Jeżeli chcesz zrobić zabawkę gdzie sterujesz silnikami lewo prawo, prosto do tyłu to możesz matematykę pominąć. Wyjdzie kolejny czołg. Jeśli chcesz zrobić sterowanie do punktu z gładką trajektorią, czy jeżdżenie po łukach z zadanymi parametrami - bez kinematyki odwrotnej (sporo matmy) nie da się tego zrobić. Odpowiadając wprost - do zabawek matematyka...
To co mam zrobić? albo nic , albo pogłębić swoją wiedzę była mowa o programowaniu ...... umiesz ? zacznij od nauki programowania kurs Bascoma masz tu http://www.edw.com.pl/ zapoznaj się również z działem cyberob , oraz z tematami budowy robotów na forum
Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....
Pytanko - WIESZ ile tej mocy potrzebujesz, czy to jest tylko wrażenie? Weź pod uwagę, że JAWA czy skuter, ważą naprawdę solidnie i muszą dodatkowo unieść bardzo duży ciężar - dwie osoby. Czy twój robot ma mieć masę kilkuset kilogramów? Czy raczej celujesz w kilkanaście - kilkadziesiąt kilogramów? Bierzesz pod uwagę wydajność silników względem masy własnej?...
Doszedłem do wniosku że róznież na ARDUINO można było by to zrobić, co o tym sądzicie
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Proponował bym Ci na początku "ćwiczyć" mechanikę. Zrobić np. układ ręki takiego robota (lewo/prawo góra/dół) ewentualnie zaciskana łapa na końcu. Wszystko jak na początek napędzane silniczkami DC z reduktorem, a potem z czasem silniki krokowe, sterowanie z uP itp. Pozdrawiam PS: Jeśli chodzi o robotykę, to dziś w dobie Atmeli i innych mniej lub bardziej...
Witam, Skoro ma się odbywać spawanie i to jednego elementu co w sumie nie ma znaczenia to moim zdaniem można to wykonać na frezarce. Wszystko rozbiję się o program na maszynę CNC oraz odpowiednie mocowania narzędzia. Pozdrawiam,
Co do wentylatora: chłodzi on płytke, która znajduje się pod nim. Korzystałem z bardzo wielu źródeł informacji na temat budowy robotów i dowiedziałem sie tyle, że nikt nie potrafi zbudować porządnego robota kołowego. Nadrukowałem sobie pełno materiałów. może to pomoze Zapraszam na mój czat www.czatoteka.yoyo.pl Bardzo świetny czat! (tylko po angielsku,...
Kup programator do atmegi na usb (po allegro wala się tego pełno po kilkadziesiąt zł). Inna możliwość to dragon, który jest chyba na usb i kosztuje ok. 200zł Serwa najłatwiej sterować sygnałem o długości 1-2ms (przejrzyj forum, pełno tematów o tym). Możesz zastosować h-bridge (na płytce), ale wtedy musisz "wybebeszyć" elektronikę z serwa, więc jest...
Dzięki za odpowiedź.Więc mam zacząć od zbudowania robota który np. będzie poruszać się po linii czy coś jeszcze prostszego? Spróbuj od czegoś bardzo prostego. Np. sterowanie silnikiem wentylatora (takiego komputerowego) w zależności od temperatury chłodzonej części. Może to być np. blok aluminium podgrzewany nawet świeczką. Później możesz to np. rozbudować...
Jako autor polecam :) więc: ad.1 tak, działa ;) ad.2 Na pewno projekt jest bardziej skomplikowany i trudniejszy do wykonania. Jeżeli chodzi o poziom techniczny, to elektronika jest wykonana dobrze, jest to 4 wersja tej samej płytki, dopracowana, sprawdzona i niezawodna, śmiało można na niej się opierać. Założeniem KŚE było żeby robot był maksymalnie...
trudne to nie jest - wadą aluminum jest to że jego temperatura topnienia to 660°C - i ulega bardzo szybkiemu utlenianiu - pod tym względem nie jest to dobre, ale wymyślono specjalny topnik który zapobiega utlenianiu się aluminium i tworzy warstwę ochronną, może aż tak mocne to niebędzie (wytrzymałość na rozciąganie 200-300 MPa) ale jakieś mniejsze konstrukcje...
