Jeżeli chcesz zrobić zabawkę gdzie sterujesz silnikami lewo prawo, prosto do tyłu to możesz matematykę pominąć. Wyjdzie kolejny czołg. Jeśli chcesz zrobić sterowanie do punktu z gładką trajektorią, czy jeżdżenie po łukach z zadanymi parametrami - bez kinematyki odwrotnej (sporo matmy) nie da się tego zrobić. Odpowiadając wprost - do zabawek matematyka...
To co mam zrobić? albo nic , albo pogłębić swoją wiedzę była mowa o programowaniu ...... umiesz ? zacznij od nauki programowania kurs Bascoma masz tu http://www.edw.com.pl/ zapoznaj się również z działem cyberob , oraz z tematami budowy robotów na forum
Robotyka pociąga... ale nie tak jak powinna :/ Zamiast entuzjastów robotów coraz więcej (ja też się chyba w pewnym stopniu do nich zaliczam niestety...przynajmniej narazie) "noobów" któży chcą mieć lepszą zabawkę niż kolega.... Ale ja takich pytań nie zadam jak tu powyższy... Zacznę robić coś wg. swojego projektu i jak natrafie na problemy to dopiero...
Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....
Pytanko - WIESZ ile tej mocy potrzebujesz, czy to jest tylko wrażenie? Weź pod uwagę, że JAWA czy skuter, ważą naprawdę solidnie i muszą dodatkowo unieść bardzo duży ciężar - dwie osoby. Czy twój robot ma mieć masę kilkuset kilogramów? Czy raczej celujesz w kilkanaście - kilkadziesiąt kilogramów? Bierzesz pod uwagę wydajność silników względem masy własnej?...
Doszedłem do wniosku że róznież na ARDUINO można było by to zrobić, co o tym sądzicie
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Proponował bym Ci na początku "ćwiczyć" mechanikę. Zrobić np. układ ręki takiego robota (lewo/prawo góra/dół) ewentualnie zaciskana łapa na końcu. Wszystko jak na początek napędzane silniczkami DC z reduktorem, a potem z czasem silniki krokowe, sterowanie z uP itp. Pozdrawiam PS: Jeśli chodzi o robotykę, to dziś w dobie Atmeli i innych mniej lub bardziej...
Witam, Skoro ma się odbywać spawanie i to jednego elementu co w sumie nie ma znaczenia to moim zdaniem można to wykonać na frezarce. Wszystko rozbiję się o program na maszynę CNC oraz odpowiednie mocowania narzędzia. Pozdrawiam,
Co do wentylatora: chłodzi on płytke, która znajduje się pod nim. Korzystałem z bardzo wielu źródeł informacji na temat budowy robotów i dowiedziałem sie tyle, że nikt nie potrafi zbudować porządnego robota kołowego. Nadrukowałem sobie pełno materiałów. może to pomoze Zapraszam na mój czat www.czatoteka.yoyo.pl Bardzo świetny czat! (tylko po angielsku,...
Kup programator do atmegi na usb (po allegro wala się tego pełno po kilkadziesiąt zł). Inna możliwość to dragon, który jest chyba na usb i kosztuje ok. 200zł Serwa najłatwiej sterować sygnałem o długości 1-2ms (przejrzyj forum, pełno tematów o tym). Możesz zastosować h-bridge (na płytce), ale wtedy musisz "wybebeszyć" elektronikę z serwa, więc jest...
Dzięki za odpowiedź.Więc mam zacząć od zbudowania robota który np. będzie poruszać się po linii czy coś jeszcze prostszego? Spróbuj od czegoś bardzo prostego. Np. sterowanie silnikiem wentylatora (takiego komputerowego) w zależności od temperatury chłodzonej części. Może to być np. blok aluminium podgrzewany nawet świeczką. Później możesz to np. rozbudować...
Jako autor polecam :) więc: ad.1 tak, działa ;) ad.2 Na pewno projekt jest bardziej skomplikowany i trudniejszy do wykonania. Jeżeli chodzi o poziom techniczny, to elektronika jest wykonana dobrze, jest to 4 wersja tej samej płytki, dopracowana, sprawdzona i niezawodna, śmiało można na niej się opierać. Założeniem KŚE było żeby robot był maksymalnie...
trudne to nie jest - wadą aluminum jest to że jego temperatura topnienia to 660°C - i ulega bardzo szybkiemu utlenianiu - pod tym względem nie jest to dobre, ale wymyślono specjalny topnik który zapobiega utlenianiu się aluminium i tworzy warstwę ochronną, może aż tak mocne to niebędzie (wytrzymałość na rozciąganie 200-300 MPa) ale jakieś mniejsze konstrukcje...
