Dla Kuka zobacz link http://www.kuka-robotics.com/poland/pl/p... a tak polecam poszukać w google.
....Może ktoś sprawdzić mój schemat..... Skoro nalegasz, proszę bardzo :wink: . Zapomniałeś o dwóch rezystorach. Diody LED muszą być zasilane przez rezystory, chodzi o ograniczenie przepływającego przez nie prądu. Bez rezystorów uwalisz LED'y i mikroprocesor.
Hmmm, zalezy, co do konca chcesz robic... Jako ze robota nie da sie scislo zdefiniowac, to i z programami moze byc roznie... Gdzies widzialem jakis symulator w javie, linki sa na forum... A sam uzywam glownie kalkulatora, kilku prostych progsow do wyliczania timerow na uC, do tego kompilator C i VMLab... :-) To mi jest pomocne... Reszta to sama nauka,...
Witam. Poszukują materiałów dotyczących programowania robotów przemysłowych Motoman(głównie spawalniczych). Czy ma ktoś może opis jezyka programowania tych robotów? Interesuje mnie też symulator robotów tej firmy, niestety nigdzie nie mogę go znaleźć. Proszę o pomoc.
Witam ponownie. No jeżeli sie tego Fanuka Ci nie uda programować to masz tu linka fajnego : http://www.astor.com.pl/www/Produkty_i_t... to jest symulator do robotów Kawasaki. Wypełnij formularz i przysyłają instalke.
https://obrazki.elektroda.pl/7058819300_... Cześć wszystkim;) Byłem na https://obrazki.elektroda.pl/6387269900_... https://obrazki.elektroda.pl/8376775600_... Na miejscu były stoiska uczelni wyższych i firm. Między innymi Stoisko Politechiki Łódzkiej prezentowało line follower, symulator latania dronem...
Mam takie pytanko o ten symulator COSMIR, gdzie mozna pobrac to najlepiej :)? Oraz zastanawia mnie czy jest cos bardziej lub mniej dostepnego np z Kuka, ABB lub Fanuc'a do tych robotów (nauka)?
Fanuc wypuścił bardzo dobry symulator swoich robotów, nazywa się ROBOGUIDE. Do dostania prawdopodobnie w ASTORze Astor nie zajmuje się dystrubucją robotów Fanuc tylko Kawasaki. Fanuc ma swoje własne przedstawicielstwo. Jeśli chodzi o program do programowania robotów Kawasaki to dostępny on jest na stronie astora [url=www.astor.com.pl]www.astor.com.pl
W firmie pojawił się pomysł zintegrowania robota z pras krawędziową. Projekt będziemy realizować samodzielnie w związku z czym proszę o wskazówki w którego producenta celować. Wymagania dla robota: - Obciążenie robota 6-8 kg max (detale nie będą duże, ale prawdopodobnie konieczny będzie dość skomplikowany chwytak) zasięg ok 1,5 m - z uwagi na to, że...
Witam Chciałbym się dowiedzieć w jaki sposób programuje się roboty przemysłowe np. fanuc. Dla tych robotów jest oprogramowanie ROBOGUIDE Handling Pro no i tam mogę dodać robota, jakieś elementy linii produkcyjnej itp ale jest to chyba bardziej symulator taki do nauki, bo jest dużo funkcji ułatwiających programowanie np. dodaję jakiś element który chce...
11 maja na dziedzińcu północnym Politechniki Gdańskiej odbędzie się III edycja targów pod nazwą “Dzień Robota“. Będzie można się na nich zapoznać z najnowocześniejszymi technologiami w dziedzinie robotyki i automatyki, zobaczyć z bliska roboty stosowane przez różne firmy, porozmawiać z przedstawicielami wiodących w tej dziedzinie firm na...
Witam, jestem w tym samym wieku co autor tematu (no może rok starszy, bo kończyłem technikum, gdzie właśnie nauczyłem się programować PLC). Aktualnie studiuję Automatykę i Robotykę na Politechnice Poznańskiej oraz pracuję jako automatyk w dużej firmie, gdzie do moich zadań należy: - programowanie PLC (nauczyłem się w szkole na sterownikach Moeller oraz...
Witam, Czy dysponuje ktoś może symulatorem programowania tego robota, lub innych pokrewnych firmy fanuc? Jak by ktoś miał jakieś materiały na temat robotów fanuc(instrukcje, kursy, oprogramowanie), prosił bym o kontakt pozdrawiam
No bez przesady... chłopaki (i dziewczyny pewnie też) z forum Polish VATSIM robią o niebo lepsze symulatory, niejednokrotnie z części prawdziwych samolotów a większość z nich zaczęła zabawę z elektroniką właśnie przy budowie czegoś takiego. To co ten koleś zrobił to po prostu niby to ładnie wyglądający ale jednak szajs. Symulatorem niby jakiego samolotu...
