http://obrazki.elektroda.pl/5025136800_1... Witam wszystkich w Nowym Roku. W związku z tym, że lenistwo ogarnęło mnie maksymalnie postanowiłem wykonać pewne urządzenie, mianowicie zdalne i dotykowe sterowanie oświetleniem pokoju. Z racji tego, że wyłącznik światła mam znacznie :) oddalony od miejsca odpoczynku, sterowaniem będzie zajmował...
http://obrazki.elektroda.net/52_12606996... Przedstawiam państwu wersję β (beta) projektu o oznaczeniu T102. Celem projektu było udowodnienie że możliwe jest zbudowanie modułów umożliwiających zdalne sterowanie dalekiego zasięgu (minimum 5-8km max - globalny), mieszcząc się w kwocie 15PLN (elektronika) i zapasie dostępnych w domu każdego...
odbiera wszystkie sygnały IR, z każdego pilota, prawda? Czyli chcąc ściszyc wieże przy okazji właczałaby mi się lampka.Zbyt ogólnikowe podejście do sprawy jak dla mnie. Widze w tej roli attiny reagującego na konkretny kod, konkretnego pilota:)
Zacznijmy od schematów , w obu przypadkach niewłaściwe zasilanie mikrokontrolera , brak złącz programujących w odbiorniku nieprawidłowe podłączenie diod led (brak rezystorów ograniczających prąd ) , w nadajniku przyciski powinny mieć dodatkowe rezystory podciągające . Zastosowane moduły radiowe 433MHz nie mają zbyt rewelacyjnych parametrów , układy...
https://obrazki.elektroda.pl/5923839700_... Witam, zainspirowany konstrukcjami prezentowanymi na forum postanowiłem zbudować własny wzmacniacz, projekt jest mocno oparty o https://obrazki.elektroda.pl/9005184900_... Końcówka mocy https://obrazki.elektroda.pl/2113869100_... Zasilacz Sterownik i przedwzmacniacza...
http://obrazki.elektroda.pl/7325680900_1... Witam. Kolejnym projektem, jaki chciałbym Wam pokazać jest cyfrowy przedwzmacniacz sterowany bezprzewodowo za pomocą pilota wykorzystującego standard RC5. Ogólna ideą projektu było zdalne sterowanie wzmacniaczem w mojej domowej instalacji „kina domowego”. Zdecydowałem, że urządzenie...
Chciałem poprosić o wklejenie kodu lub pliku w formacie .bas żeby można było też ten program do innego procka wpakować . pozdrawiam Niestety tylko atmega8 lub lepsza. Na prośbę innego kolegi z forum chciałem skompilować program do Attiny. Niestety nie udało się z powodu małej ilości pamięci.
Dzięki, ale żeby nie było tak łatwo dla attiny chciałbym jeszcze dorzucić pomiar napięcia na pakiecie zasilającym model + zdalne sterowanie wszystkim może masz jakieś źródła do nauki bascoma i jakbyś mógł mi wyjaśnić co-nieco tą różnice portd.0 a pind.0 wydaje mi się, że port to całość, a pin to tylko część z portu. I tak w ogóle to dzięki za pomoc...
mysle ze zamieszczony schemat wyzej " lewo-prawo.GIF" mozna by wykorzystac , tylko trzeba jeszcze zaprogramowa attiny 13 i zaprojektowac caly schemat ? Kto potrafi mi pomoc ? Za pomoc daje pkt... Pozdrawiam!
http://obrazki.elektroda.net/14_12519047... Witam! To mój pierwszy DIY i chciałbym się nim pochwalić. Ostatnio z racji nagłej potrzeby sterowania światłem na odległość wykonałem taki prosty układzik w oparciu o ATTINY2313 (bo taki był pod ręką) jest to zdalnie sterowany wyłącznik. Do sterowania wykorzystano pilota od tunera "telewizji na kartę"...
Witam. Mam problem z uruchomieniem tego układu. Zrobiłem 2 sztuki dla siebie, dla zastosowań domowych. Z obydwoma układami jest ten sam problem. Mianowicie, po podłączeniu do sieci, przytrzymaniu przycisku, dioda miga. Testowałem 3-4 piloty, żaden nie działał. jedynie deawoo r-40a15 działał przycisk od wł/wył tv, po czym zaczęła szybciej migać dioda....
