...poczytałem nieco o tych modelach... No to pochwal się co z tego "poczytania" zostało w głowie. ... nie chodzi o zbudowanie czegoś nadzwyczajnego. Dla mnie jak model sie wzniesie choćby na 20 cm to juz bedzie sukces.... Nie chce budować śmigłowca 6 kanałowego ani nawet 4 kanałowego..... No kup sobie na Allegro jakąś zabawkę made in China i po problemie....
Jestem w trakcie budowy MEW , łopata 3m , przerobiony silnik 36 złobków , 12 biegunów , bez przekładni i mam pytanie czy zrobił ktos z was serwomechanizm kierunkujący pod wiatr?
własnie, jak zbudowac serwomechnizm działający na identycznej zasadzie jak serwo modelarskie? szczególnie interesuje mnie budowa elektroniki takiego serwa. z góry dzięks
Musisz poeksperymentować. Dobrać tak warunki prądu na stycznik aby sygnał 1ms (minimum) nie wyzwalał stycznika a sygnał 3ms (maksimum) wyzwalał. A jak chcesz gotowe w stylu p&p to raczej nie tędy droga tylko budowa elektronicznych interpreterów czasu impulsów.
a mam pytanie, czy podczas "napompowywania" fartuch powietrzeam jego dolna część nie "wywinie" sie na zewnątrz??Przepraszam za brak obrazka, ale mam za wolny internet, żeby wrzucić zdjęcie :( Dodano po 2 ok piotrek038, mozesz mi je przeslac na prywatna wiadomosc na elektrodzie?? Z góry dzieki. Poduszkowiec planuje zrobic 2 silnikowy, a do skretów to...
http://obrazki.elektroda.pl/3596292000_1... Autor po wstępnych zabawach z Arduino zdecydował, że czas na jakiś kompletny projekt. Zdecydował się wykonać jakiś układ, który porusza się sam. Wybór padł na prosty robot, śledzący ruch w swoim otoczeniu. Potencjalne aplikacje takiego układu: • Kamery śledzące ruch • Roboty świadome...
Witam! Planuję zbudować na wiosnę robot kosiarkę. Zastanawiam się jednak jak to zrobić przy użyciu Arduino. Głównie chodzi mi o planownie trasy kosiarki aby jeździła równoległymi liniami od końca do końca działki przesuwając się tylko w bok o swoją szerokość. Mam w miarę równą działkę prostokątną. Początkowo myślałem o wykorzystaniu ultradźwiękowego...
Witam, Potrzebuje pomocy na temat czołgów rc przekopałem cały internet i książki konstruktorskie,ale nic nie znalazłem jak sie do tego zabrać? Czołg ma na razie być takich rozmiarów ZAŁĄCZNIK http://obrazki.elektroda.pl/3077559100_1... Zawieszenie ma być na wzór czołgu radzieckiego T-55. :D Wieża tego według mojego pomysłu :D Jest to...
Witam Jestem w trakcie budowy ramienia robota z płyty pilśniowej 4mm mam już wycięte elementy i jutro zamierzam składać wszystko w całość mam do was tylko jedno pytanie i byłym wdzięczny jakby ktoś mi pomógł rozwiązać ten problem a mianowicie chodzi mi o element na mniejszym zdjęciu jak został wykonany. Musi być tam mechanizm który się obraca , widać...
Witam. Osobiście, co do silniczków polecam przejść się na złomowisko samochodowe i zdemontować kilka silników od wycieraczek ja w takowy sposób się zaopatrzyłem w kilka bardzo fajnych silników z serwomechanizmami:), które będą także wykorzystywał do budowy mojego własnego robota, ale jak na razie kompletuje sprzęcik:)
potrzebuje informacji na temat serwomechanizmow, takich jak budowa, zasada dzialania, wlasniwosci, parametry itd. Potrzebne mi sa bo musze zrobic referat do szkoly, a w necie juz dosc dlugo szukam i nic specjalnego nie moge znalesc.
Poszukaj w dziale automatyka i robotyka.Tam temat serwomechanizmow byl poruszany wiele razy.
Serwomechanizmy to bardzo pojemna dziedzina. Serwomechanizmem jest wszystko, co napędza mechanizmy ruchome - od siłowników hydraulicznych w Mega-koparkach kopalnianych, bo elektromagnesiki w zabawkach. Serwa analogowe i cyfrowe to serwa typowo modelarskie. Takie serwo składa się z silniczka, przekładni i układu regulacyjnego, zamknięte jest w kompaktowej...
