Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....
Njalepiej zacznij czytac Elektronike Dla Wszystkich z tego moze sie czegos dowiesz a jak nie to kup ksiazke PodstawyElektroniki za 19 zl tam jest wszystko. Kliknij zeby mi dalo punkty za dobra rade ze Ci pomoglem
http://www.astor.com.pl/www/Produkty/Rob...
https://obrazki.elektroda.pl/6533901300_... W tym roku podobnie jak w poprzednim odwiedziłem targi automatyki przemysłowej w Mumbaju (Automation Expo 2024 https://www.automationindiaexpo.com). Targi odbywały się w tym samym miejscu, czyli w 2 halach BEC w dzielnicy Goregaon. Te targi trwają aż 4 dni od 21 do 24 sierpnia. W każdym roku...
Rozumiem że biegle znacie programowanie oraz pracę mikrokontrolerów ? Jeśli tak to połowa za wami. Następnie umiejętność projektowania płytek, budowa i uruchomienie układów. Podejrzewam że budżet też macie na to nie mały. Powiem tak: jeśli macie tą wiedzę to możecie kombinować, jeśli nie zacznij od robotów mini-sumo lub światłolubów. Do poczytania na...
http://obrazki.elektroda.pl/1970055200_1... Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może...
Witam jestem Nowy na tym forum do pewniego czasu interesuje sie robotyka i automatyka wiec nie jestem surowy w tym temacie :d Mam zamiar zrobic robota na gasienicach tak jak w czalgu z ruchomym ramieniem (chwytnym) oraz ruchoma kamerka we wszystkiech kierunkach . WYkonanie ramienia jak i mocowania na kamerke mam juz opracowana. Gozej z gasienicami moze...
Witam.Chciałbym na zakończenie edukacji--> praca dyplomowa<-- wykonać model robota.Czy istnieją jakieś konkretne projekty robotów opublikowane na przykład na łamach czasopism (np. ramię robota w EDW).Gdzie szukać schematów.Prosze o podpowiedzi.Pozdrawiam.
Witam mam maly problem mam za zadanie zrobic projekt z mechatroniki na temat: "Projekt robota" mam zamiescic tam: informacje o konstrukcji robotow zaprojektowac funkcje robota i wykonac projekt robota Wiecie gdzie mogę znalesc jakies info na ten temat jak tak to prosze o linki z góry dziękuję
mam prosbe chce zrobic samodzielnego robota z komputerowych czesci a nie wiem jak sie do tego zabrac jestem w tym kompletnie zielony. ma ktos jakis shemat tak by zacząc od jakiegos prostego tobota???????? pomocy oczekuje
Jak automatyka to automotive może? Programista robotów przemysłowych albo systemów sterowania (PLC)?
Tytuł może już coś mówić. Robocik podążający po pewnej zadanej drodze. Wyświetla stan robota na ekranie monitora komputera po przejechaniu pewnej sekwencji. Komunikacja z PC odbywa sie poprzez RS232. Opis znajduje się tutaj: http://czeski.neostrada.pl/ariadna/index... Wszsytko jest systematycznie usprawniane i modyfikowane, a cele i plany są różne...
Witam chciałbym zrobic robota podobnego do milibota kolegi Coyote tylko chciałbym zbudowac go troche większego nie mysle tu o wielkich robotach tylko robocie np.:30cm na 10cm.Mam pytanie do was Czy macie pomysły na jakieś fajne gadżety które mógłbym na nim umieścić chodzi mi tu o jakies czujniki itp. Licze na ciekawe pomysły :)
tu chciałbym poddać propozycje aby wszyscy użytkownicy dodawali swoje propozycje na budowe robota a wtedy ktos moze zrobi tego robota a niewykluczone iz również komuś pomożemy w zbudowaniu jego własnego robota. Prosze o wyrozumiałość.
http://obrazki.elektroda.pl/7609578700_1... Każdy z nas grał w jakąś wersję piłkarzyków. Pamiętamy wypasione sprężynkowe wersje, popularne do tej pory barowe piłkarzyki, młode pokolenie pewnie głównie kojarzy raczej komputerowe wersje, a co z robo-piłkarzykami? Oczywiście w sklepie ich nie dostaniemy, przynajmniej na razie, ale w świecie...
