budowa robot podstawa

Obliczenia i dobór serwonapędów w manipulatorach kartezjańskich z chwytakiem podciśnieniowym

Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....

Mój robot. Omijający przeszkody. Jakie części kupić?

to Twój pierwszy post , ale nie zwalnia od zapoznania się z regulaminem i zasadami forum - użyj programu do kompresji plików graficznych ponieważ nikt nie będzie pozbywał się punków po to aby zobaczyć zdjęcia - podejście do sprawy w sposób jaki przedstawiłeś świadczy o tym że za bardzo nie jesteś obeznany z podstawami elektroniki - kolega Minner ma...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jakie komponenty elektroniczne do budowy robota omijającego przeszkody?

Oj, brakuje ci dużo więcej. Robot, który by omijał przeszkody musi posiadać jakiś ośrodek decyzyjny. W przypadku modeli RC, jest to pilot/kierowca/sternik, czyli człowiek. Robot autonomiczny musi zastąpić człowieka procesorem, a procesor musi posiadać odpowiedni program. To co jest łatwe dla 3 miesięcznego brzdąca, dla maszyny urasta do rangi skomplikowanego...

DIY Kosiarka robot koszący z GPS RTK -- dostępne projekty

Witam serdecznie rozpoczyna się w pełni sezon na koszenie trawy. Wobec wysokich cen za fabryczne roboto kosiarki (bez kablowe) z GPS RTK , składam pytanie czy znacie jakieś ciekawe przetestowane projekty budowy DIY kosiarki z GPS RTK lub modyfikacje / hacki istniejących modeli z dolnej półki poprzez dołożenie modułu GPS oraz zmiany oprogramowania. Wiem...

Jak efektywnie uczyć się automatyki i robotyki? Kursy i alternatywy.

To wreszcie dowiedzieliśmy się kim jesteś. Usystematyzowaną wiedzę powinna dać Tobie szkoła, na której obecnie kształcisz się. Trzeba na to cierpliwości i świadomości, że jest to nauka niestacjonarna. Z tego powodu trzeba pracować z materiałami ze szkoły, godząc to z pracą zawodową. Zakładając, że Twoja uczelnia daje edukację dobrej jakości. Z mojego...

Ocena schematu robota: funkcje, programowanie, line-follower

Na 1 silniku robot mobilny nie ma sensu - miałaby natomiast sens budowa obracajcej się podstawy z 2 fotodiodami, która skierowana byłaby zawsze w stronę światła. Kolejnym krokiem mogłaby być instalacja ogniwa słonecznego (lampy solarne, praktiker, <10zł, 2.5v w słońcu). Domyślam się, że w takim rozwiązaniu należy podłączyć silnik między piny 4. a...

Jak rozszyfrować podzespoły na schemacie elektronicznym?

Myślę, że na potrzeby linefollowera wewnętrzny rezonator spokojnie Ci wystarczy. Tak wogóle czy jesteś pewien, że będziesz umiał na podstawie schematu zaprojektować płytkę. Skoro dopiero zaczynasz z elektroniką, czemu na siłe chcesz zbudować coś od podstaw, na początek zrób coś, co jest już opisane i sprawdzone, konkretnie chodzi mi o linefollowera...

Budowa robota jeżdżącego (samochód na ster)

Jak skończysz to auto na na pewno będziesz szczęśliwy :D Nie myślałeś może o zamontowaniu miniaturowej kamery bezprzewodowej za np. 80zł z allegro? Jak będzie dobrze jeździło to fajna będzie zabawa - zrobisz sobie jakiś tor w pokoju - podjazdy itp. Będziesz mógł leżeć w łóżku, patrzeć na TV i nim sterować :) Ale na razie nie zaprzątaj sobie tym głowy...

[robot] Jak poprawić skręcanie robota z czujnikiem przeszkód?

Epson'y9: Widzę, że kompletnie nie wiesz co to jest elektronika, nawet nie wiesz jak się podłącza scalaki. Porponuję więc zapoznać się najpierw z podstawami elektroniki, a potem dopiero robot. Robotyka to jest bardzo złożona dziedzina, która wymaga od konstruktora szerokiej wiedzy z wielu dziedzin, głównie fizyki, elektroniki, informatyki, mechaniki,...

Budowa czteronożnego robota kroczącego na pracę magisterską - od szkiców po symulację

Robocik wygląda bardzo ładnie, docelowo jakim procem chcesz go sterować? Obliczać w czasie rzeczywistym kinematykę prostą i odwrotna na czymś bez FPU może być ciężko tym bardziej że wszystkie pary są obrotowe. Nie wiem czy nie lepiej uprościć to do szeregu sekwencji ruchów (z zapisanymi kolejnymi położeniami serw) i modyfikować je w jakiś prosty sposób...

Budowa robota BEAM Waldemar Światłolub z fotodiodami i LM386

ej ja mam foto diody które mają 3 nóżki ułożone w trójkąt czy one są dobr bo widzę ze na zdięciach są foto diody z 2 nóżkami kolego fotodioda ma tylko dwa wyprowadzenia , to co masz to moze być fototranzystor , dwa zespolone fototranzystory stosowane w enkoderach lub zespolone dwie fotodiody , to coś ma chyba jakiś symbol , na jego podstawie dowiesz...

Sterowanie robotem mobilnym przez port LPT – jaki program do wyznaczania trasy?

Powiem tak: Projekt dość ciekawy, no ale: 1. Musisz zrezygnować z tej frezarki :-D, co najwyżej możesz tam zamontować wrzeciono od frezarki (to taka wiertarka z frezem), ale to też ci odradzam ponieważ żeby to stabilnie pracowało robot musiałby być bardzo obciążony, pistolet malujący to już co innego, ustalmy że zostajemy przy tej wersji, że robot będzie...