W najprostszym użyjesz dwóch wzmacniaczy operacyjnych mocy. Na jednym ustalasz dzielnik napięcia zasilającego/2, a na wejścia drugiego podajesz sygnał z potencjometru oraz odfiltrowany PWM ( napięcie stałe zależnie od wypełnienia ). Do wyjść wzmacniaczy podłączasz silnik. Wzmacniacz na który podajesz sygnał sterujący działa jako komparator, i zależnie...
Szukaj serw Tower Pro- są dobre i tanie. Co do samej modyfikacji: http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/j... Serwami bez elektroniki sterujesz jak zwykłym silnikiem: np przez mostek H i PWM.
Można tez wykorzystać napęd głowicy jako swoisty serwomechanizm. W Elektronice dla Wszystkich był kiedyś projekt rygla zbudowanego właśnie na bazie tego napędu.
W opisie urządzenia podano w prosty sposób działania stabilizatora. Budowa oparta na autotransformatorze sterowanym elektronicznie za pośrednictwem serwomechanizmu. https://youtu.be/NRWNaiN12OU?feature=sha...
Pozostała kabina, stateczniki pionowe, serwomechanizmy,silnik i można startować.
Tu masz budowę prostego serwomechanizmu. https://obrazki.elektroda.pl/2340038800_... Tu masz mechanizmy sterujące które doskonale zastępują serwomechanizmy. Jeżeli masz zaplecze (wyposażony warsztat ) stare mechanizmy od CD lub magnetowidów. To wykonanie sterowania mechanicznego jest banalnie proste. Wracając do twojego pytania, to...
Proszę wstawić większe zdjęcie nie widać szczegółów budowy. Czy są zwrotnice W takim wypadku to wstawienie serwomechanizmu. Klapki co to ? http://obrazki.elektroda.pl/6430186900_1... http://obrazki.elektroda.pl/1872808400_1...
...czy zamiast kosiarki z napędem, napęd może być połączony z zestawem serwomechanizmów? Myślałem raczej o sterowaniu zestawem kół skrętnych za pomocą serwomechanizmu. Skoro nie chcesz wykorzystywać kosiarki, to trzeba będzie ją też zbudować. A także napęd kół jezdnych do niej. To praktycznie budowa wszystkiego od podstaw - IMHO, zupełnie się to nie...
Poczytaj sobie co to jest serwomechanizm,budowa i sterowanie a potem zacznij budowę napędu.Jak chcesz mierzyć przesunięcie dzwigni rozdzielacza ? Przecież serwo modelarskie jest bardziej skomplikowane niż serwo na wzmacniaczu operacyjnym. Dodano po 48 http://pl.wikipedia.org/wiki/Serwomechan...
Oszacowałeś jaki jest potrzebny czas reakcji (cykl odczyt enkodera-przetwarzanie-wysterowanie serwomechanizmu)? Czy to się da zrobić na PLC? Falownik do serwomechanizmu? Co rozumiesz pod nazwą "serwo" ??
serwa modelarskie obracają się o 90 -180 stopnii jest to ograniczone budową mechaniczną przekładni
Witam wszystkich, chciałbym zbudować model robota który wykorzystuje ramię o długości ok. 30 cm, w którego skład wchodzi 1 przegub przesuwny oraz dwa przeguby obrotowe. W ramieniu przewiduję również otwory pod 3 serwomechanizmy. Nie mam doświadczenia odnośnie pozyskiwania elementów mechanicznych, myślałem nad wydrukiem 3D jednak sądzę że to zbyt prosta...
I do czego mam go użyć w praktyce? Do sterowania silnikiem ! Wolałabym sama sobie zrobić taki serwomechanizm. Życzę powodzenia ! Naprawdę zacznij od dokładnego przejrzenia tego form na temat budowy prostych robotów lub konkurencyjnego http://www.forbot.pl/forum/robots_list.p... . Oraz innego spojrzenia na elektronikę bo jak na razie to widzę że w Twoim...
Budowa tego serwa jest poprawna .Potencjometr w serwie jest potrzebny ustala proporcjonalne wychylenie do zadanego mu drążkiem w nadajniku. Jesli odlutujesz potencjometr lub jak odegniesz slizgacz jak proponował wcześmiejszy kolega . silnik bedzie obracał się cały czas i nie będziesz mógł nim śterować.
Ten szrot 2,0TDI przebił nawet słynną 2,5V6 Ale tak z innej beczki: kiedyś dwusuw miał być tani, prosty i niezawodny, problem polegał na emisji spalin i kulturze pracy, zaczęto więc wymyślać sposoby na poprawienie tych bolączek, pompa oleju, mechaniczna pompa powietrza dolotowego itd. Próbowano obudować prosty jak budowa cepa silnik setką psującego...