Proszę o dodawanie swoich i nie tylko swoich projektów i opisów ROBOTÓW I ROBOCIKÓW
Witam, jestem studentem 3 roku Politechniki Gdańskiej wydziały elektrotechniki i automatyki Jako pracę dyplomową wybrałem: zbudowanie, uruchomienie i oprogramowanie mechanicznego ramienia robota w oparciu o silniki krokowe. Promotor dał mi właściwie wolną rękę w kwestii konstrukcji, na tym semestrze tj. do czerwca 2009 mam wykonać konstrukcję mechaniczną...
witam, chciałbym zbudować robota na technikę, ale nie wiem jak się do tego zabrać, mam pomysły na funkcję: będzie miał kamerę z mikrofonem w głowie z oświetleniem diodowym, mały głośniczek w brzuchu, a co za tym idzie będzie mógł odtwarzać muzykę, powinien mierzyć temperaturę, musi jeździć (tylko nie wiem czym będzie jeźdźił?), po zatrzymaniu się powinien...
Witam, jestem dosc poczatkujacy jesli chodzi o robotyke....Moze nie sama robotyke a bardziej programowanie ale w sumie prawie na jedno wychodzi:) Jakis czas temu wpadlem na pomysl budowy robota - odkurzacza sterowanego glosem. Wiem ze projekt jest ambitny, zwlaszcza dla mnie ale mam zamiar sie do niego dobrze przygotowac... Chcialbym tylko abyscie ocenili...
Witam, Właśnie skończyłem czytać te 19 (jak do tej pory) stron tematów i nasuwa mi się w zasadzie jedno podstawowe pytanie: Czy komuś udało się zrobić robota bardziej skomplikowanego niż - śledzącego linię; - zdalnie sterowaną przez operatora obudowę z silnikami i bateriami (której ja jakoś nijak robotem nazwać nie mogę, ale to już mój problem :wink:...
Witam Poszukuję osoby która wykona dwa podstawowe projekty w programach CIROS ROBOTIC oraz CIROS MECHATRONICS. Kontakt:przez elektrodę bądź bardziej preferowany bezpośredni biznes365(at)wp.pl
Witajcie. Wymyśliłem sobie temat pracy inżynierskiej - "Projekt i wykonanie robota na podwoziu rocker bogie z sondą indukcyjną na wysięgniku" i już zabrałem się za jego realizację. Staram się projektować tak, aby każdą część można było wykonać z ogólnodostępnych prefabrykatów (konkretnie z wachlarza profili aluminiowych/stalowych) dlatego całość będzie...
Witam, szukałem na elektrodzie i w internecie tego typu robota ale nie znalazłem. Zrobiłem 3 proste boty, beetlebot v2, waldek światłolub oraz line followera. Teraz chciałbym zrobić robota który by patrolował podwórko, czyli miał kamere z nokowizorem (czy jak sie to pisze), mape terenu i żeby jeździł tam i spowrotem, jak by sie coś ruszało, czyli złodziej...
Postanowilem ostatnio podszkolic sie w wykorzystywaniu programow CAD do wizualizacji 3D, a ze akurat zaczynam szerzej interesowac sie robotyka postanowilem pomodelowac roboty / manipulatory. I tutaj mam prosbe do Was, czy znacie miejsca w sieci, gdzie znalazlbym rysunki techniczne manipulatorow/robotow zawierajace kompletne dane wymiarowe, tak jakby...
