Witam W załączniku przedstawiam rozwiązanie, nie jest idealne ale może coś pomóc. Pozdrawiam,
Całkowanie numeryczne jest proste, możesz liczyć od razu na mikrokontrolerze, a wiedza o całkowaniu analitycznym nie jest do tego potrzebna.
x_inch = -2:0.5:1; zastąp: x_inch = -2:0.5:0.999;
Jakby ktos mial podobny problem to do pliku Fun.m oraz Main.m trzeba dopisac linijke: global U R Jest to robione aby zmienne mogly byc "przenoszone" miedzy plikami
Slogan, tu potrzeba konkretów. Konkret nosi fachową nazwę całkowanie numeryczne metodą prostokątów. https://obrazki.elektroda.pl/1192441000_... A inaczej mówiąc, jest to najprostszy, intuicyjny sposób policzenia pola pod krzywą. Co określony czas mierzysz prąd i sumujesz. Pisałem taki program jak zaczynałem naukę programowania, nie...
Masz rację, oszukiwałem. To się nazywa całkowanie numeryczne ;) https://pl.wikipedia.org/wiki/Ca%C5%82ko...
Przyspieszenie to pochodna po prędkości. Całkowanie numeryczne metodą kwadratów albo trapezów załatwia sprawę. Przy założeniu że czas dt między pomiarami przyspieszenia jest dostatecznie mały.
Szukaj w google pod "całkowanie numeryczne". http://cyborg.i-lo.tarnow.pl/edu/inf/alg...
Pytanie : chodzi Ci o całkowanie i różniczkowanie analityczne czy numeryczne ? To jest pytanie zasadnicze i musi być znana Twoja odpowiedź.
Ja wiem, że pochodna jest to w interpretacji graficznej tg kąta jaki tworzy styczna do wykresu funkcji w punkcie xo przy x dążącym do xo z osią ox. Umiem analizować funkcje ( asymptoty, monotoniczność ekstremy, ciągłość itp. ) przy użyciu pochodnej przy czym robiliśmy zadania z funkcjami wymiernymi i wielomianami za jakieś trudniejsze nie braliśmy się....
Witam, ostatnio mam pomysł, aby stworzyć jakiś układ automatyki. Oczywiście takie pojęcia jak transformata Laplace'a transmitancja, czas regulacji, wzmocnienie i wiele innych rozumiem, i stosuję. Także symulacje w Simulinku nie sprawiają mi kłopotu. Jednak chcę z tego wszystkiego stworzyć rzeczywisty obiekt do regulacji. I moje pytanie: Mając transmitancję,...
Układ może i fajny do zabawy i nauki. Ale raczej do żadnych pomiarów to on się nie nadaje. Szczególnie nie nadaje się do pomiarów przebiegów niesinusoidalnych (trójkąt). No chyba że dla każdego kształtu chce się liczyć poprawki. Chyba jedyna zaleta po za edukacyjną (niewątpliwie nauka jest bardzo ważna) to cena bliska 0zł. Zdecydowanie lepszym pomysłem...
Całkowanie numeryczne? Metoda prostokątów? Mówi coś? sum(s)*dt
Ja w planach mam również zbudowanie podobnego układu. Do rozwiązania twoich problemów potrzebna jest znajomość matematyki na poziomie studiów oraz bardzo dobra umiejętność programowania. Potrzebne algorytmy(całkowanie numeryczne równań ruchu) są czasochłonne(wymagają dużo cykli zegara) i musisz oszacować czy mikrokontroler poradzi sobie z takimi obliczeniami....
Proponuję przeczytac to, tu jest porównanie metod i przykłady implementacji w języku Pascal, co łatwo przełożyć na inne języki: [url=http://fatcat.ftj.agh.edu.pl/~i6grz... numeryczne http://www.algorytm.org/index.php?option... http://pl.wikipedia.org/wiki/Ca%C5%82kow...
no przypuszczalnie ze to co proponowalem czyli dodac polowe pierwszej i ostatniej probki bedzie "ciut" (takie inzyniersko hakerskie okreslenie) szybsze w procku niz odjecie ;-) A jak pisalem powyzej zgadzam sie ze metoda po korekcji jest calkowicie rownowazna z trapezowa i nieporownanie szybsza w realizacji numerycznej
Tylko, żeby to policzyć bym musiał znać dokładny wzór funkcji, która opisuje ten przebieg. Da się to jakoś uzyskać? Licząc to numerycznie na komputerze nie musisz. Całkowanie (najprostszą) metodą prostokątów. Albo upraszczasz do do figur łatwych do policzenia jak trójkąty i prostokąty i liczysz w pamięci albo na kartce. No tylko z tą oceną mam właśnie...
