I to juz bedzie caly program?? A po co jest te NoSound na koniec?? Cały (pamiętaj tylko, że zmienne są 16 bitowe czyli przypisania czy odejmowania muszą być 16 bitowe). Oczywiście można ograniczyć się do 8 bitów dla uproszczenia. W programie podałem częstotliwości. W docelowym programie musisz zapisać podzielniki = ftakt/f; gdzie ftakt - częstotliwość...
http://www.intersil.com/data/fn/fn3178.p... http://www.intersil.com/data/tb/tb321.pd... http://www.trophy.melexis.com/links.htm http://wwwlea.upb.de/Aktuelles/Projektse... Moze powyzsze linki cos pomoga.
Twojej "zasady" nie znam, ale znam zasady, To nie jest moja zasada, lecz zasada sterowania serwomechanizmem. Proszę bardzo. Norma mówi, że 1ms do 2ms, ale nowsze serwomechanizmy z dużym ruchem kątowym akceptują takie dane. https://obrazki.elektroda.pl/1395065700_... Zapewniam Cię, że NE555 jest do tego celu wystarczające i można wykorzystać...
Witam. Mam pewien problem zwiazany z zadaniem domowym ze specjalizacji. Tresc tego zadania wyglada nastepujaco: "Zaprojektuj układ serwomechanizmu. Zestaw musi zawierac zadajnik ruchu, czesc elektroniczna, silnik elektryczny oraz automatyke calego obwodu" Taki układ był opisany w którejś ze starszych "Elektronik dla Wszystkich". Podejrzewam lata 97-99....
Hohho.. gotowca Ci nie dam ;) Posklejaj ze soba kilka isniejacych schematow - sadze ze warto zaczac od sterownika silnika krokowego - postarqaj sie by byl to uklad ktory bedziesz mogl sterowac sygnalami logicznymi (do wyboru TTL lub CMOS) Potem uklad wyzwalajacy - czyli transoprtor szczelinowy i prosty uklad tworzacy z tego sygnal cyfrowy (podpowiadam...
Witam, stworzyłem ostatnio taki oto układ elektryczny: Odnośnik do projektu w Autodesk 123d circuits: Teoretycznie w symulacji wszystko działa. Gdy przeniosłem projekt do rzeczywistości zaczęły występować następujące objawy: - Serwomechanizm drży wykonując lekkie ruchy lewo prawo. -Przy przekręconym całkowicie potencjometrze, w stronę bieguna minusowego,...
A można by zastosować układ z gotowego serwomechanizmu? Jakie silniki są w nich wykorzystywane? Można wykorzystać taki układ. Silniczki w małych serwomechanizmach są oczywiście znacznie mniejszej mocy i zasilane napięciem 4.8V÷6V (typowo). Do zasilania większego silnika niezbędne byłoby "dołożenie" odpowiedniego mostka H (chyba, że są dostępne gotowe...
Wiem, że masz głowę pełną pomysłów ale napisz co chcesz zrobić? Te silniki mają się obracać z określoną prędkością a może mają być elementami wykonawczymi serwomechanizmu? Układy kontroli napędów w CDROM różnią się przede wszystkim, z Twojego punktu widzenia, obciążalnością wyjściową. Jeden musi rozpędzić/zatrzymać i napędzać ze zmienną określoną prędkością...
Ciśnienie ssania czyli ciśnienie w kolektorze dolotowym, im wyższa wartość tym mniejsze podciśnienie. Poza wymienionymi powodami dochodzi też rozszczelnienie układu podciśnienia, np. usterka serwomechanizmu wspomagania hamulców.
No to odpowiedź masz już powyżej :)
Często robię hamulce w tych sprzętach i trafia uszkodzona nowa pompka i uszkodzony nowy wyrównywacz. a gdy jest sytuacja taka jak autor postu opisuje spinam 2 pedały i robię rundę ciągnikiem po placu hamując i nie wiadomo czemu hamulec na kole na którym nie było znajduje się sam. ważna sprawa to regulacja tego bolca co popycha tłoczek pompki tak aby...
Prawdopodobnie dwa przewody prowadzą bezpośrednio do silnika natomiast pozostałe trzy tworzą ( układ serwomechanizmu ) podłączone są do potencjometru ? Które idą do silnika ,proszę zamieścić fotkę .