Co do kodu źródłowego (BASCOM) Portd, Portb itd. to rejestry przechowujące stan wymuszany na pinie uC. Da się do nich zapisywać, jaki stan ma być wymuszany na danych pinach - jeśli pin jest wyjściem, to ustawiany jest odpowiedni stan. Jeśli pin jest wejściem to stan 0 na bicie na tego rejestru powoduje, że wejście jest wiszące (trzeba na nim wymuszać...
Można tez wykorzystać napęd głowicy jako swoisty serwomechanizm. W Elektronice dla Wszystkich był kiedyś projekt rygla zbudowanego właśnie na bazie tego napędu.
...postanowiłem stworzyć mały FAQ dotyczący początkujących "robotyków", których wysyp możemy ostatnio obserwować w dziale. . 1. Czy za 20zł da się zrobić robota? ODP: Tak, jeżeli masz dostęp do sporej bazy części. W każdym innym wypadku- nie. O ile elektronikę do prostego BEAMa kupi się za kilka złotych, o tyle procesory, mostki H i tym podobne rzeczy...
Witam. Tak jak koledzy wczesniej sie pytaja: 1. Musisz okreslic jakiej wielkosci bedzie ten robot?? 2. Co ma robic?? (np. jezdzic po lini, dla zabawy po pokoju, czy też w terenie) 3. Jakie ma miec sterowanie?? (ma wykonac zaprogramowane zadanie czy tez zdalnie sterowany) Odpowiedzi na te trzy pytania powinny dac nam wstepny zarys tego robota i wtedy...
witam! Ja tez niedawno zaczełem budować swojego robocika i moze nie bedo to najlepsze rady ale powinneś zaczac od : - zebrania elementów napedu ( silniki krokowe czy zwykłe, musisz pamietac ze te silniki musza " uradzic" twojego rorota, i to z pewnym zapasem siły im wiekszym tym lepszym) -musisz w jakis sposub rozwiazac problem skrecania -jezeli ma...
Co do przeniesienia obrazu z kamerki USB to jesli chcesz to zrobic droga radiowa to odpowiednie pasmo jest ci w stanie dac chyba tylko Wireless Ethernet.Mozesz wziac plyte z jakiegos starego laptopa , wlozyc do niego karte sieciowa i calym robotem sterowac z tego laptopa.
ok bardzą dziękuje za pomoc mam jeszcze ostatnie pytanko jaka jest różnica między uprocesorem a mikrokontrolerem? w sumie niewielka. mikrokontroler to szersze pojecie - scalony układ w skład którego min. wchodzi mikroprocesor. w slangu forumowiczów często pojęcia te są używane zamiennie.
Witam chciałbym zrobic robota podobnego do milibota kolegi Coyote tylko chciałbym zbudowac go troche większego nie mysle tu o wielkich robotach tylko robocie np.:30cm na 10cm.Mam pytanie do was Czy macie pomysły na jakieś fajne gadżety które mógłbym na nim umieścić chodzi mi tu o jakies czujniki itp. Licze na ciekawe pomysły :)
Witam jestem Nowy na tym forum do pewniego czasu interesuje sie robotyka i automatyka wiec nie jestem surowy w tym temacie :d Mam zamiar zrobic robota na gasienicach tak jak w czalgu z ruchomym ramieniem (chwytnym) oraz ruchoma kamerka we wszystkiech kierunkach . WYkonanie ramienia jak i mocowania na kamerke mam juz opracowana. Gozej z gasienicami moze...
hmmmm... tak szczerze mówiąc, to ten pomysł nadal dla mnie jest kompletnie nierealny -.- Pozyskiwanie energii ze spalania śmieci, które on sam pozyska? Heh... ile ta cała konstrukcja miała by ważyć? Bo z tego co mogę wyczytać z Twoich postów, to dobre kilkadziesiąt (ponad 100?!) kg. A żeby napędzić coś takiego, to będzie nie lada wyzwanie. Do tego oczywiście...
Honczarenko Jerzy, Roboty przemysłowe: budowa i zastosowanie. Gabriel G. Kost :Układy sterowania robotów przemysłowych;
1. choc w regulaminie przestrzegają, aby nie wszczynać krucjat przeciwko błędom ort. bardzo Cię proszę naciśnij przynajmniej raz przycisk "pisownia" przed wysłaniem. przychodzę do pracy, otwieram elektrodę, czytam takie kwiatki jak: gura, duł, wsam, róch, ktury.... i zęby bolą i w zasadzie już mi się odechciało wszystkiego, nawet wypowiadać sie merytorycznie...
