chcę zbudować serwo do cnc wezmę zwykły silnik elektryczny około 2kw i założę na niego enkoder lecz mam problem z sterownikiem do tego serwa chcę by to cnc miało 5 osi i było sterowane przez komputer w programie mach2 lub 3 więc jak ktoś mógł dać jakiś schemacik Proszę poprawić treść wiadomości -...
Witam Wszystkich! Mam ciekawe pytanie dotyczące budowy serwomechanizmu działającego na bazie zwojnicy miedzianej i poruszającego się wewnątrz niej magnesu stałego. Układ ten przypomina działanie coilguna (działa Gaussa), jednak nie jest to konstrukcja do działań militarnych, a jego działanie ma...
Nowy zestaw z oferty producenta zestawów do samodzielnego montażu firmy Nord Elektronik Plus Sterownik serwomechanizmów jest układem mikroprocesorowym przeznaczonym zarówno dla modelarzy, jak również osób zainteresowanych budową ciekawych urządzeń mechanicznych, robotów itp. Przy wykorzystaniu...
Witam otóż dziś skończyłem budowę testera/sterownika serwomechanizmu. Układ składa się z : - NE555 - Rezystorów : - 130K - 5,6K - Potencjometru liniowego 5K - Dwóch Kondensatorów ceramicznych 220nF - Ark dwu pinowy - 3 goldpinów Ruch jakie wykonuje serwo po pełnym obrocie potencjometrem...
Nie, wybrany przez Ciebie serwomechanizm to serwomechanizm modelarski. Wymaga on specjalnego sterowania szerokością impulsu (1...2ms). Sterownik z AVT służy do sterowania silnikiem prądu stałego ze sprzężeniem zwrotnym w postaci napięcia na potencjometrze. Technicznie istnieje możliwość połączenia...
W oparciu o platformę Arduino powstaje wiele projektów robotów. Głównym celem tego projektu było stworzenie platformy - płytki rozszerzającej - do Arduino, która pozwoli na budowę różnych robotów. Autorzy zebrali kilka robotów i stworzyli jedną wersję sterownika dla wszystkich. Zdecydowali się...
Witam potrzebuje coś na temat napędów do serwomechanizmów. Wady zalety poszczególnych rozwiązań, rodzaje i gdzie ew. można je wykorzystać. Interesuje mnie wszytko na ten temat od budowy produkcji zastosowań etc. Szukałem na google.pl ale nic konkretnego niestety nie znalazłem. jeszcze pytanie: serwomechanizmy...
więc w tamtej książce są ze dwa scematy nóg podane - majpopularniejszy jest chyba na zasadzie pantografu. W przypadku robotaa 6 nożnego najbardziej stabilny jest chód 3podporowy (z tych, w których da się sensowne szybkości osiągnąć) czyli robot przestawia 2 zewnętrzne nogi z jednej strony i wewnętrzną...
Oszacowałeś jaki jest potrzebny czas reakcji (cykl odczyt enkodera-przetwarzanie-wysterowanie serwomechanizmu)? Czy to się da zrobić na PLC? Falownik do serwomechanizmu? Co rozumiesz pod nazwą "serwo" ??
Dziękujemy za odgrzanie 3-letniego kotleta. Temat zamykam. Żeby połączyć wszystko trzeba połączyć pakiet z regulatorem a regulator połączyć z odbiornikiem, do odbiornika podłączamy serwomechanizm i wazie potrzeby oświetlenie wiatraczek do chłodzenia itp. 1.regulator 2.pakiet ...
Trawiarkę poczyniłem jakiś rok temu. Cele były dwa: 1) sprawdzić jak tego typu konstrukcja będzie działać, większość jakie widziałem to wykorzystanie grzałki akwarystycznej i napowietrzacza. 2) do tej pory trawiłem w "słoiku", więc chciałem to nieco "ucywilizować". Jak wspomniałem - zamysł...
Witam. Szukam opracowań technicznych dotyczących serwomechanizmów, ich budowy i sterowania. Znalazłem kilka pdf po ang na emule i linki do stron, które przewijają się na forum. Potrzebuję jakiś pozycji książkowych. Pozdrawiam.