Czegoś tu nie rozumiem. Piszesz, że sygnał wyprowadzasz z serwomechanizmu a na schemacie rysujesz odbiornik. Na dodatek źle podłączony: czerwony przewód to plus zasilania a nie sygnał PWM! Chyba, że to jest płytka wyjęta z jakiegoś autka. To nie wiem :) Jeżeli ten silnik ma pracować jako serwomechanizm to w układzie musi być potencjometr, który "odczytuje"...
Siema Na początku powiem ze jestem lekko zielony w temacie, ale do rzeczy znalazłem ostatnio fajny zdalnie sterowany samochodzik bez pilota.w srodku zobczyłem taki widok czyli płytka na której jest osadzony scalak SM6135 i pytanie brzmi jak dobrac do czegos takiego pilot dodam ze z przodu jest jakis pseudo serwo-mechanizm. Czy moze wywalic ta płyte...
Witam, zakupiłem serwomechanizm Towardpro MG996R i mam problem z jego zasileniem. Testując wcześniej mój układ na serwomechanizmie micro wszystko działało poprawnie. Otóż zasilam mój układ poprzez 2 szeregowo połączone akumulatory 18650 podpięte do stabilizatora napięcia L7805CV, za sterowaniem układu stoi Atmega328P-PU na której został napisany program...
Które serwa masz na myśli ? - Serwo silniki np.: http://www.lenze.pl/lenze.pl_pl_active/0... - Serwomechanizmy - najczęściej modelarskie np.: http://www.sklep.avt.com.pl/p/pl/482827/... Najczęściej amatorsko stosowane...
Hej!! Moje pytanie dotyczy sterowanie serwomechanizmow (takich obracajacych się o 180°) dotychczas sterowalem je za pomocą uP ale wolałbym zbudowac jakiś prosty układzik bez uP który po prostu przesuwałby serwo z jednego do drugiego skrajnego punktu. Serwo taki steruje się za pomocą wypełnienia tzw. PWM czy ktoś może wie jak takie coś zbudować? Z tego...
Można też oddzielić potencjometr od układu zębatek i ustawić go w pozycji środkowej. Dzięki temu będzie można sterować prędkością i kierunkiem obrotów.
Dalej nie wiem po co piszesz, a nie bierzesz się do roboty Trzeba jeszcze raz wyciągnąć układ "serwomechanizmów" i naprawić lub wymienić Było o tym na forum dużo
Wpisz sobie w wyszukiwarce " tester serwomechanizmów " znajdziesz układy od najprostszych bo bardzo zaawansowane, najprostsze to na LM555 do tego układ stabilizatora napięcia na 7805 .
Witam! Myślę, że mogę pomóc. Serwomechanizmy zachowujące stałe położenie niezależnie od działającej siły konstruuje sie w oparciu o układ sterowania ze sprzężeniem zwrotnym i wzmocnieniem wstępnym. Posiadam schemat konstrukcji takiego układu serwomechanizmu. Podobne stosuje się w konstrukcji układów chamulcowych w lotnictwie. Jeśli ktoś potrzebuje,...
Da sie wszystko to jest pokazane tylko ogólne wykorzystanie ale jezeli chcesz sterowac silnikiem od wycieraczek to potrezbyjesz akumulatora na 12 V . Tam jest sterowanie za pomocą tego układu MC14094 wiec znajdz specyfikacje tego układu a tu masz powiekszenie
Czyli coś poważniejszego . A odłączałeś odbiornik od układu serwomechanizmów ? Jak juz jesteś wewnątrz autka to zobacz czy ścieżki nie sa uszkodzone , czy nie ma zwarcia lub zimnego lutowania . Po prostu przewąchaj cały układ . Pozdrawiam :))
Całość ma się mieścić w kompaktowej obudowie i zasilana ma być z lipo 1s. Następnie przetwornica step up i cały układ arduino z serwomechanizmem. Czy jeśli zrobił bym tak że na przetwornicy ustawię 7v a zasilanie serwo podłączę przez dwie diody prostownicze szeregowo które obniżą napięcie ok. 1.2v ? Aktualnie podaje napięcie z zasilacza laboratoryjnego
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu...