Jakieś dziwne te roboty sepro. ... Ale producent dostarczył darmowy symulator, na którym można - bez robota - ćwiczyć, bawić się...
To te walki mają być w komputerze? wirtualnie? To po co te roboty? Pierwszy etap jest na symulatorze a drugi na prawdziwych robotach. Ciekawe co to za symulator??
W sytuacji kiedy dużo więcej i bardziej skomplikowanych układów można zasymilować na komputerze, robienie "symulatora" jednej funkcji logicznej na mikroprocesorze wydaje mi się zupełnie pozbawione sensu. Kolejny projekt z cyklu "kawał dobrej nikomu niepotrzebnej roboty"
To jest przykład prawdziwej pracy, a nie jakieś symulatory gdzie wszystko pięknie działa..... Dobra robota!
proponuje poczytac troche literatury, w sieci tez jest tego pelno, co do programowania oraz cen to wszystko zalezy od tego jakiego procka chcesz meczyc i jakiego rodzaju robota chcesz zrobic, proponuje zaczac od poznania jakiegos prostego uP np oklepanej '51 i podzialac z nim w symulatorach, wtedy zobaczysz jakie ma mozliwosci i czy zaspokoja twoje...
kolego Twoja bezczelność ma jakieś granice ? :) Nos też chcesz aby Tobie wytrzeć ? Właczaj symulator i do roboty :)
OK, dziękuję za pomoc, pozostanę przy AVR, teraz tylko poszperać po forum i internecie za jakimś kursem i symulatorem, a później do roboty ;)
to symulator jest tam wszystko jest piękne Żaden symulator nie uwzględni błędów montażowych czy wadliwych elementów.
http://obrazki.elektroda.pl/5160808500_1... Chyba każdy, kto dłużej interesuje się robotyką, niejednokrotnie natrafił w sieci na konstrukcje robotów Boston Dynamix. Poniższy robot swoim wyglądem nieco przypomina BigDoga, chociaż jest dużo, mniejszy, prostszy i z pewnością tańszy. Ta ostatnia cecha była dla autora projektu - Maxa, który...
Witam! Bardzo proszę o pomoc, obecnie jestem w trakcie pisania pracy magisterskiej i chcę rozwiązać następujący problem: mam stworzyć symulator robota którym można będzie sterować w czasie rzeczywistym np. za pomocą klawiatury albo pada. Problem w tym, że nie chcę tego robić pisząc kompletny program od podstaw bo sie na tym aż tak dobrze nie znam. dodam...
Zadanie polegałoby na przepisaniu kodu MATLAB na kod .c w środowisku bloodshed dev-c++. Oczywiście nie może to być wykonane automatycznie. Program należy przepisać, aby struktura pozostała niezmieniona, czyli funkcja1.m -> funkcja.c + ogólny plik zawierający powtarzające się funkcje typu liczenie macierzy, obliczanie specyficznych równań. 13 plików...
świetna robota, jak zwykle! Dodano po 1 . więc ten test symulatora kompilacji będzie automatycznie uruchamiany przy każdym PR/aktualizacji? Dodano po 55 Czy też musi być uruchamiany ręcznie?
W symulacji działania z renderowanym widokiem 3D ostatni ze znaków widzianych przez robota to nakaz skrętu w prawo, podczas gdy droga skręca w lewo: [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=... - pomyłka z bitmapą w symulatorze czy jakiś większy error?
mam takie pytanie czy są takie symulatory w których jeżdzisz modelem samochodu naprzykład spalinowym... wiem że są takie symulatory latania na kompa kupuje się taki kontroler (taki jaki jest w tych modelach taki pad jakby) , no i wybiera się samolot i się uczy latać . No i teraz pytanie czy są takie programy i pady do kupienia po potrzebuje się troche...
Będziesz miał sporo roboty ;) _config możesz pominąć z tego pliku, zamiast RA0 piszesz PORTAbits.RA0, tak samo z tris: TRISAbits.TRISA0. Będziesz musiał też powalczyć z opóźnieniami ale do tego najlepiej użyć symulatora. Sama logika programu z grubsza może być ok, jednak wstawianie tych nopów to dobry żart ze strony firmy hope rf ;) lepiej napisz własne...
https://obrazki.elektroda.pl/9525877800_... Wszyscy znamy modele językowe Gemini, w wersjach Pro, Flash czy Lite. Dzisiaj firma Google przedstawiła wersję Gemini o nazwie Robotics, która może działać bezpośrednio na urządzeniach robotycznych. Nowy model charakteryzuje się ogólnym zastosowaniem i szybką adaptacją do różnych zadań. Gemini...