Witam potrzebuje coś na temat napędów do serwomechanizmów. Wady zalety poszczególnych rozwiązań, rodzaje i gdzie ew. można je wykorzystać. Interesuje mnie wszytko na ten temat od budowy produkcji zastosowań etc. Szukałem na google.pl ale nic konkretnego niestety nie znalazłem :( Za wszelkie linki skany...
Witam! Potrzebuję pomocy w tym temacie (j.w) jestem w trakcie budowy robota. Wszystkie elementy już współdziałają. Sam stworzyłem oprogramowanie. Nie potrafię jednak nigdzie znalezć infotrmacji o sterowaniu prędkością serwomechanizmu. Dzięki za odpowiedzi.
Witajcie! Zabieram się za budowę sterownika który między innymi będzie sterował proporcjonalnie wychyleniem pewnego elementu mechanicznego. Chcę użyć do tego celu AVR2313, serwo modelarskie. Niestety sposób sterowania serwem przez komendę CONFIG Servo pozostawia wiele do życzenia - mianowicie będę...
serwa modelarskie obracają się o 90 -180 stopnii jest to ograniczone budową mechaniczną przekładni
potrzebuje informacji o serwach. najlepsze by było budowa, sterowanie, parametry, zastosowaniue. Musze je w pracy dyplomowej opisac wiec bende wdzięczny za co kolwiek o nich.
Znacie moze jakis sklep internetowy gdzie mozna kupis serwomechanizmy?? Serwomechanizm musi byc wiekszy niz te modelarskie. Ma on ruszac Robotem typu SCARA o wymiarach ok 50x50x50. Czy moze sie ktos orientuje jaki jest koszt budowy takiego robota (bez sterowania).
potrzebuje informacji na temat serwomechanizmow, takich jak budowa, zasada dzialania, wlasniwosci, parametry itd. Potrzebne mi sa bo musze zrobic referat do szkoly, a w necie juz dosc dlugo szukam i nic specjalnego nie moge znalesc.
Mam okrojona note katalogowa do L293DD ale co do tej pory wyczytalem to ze to wejscie jest cyfrowe (tj ma 2 stany 0 i 1, co wynika z budowy na schemacie). Nigdy sie nie bawilem PWM wiec chial bym sie spytacj tylko o jeszcze jedna rzecz: Moge bezposrednio polaczyc wyjscie z jakiegos AVR ktory posiada...
Musisz poeksperymentować. Dobrać tak warunki prądu na stycznik aby sygnał 1ms (minimum) nie wyzwalał stycznika a sygnał 3ms (maksimum) wyzwalał. A jak chcesz gotowe w stylu p&p to raczej nie tędy droga tylko budowa elektronicznych interpreterów czasu impulsów.
Budowa tego serwa jest poprawna .Potencjometr w serwie jest potrzebny ustala proporcjonalne wychylenie do zadanego mu drążkiem w nadajniku. Jesli odlutujesz potencjometr lub jak odegniesz slizgacz jak proponował wcześmiejszy kolega . silnik bedzie obracał się cały czas i nie będziesz mógł nim śterować.
Witam Mam zamiar budować manipulator składający się z 3 ramion i chwytaka. Całość w linii prostej ok 40 cm. Chwytak ma podnosić do 100gram i przenosić w dowolne miejsce w zasięgu manipulatora. Budowa z aluminium bądź jakiejś sklejki (laminat) Servo1 - obrotnica : GWS S03T/2BB standard Servo2,3 - na...
Witam Mam problem z serwami.Znajdowały się one w poprzednim robocie i świetnie działały, dziś wziąłem się za budowę robota line follower i kiedy je podłączyłem do akumulatora by sprawdzić czy działają. Akumulator ma 5,3V i jeden z serwów nie działa :cry: Proszę o pomoc. :D
samo wykonanie moge zrobic samemu.tylko mala instrukcja, gdy bedzie trzeba programowac ;) w miare mozliwosci jak da rade bez programowania Nie do końca zrozumiałeś o co chodzi , kolega zaproponował gotowe rozwiązanie z wykorzystaniem mikrokotrolera który zrealizuje funkcje sterownika serwa oraz wyłącznika...