Jakaś aparatura zdalnego sterowania i do tego układ serwomechanizmu. Czy to zaadaptowany z czegoś, np z mechanizmu wycieraczek/wycieraczki tylnej, czy stworzony z jakiś kółek zębatych. Było o tym na forum. I o zasilaniu takich samochodzików, bo często stwarzają problemy.
Możesz określić skrajne położenie kontrolując prąd silnika. W chwili gdy przepustnica dojdzie do oporu wzrasta prąd silnika i trzeba go wyłączyć. Różne poziomy można uzyskać kontrolując czas załączenia silnika, lub stosując układ serwomechanizmu.
tak jak stwierdził McRancor bez oscyloskopu raczej nic nie sprawdzisz poza samym montażem możesz spróbować wymienić 555 , układ masz niezależny dlatego zacząłbym sprawdzanie od części dla jednego serwa podstawą w tego typu układach jest stabilne i wydajne źródło zasilnia to gwarantuje poprawne stałe czasowe co jest podstawą przy sterowaniu serwami ,...
karta pomiarowa jaka uzywam ma zakres od 0 do 10.Jednak do regulacji potrzebuje napiecia od(-10 do 10V)zamierzam zlozyc uklad ktory w zaleznosci od wartosci dodatkowego sygnalu bedzie mi zamienial napiecie na przeciwne. O ile dobrze zrozumiałem, potrzebujesz po prostu wzmacniacza o wzmocnieniu 1 lub -1 przełączanym sygnałem logicznym. Realizacja układowa...
Witam! Mam wydartą z jakiegoś modelu starą aparaturę zdalnego sterowania FUTABA FP-T2NBR na 27MHz i problem z nią związany. Otóż ktoś podłączył odwrotnie zasilanie odbiornika no i najprawdopodobniej uszkodziły się 2 układy scalone. Pierwszy jest znany (odpowiednik UL1042), natomiast nie wiem jaki jest drugi (ten co steruje już silnikami serwo) bo ma...
Ale jest jakiś układ serwomechanizmu, czy inny, który wprowadza powiązanie między szybkością i siłą nacisku - jakie ono ma być w tym rowerze? Można by pewnie równie dobrze zrobić czysto mechaniczne (może przez lepkość cieczy) hamowanie siłą proporcjonalną do szybkości, i mierzyć albo siłę nacisku na pedały, albo szybkość kręcenia (byleby ciągle), albo...
Ma to być serwomechanizm Akurat ten układ nie wygląda żeby był serwomechanizmem. Zwykłe sterowanie zaworem 4/2.
Cześć, padła mi płytka sterująca siłownika zaworu - napięcie sterujące 0-10V. Producent nie sprzedaje części zamiennych, a nowy siłownik kosztuje ponad 400zł. Sam mechanizm jest w doskonałym stanie, więc chciałbym wykonać płytkę PCB na wzór oryginału, ale z nowym układem. Oryginalny jest na mikrokontrolerze. Szukałem w Internecie, ale nie znalazłem...
Przykładowe układy z ne555: http://www.dioda.com.pl/forum/topics45/s...
Pierścienie ślizgowe i szczotki. Tak, jak np. podawany jest prąd wzbudzenia dla alternatora. W dużych wiatrakach nie spotyka się takiego rozwiązania. Po prostu nie ma możliwości, aby wiatrak obrócił się więcej, niż dajmy na to, 270 stopni. Do obrotu są stosowane specjalne serwomechanizmy.
mam problem mam nagrywarkę która po podłączeniu do komputera blokuje mi cały spszęt , tj. PC przestaje wykrywać dyski twarde. nagrywarka jest napewno prawidłowo skonfigurowana podejrzewam że winny tych problemów jest układ serwomechanizmu. proszę o rade, bo nie wiem czy opłaca mi się ją naprawiać. pozdrawiam GRZEGORZ29
Mam problem z układem przedstawionym na zdjęciu, generalnie przy zgięciu flexsensorem odpowiedni serwomechanizm powinien zmieniać kąt. Układ działa tylko w ten sposób jeśli podłączone jest mniej serwomechanizmów, przy 5 przestaje działać. Próbowałem dodać dodatkowe źródła napięcia (Baterie 9V podpiąłem pod płytkę), jednak pomimo poprawy nadal serwomechanizmy...