Ciekawy pomysł;) ale chyba bardziej by się nadał do czegoś jak symulatora lotów lub do jakiegoś "mecha" robota w celu zaoszczędzenia miejsca i osłony pilota zakładając żeby sterował nim od wewnątrz. Jako urządzenie biurowe lub domowe to bardziej dla niepełnosprawnych, bo jak ma tak wyglądać "praca biurowa przyszłości" to będziemy tylko siedzieć i przetwarzać...
(...) Wydaje mi się, że bascom błędnie konfiguruje te przerwania. Wrzuć hexa na symulator i zobacz co dostajesz w rejestrach... 5 minut roboty i po problemie....
Istniec istnieja ale ich koszt jest wielokrotnie wiekszy - opisywany bazuje najprawdopdoobniej na http://www.youtube.com/watch?v=Ricr4NZPZ... http://www.youtube.com/watch?v=9PMCiMij0... http://www.youtube.com/watch?v=bxbjZiKAZ... http://www.youtube.com/watch?v=92Ye2Q8U-... ceny uzywanych robotow przemyslowych zdolnych do budowy takich symulatorow to koszt...
Dzieki wielkie, działa bez najmniejszych problemów na symulatorze. Zobaczymy jak to przełozy sie w praktyce. Pozdrawiam.
Kolego, radzę zapoznać się z symulatorem Jagoda ! Cena DSM-51 to 2000zł+dodatki a nikt nie będzie "sklejał" bo za dużo roboty.
Symulator tachografu, który imituje instalacje CAN lub k-line między tachografem, a wskaźnikami. W nim również programuje się przebieg km wyświetlanych na desce. 20-30 min roboty. Koszt 500-600 zł.
Od tego jest realizator, a nie symulator. Symulator jest po to aby realizator miał lepszy materiał do obróbki niż bez symulatora, ponieważ z gorszego materiału może wyjść tylko gorszy produkt. A jaki jest sens produkować i stosować złote przewody, czy kable zasilające do wzmacniaczy o przekroju żył 10mm i długości 1.8m podczas gdy w ścianach są kilometry...
Dobra robota megid , pokazałeś właśnie, że... ten symulator ma błędy, pokazuje teorię niezgodną z rzeczywistością ;) Fajnie, że są na tym forum ludzie, którzy próbują coś robić praktycznie lub teoretycznie, a nie tylko krytykować lub czekać na gotowe rozwiązanie.
Wlaśnie ja już to kiedyś znalazłem i zabierałem sie do roboty ale problemem był układ elektroniki. Nie znalazłem schematu. Czy ma ktos taki schemat?? Z góry dzięki! Pzdr
O ok dziękuję o to mi chodziło :) wrócę do Polski to zabiorę się do roboty :). I jedno małe pytanko czy takie przełączniki można gdzieś z zabawek czy trzeba nabyć ?
http://obrazki.elektroda.pl/7758963800_1... Na szybkiego sklecone w symulatorze. S1 i S2 to krańcówki.
Pozwoliłem sobie przepisać z jakiegoś czasopisma: "Funkcje i narzędzia dostępne w pakiecie RobotStudio: - Biblioteki trójwymiarowych modeli robotów, pozycjonerów oraz przenośników firmy ABB - Wirtualny panel programowania - Symulator We/WY - Wirtualny kontroler czasu rzeczywistego - Detekcja kolizji - Optymalizacja trajektorii ruchu - Pomiar czasu cyklu...
Może samo założenie jest błędne, bo nie znasz innych opcji. Zrealizuj kilkaset prostszych projektów, nawet jeśli są Ci niepotrzebne to można to robić na symulatorach, a wtedy okaże się, że wszystko dzieje się "równocześnie" - z punktu widzenia człowieka. W Google znajdziesz setki projektów na Arduino różnych ploterów, grawerek, sliderów, zdalnie sterowne...
nie zaczyna się nauki programowania od projektów robota , na początek musisz opanować podstawy architektury układu , typowych połączeń poleceń danego języka dopiero potem przychodzi czas na własne konstrukcje , może wydaje się to śmieszne ale zaczyna się od prostego migania led , obsługi przycisków , obsługi timerów itp stopniowo przechodząc do bardziej...
Wyślij mi ten program na priv, a ja spróbuje go przekonwertować. Jeśli program nie był mocno skomplikowany i nie było bloków funkcyjnych "własnej roboty" :) to powinno się udać. Co do GX Developer i GX IEC Developer one nie posiadają wbudowanego symulatora. Osobiście polecam GX Works, ma obydwa w/w programy w "sobie" oraz wbudowany symulator.