Co do kodu źródłowego (BASCOM) Portd, Portb itd. to rejestry przechowujące stan wymuszany na pinie uC. Da się do nich zapisywać, jaki stan ma być wymuszany na danych pinach - jeśli pin jest wyjściem, to ustawiany jest odpowiedni stan. Jeśli pin jest wejściem to stan 0 na bicie na tego rejestru powoduje, że wejście jest wiszące (trzeba na nim wymuszać...
Można tez wykorzystać napęd głowicy jako swoisty serwomechanizm. W Elektronice dla Wszystkich był kiedyś projekt rygla zbudowanego właśnie na bazie tego napędu.
Witam. Tak jak koledzy wczesniej sie pytaja: 1. Musisz okreslic jakiej wielkosci bedzie ten robot?? 2. Co ma robic?? (np. jezdzic po lini, dla zabawy po pokoju, czy też w terenie) 3. Jakie ma miec sterowanie?? (ma wykonac zaprogramowane zadanie czy tez zdalnie sterowany) Odpowiedzi na te trzy pytania powinny dac nam wstepny zarys tego robota i wtedy...
witam! Ja tez niedawno zaczełem budować swojego robocika i moze nie bedo to najlepsze rady ale powinneś zaczac od : - zebrania elementów napedu ( silniki krokowe czy zwykłe, musisz pamietac ze te silniki musza " uradzic" twojego rorota, i to z pewnym zapasem siły im wiekszym tym lepszym) -musisz w jakis sposub rozwiazac problem skrecania -jezeli ma...
Co do przeniesienia obrazu z kamerki USB to jesli chcesz to zrobic droga radiowa to odpowiednie pasmo jest ci w stanie dac chyba tylko Wireless Ethernet.Mozesz wziac plyte z jakiegos starego laptopa , wlozyc do niego karte sieciowa i calym robotem sterowac z tego laptopa.
ok bardzą dziękuje za pomoc mam jeszcze ostatnie pytanko jaka jest różnica między uprocesorem a mikrokontrolerem? w sumie niewielka. mikrokontroler to szersze pojecie - scalony układ w skład którego min. wchodzi mikroprocesor. w slangu forumowiczów często pojęcia te są używane zamiennie.
Honczarenko Jerzy, Roboty przemysłowe: budowa i zastosowanie. Gabriel G. Kost :Układy sterowania robotów przemysłowych;
hmmmm... tak szczerze mówiąc, to ten pomysł nadal dla mnie jest kompletnie nierealny -.- Pozyskiwanie energii ze spalania śmieci, które on sam pozyska? Heh... ile ta cała konstrukcja miała by ważyć? Bo z tego co mogę wyczytać z Twoich postów, to dobre kilkadziesiąt (ponad 100?!) kg. A żeby napędzić coś takiego, to będzie nie lada wyzwanie. Do tego oczywiście...
1. choc w regulaminie przestrzegają, aby nie wszczynać krucjat przeciwko błędom ort. bardzo Cię proszę naciśnij przynajmniej raz przycisk "pisownia" przed wysłaniem. przychodzę do pracy, otwieram elektrodę, czytam takie kwiatki jak: gura, duł, wsam, róch, ktury.... i zęby bolą i w zasadzie już mi się odechciało wszystkiego, nawet wypowiadać sie merytorycznie...
Mogę tylko poprzeć przedmówcę. Budowa robota to poważne przedsięwzięcie, a nie składanie puzzli z klocków. Bez podstawowych założeń i projektu daleko nie zajdziesz. Wydasz tylko pieniądze, na coś, co nie działa. Zaprojektuj najpierw robota wirtualnie. Policz masę części (masa robota), ustal jakich osiągów oczekujesz i co ma ten robot robić. Jeżeli chcesz...
Witam, chciałbym zbudować od podstaw robota balansującego, na nasępujących elementach: -płytka arduino uno r3 - żyroskop z akcelerometrem MPU6050 - sterownik silników L298N - silniki elektryczne z kołami Czy takie elementy wystarczą? Robot miałby balansować tylko przód tył więc wystarczy w programie uwzględnić wartości wartości przyspieszenia i wartości...