Znam się trochę na elektronice ale nie mam pomysłu na zrobienie robota.Proszę o schemaciki i skład potrzebnych części. Z góry dziękuję!!!:D
wiem że temat sterowanie robota za pomocą komputera był już poruszony ale chciał bym aby ktoś pomugł mi zaprojektować urządzenie sterujące robotem za pomocą portu szeregoego rs232 myślałem aby sygnał wychodzący poprostu włanczał przekaźniki, ale nie wie czy to jest dobre rozwiązanie.
Chciałbym zrobić najprostszego robota, który omijałby przeszkody. Posiadam rezystor: 4x 1k, 1x 22k ; IR LED 5mm ; tranzystor: 4x 8050, 2x 8550, 2x C945 ; oscylator 4MHz ; odbiornik IR ; układ scalony (scalak) IC 78P156 (1602BP) ; podstawę z kołami oraz dwoma silnikami, a resztę mogę dokupić. Chciałbym aby koszty przedsięwzięcia były jak najmniejsze....
Wybór kierunku to jedno, a specjalność na tych kierunkach to druga sprawa. Wystarczy przejrzeć stronę wydziału: mechatronika, nazwy specjalności: Projektowanie i eksploatacja systemów informatycznych Mechatroniczne układy jezdne i napędowe Modelowanie i symulacja systemów mechatronicznych Budowa i eksploatacja systemów i układów inteligentnych Mechatroniczne...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
Ciężko mówić o różnicach w poziomie bo te wydziały uczą kompletnie czego innego. AEiI uczy programowania, teorii sygnałów i tym podobnych rzeczy. MT uczy Mechaniki, konstrukcji i technologii wytwarzania. Jednym słowem MT kształci bardziej konstruktorów a AEiI informatyków. Na AEiI kładą nacisk na Matematykę fizykę, informatykę. Na MT główne przedmioty...
https://obrazki.elektroda.pl/9033417700_... Rys.1. System LIDAR-owy z 32 pionowymi kanałami skanujący otoczenie w poziomie z rozdzielczością kątową 1°. Postrzeganie przez maszyny otaczającego nas i je świata jest ogromnym wyzwaniem. Zrozumienie wymagań projektowych dotyczących wykrywania i klasyfikacji obiektów pomoże w opracowaniu bezpiecznego...
Witam, Poniżej przedstawiam zestaw linków do wybranych stron omawiających budowę robotów jak i poszczególne podzespoły wykorzystywane w amatorskich konstrukcjach. Jeżeli posiadasz ciekawy link do strony o budowie amatorskich robotów napisz posta z odnośnikiem i najlepiej krótkim opisem (kilka słów czego dotyczy link). Wszyskie posty z tego tematu będę...
Witam, jestem studentem drugiego roku politechniki poznańskiej wydział: budowy maszyn i zarządzania, kierunek mechanika i budowa maszyn. Dzisiaj otrzymaliśmy wiadomość od dziekanatu o tym iż mamy już zadeklarować specjalizację jaka wybieramy. Do wyboru są następujące: Informatyzacja i robotyzacja wytwarzania Robotyzacja procesów technologicznych 15w...
Oba kierunki oscylują wokół twoich zainteresowań. Ale który bardziej odpowiada Tobie? Jeśli chodzi o szczegóły zajrzeć musisz w siatkę godzin, ewentualnie popytać kogoś ze studiujących. Na obu kierunkach będziesz uczył się programowania, to pewne. Ważna jest również specjalizacja wybrana w ramach kierunku: ME1 - Projektowanie i eksploatacja systemów...
Witam! Dzisiaj robiąc porządki w szafie natknąłem się na skserowane książki, które służyły mi w trakcie moich studiów na AIR na WE PP. Tadeusz Kaczmarek - Napęd Elektryczny Robotów Jerzy Osiowski, Jerzy Szabatin - Podstawy Teorii Obwodów Tom I, Tom II Leon Bogusławski - Ćwiczenia Laboratoryjne z Mechaniki Płynów Danuta Turzeniecka - Laboratorium z metrologii...