Mogę tylko poprzeć przedmówcę. Budowa robota to poważne przedsięwzięcie, a nie składanie puzzli z klocków. Bez podstawowych założeń i projektu daleko nie zajdziesz. Wydasz tylko pieniądze, na coś, co nie działa. Zaprojektuj najpierw robota wirtualnie. Policz masę części (masa robota), ustal jakich osiągów oczekujesz i co ma ten robot robić. Jeżeli chcesz...
Witam, chciałbym zbudować od podstaw robota balansującego, na nasępujących elementach: -płytka arduino uno r3 - żyroskop z akcelerometrem MPU6050 - sterownik silników L298N - silniki elektryczne z kołami Czy takie elementy wystarczą? Robot miałby balansować tylko przód tył więc wystarczy w programie uwzględnić wartości wartości przyspieszenia i wartości...
Ta sprawa jest bardzo interesująca, jednak wykonanie takiego robota jest bardzo trudne, wydaje mi się że budowa robota dwu nożnego w domowych warunkach będzie na pewno bardzo skomplikowana. Widziałem kiedyś w TV jak na początku lat 90 japończycy kombinowali jak konie pod górę, żeby coś takiego stworzyć, efekty były dość marne i wyglądało to na prawdę...
Witam Chciałbym rozpoczac przygode z elektronika i marzy mi sie budowa robotów lecz jestem cienki niewiem od czego zaczac moze mi podpowiecie od czego wy zaczynaliscie?? Moze znacie jakies kasiazki które moga wprowadzic krok po kroku bardzo prosze o porade. Dzieki wielki i pozdrawiam
Tu znajdziesz wiele przykładów i po polsku. http://www.elektroda.pl/rtvforum/forum98... Czasem można użyc opcji SZUKAJ :)
Dużo łatwiej możesz to zrobić na światło IR - ograniczenie jest tylko takie, że robot musi widzieć źródło światła. Robisz opaskę np. na nogę z rozmieszczonymi ledami dookoła które migają z częstotliwością np. 36kHz. Robot ma kilka odbiorników tsop1736 reagujący na taką częstotliwość. W zależności który odbiornik odbierze sygnał Robot pojedzie w tym...
"Nadaje się do wykorzystania np.: w modelarstwie, robotyce , mechanizmach wykonawczych do różnych układów elektronicznych." tak jak w opisie stoi ;] w zasadzie do robota nadaje sie większość silników pod warunkiem że posiada sie parę takich samych, i myśle ze ten silnik sie nadaje bo ma przekładnie i jest jak go zamontować. szkoda że niema dokładnego...
schemat ale słaba jakość http://www.ias.uwe.ac.uk/Robots/gwonline... tutaj lepsza jakość ale bez wartości elementów http://www.dimi.uniud.it/~antonio/Roboti... musisz szukać ostro może gdzieś jest na internecie schemat
Heh :) Cieszę się, że Ci się podoba. Strona jest faktycznie mocno edukacyjna :]
posiadam Poszukaj silnika od "ciekawszego" samochodu - im lepszej klasy tym mniejszy/mocniejszy silnik. A na szrocie wszystkie są g..... warte zasilanie elektroniki bedzie z zasilacza komputerowego, wiec chyba nie potrzebne mi beda akumulatory zelowe Mówisz z zasilacza..... a jak chcesz zasilać ten zasilacz.... kontakt będziesz ze sobą woził..... :D...
Miałeś rację podłączyłem go do pilota i okazało się że jeden z silników pracuje na innych obrotach niż drugi. Moje sterowanie też jest złe ponieważ przez te kable nie mogę go postawić na ziemi. Wiesz, nie o to mi chodziło. Miałem raczej na myśli pracę tych silniczków pod obciążeniem (dość sporym - konstrukcja nie wygląda na lekką) i problemy ze skręcaniem...
Rozróżniamy dwa typy robotów : robot sterowany za pomocą pilota i robota sterowanego za pomocą programu czyli np w programie ma zapisany program że ma jeździć po czerwonej linii i tak się zachowuje a może to być połączenie tych dwóch typów czyli za pomocą programu z możliwością na sterowanie ręczne. pytanie tylko o który ci chodzi. Na temat tego trzeciego...
trochę dziwne że tak trudno zainstalować przeglądarkę PDF , przecież duża większość projektów , schematów , dokumentacji jest właśnie w tym formacie podałem Ci link do strony EdW dział Cyberob gdzie masz kilka projektów robotów bez użycia mikrokontrolerów osobiście nie spotkałem się z projektem Line follower bez uC , ale może takie istnieją bardzo prosty...
