W instrukcji CONFIG SERVOS jest taki parametr jak RELOAD = xxx. Liczba xxx określa jaki czas w us będzie pomiędzy kolejnymi przerwaniami licznika taktującego generator PWM dla układów serwa. I będzie to rozdzielczość tego układu. Zatem jeśli wpiszesz 10 to SERVOS(1) = 100 da nam 100x10us = 1ms impuls...
np tak: Config Pinc.5 = Output Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.5 , Reload = 4 a potem w kodzie wpisujesz odpowiednie wartości do : Servo(1) = wartość wychylenia to na szczęście w Bascomie proste jak poezja ;) zesztą zajrzyj sobie do helpa Bascom'a - config servos
Nie spodziewałem się aż tak szybkich odpowiedzi. :) 1. dwa serwa modelarskie mają tylko otrzymywać wartości, nie muszę z nich nic zwracać. Skorzystałem z dedykowanej funkcji servos i zajmuje to timer0 , w książce M.Wiązania było zalecenie aby wykorzystać kwarc min 10MHz.. A sygnał generowany do...
Sama obsługa serwa to nie wszystko co program ma robić. CONFIG SERVOS zdaje się potrzebuje do poprawnej pracy dwóch timerów - w każdym razie robiłem już testy i to programowe sterowanie serwami kolidowało mi przerwaniami timerów potrzebnych do czego innego. Dlatego potrzebuję 4 sprzętowych kanałów PWM....
Witam, na forum jest wiele informacji na temat serw modelarskich ale nie znalazłem informacji o tym jak wysterować dwa serwomechanizmy naraz korzystając z Config Servos. Jeżeli wysteruję jedno serwo a potem drugie to jest w miarę ok. Natomiast przy próbie wysterowania 2 w tym samym czasie serwa wykonują...
Polecenie konfiguracyjne serwa w języku Bascom wygląda następująco: CONFIG SERVOS = liczba , SERVO1 = końcówka [ , SERVOn = końcówka ] , RELOAD = czas W Helpie napisano, że parametr RELOAD to czas opóźnienia pomiędzy kolejnymi przerwaniami licznika TIMER0, rozdzielczość. Zazwyczaj jest to 10us,...
Pomijajac pakt, ze post umiesciles w zlym dziale to moglbys troche poszukac zanim napiszesz post :boss: Tutaj masz przyklad z ksiazki "Programowanie mikrokontrolerow AVR w BASCOM": 'Mikrokontroler taktowany oscylatorem 10 MHz 'Przyciski S1 oraz S2 umożliwiają zmianę położenia serw. 'Serwo 2 zawsze...
astral , przecież BASCOM AVR udostępnia polecenie CONFIG SERVOS. Próbowałeś go użyć?
Witam, ostatnio zakupiłem silniki bezszczotkowe oraz układy ESC do nich. Próbowałem sterować nimi za pomocą Atmegi8 i polecenia config servo ale niestety nie mogę ich uruchomić. Czy ktoś mógłby wytłumaczyć mi jak to należy zrobić ? Kod Bascom: [syntax=vbnet]$regfile = "m8adef.dat" $crystal =...
Program w Bascom Atiny 24 Dwa serwo poruszające kamerą. Po włączeniu zasilania pozycja środek. Przyciski. S1_lewo obraca Serwo 1 w lewo S1_praw obraca Serwo 1 w prawo S2_lewo obraca Serwo 2 w lewo S2_praw obraca Serwo 2 w prawo Nie ustawia pozycji środkowej , i nie zmienia pozycji. A to mój...
To skoro kolega prosi, to ja też napiszę, chociaż widzę, że kolega sam wie najlepiej i też zaraz zostanę zrugany :D . 1. Na początek serwa modelarskie - sterowane są dokładnie tak, jak pisze hunterhouse z tą uwagą, że standard większości producentów przewiduje 1.5ms środek serwa a 1.5ms±0.5ms...
Oto program który napisałem $regfile = "attiny2313.dat" 'rodzaj mikrokontrolera $crystal = 8000000 '8MHz Dim Pozycja1 As Integer 'zmienna określająca położenie serwa1 Dim Pozycja2 As Integer 'zxmienna określająca położenie...
1. Opcja Szukaj znajdzie jedną z moich wypocin na temat CONFIG SERVOS. 2. Opcja Szukaj znajdzie jedną z moich wypocin, które są helpem do BASCOM-a w języku polskim.
Witam, Na wstępie pragnę zaznaczyć iż nie jestem elektronikiem, ani żadną osobą zajmującą się rzeczami z tym związanymi. Jestem studentem inf. i potrzebuję rady. Razem z kolegą robimy projekt na zajęcia z mikroprocesorów i mikrokontrolerów. Śluzę 3-drzwiową zwalnianą i zamykaną przy pomocy serwomechanizmów(SG-5010)....
Akurat ten ma komunikację w jedną stronę ale też działa na ponad 200m. Specjalnie daje krótszy program żeby nikt nie musiał się męczyć i z 1000 linii kody wyciągać samej komunikacji z RFM12B. Nadajnik: $regfile = "M8def.dat" $crystal = 8000000 $hwstack = 128 '----------------------------------...