Regulator dobiera się do prądu zwarcia silnika a nie prądu który pobiera w czasie normalnej pracy . Chcąc wszystko zminiaturyzować musisz zastosować podzespoły SMD do tego wykonać odpowiednią płytkę PCB oraz mieć doświadczenie i sprzęt . Oczywiście nikt nie zabrania Ci budowy samodzielnie takiego regulatora...
Witam Jestem w trakcie budowy ramienia robota z płyty pilśniowej 4mm mam już wycięte elementy i jutro zamierzam składać wszystko w całość mam do was tylko jedno pytanie i byłym wdzięczny jakby ktoś mi pomógł rozwiązać ten problem a mianowicie chodzi mi o element na mniejszym zdjęciu jak został wykonany. Musi...
Najlepszym rozwiązaniem jest budowa całego modułu zapłonowego. Wbrew pozorom, nie jest to trudne, a ulepszanie i wprowadzanie zmian da Ci bardzo dobrą szkołę. Zacznij od napisania programu i zmontowania układu sterującego silnikiem krokowym.
Multiplo to zestaw do projektowania i budowania robotów i nie tylko, w prosty sposób. System ten jest udostępniony na otwartej licencji open source, dzięki czemu wiele osób może z niego korzystać i przyczynić się do powstania kolejnych wersji w oparciu o projekt pierwotny. Projekt powstał z potrzeby,...
Witam. Osobiście, co do silniczków polecam przejść się na złomowisko samochodowe i zdemontować kilka silników od wycieraczek ja w takowy sposób się zaopatrzyłem w kilka bardzo fajnych silników z serwomechanizmami:), które będą także wykorzystywał do budowy mojego własnego robota, ale jak na razie kompletuje...
Witam posiadam wymontowane ze zlomu czesci: procek W78C31B-16 oraz pamieci 27C512PC-12, AT49F002NT, H.T. M21034 zegar VT82885N 74HC373N max i inne Chcialbym stwozyc sobie uklad cos ala kit avt2250 na tych podzespolach tzn chcialbym wykozystac wsad epromu z avt jako monitor dla...
Witam. Zastanawiam sie właśnie nad budową zdalnie sterowanej łodzi. Posiadam duży silnik na 14v , szkielet zbudowałbym ze styropianu i wł. szklanego. Problem polega na tym ze nie wiem co jest konkretnie potrzebne żeby to działało. ?? O ile to wogóle zadziala.. Na allegro znalazłem nadajnik z odbiornikiem,...
Ponieważ jestem nowicjuszem na forum nie wiem czy umieszczam ogłoszenie w dobrym dziale: Mamy potrzebę zbudowania paru dosyć nietypowych urządzeń elektronicznych: Np m.in : Zlecenie obejmuje budowę i uruchomienie elektroniki wraz ze sterowanym nią kąta ustawienia kwarcowego lustra...
Witam serdecznie, zachęcony sukcesem w starcie w zawodach minisumo przygotowuję zaplecze do budowy tego typu robotów a także robotów typu linefollower. Jako młody elektronik, wciąż uczęszczający do szkoły borykam się z rożnymi problemami, toteż zawracam się do szanownych forumowiczów z prośbą o pomoc. Interesują...
Jestem w trakcie budowy MEW , łopata 3m , przerobiony silnik 36 złobków , 12 biegunów , bez przekładni i mam pytanie czy zrobił ktos z was serwomechanizm kierunkujący pod wiatr?
Dzień dobry. Ostatnio wziąłem się za budowę drobnej maszyny CNC która miałaby rysować na skrawku papieru. Osie x i y są to napędy z dysków DVD z silnikami krokowymi wysterowanymi za pomocą Arduino. Całość jest robiona na poradniku poniżej. Mam jednak problem gdyż opuszczanie pisaka czyli os Z...
Jasne, że ma sens. Później projektując jakąś maszynę będziesz miał z tyłu głowy jej wymagania elektryczne. Lub inaczej... Mając doświadczenie aplikacyjne w automatyce i posiadając wiedzę z zakresu budowy maszyn elektrycznych może złapiesz robotę przy projektowaniu serwomechanizmów np. w ABB?