Fajna sprawa taki pilocik. Czy te zdalne sterowanie zadziała z DEH-1120MP? Kiedyś rozkręcałem panele odbiorników z tej serii i jest tam miejsce na odbiornik IR. Jeśli był by ktoś tak miły i sczytał kody z pilota i czy w ogóle pracuje on w standardzie RC5 to mógłbym się pokusić o wykonanie pilota na attiny (wstawiając attiny np do jakiegoś istniejącego...
Wcześniej zrozumiałem, że to urządzenie ma mieć wbudowany serwer www ze stroną do sterowania. Z ostatniego postu wynika, że urządzenie ma tylko odbierać rozkazy z serwera www - tak? Oznacza to, że serwer www musi w jakiś sposób nawiązać połączenie z tym urządzeniem, czyli: - serwer znać jego adres IP - można tak jak pisałeś po nawiązaniu połączenia...
Jak najbardziej da się poruszać w zadanym kierunku, szczególnie jeśli się steruje - właśnie za pomocą siły lub częstotliwości wibracji. Bez sterowania potrafi jechać chwilę prosto, ale w końcu skręca... W sumie to sorki, że nie napisałem - tak, są takie wyścigi ([url=www.ii.pwr.wroc.pl/~bbot]www.ii.pw... i nawet sponsorują je poważne firmy......
Układ umożliwia załączania/wyłączanie dowolnych urządzeń 230V dowolnym kodem RC5. Na który kod klawisza pilota będzie reagował zależy wyłącznie od zaprogramowania. Urządzenie jest bardzo proste w wykonaniu składa się z odbiornika podczerwieni TSOP, mikrokontrolera ATtiny22 oraz fragmentu wykonawczego w postaci triaka. Nie wymaga dodatkowego zasilania,...
Posiadam pojazd własnej konstrukcji za którego sterowanie odpowiada 5 przełączników, (takich) : http://www.podzespoly-elektroniczne.pl/p... Wszystko zasilane jest akumulatorem żelowym 6V. Chcę przerobić to na zdalnie sterowane, podczerwienią. Nie mam kompletnie pojęcia jak się za to zabrać, zależy mi na zasięgu 10-15m, Co kupić, jak...
Witam mam 11 lat i chciałbym zbudować robota (który jeździ oczywiście) tylko mam problem umiem wykonać wszystkie części mechaniczne (Mam pomoc ;p) ale nie wiem gdzie mogę kupić lub jak zrobić układ którym steruje się robotem tak jak czołgiem. Więc proszę o pomoc lub jakieś schematy Z Góry Dziękuje ;):D
Zlecę wykonanie zdalnego sterowania 24 kanałowego przez bluetooth (możne być z użyciem xbee). Specyfikacja: Dowolny standard ISM Zasięg 10-15m ≦20 wyjścia cyfrowe ≦3 wyjścia analogowe Układ ma sterować przekaźnikami. dowolne napięcie sterowania przekaźnikami. Wystarczy mi schemat ideowy oraz wsad. Kanały analogowe w zakresie 0-10V. Mile...
Witam. Chciałbym sobie zrobić układ zdalnego sterowania modeli zainteresował mnie układ który jest na stronie http://www.kubaw.it.pl/ ale chciałbym go może trochę zmodyfikować, chodzi mi o to żeby zamiast potencjometrów które są zastosowanie zastosować zwykłe przełączniki tak jak na schemacie nadajnik_r oraz odbieranie odbywało by się tak jak na schemacie...
Witam spotkałem sie z takim problemem... mam zrobić urządzenie które steruje setką żarówek w sklepie z zyrandolami :) samo urządzenie jest prawie gotowe problem w tym że ma być sterowane pilotem, klijent chodzi wciska sobie przycisk i pstryk zapala mu sie lampka której numer wklepał na pilocie, poniewaz hala jest duża zdecydowałem sie an moduły radiowe...
http://obrazki.elektroda.net/77_12325204... Jeśli lubicie gadżety wykorzystujące sterowanie przez podczerwień, to ten projekt na pewno się wam spodoba. Jest to sterowany przez podczerwień samochodzik. Sam projekt jest stosunkowo prosty w budowie. Nie ma potrzeby budowy jkaiegoś pilota do komunikacji, wystarczy zwykły pilot od telewizora. całość...