Jak sterować silnikiem podczerwienią w robocie z Arduino?

Zacznij od zbudowania projektu DIY jakiegoś prostego robota, np. followlinera. Są takie projekty dostępne w sieci. Zapoznasz się z budową takiego robota, poznasz podstawy, nie będziesz się martwił o dobór części, bo wszystko będzie już podane, włącznie z kodami do procesora. Przestudiujesz je i zobaczysz jak to wygląda. Potem, można w oparciu o doświadczenie,...

Budowa prostego robota podążającego za światłem bez układów cyfrowych i programowania

Nie chce być natrentny ale czy coś po polsku by się znalazło gdyż z moim angielskim to tylko podstawy

Budowa robota z dwoma silnikami - jak zamocować silniki i koła?

Witam Wiszę że na tym forum są profesionaliści. Mam pytanie w sprawie budowy robota. Chcę aby mój robot na początku jeżdził. Mam już pewien projekt i myślę że jest on do wykonania. Chciałem aby był napędzany dwoma silnikami (jeden silnik na jedno koło). Chciałem zrobić następujący układ kierowniczy: sterowanie ma polegać na tym że jadąc jeden silnik...

Budowa robota eksploracyjnego z części rowerowych, koła 20, gąsienice

Mówimy o 25 kg-waga jest sztywna, i gąsienice będą głównie wykorzystywane na schodach - nie jako podstawa transportu.Poza tym to nie ciężki czołg.Czy przy tak małej masie konieczna jest amortyzacja? Złośliwości na bok,czy każdy ma 2 lewe ręce do wszystkiego i nikt nie potrafi zrobić zdalnie sterowanego uniwersalnego pojazdu?Zarabiam pomysłami,i to...

Budowa robota inspirowanego Wall-e – dokumentacja projektu, napęd z HP DJ970

Witam! Zakładam właśnie temat, w którym chciałbym dokumentować proces powstawania robota. (jest to rozwinięcie http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic96... - zrezygnowałem z lornetki ponieważ robot musiałby mieć ze 130 cm wzrostu). Jest to nasz (mój i syna) pierwszy robot. Pomysł powstał po obejrzeniu zwiastunu filmu Wall-e. Potem było Krótkie...

Fototranzystor L-53P3C w robocie typu follow line - jak poprawnie podłączyć?

Zastanawia mnie dlaczego zasilanie impulsowe na "nadajnik" jakim są diody IR ma wpływ na "filtrowanie światłą dziennego" bo tak chyba można określić zmniejszenie czułości na światło dzienne ? Powinno to wyglądać tak ? http://obrazki.elektroda.pl/5970772800_1... http://obrazki.elektroda.pl/1252668800_1... Poza tym mam...

Wybór silników 9V do robota Waldemar Światłolub i różnice fotorezystor-fotodioda

Tak teoria zawsze wydaje się prosta i jest niezbędna ale praktyka to podstawa budowy każdego urządzenia . Dałem przykład z typowym serwem modelarskim bo jest to praktycznie najprostsze i najłatwiejsze rozwiązanie napędu dla małych robotów . Dobrze wykonana platforma jezdna może być wykorzystana do budowy prostych rozwiązań układowych po bardziej złożone...

Jakie głośniki i zwrotnicę wybrać do kolumny 2-drożnej z YAMAHA A-700?

Ja powiem tak. Jeżeli to samoróbki, to faktycznie dobór głośnika łatwym nie będzie. Polecam zbudowani nowych kolumn, w oparciu o istniejący projekt. Zwłaszcza że chcesz wymienić fronty, a budowa skrzyni od podstaw to już niewiele więcej roboty (front zawsze jest najtrudniej wykonać).

Budowa autonomicznego robota podejmującego decyzje – jak zacząć, jakie technologie?

Muszę się zgodzić z przedmówcą, budowanie robotów to bardzo ciekawe zajęcie, ale w pojedynkę jest bardzo ciężko. Jeśli wchodzimy w algorytmy autonomicznego sterowania robotem (sztuczną inteligencję zostawmy z spokoju), to zadanie dla programistów, budowanie mechaniki i elektroniki lepiej zostawić reszcie zespołu. Więc: - jeśli chcesz zbudować coś co...

Budowa robota MiniSumo z czasopisma Ekspert - porady dla początkujących

Podstawy elektroniki i robotyki już mam (Milibot). Chodziło mi o wybór jednego z prostszych robotów MiniSumo. Swojego robota chciałem zbudować w oparciu o projekt z Eksperta. Dzięki za odpowiedź.

Program do zdalnego sterowania robotem z mikrokontrolerem i kamerą przez internet

Powiem tak: To, czego chcesz jest nie wykonalne, gdy nie znasz nawet podstaw a to, że piszesz, że masz robota gotowego, tylko musisz go przeprogramować, to moim zdaniem jest śmieszne, bo osobiście nigdy nie spotkałem się z robotem, w, którym zmienisz tylko program sterującym a on zacznie robić wszystko, czego...

Jaką myjkę ciśnieniową kupić?

Sprawdź najpierw czy drożna i przede wszystkim szczelna, budowa od podstaw kotła do myjki to raczej sporo roboty, jak sobie policzysz podstawowe elementy takie jak pompa paliwa, wentylator, transformator wysokiego napięcia, czy kilka innych drobnostek, to uzbiera się niezła kwota.

silnik krokowy, jakie silniki wybrać? Projekt robota.

Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

Jak zbudować szybki pojazd RC z budżetem 850 zł i dodatkowymi funkcjami?

kolego Decado sam zaproponowałeś pomoc http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic71... teraz chcesz aby zrobili to inni ........ o jakim szukaniu mówisz wystarczy zapoznanie się z przyklejonymi tematami o budowie robotów , a przy założeniu autora że jest laikiem w tej dziedzinie to odpowiedzenie sobie na proste pytanie : czy dam radę wykonać to samodzielnie...

[Zlecę] Poszukuję konstruktora z okolic Wadowic. 15zl/h amatora lub nie

Mam 4,5letniego syna Tak wiek to trochę za mało, tym bardziej że w użyciu są różne niebezpieczne dla dziecka narzędzia( np. lutownica). Proponowałbym zacząć od np. Lego Technic. Wszystko bezpieczne i przystosowane do użytku przez dzieci. Pozwoli to zapoznać się z mechaniką, i podstawami konstrukcji. Do budowy własnej konstrukcji robota trzeba znać...

Jak zbudować zdalnie sterowany pojazd z kamerą Wi-Fi? Literatura i porady

P o pierwsze pisownia ! P isze się rzeczy ! P o drugie to co będziesz miał na uczelni, a to czego chcesz się sam nauczyć to zupełnie dwie inne rzeczy. Jeżeli chcesz zapoznać się z budową robotów powinieneś na bieżąco zapoznawać się z podstawami . N ajlepiej zaopatrz się w podaną przeze mnie książkę w pdf , co nic cię nie będzie kosztować, płytkę stykową...

Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...

Budowa czworonożnego robota kroczącego – projekt Koła Naukowego, postępy prac

Podejrzewam, że akcelerometr będzie wykorzystany do stabilizacji pozycji 'tułowia' robota wzgledem podłoża (podobnie jak w robocie pokazywanym na stronie, której adres przesłałem - jest tam nawet filmik jak to działa). Jest to tym bardziej istotne w projekcie Coyote~ i Wacka_, że na 4 nogach trudniej utrzymać równowagę niż na 6 - wystarczy w nieodpowiedni...

Budowa inteligentnego robota-odkurzacza DIY z systemem omijania przeszkód – trudność?

Kiedys widzialem filmik o robocie, ktory jezdzil po pomieszczeniu, badal ultradzwiekami przeszkody, z obrotow silnika obliczal swoje przesuniecie i na tej podstawie tworzyl mape pomieszczenia. Tyle ze jezdzil dosc wolno. Jakby udalo sie takie cos zrobic to nie odkurzanie w tych samych miejscach byloby latwe :) Dywan traci status przeszkody, jezeli robot...

Jak zbudować serwokontroler AVR (AT90S4414) i gdzie wpisać kod?

Witam ciekawią mnie postępy prac myślę że warto by było stworzyć jakiś manual dla reszty zainteresowanych sam jestem ciekaw wyników pracy było by to niezłą podstawą do budowy robota i wielu innych ciekawych konstrukcji pozdrawiam i życzę sukcesów w budowie

Jak zrobić płytkę PCB do robota omijającego przeszkody? Elektronika dla początkujących

też nie mam doświadczenia w budowie robotów ale mam gdzieś skan z gazety jak wykonać swojego robota od podstaw w miarę dobrze opisane, on nie omijał a atakował przeciwnika ale da się to przerobić, jak by cię interesowało to pisz

Pomysły na kurs Arduino dla początkujących - co warto uwzględnić?

Dziękuję za wszystkie sugestie, a dziś premiera kursu. Kurs skierowany jest głównie do początkujących fascynatów elektroniki. Omawiam w nim podstawy zarówno elektroniki jak i programowania. Ponieważ chciałem stworzyć jakiś praktyczny projekt - nawiązujący do mojego hobby, kurs kończy się budową robota. UWAGA KONKURS! Ponieważ robotów Ci u nas dostatek,...

Robot poruszający się przy użyciu rurek kleju

Pomysł co najmniej ciekawy, jednak sam projekt niestety pozostawia wiele do życzenia. Autor za wszelką cenę chciał zaprezentować światu swój pomysł, więc po najmniejszej linii oporu wykonał nie tyle robota, co automat cyklicznie zwijający i rozwijający linkę. Jakby tego było mało, to zamiast prostego układu sterującego serwem zaprzągł Arduino Uno,...

[Line Follower] Nimbus2000

http://obrazki.elektroda.pl/1951101300_1... Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich....

Jak zaprojektować i zbudować robota MiniSumo o wymiarach 8x8 cm?

Witam. Jestem początkującym w tym temacie, więc jeśli zauważycie gdziekolwiek jakiś błąd to piszcie. A więc do rzeczy. po dłuższym czasie postanowiłem zaprojektować i zbudować robota. Jakiego? MiniSumobota. Dlaczego MiniSumobot? Sumobot dlatego że wydawał mi się łatwiejszy do zrobienia niż inne, a mini bo rozmiar duży jest pewnie bardziej kosztowny...

Budowa robota balansującego z Arduino Uno R3, MPU6050 i L298N - porady

Średnie - w tym sensie, że podstawy ogarnąłem, ale jeszcze wiele przede mną.

Książki do nauki podstaw elektroniki i budowy zdalnie sterowanego auta?

Musisz się oswoić z podstawowymi elementami elektronicznymi, prawami itp. Zacznij coś składać z Oślej łączki lub PKE http://www.mt.com.pl/praktyczny-kurs-ele... Trochę już napisano w tym temacie i lepszej drogi niż praktyka połączona z teorią nie wymyślono. Najważniejsze to zacząć coś robić w tym kierunku. Fajnie, że chcesz się specjalizować...