Wikipedia: (http://pl.wikipedia.org/wiki/Serwomecha... Serwomechanizm - zamknięty układ sterowania przemieszczeniem (układ automatyki), o strukturze typowego układu regulacji. Wartość wzorcowa porównywana jest z przetworzonym przez przetwornik bieżącym sygnałem wyjściowym i powstały w ten sposób uchyb podawany jest na człon korekcyjny, a dalej na...
Wymieniłem paski, a mechanizm dalej nie pracuje poprawnie. Może to układ scalony serwomechanizmu?
Sharp-odtwarzacz kilku letni.Po wcisnieciu "play" dwie rolki napinaja na głowice tasme, głowica nabiera obrotow, jednak rolka ktora napedza pszesuw tasmy -nawet nie drgnie! po chwili odtwarzacz przechodzi do satnu"stan by".Przewija w dwie strony, eject, stop- działa ok. sprawdziłem(wyczysciłem) sam układ serwomechanizmu nic nie pomogło. Pozdrowienia.
Wielkie dzięki kindlar. Jak podejrzewam to rozwiązanie niewielkiej części problemu, ale zacznę od kupienia i testu reagowania na "strzały". Jako, że jestem amatorem, byłoby mi łatwiej gdyby ktoś podpowiedział mi jakiś prosty układ ( zasilanie 4,8V z zapasowej baterii czołgu ) do testu. Jak to zadziała, to mam pomysł ale potrzebny będzie układ załączania...
dobra to też znalazlem ale to sa serwomechanizmy modelarskie, a mi sa potrzebne serwomechanizmy uzywane w odtwaraczu cd tj. układ regulacji ostrości, układ regulacji obrotów, układ regulacji przesuwu i układ śledzenia ścieżki.
Co zrobić by napięciami wychodzącymi z układu NE544 zmieniającymi się płynnie z zakresie (-4...4V), płynnie sterować silnik 12V kilka Amper. NE544 przcuje w układzie wykonawczym serwomechanizmu modelarskiego. Najlepiej schemat.
może być czymś obciążony może być uszkodzony silnik trzeba go sprawdzić czy na zasilaczy kręci się bez obciążania a jak nie to układ
Da sie coś zrobic? Sterownik serw
Witam Pojęcie serwo oznacza, że układ wykonawczy posiada kontrolę. Silnik krokowy z wbudowanym układem kontroli, czy to prędkości, czy położenia tez będzie układem serwo.
do zasilania 4 serw, każde po 2,5A maksymalnie Jaki to serwomechanizm (model)? Może nie jest wymagany brak tętnień, przecież serwomechanizm to nie układ audio RIAA, o czułości kilku miliwoltów. Powinieneś wykonać test: -jak zachowuje się serwomechanizm zasilany napięciem tętniącym, po prostowniku, z jedną diodą włączoną w szereg z zasilaniem (obniżenie...
Potrzebujesz podnieść czy tylko utrzymać obiekt o masie 0,5 kg? Jeżeli tylko utrzymać, to może nawet się uda z tym, które opisałeś. Ale do podnoszenia nie bardzo się nadaje. Podnoszenie to zmiana energii, dodatkowe siły i momenty. Łatwiej będzie dobrać optymalne serwo, kiedy podasz kąt podnoszenia i czas lub prędkość z jaką chcesz to zrealizować. Czy...
Sądzę, że należy opanować najpierw podstawy teoretyczne no własnie dlatego pytam o teorię na forum :), bo sam nie jestem że tak powiem w temacie optyki ... A co chcesz uzyskać? Widoczny punkt w powietrzu po skrzyżowaniu dwóch wiązek? To chyba nie przejdzie. :( Z ciekawych rozwiązań, to widziałem układ z laserem CO2, układem serwomechanizmów i ruchomych...
tak, 80% serw działa na 120stopniach tylko lepsze serwa wyciągają więcej. Ale to zwykle kwestia układu w środku i producenta. Serwa E-sky pracują zwykle do 120stopni więc tak je programują.