Sterownik powstał w celu zdalnego załączania oświetlenia w pokoju. Sercem układu jest mikrokontroler ATtiny 2313, który za pośrednictwem odbiornika podczerwieni TSOP odbiera informacje, który kanał ma załączyć/wyłączyć. Sterownik reaguje na komendy wysyłane z każdego pilota do odbiornika TV w standardzie RC5. Przyciski załączające poszczególne kanały:...
Witam. Z powodu bez powodu zachcialo mi się zrobić takowe urządzonko, które będzie sterowało czymś pilotem od telewizora. Ma za zadanie włączać urzadzenie, i wyłaczać jednym przyciskiem. Urzadzonko, rzecz jasna, jest proste jak cep, a zamieszczam go po to, że jakby ktoś kiedys nagle potrzebował....Sami wiecie, jak to bywa. Płytka do urzadzonka jest...
Witam. Mam prośbę. Chcę za pomocą jednego włącznika monostabilnego dawać sygnał do naprzemiennie do dwóch różnych wejść. Może nie zrozumiałe więc opiszę dokładniej. Centralny zamek w samochodzie sterowanie masą. Chcę zrobić włącznik w samochodzie który będzie zamykał i otwierał drzwi. Mogę to zrobić zgodnie ze schematem 1 ale chciałby zastosować jeden...
Poszukuję osoby, która wykona dla mnie układ (np. na Attiny), który analizując trzy stany wejściowe (wysoki/niski), oraz sygnał częstotliwościowy (do 1kHz) wysteruje dwoma przekaźnikami. Dodatkowo - zmiana działania toggle-switch'em Proszę o zgłoszenie się w temacie, bądź na pw. Proszę tylko o oferty, w których dostanę kod dla własnych modyfikacji....
Mam pytanie czy ktoś zna układ scalony ,który przy pomocy nadajnika TX433 nadaje na osiem wejść i przez RX433 odbiera na osiem wyjść.Układy HT12... mają po cztery we-wy. Pozdrawiam
Witam serdecznie wszystkich forumowiczów. Postanowiłem założyć nowy temat gdyż nie mogę nigdzie znaleźć odpowiedniego schematu ideowego zdalnego sterowania radiowego, które by posiadało osiem niezależnych kanałów. Chodzi mi głównie o spełnienie dwóch założeń: 1.Sterowanie za pomocą którego będę mógł załączyć np. diodę naciskając pierwszy przycisk, a...
Witam, chciałbym Was drogic forumowiczów poprosić o jakiś prosty program do ATmegi16 na dwukołowy samochód zdalnie sterowany z kontrolą LED ON\OFF i prosty pilot z potencjometrem od gamepada (wciśnięcie przycisku potencjometra będzie służyło jako ON\OFF LED). Wspomne iż posiadam 2 mikrokontrolery ATmega16 oraz mostek H i nadajnik i odbiornik. Chodzi...
Witam. Mam takie pytanie czy ktoś w was nie spotkał się może gdzieś w internecie ze schematem sterowania rolet na podczerwień lub radiowo ?
To może lepiej attiny i rtc, bez sterowania zdalnego?
Konstrukcja OK. Zdalne sterowanie możesz zrobić na jakimś mikroprocesorze (attiny) Program do obsługi dowolnego pilota w systemie RC5 (philips) w bascomie też powinno udać ci sie napisać Pozdrawiam, pix
RDS zrobiony w/g projektu ze strony www.mictronics.de. Wymagał jednak przejścia z proca AT90S2313 (już nie produkowanego i trudno dostępnego) na ATTINY 2313 i zmiany Fusebitów - ale działa.
Po wgraniu Twojej wersji zasadniczo nie widzę zmian w pracy odbiornika - dalej tylko przez czas świecenia diody sygnalizującej odebranie kodu, wykonuje dany rozkaz. Po jej wygaszeniu tryb zatrzask zachowuje swój stan a tryb chwilowy mimo trzymania nadal przycisku w pilocie zanika - to uniemożliwia sterowanie silnikiem potencjometra. Z uwagi na niepoprawny...
Witam. STM8L steruje bezpośrednio wyświetlaczem LCD i również ma mały pobór prądu. I kosztuje tyle samo co Attiny.