Przy odstepach kanalow 50kHz i fm = 10kHz jest wymagane, aby filtr w kazdym kanale mial pasmo 3dB rowne 20kHz. To znaczy, ze dobroci obwodow LC filtra musza zostac potlumione, inaczej bedzie on tlumil wstegi boczne (= mala sprawnosc detekcji). To jakaś totalna bzdura. Co znaczy dobroci obwodów LC filtra muszą zostać podtłumione. Dobroć To może być...
trochę dziwne że tak trudno zainstalować przeglądarkę PDF , przecież duża większość projektów , schematów , dokumentacji jest właśnie w tym formacie podałem Ci link do strony EdW dział Cyberob gdzie masz kilka projektów robotów bez użycia mikrokontrolerów osobiście nie spotkałem się z projektem Line follower bez uC , ale może takie istnieją bardzo prosty...
Ja uważam że takie urządzenie nie jest poczebne nikomu do niczego oprucz złodzieji kolego ANDRZEJ1982 przecież dopasować klucze do auta to jakieś 2 max 3 godziny roboty więc po co ci neutralizator imm0o jak robisz to legalnie to na spokojnie możesz dopasować sobie klucz.
Nieźle. Mam takie pytanie. W pierwszym poście pisałeś o zasymulowaniu robota. Co miałeś na myśli - projekt 3d CAD czy coś więcej? No i właśnie jestem ciekaw jak wygląda obecnie a jak ostatecznie ma wyglądać sterowanie robotem. Czyli aplikacja na komputerze za pomocą której sterujesz nim. Czy tworzysz własny program od podstaw czy korzystasz z jakichś...
OK... Ale nie wiem czy dobrze zrozumiałem.... To po lewej (jak na załączonym obrazku) to jest cały programator, a po prawej układ który buduje (np. część jakiegoś robota podany dla przykładu). Wspomniałeś coś o symulatorze układów i programowaniu mikrokontrolerów, czy byś mógł podać mi link do ściągnięcia tego programu? A co do samych uP na schemacie...
A jak takowe symulatory wyglądały, ma może kolega zdjęcia lub jakieś źródła do poczytania ? https://www.ai360.pl/panoramy/838,7062.h... Na i przy :D podobnym symulatorze spędziłem trochę godzin, ,,latając" na przemian w kabinie i z lutownicą i multimetrem. Plansze z widokami terenu na kalce, podświetlone od tylu halogenami. :D Mig 29 UTI. Kawałek kadłuba...
Tiny13 ma najczęściej niedokładny wewnętrzny oscylator. Można to sprawdzić każąc mu policzyć np. 1s i sprawdzając oscyloskopem lub tanim analizatorem Saleae. Obstawiam więc zależności czasowe. Np potrzebujesz odliczyć 25us. Tam w projekcie mieli kwarc 4MHz więc dokładniej... Ten oscylator można kalibrować, ale trzeba mieć czym ->jakiś przyrząd pomiarowy->oscyloskop/analizator....
5, 6 maj 2006 Festiwal mechatroniki, Katowice - może kogoś z okolic zainteresuje ta impreza, dzisiaj był pierwszy dzień, w TVP3 była relacja, pokazali głównie roboty przemysłowe, kilka Hexor-ów i Aibo. http://www.um.katowice.pl/pl/index.php?o... - http://www.altus.katowice.pl/aktualnosci... ------------- No...
Witajcie! Przeglądałem historię tematów na forum, ale zazwyczaj dotyczą one roku 2013 i niżej. Potrzebuje słuchawek zamkniętych do grania (symulatory lotów itp [chcę poczuć dźwięk silnków ;)]). Dawno temu korzystałem z Plantronics GameCom 367. Nie były najlepsze...powiem, że fatalne. Posiadam kartę dźwiękową XonaraDG. Bardzo ładnie grają na nich stare...
Robocik ciekawy - jak każda wersja testowa bez obudowy i aż dziwne, że działa... Algorytm na filmiku wydaje się być dość inteligentny jednak ciekaw jestem jak zareagowałby na ułożenie typowego labiryntu - jak sobie z nim poradzi. Swojego czasu pisałem coś podobnego, jednak istniało tylko na komputerze - jako symulator. Z tamtego czasu zostało mi pytanie:...
... RATUNKU!!! Kod programu: ... void PWM_Init(void) { TCCR1A = 0xa2; //0xb2; //0b10110010; TCCR1B = 0x1b; //0b00011011; ICR1H = 0x03; //0b00000011; ICR1L = 0xc0; //0b11000000; OCR1A = 0x00; //PRAWY DODATNI OCR1B = 0x00; //LEWY DODATNI sbi(PORTB,kierunekL);//nie zmieniaj kierunku sbi(PORTB,kierunekP); //Mistrzu !!! Gdzie...