Jasne, że ma sens. Później projektując jakąś maszynę będziesz miał z tyłu głowy jej wymagania elektryczne. Lub inaczej... Mając doświadczenie aplikacyjne w automatyce i posiadając wiedzę z zakresu budowy maszyn elektrycznych może złapiesz robotę przy projektowaniu serwomechanizmów np. w ABB?
Elmo_pf jakie stopnie mocy , po prostu podłączasz serwa modelarskie i to wszystko , może wyjaśnij jak chcesz sterować przekaźnikami za pomocą tego sterownika serwomechanizmy pracują to mogą miec pobor okolo 7-8 A chyba mylisz to z silnikami DC , proponuje przejdź sobie na forum robotyka i zapoznaj się z tematami dotyczącymi budowy robotów
Znacie moze jakis sklep internetowy gdzie mozna kupis serwomechanizmy?? Serwomechanizm musi byc wiekszy niz te modelarskie. Ma on ruszac Robotem typu SCARA o wymiarach ok 50x50x50. Czy moze sie ktos orientuje jaki jest koszt budowy takiego robota (bez sterowania).
Sprzawdzilem odbiornik: koszyk 4xAA + podpialem serwomechanizm i dziala. Zatem odbiornik dziala, a regulator drugi raz odesle :[
"Myśli nieuczesanych" (szkoda, że nie Stanisława Jerzego Leca, pisał lepiej ode mnie) ciąg dalszy... Po "pierwsze primo": serwo czyli serwomechanizm - [url=http://pl.wikipedia.org/wiki/Serwom... w Wikipedii PL - [url=http://www.henryk.mbapp.com/servo/s... to jest serwomechanizm? (z linku w Wikipedii) - [url=http://serwo.wtx.pl/index.php?dzial...
Witaj, można spytać jak długo go budowałeś ? :) Pozdro
Na środku pod deską widziałem 3 serwomechanizmy. Jeden jest ciepło-zimno, a dwa pozostałe pewnie ustalają, gdzie ma lecieć powietrze. Tak jak opisywałem, mój problem pojawił się po zbyt silnym grzaniu, co spowodowało rozpuszczenie smaru na przekładni silniczka i zanieczyszczenie potencjometru, który zwrotnie przekazuje do komputera informacje o położeniu....
Wiem jak wygląda to dla serwomechanizmów, chodzi mi o to jak wypełnienie PWM wpływa regulację prędkości silnika trójfazowego. Pozdrawiam
do napędzania gąsienic możesz użyć silników od wycieraczek samochodowych, można je kupić na allegro lub na złomowiskach smaochodowych. Do poruszania kamerą możesz użyć serwomechanizmów modelarskich. Według mnie pomusł z lutownicą jest (prawie) niewykonalny
Taki układ wymaga budowy regulatora. Możesz wykorzystać też gotowe serwomechanizmy. Regulator steruje silnikiem cały czas, nie tylko podczas ruchu. Przy wykorzystaniu silnika krokowego również potrzebny jest regulator, a ponieważ taki silnik ma skomplikowane sterowanie i niewielką moc w stosunku do wymiarów, nie będą dobrym rozwiązaniem. Poziomnica...
Witam Wszystkich! Mam ciekawe pytanie dotyczące budowy serwomechanizmu działającego na bazie zwojnicy miedzianej i poruszającego się wewnątrz niej magnesu stałego. Układ ten przypomina działanie coilguna (działa Gaussa), jednak nie jest to konstrukcja do działań militarnych, a jego działanie ma się ograniczać jedynie do przesuwania magnesu do wnętrza...
Witam. Szukam opracowań technicznych dotyczących serwomechanizmów, ich budowy i sterowania. Znalazłem kilka pdf po ang na emule i linki do stron, które przewijają się na forum. Potrzebuję jakiś pozycji książkowych. Pozdrawiam.
Sam sobie zaprzeczasz najpierw twierdzisz że prawie dobrze działa , za chwilę że praktycznie nie działa tak jak powinien , rezystory inne na schemacie inne w opisie . Nie wiem dlaczego na upartego chcesz zbudować ten układ zamiast skorzystać z gotowych rozwiązań , skoro chcesz sam budować to co za problem zamówić sam zaprogramowany mikrokontroler i...
W końcu zrobiłem to co obiecałem. Jest tego 23 strony w formacie "doc". Artykuł zawiera schematy i rysunki płytek nadajnika, szyfratora, przełączników, manipulatorów, serwomechanizmów, odbiornika, dekodera itd. itp. Pomimo spakowania jest tego ponad 4MB.