Jeśli chcesz wykrywać pociąg, to nie jest właściwa metoda. Na ten temat masz sporo artykułów w sieci. Oczywiście najlepsze są odcinki izolowane i wykrywanie zajętości przez monitorowanie natężenia na odcinku. Czujniki innego rodzaju, nie podłączone do torów muszą być odporne na to, co na zewnątrz, czyli np. na poziom oświetlenia. Można użyć diod IR...
Tak powinno działać. Kiedy odbiera poprawny kod czyli dwukrotnie 97 to ustawia zmienną Timeout. Sterowanie przekaźnikiem zależne jest od tego timeoutu. Jeśli w ciągu 500ms (można zmienić) ponownie odbierzemy poprawny kod to timeout zostanie przedłużony i przekaźnik podtrzymany a jak nie to wyłączony. Czas można sobie dobrać eksperymentalnie. Inną sprawą...
Witam Zbudowałem proste zdalne sterowanie na modułach vellemana tx/rx 433N, (wiem wiem nie powinno się używać tego pasma, ale kupiłem więc zostało)sterowe przez procesorki Atmega-Attiny. Narazie transmisja jest przez usart, więc niezbyt dla takich modułów ale działa. Problemem jest propagacja fali e-m, gdy autko jest podniesione gdzieś na wysokość 1,5m...
'$sim 'to jest programik do sterowania silniczkiem w obu kierunkach 'za pomocą sygnału do sterowania serwa w odbiorniku zdalnego sterowania. 'sygał odbierany przez wejście odwracające komparatora analogowego z progiem 1.1V 'Sterowniki do silników modeli samolotów,chociaż są lekkie, nie mają zwykle możliwości zmiany 'kierunku obrotów silnika.(I...
Układ będzie pracował w obszarze wysokich zakłóceń radiowych w dość szerokim pasmie, co wyklucza zastosowanie nadajników pracujących w ogólnie dostępnych pasmach. Konstrukcja własnego nadajnika - odbiornika do zastosowania włącz/wyłacz wydaje mi się nieekonomiczna i wykracza poza moje umiejętności. Czytałem o zastosowaniu diod o wąskim kącie emisji...
Płytki starannie wykonane, ale plastikowa obudowa psuje efekt. Poza tym, jak już zastosowałeś uC, to mogłeś dodać zdalne sterowanie, albo przynajmniej jakąś dobrą drabinkę sterowaną cyfrowo do regulacji wzmocnienia.
jeżeli masz już uruchonioną transmisję w kodzie RC5 i chodzi Ci o zdalne sterowanie to wystarczy w programie odbiornika przyporządkować odpowienie instrukcje kodu RC5 poleceniom jakie ma wykonać program po ich odbiorze można również tak jak w tym przykładzie sterownia zabawką na RC5 http://www.edw.com.pl/pdf/K06/63_013.pdf jeżeli natomiast chcesz przesyłać...
....Jesli zas chcesz wiecej to odpowiednio wydluz impulsy sterujace serwem ( nie wiecej jednak niz 3ms ). Nie więcej niż 2,5 ms. Standard 1,5ms +- 0,5ms jest przyjęty w większości aparatur zdalnego sterowania systemu PPM produkowanych na świecie, a nowoczesne serwomechanizmy niedopuszczają do skrócenia impulsów poniżej 0,7ms i wydłużeniu powyżej 2,3ms....
Ello. Mam w planach zrobić ściemniacz do stateczników elektronicznych ściemnianych napięciem stałym 1-10V. Rozwiązanie układowe sterownika ma pochodzić z stąd: http://www.portalnaukowy.edu.pl/pwm.htm . Dorobie jeszcze zdalne sterowanie- koncepcja już jest. Wiadome jest że będę musiał dołożyć filtr do pwm, żeby było napięcie stałe.Problem rozchodzi się...
Sypek - Megę8 znam na tyle dobrze, żeby zrobić na niej coś w 15 minut, po szufladzie walają mi się też Attiny, ale dłużej będę szukał dokumentacji niż skleję coś na Medze. Pozatym, jak ktoś kiedyś zauważył, krzem przestał kosztować, więc sorry za burżuazyjne podejście, ale czy kość kosztuje mnie 2 zł czy 5 zł to nie ma to dla mnie znaczenia, zwłaszcza,...