Witam! Polecam artykuł "sterownik serwomechanizmu" ze str 45 z EP 8/98. Jest tam projekt układu oparty o identycznej zasadzie działania jaką przedstawiłeś wyżej. :) pozdarwiam :)
Jak dla mnie w modelach latających dla własnego i innych bezpieczeństwa stosuje się gotowe układy a nie " zrób to sam " . Nie jestem fachowcem w modelarstwie ale powiedz gdzie będzie zastosowany regulator dwukierunkowy w helikopterze .
Po podłączeniu auto skręcało, ale silnik tylko wydawał dzwięki pikania. wszystko zdobiłem wg instrukcji: pod 1 kanał dałem serwo pod drugi wyjście z esc Chyba wejście do ESC... ESC to układ który w oparciu o sygnał dla serwomechanizmu steruje obrotami silnika. Sprawdziłeś czy sam silnik jest sprawny? To szczotkowy silnik DC, więc możesz go zasilić...
Polecam zastosowanie osobnego zasilania serw. Zakłócenia generowane przez serwa mogą powodować niestabilne działanie uC. Pisząc o próbie obciążeniu opornikiem miałem na myśli sprawdzenie układu zasilającego na obciążenie bliskie maksymalnego dopuszczalnego, czyli dla zasilacza 3A bliskie tej wartości. Sprawdzisz wtedy czy rzeczywiście serwa dostaną...
A nie lepiej skorzystać z podciśnienia w dolocie? Będzie prościej. Podpatrz jak działa stabilizacja obrotów np w agregatach prądotwórczych. Tam nie ma elektroniki.
Czy ktoś konstruował już jakiś prosty układzik przełączający bieguny w silniku?? Oczywiście dziękuję za "żywą " dyskusję :) Chodzi Ci zapewne o mostek H. Można taki zbudować na tranzystorach, a można kupić gotowy układ, na przykład L293, L298. A może serwomechanizmy o ciągłej rotacji? Sterujesz jak zwykłe serwo, ale PWM nie steruje położeniem, a kierunkiem...
Chciałbym tym ładować akumulator, z którego będzie zasilany układ sterowania całym trackerem (serwomechanizmy, czujniki, gps itp).
Witam, potrzebuję pomocy w projekcie, Buduję modulator PWM (tester serwomechanizmu). Schemat układu znajduje się na rysunku. https://obrazki.elektroda.pl/9091673900_... Podczas regulacji serwo za pomocą potencjometru występują drgania oraz szybkie cykliczne przesuwania się w prawo i lewo (tak jak na filmiku). Z jakiego powodu one występują...
Pozostaje pytanie, czy ten model serwa po prostu taka ma (fakt faktem jest jednym z najtańszych), czy problem może faktycznie leżeć po stronie zasilania? Nawet przy tak tanim serwie nie powinno tak się dziać. Pytanie czy układ sterowania w serwomechanizmie jest aż tak czuły na niewielkie zaburzenia? Według mnie raczej nie. Pytanie czy na innym serwomechanizmie...
Nie połączyłem mas. Jutro sprawdzę jak będzie zachowywał się układ po zwarciu mas.
No to wyjątkowo odporne układy. Próbuj - zakup kondensator elektrolityczny tantalowy 33µF / 10V (chyba że znajdziesz identyczny, 33µF / 7V), przeczyść te utlenione ścieżki do gołej miedzi i lutuj. Na takich kondensatorach "+" jest zwykle oznaczony plusem, a także paskiem na końcu obudowy. Pisałeś o pasku od strony "-", więc lepiej się upewnij,...
witam potrzebuje pilnie informacji na temat serwomechanizmów znajdujacych sie w odtwarzaczu cd. Dokladniej mowiac takich jak układ regulacji obrotów, układ regulacji przesuwu, uklad regulacji ostrosci i uklad śledzenia ścieżki.
Witam serdecznie, Od jakiegoś czasu w wolnych chwilach pracuje nad układem sterowania dwóch serwomechanizmów za pomocą pilota. Proszę was o sprawdzenie układu czy nie popełniłem żadnego błędu (schemat w załączniku). Wiem, że jeszcze nie mam żadnych zabezpieczeń przeciążeniowych przy silnikach, ale to będę robił na samym końcu. Domyślnie układ ma służyć...