Hej potrzebuję pomocy przy wykorzystaniu systemu ballbar QC20W do diagnostyki robota IRB2400.Czy ktoś wie jak napisać program na ten robot ewentualnie posiada jakąś instrukcje(symulatory) jak napisać taki program?Będę wdzięczny za każdą pomoc!!!
przy obojętnie jakim programowaniu książka to dobra jeśli nie niezbędna rzecz, a zestaw który wybrałeś jest ok na początek jak i później gdy zaczniesz już szukać środowiska uruchomieniowego dla konkretnych aplikacji. tak jak kolega wcześniej zachęcam do roboty bo nie ma na co czekać ćwiczyć, ćwiczyć, nie spać, ćwiczyć to sposób na opanowanie języka...
Nie musisz stosować konwertera. Wszystko możesz upchać do FPGA, generacja LVDS etc.. Jeden scalak mniej, ale troszkę więcej roboty :D Co do poprawności, wrzuć Sobie do jakiegoś symulatora. Jak używasz Quartus'a to do ModelSim'a. Sprawdź markerami czasy. Przelicznik na odpowiednie czasy i tak masz w datasheet matrycy. Albo nabrać troszkę skill'a w pisania...
wpisz w google KS0108 simulator dojdziesz do symulatora jeżeli nie potrafisz przeanalizować prostych przebiegów i tabelek, to powodzenia z dwudziestoma kabelkami, ja nie znalazłem w nocie KS-a asemblera, tylko jasno opisane instrukcje, nikt na elektrodzie nie odwali za Ciebie czarnej roboty, ewentualnie pomoże, a to różnica!
Nie jestem przekonany czy na attiny sie da, bo nie ma rejestru icr. Na attiny nie robilem nigdy wiec nie wiem dokladnie :( A symulator timera w avr studio nie w ogole nie dziala dla tego procka. Jak ktos ustawial fast PWM gdzie top jest OCR niech sie wypowie :)
Ciężko powiedzieć, jakie mam zainteresowania. Kończyłem liceum, więc wiedzy praktycznej żadnej. Wybrałem te studia bo praca po nich wydała mi się interesująca i przede wszystkim nie nudna i monotonna... Jakiś czas temu zacząłem interesować się robotyką, moim celem było zbudowanie robota czyli nauka podstaw elektroniki, co do programowania to na razie...
Mam trochę odmienne zdanie - skoro "efekt zamierzony, a wyszło inaczej", to znaczy, że robota nie skończona. Nie raz już napisano tutaj, że wszelkiego rodzaju symulatory i kalkulatory powinny być tylko pomocne przy obliczaniu czegokolwiek, bo efekt końcowy i tak zależy od strojenia i dobierania elementów zwrotnicy. Tak jest we wszystkich dziedzinach...
Witam Używa ktoś symulatora WinAVR-20040720? Chciałbym sprawdzić napisane programy na laboratorium przy uzyciu uP 8080 i 8051 w asemblerze.Z asemblera jestem troche zielony i nie wiem jak się dobrać do tego symulatora żeby można było się pobawić w np zrobienie licznika i wyswietlaniu tego itp itd Akurat zaczynam pisać w asemblerze,czeka mnie również...
To co sprawdziłeś w symulatorze to tylko teoria w tym przypadku daleka od praktyki . Po pierwsze prąd kolektora musi być dobrany do prądu silnika , po drugie raczej trudno zdobyć już fotorezystory 1MΩ najczęściej to przedział 10-100kΩ co automatycznie zmienia prąd polaryzacji bazy oraz progi przełączania , brak możliwości korekcji wzmocnienia...
Przeformatuj program używając ASM "syntax". Jakieś szanse na działanie programu są, ale najlepiej obejrzyj sobie działanie w jakimś symulatorze. Natomiast sprzęt nie będzie działać. Linie portu P0 nie mają podciągnięcia do Vcc, więc bazy tranzystorów nie będą zasilane. Zresztą na pozostałych portach to podciągnięcie jest raczej symboliczne, zatem konieczne...
Albo robisz modyfikacje softu w ECU, albo kupujesz oryginał EGR. INNYCH OPCJI NIE MA! Podobno w tym ecu się nie da wyciąć egr (w co sam nie wierzę). Byłem u dwóch "magików" ,którzy byli pewni przez telefon, że to 5min roboty. Poza tym znalazłem gdzieś na forum podobny temat tylko z przez 12 chyba lat i tam ktoś sobie taki emulator zrobił. Widziałem...
Dobra robota, nie martw się o szablony. Odnośnie twoich pytań: 1. Musisz zarezerwować IP dla MAC 2. Istnieje system skryptowy, który wkrótce będzie lepiej udokumentowany i będzie działał razem z maszyną/symulatorem Windows Virtual OBK, aby ułatwić programowanie, ale jeszcze nie teraz. Jakie zachowanie chciałbyś mieć? Może można to zrobić za pomocą grup...