W całkowaniu najistotniejsza jest interpretacja geometryczna całki. W skrócie dla całki pojedynczej jest to pole powierzchni pod funkcją. Z metod numerycznych najprostszą jest metoda prostokątów. Aha, i całkowanie w metodach numerycznych zawsze odbywa się w jakimś przedziale. Co do w/w pozycji, to oczywiście nie zawiera ona gotowego rozwiązania na zadany...
1. Można 2. Używa się, gdy trzeba mieć ten dodatkowy stopień elastyczności. Np masz a) uniwersalną funkcję sortującą struktury, a elastyczny wskaźnik do funkcji sortującej umożliwia zmianę zasad sortowania (nie po polu nazwisko+imię, ale po polu data urodzenia, albo owoce po smaku/kolorze) b) piszesz całkowanie (czy inne obliczenia numeryczne) nieznanej...
całkowanie akurat do napisania jest proste, w koncu to pole powierzchni pod wykresem. najprosciej całka numeryczna prostokatna (albo trapezowa - dokładniej) pewnie czytałeś http://pl.wikipedia.org/wiki/Ca%C5%82kow... bo ogladając tamte rysunki program nasuwa się sam
Cyfrowy regulator = procesor + pamięć + cyklinie wykonywany program. Jak np. człon calkujący fizycznie realizuje funkcje ze na sygnał skoku jednostkowego generuje funkcje liniową y=ax a np. na rampę generuje funkcje kwadratową y=ax^2. Człon całkujący realizuje całkowanie. Jak te człony są realizowane w układach analogowych? Np. Dodano po 4 Cyfrowy regulator...
Poniżej mam skrypt w którym chciałbym dołożyć okno, żeby można było wpisywać dowolny wielomian a nie taki jak jest zadany, czyli w wierszu return(x * x + 2 * x).Jak zrobić, żeby można było wstawić pole typu tekst do którego wpisywało by się dane w postaci np.x*x*x+3*x*x+2*x i które by wrzucało te dane dalej <html> <head> <title>Całkowanie...
Witam. Temat był poruszany na elektrodzie! Wystarczy poszukać. [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... Dobry .pdf z politechniki wrocławskiej [url=http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/up... Opis filtru Kalmana (też z politechniki wrocławskiej) [url=http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/up...
Nazwa całkujący, różniczkujący, opóźniający itd. bierze się z właściwości danego obiektu, który jest opisany równaniami. W automatyce przyjęte jest opisywanie obiektów poprzez transmitancję. Obiekt może być opisany w dziedzinie czasu t, zmiennej s, lub częstotliwości f. Dzisiejsze regulatory obiektów przemysłowych są regulatorami dyskretnymi, w których...
Nastaw się od razu na to, że będzie sporo roboty numerycznej - jeszcze zależy od tego, na ile złożony model magnesu wybierzesz - najprostszy, to dipol "punktowy" - ale i wtedy trzeba całkować równania ruchu układu - dość dobrą metodę wymyślił [url=http://pl.wikipedia.org/wiki/John_C... który ją zastosował, żeby [url=http://en.wikipedia.org/wiki/Discov...
Wciel się w rolę profesora fizyki, który pragnie wyjaśnić na konkretnym przykładzie sposób na obliczanie siły oddziaływania pomiędzy magnesami swemu uczniowi - magistrowi fizyki, który jest w trakcie opracowywania pracy doktorskiej, a jego promotorem jest wspomniany profesor. Bez uproszczeń i z dokładnym wyjaśnieniem podaj rozwiązanie przedstawionego...
