Przecież wystarczy 1 spojrzenie na Twój silnik żeby dojść do wniosku, że jest wyposażony w przekładnię. http://obrazki.elektroda.pl/6636486000_1... Fragment jego dokumentacji: Stride Angle 5.625° /64 Czyli z prostego obliczenia wynika, że 1 pełny obrót wałka, to 4096 kroków silnika.
zapoznaj się z tym projektem http://www.edw.com.pl/pdf/k10/55_06.pdf cała idea sterowania zawarta jest w podprogramie Foursteps i Ddelay jest to wprawdzie dla 8051 ale to kwestia tylko zmiany nazwy portów oraz podstawowa sprawa typ silnika i jego parametry
Drukarki najczęściej miały dwuuzwojeniowe silniki z magnesami trwałymi w wirniku i stojanem o konstrukcji kłowej. Ilustrację sterowania i pracy znajdziesz tu: http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step... Obszerne materiały na temat silników skokowych i sposobów sterowania (praktycznie wszystko co potrzebujesz) znajdziesz tu: http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step...
Sprawdź, które elementy jeszcze się grzeją. Pomierz napięcia w układzie - w szczególności napięcia na rezystorach aby ustalić gdzie nadmierna moc się odkłada. Zamieść schemat z aktualnymi wartościami rezystorów. Zabieg miał na celu zwiększenie prądów w układzie tak aby małe prądy zakłócające nie wpływały na pracę układu. Teraz trzeba je odpowiednio...
Tylko mam problem ponieważ gdy ustawiam silnik przez PWM aby obroty wynosiły 0 pojawia się problem buczenia. Nie rozumiem tego. Dlaczego tak się dzieje? Napięcie na silniki jest równe 0.00. Silnik sterowany jest przez MOSFET BUZ11. Nie analizowałem programu, ale z zasady ustawienie prędkości zero powinno odbywać się poprzez wyłączenie tranzystorów...
Zwłaszcza że pewne inklinacje do C już posiada. Cały program w nawiasach klamrowych. Baskom nie burzył się o to? I co wniosłeś do tej dyskusji oprócz złośliwego sarkazmu??? Do autora watku: Zakładam że posiadasz Silnik jak na schemacie z 1-go postu, razen z płytką ULN połączone ze sobą wtyczką bez zmian w konfiguracji połączenia. Korzystając do pewnego...
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_... str 12
w załączniku schemat , nie zasyp forum pytaniami dlaczego ....... ? życzę powodzenia !
Mierzysz napięcie z potencjometru za pomocą ADC , dopasowujesz wynik pomiaru tak by zakres zmian wejścia analogowego odpowiadał interesującemu Cię zakresowi zmian sygnału PWM i jego rozdzielczości, dokonujesz wpisu do odpowiedniego rejestru wcześniej skonfigurowanego licznika odpowiadającego za wypełnienie. Wszystkie cząstkowe operacje które wymieniłem...
Ponieważ nie podejrzewam, żeby silnikiem dało się sterować na 50 Hz, potrzebujesz dwóch oddzielnych timerów - jednego do silnika, drugiego do serwa. Zgaduję, że masz na myśli ATmega8 - w takim przypadku użyj timera 2 do silnika, 1 do serwa.
(at)emarcus wywnioskowałem że to silnik krokowy ponieważ obracając go słychać i czuć jak robi kroki :) A oznaczenia na pinach( A czy obracając zwykły szczotkowy silnik (ot, taki od wiertarki, lub inny z permanentnymi magnesami ) obraca się gładko, bez wyczuwalnych magnetycznych "przeskoków" charakterystycznych dla stepera ? Niektóre steppery można...
Nie wiem co to jest ten mach3, ale M8 ma wystarczająco mocy żeby sterować kilkoma silnikami - także problem jest raczej w kodzie programu. Pokaż schemat i opisz co konkretnie procesor ma robić i jak tym silnikiem sterować. Jeśli chodzi tylko o sterowaniem mostkiem H bez bajerów to problemu nie ma. Jeśli dodatkowo interesuje cię jakiś PWM i sterowanie...