Ta sprawa jest bardzo interesująca, jednak wykonanie takiego robota jest bardzo trudne, wydaje mi się że budowa robota dwu nożnego w domowych warunkach będzie na pewno bardzo skomplikowana. Widziałem kiedyś w TV jak na początku lat 90 japończycy kombinowali jak konie pod górę, żeby coś takiego stworzyć, efekty były dość marne i wyglądało to na prawdę...
Witam Chciałbym rozpoczac przygode z elektronika i marzy mi sie budowa robotów lecz jestem cienki niewiem od czego zaczac moze mi podpowiecie od czego wy zaczynaliscie?? Moze znacie jakies kasiazki które moga wprowadzic krok po kroku bardzo prosze o porade. Dzieki wielki i pozdrawiam
Tu znajdziesz wiele przykładów i po polsku. http://www.elektroda.pl/rtvforum/forum98... Czasem można użyc opcji SZUKAJ :)
Dużo łatwiej możesz to zrobić na światło IR - ograniczenie jest tylko takie, że robot musi widzieć źródło światła. Robisz opaskę np. na nogę z rozmieszczonymi ledami dookoła które migają z częstotliwością np. 36kHz. Robot ma kilka odbiorników tsop1736 reagujący na taką częstotliwość. W zależności który odbiornik odbierze sygnał Robot pojedzie w tym...
"Nadaje się do wykorzystania np.: w modelarstwie, robotyce , mechanizmach wykonawczych do różnych układów elektronicznych." tak jak w opisie stoi ;] w zasadzie do robota nadaje sie większość silników pod warunkiem że posiada sie parę takich samych, i myśle ze ten silnik sie nadaje bo ma przekładnie i jest jak go zamontować. szkoda że niema dokładnego...
schemat ale słaba jakość http://www.ias.uwe.ac.uk/Robots/gwonline... tutaj lepsza jakość ale bez wartości elementów http://www.dimi.uniud.it/~antonio/Roboti... musisz szukać ostro może gdzieś jest na internecie schemat
Heh :) Cieszę się, że Ci się podoba. Strona jest faktycznie mocno edukacyjna :]
posiadam Poszukaj silnika od "ciekawszego" samochodu - im lepszej klasy tym mniejszy/mocniejszy silnik. A na szrocie wszystkie są g..... warte zasilanie elektroniki bedzie z zasilacza komputerowego, wiec chyba nie potrzebne mi beda akumulatory zelowe Mówisz z zasilacza..... a jak chcesz zasilać ten zasilacz.... kontakt będziesz ze sobą woził..... :D...
Miałeś rację podłączyłem go do pilota i okazało się że jeden z silników pracuje na innych obrotach niż drugi. Moje sterowanie też jest złe ponieważ przez te kable nie mogę go postawić na ziemi. Wiesz, nie o to mi chodziło. Miałem raczej na myśli pracę tych silniczków pod obciążeniem (dość sporym - konstrukcja nie wygląda na lekką) i problemy ze skręcaniem...
Rozróżniamy dwa typy robotów : robot sterowany za pomocą pilota i robota sterowanego za pomocą programu czyli np w programie ma zapisany program że ma jeździć po czerwonej linii i tak się zachowuje a może to być połączenie tych dwóch typów czyli za pomocą programu z możliwością na sterowanie ręczne. pytanie tylko o który ci chodzi. Na temat tego trzeciego...
trochę dziwne że tak trudno zainstalować przeglądarkę PDF , przecież duża większość projektów , schematów , dokumentacji jest właśnie w tym formacie podałem Ci link do strony EdW dział Cyberob gdzie masz kilka projektów robotów bez użycia mikrokontrolerów osobiście nie spotkałem się z projektem Line follower bez uC , ale może takie istnieją bardzo prosty...
Generalnie nie tkwię w tematyce robotów (a kiedyś chciałem i jak znajdę w końcu czas muszę coś zbudować :) ), ale posiadam wiedzę i dużo materiałów na temat rozpoznawania mowy (nie rozpoznawania mówcy). Nie myślałeś o temacie typu polecenia głosowe wydawane robotowi? Np. "jedź", "stój". Robiłem implementację rozpoznawania mowy (prostych pojedynczych...