Zgadzam się. Mi tylko nie pasuje w całej układance, dlaczego w dwóch fazach płynie 3A a w trzeciej 50A. Dlatego myślałem, że to stycznik i brak przejścia na 2 fazach, jednak prąd jest konkretny plus swoje lata, mógł wypalić styki. Być może są zwarcia międzyzwojowe w tych dwóch fazach na stojanie i stąd mniejszy prąd, ale są zbyt równe na tych 2 fazach😜...
Co ja bym zrobił, gdybym sam robił ten projekt: 1. Przed stabilizatorem elektrolit 1000uF + ceramiczny 330nF (za stabem 100uF + 100nF) 2. atmega8 (tak jak i inne avr'ki) ma wbudowany układ resetu, dodatkowo można załączyć BOD poprzez fusebity. Jeśli układ nie będzie programowalny w układzie, to reset bym podłączył na stałe do VCC, jeśli ma być programowalny,...
A jakiś prosty układ który bym mógł zmajstrować
Wystarczy zastosować regulator PD. Dodaj część, która będzie dawać sygnał proporcjonalny do prędkości zmian. Przy regulatorze typu P albo będą oscylacje, albo układ będzie regulował wolno. Algorytm jest banalny. W każdej pętli zapamiętujesz stan położenia. Na końcu pętli przepisuj go do innej zmiennej - przykładowo "polozenie_poprzednie". Potem robisz...
ciekawi mnie w jakiej postaci serwo otrzymuje informację o pozycji ramienia czy to jest jakoś napięciowo czy pwm czy digital.. W analogowych serwomechanizmach jest potencjometr sprzężony z osią wyjściową, wbudowany w układ komparator porównuje sygnał z potencjometru ( sprzężenie zwrotne ) z sygnałem sterującym i odpowiednio steruje silnikiem. Jak jest...
O ile wiem, modelarskie serwomechanizmy są sterowane za pomocą sygnału PWM. Wystarczy zrobić regulator PWM na NE555, podłączyć go do 3 goldpinów zachowując pinologię złączki serwa. Oczywiście jeszcze trzeba zapewnić mu zasilanie i.. gotowe. Chociaż jeżeli ktoś jest modelarzem i ma aparatury itp. to zwykle ma czym to sprawdzić. Taki sobie bajerek, jak...
odczytuje impulsy z wału zakres od 40Hz do 100Hz dla 40Hz to jakieś 1000obr/min Możliwość przełączenia na zakresów 20Hz do 50Hz , 10Hz -25Hz No jest trochę bujania w obłokach autora , bo który to silnik pracuje z takimi obrotami na obciążeniu , bo przecież o to prawdopodobnie chodzi ( napęd jakiegoś oprysku ,sadzarki automatycznej ,czy temu podobnych...
Witam. Pytanie o rzecz pewnie prostą dla większości, ale dla mnie wazne. Jak działa drabinka rezystorów. Szukałem troche po sieci i tu na stronach elektrody ale nie znalazłem jasnego opisu teori potencjometru drabinkowego. A konkretnie po co mi to? Chodzi o działanie układu opisanego na schemacie "RP1 8x4.7k DRABINKA", poniżej prezentuje też fragment...
Nazwa całkujący, różniczkujący, opóźniający itd. bierze się z właściwości danego obiektu, który jest opisany równaniami. W automatyce przyjęte jest opisywanie obiektów poprzez transmitancję. Obiekt może być opisany w dziedzinie czasu t, zmiennej s, lub częstotliwości f. Dzisiejsze regulatory obiektów przemysłowych są regulatorami dyskretnymi, w których...
W zastosowaniu nie wymaga jakiegoś zasilania; na wejście podłączasz dwa przewody zasilające (+) I (-) z baterii , a na wyjściu otrzymujesz "przetransformowane" napięcie DC do ustawionego poziomu. Ale chyba na wejściu potrzebuje jakiegoś zasilania , żeby przekazać napięcie dalej. Samo podłączenie przetwornicy do płyty stykowej raczej nie "uruchomi"...
Witam, Mam płytkę rozwojową z procesorem STM32F103 i chciałbym skonfigurować PWM serwomechanizmu. Niestety ale napięcie jego wynosi 5V a całego układu, czyli w tym procesora 3.3V. Czy mogę bezpośrednio podłączyć czy muszę stosować jakieś dodatkowe układy?