Poradze 89C2051 + bascom, najprostszy duet, lekcje z EdW powinienies znalesc na forum gdzes - kursy bascoma, jak nie to szukaj w rocznikach 7/2000 - dalej caly 2001 w Elektronice dla Wszystkich. Znajdziesz tam obsluge LCD + dallasa do temperatury i kilka ciekawych informacji. Do tego tylko musisz na wlasna reke pobawic sie w transmisje RS232, w tym...
Testuję bardziej złożone obliczenia kombinacyjne i czasem sekwencje dla których da się w miarę łatwo napisać symulator sygnałów z otoczenia (na PLC lub PC, różnie bywa). Po stronie PC używam nunit plus trochę kodu w c# opakowującego przesył parametrów i wyników oraz wybór bloku kodu PLC do testowania. Po stronie PLC dispatcher wywołujący zadany blok...
Tawez: a powiedz co Cię urzekło w Khyoperze (może źle napisałem)? Co czyni ją idealnym robotem edukacyjnym? Nic mnie nie urzekło ;) stwierdziłem tylko, ze jak do tej pory, moim zdaniem jest to najlepszy robot edukacyjny jaki znam. MirekCz się nie odzywa, ale po części będzie to też w nawiązaniu do jego postu. Dlaczego Khepera? Hardware 1. ma niezwykle...
Nie ma co pakować się w zwrotki z kalkulatora masz parę złoty na wzmacniacz dodaj pieniądze ze sprzedaży głośników i zrobisz solidne kolumny z dedykowaną zwrotnica a nie byle co które nie ma szans poprawnie zagrać. Winid to symulator i dąży do jak najbardziej płaskiej charakterystyki. Jeśli zaproponuje koledze 100litrów pewnie by taki litraż zastosował....
Szczerze mówiąc odrobinę śmieszą mnie tego typu "projekty", dumnie publikowane na Instructables.com ... Obserwując obszar DIY zauważyłem, że konstruktorzy dzielą się na 3 grupy: - ok. 1% - PROFESJONALIŚCI - budują niesamowite i skomplikowane konstrukcje dzięki ogromnej wiedzy, doświadczeniu i dobrych zasobach środków finansowo-czasowych - ok. 20% -...
Zgadza się, wszystko jest potrzebne. Nie należy mieszać skali. Jeżeli jest prosty projekt, kilka kilkanaście elementów, a takich jest większość? Nawet jak są 3 tranzystory to używam programu. Dlaczego? - w programie mam rules check - zaawansowane programy EDA mają symulator - szybko mogę zrobić dokumentację - ułatwiam pracę (obniżam koszty) wykonawcy...
Witam wszystkich, własnie rozpoczynam tworzyć swojego pierwszego robota. Aktualnie nie mam zbyt wiele czasu na niego, średnio jakieś 15min dziennie :) wiem, to bardzo mało, ale powolutku mam nadzieje coś stworzyć - niekoniecznie szybko :) Ogólne założenia robota: - jazda w przód tył, skręcanie dzięki kręceniu się kół w strony przeciwne, precyzja mniej...
chyba problem jest jednak z programem bo: 1. programuje jeden port, podlaczam jedno serwo - jest wszystko OK 2. programuje kilka portów - podłączam JEDNO serwo - jest lipa (skacze). 3. jesli programuję wszystkie serwa z PORTD i conajmniej jedno z PORTB to nic nie działa, na symulatorze rónież cuda się dzieją 4. po podłączeniu kilku serw jednocześnie,...
Obie tuby testowałem na utworach: Falco - Vienna Calling Falco - Jeanny Jamal - Policeman NIE ZNOSZE TECHNO :D Obydwie tuby stroiłem od 40Hz do 75Hz (płynnie na próbe) Moja nie gra SUPER, jest bardzo bardzo bardzo bardzo dużo lepszych konstrukcji niż moja tuba! Ja o tym wiem, ale dobiło mnie to jak ktoś powiedział "nie rób swoich tub, one są do du****...
/.../No input file asignment specified./.../ musisz zrobic tak: 1. nacisnac ikonke 'New' - pierwsza po lewej; 2. na kartce ktora wyskoczy, wybrac zakladke 'Other Files' i wybrac 'Vector Waveform' , OK; 3. pojawi sie okno symulatora, 2xclick w lewej czesci wywola 'Insert Node or Bus' ; nacisnij 'Node Finder' i wybierz sygnaly, ktore chcesz monitorowac;...
Używanie RX zamiast TX w analizatorze nie zrobi dużej różnicy. Bardzo dobra robota, wszystko, co musimy teraz wiedzieć, to jak wygenerować ciągi ASCII: 55 AA0006 00 191C030015313030373330336538303365383030... HEADERVER=00SetDP LENfnId=28 Str V=31 30 30 37 33 30 33 65 38 30 33 65 38 30 30 30 30 30 30 30 30CHK 55 AA0006 00 05150400010125 HEADERVER=00SetDP...