Witam To moze zaczne od kodu: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Lcd = 16 * 2 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.5 , Db5 = Portd.6 , Db6 = Portd.7 , Db7 = Portd.4 , E = Portd.3 , Rs = Portd.2 Cls Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.5 , Reload = 10 Config Portc.5 = Output Config...
Witam! Mam problem z Atmega32 i serwomechanizmami. Przeanalizowałem mnóstwo postów z forum, ale mój problem nadal nie został rozwiązany. Mam układzik do sterowania 25 serwomechanizmami modelarskimi. Chciałbym chociaż jedno wysterować. Podłączony kwarc 16MHz. Fuse bity na 011111:Ext Crystal/Resonator...
Oto kod Kod: '4x4 Line Follower 'Chibots line following Contest 2003 'Wright Hobbies, LLC Copyright 2003 'eddy(at)wrighthobbies.com 'Var... Detectors Dim Lineflag As Byte Dim I As Byte , X As Byte Dim Adcvalue As Word , Channel As Byte , Progspeed As Byte Dim Progsteer As Byte Dim...
Witam Mam problem poprawieniem tego programu... Ogólnie każde z osobna działa, kod na servo i kod na RC5. Moge sterować np diodami, ale gdy do kodu dolacze: Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.6 , Reload = 10 Pojawia sie taki problem... Czy nie można łączyć tych dwóch opcji ? Pozdrawiam
Witam, proszę o uwagi na temat moich wypocin. Mam kominek z płasczem wodnym. Układ ma mierzyć temperaturę w obwodzie kominka i na wyjsciu z wymiennika płytowego. Na podstawie pomiaru temperatury w obwodzie pierwotnym mają być załączane pompy i w razie potrzeby włączany alarm po przekroczeniu bezpiecznej...
Od kilku godzin próbuje zrozumieć dlaczego ten układ nie chce działać. Podłączyłem atmege do zasilania, a do jej pinu C.5 podłączyłem kabelek Signal od serwa. Serwo do zasilania i GND (napięcie stabilizowane 5V). Wszystko ładnie pięknie - przy podłączeniu zasilania serwo wykonuje jakiś ruch, jednak...
emarcus Ile serwo wytrzyma to mnie nie interesuje, bowiem ja tylko dostałem zlecenie ;) Znalazłem w domu serwo nieprzerobione. ......... dać wartości położenia w pętle, a tu niespodzianka bowiem serwo nie działa poprawnie. Oczywiście że w takim sterowaniu nie będzie ono funkcjonować...
Witam, Magistrala 1-wire posiada dość mocne restrykcje czasowe co do trwania poszczególnych stanów na DQ. Przerwanie Timera, a wiec wykonanie podprogramu związanego z obsługa przerwania, powodowało zmianę długości tych czasów, gdyż są one generowane softwaerowo przez Bascom. Czasem może się zdarzyć...
Krauser . Jeśli dobrze rozumiem pytanie to: Pozdrawiam Dziękuje że napisał pan dla mnie własną funkcję, ale jak widać działa prościej w ten sposób więc jednak przy tym pozostane. ____________________...
Witam, Jestem całkowicie zielony jeśli chodzi o programowanie, ale postanowiłem spróbować napisać prosty program, który będzie miał za zadanie wyróżnić 3 ruchy robota w zależności od stanu krańcówek. Podprogram "Prawo" wtedy gdy S1 jest wciśnięta; "Lewo" gdy S2 jest wciśnięta; "Przod" gdy nic nie jest...
Witam. Chciałbym zapytać o poprawność mojego kodu: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 12000000 Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.1 , Reload = 10 Config Portd = Output Enable Interrupts Dim Zmienna As Integer 'Nasze "odchylenie" serwa Zmienna = 150 'Czas trwania impulsu będzie...
Witam. Pomyślałem że, dopiszę się do rozmowy o sterowaniu serwami :D . W BASCOM jest gotowa obsługa serw która wygląda tak: $regfile = "m16def.dat" $crystal = 8000000 Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.5 , Reload = 10 Enable Interrupts Dim I As Byte , Ruch As Byte Do If I <...
Właśnie zacząłem trochę czytać o serwach i doszedłem do wniosku że to rozwiązanie bardziej mi odpowiada. Teraz tak - jest sobie taki program: Dodano po 31 [syntax=basic4gl] $regfile = "attiny13.dat" $crystal = 4800000 Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc Config...
Witam. Na wstępie chciałem podziękować za listę porad i pouczeń. Wziąłem to do siebie. I po raz kolejny poprosić o sprawdzenie kolejnych wypocin. brak GND dla uC tego nie zrozumiałem. Jestem kompletnie zielony czym jest tu to uC. ? Czy kondensator na syjściu LM317 wystarczy do filtracji...
Witam. Ostatnio zainteresował mnie pomiar natężenia światła, potrzebuję go do wykonania projektu. Pomiar dokonuje czujnikiem TSL235R, który podaje mi odpowiedź w formie częstotliwości. Chciałbym aby ktoś przyjrzał się temu co narazie wklepałem do kompilatora, bo nie jestem pewien, czy wszystko będzie...