Witam. Potwierdze słowa kolegi wyżej że plexa to dobry materiał do budowy. Ja w pleksie wstępny kształt wycinałem wyżynarką na wolnych obrotach (na dużych topi plexe) a potem na szlifierke i kształt jak mażenie. koszt pleksy (30cmx50cmx0.3cm) w OBI to 12zł :) Aluminium tez jest dobre bo bardzo sztywne ale trudne w obróbce, koszt w OBI to 9 zł za 1mb...
chyba się nie rozumiemy , elementami każdego silnika jest stojan i wirnik w Twoim przypadku stojan to dwa elektromagnesy dające w sumie 4 bieguny magnetyczne , wirnik o n- liczbie par biegunów ( napisałem wcześniej o dwóch jako przykład ) to główne elementy magnetyczne tego silnika blacha która jest o niesymetrycznym rozłożeniu powoduje zmianę rozkładu...
Opisy i ustawienie pinów może sugerować, że to miało pracować z serwomechanizmami modelarskimi. Te złącza na dole drugiego zdjęcia mają opisy jak dla samolotu: AIL - ailerons - lotki ELE - elevation - ster wysokości THR - throttle - przepustnica (gaz) RUD - rudder - ster kierunku AUX - auxiliary - dodatkowe/pomocnicze serwo Nie wiem czy to miało symulować...
Ciekawość każe mi zapytać co kolega kombinuje, po co mu to? Do studenckiego projektu budowy autonomicznego pojazdu ;)
Witam! Potrzebuję pomocy w tym temacie (j.w) jestem w trakcie budowy robota. Wszystkie elementy już współdziałają. Sam stworzyłem oprogramowanie. Nie potrafię jednak nigdzie znalezć infotrmacji o sterowaniu prędkością serwomechanizmu. Dzięki za odpowiedzi.
Zależy czy chcesz to zrobić przy pomocy komputera, czy bez. Jeżeli kupisz aparaturę pistoletową, to sterowanie nią jest znacznie wygodniejsze niż kierownicą. Jeżeli chcesz podłączyć do komputera, to może warto pomyśleć nad samodzielną budową części aparatury. Rozważyłbym zastosowanie następujących układów: - moduł nadawczy z aparatury modelarskiej,...
Witam. Czy sygnał antenowy z nadajnika do helikoptera mógłbym podłączyć do wzmacniacza CB aby uzyskać korzystny zasięg (3-5km). Czy może ktoś ma lepszy pomysł? Pozdrawiam 1 - Wzmacnianie toru nadawczego, to złamanie rozporządzenia o urządzeniach radiowych, które mogą być używane bez zezwolenia. 2 - Aparatura nadawczo odbiorcza, w helikopterku-zabawce,...
zwrotnice z poloneza dlatego, że praktycznie tylko on i fiat 125p mają SWORZNIE, większość aut to przednionapędowe, czyli zamiast górnego sworznia jest MCperson. A zwrotnice z malucha to porażka, szybko się luzuje na zawiasach. tak wygląda u mnie i ja mam na zwrotnicach poloneza: http://obrazki.elektroda.pl/2268462800_1... Serwomechanizm,...
Witam otóż dziś skończyłem budowę testera/sterownika serwomechanizmu. Układ składa się z : - NE555 - Rezystorów : - 130K - 5,6K - Potencjometru liniowego 5K - Dwóch Kondensatorów ceramicznych 220nF - Ark dwu pinowy - 3 goldpinów Ruch jakie wykonuje serwo po pełnym obrocie potencjometrem to około 90 stopni. Serwo jakie użyłem to "Tower Pro Micro Servo...
http://obrazki.elektroda.pl/5734781700_1... Witam Video demonstrujące o co tu chodzi... https://www.youtube.com/watch?v=6Ttkx0uV... https://obrazki.elektroda.pl/8256856800_... Wzbogacony plan działania oparty na HDMI ... Od dłuższego czasu pracuje jak ulepszyć mój pojazd nie tylko silnik lub zewnętrzny...
Witam Do przepustnicy krokowy słabo się nadaje, jak zgubisz kroki to nie będziesz wiedział w jakiej pozycji aktualnie się znajdujesz. Do takiej zabawy lepiej nadaje się serwomechanizm, kilka złotych za taki do testów i kilkadziesiąt za jakiś super trwały z dobrymi przekładniami, w sumie pewnie taniej niż za silnik krokowy.
Nie, wybrany przez Ciebie serwomechanizm to serwomechanizm modelarski. Wymaga on specjalnego sterowania szerokością impulsu (1...2ms). Sterownik z AVT służy do sterowania silnikiem prądu stałego ze sprzężeniem zwrotnym w postaci napięcia na potencjometrze. Technicznie istnieje możliwość połączenia tego sterownika z tym serwem Tower Pro, ale wymagać...