Najprostszym sposobem na "opadanie" jest stosowanie w silnikach napedzajacych ramie przekladni slimakowych. Po wylaczeniu zasilania silnika obrocenie osi za przekladnia jest niemozliwe (no chyba ze sie ja polamie).
W opisach patentowych firmy Irobot można znaleźć dokładny opis działania robotów typu Roomba czy Scooba: tryby pracy, sposób reagowania na przeszkody, zasadę działania wirtualnej sciany a nawet dokładny schemat czujnika kurzu (ciekawa aplikacja piszczaczy ceramicznych użytych odwrotnie). Wbrew pozorom i głupotom wypisywanym na stronach handlujących...
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12... Kilka dni temu był podobny temat, podawałem tam linki do sklepów. pzdr
Przepraszam chodzi mi o układy (moga być nawet cyfrowe) których nie trzeba programować o to mi chodzi i do czego one służą i może jakieś projekty takich robotów
Muszę się zgodzić z przedmówcą, budowanie robotów to bardzo ciekawe zajęcie, ale w pojedynkę jest bardzo ciężko. Jeśli wchodzimy w algorytmy autonomicznego sterowania robotem (sztuczną inteligencję zostawmy z spokoju), to zadanie dla programistów, budowanie mechaniki i elektroniki lepiej zostawić reszcie zespołu. Więc: - jeśli chcesz zbudować coś co...
Jak łatwo, tanio i przyjemnie zacząć przygodę z elektroniką? https://obrazki.elektroda.pl/6958449000_... W ucząc dzieci elektroniki . Pomysły i inspiracje na początek nauki elekroniki Największą (za to możliwe, że jedyną) przeszkodą w rozpoczęciu edukacji elektronicznej jest zebranie kilku elementów wyposażenia. Jak już zostało...
Moim zdaniem silniki el w takim robocie powinno sterować się elektronicznie.Najczęściej stosowanym rozwiązaniem jest regulator z modulacją szerokości impulsu ze względu na to,że występują najmniejsze straty na nagrzewanie elementów sterujących.Latwo to rozwiązać ponieważ z odbiornika RC do serva też dochodźą impulsy o regulowanej szerokość.Taki regulator...
Myślę, ze kwestia wyglądu jest drugorzędna. A kółka... raczej nie przedstawiają dużej wartości (sprawdzałem je organoleptycznie), biorąc pod uwagę fakt, że chcesz je obciążyć akumulatorem żelowym.
Sporo odpowiedzi na te i inne pytania dotyczące budowy robotów znajdziesz na forum: http://www.forbot.pl/forum/portal.php?si...
Przecież budowa robota, została na tym forum opisana przynajmniej kilka razy (np "Elebot"). Tematy z opisem budowy robotów (dla ułatwienia wyszukiwania) są poprzyklejanie. Czy naprawdę tak trudno jest przeglądnąć tych kilka przyklejonych tematów? Zdziwił mnie Twój post i jak widzę przeglądanie i wyszukiwanie informacji jest ostatnio równie trudne, co...
http://obrazki.elektroda.pl/1970055200_1... Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może...
Robotyka pociąga... ale nie tak jak powinna :/ Zamiast entuzjastów robotów coraz więcej (ja też się chyba w pewnym stopniu do nich zaliczam niestety...przynajmniej narazie) "noobów" któży chcą mieć lepszą zabawkę niż kolega.... Ale ja takich pytań nie zadam jak tu powyższy... Zacznę robić coś wg. swojego projektu i jak natrafie na problemy to dopiero...
Nie no robotów takich jak Starfish, Roller-Walker albo Titan to ja nigdy nie dogooonie Wink Zachęcam do lektury Smile W sieci można znaleźć trochę informacji... to trochę inne kategorie robotów, ale znalazłem kilka wartych zobaczenia filmików: 1) A-Pod , rewelacja , co prawda nie quadrupped, ale warto zobaczyć : http://www.youtube.com/watch?v=0jyBiECoS...
Witam Chciałbym od pewnego czasu zacząć uczyć się programowania mikrokontrolerów, aby realizować swoje "niespełnione marzenia" ;). Od jakiegoś czasu uczę się budowy robotów z książek "Budowa Robotów dla początkujących" i "Budowa robotów dla średniozaawansowanych" z Heliona. Do tej pory była tam budowa bez użycia mikrokontrolera. Teraz chciałbym wejść...