Już nie gąsienice? ;P Ja tu czegoś nie rozumiem - przednie koło jest luźne jak przypuszczam? (tzn. nie jest napędzane, samo zmienia ustawienie zależnie od kierunku jazdy robota, tak?). A z tyłu chcesz mieć "sztywną ośkę", czyli - chyba że źle to rozumiem - dwa koła połączone osią. marcin12 chyba...
W końcu zrobiłem to co obiecałem. Jest tego 23 strony w formacie "doc". Artykuł zawiera schematy i rysunki płytek nadajnika, szyfratora, przełączników, manipulatorów, serwomechanizmów, odbiornika, dekodera itd. itp. Pomimo spakowania jest tego ponad 4MB.
Zrobiłem sobie spis rzeczy potrzebnych do budowy. Oto on: Balsa 5,60 x 10 Silniki 36,40 x 2 Serwomechanizm 28,00 x 1 Odbiornik(nadajnik mam) 126,40 x 1 Regulatory 148,40 x 2 Śmigło ...
... Zaraz za Zgorzelcem stoi kilkanaście sztuk... O ile pamiętam to jest ich 29 ciekawe gdzie ten jeden na równy rachunek. Pięknie ich widać juz z naszej strony granicy. Dwa miesiące temu zasuwałem za Frankfurt nad Menem i pewnie jak by sie wszystkie policzyło po drodze to spokojnie setkę by przekroczyło....
Witam rowniez potrzebowal bym taki potencjometr. jednak bedzie ciezko ze znalezieniem. mam zamiar w zaciuszu swojego domku zrobic potencjometr liniowy (jakas rurke nawiniety drut i suwak. potencjometr ma zastąpic obrotowy ktory siedzi w serwomechanizmach modelarskich. czy uwazacie ze ten sposob podziala??...
Witam, mam w planach zbudowanie robota który będzie się obracał w dwóch osiach, jeden talerz będzie obracał się o 360 stopni a następny o 180 stopni. Wczoraj siedziałem do 4 nad ranem i czytałem o serwomechanizmach, silnikach krokowych itp, jednak ciągle mam pewne wahania. Czytałem, że dla początkującego...
Do napędu powinieneś zastosować silnik z regulatorem obrotów. Koła skrętne sterowane powinny być przez serwomechanizm.
Jeśli ktoś ma jakieś pomysły jak zrobić takiego robota jak w robotice to piszcie:) A własnie jeszce jedno pytanie do czego służą te pokrętła podpisane trimmung. Jak masz taczkę gotówki i sporo doświadczenia, to takiego robota zrobisz :) Wyjaśnienia zacznę od końca- pokrętła służą do trymowania...
Witam. Może mój post się powtórzy ale szukam kilku wyjaśnień i pomocy w celu zbudowania robota chodzącego, który będzie się poruszał na 6 nogach. Jeżeli chodzi o kwestie programowania to nie będzie zbytnio problemy, ponieważ piszę trochę w C++, tajnik Pascala trochę znam, a w Asemblerze coś kiedyś pisałem. Ogólny...
Kup aparaturę modelarską, sterowanie 5 kanałowe wystarczy. (1 kanał skręcanie, 2 kanał prędkość, 3 i 4 to armatka i 5 to pompa). Do sterowania skrętem i armatką użyj serwomechanizmów, do sterowania prędkością regulator modelarski, a do pompki coś się wymyśli ;) Przynajmniej będziesz miał sterowanie proporcjonalne. Nie...
Witam, chciałbym zbudować prosty nadajnik i odbiornik do sterowania modelu samochodu własnej konstrukcji. Jestem nowy w tej dziedzinie i proszę o pomoc. Nadajnik ma przekazywać informacje do sterowania silnikiem i serwomechanizmem. Czytałem trochę o tym lecz nic nie rozumiem. Proszęo wytłumaczenie...
W modelu mamy odbiornik, do którego podłączamy serwa oraz ewentualne regulatory silników. Regulatory mają zwykle wbudowany tzw. układ BEC, który zasila odbiornik i przez niego pozostałe serwa i układy podłączone do odbiornika. W modelach, gdzie nie stosuje się regulatorów z BEC, stosuje układ U-BEC,...