Witam, może się zbłaźnie ale cóz... Bywa. Otóż mam do przerobienia / napisania od nowa programu, który całkowałby metodą Romberga bądź Simpsona funkcję: sin ((ωt +φ)^2) dt I właśnie padłem bo nie mam za bardzo pomysłu na ten problem... Mogę teraz albo przerobić program z załącznika albo napisać coś samemu od początku... HELP :)
Rozumiem, że ten profesor ma praktykę w liczeniu prędkości i drogi z odczytów akcelerometru MEMS? No to chylę czoła i życzę sukcesów. Jak się to dobrze zrobi, to w krótkim czasie (np. jednej minuty) jest szansa na zejście z błędem pomiaru drogi poniżej 100%, o ile obiekt będzie się poruszał w miarę szybko. Wcześniej czepiałeś się o całkowanie a teraz...
Niestety wydaje mi się, że obserwator będzie błędnie działał dla pomiarów z akcelerometrów i nie da prawdziwej informacji o prędkości kątowej. McRancor ma rację. Zdecydowanie wszystkie znane mi systemy inercyjne opierają się głównie na pomiarach z żyroskopów. Tylko one dają w miarę prawdziwe pomiary, które daje się łatwo całkować. Akcelerometrów używa...
Dziękuję za odpowiedź! Projekt ma być do szkoły. Drgania mają mieć amplitudę do 20cm, częstotliwość 2-20Hz, wiem troszkę o całkowaniu numerycznym w programach CASowskich sobie dawałem radę, to i w Arduino C ogarnę, a i od strony teoretycznej te drgania już wyznaczyłem i opisałem. Teraz czas na sprawdzenie moich wypocin. Położenie akcelerometru wyznaczone....
Kolego (at)pupinizator jesteś zwyczajnie niegrzeczny, co mi osobiście zwisa i powiewa, ale sprowadza dyskusję na manowce. Uparłeś się przedstawiać prawie po koleii teorie innych ludzi, bo nie swoje, pisząc całe tony całek z których nic praktycznego anie nawet fizycznego nie wynika. Do czego z resztą przyznaje się część twórców tych wzorów. Na prawdę...
Przecież napisałem "prawie" element inercyjny, bo taki układ zbiornika nie jest liniowy i nie można go jednoznacznie opisać transmitancją. A co do samochodu, to przy założeniu stałego momentu/siły napędowej i istnieniu tarcia dla wyjścia w postaci prędkości otrzymujemy element całkujący z inercją (na pewno pierwszego rzędu a może i wyższych). Ma się...
Stosunkowo szybkim sposobem wyliczenia sekwencji punktów funkcji sinus/cosinus jest całkowanie równania różniczkowego układu drgającego bez tłumienia metodami numerycznymi (np. RK-4, czy Adamsa). x''=-ax przy warunku x(0)=0 ; x'(0)=1 Wyliczenie kolejnego punktu to kilka mnożeń i dodawań. W przypadku 32-bitowej reprezentacji stałoprzecinkowej ta metoda...
Witam Mam taki problem. Nie wiem jak zrobić, żeby po wybraniu metody całkowania i po wykonaniu programu można było ponownie wybrać metodę, lub po przez wciśnięcie klawisza Esc wyjść z programu. Wiem tyle, że można wykożystać pętle while ale nie za dobrze się nią posługuje... [syntax=text] #include <stdio.h> #include <math.h> #include <stdlib.h>...
Kolego swidi , w zwiazku z tym, co zostalo powiedziane, pozostaje do wyboru rozwiazanie cyfrowe: uklad samplujacy + A/D + uklad cyfrowy (multiplikator, sumator, dzielnik), przy czym, uklad samplujacy mozna sobie przy niskich czestotliwosciach podarowac. ... Czyli zadanie np. dla jakiegos uC z kanalem A/D. ... (rozumiem, ze pod pojeciem "specjalistycznego...
chodzilo mi o rejestracje bardzo niskich przyspieszen porownywalnych z normalnym chodem czlowieka Częstotliwość próbkowania nie ma bezpośrednio nic wspólnego z zakresem mierzonych przyspieszeń. Przyspieszenia mogą być małe, ale szybkozmienne, a mogą być duże i wolnozmienne. Przyspieszenia poruszającego się człowieka należą do tych pierwszych. Jak już...