Przejżałem te pożółkłe kartki i niektóre pomysły są całkiem niezłe aby pominąć gotowy serwomechanizm i zrobić coś samemu. Ja lubię wyzwania, mam mnóstwo silników silniczków i przekładni. A nie będę wydawał kasy na coś co umiem zrobić sam(w domowym zaciszu powstanie układ sterowania pomijający gotowy serwomechanizm).
Najprościej chyba zdobyć starą używaną kosiarkę spalinową z napędem. Następnie dorobić do niej półramę z zestawem kół skrętnych poruszanych serwomechanizmami. Reszta to adaptacja prostego dwukanałowego układu zdalnego sterowania. Kosiarkę odpalasz ręcznie, jedzie sama, ale sterujesz kierunkiem w sposób zdalny. Bez biegania za plątającymi się przewodami,...
http://obrazki.elektroda.pl/8924241400_1... Układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego Sterownik umożliwia sterowanie jednym serwomechanizmem modelarskim. Zadaniem układu jest ustawianie serwomechanizmu w dwóch regulowanych przez użytkownika pozycjach z zadaną prędkością. Regulacja obydwóch pozycji jak i prędkości odbywa się...
Czy naprawdę przez tyle lat nie ma jakiegoś podobnego gotowego układu. Używałem modelarskiego sterownika podobnego do tego (ale na większy prąd) tu można zrobić PID (ale trzeba umieć z tym pracować) https://www.pololu.com/product/3142 A co do konstrukcji z wykorzystaniem komparatorów, czyli serwomechanizmów, nieprecyzyjnych i powolnych za to łatwych...
Poszukaj na "seatlerobotics.org", gdzieś tam był link do układu sterującego 20 servami (na Atmelku)
ten ekonder okazał się być potencjometrem obrotowym B5K Należy sprawdzić poprawność wskazania potencjometru multimetrem czy rezystancja rośni/maleje liniowo. Gdyż to on jest potencjalnym winowajcą. Cały układ działa na zasadzie serwomechanizmu.
Czy układy z pozycji 2-8 nie wyglądają podobnie (jeśli chodzi o oznaczenia) jak ten układ ? http://obrazki.elektroda.net/69_11900652... ...bo jeśli tak wyglądają, to będzie problem z ich rozszyfrowaniem... TD6365N-A4 to układ sterownika serwomechanizmu z magnetowidu Goldstar (nie pamiętam modelu w tej chwili); wykorzystanie jego w innej aplikacji...
Serwomechanizmy modelarskie są dość tanie i łatwo dostępne w sklepach, na giełdach modelarskich czy na allegro także nie wiem czy jest sens robienia go samemu od podstaw. Można w przypadku specjalnych potrzeb wykorzystać część fabrycznego serwomechanizmu. Można też dostać specjalnie dla serwomechanizmów produkowane układy scalone zawierające wszystkie...
Dzięki za wytłumaczenie. Chciałbym wiedzieć jeszcze jakie są potrzebne układy do sterowania silnikami krokowymi z at89s51 :?:
Kolego, ale z czym masz problem? Schemat, kod czy co? Bo rozumiem, że na chwilę obecną układ działa z potencjometrem i serwomechanizmami? Jeżeli tak, to jaki problem dołożyć do tego układu czujniki odbiciowe, które po wykryciu przeszkody powodowałyby przerwanie i ominięcie przeszkody, następnie powrót do poprzedniego toru jazdy? Takie moduły do Arduino...
http://www.teos.modelarstwo.org.pl/inne.... Do sterowania regulatorem potrzebny jest układ np. testujący serwomechanizmy http://www.teos.modelarstwo.org.pl/teste... Tu jest opisana zasada działania takiego układu http://www.ep.com.pl/pobierz.php?id=1211...
Witam Szukam od wczoraj i nie mogę znaleźć układu do sterowania dwoma lub więcej silnikami oraz serwomechanizmami przez port LPT. Nie chodzi mi o to aby było to bezprzewodowo. Zasilanie tego było by to 12V. Czy może mi ktoś pomóc :?::| Z góry dziękuję Pozdrawiam
Chodzi o samo zasilanie z ATX'a Chodzi o zasilacz ATX i układ stabilizatorów , nie jestem pewien też serwomechanizmów na silnikach szczotkowych.