Witam Mój problem to brak kompilacji przy konfiguracji Timer2 w tryb Counter Unknown CONFIG parameter Porblem polega na tym że w helpie BASCOM-AVR można konfigurować Timer 2 w tryb Counter. Wrzucam cały kod :[syntax=basic4gl] $regfile = "m16def.dat" $crystal = 16000000 Dim Freq...
Witam Napisałem prosty program używający timera1 i timera 2 do zliczania częstotliwości, Chciałbym użyć dodatkowo serwa do mojego projektu ale używając intrukcji Servo coś nie tak dzieje się z serwem . Po włączeniu zasilania ciągle pracuje i próbuje przekręcić się o 360 stopni "ciągle pracuje". Kiedy...
Witam Jak wyeliminować opóźnienia w instrukcji wait przy używaniu przerwań do obsługi serwa? Przy tym programie czas oczekiwania się niemal podwaja: [syntax=basic4gl] $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 ...
Witam ponieważ w programie będe używał polecenia CONFIG SERVOS co powoduje iż Timer0 jest zajęty przez tę komendę potrzebuje zamienić wykorzystany wcześniej timer0 do przerwań na timer1 aby timer0 był wolny do sterowania serwem. Pozamieniałem w programie komendy timer0 na timer1 odpaliłem układ w symulatorze...
Na podstawie helpa z bascoma napisałem taki programik Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.1 , Reload = 17 Ta metoda pracuje z servem o rotacji 180 st. Twoje servo zdaje się jest 'continuous rotation' więc nie będzie pracowac. Bascom Help : "The CONFIG SERVOS only works with servo's that...
Witam, Mam pewien problem z ATMEGĄ8 i serwem MG90S. $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.1 , Reload = 10 Config Adc = Single , Prescaler = 128 , Reference = Avcc Start Adc Dim W As Integer Config Pinb.1 = Output Dim I As Byte Dim I2...
Czołem. Rozpoczynam przygodę z serwo modelarskimi. Mam taki programik, działa. Pytanie takie: Czy da się regulować w jakiś sposób prędkość poruszania się orczyka. [syntax=vbnet] $regfile = "attiny13.dat" $crystal = 8000000 $hwstack=20 $swstack = 8 $framesize = 16 Declare Sub Zmiana Config...
Witam!! Ustawiłem sobie powyższym poleceniem wyjścia kilku serw, teraz chciałbm aby w programie móc wyłączyć generowanie impulsów dla jednego z serw, poleceniem disable timer0 przestaje generowac impulsy dla wszystkich a zmiana portu z wyjściowego na wejściowy nic nie daje... Jest jakaś możliwość?? Ponadto,...
Witam. Mam przerobione serwo tak aby obracało się dookoła, odpiąłem potencjometr który jest w środku (5k) i wlutowałem miniaturowy i ustawiłem go w połowie tak aby serwo myślało że jest na środku.Oryginalną elektronikę zostawiłem. Jednak mam taki problem,jak uda mi się kręcić serwem w obie strony to...
Witam. Przedstawione rozwiązanie powstało z myślą o zdalnym (radiowym) sterowaniu modelem samochodu. Umożliwia płynne regulacje: kierunku (lewo/prawo) oraz prędkości ruchu (przód/tył). Rozkaz typu "włącz/wyłącz" pozwala np. uruchamiać sygnał dźwiękowy (klakson) lub włączać światła. Spośród innych...
Ja bym raczej polecił ATMega8 - mniejszy gabarytowo i tańszy: kosztuje tyle co 0.5 sztuki PCF8591. :) Ma 6 kanałów przetwornika o rozdzielczości 10-bit + 2 8-bitowe na dokładkę. Hmmm.... Programowy 8 kanałowy PWM, będzie ścisk... Taktowanie procesora minimum 10MHz. Jeśli pisałbyś to w Bascom-ie...
Ludzie, jak potrafią, to pisza po rejestrach, ale prawie każdą rzecz da się zapisac komendami Bascom,a Znam wyjątki, ale nie będę teraz o nich pisał. Masz tu trzy przykłady bo się nie wygrzebiesz z tego a jest ładny dzień ;) Gdzies tam się machnąłem z częstotliwością bo wstawiałem...
Witam ogarnąłem już dużo na temat programowania w bascom, tylko mam kolejny problem, mianowicie chciałbym zaprogramować obsługę serwa pilotem nadającym w RC5 lecz gdy połączę obsługę rc5 i serwa mam takie błędy i nic nie działa: Duplicate Label [_SYSTEM_TO_ISR Duplicate Label [_SYSTEM_TO_ISR_EXIT ...
Do serw w Bascom AVR może przydać się lektura help'a. Zacząłbym od CONFIG SERVOS.
Witam. Przekopałem chyba pół internetu, ale nie mogę znaleźć konkretnego opisu sterowania PWM wykorzystując Bascom i AVR. Wszędzie tylko same pytania, problemy itepe. Konkretnie mam już podłączone servo do mikrokontrolera - wykorzystałem funkcje "SERVOS" (attiny2313) . Teraz chcę dodatkowo sterować silnikiem....