Witam, buduje stanowisko pomiarowe do badań charakterystyk ogniwa fotowoltaicznego. Moim problemem jest układ pomiarowy różnych wartości, tj.: napięcie, natężenie, opór (dla opornika suwakowego), natężenie promieniowania (tutaj zastosuje czujnik OPT101P, który mozna podłączyć do woltomierza). To są...
Mimo wszystko bez aparatury modelarskiej i serwomechanizmów się NIE DA tego zrobić. Jeżeli chcesz troche uciąć koszty, mozesz wykorzystać 'pilot' od helikoptera który będzie sterował silnikiem, a aparatura będzie od serw, czyli będziesz potrzebował dwa 'piloty' żeby to prowadzić. Od czego są te silniczki?...
Bardzo fajny karmnik, fajne wykonanie! :) Wykonałem również podobny, natomiast ślimak został wykonany z dużo większą precyzją, toczony z pręta fi10. Napęd zrealizowałem na serwomechanizmach, sterownik kilku karmników oparty na ARMie. Karmienie było jednym z członów systemu (profesjonalna hodowla rybek...
Pomysł dobry, ale taki zespół fachowo nazywa się serwomechanizmem chyba. Ogólnie to nie ma co dywagować, możesz zrobić na potencjometrze, kontaktronie, hallotronie, barierze podczerwieni... Nie za bardzo mamy jak Ci pomóc chyba.
Witam, Kupilem niedawno chrzesniakowi lodz zdalnie sterowana. Jest to bardziej zabawka niz powazny model (chrzesniak ma 11 lat). Wyglada to tak: Lodz zasilana jest dwoma silnikami klasy 380, nie posiada serwomechanizmu do steru. Zabawa lodzia spodobala mi sie na tyle, ze sam chcialbym...
Założenia masz dobre tylko budżet nie bardzo, za tą kwotę to chyba z zapałek.... chociaż też nie bardzo bo na klej nie wyrobisz. Jeden serwomechanizm byle jaki to 30zł. To Ci się może przyda:
Witam, jeśli możesz określ swoje oczekiwania, możliwości realizacji są dość różnorodne, czy proste to znaczy na tranzystorach, może typowych układach scalonych, czy może na dedykowanych układach sterowania. Piszesz o 2-4 kanały, czy to ma być sprzęt proporcjonalny współpracujący z serwomechanizmami...
Witam! Jakieś dwa tygodnie temu straciłem pół palca wskazującego lewej ręki, przez co nie dosięgam nim do sprzęgła. Palec za krótki,a trenuję stunt motocyklowy i nie da się inaczej go zastąpić. Wpadłem na pomysł stworzenia sprzęgła sterowanego za pomocą serwa. Wyobrażam to sobie tak, że linka...
Czym się różni podłączenie serwa skrętu od podnosnika chodzi mi o to że serwo skrętu wraca do punktu 0 a podnosnik musi trzymać się na wybranej pozycji. Są różne typy serwomechanizmów. Z zerem po środku, z zerem (pozycją spoczynkową) po jednej stronie ... Do podnośnika zalecił bym ci mały siłownik...
Witam :) Prosze o pomoc i dobre rady. Mysle że ten temat to bedzie duży problem, zaczne od początku. Chciałbym stworzyć robota mobilnego, o dość dużych wymiarach, miałby to być podstawa (na czterech kołach lub gąsiennicach - jeszcze musze to dokładnie przemyśleć) mam wstępny plan podwozia bedzie...
Kurcze odpowiedziałam na post i teraz patrze, że nie ma. Znając moje szczęście poszło gdzieś w eter :roll: "Silnik nie zawsze bierze maksymalny prąd. Dosyć trudno będzie oszacować pobór mocy silnika bez testów. Najprościej byłoby założyć śrubę, zanurzyć w wiadrze i zmierzyć prąd. :-)" Niestety...
Witam Video demonstrujące o co tu chodzi... Wzbogacony plan działania oparty na HDMI ... Od dłuższego czasu pracuje jak ulepszyć mój pojazd nie tylko silnik lub zewnętrzny wygląd ale wewnątrz a dokładnie Multimedia Nawigacje,TV, DAB,TEL,BT... Pojazd jest wyposażony w system...