Drodzy szanowni normalnie jestem w szoku ale ten adres spowoduje że mi uwierzycie. Panowie z infogrames stworzyli to i bawie sie tym właśnie. Teoretyczna budowa robota ściągnijcie wersje ewaluacyjną jest warto. http://www.atari.com/us/games/robot_aren...
Owszem - są i do kupienia plastikowe, ale mają kilka ograniczeń. Po pierwsze - trzeba kupić (jak Autor ma drukarkę to w kilka minut sobie wydrukuje w podobnej cenie). Po drugie - określona wysokość - jak akurat potrzeba jakiegoś "nie-typu" - kłopot, bo trzeba ciąć. Po trzecie - mniejsza podstawa - słabiej się będzie trzymać. Po czwarte - poliamid gorzej...
Świadczy to tylko o tym że WObit robi dobry sprzęt, a przecież nikt nie zabrania korzystania z gotowców, to tak jakby wam ktoś zarzucał że przykładowo wykorzystujecie TSOPy zamiast fotorezystorów, język wyższy niż asembler i serwa, czy silniki od wkrętarek zamiast ręcznie wykonywać przekładnie. Budowa robota to zabawa, a skoro kogoś to nie bawi to jego...
Ja jestem na mechatronice... Mechatronika to takie połączenie automatyki, robotyki, informatyki i elektroniki. Mechatronika tez zajmuje sie budowa robotów tylko ze bardziej w kierunku przemysłu itp. Zajmujemy sie elektroniką, hydrauliką, pneumatyką, sterowaniem, mechaniką, automatyką, informatyka również stoi na dobrym poziomie. Pierwszy semestr jest...
Tak, ale budowa i działanie robotów (ograniczenia techniczne) są te same.
Dzień dobry, zwracam się z prośbą o poradę dotyczącą pracy programowania robotów przemysłowych. Ukończyłem technikum o kierunku mechanika i budowa maszyn o specjalizacji programowanie maszyn sterowanych numerycznie, obecnie jestem studentem politechniki na kierunku inżynieria produkcji (3 rok). Dotychczas zebrane doświadczenie opiera się na operowaniu...
Rozumiem że na Waszej uczelni słyszeliście tylko o RPi albo Arduino. Dobrze by było poznać nazwę tej uczelni aby przestrzec potencjalnych pracodawców (zakładam że nie jesteś na wydziale maszyn rolniczych). Zrobiłbyś np. synchronizację do "przydżwięku" sieci energetycznej, bardzo oszczędny na np. STM32L (możesz zastosować gotową płytkę nucleo do takiego...
Problem robotów, czy to o zastosowaniach militarnych, czy cywilnych w chwili obecnej polega na ty, że: 1. Mniej więcej opanowano technologię i produkcję egzoszkieletów ( rodzaju robotów sterowanych za pomocą człowieka umieszczonego wewnątrz jego ) - ( odpowiednik ciała ludzkiego sterowanego za pomocą człowieka wewnątrz niego ). 2. Czynione są próby...
Witam. Jestem absolwentem liceum z wynikiem maturalnym; 88% matma podstawowa, 50% matma rozszerzona. Byłem kilka miesięcy na informatyce, ale stwierdziłem, że to nie dla mnie. Postanowiłem poświęcić ten czas (do następnego naboru) na określenie swoich celów i doszedłem do wniosku, że chciałbym pracować dla rolnictwa. Jestem miłośnikiem sadzenia drzewek...
Dla naszego Klienta firmy produkcyjnej działającej w branży FMCG poszukujemy obecnie osoby, która obejmie stanowisko: Robotyk Miejsce pracy: Swarzędz Opis stanowiska: Programowanie i optymalizacja pracy robotów oraz linii produkcyjnych (głównie Mitsubishi i Comau) Oprogramowanie robotów i całego stanowiska na odp. sterownikach - dobieranie odpowiedniego...
Skończyłem mechatronikę na PW, a dokładniej elektroniczne systemy pomiarowe (robiąc długą historie krótką, jestem metrologiem wielkości elektrycznych i termodynamicznych z odrobiną wiedzy o pomiarach geometrii). Moje obserwacje na rynku pracy po mechatronice są takie, że wszyscy moi koledzy, którzy chcą pracować +/- w zawodzie, to pracują. Co więcej...