Generalnie nie tkwię w tematyce robotów (a kiedyś chciałem i jak znajdę w końcu czas muszę coś zbudować :) ), ale posiadam wiedzę i dużo materiałów na temat rozpoznawania mowy (nie rozpoznawania mówcy). Nie myślałeś o temacie typu polecenia głosowe wydawane robotowi? Np. "jedź", "stój". Robiłem implementację rozpoznawania mowy (prostych pojedynczych...
Najprostszym sposobem na "opadanie" jest stosowanie w silnikach napedzajacych ramie przekladni slimakowych. Po wylaczeniu zasilania silnika obrocenie osi za przekladnia jest niemozliwe (no chyba ze sie ja polamie).
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12... Kilka dni temu był podobny temat, podawałem tam linki do sklepów. pzdr
W opisach patentowych firmy Irobot można znaleźć dokładny opis działania robotów typu Roomba czy Scooba: tryby pracy, sposób reagowania na przeszkody, zasadę działania wirtualnej sciany a nawet dokładny schemat czujnika kurzu (ciekawa aplikacja piszczaczy ceramicznych użytych odwrotnie). Wbrew pozorom i głupotom wypisywanym na stronach handlujących...
Przepraszam chodzi mi o układy (moga być nawet cyfrowe) których nie trzeba programować o to mi chodzi i do czego one służą i może jakieś projekty takich robotów
Muszę się zgodzić z przedmówcą, budowanie robotów to bardzo ciekawe zajęcie, ale w pojedynkę jest bardzo ciężko. Jeśli wchodzimy w algorytmy autonomicznego sterowania robotem (sztuczną inteligencję zostawmy z spokoju), to zadanie dla programistów, budowanie mechaniki i elektroniki lepiej zostawić reszcie zespołu. Więc: - jeśli chcesz zbudować coś co...
Moim zdaniem silniki el w takim robocie powinno sterować się elektronicznie.Najczęściej stosowanym rozwiązaniem jest regulator z modulacją szerokości impulsu ze względu na to,że występują najmniejsze straty na nagrzewanie elementów sterujących.Latwo to rozwiązać ponieważ z odbiornika RC do serva też dochodźą impulsy o regulowanej szerokość.Taki regulator...
Myślę, ze kwestia wyglądu jest drugorzędna. A kółka... raczej nie przedstawiają dużej wartości (sprawdzałem je organoleptycznie), biorąc pod uwagę fakt, że chcesz je obciążyć akumulatorem żelowym.
Sporo odpowiedzi na te i inne pytania dotyczące budowy robotów znajdziesz na forum: http://www.forbot.pl/forum/portal.php?si...
Przecież budowa robota, została na tym forum opisana przynajmniej kilka razy (np "Elebot"). Tematy z opisem budowy robotów (dla ułatwienia wyszukiwania) są poprzyklejanie. Czy naprawdę tak trudno jest przeglądnąć tych kilka przyklejonych tematów? Zdziwił mnie Twój post i jak widzę przeglądanie i wyszukiwanie informacji jest ostatnio równie trudne, co...
Jak łatwo, tanio i przyjemnie zacząć przygodę z elektroniką? https://obrazki.elektroda.pl/6958449000_... W ucząc dzieci elektroniki . Pomysły i inspiracje na początek nauki elekroniki Największą (za to możliwe, że jedyną) przeszkodą w rozpoczęciu edukacji elektronicznej jest zebranie kilku elementów wyposażenia. Jak już zostało...
http://obrazki.elektroda.pl/1970055200_1... Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może...
Nie no robotów takich jak Starfish, Roller-Walker albo Titan to ja nigdy nie dogooonie Wink Zachęcam do lektury Smile W sieci można znaleźć trochę informacji... to trochę inne kategorie robotów, ale znalazłem kilka wartych zobaczenia filmików: 1) A-Pod , rewelacja , co prawda nie quadrupped, ale warto zobaczyć : http://www.youtube.com/watch?v=0jyBiECoS...
Witam Chciałbym od pewnego czasu zacząć uczyć się programowania mikrokontrolerów, aby realizować swoje "niespełnione marzenia" ;). Od jakiegoś czasu uczę się budowy robotów z książek "Budowa Robotów dla początkujących" i "Budowa robotów dla średniozaawansowanych" z Heliona. Do tej pory była tam budowa bez użycia mikrokontrolera. Teraz chciałbym wejść...
bajki robotów symulator robotów projektowanie robotów
prostownik 2n3055 lm317 volvo silnika samsung ps51d550
electrolux mruga start radio makita
Zakłócenia wyświetlacza w Acer One - przyczyny i diagnostyka Konsola X12 widzi tylko kartę pamięci - jak rozwiązać?