Witam. Ten wątek powinien CI pomóc. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic61... Ewentualnie mógłbyś wykorzystać silnik prądu stałego(najłatwiej zdobyć) i mostek "h" ze sterowaniem PDM (na prostym uP da się to bez większego wysiłku zrobić np ATmega8 (kosztuje 5zł :) )). POZDRAWIAM
Podłącz do linii przycisku zewnętrzny rezystor podciągający rzedu 4k7. Oddziel zasilanie silnika od zasilania mikrokontrolera. Pokaż schemat zasilaniaimikrokontrolera - gdzie i jakie masz kondensatory blokujące?
Witam Potrzebuje zrobic sterowanie silnikiem lewo prawo za pomoca procesora bedzie to wygladalo tak ze po wlaczeniu ukladu silnik zacznie sie krecic w prawa strone do momentu kiedy nacisne przsysk s1 nastepnie po nacisnieciu przycisku s2 bedzie sie krecil w lewo do momentu nacisniecia przycisku s3 uklad sterowania silnikiem mam juz wykonany i steruje...
Witam. Mam pytanie; Czy na atmega 8 i Bascom da się za pomocą jakiejś komendy zmienić biegunowość (żeby można było sterować kierunkiem silniczka) , czy tylko "manualnie"???? Jeśli nie da się, to jak mogę to zrobić poza mikroprocesorem??? Z góry dziękuje.
Chcę wykonać sterownik dwóch silników krokowych (napęd robota) sterowanych z jednego układu Atmega8,tzn.chodzi mi o to aby po podaniu stanu np. niskiego na jakiś pin procesora uruchamiał sie jeden z silników a po podaniu stanu niskiego na inny pin uruchamiany byłby drugi silnik.Silniki które posiadam mają 6 wyprowadzeń z tego dwa wyprowadzenia to odczepy...
Napisałem taki program, który teraz ma sterować silnikiem, sterowanie fazowe tylko coś to nie rusza. Zero reakcji na potencjometr, przerwanie. Potem doszłoby jeszcze sterowanie z tachometru. Jakby mógł ktoś zajrzeć w ten kod i pokazać co jest źle. [syntax=c]//atmega 8 - kwarc 8Mhz #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h>...
Proszę o pomoc, czy mógłby ktoś mi pomóc w bascom?
Witam... Prosiłbym o przykład prostego programu do sterowania silnikiem DC. Możliwość regulacji szybkości i kierunku obrotu. Program koniecznie w języku C (dla ATmega 8) Np zwierając PIN0 PORTU D niech obroty będą w prawo, a PIN 1 obroty w lewo. (za pomocą normalnie otwartych przycisków) Silnik obojętne czy 12V czy 5V DC. Szukałem podobnego zagadnienia...
Witam Skorzystam z tematu aby zaprezentować mój problem. Zakładaj proszę własne tematy, bo to Twój problem, a nie problem tamtego autora. Otóż napisałem program do regulacji poprzez PWM prędkością silnika jednak temat przerwałem i wróciłem do niego po kilku miesiącach i teraz siedze już drugi dzien na tym i nie mogę pojąć czemu program wcześniej działał...
Hey :-) Robotyka interesuje sie od jakiegos czasu, ale glownie teorytycznie. Dopiero niedawno zaczalem budowe pierwszego "dziecka" :-) Moj problem wyglada nastepujaco: Mam pojazd na 4 kolach [4 silniczki na 12V], ktore rozmieszczone sa w rownych odleglosciach, tak, ze ich polaczenie linia tworzyloby kwadrat. Umozliwia to obracanie ich parami [dwa lewe...
Witam wszystkich. Jestem początkującym programistą w języku C, moje pytanie dotyczy tego czy napisał ktoś może program do sterowania fazowego. Chciałbym zaznaczyć, że modulacja PWM mnie nie interesuje ponieważ tematem mojej pracy jest sterowanie fazowe. Co nie co czytałem i wiem że, można zrealizować to na liczniku, który będzie odmierzał czas po przejściu...
Witam. Chcę za pomocą L297+L298 sterować silnikiem krokowym, który wyciągnąłem z drukarki. Oto dane silnika: C2164-60045. Zasilanie: 24V, Opór 30ohm, 5 pin (domyślam sie ze jest to 1, 2, common, 3, 4), 48 kroków w pełnym obrocie, 7,5 stop/krok Widziałem w dokumentacji od L297 jak podłączyć silnik krokowy bi-polarny 2 fazowy. Mi jednak wystarczy jak...