To, co pokazują te barany od "Spryciarzy", to budowa tzw. Pan-Tilt'a Czyli konstrukcji obrotowej. Widziałem w sklepach tzw. "obrotnice do kamer" w cenie 130zł - automatyczny obrót kamery, zasilanie 24V, 2kg udźwigu. W sklepie helipad.pl w dziale FPV-akcesoria znajdziesz mechanizm Pan-tild do kamery płytkowej CCD w cenie 35zł. Czyli działającą wersję...
Witam serdecznie i zapraszam do odwiedzania naszego nowego sklepu internetowego, poświęconego w całości robotyce hobbystycznej. Obecnie znajduje się tam już dosyć sporo pozycji, a będą pojawiały się nowe! W drodze są elementy konstrukcyjne, pozwalające w dowolny sposób łączyć ze sobą serwomechanizmy, pozwalające na budowę robotów kroczących i manipulatorów....
Witam potrzebuje coś na temat napędów do serwomechanizmów. Wady zalety poszczególnych rozwiązań, rodzaje i gdzie ew. można je wykorzystać. Interesuje mnie wszytko na ten temat od budowy produkcji zastosowań etc. Szukałem na google.pl ale nic konkretnego niestety nie znalazłem :( Za wszelkie linki skany zdjęcia pdf'y i inne z góry dziękuję pzdr
O ile wiem, modelarskie serwomechanizmy są sterowane za pomocą sygnału PWM. Wystarczy zrobić regulator PWM na NE555, podłączyć go do 3 goldpinów zachowując pinologię złączki serwa. Oczywiście jeszcze trzeba zapewnić mu zasilanie i.. gotowe. Chociaż jeżeli ktoś jest modelarzem i ma aparatury itp. to zwykle ma czym to sprawdzić. Taki sobie bajerek, jak...
Teraz mi trzeba tylko i wyłącznie by się włączył i zadziałał (i bym nie wydał na niego fortuny). Jeżeli masz takie podejście do sprawy to daleko nie zajdziesz i nie raz się jeszcze zdziwisz . Nawet nie zbyt uważnie czytasz , Mosfety ma sens stosować przy dużych prądach o budowie mostka na nich zapomnij przy Twojej wiedzy napisałem na samym początku...
Najlepszym rozwiązaniem jest budowa całego modułu zapłonowego. Wbrew pozorom, nie jest to trudne, a ulepszanie i wprowadzanie zmian da Ci bardzo dobrą szkołę. Zacznij od napisania programu i zmontowania układu sterującego silnikiem krokowym.
Mostek H dobiera się do prądu zwarcia silnika, masz już konkretny silnik ? Zastosowany przez Ciebie mostek może mieć problemy przy sterowaniu PWM, osobiście polecam gotowe mostki H niż budowa samodzielnie. Proponuje zapoznać się z układami pozycjonowania np. sterownik serwomechanizmu AVT 1189, jeżeli sterowanie ma być na potencjometrze to jaka ma być...
wg mnie to przerost formy nad treścią , nadajnik najlepiej zrobić na kwarcu , bo są to urżadzenia jedno-kanałowe - to w zupełności wystarczy, do tego musiałbyś jeszcze dorobić kontroler , który steruje pracą syntezy - następne prądożerne ustrojstwo siejące cyfrą - niepotrzebnie , zwykły tranzystorowy generator , stopień mocy żeby to dawało ze 100 mW...
A jak ta przepustnica jest zbudowana, czy ma jakąś elektronikę, czy jest poruszana w obie strony silnikiem, czy może w jedną stronę sprężyną, jakie ma czujniki (co jest na pozostałych stykach). Jak chcesz tym sterować, ustawiać w określonym położeniu? czy kręcić do oporu, bo jeśli to pierwsze, to najprawdopodobniej budowa serwa dopiero przed tobą (:...
Jezeli serwo nie posiada sprzezenia zwrotnego to wytlumacz mi skad wie ze PWM 1500 us to polozenie 0st?? Serwo posida sprzezenie zwrotne w budowane inaczej by to byl zwykly silniczek.
Witam- trafiłem na dość ciekawe i proste rozwiązanie układu kierowniczego sterowane serwomechanizmem . Dodano po 2 http://obrazki.elektroda.pl/3775058000_1... Dodano po 1 Pozdrawiam.
http://obrazki.elektroda.net/39_12595609... Kto oglądał lub czytał harrego Pottera, ten wie czym jest magiczny zegar. W powieści nie pokazywał on godziny, ale miejsce w którym znajdują sie domownicy. I tak jest w tym przypadku. Autor stworzył zegar, który ma zadanie pokazywać, gdzie aktualnie wszyscy się znajdują. Do jego budowy użyto czterech serwomechanizmów,...