Kolega wyrzej doradził wyłączenie świateł na wypadek kradzieży ja polecam dodanie niebieskiego podświetlenia podwozia, widząc taki samochód policja pojedzie za nim od razu:) Do tego możesz dodać jakiś stary telefon w desce z włączoną pocztą głosową, na wypadek kradzieży mówisz na komisariacie że zostawiłeś tam telefon z pocztą a oni go namierzą. tia,...
Witam. Po pierwsze musisz wiedzieć co chcesz. Wiedzieć tzn. co powinna zawierać ta konstrukcja, jak być sterowana, plusy minusy wybranego uC. Moja wizja. Sterownik bramy: Skrzydło umieszczone na ramie ruchomej, napędzana silnikiem. Wybór silnika: polecał bym mocny silnik krokowy, ze względu na dokładność. Czujniki zamknięcia i otwarcia poszczególnych...
Witam wszystkich. Szukałem ostatnio zdalnego sterowania kilkoma funkcjami przedwzmacniacza. Z uwagi na prostotę układu, skorzystałem z projektu zamieszcznego na stronie https://ssl.diyaudio.pl/showthread.php/1... . Układ działa ,nie obyło się bez małej korekty w sofcie, o czym poinformowałem autora, ale mój problem...
Teraz tak ale w niedalekiej przyszłości prócz możliwości skręcania lewo/prawo chce dodać światełka, jeszcze później chce może nie od razu na fale radiowe, ale chce zrobić zdalne sterowanie na podczerwień, dlatego chce na nim pracować od samego początku. Poza tym tego w kodzie nie widać bo EnB również jest sterowany 0/1, ale chciałem mieć sterowanie...
Jak w temacie - zamierzam popełnić zdalne sterowanie rc5 na attiny13v... Z góry dzięki. ;)
Projektuje właśnie zdalny sterownik oświetlenia. Kilka fotek umieszczam w celu zapoznania się z tym. Chodzi mi o to jak się będą miały te przekaźniki w takim bliskim sąsiedztwie transformatora (co prawda bardzo małej mocy ale zawsze). To samo pytanie tyczy się procesora (attiny2313 taktowany tutaj z wewnętrznego zegara RC). Czy transformator może jakoś...
Wnioskuje, że to przez zastosowanie za słabej bateri, ale nie wiem jaką użyć aby się zmieściła do obudowy z14a -> http://elektronika-sklep.pl/sklep/index.... Bateryjke na pewno taką jak opisuje Freddy. Są też 6V. Spróbuj także użyć dwóch diod szeregowo. Swego czasu skonstruowałem zdalne sterowanie światła w pokoju, w pilocie są dwie...
seja, można to o wiele łatwiej zrobić bo wg. mnie ten program jest troszkę "skomplikowany" bo Bascom się poprostu gubi :E . Getrc5 musi być na początku pętli, a nie poza nią. Zobacz jak może to łatwiej wyglądać ;) [syntax=vb] 'kod poprawnie będzie działać tylko z attiny2313 !!! $regfile "attiny2313.dat" 'procesor Attiny2313 $crystal = 8000000 'kwarc...
Bry. Chcę wykonać układ, który będzie sterował piecem. Radiowo. W tym celu wybrałem RFM02/868D jako nadajnik, i RFM01/868D jako odbiornik. Oczywiście, zasada działania włącz/wyłącz. Ewentualnie jakiejś kodowanie, aby układ nie włączał się po otworzeniu centralnego zamka w samochodzie ;) Chciałbym sterować nadajnikiem procesorkiem ATTiny 2313, a w "bazie"...
https://obrazki.elektroda.pl/3178538700_... Dziś prezentuję tu mój autorski/amatorski projekt, którym jest przetwornik cyfrowo-analogowy do zestawu audio. (W zasadzie jest to wersja druga/poprawiona nieco, przedstawionego tu kiedyś DAC’a; dlatego sporo tu podobieństwa, choć nawet sama mozaika płyty głównej została mocno przeprojektowana.)...
Przy obecnej cenie modułów ESP8266 nie ma raczej sensu realizować zadania w takiej konfiguracji jak zaproponowana w tytule sam mikrokontroler jest sporo przesadzony jak na włącznik na ścianie i funkcje ,które chcesz zrealizować za jego udziałem. Te same funkcje i lepszą funkcjonalność uzyskasz po WIFI na ESP8266 do tego zdalny dostęp na stałym IP i...