Moze ma ktos pomysl jak napisac program na Atmege8, ktora sterowala by predkoscia w silnikow krokowym za pomoca 2 przyciskow. Czesc programu juz mam ale niestety nic nie dziala ;/ ma ktos jakis pomysl? Z gory dziekuje za wszystkie odopwiedzi Pozdrawiam
witam serdecznie. Mam problem ze sterowaniem bipolarnym silnikiem krokowym( 4 przewody)podlączonym do sterownika silników krokowych(schemat sterownika na zdjęciu). Sterowanie ma odbywac sie przy pomocy mikrokontrolera ATmega 8( fuse bity sa prawidłowo ustawione bo inne programy działaja).Sterownik silnika krokowego posiada nastepujące wejścia:Enable,Dir,Clk,NC,+,-....
Witam, Mam pytanie jak podłączyć mostek H (TLE 5205-2G) do atmegi8 żebym mógł sterować silnikiem. Pozdrawiam
Właściwie artykuł o 2rs232 już wyczerpał temat ale wrzucę też swoje źródło tej wiedzy w postaci artykułu o Ale z drugiej strony takie działanie spowoduje powstanie szpilek na liniach sterujących - owszem, krótkich, które powinny zginąć odfiltrowane przez resztę układu, ale mimo wszystko... . Jak podczas sterowania takim silnikiem starać się pozbyć tych...
Witam. Mam silnik 3 fazowy połączony w gwiazdę. Chciałbym na atmega8 zrobić włączanie/wyłączenie tego silnika bezprzewodowe. Zrobiłem tak że na każdą fazę dałem optotriak który steruję triakiem bt136 który z kolei załącza jedna z faz lub rozłącza. Mam tak na każdą fazę . Teraz pytanie. Czy z atmega 8 sterować z osobna 3 pinami 3 rożnymi optotriakami...
To tak, układ działa na zasadzie tranzystorów, tzn. jeżeli na nóżce 2 podasz napięcie dodatnie, a nóżkę siódmą podłączysz do masy to masz masę na nóżce 6, a napięcie dodatnie na 3 (tyle że możesz tam podłączyć coś bardziej prądożernego (max 600mA), gdybyś złożył waldka na zasadzie, że fototranzystor jest włącznikiem dla silników, to on by tego nie wytrzymał...
Witam. Chcę sterować silnikiem krokowym przez ATMega8. Wyczytałem, że do tego celu potrzebuję układu ULN2803 i taki właśnie dzisiaj kupiłem w sklepie. Po powrocie do domu jednak doczytałem dokładniej - i okazało się, że mój silnik jest bipolarny (4 wyprowadzenia), a tą kostką obsłużę jedynie silniki unipolarne. Niby nic się nie stało, ale jestem uboższy...
Witam. Jak sterować silnikiem DC od wentylatora komputerowego w zakresie od 4 do 12V przez Atmege8. Program najlepiej w Bascomie by był.
No tak, taki schemat działał w sumulacji, jednak w praktyce wygląda to inaczej, jaki jest więc praktyczny sposób budowy mostka H na 4 tranzystorach? rezystorki zmieniłem na 2,7k co jeszcze trzeba zmienic w sterowaniu?
też by mnie ten temat interesował :D
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
http://obrazki.elektroda.pl/7786822500_1... Witam ! Chciałbym wszystkim przedstawić mój mały projekt sterowania zasłonami za pomocą pilota IR. Powstał celem przetarcia szlaków w sterowaniu silnikiem krokowym by w przyszłości podjąć próbę budowy amatorskiej maszyny CNC oraz dlatego, że bardzo lubię zasnąć po południu sobie a nie chce...
http://obrazki.elektroda.pl/1834069400_1... Witam wszystkich. Na początku chcę zaznaczyć, że elektronika to dla mnie hobby i sposób na odprężenie oraz nauczenie czegoś nowego, jestem osobą początkującą w tej dziedzine. Pragnę podzielić się moim projektem zegara z HDD, który konstruuję. Projekt nie jest jeszcze skończony w 100%, ale...