Studenci wybierają 1 przedmiot wybieralny podstawowy spośród 2 do wyboru: A1. Metody komputerowe w mechanice i budowie maszyn A2. Komputerowe wspomaganie prac inżynierskich. Studenci wybierają 1 przedmiot wybieralny podstawowy spośród 3 do wyboru: B1. Hydraulika i pneumatyka B2. Pojazdy i urządzenia transportowe B3. Silniki i napędy spalinowe Studenci...
Witam. Szukam wspólników do realizacji projektu: informatycy, inżynierowie, elektronicy (programowanie w C++ i C#, projektowanie CAD, projektowanie elektroniki). Chce zorganizować spółkę z o.o. której członkowie w ciągu pierwszych 5 lat działalności wspólnymi siłami dążą do zarobienia 1 miliona, a w ciągu kolejnych 5 lat 100 milionów złotych. Potrzebni...
Ty masz chyba 12 lat. Napisałem ci wyżej ELEKTRYK. Ponieważ elektromechanik to elektryk znający zagadnienia mechaniki. Tylko to zawód wymierający zastąpiony przez automatykę. Bo co taki elektromechanik miał by dziś naprawiać?? Prasy?? Obecnie nawet prasy są oparte o sterowniki plc. Pozostając ci jedynie kosiarki itp. Nie wiem coś się tak napalił na...
Zależało mi żeby uruchomić ten silnik..bo to mój pierwszy sterowany własnoręcznie silnik krokowy. Tak maleńki silnik być może wykorzystam do budowy chwytaka w małym "manipulatorze". A po co mi on? To dłuższa historia.. ;-) Jestem studentem elektroniki, dla którego na czwartym roku (dziennych) studiów stało się jasne, że od falowodów, anten i przetwarzania...
Cytując " serwisant urządzeń gospodarstwa domowego" Jak każdy elektronik bo masz podstawy elektroniki - w charakterze programisty sterowników PLC Bo masz podstawy programowania. Podobnie logo na elektroniku. W praktyce mało się nauczysz. - w firmie zajmującej się montażem elektroniki w domkach jednorodzinnych Czyli po prostu elektryk - w branży samochodowej...
Bardzo przyjaznym i prostym dla użytkownika jest program INVENTOR. Typowo inżynierski, posiada dużą bazę typowych dla konstrukcji cześci wg różnych norm (śruby, wkręty, podkładki, sworznie...). Wbudowany tutorial szybko i łatwo wprowadza nas w świat projektowania 3D. Możemy tworzyć dowolne kształty, jest tam tryb "gięcia blachy", oraz wykonywania połączeń...
Witam wszystkich. Jestem na etapie projektowania robota o wadze około 7 kg, średnicy zębatki napędzającej gąsienice 5 cm. Zakładam prędkość maksymalną w granicach 10km/h, a przyspieszenie 1m/s^2 . Napędzany będzie dwoma silnikami. Z moich obliczeń wynika (nie uwzględniając oporów): 1) Obroty na minutę: 10km/60min = 0,17km/min 0,17km =1 7000cm 17000cm/(2π*2,5)...
Szukasz stanowiska, na którym sam projektujesz, programujesz i uruchamiasz maszyny przemysłowe? Dołącz do polskiej firmy z branży automatyki przemysłowej, specjalizującej się w rozwiązaniach z zakresu pakowania, paletyzacji oraz systemów transportu materiałów na stanowisko: Automatyka / Programisty! 📍Gniezno 📑 Firma oferuje: - Stabilne i stałe zatrudnienie...
jeśli ten czujnik daje się zmylić przez różne powierzchnie, to zapomnij że fotoprąd będzie miał jakikolwiek większy związek z odległością, chyba że zastosujesz zawsze taki sam materiał w takich samych warunkach oświetleniowych - wtedy tak Otuż to! Przykladowo w przypadku Khepery, gdzie zastosowano stosunkowo tanie czujniki odbiciowe, jest zalecany...