No właśnie od razu widać jakie mocne zalety ma taka konstrukcja. Mój projekt to będzie na razie "zdalne biurko" który kiedyś może przerodzić się w zdalny pokój a nawet mieszkanie. Potrzebuję tyle wyjść i wejść by po prostu sterować procesami takimi jak zapalanie światła, włączanie i wyłączanie urządzeń elektrycznych czy badanie środowiska(pokoju) przy...
coście się tak uwzięli na tego bascoma - mi spokojnie na attiny313 wchodziła obsługa rc5 + zegarek widmowy. Zawsze zbrakło romu ale ram był . Nie chodzi o attiny2313 tylko attiny13.
Wątek 1: No chciałem wykorzystać alarm wbudowany w PCF8583,ale tak jak napisałeś "Jeśli jednak będziesz sterował więcej niż jednym urządzeniem, to sprawa się komplikuje." bo muszę wysterować w sumie 16-ma urządzeniami i każdy ma przypisaną nastawę czasową, więc pozostaje chyba moje rozwiązanie. Co do wątku drugiego, - z tymi diodami to w sumie dobry...
http://obrazki.elektroda.net/77_12528336... Witam Chciał bym zaprezentować moją kolejną konstrukcję elektroniczną jaką jest "Zdalne sterowanie kodem RC5". Inspiracją był nie tak dawno przedstawiony projekt "Zdalne sterowanie na podczerwień (RC5)" użytkownika bogdanbb2 . Ale tamta konstrukcja miała jedną wadę nie można było wprowadzić kodu...
W TME jest dostępny moduł odbiornika jak i nadajnika bo sam już się rozglądałem za tym jeśli chodzi o sterowanie o większej ilości kanałów proponuje http://jap.hu/electronic/codec-p.html pewności działania nie daje lecz 8 kanałowe wykonał kolega i działała http://jap.hu/electronic/codec.html dodatkowo dołożył dwa attiny2313 do sterowania silnikami krokowymi...
Witam. Właśnie biorę się za przygotowywanie takiego mechanizmu. Będzie on wykozrystywał silnik wycieraczek od lanosa - dwubiegowy. Wolny bieg będzie wykorzystywany do domykania bramy. I tu mam prośbę do osób, które pomogłyby mi w schemacie elektrycznym. Do sterowania wykorzystywany będzie proceesor Attiny 2313 oraz przekaźniki JQX115F/05. Schemat (fatalny,...
http://obrazki.elektroda.pl/3092835800_1... Witajcie! W chwili wolnego czasu wpadłem na pomysł przygotowania urządzenia, dzięki któremu będę mógł sterować oświetleniem w moim pokoju. Wybór padł na sterowanie za pomocą podczerwieni, ponieważ jako początkujący elektronik stwierdziłem, że będzie to bardziej wygodne niż sterowanie za pomocą radia,...
Ale poco przepłacać jak jeden kosztuje 12 zł a attiny2313 5 zł Trzeba było by teraz rozrysować schemat. Ja nie znam sie za bardzo na tym mógłby mi ktoś pomóc? (pisać na forum lub na gg jestem bardzo często lecz niewidoczny) +++++ Jaki polecacie nadajnik i odbiornik?
Co wy na to? http://blog.nettigo.pl/post/100073998523... http://blog.nettigo.pl/post/100752820283... http://blog.nettigo.pl/post/100531579628... http://blog.nettigo.pl/post/100674275718... http://blog.nettigo.pl/post/100237790353...
Witam, wymyśliłem swego rodzaju zdalne sterowanie, jednak mam kilka pomysłów na zrealizowanie tego. Sprawa wygląda tak: 1. AVRek (Atmega8 lub Attiny2313) w zależności od stanów portów generuje jakąś częstotliwość. 2. Częstotliwość ta "przesyłana jest" za pomocą "medium transmisji" w tym przypadku będzie to Krótkofalówka (prawie bezpośrednie podłączenie...
zdalne sterowanie attiny attiny zdalne attiny sterowanie
combo tonsil manta ładowanie głośnika samsung plask
Zelmer Oceanik – demontaż silnika, instrukcja krok po kroku, modele 919, 829, 619 Renault Laguna I 2004 benzyna – lokalizacja bezpiecznika kluczyka, UCH, immobilizer