1. Policzyć całkę oznaczoną z pierwszej funkcji. 2. To samo policzyc dla drugiej funkcji. 3. Odjąć 1. od 2. a wartość bezwzględna tego co wyszło to właśnie pole pow. pomiędzy krzywymi. Całkować numerycznie można na wiele sposoboów metodą trapezów, metodą simpsona .....zależnie od wymaganej dokładności.... Można też użyć gotowych funkcji matlaba.
Niekoniecznie trapezów. Sposobów całkowania jest conajmniej kilka http://pl.wikipedia.org/wiki/Ca%C5%82kow... Tylko jest taki problem, że ja mam mieć w pliku wyjściowym nie pole pod wykresem, tylko punkty wykresu po całkowaniu - tak jak np zamieniam sinx=-cosx przy całce nieoznaczonej. Czy to w ogóle jest możliwe? Wystarczy sumować te pola...
Mój fx-6300G (obecnie 300zł) robi znacznie większe cuda, rysuje wykres z którego po powiększeniu można w zasadzie z dowolną dokładnością odczytywać kolejne wartości. Zaprogramowany oblicza dowolne rzeczy, w trakcie tablicowania pewnych współczynników inżynierskich sumuję 50 wyrazów szeregu o wyrazach zespolonych, może także całkować numerycznie, prowadzić...
Zależność między prądem szczytowym (i w konsekwencji szczytowym napięciem), a prądem średnim nie jest liniowa , bo jak prąd jest większy, to płynie przez większą część czasu. Można by zrobić tak, żeby uC wyłapywał zero prądu (najniższe napięcie i odcinek bez zmian) i wtedy resetował analogowy układ całkujący (a przedtem odczytywał wynik całkowania)....
Ze schematu nie wiele wiadomo. Rozumiem, że moduł jest sterowany przez PWM? Wiadomo jak działa dyskretny regulator PID? można go łatwo zaimplementować numerycznie. Uchyb to wartość zadana minus wartość zmierzona, a nie tylko wartość zmierzona. Jak u kolegi z programowaniem? z tego co widzę do wartości temperatury w stopniach Celsjusza można dostać się...
Moje pytanie jest takie: JAK NAJPROŚCIEJ PODŁĄCZYĆ TEN MIKROFON DO MIKROPROCESORA BY TEN MÓGŁ ZCZYTYWAĆ SYGNAŁY NP. UDERZENIA BASU? Masz dwa warianty, zrobić to albo analogowo albo numerycznie. 1. Sygnał z mikrofonu, wzmocnić, podać na 3 (albo więcej filtrów) na wyjściu filtrów detektor szczytowy albo układ całkujący i sygnał podać na przetworniki...
Spróbuj przybliżyć przebieg na ekranie np. dwoma przecinającymi się kołami i policz powierzchnię części wspólnej (wzory na pole odcinka koła) Inna metoda to przybliżyć kształt danej powierzchni znanymi kształtami (znając punkty przez jakie przechodzi krzywa, możesz w nią wpisać np. trójkąty, kwadraty itd a wzory na powierzchnie tych figur są znane....
Miernik prądu stałego zasilony przez prostownik mierzy tak zwaną wartość średnią wyprostowaną zdefiniowaną dla funkcji o okresie 2Π jako Xsr=\frac{1}{2\Pi}\int_0^{2\Pi}{|f(x)|}d... jest to całka oznaczona z wartości bezwzględnej funkcji, całkowanie daje wynik odpowiadający polu figury ograniczonej wykresem funkcji. Całkę tę można sobie obliczyć naukowo...
Witam, Odbieram dane z żyroskopu cyfrowego ITG3200 po szynie I2C w postaci stopni/s. Chciałbym stworzyć wirtualny horyzont, a więc potrzebuje kątów : przechylenia, pochylenia i natarcia. Rozumiem, że muszę teraz z całkować dane z żyroskopu w sposób numeryczny. Myślę nad zastosowaniem metody trapezów. dx - czyli odległość pomiędzy pomiarami będzie stała...
numeryczne całkowanie całkowanie przyspieszenia całkowanie próbek
łożysko focus całkowanie numeryczne kondensator mniejszy zasilacz
lifepo4 trwałość lifepo4 tracą
Czyszczenie czujnika zamknięcia szuflady w ekspresie Bosch Spadek ciśnienia w instalacji CO z kotłem T26/CS1