IROBOT Roomba S9+ - naprawa zalanego CLEANBASE, mostek prostowniczy, warystor, transformator

Witam. Trafił do mnie robot sprzątający, który nazbierał wody do pojemnika, a następnie wrócił do swojej bazy i baza odessała tą wodę do swojego wnętrza. Z moich wstępnych pomiarów wynika, że uszkodzeniu uległ mostek prostowniczy ( zwarcie w każdym kierunku ), bezpiecznik i warystor. Te części już do mnie jadą, jednak mam takie małe pytanko odnośnie...

Humanoidalny robot będzie gasił pożary na pokładach okrętów

http://obrazki.elektroda.pl/8697509700_1... Opracowany w Laboratorium Badawcze Marynarki USA robot nosi nazwę SAFFiR. Rozwinięcie tego skrótu mówi wszystko o tym, czym będzie się zajmował - pokładowy autonomiczny robot gaszący pożary. Jego próby terenowe mają się rozpocząć w ciągu 18 miesięcy. Gaszenie pożarów na pokładach okrętów i łodzi...

Budowa odbiornika dwu-kanałowego? Jeżdżący robot.

caly projekt na podstawie 2 wiertarek i odbiornika radiowego tutaj uzyto do plynej regulacji konwertera pwm serwa na pwm na mostek h schemat mostka tez jest tutaj jest pokazany ten konwerter na picu http://www.bobblick.com/techref/projects... http://www.bobblick.com/techref/projects... a tu jest na ukladach analogowych...

Budowa autonomicznego systemu wizyjnego robota Sumo z CmuCam2 i ARM7

Czemu nie: http://www.cs.cmu.edu/~cmucam/home.html http://serge.laforest.free.fr/robot/robo... http://roboter-teile.de/Shop/themes/kate... http://www.beyondlogic.org/imaging/camer... http://pages.zoom.co.uk/andyc/camera.htm http://www.circuitcellar.com/avr2004/Sec... To tak po łebkach z zastosowań i sprzętu. Algorytmy...

[stm32] - czujnik orientacji - żyroskop + akcelerometr

witam, jestem w trakcie budowy robota półautonomicznego, który ma przeszukiwać zadaną wymiarami powierzchnią. chciałbym aby na podstawie danych z żyroskopu kompensował sobie odchylenie toru podczas jazdy do przodu, oraz podczas skrętu np. o 90 stopni wiedział, że na pewno skręcił o te 90 stopni. próbowałem wykonać coś takiego za pomocą kompasu elektronicznego,...

Organizacja walk robotów - spotkanie forumowiczów w przyszłym roku

Strona internetoa to podstawa szczególnie z taką fajną domeną. Żeby zorganizować cokolwiek trzeba to wcześniej spopularyzować zachęcić do budowy własnych konstrukcji, a stronka jest do tego najodpowiedniejsza. Regulamin właśnie poprawiam i uzupełniam będe musiał jeszcze zapytac o akceptacje ludzi z Poznania bo zasady w większości zerżnąłem od nich (a...

Sterowanie robotem i odbiór obrazu kamerki z bardzo dużych odległości

Witam wszystkich, jestem tu nowy i to mój pierwszy post. Od razu zaznaczę że o elektronice jeszcze dużo nie wiem, dopiero przyswajam podstawy, więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym się po prostu nauczyć potrzebnych mi rzeczy ;) Moim celem jest budowa robota, jeszcze nie wiem, jaka będzie dokładna konstrukcja, ale najbardziej potrzebuję wskazówek dotyczących...

Podstawy programowania AVR: ATmega8, kurs C, wykorzystanie pinów do budowy robota

zobacz to może Cię zainteresuje jest po polsku http://mikrokontrolery.net/index.htm

Jeśli zbudowałeś już kiedyś jakiegoś robota to...

Cześć. Z robotami mam niewiele wspólnego, chociaż pociąga mne budowa takiego "ustrojstwa" Pooglądałem sobie ostatnie zawody sumo robotów, imam pytanie. PO co wam programowanie procesorów, grupy budujące i tym podobne. Z filmów wynika że tak naprawde to liczyła się moc silnika przekazywana na koła/gasiennice i i dobra ich przyczepnośc do podłoża. Może...

Jak zacząć budowę pierwszego robota z mikrokontrolerem dla początkującego?

Zabawa z takim czymś nie jest łatwa niestety... ale coś trzeba robić w życiu :) więc podstawa to chcesz na mikrokontrolerze to zrobić, więc musisz znać jakiś język programowania (jak nie znasz ani jednego to polecałbym na początek do nauki bascoma). Idą dalej stawiasz sobie wysoką poprzeczkę jeśli chodzi o nogi i w ogóle humanoida, ja zaczynałem od...

Jakie silniki i procesor wybrać do robota? ATmega8 i silniki z CD-ROMu

do małych silników DC zupełnie wystarczy l293D , dla większych l298 lub budowa samodzielnie chcesz program w jakim języku , jakie ma wykonywać zadania zerknij na forum mikrokontrolery i poczytaj o podstawach programowania tak jak wspomniał kolega wcześniej wszystko jest na forum zacznij od przyklejonych tematów na 1 stronie

Budowa robota z procesorem i funkcjami za 600 zł - od czego zacząć?

Źle to ująłem. Nie wiem gdzie dostać takie serwo :/ Mógłby mi ktoś wytłumaczyć krok po kroku zaczynając od podstaw budowę takiego robota? Jakieś schematy czy materiały jakie mam kupić i gdzie je kupić Dodano po 36 i co z czym połączyć

Steropes-linefolower inny niż wszystkie

http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...

