem biegów Instrukcja serwisowa SCHNEIDER 1001 SUPERTEAM - gdzie znaleźć?