Ja myślę że diabeł tkwi w szczegółach. To że umiemy ogarnąc architekturę, nie znaczy że jesteśmy w stanie coś takiego zbudowac. Na początek proponuję spróbowac zrobic jedno ramię o dwóch/trzech stopniach swobody, oparte o sprężynki, tak aby trafiało precyzyjnie (czas i miejsce) w punkty w przestrzeni :) Sugerowałbym jakieś środowisko deweloperskie z...
Przepraszam że tak odgrzewam temat, ale szkoda mi było zakładać nowego. Trochę sprawę przemyślałem i sądzę, że w przypadku projektu o tak dużym stopniu skomplikowania (przynajmniej dla mnie) najlepiej będzie zacząć od stworzenia porządnego modelu komputerowego i symulacji. Na razie wybieram między dwoma symulatorami anyKode Marilou oraz Microsoft Robotic...
/.../przestrzegał przed takowym postępowaniem/.../ sa sytuacje, kiedy jest to calkiem bezpieczne, czasami trzeba troche uwazac, a czasem unikac - temat na dluzsza dyskusje, ktora moze zakonczmy teraz w tym watku, bo pewnie malo kogo to w tej chwili obchodzi :); W jaki sposób mogę sprawdzić poprawność działania tej części w Signal Tap? SigTap jest tak...
Czyli mam porąbać te kolumny i spalić ? nic się nie da z nimi zrobić ? Możesz próbować używając symulatora podstawiać pod te pojemności różne głośniki i sprawdzić jak który sobie poradzi. Wybierasz ten który sprawdzi się w symulacjach najlepiej, obliczasz do niego zwrotnicę, szukasz odpowiednich głośników pozostałych, ewentualnie wprowadzasz poprawki...
Rozumiem że wykorzystujesz Atmelowską notę AVR221 i tego gotowca w C. To będzie pod jakaś atmegę czy coś innego ? Czytałeś wątek na antelowskim forum o PID ? Dokładnie tą notę katalogową wykorzystuję. Masz na myśli ten? [url=http://forum.atnel.pl/topic2880.htm... Jak chodzi o sam program, to nie wykorzystałem nic z niego, po za tym, że sprawdziłem...
Mam na studiach roboty latające, na laboratoriach poza projektowaniem Filtrów Kalmana i innych rzeczy, latamy też na symulatorze, na egzaminie będziemy latać normalnym dronem zadaniem będzie zrobić 3 figury kwadrat ze zmianą wysokości, okrąg i ósemkę, dlatego chciałbym zakupić jakiegoś taniego drona do nauki latania, żeby sobie to poćwiczyć. Sporo osób...
Poces na ktory napisalem program jest nastepujacy : 4 roboty blastuja (pisakuja) dosc duze powierzchnie shat (metalowe kulki o srednicy 0,3 do 1 mm ) jest w recovery 8 zbiornikow z ktorych jest pobierany shat pracuja ciagle a cisnienie na wyjsciu 20 psi . Do sterowania procesem urzylem InTouch , komunikacja poprzez ethernet z kontrolerem PLC Controllogix...
Witam! Mam problem z odszukaniem bloku komparatora w programie Proficy ME. Nie mam bezpośredniego dostępu do tego programu i tylko przez godzinkę w tygodniu w nim programuje... Nie chciałbym więc tracić czasu na szukanie tego bloku bo roboty mam mnóstwo. Sprawdzałem ostatnio i w heplie występuje tylko nie potrafię się do niego odwołać, skopiować, czy...
Inne metody ? :] Raczej nie jesteś w posiadaniu lutownicy mikrofalowej ani stacji lutowniczej z mikroskopem jak nie masz hota (on jest najtańszy) to raczej zwykłą oporówką nie wiele zdziałasz (no chyba że grot milimetrowy i dużo roboty) A co do reszty to właśnie ten układ jak patrzyłeś w specyfikacje jest odpowiedzialny za sterowanie napędem. Więc jeśli...
Ano nie podobałoby mnie mi się gdybym miał skrzynię wielkości małej aktówki z której wychodzi kłąb drutów o grubości porównywalnej z udem robota T1000. A propos, cały układ elektroniczny zmieści się na płytce wielkości 15 x 25cm spokojnie!! Wiązka kabli to razem około 250 żył - zastosowałem przewody taśmowe 16 i 40 żyłowe więc chyba raczej nie grubości...
http://obrazki.elektroda.net/79_12550114... Autor projektu, będąc w dzieciństwie w salonie gier, zafascynował się symulatorem samochodu Delorean, znanego z filmu "Powrót do przyszłości". Na bazie tych wspomnień oraz obserwacji, m.in. urządzeń NASA, postanowił stworzyć własny symulator samochodu wyścigowego. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....