Witam. Chciałbym zadać pytanie na temat jednej książki, wiem jest taki temat związany z książkami ale chodzi mi o te jedną może ktoś z was ją czytał i ma jakąś opinie na jej temat, chodzi mi o tę książkę "Budowa robotów dla początkujących" autorstwa David Cook. Trochę ona kosztuje a jak mam wydać pieniądze i się rozczarować to wolę coś innego kupić.
http://obrazki.elektroda.net/78_12125625... Oto dosyć praktyczny projekt. System zasilana robotów terenowych składa się z silnika spalinowego będącego sercem małego źródła zasilania dla robotów pracujących w terenie. Wykorzystuje on samochodowy alternator połączony z małym silnikiem Hondy (GX35). Całość zawiera też trochę elektroniki mającej za...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
zgadam się z kolegą , najpierw poznaj zasady pracy tego co chcesz zbudować , przejrzyj sobie tematy na forum ile problemów dla początkujących sprawia budowa prostych robotów kołowych Ty od razu chcesz zbudować robota układ na 24 serwach i zdalnie sterownego ....... nie chodzi o zniechęcanie Cię tylko na dokładne zastanowienie czy dasz sobie radę z takim...
UniKadr Biuro Doradztwa Personalnego to agencja pracy i instytucja szkoleniowa, działająca na rynku pracy od 1996r. Świadczymy usługi z zakresu rekrutacji i doboru personelu, badań psychologicznych, szkoleń oraz doradztwa w zakresie zarządzania zasobami ludzkimi. UniKadr Biuro Doradztwa Personalnego poszukuje dla swojego Klienta, dużej firmy produkcyjnej...
Wybór kierunku to jedno, a specjalność na tych kierunkach to druga sprawa. Wystarczy przejrzeć stronę wydziału: mechatronika, nazwy specjalności: Projektowanie i eksploatacja systemów informatycznych Mechatroniczne układy jezdne i napędowe Modelowanie i symulacja systemów mechatronicznych Budowa i eksploatacja systemów i układów inteligentnych Mechatroniczne...
Tu masz wszystko ładnie opisane. [url=http://www.dioda.com.pl/forum/viewt...
Ja osobiscie tez bylbym za mini-sumo, budowa takiego bedzie chyba lepsza i na poczatek prostrza [mimo wielkosci]. A co do zawodow w kwietniu, to moze macie chlopaki jakies blizsze info, bo chetnie bym przybyl? :-) Pzdr...
Część Chciałbym zbudować robota koszącego na bazie Arduino który będzie wyczuwał kabel dookoła trawnika ,może ma ktoś gotowe schematy?
Ten wideo poradnik dotyczy budowy robota z LEGO Mindstorms
Witam! Mam zamiar studiować Automatykę i Robotykę wydziału Elektrotechniki i Automatyki na PG. Chcę studiować ten kierunek gdyż zawsze bardziej interesowała mnie budowa maszyn, automatów oraz prostych robotów niż samo programowanie. Zawsze jednak przychodzi pytanie czy się to opłaca i czy są jakieś ciekawe perspektywy po zrobieniu specjalności Automatyka...
Rozumiem że biegle znacie programowanie oraz pracę mikrokontrolerów ? Jeśli tak to połowa za wami. Następnie umiejętność projektowania płytek, budowa i uruchomienie układów. Podejrzewam że budżet też macie na to nie mały. Powiem tak: jeśli macie tą wiedzę to możecie kombinować, jeśli nie zacznij od robotów mini-sumo lub światłolubów. Do poczytania na...
Witam, jestem studentem drugiego roku politechniki poznańskiej wydział: budowy maszyn i zarządzania, kierunek mechanika i budowa maszyn. Dzisiaj otrzymaliśmy wiadomość od dziekanatu o tym iż mamy już zadeklarować specjalizację jaka wybieramy. Do wyboru są następujące: Informatyzacja i robotyzacja wytwarzania Robotyzacja procesów technologicznych 15w...