Witam. W sprawach elektroniki jestem bardzo zielony więc proszę o wyrozumiałość.Proszę mi nie podawać linków z innymi tematami bo nie mogę nic z tego zrozumieć. Mam serwo i chciałbym sterować nim za pomocą potencjometru. Proszę aby ktoś napisał mi co konkretnie potrzebuje. Nie chce żadnych układów budować, czy tylko dało ny się za pomocą samego potencjometru....
http://obrazki.elektroda.pl/8412564700_1... Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...
Hej, dzięki za odp. -Odnośnie silniczków biorę pod uwagę dwa warianty: 1. silniki krokowe + przekładnia, 2. serwomechanizmy. -w przypadku serwomechanizmów nie powinno być problemów z przekładniami, a co do silników krokowych, to warto zastosować jakieś przełożenie, chociażby dlatego żeby obrotnica finalnie nie wyszła wielka -sterowanie zoomem - przewiduję...
http://obrazki.elektroda.pl/3947716500_1... Chciałbym przedstawić projekt zdalnie sterowanej wieżyczki strzelniczej. Montaż projektu zaczyna się od umieszczenia serwomechanizmów w środku pojemnika na żywność. Dodatkowo, autor postanowił wzmocnić całą konstrukcję paskami ze sklejki. Jeden serwomechanizm obraca wieżyczką dookoła, natomiast...
Sklep modelarski, tester serw Do tego wyrzucasz 30-40zł z kieszeni i masz co potrzebujesz. Nie do końca jest tak bo sterowanie ma polegać na zmianie kierunku , płynnej regulacji prędkości bez ograniczenia ruchu o określony kąt . Układ AVT1189 również nie nadaje się do tego w tym układzie następuje porównanie wartości zadanej z potencjometru zewnętrznego...
Witam jestem w trakcie budowy ramienia i chce aby dwie osie były sterowane joystickiem. Znalazłem program, wszystko działa oprócz tego że serwo jest za szybkie. Jakieś porady jak je spowolnić ? Kod: https://pastebin.pl/view/68a008fc
W tym temacie kiedyś wrzuciłem jak budować proste serwomechanizmy https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewto... W pliku Mechanizmy sterujące zastępujące serwomechanizm.pdf Na stornie pierwszej ELEKTROMAGNESY I SOLENOIDY JAKO MECHANIZMY WYKONAWCZE, rysunek K przedstawia mechanizm na elektromagnesie który otwiera klapę o 30 stopni....
Witam :) Prosze o pomoc i dobre rady. Mysle że ten temat to bedzie duży problem, zaczne od początku. Chciałbym stworzyć robota mobilnego, o dość dużych wymiarach, miałby to być podstawa (na czterech kołach lub gąsiennicach - jeszcze musze to dokładnie przemyśleć) mam wstępny plan podwozia bedzie zawieszenie i ukałd skrętny. Wstępnie chciałbym aby pojazd...
Jeśli ktoś ma jakieś pomysły jak zrobić takiego robota jak w robotice to piszcie:) A własnie jeszce jedno pytanie do czego służą te pokrętła podpisane trimmung. Jak masz taczkę gotówki i sporo doświadczenia, to takiego robota zrobisz :) Wyjaśnienia zacznę od końca- pokrętła służą do trymowania aparatury, czyli "po ludzku"- do precyzyjnego ustawiania...
Witam Mam zamiar budować manipulator składający się z 3 ramion i chwytaka. Całość w linii prostej ok 40 cm. Chwytak ma podnosić do 100gram i przenosić w dowolne miejsce w zasięgu manipulatora. Budowa z aluminium bądź jakiejś sklejki (laminat) Servo1 - obrotnica : GWS S03T/2BB standard Servo2,3 - na obrotowym kole, poruszające pierwszym ramieniem : 2...
Serwomechanizm, to po prostu silnik zintegrowany z przekładnią (nie zawsze) i regulatorem kierunku i prędkości oraz przeważnie z jakimś rodzajem enkodera, wykrywającego pozycję aktualną osi. Sygnał sterujący zależy od budowy serwa i jego przeznaczenia. W przypadku serw modelarskich jest to sygnał w standardzie PWM. Regulator serwomechanizmu odbiera...
http://obrazki.elektroda.net/90_12867345... R/C Servo Tester to "kieszonkowy" emulator sygnału dla serwomechanizmów R/C, służący do testowania i ustawiania serwomechanizmów. Urządzenie to dostarcza cyfrową dokładność, a także prostotę w budowie i eksploatacji. Jak pisze autor układu, stworzył go na potrzebę testowania większej ilości serwomechanizmów....
skąd uzyskać zębatki odpowiednie do budowy defra. Najtaniej wyjdzie od Fiata 126, mechanizmy z obudowami wyciętymi z gotowych skrzyń biegów, nie muszą być szczelne. Lub najlepiej gotowe mosty dyferencjał BMW e34 i inne najmniej pracy z przeróbkami. http://obrazki.elektroda.pl/4701827800_1... żeby aparatura miała dość dużo funkcji żeby...