Serwomechanizm, to układ wyposażony w przekładnie, często wielostopniowe, co zwiększa precyzję sterowania. A tutaj nie ma o tym słowa.
Nie wiem czy dobrze kminie, ale jeżeli by zrobić po jednym jakimś układzie starującym na każdy serwomechanizm i jakoś np przez lpt żeby wysyłał sygnał z jednego pinu na jeden układ a z drugiego na inny, czy źle kminie ?
No tak, w sumie masz rację, nie mogłem przestawić się na fakt, że generator sprzętwo z zadaną częstotliwością wali na sztywno zadane 12 - bitową liczbą wypełnienie (przyzwyczaiłem się z dawnych czasów do liniowego programowania mikrokontrolerów - takie coś realizowałbym na jakimś PICu odliczając czas i rozdzielczość byłaby zależna tylko od - sporej...
Witam otóż dziś skończyłem budowę testera/sterownika serwomechanizmu. Układ składa się z : - NE555 - Rezystorów : - 130K - 5,6K - Potencjometru liniowego 5K - Dwóch Kondensatorów ceramicznych 220nF - Ark dwu pinowy - 3 goldpinów Ruch jakie wykonuje serwo po pełnym obrocie potencjometrem to około 90 stopni. Serwo jakie użyłem to "Tower Pro Micro Servo...
Na UNO można osiągnąć taką rozdzielczość ( zbliżoną ) ale z dokładnością niestety już gorzej i błąd samego przetwornika A/D wyniesie ponad +/- 2mA w najlepszym wypadku. Jeśli dokładność i rozdzielczość mają być zachowane, trzeba zewnętrzny przetwornik A/D i dobry układ pomiarowy.
Schemat układu?? [url=http://www.btc.pl/pdf/zl2avr.pdf]Li...
A nie mógłbyś zastosować serwomechanizmu i układy sterującego serwem zrobionym na NE555 lumNE556 sterowanie czysto analogowe bardzo proste
W stwierdzeniu serwisanta "serwo" zwykle oznacza układ scalony obsługujący pracę serwomechanizmów. Ponieważ nie wiemy jaki to jest model VCR-a to trudno coś więcej na ten temat powiedzieć.
NE556 - to dwa układy NE555 w jednej obudowie!
http://obrazki.elektroda.pl/3430710600_1... Witam. Chciałbym przedstawić pewien projekt, który realizowałem w wolnych chwilach. Zajęło mi to około półtora roku z przerwami. Konstrukcję robiłem samodzielnie od podstaw, w pełni amortyzowana (wahacze czteropunktowe, zamiast tulejek użyłem ogniw od dużego łańcucha; jak na razie tanie i...
witam nie mam pojęcia jak powinien działać Twój układ ale kilka dni temu zbudowałem sobie układ do sterowania serwomechanizmem, oto link: http://www.elportal.pl/pdf/k13/16_11.pdf i działa wyśmienicie. Zbudowałem tylko sterowanie na jedno serwo, czyli wykorzystałem połowę schematu, nie wstawiłem PR1, PR2 i R4 bo do moich celów nie są potrzebne.
Taki sam objaw występuje w uszkodzonych serwomechanizmach odpowiadających za układ kierowniczy. Mówiąc konkretniej, bardzo często zdarza się iż jedna z zębatek, pod wpływem np. uderzenia, wyłamuje swoje zęby, jednakże tylko w pewnym jej fragmencie. Przez to serwomechanizm działa poprawnie jedynie do pewnej wartości kąta obrotu wału serwomechanizmu.
Może to nie jest w temacie ale ostatnio byłem na festiwalu mechatroniki w Katowicach i tam właśnie różne szkoły prezentowały swoje układy. Co mnie zdziwiło to to że większość tych układów bazowała na starym 89C2051 lub 89C4051 :-) może tylko dwa były na ATmega128. Wygląda na to że w takich nie za skomplikowanych układach, a były to np. sterowniki łapy...
serwomechanizm schemat mocny serwomechanizm arduino serwomechanizm
czyszczenie kabli spalić lutownica odkurzacz gwint wirnik
Electrolux EEM48321L – lokalizacja i cena modułu głównego, gdzie kupić oryginał PCB ELTA 2399N – regulacja auto stop, pozycjonowanie funkcji w gramofonie, mechanizm, śruba, serwis