Witam, Potrzebuje pomocy przy budowie układu, w którym mógłbym sterować silnikiem lub silnikami krokowymi z poziomu aplikacji napisanych w VisualBasic. Zasada byłaby taka: 1. Wczytuje plik tekstowy z dysku w którym zawarte są kolejno dane: kierunek, ilość kroków oraz predkość 2. Program wysyła przez RS232 dane do np ATmegi8 3. Odowiedni program w Atmega8...
Tak. Z diody możesz zrezygnować, ale może także zostać.
Dzisiaj rozebrałem sobie hdd samsunga 3,2gb i wyciągnąłem z niego silnik i mam pytanie jak zrobić do niego sterowanie przez mikrokontroler np. ATMega8 ? Silnik ma 4 wyprowadzenia podpisane A, B, C, COM
Witam. Zostałem poproszony o stworzenie sterownika do hajnówki. Hajnówka to przystawka do pieca centralnego ogrzewania w którym opałem są trociny. Założenia: -Sterowanie wentylatorem -Sterowanie silnikiem podającym trociny. Sterowanie wentylatorem odbywa się poprzez utrzymywanie stałej temperatury jak to się dzieje w zwykłych piecach opalanych np. miałem....
Witam . Stworzyłem układ do regulacji fazowej . Mam pytanie : Czy wszystko jest prawidłowe . Pytam , bo chcę się upewnić przed zrobieniem płytki . Głównie chodzi mi o układ sterowania silnikiem . Oto schemat : http://obrazki.elektroda.pl/6472764300_1...
Mógłbyś to szeżej opisać, jak to widzisz. Będę wukorzystywał ATMEGA8 ma tylko 3 PWM.
http://obrazki.elektroda.pl/4471264900_1... Cały dzień już wnerwiony nad tym siedzę. Mi generuje taki przebieg (Kod skopiowany od ciebie): http://obrazki.elektroda.pl/3237590800_1... Po zmianie clear_up na clear_down: http://obrazki.elektroda.pl/7178174500_1... Poprzedni kod wywaliłem, zacząłem pisać...
Silnikiem Przez arduino
ale ja jestem zielony z pisania programów prosze o przykładowy program mam duzo silników i roznego typu ale przedewszystkim interesuje mnie sterowanie silnikiem bipolarnym
Udało mi się ( na przekór forumowym malkontentom :D ) zrealizować projekt sterowania kolejką. Sterowanie podczerwienią z uniwersalnego pilota - niezależne sterowanie czterema lokomotywami z jednego pilota. Do budowy sterownika użyłem uC Atmega8 i wzmacniacz operacyjny. Każda lokomotywa ma inny adres i 99 komend :D. Mimo, że wykonałem to w DIPie ładnie...
może coś na PIC16F8x albo ATmega8 uc musi mieć przetwornik A/C
Muszę napisać program w C pod ATmega8 pozwalający na sterowanie silnikiem krokowym (używam bipolarnego). Udało mi się uzyskać ciągłe obracanie się silnika, wykorzystując odpowiednią sekwencję podawania sygnałów na cewki z odpowiednim delayem. Jadnak jak powinna wyglądać funkcja, która wywołą obrót tylko o jeden krok? Wydaje się że z pracy ciągłej łatwo...
Witam. Jak można użyć atmega8 do regulacji obrotów silnika w Bascomie ? Na forum podali mi,że należy wykorzystać PWM, ale nic z tego nie rozumiem... Chodzi mi o sterowanie silnika od modelu-zabawki samochodziku tak, żeby prędkość wzrastała w miarę wzrastania czasu. I teraz mam pytania: Czy silnik może być podpięty przez tranzystor, którego używam do...
Witam. Chciałbym zrobić sterownik do takiego silnika , wydaje mi się że jest to silnik BLDC (prądu stałego z magnesami trwałymi) jednak można go sterować jak zwykły krokowy(bo już próbowałem). Jednak mam problem układ który poniżej przedstawiam nie chce ziałać poprawnie tzn silnik się nie kręci bez wyraźnego powodu. Czy mógłby ktoś wyjaśnić mi dlaczego...