Od wizualizacji jest wyświetlacz LCD pokazany na zdjęciach. Można też dorzucić bargrafa lub kilka, co nie stanowi problemu od strony technicznej. Fakt, nic płynniejszego niż analogowy potek nie wymyślono. ale może i banalnie prosto, ale też i bardzo drogo jest wykorzystywać analogowe potki z serwomechanizmami. Ja niekoniecznie chcę w kilka kanałów z...
Po pierwsze: Na forum obowiązuje regulamin i zasady działu - zakaz umieszczania linków do allegro! Po drugie: O sterowaniu serwomechanizmami i budowie do nich sterowników było na forum już setki razy... Ponieważ to Twój pierwszy post, podpowiem: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic10... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic84... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic10...
Witam Mam problem z serwami.Znajdowały się one w poprzednim robocie i świetnie działały, dziś wziąłem się za budowę robota line follower i kiedy je podłączyłem do akumulatora by sprawdzić czy działają. Akumulator ma 5,3V i jeden z serwów nie działa :cry: Proszę o pomoc. :D
Zrobiłem sobie spis rzeczy potrzebnych do budowy. Oto on: Balsa 5,60 x 10 Silniki 36,40 x 2 Serwomechanizm 28,00 x 1 Odbiornik(nadajnik mam) 126,40 x 1 Regulatory 148,40 x 2 Śmigło 30,10 x 1 Akumulatory 50,10 x 2 ___________________________________ Wszystko 710,90 Czy to jest drogo? Jak ktoś znajdzie jakąś część taniej niech da znać. Jeżeli coś jest...
Policzyłem :D Ja nic nie policzyłem, program to za mnie to zrobił ( dla ścisłości ) [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Przepraszam nie opisałem osi w pierwszym poście. Symulacja pokazuje 4 wykresy: PLot2 - moment obrotowy silnika 1 ( przy podstawie N/mm) Plot3 - moment obrotowy silnika 2 ( na zawiasie N/mm) Plot4 i 5- prędkość...
Ten termostat, ta cała histereza, oprócz dokładności załączania i wyłączania powiedzmy 1-2*C ma na celu wyeliminowanie tego, że w krótkich odstępach czasu będzie odbywała się zmiana kąta klapki, zużycie serwomechanizmu, jak powiedzmy teraz przymknęło klapkę . Kąt klapki - o tym nie pisałeś. Czujnik jest na rurze z wodą nie na klapce. Jak zwykle autor...
Taniej niż gotowe modele czołgów ze sklepu, nie zrobisz. Musisz zatem szykować podobną sumę, co na gotowy czołg. Poczytaj o podstawach elektroniki modelarskiej. Bez tego ani rusz. 1 - Serwomechanizmem modelarskim. 2 - Rozwiązań są dziesiątki, w zależności od wybranej technologii. A jak widzę, ty nie masz nawet pomysłu. Trudno ci zatem polecać coś, do...
Hej Zabieram się za tajniki programowania mikrokontrolera atmega16. Jako, że nigdy nie programowałem w basic'u (programowałem w C) kwestia wyboru języka będzie zależała od łatwości (sposobów) sterowania poprzez ten kontroler serwomechanizmami modelarskimi. Chcę zbudować manipulator (dla wyobrażenia przenoszący klocki z jednego miejsca na drugie). Czy...
Cześć Szukałem poradników jak stworzyć zdalne sterowanie do pojazdu. Zależy mi na tym żeby cała elektronika zajęła jak najmniej miejsca. Pojazd ma skręcać lewo-prawo oraz poruszać się przód-tył. Obecnie nie ma to większego sensu. Dziś samodzielna budowa całego układu jest nie tylko nieopłacalna, ale i znacząco utrudniona technologią. Domowym sposobem...
http://obrazki.elektroda.pl/5305830000_1... Cześć, chciałbym przedstawić Wam mojego robota. ;) Celem pracy było wykonanie zdalnie sterowanego robota dobrze radzącego sobie w terenie, który wysyła obraz i dane z czujników do operatora. Budowa: Pierwszy etap budowy to projekt CAD w programie Autodesk Inventor 2015. Zawieszenie to uproszczona...
Poszukuję schematu sterownika serwomechanizmu modelarskiego na dowolnym układzie programowalnym. Może ktoś pomóc? Znalazłem kilka takich układów ale w budowie wykorzystano mikrokontrolery róznych typów. Byłbym wdzięczny za pomoc.
http://obrazki.elektroda.pl/9179533800_1... Witam. Prezentuję mojego drugiego robota, jakiego zbudowałem w mojej karierze robotyki. Robot jest następcą Nany_1. Prezentowany robot to platforma wielozadaniowa o nazwie Nana_2. Powstał specjalnie na potrzeby mojej pracy dyplomowej: "Projekt i badanie podstawowych układów elektronicznych...