Autodesk Inventor, Solid Edge, Kompas 3D... Sporo tego jest, ale zaznaczam, ze chyba nie ma darmowego CADa obsługującego złożenia - jeśli jednak ktoś zna takiego, to również prosiłbym o info :)
Musisz, skończyć technikum, studia, popracować jako konserwator i podający młotek a potem po zdobyciu doświadczenia szukać pracy w dziale rozwoju jakiejś firmy wdrażającej własne rozwiązania.
Witam. Mam zadanie: Zaprojektuj w języku SysML architekturę dla robota manipulacyjnego (lub mobilnego) ze sterownikiem i komputerem do projektowania trajektorii ruchu. Od czego zacząć? Czy są gotowe modele do zakupu? Czy są dostępne tutoriale na youtube?
Świetny link . Chętnie pomogę w projektowaniu nie tylko robotów amatorskich . Zajmuję się projektowaniem profesjonalnych robotów produkcyjnych
Okazyjnie czyli za 250zł kupiłem HP LCD 22" W2207h. Przeświecone ma 7tyś godzin. Jakie macie opinie co do tego monitora?
Zamieszcze konstrukcje jak otrzyma solidną elektronike, kilka czujników IR i będzie już w miare reprezentować jakiś poziom autonomiczności. Póki co rozwiązuje problemy związane z udźwigiem ;) Udało mi się dojść do 1.5kg udźwigu :D Pozdrówka ;) PS: Póki co avatar zdradza tajemnice, jednak konstrukcja została mocno zmodyfikowana i czeka ją jeszcze kilka...
Witam w instrukcji serwisowej były schematy płytek to roboty dużo miej z projektowaniem ja jej nie posiadam więc nie mogę więcej pomóc powodzenia
Z literatury to możesz przejrzeć: I. Karol Tomaszewski "Roboty przemysłowe: projektowanie układów mechanicznych", WNT, Warszawa 1993 II. Karol Tomaszewski "Teoria maszyn i mechanizmów", WNT, Warszawa 1978 może Ci coś pomogą. Popatrz na PW, wysłałem Ci przykład projektowania chwytaka.
http://obrazki.elektroda.pl/6181120600_1... Naukowcy z Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley zbudowali robota inspirowanego budową karalucha. Motywacja do tworzenia tej maszyny jest bardzo szczytna - ma ona służyć do poszukiwania osób np. w zawalonych budynkach. Stworzony robot jest mniejszy od ludzkiej dłoni i waży około uncji....
Tak czy inaczej problem z dolotem, nie ma tam żadnych klap lub jakiegoś zmiennego dolotu (tak to ESi Bosch opisuje...) I nie narzekaj "kto to projektował"!!! Jest dzięki temu jest więcej roboty i to kosztowniejszej...przecież wszyscy chcą mieć nowsze auta...
Nakład pracy przy hardzie jest znacznie mniejszy niż przy sofcie. Zależy dla kogo. Poza tym wydaje mi się, że Ctrl-C i Ctrl-V z gotowego programu jest prostsze niż projektowanie płytki. :)
Zobacz jak są zbudowane mechaniczne zabawki dla dzieci w stylu "straż pożarna". Mają mechanizm, który pcha/ciagnie je do przodu a potem gdy napotka przeszkodę zmienia kierunek jazdy. Sprawa zupełnie mechaniczna. "Program sprzątania" można ustawiać projektując odpowiednio ten mechanizm zawracania.
moim zdaniem tak ja tez przerobiłem wyprawy i myślałem o tej książce proponuje ci zaczynać projektować roboty
i czemu liczą sobie za to tak dużo kasy rzędy 300 zł w górę . Ile wg ciebie kosztuje godzina pracy specjalisty, który z własnej kieszeni doszedł do kwalifikacji i wyposażenia? Stówkę to za "złamanie licznika", gdybym cokolwiek dla ciebie projektował, podstawy do kwiatków, sama rozmowa i osiągniecie pewności zrozumienia. Potem sama robota z programem,...