Jak zbudować prostą stację lutowniczą bez elementów SMD?

Powiedz dokładnie z czym masz problemy to pomożemy...Ale nikt za ciebie roboty nie zrobi...Ale jeżęli mam być szczery dałeś troche ciała budowa lutownicy od podstaw mija sie z celem teraz na allegro są stacje z regulacją za 90zł lub z wyświetlaczem za 115zł...No ale że już masz większosć elementów wiec nie pozwolimy sie im zmarnować...

Robot mobilny MAOR-12v2. Czy da się napisać oprogramowanie hamujące robota?

Podstawą jest dobra znajomość architektury danego mikrokontrolera w tym przypadku ATMega 32 ponadto jest dość duża różnica pomiędzy C na PC a C na mikrokontrolery . Jeżeli nie miaiłeś z tym styczności to będzie Ci dość ciężko w krótkim czasie to opanować , ponadto dochodzi kwestia programatora i musisz pamiętać o tym że raczej nikt nie będzie w stanie...

Budowa robota line follower z ULN2803 i czujnikami IR - schemat układu

trochę dziwne że tak trudno zainstalować przeglądarkę PDF , przecież duża większość projektów , schematów , dokumentacji jest właśnie w tym formacie podałem Ci link do strony EdW dział Cyberob gdzie masz kilka projektów robotów bez użycia mikrokontrolerów osobiście nie spotkałem się z projektem Line follower bez uC , ale może takie istnieją bardzo prosty...

Garaż system kanadyjski - opinie, budowa, podstawa betonowa czy bloczki, koszty

ale przeykrecenie blachy z zewnatrz mija sie z celem Jeśli samo drewno, to nie rób nic, ale malowanie, co kilka lat to też wydatek i robota. Ładna blacha załatwi sprawę na lata, żadne tynkowanie ( siatka, klej), czy malowanie nie jest takie trwałe, a że cienka? to tylko osłona, choć jak uważasz, że to mało, obij ściainy blachą #2 mm lub grubszą, albo...

Barobot - Robot serwujący drinki

http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...

Laptop na kołach - podłączenie silników przez USB

Po kilku nieudanych próbach z robotami postanowiłem pobawić się Laptopem. Myślałem o budowie podstawy z dwoma silnikami na którą położyłbym Laptopa który kierowałby pracą silników. Nie bardzo wiem jak te silniki połączyć przez USB. Proszę o pomoc.::

Jak zacząć budowę własnego modelu zdalnie sterowanego od podstaw?

Jestem poczotkujacy marze o robocie prosze o zrozumiale wskazowki bo w "kropce" jestem narazie planuje zwyklego prostego zdealnie sterowanego robota.

LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

Witam. Mam w planach budowę 4 nożnego robota kroczącego z trzema stopniami swobody na nogę. Pod uwagę biorę "standardową" owadzią konfiguracje lub taką zastosowaną w robocie rzeczywistego położenia serwa. We wcześniejszym projekcie używałem modyfikowanych serw (bez elektroniki sam silnik i potencjometr) z których bezpośrednio odczytywałem położenia....

Budowa jeżdżącego budzika na Raspberry Pi 3 - czy powerbank 2200 mAh wystarczy?

Praca inżynierska obroniona, budzik zbudowany na arduino zasialny z koszyczka baterii. Komponenty: diody symulujące gre w pamiec, wyswietlacz lcd, czujniki, czytnik kart SD, głośnik kilka przycisków i brzęczyk. Głównym tematem pracy inżynierskiej były: program na telefon do sterowania robotem(patrz zaprogramowania, wybrania utworu, przesłania utworu),...

Jak zbudować robota z laptopa jako mózgiem i platformą z kamerą?

To dobrze , że tak łatwo się nie poddajesz jednak nadal powtórzę to co pisałem wcześniej musisz Ty lub osoby budujące z Tobą posiadać umiejętności programowania o których pisałem wcześniej zapoznaj się z kursami programowania uC np Bascom z ukryłem linki bo troche przydługawe były

Jakie silniki krokowe do robota 3kg i jak nimi sterować przez port LPT?

Tylko nie wiem czy będę musiał budować do niego jeszcze mostek typu H aby silniki (dwa) obracały się w sposób który wcześniej opisałem. To zdanie świadczy o Twoim poziomie wiedzy o elektronice .......... schemat to właśnie mostek H , kolego najpierw buduje się część mechaniczną ( jezdną ) dobiera do niej napęd następnie znając max. prąd silnika buduje...

Do wszystkich początkujących - "Jak zrobić robota"

OK, mam nadzieje, ze jesli jestes poczatkujacy, to napierw przeczytasz ten post, a pozniej zaczniesz szukac... A nie na odwrot... Napisalem ten temat po to, aby ewentualnych poczatkujacych tworcow robotow poinformowac, co i jak... Wszystkich forumowiczow chyba troche denerwuja regularnie pojawiajace sie posty, w stylu "chcialbym zrobic robota, ma byc...

Robocik Wall-i czyli najprostszy robot dla początkujących

Witam, jestem Leszek (to mój pierwszy post, więc warto się przedstawić) i zainteresowałem się robotyką 2 tygodnie temu. Wcześniej nie wiedziałem jak połączyć diodę z odpowiednim rezystorem, żeby działała, ale w końcu postanowiłem zrobić swojego robota. Jak narazie są to podstawy podstaw. Na początku chciałem zrobić "Waldka Światłoluba", ale stwierdziłem,...