Dzięki. Hexa zdassemblowałem. Nie jestem ekspertem, ale nie wygląda na kompletne śmieci - nie potrafie go zanalizować w pełni - nie znam interakcji z resztą urządzenia. Na pewno rusza w symulatorze, można się doszukać kilku pętli opóźniających itd - nie wiem, czy to może być przypadek. Do excray: Czy jesteś pewny, że ta konkretna kość ma tablicę szyfrującą?...
Dodatkowe materiały, które mogą się przydać przy tworzeniu podobnych konstrukcji: http://www.free-track.net/ . Co do dokładności: http://au.youtube.com/watch?v=--BAXHCU-l... - ten sam sposób, tyle,że z diodami umieszczonymi na czapce. Jak dla mnie FPS wystarczający - kamera po prostu nie musi odbierać całości obrazu i kolorów, tylko po ustawieniu kontrastu...
Zanim zaczniesz wydawać pieniądze na kupno procków proponuje zainstalować AVR Studio. Darmowe narzędzie dostępne na stronie producenta, zawiera symulator z którego radzę skorzystać - znacznie ułatwia rozwój programów. I nie zapomnij o A co do wyboru między ATmega8 i 16, wziąłbym 16tkę - większe możliwości rozwoju, a poziom skomplikowania niewiele większy...
MC14012 Kalkulator inżynierski 18 funkcji 2 poziomów nawiasów Działania na zawartości pamięci programowanie przy pomocy MC14011 Wskaźnik LED zasilanie: -9,5V : -6,0V pobór prądu: 20,0 mA przy -7,5V obudowa DIL40 Czy możesz zeskanować co piszą o tym układzie? Nie wiedziałem, że taki w ogóle istniał. A czy nie dało by się na podstawie opisów działania...
Albo pusta pamięć wlutować. che.. che.. na pustej nie pójdzie nie byłem pewien tylko "napięcia po kluczyku". elektronika startuje -łącznie z zasilaniem 5V na układy dopiero po podaniu tego napięcia . Pobór prądu z podłączonymi tylko 12V stałe na (30) = 0,3mA natomiast z podłączonym dodatkowo 12V po kluczyku (15) pobór ok. 80 mA i can na stole od razu...
Pomyśl trochę nad "sprytem" kodu :D Chodzi mi o to że kiedy widzisz powtarzające się linijki kodu to powinieneś pomyśleć "czym one się różnią" i tylko te różnice napisać osobno a wszystkie powtarzające się sprawy napisać tylko raz. Po co tyle tych Locate 1,1 . Przeciez i tak i tak będziesz tę linijkę rysował od 1,1 zawsze, chyba że inaczej podejdziesz...
Dzięki! Spróbuję zgadnąć, jak to działa, ale nie jestem pewien, czy mi się to uda :-( Przeczytałem ponownie Twoje posty i w związku z tym: Od oprogramowania sprzętowego > 64 wartości ustawień nie są już przechowywane w pamięci wewnętrznej STM32, ale w chipie U2, który nie jest Eepromem, ale mikrokontrolerem komunikującym się z STM32 poprzez I2C. W twoim...
Witam! Uzupełniając jeszcze zagadnienia, którymi zajmuje się automatyka i najprawdopodobniej wejdą w zakres wykładanego materiału na kierunku automatyka i robotyka, to automatyka napędu elektrycznego (chodzi tu głównie o rozruch, zatrzymanie i sterowanie pracą silników elektrycznych) z dosyć bogatym laboratorium maszyn elektrycznych oraz sterowniki...
Mam za zadanie napisania programu który będzie sterował serwomechanizmem metodą PWM. Odpowiedniemu położeniu serwomechanizmu odpowiada sygnał o konkretnym wypełnieniu. Oto mój pierwszy program "testowy" za pomocą którego chcę po prostu ruszyć tym silniczkiem. Prescaler + Timer + rejestr compare TOP + rejestr compare Toggle + bufor na niego. Z takich...
Dzięki za dotychczasowe porady. Domyślam się, że bez pomiarów to będzie szmelc a nie zwrotnica, ale chciałem "wyjść" z jakiegoś wstępnego projektu zwrotnicy do pomiarów i korekt. otóż podstawowa sprawa - dobrałem już częstotliwości podziałów (mam nadzieję, że dobrze) - 800Hz oraz 4,5kHz. Zrobiłem to na podstawie następujących zaleceń (może komuś się...
bajki robotów projektowanie robotów budowa robotów
mostek maxwell pomiar wysokich temperatur lutowanie rynny
bosch smart system bosch smart
Żarówka W16W do światła cofania Toyota Corolla TS 2021/2022 2.0 184KM – zamienniki LED, specyfikacja Peugeot 5008 QUADLOCK, ISO, Mini-Quadlock – opis pinów wtyczki radia RD4, RD45, SMEG, NAC