Zrobiłem sobie listę rzeczy, które chciałbym znać a przynajmniej, które są wymagane na stanowiskach, które mnie interesują. Czy byłby ktoś w stanie mi powiedzieć czego z tych rzeczy mogę się nauczyć sam (nie w pracy) na takim poziomie by móc się wypowiadać w różnych spornych kwestiach? Za co warto się brać samemu i co mogę się nauczyć? Gdyby ktoś miał...
Adamssson: Sterownik zależy od rodzaju silnika. Wiesz już mniejwięcej jakie silniki będziesz używał? (moc, typ - prądu stałego szczotkowy, bezszczotkowy, krokowy czy może jeszcze inny?) Sam sterownik dla silników prądu stałego jest spokojnie do zrobienia i w zasadzie nie powinno byc problemów niezależnie od silnika. Gorszym problemem może być integracja...
też nie mam doświadczenia w budowie robotów ale mam gdzieś skan z gazety jak wykonać swojego robota od podstaw w miarę dobrze opisane, on nie omijał a atakował przeciwnika ale da się to przerobić, jak by cię interesowało to pisz
Najpierw rozbij skarbonkę i podlicz budżet. Oszacuj ile stopni swobody potrzebujesz, czyli ile napędów. Zweryfikuj to z kasą. Musisz też wiedzieć, że dla początkującego elektronika to BARDZO TRUDNE zadanie, możesz się zrazić po kilkunastu niepowodzeniach :)
I do czego mam go użyć w praktyce? Do sterowania silnikiem ! Wolałabym sama sobie zrobić taki serwomechanizm. Życzę powodzenia ! Naprawdę zacznij od dokładnego przejrzenia tego form na temat budowy prostych robotów lub konkurencyjnego http://www.forbot.pl/forum/robots_list.p... . Oraz innego spojrzenia na elektronikę bo jak na razie to widzę że w Twoim...
Studenci wybierają 1 przedmiot wybieralny podstawowy spośród 2 do wyboru: A1. Metody komputerowe w mechanice i budowie maszyn A2. Komputerowe wspomaganie prac inżynierskich. Studenci wybierają 1 przedmiot wybieralny podstawowy spośród 3 do wyboru: B1. Hydraulika i pneumatyka B2. Pojazdy i urządzenia transportowe B3. Silniki i napędy spalinowe Studenci...
Myślę, że z zastosowaniem takich silników z FDD może być problem, ale głównie z przeniesieniem napędu na wyjście. kusi mnie budowa bota na 4 nogach po 3 takie silniki, ale nie wiem czy takie silniki wydolą. Musisz niestety pamiętać, że sterowanie quadrupedów jest dużo trudniejsze niż hexapodów, z prostego powodu: utrzymanie równowagi na 4 nogach może...
Zobacz to: http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/infopag...
Z polaroida wydłubujesz płutkę z sonarem (google: polaroid 6500 - tak nazywa się płytka nie aparat). Są trzy rodzaje płytek. Dwie z nich podłączasz bezpośrednio do procka, natomiast trzecią musisz wstawiś jakiegoś scalaczka - bez problemu znajdziesz opis w sieci. płytkę łączysz z uC trzema liniami: zasilanie "+", send i echo. Inicjalizujesz - dajesz...
Oba kierunki oscylują wokół twoich zainteresowań. Ale który bardziej odpowiada Tobie? Jeśli chodzi o szczegóły zajrzeć musisz w siatkę godzin, ewentualnie popytać kogoś ze studiujących. Na obu kierunkach będziesz uczył się programowania, to pewne. Ważna jest również specjalizacja wybrana w ramach kierunku: ME1 - Projektowanie i eksploatacja systemów...
Ty masz chyba 12 lat. Napisałem ci wyżej ELEKTRYK. Ponieważ elektromechanik to elektryk znający zagadnienia mechaniki. Tylko to zawód wymierający zastąpiony przez automatykę. Bo co taki elektromechanik miał by dziś naprawiać?? Prasy?? Obecnie nawet prasy są oparte o sterowniki plc. Pozostając ci jedynie kosiarki itp. Nie wiem coś się tak napalił na...
http://obrazki.elektroda.net/23_11782952... Dodano po 1 wie ktos po co jest curent limit ? zeby ograniczyc napiecie ?