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Adamssson: Sterownik zależy od rodzaju silnika. Wiesz już mniejwięcej jakie silniki będziesz używał? (moc, typ - prądu stałego szczotkowy, bezszczotkowy, krokowy czy może jeszcze inny?) Sam sterownik dla silników prądu stałego jest spokojnie do zrobienia i w zasadzie nie powinno byc problemów niezależnie od silnika. Gorszym problemem może być integracja...

Schemat robota z silnikami CD, L293, AT90S2313, 4 czujniki kolizji – jak dobrać części?

pomysł z mikro wyłącznikach jest dobry wystarczy zastosować typowe stosowne jako krańcówki z dodatkowym ramieniem lub wykonać je samodzielnie zyskasz kilka centymetrów lub budowa układu opartego na podczerwieni lub ultradźwiękach jak zwykle podstawa to dobrze napisany program o baterii z telefonu komórkowego zapomnij , przeczytaj ten temat http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic70...

Gdzie kupić mostek H L293D, fotodiodę i przełącznik do robota?

To mój pierwszy post a już się przyczepie! To, co piszesz jest bardzo żenujące, nie znasz podstaw ani mechaniki ani elektroniki. "znam się już na elektronice wszystko umiem..." - nie powiedziałbym. Może to nie jest najważniejesze, ale Twoje posty bardzo źle się czyta. Osobiście jako modelarz twierdze, że nie da się wszystkiego kupić czy "dorwać" niektóre...

Jak zbudować milibota? Brakujące elementy i schematy do projektu

Ja mogę tylko powiedzieć, że kolega martino5154 zabiera sie do robotyki od tyłka strony... Najpierw usiłuje zbudować robota i na tej podstawie dopiero nauczy się (zapewne) podstaw elektroniki. Zapału ma chłopak dużo, ale to nie wystarczy (wiem z własnych doświadczeń). Przyda się jeszcze cierpliwość. I proponuję zacząć od podstaw. Szczerze mówiąc troszkę...

Jak zbudować robota kołowego KMR 01 z dostępnych części?

nie chodzi tu o kupno gotowego robota , bo jasne jest najwięcej satysfakcji sprawia budowa samodzielnie , chodziło mi o poszczególne moduły wykonawcze , sterujące , komunikacyjne ale ....... Po za tym MUSZĘ go zbudować, muszę coś udowodnić takim podejściem do sprawy nie wiele osiągniesz widzę że nadal nie rozumiesz podstawowej sprawy jaką jest wiedza...

Gdzie mogę znaleźć budowę robota krok po kroku(w języku pols

Witam! Mam 13 lat i od roku interesuje się elektroniką. Chciałbym zbudować prostego robota w oparciu o części ogólnodostępne, na podstawie którego poszerzałbym swoją wiedzę w zakresie elektroniki. Z góry dziękuję i proszę o prędką odpowiedź.

Automatyka czy Robotyka (na Mechatronice) + możl. zatrudn.

Dzięki za odpowiedzi, jako że nikt nie potrafił dokładnie sprecyzowac czym się rózni Automatyka od Robotyki w pracy zawodowej, to jestem coraz bliższy przekonania że niczym i zależy gdzie się zatrudnimy, a możliwości takie same po obu kierunkach, tak? A teraz trochę ogólnikowo (uwaga bo się rozpisze, jednak proszę o przeczytanie i doradztwo ;) ) Na...

Jaki wzmak z trafa 2*22V 900mA doradźcie najlepiej na TDA

Założysz stabilizator do tego będziesz musiał założyć ogromny radiator tylko po co chcesz budować wzmacniacz bo masz trafo zbudujesz wzmacniacz z którego można wyciągnąć powiedzmy 2*60w bo przy zasilaniu +-40v tyle by szło a ty wyciągniesz z niego 2*5w i najsłabszym elementem tego wzmacniacza będzie właśnie to trafo trochę bez sensu to tak jak bym ja...

Damian - Robot humanoidalny

Mechanizm skrętu nadgarstka jest bardzo delikatny w oryginale, dodatkowo krzywki otwierania palców były źle zaprojektowane. Zmieniłem układ zębaty skrętu nadgarstka na ślimakowy co usztywnia dłoń, dodatkowo wzmocniłem mocowanie dłoni do nadgarstka. Zmienione są też palce na bardziej wytrzymałe, aczkolwiek pomimo zmian projekt i tak mi nie pasuje. Najlepiej...

Prędkość ruchów robota - jak dobrać, jak uzyskać?

... Powoli czuje już temat serw, jupi!! ... Brawo! "Wstęp do budowy humanoida" bardzo mi się spodobał, ciekawe tylko, jak się czuli pasażerowie tej "nogi"? Teraz żarty się skończyły, zaczęły się schody... Podstawą modelowania zachowań serwomechanizmów jest tworzenie "modelu elektrycznego", bez którego serwomechanizm pracuje w sposób kontrolowany, ale...

Line follower robot

http://obrazki.elektroda.net/6_122582037... Witam. Jako że zbliżają się kolejne zawody follow the line w Polsce - konkretnie 2 grudnia 2008. Postanowiłem opublikować swoją konstrukcję line followera, który "zrobił swoje" na konkursach technicznych zarówno w tym i w tamtym roku. Robot ma już grubo ponad półtora roku, w chwili obecnej jest na...