Idea stworzenia tego typu urządzenia – radaru bliskiego zasięgu – pochodzi od jednego z uczniów w klasie autora. Celem projektu było stworzenie funkcjonalnego radaru na podczerwień. Urządzenie ma być użyte do określania odległości, z kątem widzenia wynoszącym 90 stopni. Zakres wykrywania...
Większość prezentowanych w sieci projektów trackerów słonecznych oparte jest o mikroserwa typu 9G, które generalnie są zbyt słabe, by przemieszczać kilka ogniw fotowoltaicznych wraz z mikrokontrolerem, baterią i akumulatorami do zasilania systemu. Można oczywiście zaprojektować system w którym sterownik...
Witam. Od paru miesiecy chodzi mi po głowie budowa samolotu RC. Widzialem schemat prostego samolocika z Depronu na ktorego budowe wlasciciel potrzebowal 2 godziny a efekt doskonaly. W temacie jest pokazana pieknie budowa ale nie ma nic na temat polaczyc elektrycznych,sterowania. Rozgladalem sie po...
Wstęp: W tym artykule zostanie opisany proces budowy modelu poduszkowca, napędzanego przy pomocy silników elektrycznych oraz sterowanego poprzez sygnał radiowy. Poniżej wypisane są wszystkie materiały, jakie należy zakupić lub zdobyć, aby wykonać ten poduszkowiec. Autor konstrukcji zakupił...
Witam!! Przedstawiam dziś układ automatycznego podnoszenia/opuszczania rolet okiennych. Dwa odpowiednio przerobione miniaturowe serwomechanizmy oraz stosunkowo prosty sterownik z detektorem pełnego odsłonięcia/zasłonięcia okna, radzą sobie bardzo dobrze z roletami, zastępując codzienne nudne...
Triangle Deluxe - Zaawansowany system oświetlenia Przedstawiam mój kolejny bardzo długo zresztą wyczekiwany projekt. Jest to jak dotąd największe z moich przedsięwzięć wykonane zupełnie samodzielnie od początku do końca. Jest też najdroższe gdyż z grubsza licząc kosztowało ponad 1000zł. ...
Autor po wstępnych zabawach z Arduino zdecydował, że czas na jakiś kompletny projekt. Zdecydował się wykonać jakiś układ, który porusza się sam. Wybór padł na prosty robot, śledzący ruch w swoim otoczeniu. Potencjalne aplikacje takiego układu: • Kamery śledzące ruch • Roboty...
W niniejszym artykule autor przedstawia projekt budowy skanera 3D, który – we współpracy z odpowiednim oprogramowaniem – pozwala generować trójwymiarowe modele obiektów. Tak przygotowane modele mogą być wczytywane do wielu programów do podglądu obiektów 3D (GLC Player, Sketchup,...
ARM by Mietq Zainspirowany robotem produkcyjnym Comau. Celem budowy urządzenia było nabranie doświadczenia w sterowaniu i zasadzie działania maszyn produkcyjnych. W związku z faktem iż właśnie skończyłem szkołę nie miałem zbyt dużych funduszy na budowę więc postanowiłem zbudować ów robota...
Chciałbym przedstawić projekt zdalnie sterowanej wieżyczki strzelniczej. Montaż projektu zaczyna się od umieszczenia serwomechanizmów w środku pojemnika na żywność. Dodatkowo, autor postanowił wzmocnić całą konstrukcję paskami ze sklejki. Jeden serwomechanizm obraca wieżyczką dookoła, natomiast...
Dzisiaj fragment książki ----------------------------------------... Sprzęgła Sprzęgłem nazywamy dowolny element łączący dwa podzespoły i przekazujący moment obrotowy z jednego na drugi. Pierwszym i być może największym problemem, z jakim będziesz...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty...
Chciałbym przedstawić robota, którego można wykonać z elementów wycinanych laserowo. Autor projektu jako materiał do budowy platformy wykorzystał płytę akrylową, ale jak napisał - można zastosować aluminimum lub inne materiały. Dodaje również, że platforma jest na sprzedaż dla tych, którzy chcieliby...