1. Sprawdź jakie są ceny serw, to zobaczysz czy zmieścisz się w tych kosztach. 2. Serwa dobierasz w zależności od obciążenia, czyli musisz określić poruszaną masę. 3. Dobierasz takie, jakie ma mieć funkcje robot. 4. Wszystko zależy od upodobań. 5. Patrz punkt 3. Sama budowa mechaniczna nie jest trudna, problem pojawi się podczas programowania. Jeśli...
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic23...
Nie da się. Sprzedaj A75 i kup Alton/Mildton 110.
1.Tak możesz bezpośrednio do uC 2.Nie mam pojęcia jak tam ma być wykrywany kierunek. Jak dobrze widzę to mają 2 diody nadawcze z przodu, więc mogą z uC sterować która dioda ma być podłączona do IS471F i w ten sposób wykrywać czy przeciwnik jest dokładnie na przeciwko naszego robota, bardziej z prawej czy bardziej z lewej, ale nie ma to nic wspólnego...
Wpisz w google "mostek H", temat wielokrotnie wałkowany. Do zasilenia silników szkoda dawać stabilizatorów - straty mocy.
Nie no... powinieneś oddzielić masę analogową (AGND) od cyfrowej (GND), do tego zasilanie wchodzące do czujników powinno zawierać jakąś cewkę i kondensator. Polecam przejrzenie sierpniowego numeru Komputer Świat Expert, tam jest kolejna część artykułu o budowie robota minisumo, no i jest artykuł o układzie zasilającym. Poczytaj również to co jest w...
poprzeglądałem troche forum ale nie znalazłem zbyt dużo robotów które mnie interesują. a mianowicie poszukuję robotów tego typu : http://en.wikipedia.org/wiki/Deadblow macie jakieś stronki dotyczące budowy technicznej takich robotów ?
Opisz wszystko... najlepiej :) Opisz z jakimi problemami się barowałeś i jak je rozwiązałeś.
Spokojnie wiem to i owo a budżet mój to nie 70 ani 90zl.Mogę dać ok.200zł.A co do mojej historii z robotami.Gdybym jakiegoś zbudował nie pytałbym się jak zbudować drugiego!!!A teraz proszę o instrukcje których potrzebuje.
Bierzesz zwykłą kosiarkę samojezdną. W środek działki wbijasz palik. Do palika - sznurek. Uruchamiasz kosiarkę. Jedzie, sznurek się nawija na palik. Kosiarka zatacza koła. Gdy dojedzie do palika, działka jest 4/5 skoszona. Zostaje wykoszenie małego miejsca przy paliku i rogów. ;)
§3.1 Na mapce ze Starostwa nanieś lokalizację domku - przyczepy i podpisz "Projekt zagospodarowania dzialki" §3.2 Napisz że obiektem przyłączanym jest domek holenderski - przyczepa nie wymagajaca pozwolenia na budowę czy zgloszenia robot budowlanych. I odeślij to z podpisaną umową.
Nawet NASA nie ma takiego robota:D
Budowa robotów to masa zabawy, ale i dużo nauki, szczególnie dla młodszych inżynierów i elektroników. Przedstawiamy, jak krok po kroku zbudować robota sumo w oparciu o platformę Arduino. KROK 1: Przylutuj brzęczyk i listwy kołkowe płytki Arduino do płytki PCB Zumo Pamiętaj, aby przyciąć kołki z tyłu płytki, aby umożliwiały jej płaskie osadzenie na...
Witam. Może mój post się powtórzy ale szukam kilku wyjaśnień i pomocy w celu zbudowania robota chodzącego, który będzie się poruszał na 6 nogach. Jeżeli chodzi o kwestie programowania to nie będzie zbytnio problemy, ponieważ piszę trochę w C++, tajnik Pascala trochę znam, a w Asemblerze coś kiedyś pisałem. Ogólny zarys jest taki: Robot ma się poruszać...
bajki robotów symulator robotów projektowanie robotów
odbieranie danych bluetooth kondensator mniejszy zasilacz samsung country
junkers naczynie junkers znaczynie
Satel ACX-210 z AWZ-510 Pulsar – jak poprawnie połączyć moduł i przekaźnik? Canon TS3450 – jaka przetwornica 12V/230V do drukarki atramentowej w samochodzie?