Myśle że stron powyżej wiele tłumaczy ja będe próbował na ATmega8 takie coś zbudować wszelkie wskazówki mile widziane ;)
Główniejsze składowe to: atmega8 -5zł, wyświetlacz lcd 2x16 - 10 zł, sterownik silnika kierunek-krok 2A od rep-rap 8zł, impulsator z przyciskiem 5-zł, zasilacz 5V.
Tu najlepiej było by mieć program do uC np. Atmega8 i zrobić to na tym uC , poczytaj o sterowaniu slinikami.
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
jakie to silniki? krokowe czy zwykłe komutatorowe? maja przekladnie jakies? co do sterowania - to mostek "H" i najlepiej procesor choćby atmega8 i sterować PWM-em ------------------ a co do silników o ile ich jeszcze niemasz to polecam -> http://www.allegro.pl/item207629372__mic... żeby sie nikt nie czepiał...
Programator to programator (oba procki to AVRy, tyle, że jeden jest nowszy), chyba na uczelni coś masz. ATMega8 to najgorszy możliwy wybór, bo ani nie ma nic co sensownie wspiera sterowanie silnikiem krokowym, ani nie ma interfejsu USB, więc trzeba robić cyrki typu FT232-ATMega. A moduł to tylko scalak sterujący silnikiem przylutowany na płytce, możesz...
Panowie jak napisac program w Bacomie AVR na Atmega8. Chcialbym podlaczyc atmege i ULN2803 i do tego krokowca. Nie mam pomyslu tylko na program aby na wejscie mozna bylo podpiac generator i tym sterowac predkosc silnika itd. Im wyzsza czestotliwosc tym szybciej sie silnik obraca czyli szybciej zero krazy po 4 portach. Czyli jeden impuls jeden krok....
Zanim przejdziemy do programu zaproponuję ci nieco odmienne rozwiązanie sprzętowe. Jak się domyślam (może błędnie) te przekaźniki mają na celu zmienić kierunek obrotu silnika? Jeśli tak to IMHO lepiej zastosować dedykowane rozwiązanie - mostek H. . Masz silnik 24V, 250W? Sterowanie, które masz jest OKDR, iskrzenie przy przełączaniu zabije przekaźnik....
No troche poszperałem, poczytałem i znalazłem coś takiego: http://obrazki.elektroda.net/24_11580729... Wygląda dość prosto ale mam pare pytań: ISP to wejscie do programowania tak ? Co to jest ten sygnał z odbiornika ? Co tam idzie ? To coś po prawej " PC.6 ATMEGA8..." to co to ? Można zamiast ATMEGA8 dań np. ATTINY2113 ? LCD raczej mozna ominąć więc...
Wszystko jest sprawdzone. A parametry jakie podałem powyżej są wynikiem pomiarów a nie przewidywań ;] . Okazało się że uC był nie sprawny ( taki do mnie już dotarł ze sklepu - niestety). Niestety tak się skupiłem na poszukiwaniu błędu jaki mogłem popełnić że nie wziąłem pod uwagę tego ze może to nie moja wina ;). Schemat powyżej to prosty układ do sterowania...
nadajnika nie musisz robić - starczy zwykły pilot tv, jako odbiornik użyć można tsop1736, do sterowania silnikiem użyć możesz np mikrokontroler Atmega8 + mostek H L293D. Wszystko znajdziesz na elektrodzie.
http://obrazki.elektroda.net/70_11630516... Sterownik do montaż paralaktycznego z napędem w dwóch osiach. Wygląd teleskopu z montażem (ze strony producenta - docelowa wygląda nieco inaczej, gdyż została "ulepszona" przez mojego kolegę - zapalonego astronoma, to właśnie on "zmusił" mnie do wykonania sterownika :) niestety nie mam jej fotek) - - -...
sterowanie silnikiem atmega8 sterowanie silnikiem krokowym atmega8 atmega8 sterowanie silnikiem bipolarnym
elm327 kasować błąd metalowo gumowe cancheck blaupunkt
schemat pilota creative inspire p5800
Geton - znaczenie w elektronice i języku angielskim Schemat triaka do silnika jednofazowego 300W