Cześć, chciałbym przedstawić Wam mojego robota. ;) Celem pracy było wykonanie zdalnie sterowanego robota dobrze radzącego sobie w terenie, który wysyła obraz i dane z czujników do operatora. Budowa: Pierwszy etap budowy to projekt CAD w programie Autodesk Inventor 2015. Zawieszenie...
Założenia teoretyczne. Mając w głowie pomysł zrodzony z przeglądania stron www, postanowiłem zbudować coś na wzór popularnie stosowanych. Moja wiedza szkutnicza jest skromna, ale po żmudnych praktycznych doświadczeniach doszedłem do pewnych wniosków: 1. łódka ma pływać w granicach 1-2m/s, może...
Taniej niż gotowe modele czołgów ze sklepu, nie zrobisz. Musisz zatem szykować podobną sumę, co na gotowy czołg. Poczytaj o podstawach elektroniki modelarskiej. Bez tego ani rusz. 1 - Serwomechanizmem modelarskim. 2 - Rozwiązań są dziesiątki, w zależności od wybranej technologii. A jak widzę,...
"Myśli nieuczesanych" (szkoda, że nie Stanisława Jerzego Leca, pisał lepiej ode mnie) ciąg dalszy... Po "pierwsze primo": serwo czyli serwomechanizm - [url=]Serwomechanizm w Wikipedii PL - [url=]Co to jest serwomechanizm? (z linku w Wikipedii) - [url=] Jak działa Serwomechanizm modelarski (filmik,...
Jest to projekt modułu rozszerzającego dla platformy Raspberry Pi, dedykowanego do sterowania silnikami i serwomechanizmami. Głównym zadaniem twórców było stworzenie platformy umożliwiającej zaawansowane sterowanie robotów, ale jednocześnie było proste w montażu i obsłudze. Platformą bazową jest Raspberry...
Tote to chyba najprostszy pod względem konstrukcji mechanicznej robot czworonożny. Bardzo często brak dostępu do drukarki 3D lub nawet prostych narzędzi do obróbki bywa, w przypadku budowy własnych robotów, problemem nie do przeskoczenia. Niektórzy ratują się poprzez minimalizację elementów mechanicznych...
Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
Witam wszystkich! Właśnie zakończyłem budowę robota (chciałem koniecznie zastosować gąsienice) mobilnego z coilgunem. Robota zasilany jest zdalnie z aparatury 6 kanałowej, którą stosowałem w samolocie (w miarę nowa) i posiada dwa odizolowane układy dla działka i sterowania robotem. Problem polega na...
Witam Pracuje ostatnio nad sterownikiem pozwalającym modelowi pojazdu z silnikiem spalinowym na samodzielne poruszanie się w terenie. Założenie jest takie, że wywalam całkowicie radio z modelu RC i łączność z modelem mamy po WIFI. Korzystając z połączenia sieciowego, możemy sterować modelem zdalnie,...
Do budowy chce uzyc tych elementów" oraz dwa serwomechanizmy Brakuje mi zasilania do tych serwomechanizmów i silnika oraz zdalnegosterowania(300m zasiegu) Macie jakies konkretne zasilania( tak 2-3h pracy) oraz zdalnesterowanie? Z gory Dziekuje:)
Kot autora chciał być karmiony o 6 rano, co było denerwujące ponieważ wszyscy domownicy byli przyzwyczajeni do spania to tej porze. Rozwiązaniem problemu stało się urządzenie spełniające bardzo prostą funkcję : jednorazowo wysypujące koci posiłek do miski o określonej porze. Autor nie zdecydował...
Witam, Buduję sterownik dla modelu samochodu spalinowego. Mam jednak z nim trochę problemów. Zwłaszcza z zakłóceniami emitowanymi przez silnik spalinowy (dwusuw). Sterownik ma budowę modułową: Moduł 1 to układ zasilania widoczny na schemacie; bezpośrednio z 6V NiMH baterii zasilane są serwomechanizmy,...
Witam serdecznie i zapraszam do odwiedzania naszego nowego sklepu internetowego, poświęconego w całości robotyce hobbystycznej. Obecnie znajduje się tam już dosyć sporo pozycji, a będą pojawiały się nowe! W drodze są elementy konstrukcyjne, pozwalające w dowolny sposób łączyć ze sobą serwomechanizmy,...