Jak zbudować milibota z LEGO i części z CD-ROM? Moje doświadczenia i porady

Ktos, kto nie ma pojecia o programowaniu a chce budowac roboty powinien zaczac od... nauki programowania. To jest podstawa. I tak naprawde jest to calkiem proste, mozna sie w tydzien nauczyc podstaw wystarczajacych do budowy takiego line-followera. Szczegolnie jak sie ma mozliwosc pogadania z kims, kto programowac umie. [/code]

Jak podłączyć fototranzystor L932P3C w projekcie Waldemar światłolub?

Po pierwsze, poczytaj o podstawach elektroniki, co to jest prąd, co napięcie i co się dzieje jak się łączy obciążenia. Po drugie, albo dajesz fotodiody, albo fototranzystor - one nie są zamienne. Po trzecie, nie wiem jak chcesz sterować dowolnym pilotem, chyba pomyliłeś roboty... Nie musisz też podwójnych ?? dawać, to nie gg, że pojawi się kolorowy...

Jak zbudować prostego robota bez programowania?

Mi się jenak jakoś udało zbudować robocika bez czynnego udziału w dyskusjach. Analize trwały ze 2 tygodnie, a jedyne pytanie jakie zadałem było o silniki, na które z resztą sobie sam następnego dnia odpowiedziałem :D (odpowiedź jednak była w Internecie). Tak jak pisze poprzednik. Wszystko jest, trzeba tylko poszukać, a jeżeli trzeba komuś tłumaczyć...

Jak zacząć budowę robota dla początkujących? Szukam źródeł i porad

Najpierw powinieneś nauczyć się podstaw elektoniki i programowania (zalecam nauke C), reszta przyjdzie sama PoZdR.

Projekt elektroniki robota z silnikami wibracyjnymi i procesorem AVR AT90S2313

Kolega MirekCz ma całkowitą rację. Porblem nie tkwi w tym, że nikt Ci nie chce pomóc, lecz w tym, że Ty po prostu chcesz mieć wszystko wyłożone na tacy pod nos. Powtarzam po raz kolejny (może nie mam zbyt dużego doświadczenia, ale już coś niecoś sie poznałem na robotach), otóż żeby zbudować robota musisz najpierw wiedzieć co to jest elektronika, jak...

Który przedmiot wybieralny z przedstawionych byście wybrali? Mech. i budowa masz

Studenci wybierają 1 przedmiot wybieralny podstawowy spośród 2 do wyboru: A1. Metody komputerowe w mechanice i budowie maszyn A2. Komputerowe wspomaganie prac inżynierskich. Studenci wybierają 1 przedmiot wybieralny podstawowy spośród 3 do wyboru: B1. Hydraulika i pneumatyka B2. Pojazdy i urządzenia transportowe B3. Silniki i napędy spalinowe Studenci...

Budowa domowego zasilacza awaryjnego z silnika 3 fazowego 2,2 KW i silnika spalinowego Ripper 7 KM

Pomp nie zasilałem. Lodówka startowała , w czasie pracy były problemy. Agregat sprzedany. Zrobiłem większy z silnika 4 KW. Wszystko hula w domu jak należy. Migomat działa tylko na mniejszym prądzie. Spawarka MAG ( inventer ) działa prawidłowo. Podstawa tego typu generatorów, to dokładne wyregulowanie regulatora odśrodkowego silnika spalinowego dla...

Integracja kodów Arduino dla sterowania serwem i silnikiem z modułem L298N

Witam. Buduję układ mający być sterowaniem w zdalnie sterowanym samochodzie. W skrócie: Sygnał z telefonu idzie do modułu bluetooth hc-06, arduino go odczytuje i daje napięcie i informację o prędkości do modułu l298n który napędza silnik. na podobnej zasadzie działa serwo. Czasem można osiągnąć niezły skutek wzorując się na pewnych wytestowanych projektach,...

Budowa pierwszego robota – jakie podzespoły i platformę wybrać na start?

ehhhh... no dobra... dam je jeszcze raz, może więcej osób z tego skorzysta. Pochodzą one z jednego numeru Elektroniki praktycznej (nie pamiętam dokładnie z którego). Jest to robot typu Line Follower (podąża za czarną linią). Zasilany jest jedną 9V baterią. Na schemacie masz układ zasilający, mostek H (który w tym wypadku musisz zdublować, po jednym...

Podłączenie transformatorów z mikrofalówek pod 230V - budowa zgrzewarki

Dzień dobry update z majsterkowania - każde trafo oddzielnie ma 2.8V do 2.9V - zabezpieczenie B16 wywala przy starcie obu. Sprytnie włączyłem jedno a potem wpiąłem kabelek w drugie. Bezpiecznik wytrzymał choć chyba zmienię go na B20. Pytałem wykonawcę mojej instalacji i stwierdził że bez problemu ;-) Gdy pracują oba napięcie mam 5.83V więc chyba wystarczające...

Silnik 3kW dwubiegowy trójkąt/podwójna gwiazda - II bieg zbyt głośny i pobór 30A

Jeśli chodzi o przewijanie silników jednobiegowych to już jakieś pojęcie mam. Z całym szacunkiem ale nie masz pojęcia, budowa i rodzaje uzwojeń to podstawa, a Ty nie wiesz co to jest uzwojenie jednowarstwowe. Nie zgadzam sie, chlopak wykonal kawal swietnej roboty. Spokojnie, schemat jest ok, trzeba tylko dorzucić drugą warstwe do drugiego biegu. Z...

Jakie układy elektroniczne dla początkującego w technikum mechatronicznym?

Jeżeli jesteś mniej lub trochę bardziej "zielony" to polecam "Elektronika. Od praktyki do teorii" Charles Platt wyd. Helion. Dowiesz się z niej o podstawach elektrotechniki, elektroniki analogowej i cyfrowej od strony teoretycznej i przede wszystkim praktycznej. Jest też opisana, co zapewne Cię zainteresuje jako mechatronika, budowa prostego robota....