12`` odetnij cewka 6dB/oct przy 1,5kHz dalej GDM18/80 przy ok. 6-7kHz tez cewka. Zrób taki podzial 300Hz/1,5kHz/7kHz, 6/12/6/12/6/12dB/oct. taniej wyjdzie i mniej roboty. Pozatym przy projektowaniu wez pod uwage impedancje glosników w miejscu podzialu - producent podaje na wykresie, a jak nie to zmierz sam.
Projektuję robota i najgorszym mym problemem jest zasilacz. Mam zamiar użyć trzech baterii 9V. Chodzi o to, żeby 3 źródła energii zamienić w jedno duże.
Chyba że jednak wyważam otwarte drzwi i taki zasilacz laboratoryjny za 3-4 stówy załatwi sprawę? Tak uważam. tak dalej wolę samodzielnie coś skonstruować niż kupować gotowca. To kupa roboty i większa kasa. (nie masz praktyki w projektowaniu).
O właśnie, dobrze że została poruszona kwestia sprzętu. Jakim sprzętem dysponujecie? Macie chociaż najprostszy multimetr? Potraficie go obsługiwać? (Zmierzyć napięcie, prąd, w razie czego rezystancję). Wiertarkę? Lutownicę? Macie jakieś doświadczenie w wytrawianiu płytek? W ogóle w czytaniu schematów i projektowaniu płytek ze schematów? Jeżeli na większość...
Ja też mam 14 lat :P I projektuje robota. Zrobiłem płytke :D. Ale z podwoziem mi nie idzie :/. Mój robot to ATmega8, MAX232, L239D, TSOP1736 i nadwacze ir (dwa czujniki ir i zderzeniowy na mikro stykach
To nie jest prawda. Do domków o kubaturze do 1000 m^3 wystarczą po prostu uprawnienia budowlane w ograniczonym zakresie, mimo tego są niezbędne Za chwilę postaram się wrzucić namiar na dokument. (at)edit § 24. 1. Uprawnienia budowlane w specjalnoÊci instalacyjnej w zakresie sieci, instalacji i urzàdzeƒ elektrycznych elektrycznych i elektroenergetycznych...
Skąd ściągnąć taki program do projektowania?
Witam. Tak jak widać w temacie posta chciałem sie dowiedzieć informacji o niektórych podzespołach do robota sumo. A dokładnie o: 1.Jakie obroty powinny mieć silniki z przekładnia. 2.Jak wyglądają zawody tego typu. 3.Na co podczas projektowania robota muszę zwrócić uwagę? Chciałem dodać ze to będą moje pierwsze zawody w życiu. Proszę o wyrozumiałość.
Robi wrażeni! Robot był projektowany, czy leciałeś "na żywca"?
Witam Jestem w trakcie projektowania robota i doszedłem do etapu jego "oczu". Potrzebuje dalmierz działający na odległość 50 - 70 cm. Szukałem po internecie, lecz takie cudeńka kosztują nie mniej niż 50zł (tańszych nie widziałem). Może macie jakieś projekty dalmierzy, które mógłbym wykonać samodzielnie w domu nie wydając na części fortuny?
Maszyny powinny zastąpić ciężkie fizyczne prace Nie da się zastąpić wszystkich prac fizycznych. Nawet gdyby weszły roboty
bajki robotów symulator robotów budowa robotów
odkurzacz mondo kompresor agregatu błąd ochrona system windows
electrolux mruga start radio makita
Gorenje IMC1200B – jak wyczyścić tył i układ wodny kostkarki, odkamienianie, czyszczenie dysz Samsung PS50C550 – nie włącza się, słychać przekaźnik, diagnostyka zasilacza i Y-SUS