Nie tyle co nie połamałem zębatek (bo to się zdarzało, szczególnie na serwach Conrad), co po prostu więcej serw umarło mi z powodu silników i elektroniki (np. cały komplet Hitecków Hs55 mi tak padł w pierwszym modelu). Chwilę mi zajęło żeby zrozumieć o co ci chodziło z tymi przekładniami samohamownymi,...
Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...
Po pierwsze - pojęcie "serwo" jest bardzo pojemne. Określ dokładnie, jakim typem serwomechanizmu chcesz się bawić? Osobiście polecałbym serwomechanizmy modelarskie - najtańsze można kupić za ok 15zł/szt. Są to kompletne mechanizmy z regulatorami i przekładniami, do których dostarczasz stałe napięcie...
Witam. Prezentuję mojego drugiego robota, jakiego zbudowałem w mojej karierze robotyki. Robot jest następcą Nany_1. Prezentowany robot to platforma wielozadaniowa o nazwie Nana_2. Powstał specjalnie na potrzeby mojej pracy dyplomowej: "Projekt i badanie podstawowych układów elektronicznych robota...
Serwomechanizm, to po prostu silnik zintegrowany z przekładnią (nie zawsze) i regulatorem kierunku i prędkości oraz przeważnie z jakimś rodzajem enkodera, wykrywającego pozycję aktualną osi. Sygnał sterujący zależy od budowy serwa i jego przeznaczenia. W przypadku serw modelarskich jest to sygnał...
Mogę zaproponować inne rozwiązanie, wystarczy kupić płytkę Arduino, którą bardzo prosto zaprogramować. Dodatkowo silniki zastąpił bym serwomechanizmami modelarskimi. Dzięki takiemu rozwiązaniu za jednym zamachem będziesz mógł dokładnie ustawić kąt, ustawić czas przerwy między załączeniami się serw,...
ZeroPi to płytka rozwojowa, której twórcy poszukują finansowania w ramach serwisu Kikstarter. ZeroPi oparte jest o mikrokontroler ARM Cortex M0+ (Atmel SAMD21J18). Projekt jest zgodny z Arduino oraz pozwala na połączenie z Raspberry Pi. ZeroPi pozwala obsłużyć 11 serwomechanizmów oraz 8 silników...
Na Kickstarterze odbyła się niedawno kampania crowdfundingowa Po podłączeniu silnika do zasilania po raz pierwszy układ natychmiastowo zaczyna nadawać własną sieć WiFi. Można podłączyć do niej dowolne urządzenie i kontrolować silnik z jego poziomu albo też skonfigurować go, aby podłączył...
Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano ultradźwiękowy...
Niedawno zacząłem swoją historię z tworzeniem PCB – do nanoszenia ścieżek na laminat używam Moja motywacja. Jest wiele świetnych prototypów trawiarek DIY publikowanych na elektrodzie i w innych portalach. Większość z nich używa pionowego naczynia wypełnionego czynnikiem trawiącym, w obrębie...
Polecam wejść na duże forum poświęcone tego typu modelom. Temat jest rozległy i nie będzie tani. Raczej nie nastawiaj się, że uda ci się stworzyć skuteczną platformę "od zera", bez podstaw i wiedzy. Sugeruję zacząć od zestawu startowego, czyli model w pełni wyposażony. Do takie modelu potrzeba: Silnik...
I do czego mam go użyć w praktyce? Do sterowania silnikiem ! Wolałabym sama sobie zrobić taki serwomechanizm. Życzę powodzenia ! Naprawdę zacznij od dokładnego przejrzenia tego form na temat budowy prostych robotów lub konkurencyjnego . Oraz innego spojrzenia na elektronikę bo jak na razie...
Flutter to moduł do komunikacji bezprzewodowej o zasięgu nawet 1 km. Jest to projekt bazujący na mikrokontrolerze ARM zapewniający 256-bitowe szyfrowanie typu AES. Autorzy udostępnili platformę na licencji open source, więc każdy może włączyć się do budowy i rozwoju. Dzięki tak dużemu zasięgowi,...