Budowa układu sterowania pompy, wentylatorów i czujników na Arduino

Do punktu 3. Połączenie równoległe wentylatorów - elektrycznie (zasilanie) czy przepływowo? Nie musi być Arduino. Pecet z kartami wejść-wyjść też może robić za sterownik, jakiś Siemens Logo też by się dało zagonić do takiej roboty. Chodzi o algorytmy regulacji, a szczególnie powiązania między poszczególnymi wielkościami regulowanymi. Czy masz już jakiś...

Przyszłość sztucznej inteligencji według DeepMind. Zaczęło się od Atari.

http://obrazki.elektroda.pl/4960253800_1... Podejście DeepMind do zagadnień AI (sztucznej inteligencji) opera się o system, który uczy się zasad gry na podstawie dostarczonych danych, zwiększając swoje możliwości podczas kolejnych iteracji treningu. Przykładowo DeepBlue, który wygrał partię szachową z Kasparowem, został zaprojektowany...

Jak zostać elektromechanikiem po technikum elektronicznym?

Ty masz chyba 12 lat. Napisałem ci wyżej ELEKTRYK. Ponieważ elektromechanik to elektryk znający zagadnienia mechaniki. Tylko to zawód wymierający zastąpiony przez automatykę. Bo co taki elektromechanik miał by dziś naprawiać?? Prasy?? Obecnie nawet prasy są oparte o sterowniki plc. Pozostając ci jedynie kosiarki itp. Nie wiem coś się tak napalił na...

ATmega8 do minibota – czy to dobry wybór? Gdzie kupić części do budowy robota?

a czy moglby mi ktos na podstawie tych stronek pomoc sporzadzic liste czesci ktore potrzebuje do budowy takiego robota? chcialbym odrazu na przyszlosc miec mozliwosc rozbudowy go o pare czujnikow itp. albo jeszcze lepiej jakby mogl ktos kupic w polsce w elektronicznym ( ceny 4x mniejsze.. ) i mogl wyslac do mnie do irl :)? Oczywiscie zaplace za fatyge...

Jak początkujący ma rozpocząć robienie robota ?

Na początek przeczytaj ten wątek -> http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic31... Jeśli po przeczytaniu stwierdzisz, że nie rozumiesz zasady działania mostka H albo czujnika fotoelektrycznego to daj sobie spokój z budowaniem robotów do czasu aż poznasz podstawy elektroniki.

Robot sterowany przez wifi

Mam WRT-54GL Linksysa. To jest bardzo dobra podstawa do budowania czegoś takiego. Oczywiście w bardziej profesjonalnych zastosowaniach należałoby zrobić własny układ. Przyjęcie linuksa jako podstawy jest bardzo dobrym rozwiązaniem bo mamy wtedy do dyspozycji znany dobrze i przenośny system operacyjny. Nic tylko dodać do tego toolchain, dd-wrt kamikaze...

Nissan Almera Tino 2.0 2002 - Gaśnie po odpaleniu, uboga mieszanka na cylindrze

Chłopie, przecież usterkę widać gołym okiem-masz zatkany wydech, pewnie rosypał się kat. Zpala na chwilę, czyli do czasu aż nie zrobi sobie ciśnienie na odcinku zawory-miejsce zatkania. Jak ciśnienie ujdzie, to zapalisz na nowo. Dlatego też nie chce odjarać od razu jak zgaśnie, bo ciśnienie nie zeszło jeszcze. Zapal, jak zgaśnie to naciśnij pedał gazu,...

Czujnik do wykrywania przeszkód: podczerwień czy ultradźwięki? GP2D12 w Polsce?

Tawez, próbowałeś na jakims swoim, zbudowanym w warunkach amatorskich robocie stosować wymienione przez Ciebie algorytmy? nie stosowałem... moje konstrukcje są raczej za proste, aby się bawić na przykład w D-S. poza tym ciężko znaleźć jakieś ciekawe materiały na temat implementacji D-S w robocie, w których poza "machaniem rękami" jest garść konkretów....

Czy fotowoltaika naprawdę jest dobra dla społeczeństwa.

Współczesne "mechanizmy finansowe" nie są budowane na solidnych podstawach, więc kiedy runą - to wyłącznie sprawa czasu. I to trzeba zrozumieć oraz umieć wykorzystać. Pieniądz nie pełni już funkcji tezauryzacji jest fiducjarny. Dowodem jest to co dzieje sie w Chinach (zaraz będą mieli zakaz posiadania pieniędzy jako oszczędności) oraz wprowadzenie...

Za pomocą czego można sterować przerobionymi serwami?

masz na podanej wcześniej stronie lub poszukaj STK 200 z mikroprocesorów proponuje ATtiny 2313 lub ATmege 8 i zanim zaczniesz budowę robota , kup lub zrób sobie płytke testową na której nauczysz się podstaw pisania programów i sprawdzisz praktycznie swoją pracę , na początek zobacz kilka przykładów z tej strony http://mikrokontrolery.net/index.htm

Jakie uprawnienia do zakładania i odbioru instalacji elektrycznych?

Ok na końcu tego artykułu jest jedno bardzo celne zdanie ....Czyli wpisy inwestora nie mają podstawy prawnej do odbioru robót ulegających zakryciu , jak i co całokształtu robót inżynieryjnych . Może wpisać , że odebrał roboty zreferowane mu przez kierownika budowy , co w przypadku złego wykonania robót, może być strzałem w kolano dla inwestora jeśli...