Moim zdaniem warto również dodać do oferty elementy w wersjach SMD. Coraz więcej hobbystów zaczyna budować konstrukcje na takich elementach. Poza tym jakieś silniki krokowe, serwomechanizmy. Rozmaite wyświetlacze LED i LCD, zintegrowane odbiorniki podczerwieni. Do oferty mikrokontrolerów można dorzucić ARMy firmy NXP i Atmela, ewentualnie innych producentów.
Witam! Ja także bardzo chciałem samodzielnie zbudować aparaturę do zdalnego sterowania. Nie jest to łatwe ale w końcu udało się. Moim zdaniem, najlepiej jest ją zrobić na układach LM1871 (nadajnik) i LM1872 (odbiornik). W aplikacji podstawowej nadajnik jest niewielkiej mocy i trzeba dorobić końcówkę w.cz. Aparaturę na tych układach można zrobić na czętotliwość...
Witam Pracuje ostatnio nad sterownikiem pozwalającym modelowi pojazdu z silnikiem spalinowym na samodzielne poruszanie się w terenie. Założenie jest takie, że wywalam całkowicie radio z modelu RC i łączność z modelem mamy po WIFI. Korzystając z połączenia sieciowego, możemy sterować modelem zdalnie, lub odpalać programy wykorzystujące wszystkie czujniki...
Hehe jakoś mi się tak z węglem powiedziało bo trochę się nim bawiłem w modelach :-) Chodziło mi o budowę ostatniego modułu nogi tego który się styka z ziemia (nie jak w mrówce gdzie jest sprężynka przy pierwszym serwomechanizmie) wystarczyłyby dwie rurki jedna która wchodzi w drugą, zakleić końce i między nie włożyć sprężynkę, przeciągnąć sznurek z...
Zlecę zaprojektowanie i budowę amatorskiego robota (ramienia) poruszanego za pomocą serwomechanizmów sterowanych przez mikrokontroler Arduino UNO r3. Zadaniem robota będzie możliwość pisania po klawiaturze laptopa (30x10cm) przy ustawieniu go w odpowiednim miejscu. Mikrokontroler zaprogramuję sam. Co potrzebuję to robot, który przy odpowiednim ustawieniu...
Witam wszystkich! Właśnie zakończyłem budowę robota (chciałem koniecznie zastosować gąsienice) mobilnego z coilgunem. Robota zasilany jest zdalnie z aparatury 6 kanałowej, którą stosowałem w samolocie (w miarę nowa) i posiada dwa odizolowane układy dla działka i sterowania robotem. Problem polega na tym, że podczas gdy chcę "załadować" działko gwoździem,...
Bardzo fajny karmnik, fajne wykonanie! :) Wykonałem również podobny, natomiast ślimak został wykonany z dużo większą precyzją, toczony z pręta fi10. Napęd zrealizowałem na serwomechanizmach, sterownik kilku karmników oparty na ARMie. Karmienie było jednym z członów systemu (profesjonalna hodowla rybek (0 - 10 mm)). Ale Twój projekt do normalnych ryb...
Witam, ostatnio pojawiły się na forum pytania o możliwość rozbudowy urządzeń do zdalnego sterowania, oczywiście że tak. Jeśli sprawa dotyczy "prawdziwej" modelarskiej aparatury RC to różnie to bywa i prostą metodą daje się to zrobić w ograniczonej liczbie sprzętu. Jeśli jednak chodzi o zabawki z układami TX2/RX2 (właściwie to TXx/RXx bowiem za jakiś...
Witam, Natchniony już kolejnym takim artykułem, postanowiłem stworzyć obwód pcb, który będzie mógł realizować taki projekt i wiele innych. Za ok 2 tygodnie powinienem otrzymać gotowe obwody z fabryki. Obwód, który zaprojektowałem jest w całości wykonany z elementów THT. Dzięki czemu, każdy początkujący elektronik powinien sobie z nim poradzić. Oto kilka...
steruje serwomechanizm serwomechanizm silnik uszkodzić serwomechanizm
klapa pralka otworzyć odbieranie danych bluetooth włącznik ekspres
sterownik samson programowanie sterowników samson
Moretti 4T 80 cm³ – oryginalne rolki wariatora 16x13 mm 6,0 g, GY6 139QMB, tuning Aprilia RS 125 2002 schemat instalacji elektrycznej, manual, kolory przewodów
